JP3425553B2 - レーザマーキング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光を被マー
キング対象物上で２次元方向に走査して、文字・記号・
図形等をマーキングするガルバノスキャン方式のレーザ
マーキング装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】この種のレーザマーキング装置では、印
字すべき文字・記号・図形等を表す座標データを生成し
てガルバノスキャナに出力し、そのガルバノスキャナが
レーザ光源から出射されるレーザ光を前記座標データに
基づいて被マーキング対象物上で２次元方向に走査し、
そのレーザ光の照射点の移動軌跡にて目的の文字・記号
・図形等をマーキングする構成である。 【０００３】この装置では、例えばコンソールを操作し
て印字すべき文字を入力し、印字開始操作を行うと、そ
の文字に対応するフォントデータがメモリから読み出さ
れ、それに基づいてその文字を構成する各線分要素が算
出され、その線分を印字すべく、予め固定的に設定され
ている所定長の間隔、例えばレーザ光のビームスポット
の半径に相当する長さ毎に、各線分の始点及び終点を含
む複数の座標データが順次生成される。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】この種のレーザマーキ
ング装置において、マーキングのための座標データを、
前述したようにレーザ光のビームスポットの半径という
細かい間隔で生成している理由は次の通りである。すな
わち、印字すべき文字等は複数本の線分を要素として構
成されているが、実際にマーキングのためにガルバノミ
ラーに与えられるデータは、上述したように各線分の始
点及び終点を含む複数個のドットの座標データである。
印字速度が小さい場合には、ガルバノミラーは与えられ
る座標データに充分に追従することができるので、座標
データに対応する点が正確に再現されて各線分が歪みな
く対象物にマークされる。従って、座標データの間隔
（ドット間隔）を大きく設定してしまうと、印字される
文字等は直線的な線分の組み合わせで正確に表現される
ため、滑らかさが欠けたものとなってしまう。 【０００５】これに対し、高速で印字する場合には、ガ
ルバノミラーにはその機械的特性上、与えられる座標デ
ータに対してある程度の追従遅れが発生することを避け
られないから、複数の線分で曲線を表現しようとして
も、正確に直線を連ねた形に再現できず、自ずと滑らか
な曲線が描かれてしまう。すなわち、複数の線分を連ね
て曲線を表現しようとしたときには、それらの線分のつ
ながり部分は自然と滑らかになるから、予め座標データ
を細かく出力する必要はないのである。しかしながら、
従来では、低速印字時の品質を考慮し、低速印字時でも
滑らかな曲線を描けるように、印字の最低速度を基準に
細かなドット間隔で座標データを出力する構成としてい
た。 【０００６】ところが、常に細かなドット間隔で座標デ
ータを出力することは、制御部が多量のデータを処理し
て高速で転送する必要があることを意味する。高速印字
時には、座標データの転送速度も速くする必要がある。
しかしながら、データの転送速度には電気回路上の制約
があって、いくらでも速くすることはできない。このた
めに、実際にはデータの転送速度上の制約によって高速
印字を実現できないというのが実情であったのである。
もちろん、高速印字時のデータ転送上の制約を回避する
にはドット間隔を広げてデータ量を減らすことが有効で
はあるが、そうすると今度は、前述したように低速印字
時の印字品質を低下させてしまうというジレンマに陥
る。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、低速時
における印字品質を低下させることなく、高速印字を可
能にできるレーザマーキング装置を提供することを目的
とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のレーザマーキング装置は、レーザ光を出射
するレーザ光源と、レーザ光の方向を変えて被マーキン
グ対象物上にレーザ光を照射するガルバノミラーと、被
