JP3425549B2 - 型締装置および型締装置における圧抜制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、主シリンダ室と副シリンダ室お
よび型開シリンダ室を備え、高速型開閉作動と高圧圧締
を行うようにした直圧式の型締装置に関する技術であ
り、特に、新規な構造とされた型締装置と、型締装置に
おける型締後の圧抜方法に関するものである。

【０００２】

【背景技術】従来から、射出成形機等における型締装置
の一種として、可動盤を固定盤に対して接近移動させる
主シリンダ室および副シリンダ室と、可動盤を固定盤に
対して離隔移動させる型開シリンダ室が、互いに独立し
て制御可能に設けられた直圧式の型締装置が知られてい
る。例えば、副シリンダ室としてのブースタシリンダ室
を備えたブースタラム式型締装置や、副シリンダ室とし
てのサイドシンリダ式の型閉シリンダ室を備えたサイド
シリンダ式型締装置等が、それである。

【０００３】そして、このような直圧式の型締装置で
は、従来から一般に、樹脂製品の成形に際して、先ず、
アキュムレータ等の油圧源から供給される作動油を副シ
リンダ室に導いて高速型閉じした後、作動油を主シリン
ダ室に導いて高圧型締めを行って、樹脂材料を成型キャ
ビティに射出充填することにより樹脂製品を成形すると
共に、成形後、型開シリンダ室に作動油を導いて型開き
する前に、作動の安定性を確保するために、一度、主シ
リンダ室と副シリンダ室および型開シリンダ室の全てを
圧抜きするように、作動制御される。

【０００４】ところで、圧抜作動時には、成形サイクル
の短縮のために速やかな作動が要求されることから、一
般に、０．１秒以下の短時間で、主シリンダ室と副シリ
ンダ室および型開シリンダ室の全てを圧抜きするように
各シリンダ室への給排用の油圧回路上に設置された電磁
弁が切換制御されることとなる。

【０００５】ところが、従来の型締装置では、それら主
シリンダ室と副シリンダ室および型開シリンダ室の圧抜
作動が、特別な圧力制御を行うことなく実施されていた
ために、かかる圧抜作動時における各シリンダ室間での
圧力差が安定し難いという問題があったのであり、特
に、各シリンダ室間での圧力差によって、主シリンダ室
と副シリンダ室の油圧に基づいて発揮される型締力より
も型開きシリンダ室の油圧に基づいて発揮される型開力
の方が大きくなってしまうと、意図しない型開きが生ぜ
しめられて、成形品の品質等に悪影響が及ぼされてしま
うおそれがあったのである。

【０００６】なお、このような問題に対処するために、
例えば、型開シリンダを主シリンダ室や副シリンダ室よ
りも早く圧抜作動せしめることも考えられるが、短時間
内で圧抜作動に時間差を設定しても、各シリンダ室の圧
力に基づいて生ぜしめられる型締力と型開力の差が安定
し難いために、油温のばらつき等に起因して、意図しな
い型開きが発生することを避け難いのである。また、各
シリンダ室の圧力をＰＩＤ制御等のフィードバック制御
することも考えられるが、短時間で圧抜完了させるため
にゲインを上げるとオーバシュートに起因して型開きが
発生し易いという問題がある。或いはまた、圧抜作動時
に可動盤を位置制御することも考えられるが、そうする
と圧抜開始時の型締位置を保持するために副シリンダ室
が高圧となってしまうことに加えて、可動盤が型開位置
に達してもシリンダ室の圧力が０とならない場合も起こ
り得ることとなり、その後の作動に悪影響が及ぼされる
おそれがある。

【０００７】

【解決課題】ここにおいて、本発明は、上述の如き事情
を背景として為されたものであって、その解決課題とす
るところは、型締後の圧抜作動を、意図しない金型の移
動を防止しつつ、速やかに行うことの出来る、型締装置
における新規な圧抜制御方法を提供すること、およびそ
のような圧抜制御方法の実施に際して用いられる新規な
構造の型締装置を提供することにある。

【０００８】

【解決手段】以下、このような課題を解決するために為
された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各
態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の
組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至
は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることな
く、明細書全体および図面に記載され、或いはそれらの
記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づ
いて認識されるものであることが理解されるべきであ
る。

【０００９】すなわち、型締装置の圧抜制御方法に関す
る本発明の特徴とするところは、可動盤を固定盤に対し
て接近移動させる主シリンダ室および副シリンダ室と、
可動盤を固定盤に対して離隔移動させる型開シリンダ室
が、それぞれ独立して制御可能に設けられた型締装置に
おいて、前記主シリンダ室および前記副シリンダ室を昇
圧して型締作動を行った後、それら主シンリダ室および
副シリンダ室と前記型開シリンダ室を圧抜きするに際し
て、前記主シリンダ室を圧抜用電磁弁を通じて圧抜きす
ると共に、前記副シリンダ室と前記型開シリンダ室に対
して油圧源とドレン流路をサーボ弁で接続制御すること
により、該主シリンダ室と該副シリンダ室の圧力による
型締方向力が該型開シリンダ室の圧力による型開方向力
よりも大きく維持されるように、かかるサーボ弁で圧力
制御して、それら副シリンダ室と型開シリンダ室を圧抜
きするようにしたことにある。

【００１０】このような本発明方法に従えば、型締後の
圧抜工程において、容量の大きい主シリンダ室が直接に
圧抜弁によって圧抜きされることにより、速やかな圧抜
作動が実現され得るのであり、また、それと同時に、副
シリンダ室と型開シリンダ室がサーボ弁で圧力コントロ
ールされることにより、圧抜作動時における意図しない
型開作動が防止される。更に、かかる圧抜作動時に、副
シリンダ室と型開シリンダ室は、サーボ弁によって、何
れか一方が油圧源に他方がドレン流路に接続されるよう
に選択的に切り換えられて接続制御されることとなり、
それによって、型開作動を防止しつつ、それら副シリン
ダ室と型開シリンダ室の圧抜きも速やかに行われ得るの
である。

【００１１】なお、かかる圧抜作動に際して、主シリン
ダ室と副シリンダ室の圧力による型締方向力が該型開シ
リンダ室の圧力による型開方向力よりも大きく維持され
るようなサーボ弁の圧力制御は、具体的には、例えば、
各シリンダ室の圧力値を継続的に測定して、それらの圧
力測定値と各シリンダ室の有効ピストン面積に基づい
て、各シリンダにより可動盤に及ぼされる駆動力（型締
力と型開力）を算出し、型開力が型締力を超えないよう
に、サーボ弁を制御することによって行われる。また、
その際、作動を安定性をより高度に確保するために、型
締力が型開力よりも差圧：α（α＞０）だけ大きくなる
ように、サーボ弁を制御することが望ましく、それによ
って、各シリンダ室の圧力を実測するセンサの僅かな誤
差や外乱等によって意図しない型開きが生ずることも防
止することが出来る。なお、かかる差圧：αの値は、好
適には、システムの状態や予想される外乱等を考慮し
て、適宜に調節設定可能とされる。また、かかる差圧：
αは、小さい値に設定すれば良いことから、圧抜完了時
に差圧：αの最終圧抜を行って０とすることが可能であ
り、或いは、差圧：αを残したまま、型開作動の制御を
開始するようにしても良い。

【００１２】そして、特に、本発明方法において、より
望ましくは、前記サーボ弁によって、前記主シリンダ室
と前記副シリンダ室の圧力による型締方向力が、前記型
開シリンダ室の圧力による型開方向力よりも、予め設定
された差圧：αだけ大きくなるように圧力制御すると共
に、かかる差圧：αの値を、圧抜開始時の型締圧力の大
きさに応じて、該型締圧力が小さい程大きくなるように
複数段階に調節設定するようにされる。これにより、型
締圧力が高い状態から圧抜開始した場合に、型締方向の
残圧が高くなって圧抜完了までの所要タイムが長くなる
ことを防止することが出来るのであり、また、反対に、
型締圧力が低い状態から圧抜き開始した場合に、型開方
向の残圧が高くなることに起因する意図しない型開きを
一層有利に防止することが可能となる。