マーキング対象物上にマーキングしようとする文字・記
号・図形等を構成する各線分の始点、終点を含む複数の
点の座標データを生成するデータ生成手段と、このデー
タ生成手段で生成された複数の座標データを前記ガルバ
ノミラーに出力する制御手段とを備え、予め設定された
印字速度で制御手段から出力される座標データに基づき
レーザ光を被マーキング対象物上に走査して文字・記号
・図形等を形成するレーザマーキング装置において、前
記データ生成手段を、設定された印字速度が速い程、座
標データの間隔を長くするように決定し、その座標デー
タ間隔で前記線分の始点から終点までの各点を構成する
座標データを生成する構成としたところに特徴を有す
る。 【０００８】 【発明の作用及び効果】上記構成とすると、データ生成
手段は、設定された印字速度が速い程、座標データの間
隔を長くするように決定し、その座標データ間隔で文字
等を構成する各線分の始点から終点までの各点を構成す
る座標データを生成する。その結果、印字速度が速いほ
どドット間隔が広い線分が印字されるが、印字速度が速
い場合には自ずとガルバノミラーの追従遅れが生じて線
分を斜めにつなぐところで内回り現象が発生して滑らか
な線が描かれることになるから、ドット間隔が広くても
印字品質が低下しない。また、ドット間隔が広い分、座
標データの総データ量が少なくなるから、転送速度の制
約があっても、高速印字が可能になる。また、設定され
た印字速度が遅いときにはバルバノミラーの追従遅れは
生じにくく、精密な図形が描かれるが、座標データの間
隔が短くなるからドットは密になって滑らかな印字が可
能になる。このとき、転送すべき総データ量は多くなる
が、転送速度の制約があっても印字速度が遅いから、充
分に転送可能である。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。 【００１０】本実施形態のレーザマーキング装置は、図
１に全体が示されており、同図において、符号２１０
は、レーザ光源であって、ここから出射されたレーザ光
はガルバノスキャナ２２０によって向きが変更される。
ガルバノスキャナ２２０は、一対のガルバノミラー２２
０Ｖ，２２０Ｗを備えており、一方のガルバノミラー２
２０Ｗは、駆動手段２２０Ｙによって縦方向に角度を変
移させることができ、他方のガルバノミラー２２０Ｖ
は、駆動手段２２０Ｘによって横方向に角度を変移させ
ることができる。これら両ガルバノミラー２２０Ｖ，２
２０Ｗにより、レーザ光が２方向に向きを変えられ、そ
のレーザ光の照射点が、ワークＷ上を二次元的に移動す
る。 【００１１】本実施形態のレーザマーキング装置の電気
的構成は、図２に示されており、レーザ光源２１０及び
ガルバノスキャナ２２０を含むヘッド部２００と、コン
トローラ部１００とが、それぞれのラインドライバ／レ
シーバ５０Ａ，５０Ｂを介して接続されている。 【００１２】コントローラ部１００のうち図２の１１０
は、マーキングすべき文字・記号・図形等を入力するた
めの設定手段であるコンソールであって、図示はしない
が併せて表示部を備えて入力した文字等を確認できる。
１２０はデータ生成手段であって、それぞれＣＰＵから
なる第１処理手段１２１と、第２処理手段１２２と、各
種の文字・記号・図形に関するフォント情報を記録した
フォントメモリ１２３とを備え、後に詳述するが前記コ
ンソール１１０に入力された文字等を表すコードデータ
に基づいて、複数の座標データを順次生成する。 【００１３】１４０は記憶手段であって、メモリ１４２
及びカウンタ１４１を備え、そのメモリ１４２に前記デ
ータ生成手段１２０で生成した複数の座標データが記憶
される。１３０は制御手段であって、前記記憶手段１４
０に前記複数の座標データを格納し、かつ、それら座標
データを記憶手段１４０から順番に取り出してラインド
ライバ／レシーバ５０Ａに出力させる。また、制御手段
１３０は、前記複数の座標データが、始点および終点で
ある端点の座標データであるか否かを認識し、前記複数
の座標データの出力、および、前記レーザ光源２１０の
ON/OFFを制御する。 【００１４】一方、ヘッド部２００のうち図２の２３０
は、Ｄ／Ａ変換手段であって、前記コントローラ部１０
０の記憶手段１４０からラインドライバ／レシーバ５０
Ａ，５０Ｂを介して送られてきた複数の座標データを、
それぞれに対応する電圧に変換する。２４０は、サーボ
回路であって、Ｄ／Ａ変換手段２３０からの電圧に基づ
いて、前記ガルバノスキャナ２２０の駆動手段２２０
Ｘ，２２０Ｙ（図１参照）を制御する。 【００１５】２５０は、接近状態検出手段であって、コ
ンパレータ２５３（以下、単に「第１コンパレータ２５
３」という）とウィンドコンパレータ２５４（以下、単
に「第２コンパレータ２５４」という）と、角度センサ
２５１と、微分回路２５２とから構成されている。そし
て、Ｄ／Ａ変換手段２３０からの各座標データに対応す
る電圧と、前記ガルバノスキャナ２２０の駆動量に対応
する電圧とに基づいて、前記端点の座標データに対す
る、レーザ光の照射位置の接近状態を検出する。 【００１６】次に、本実施形態の動作を説明する。これ
により、制御手段１３０及びデータ生成手段１２０にお
けるソフトウエア的構成が明らかにされるはずである。
まず、コンソール１１０を操作して、マーキングする文
字・記号・図形等を入力する。コンソール１１０は入力
装置と出力装置を兼ね備えており、入力された文字等を
表示部によって確認することができ、入力された文字等
をコード化してデータ生成手段１２０に与える。そし
て、コンソール１１０からマーキングデータ生成開始の
トリガ信号が入力されると、このトリガ信号を受けて、
データ生成手段１２０の第１処理手段１２１では、その
文字等を構成する全ての線分の始点および終点のデータ
を所定の直交座標中の座標データに割り付ける。なお、
このデータの中には、この線分要素が直線であるのか曲
線であるのかという線種の情報も含まれている。 【００１７】次に、データ生成手段１２０の第２処理手
段１２２では、第１処理手段１２１からの座標データを
受け取ると制御手段１３０に格納開始信号を出力し、制
御手段１３０はこの信号を受けて、記憶手段１４０内の
メモリ１４２を座標データの書き込みが可能な状態（書
き込みモード）にセットする。そして、第１処理手段１
２１からの座標データの情報を元にして、第２処理手段
１２２では各線分要素を、始点から終点までの間を更に
細かく分解し、始点及び終点を含めた複数の軌跡点の座
標データを演算して求め、それぞれの座標データにアド
レスを付してメモリ１４２に順次格納していく。このと
き生成された軌跡点の座標データには、それが始点の座
標データであるのか、終点の座標データであるのか、あ
るいは、中点の座標データであるのかという点データの
情報も含まれている。 【００１８】上記のデータ生成手段１２０の処理につい
て図３も参照して更に詳細に述べると次の通りである。
コンソール１１０から第１処理手段１２１に文字コード
が与えられると、その文字コードに対応するフォント情
報をフォントメモリ１２３から読み出し、印字しようと
する文字等を構成する全ての線分の始点および終点のデ
ータ（ベクトルデータ）を得て、これを所定の座標中の
座標データに割り付ける（ステップＳ０１）。次に、第
２処理手段１２２は、コンソール１１０により設定され
た設定印字速度υ_set と、予め設定されている座標デー
タの生成間隔である基準座標データ間隔ｄ_０から座標デ
ータ転送時間Ｔ_OUT を算出する（ステップＳ０２）。そ
して、ステップＳ０２において求められた座標データ転
送時間Ｔ_OUT と、予め設定されている基準座標データ転
送時間Ｔ_DRと比較する（ステップＳ０３）。 【００１９】ここで、座標データ転送時間Ｔ_OUT が基準
座標データ転送時間Ｔ_DRより小さくなる場合（設定印字
速度υ_set が速い場合）には、ステップＳ０３において
「ＹＥＳ」と判断されるから、座標データ転送時間Ｔ
_OUT を、基準座標データ転送時間Ｔ_DRをｎ倍した値に補
正する（ステップＳ０４）。なお、基準座標データ転送
時間Ｔ_DRはデータ転送時間における最短の限界時間であ
り、具体的には、コントローラ部１００とヘッド部２０
０との間でデータのやりとりを行うラインドライバ／レ
シーバ５０Ａおよび５０Ｂにおけるデータ送受信の最短
の限界時間である。また、ｎは予め設定される１以上の
一定の整数値であって、このとき、ｎ×Ｔ _DRは、ガルバ