【００１３】さらに、型締装置に関する本発明の特徴と
するところは、可動盤を固定盤に対して接近移動させる
主シリンダ室および副シリンダ室と、可動盤を固定盤に
対して離隔移動させる型開シリンダ室が、それぞれ独立
して制御可能に設けられた型締装置において、（ａ）前
記主シリンダ室の圧力を検出する第一の圧力センサと、
（ｂ）前記副シリンダ室の圧力を検出する第二の圧力セ
ンサと、（ｃ）前記型開シリンダ室の圧力を検出する第
三の圧力センサと、（ｄ）前記主シリンダ室を直接的に
圧抜きする圧抜用電磁弁と、（ｅ）前記副シリンダ室と
前記型開シリンダ室に対して油圧源とドレン流路を接続
制御するサーボ弁と、（ｆ）前記主シリンダ室の圧抜用
電磁弁を開くと共に、前記第一，第二及び第三の圧力セ
ンサの検出値に基づいて、前記主シリンダ室と前記副シ
リンダ室の圧力による型締方向力が前記型開シリンダ室
の圧力による型開方向力よりも大きく維持されるように
該サーボ弁で圧力制御して、該副シリンダ室と該型開室
を圧抜きする圧抜コントローラとを、設けたことにあ
る。

【００１４】このような本発明に従う構造とされた型締
装置においては、第一〜三の圧力センサによって検出さ
れる各シリンダ室の実測圧力値と、それら各シリンダ室
の有効ピストン面積とに基づいて、主シリンダ室による
駆動力と副シンリダ室による駆動力の合力となる型締力
と、型開シリンダ室による駆動力である型開力との差分
を求めて、かかる差分が正値（０以上）となるように、
圧抜コントローラでサーボ弁を制御することによって、
圧抜作動を行うことが出来る。それ故、かかる型締装置
によれば、意図しない型開きを防止しつつ、各シリンダ
室の圧抜きを速やかに行うことが出来るのであり、作動
の安定性とサイクルタイムの短縮が両立して達成され得
るのである。また、このような本発明に従う構造とされ
た型締装置によれば、上述の如き本発明に従う圧抜制御
方法が、有利に実施可能となるのである。

【００１５】なお、本発明に従う構造とされた型締装置
において、圧抜用電磁弁は、主シリンダ室から排出され
る作動油を、サーボ弁を経ることなく、直接的に油タン
クに導き得るものをいう。また、かかる圧抜用電磁弁と
しては、ショックレス弁を採用することが望ましく、そ
れによって、主シリンダ室の圧抜作動の開始に際して、
かかる圧抜用電磁弁を開いた際の衝撃が軽減されること
となり、その衝撃で金型が意図せずに開くことも防止さ
れ得る。なお、ショックレス弁の具体的構造は特に限定
されるものでなく、例えば、弾性材を組み込むことによ
って切換作動時の衝撃を吸収緩和するようにした、従来
から公知のショックレス型の電磁切換弁などが、好適に
採用され得る。

【００１６】

【発明の実施形態】以下、本発明を更に具体的に明らか
にするために、本発明の一実施形態について、図面を参
照しつつ、詳細に説明する。

【００１７】先ず、図１には、本発明に従う構造とされ
たブースタラム式の型締装置１０の概略構成が示されて
いる。本実施形態のブースタラム式型締装置は、主ラム
１２が滑動可能に嵌合された主シリンダ１４を備えてお
り、主シリンダ１４の中空内部が主ラム１２で仕切られ
ることによって、主シリンダ１４内の軸方向両側に、主
ラム１２を型締方向（図中の右方向）に押圧駆動する主
シリンダ室としての型締シリンダ室１６と、主ラム１２
を型開方向（図中の左方向）に押圧駆動する型開シリン
ダ室１８が形成されて、複動式のピストン機構が構成さ
れている。また、主ラム１２には、型締シリンダ室１６
側に開口して中心軸上を所定深さで直線的に延びる副シ
リンダ室としてのブースタシリンダ室２０が、型締シリ
ンダ室１６よりも小さい断面積で形成されており、この
ブースタシリンダ室２０に対して、主シリンダ１４に固
定されて型締シリンダ室１６を貫通して延びる中空ロッ
ド状のブースタラム２２が挿入されて、型締シリンダ室
１６から独立したブースタシリンダ室２０を有するピス
トン機構が構成されている。なお、本実施形態の型締装
置１０においては、型開シリンダ室１８の有効ピストン
断面積と、ブースタシリンダ室２０の有効ピストン断面
積が、略同じに設定されている。