ノミラーの特性である挙動遅れ時間と加速時間を合わせ
た時間、つまり、ガルバノミラーが静止している状態か
ら設定される設定印字速度υ_set に達するまでの立ち上
がり時間ＴＧより小さくなるように、ｎが決定されてい
る。そして、次にステップＳ０４において求められた座
標データ転送時間Ｔ_OUT と、予め設定される設定印字速
度υ_set とを掛け合わせて座標データ間隔ｄを求める
（ステップＳ０５）。これは、基準座標データ間隔ｄ_０
をｎ倍したことに相当する。逆に、座標データ転送時間
Ｔ_OUT が基準座標データ転送時間Ｔ_DR以上である場合
（設定印字速度υ_set が遅い場合）には、ステップＳ０
３において「ＮＯ」と判断され、ステップＳ２１で座標
データ間隔ｄを基準座標データ間隔ｄ_０にとして設定す
る。 【００２０】次に、線分要素の始点の座標データと、終
点の座標データから線分の長さＬを算出し（ステップＳ
０６）、その線分長さＬをステップＳ０５において求め
られた座標データ間隔ｄと比較する（ステップＳ０
７）。通常の場合には線分長さＬは座標データ間隔ｄよ
りも大きいから、ステップＳ０７で「ＮＯ」となり、こ
の線分における、始点から終点までを上述の座標データ
間隔ｄで分解し、始点から終点までの複数の軌跡点であ
る中点の座標データを生成する（ステップＳ０９）。 【００２１】なお、ステップＳ０６において算出した線
分の長さＬが座標データ間隔ｄより小さいという微小線
分の場合には、ステップＳ０７において「ＹＥＳ」とな
るから、座標データ間隔ｄが線分の長さＬに置き換えら
れる（ステップＳ０８）。このように、座標データ間隔
ｄを線分の長さＬに置き換えると、座標データ間隔ｄ
と、座標データ転送時間Ｔ_OUT との関係が変わり、計算
上、この線分については予め設定された設定印字速度υ
_set にならない。しかし、このような微小長さの線分を
印字する場合には、ガルバノミラーの特性上、予め設定
された設定印字速度υ_set に達することはなく、座標デ
ータ間隔がｄであっても、Ｌであっても、両者は無視で
きるぐらいの印字速度の差であるので座標データ間隔ｄ
を線分の長さＬに置き換えても問題はない。 【００２２】そして、ステップＳ１０で、印字しようと
する文字を構成する最後の線分であるか否かを判定す
る。ここで、全ての線分について全ての軌跡点の座標デ
ータを生成し終えていないならば、判断結果は「ＮＯ」
となるから、ステップＳ０６に戻って上述の処理を繰り
返し、全ての線分について全ての軌跡点を生成し終わる
と、判断結果は「ＹＥＳ」となってステップＳ１１に移
行して「ＲＥＡＤＹ信号」を出力し、マーキングトリガ
の入力を待つ。 【００２３】このようにして、第２処理手段１２２は、
予め設定された設定印字速度υ_setに応じて、座標デー
タ間隔ｄを決定し、これに基づいて、複数の座標データ
を生成し、記憶手段１４０内のメモリ１４２にすべての
座標データを格納する。そして、第２処理手段１２２か
らの「ＲＥＡＤＹ信号」を受けて、制御手段１３０は、
図示しない外部からのマーキング開始のトリガ信号が入
力されることに伴い、メモリ１４２に格納されたこれら
座標データを出力する際に、制御手段１３０はメモリ１
４２をデータを読み出し可能な状態（読み出しモード）
にセットすると共に、記憶手段１４０内にあるカウンタ
１４１にカウンタ制御信号を出力して、カウンタ１４１
はこの制御信号を受けてメモリ１４２のアドレスを順次
カウントしていき座標データを読み出し、出力する。 【００２４】メモリ１４２から出力された座標データ
は、コントローラ部１００のラインドライバ５０Ｃから
ヘッド部２００のラインレシーバ５０Ｈを介して、Ｄ／
Ａ変換手段２３０へ送出されると共に、制御手段１３０
にも送出される。制御手段１３０では、ラインドライバ
５０Ｃから送出された座標データが、始点の座標データ
であるのか、終点の座標データであるのかに基づき、後
述するレーザ制御信号であるON/OFF信号をレーザ光源２
１０へ出力し、レーザ光源２１０はこの制御信号を受け
てレーザ光をON/OFFさせる。 【００２５】Ｄ／Ａ変換手段２３０では、送出されてき
た座標データを電圧に変換してサーボ回路２４０へ出力