【００１８】また、主ラム１２の突出方向先端部には、
可動盤２６が固着されていると共に、この可動盤２６の
前方（図中の右方）には、固定盤２４が配設されてい
る。そして、図面上に明示はされていないが、固定盤２
４が、図示しない複数本のタイバーにより、主シリンダ
１４に対して固定的に位置決め支持されていると共に、
かかる固定盤２４に対して、可動盤２６が接近／離隔方
向に移動可能に配設指示されている。更に、これら固定
盤２４と可動盤２６の対向面には、互いに型合わせされ
ることによって所定の成形キャビティを形成する固定金
型２８と可動金型３０が装着されており、主ラム１２が
油圧駆動されることにより、可動盤２６が固定盤２４に
対して接近・離隔移動せしめられて、固定金型２８と可
動金型３０が、型開閉されるようになっている。

【００１９】ここにおいて、主ラム１２の油圧駆動機構
は、油圧管路上に配設されたサーボ弁３４や第一乃至第
三の電磁切換弁３６，３８，４０を切換作動せしめるこ
とにより、図示しないポンプ手段に接続された油圧源と
してのアキュムレータ３２から供給される作動油を、型
締シリンダ室１６やブースタシリンダ室２０、型開シリ
ンダ室１８に対して給排することによって、可動盤２６
に対して、型閉方向および型開方向の駆動力を及ぼすよ
うになっている。

【００２０】より詳細には、サーボ弁３４は、クローズ
ドセンタ型の４ポート３位置の絞り切換弁構造を有する
電気油圧式サーボ弁が採用されており、かかるサーボ弁
３４の圧力口（Ｐポート）には、アキュムレータ３２か
らの圧力油の供給路４６が接続されている。なお、かか
る供給路４６上には、カートリッジ弁４２が配設されて
おり、パイロット圧切換用電磁弁４５でカートリッジ弁
４２を閉じることにより、アキュムレータ３２を遮断す
ることが出来るようになっている。また、かかる供給路
４６は、カートリッジ弁４２とサーボ弁３４の間で、第
一の電磁切換弁３６を介して、油タンク４４に接続され
ている。また、サーボ弁３４のＡポートには、ブースタ
シリンダ室２０への給排路４８が接続されていると共
に、かかる給排路４８が、２ポート２位置の第二の電磁
切換弁３８を介して、型締シリンダ室１６への給排路５
２に接続されており、更に、かかる給排路５２が、２ポ
ート２位置の第三の電磁切換弁４０を介して、油タンク
４４に接続されている。また、サーボ弁３４のＢポート
には、型開シリンダ室１８への給排路５０が接続されて
いる。なお、型締シリンダ室１６には、第二及び第三の
電磁切換弁３８，４０に接続された給排路５２から独立
した給排路５８が接続されており、型締シリンダ室１６
が、かかる給排路５８上に配設されたパイロット式逆止
弁６０を通じて油タンク４４に接続されている。

【００２１】また、本実施形態では、型締シリンダ室１
６への給排路５２上に第一の圧力センサ６２が設置され
ていると共に、ブースタシリンダ室２０への給排路４８
上に第二の圧力センサ６４が設置されており、更に、型
開シリンダ室１８への給排路５０上に第三の圧力センサ
６６が設置されている。即ち、これら第一〜三の圧力セ
ンサ６２，６４，６６によって、型締シリンダ室１６，
ブースタシリンダ室２０および型開シリンダ室１８にお
けるそれぞれの圧力値が、直接的に実測されて検出され
るようになっている。なお、これらの圧力センサ６２，
６４，６６としては、圧力を電気信号として検出し得る
歪ゲージ式の圧力センサ等、従来から公知のものが採用
され得る。

【００２２】そして、このようなブースタラム式型締装
置１０により、成形作動時の型開閉作動を行うに際し
て、先ず、高速型閉作動せしめるには、第一〜三の電磁
仕切弁３６，３８，４０のソレノイドを何れもＯＦＦと
すると共に、パイロット圧切換用電磁弁４５をＯＮして
カートリッジ弁４２を開いた状態下で、サーボ弁３４を
オフセット位置にしてＡ−Ｐ，Ｂ−Ｔ接続状態とし、ア
キュムレータ３２から供給される圧力油をブースタシリ
ンダ室２０に導く。なお、かかる高速型閉作動に際し
て、型締シリンダ室１６には、供給路５８を通じて作動
油が供給されることにより負圧発生が回避されるように
なっていると共に、型開シリンダ室１８から、給排路５
０を通じて作動油が排出されることにより正圧発生が回
避されるようになっている。