すると共に、接近状態検出手段２５０に備えられた、第
１の判別手段であるウィンドウコンパレータ２５３にも
出力している。サーボ回路２４０ではこの電圧を受けて
回路を駆動させるとともに、ガルバノミラー２２０の角
度制御を行っており、これによってガルバノミラー２２
０の角度が変化して、レーザ光源２１０からのレーザ光
の方向を制御することで、ワーク３００上に照射される
レーザ光を２次元方向に走査する。サーボ回路２４０内
には角度検出手段２５１が備えられており、この角度検
出手段２５１はガルバノミラー２２０の角度を検出し
て、この角度に対応した電圧をサーボ回路２４０内にフ
ィードバックすると共に、この電圧をウィンドウコンパ
レータ２５３にも出力している。 【００２６】また、サーボ回路２４０内には速度検出手
段である微分回路２５２も備えられており、この微分回
路２５２は角度検出手段２５１からの電圧をガルバノミ
ラー２２０の走査速度に対応した電圧に変換して、サー
ボ回路２４０内にフィードバックすると共に、この電圧
を接近状態検出手段２５０に備えられている第２の判別
手段であるコンパレータ２５４にも出力している。ウィ
ンドウコンパレータ２５３では、入力されたＤ／Ａ変換
手段２３０からの電圧に対する、角度検出手段２５１か
らの電圧の差を、所定の第１の基準電圧と比較し、その
結果を第１の２値化信号で出力し、この第１の２値化信
号はヘッド部２００のラインドライバ５０Ｈからコント
ローラ部１００のラインレシーバ５０Ｃを介して制御手
段１３０へと入力される。また、コンパレータ２５４で
は、入力された微分回路２５２からの電圧が所定の第２
の基準電圧と比較し、その結果を第２の２値化信号で出
力し、この第２の２値化信号もヘッド部２００のライン
ドライバ５０Ｈからコントローラ部１００のラインレシ
ーバ５０Ｃをを介して制御手段１３０へと入力される。 【００２７】そして、制御手段１３０では、メモリ１４
２からラインドライバ５０Ｃを介して送出された座標デ
ータが、始点及び終点の座標データであった場合に、こ
の２値化信号を受け入れて、Ｄ／Ａ変換手段２３０から
の電圧に対する角度検出手段２５１からの電圧の差が所
定の第１の基準電圧以内であって、かつ、微分回路２５
２からの電圧が所定の第２の基準電圧以内の時に、順次
座標データを送出するようにして、それ以外の判別結果
の時は、メモリ１４２のアドレスをカウントしているカ
ウンタ１４１をこの始点、或いは終点の座標データのア
ドレスで繰り返しカウントさせるようにする。また、制
御手段１３０では、メモリ１４２からラインドライバ５
０Ｃを介して送出された座標データが、始点の座標デー
タであった場合には、この２値化信号を受け入れて、Ｄ
／Ａ変換手段２３０からの電圧に対する角度検出手段２
５１からの電圧の差が所定の第１の基準電圧以内であっ
て、かつ、微分回路２５２からの電圧が所定の第２の基
準電圧以内の時に、順次座標データを送出するわけだ
が、この際に、メモリ１４２のアドレスをカウントアッ
プして、次の座標データを送出すると共に、レーザ光源
２１０にレーザ制御信号（ON信号）を与え、レーザ光を
出射させ、メモリ１４２からラインドライバ５０Ｃを介
して送出された座標データが、終点の座標データであっ
た場合には、この２値化信号を受け入れて、Ｄ／Ａ変換
手段２３０からの電圧に対する角度検出手段２５１から
の電圧の差が所定の第１の基準電圧以内であって、か
つ、微分回路２５２からの電圧が所定の第２の基準電圧
以内の時に、レーザ光源２１０にレーザ制御信号（OFF
信号）を与え、レーザ光をOFFする。 【００２８】このように本実施形態によれば、データ生
成手段１２０において、設定された設定印字速度υ_set
と基準座標データ間隔ｄ_０とから座標データ転送時間Ｔ
_OUTを算出し（ステップＳ０２）、これがコントローラ
部１００とヘッド部２００との間でデータのやりとりを
行うデータ送受信の最短の限界時間である「基準座標デ
ータ転送時間Ｔ_DR」を下回らないように、必要ならｎ倍
して座標データ転送時間Ｔ_OUT を算出し（ステップＳ０
４）、その転送時間Ｔ_OUT に応じた座標データ間隔ｄを
設定する（ステップＳ０５）。従って、座標データ転送
時間Ｔ_OUT が基準座標データ転送時間Ｔ_DRを下回るよう
な高速印字を行うときには、座標データ間隔ｄは基準座
標データ間隔ｄ_０のｎ倍と長くされ（ｎは２以上の整
数）、その座標データ間隔で文字等を構成する各線分の
始点から終点までの各点を構成する座標データを生成す
る。その結果、印字速度が速いときにはドット間隔が広
い線分が印字されるが、印字速度が速い場合には自ずと
ガルバノミラーの追従遅れが生じて滑らかな線が描かれ
ることになるから、ドット間隔が広くても印字品質が低
下しない。 【００２９】また、設定印字速度υ_set が遅いときには
ガルバノミラーの追従遅れは生じにくく、精密な図形が
描かれるが、座標データ間隔ｄが短く（基準座標データ
間隔ｄ_０に等しく）なるから、ドットは密になって滑ら
かな印字が可能になる。このとき、転送すべき総データ
量は多くなるが、転送速度の制約があっても印字速度が
遅いから、充分に転送可能である。 【００３０】＜他の実施形態＞ 【００３１】本発明は、前記実施形態に限定されるもの
ではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本
発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨
を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができ
る。 （１）上記実施形態のレーザマーキング装置は、設定さ
れる設定印字速度υ_setと、予め設定されている基準座
標データ間隔ｄ_０から座標データ転送時間Ｔ_OUTを求め
（ステップＳ０２）、この座標データ転送時間Ｔ_OUT を
予め設定される基準座標データ転送時間Ｔ_DRと比較する
ことにより座標データ間隔ｄを補正し（ステップＳ０
５，Ｓ１２）、この補正された座標データ間隔でもって
始点から終点までの中点の座標データを生成するように
していたが、この限りではなく、例えば、設定される設
定印字速度υ_set を予め設定される基準印字速度と比較
し、前者が後者よりも速い場合には座標データ間隔を長
くするように補正し、この座標データ間隔でもって線分
要素の始点から終点までの複数の軌跡点の座標データを
生成する構成でも良い。 【００３２】（２）本実施形態では、座標データ間隔ｄ
としては、ｄ_０及びｎ×ｄ_０の２種類の座標データ間隔
ｄを設定する構成としたが、この限りではなく、例え
ば、求められた座標データ転送時間に応じて３段階以上
の座標データ間隔を設定し、これらの設定された座標デ
ータ間隔でもって線分要素の始点から終点までの複数の
軌跡点の座標データを生成するようにしても良い。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の一実施形態に係るレーザマーカ装置
の概略斜視図 【図２】 そのレーザマーカ装置のブロック図 【図３】 データ生成手段における座標データの生成手
順を示すフローチャート 【符号の説明】 １１０…コンソール １２０…データ生成手段 １３０…制御手段 ２１０…レーザ光源 ２２０…ガルバノスキャナ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 レーザ光を出射するレーザ光源と、前記
   レーザ光の方向を変えて被マーキング対象物上に前記レ
   ーザ光を照射するガルバノミラーと、前記被マーキング
   対象物上にマーキングしようとする文字・記号・図形等
   を構成する各線分の始点、終点を含む複数の点の座標デ
   ータを生成するデータ生成手段と、このデータ生成手段
   で生成された複数の座標データを前記ガルバノミラーに
   出力する制御手段とを備え、予め設定された印字速度で
   前記制御手段から出力される座標データに基づき前記レ
   ーザ光を被マーキング対象物上に走査して前記文字・記
   号・図形等を形成するレーザマーキング装置において、 前記データ生成手段は、前記設定された印字速度が速い
   程、座標データの間隔を長くするように決定し、その座
   標データ間隔で前記線分の始点から終点までの各点を構
   成する座標データを生成することを特徴とするレーザマ
   ーキング装置。