【００２３】また、可動盤２６を所定の型閉完了位置ま
で移動せしめた後、型締作動せしめるには、図２に示さ
れているように、第二の電磁切換弁３８のソレノイドを
ＯＮして、アキュムレータ３２から供給される圧力油を
ブースタシリンダ室２０と同時に、型締シリンダ室１６
にも導く。

【００２４】なお、上述の型閉作動および型締作動に際
しては、必要に応じて、図示しないリミットスイッチや
位置センサで検出される可動盤２６の位置や、第一〜三
の圧力センサ６２，６４，６６で検出される各シリンダ
室１６，１８，２０の圧力値に基づいて、可動盤２６の
移動速度や型締力を、フィードバック制御やオープンル
ープ制御によって、多段階に或いは連続的に変化させる
ことによって調節することが出来る。

【００２５】さらに、型締作動による金型２８，３０の
圧締状態下で、成形キャビティに樹脂材料を射出充填し
て冷却，固化せしめた後には、圧抜作動を実施して各シ
リンダ室１６，１８，２０の圧力を略０とした後、型開
作動を行って金型２８，３０を開き、成形品を取り出
す。

【００２６】そこにおいて、かかる圧抜作動に際して
は、図２に示されているように、パイロット圧切換用電
磁弁４５をＯＮに維持してアキュムレータ３２からの圧
力油を、常時、サーボ弁３４に導いた状態下で、第二の
電磁切換弁３８をＯＦＦする一方、第三の電磁切換弁４
０をＯＮする。これにより、容積の大きい型締シリンダ
室１６だけを、型開シリンダ室１８とブースタシリンダ
室２０から独立せしめて、かかる型締シリンダ室１６の
圧力を、サーボ弁３４を介することなく、給排路５２を
通じて、油タンク４４に直接に抜く。なお、このことか
ら明らかなように、本実施形態では、第三の切換弁４０
によって、主シリンダ室の圧抜用電磁弁が構成されてお
り、かかる第三の切換弁４０としては、例えば弾性材を
組み込んだ従来から公知のショックレス弁が好適に採用
される。

【００２７】また、同時に、サーボ弁３４を制御して、
型締シリンダ室１６の圧力とブースタシリンダ室２０の
圧力に基づく型締力の値が、型開シリンダ室１８の圧力
に基づく型開力の値よりも、差圧：αだけ大きくなるよ
うに圧力コントロールする。これにより、型締力と型開
力の差圧：αを維持しつつ、ブースタシリンダ室２０と
型開シリンダ室１８の圧力を抜く。

【００２８】なお、かかる圧力コントロールは、具体的
には、第一〜三の圧力センサ６２，６４，６６によって
実測した型締シリンダ室１６の圧力：Ｐａ，ブースタシ
リンダ室２０の圧力：Ｐｂ，型開シリンダ室１８の圧
力：Ｐｃを用いて、型締シリンダ室１６の有効ピストン
面積：Ｓａ，ブースタシリンダ室２０の有効ピストン面
積：Ｓｂ，型開シリンダ室１８の有効ピストン面積：Ｓ
ｃによって表される下式を満足するように、サーボ弁３
４を制御して、ブースタシリンダ室２０の圧力：Ｐｂと
型開シリンダ室１８の圧力：Ｐｃをコントロールするこ
とによって、実施する。

【００２９】α ＝（Ｐａ・Ｓａ ＋ Ｐｂ・Ｓｂ）−
Ｐｃ・Ｓｃ 但し、 α＞０

【００３０】また、上式におけるαの値は、固定値とす
ることなく、調節変更可能とすることが望ましい。より
好適には、かかるαの値を、圧抜開始時における型締圧
力の大きさに応じて、初期型締圧力：Ｐａ′が高い程α
の値が小さく、反対に初期型締圧力：Ｐａ′が低い程α
の値が大きくなるように、多段階に設定する。具体的な
一手法を例示すると、図３に示されているように、ステ
ップ：Ｑ１で圧抜開始信号が入力されると、先ず、ステ
ップ：Ｑ２で、圧抜開始時の型締圧力：Ｐａ′の値が５
Ｍｐａより低いか否かを判断し、Ｐａ′＜５Ｍｐａであ
れば、ステップ：Ｑ３において、αの値を、基準値：Ｋ
（例えば、０．１Ｍｐａ）の３倍の大きさに設定する。
また、Ｐａ′≧５Ｍｐａであれば、続くステップ：Ｑ４
で、圧抜開始時の型締圧力：Ｐａ′の値が１０Ｍｐａよ
り低いか否かを判断し、Ｐａ′＜１０Ｍｐａであれば、
ステップ：Ｑ５において、αの値を、基準値：Ｋの２倍
の大きさに設定する。また、Ｐａ′≧１０Ｍｐａであれ
ば、続くステップ：Ｑ６において、αの値を、基準値：
Ｋの１倍の大きさに設定する。

【００３１】そして、このようなサーボ弁３４による圧
力制御の下で各シリンダ室１６，１８，２０の圧抜きを
完了した後、図２に示されているように、第一〜三の電
磁切換弁３６，３８，４０およびパイロット圧切換用電
磁弁４５の各ソレノイドを、圧抜作動の状態に維持した
まま、サーボ弁３４を切り換えて、オフセット位置にし
てＡ−Ｔ，Ｂ−Ｐ接続状態とし、アキュムレータ３２か
ら供給される圧力油を型開シリンダ室１８に導く。これ
により、主ラム１２を型締シリンダ室１６側に移動せし
めて高速型開作動を実施する。なお、かかる高速型開作
動に際して、型締シリンダ室１６とブースタシリンダ室
２０は、給排管路５２，４８を通じて作動油が排出され
ることにより、正圧発生が回避されるようになってい
る。

【００３２】なお、圧抜作動の完了は、例えば、予め設
定された一定時間（具体的には、例えば圧抜開始から
０．２秒）の経過によって、或いは、第一〜三の圧力セ
ンサ６２，６４，６６の少なくとも一つによる検出圧が
所定値（具体的には、例えば０）となることによって、
行うことが出来る。また、圧抜作動の完了と同時に、型
締方向にα（＞０）の圧力を残留させたまま、直ちに型
開作動を行う他、圧抜作動の完了時点で、α＝０とする
こと等によって、各シリンダ室１６，１８，２０の圧力
を完全に抜いて０とし、その後、型開作動を実施しても
良い。

【００３３】上述の如き型締装置１０による型締作動後
の圧抜工程においては、最も有効ピストン面積が大きい
型締シリンダ室１６を、サーボ弁３４を介することな
く、第三の電磁切換弁４０を通じて、直接に圧抜きされ
ることから、速やかな圧抜作動が実現され得る。しか
も、有効ピストン面積が小さいブースタシリンダ室２０
と型開シリンダ室１８圧力をサーボ弁３４で制御して、
型締力が型開力を下回らないように維持されることか
ら、圧抜工程中における意図しない型開きが防止され
て、安定した作動が実現される。

【００３４】特に、本実施形態では、圧抜工程におい
て、型締力が型開力よりも、差圧：α（＞０）だけ大き
く設定されることから、外乱等に起因する意図しない型
開きも防止されて、一層安定した作動が実現される。

【００３５】さらに、本実施形態では、かかる差圧：α
の大きさが初期型締圧力：Ｐａ′の大きさに応じて調節
されるようになっており、初期型締圧力：Ｐａ′が低い
場合には、型開シリンダ室１８に高圧がかかっているこ
とから、差圧：αの値を大きくして、サーボ弁３４の応
答性、ひいては型開シリンダ室１８のドレン側となる給
排路５０の開口度を上げて、型開シリンダ室１８からよ
り高速で圧力油を抜くことが出来て、圧抜作動の更なる
高速化と、外乱等に起因する意図しない型開作動の防止
効果の向上が図られ得る。また一方、初期型締圧力：Ｐ
ａ′が高い場合には、型開きシリンダ室１８にかかって
いる圧力が低いことから、差圧：αの値を小さくしても
意図しない型開作動を有効に防止することが出来るので
あり、差圧：αを小さくすることによってブースタシリ
ンダ室２０のドレン側となる給排路４８の開口度を上げ
て、ブースタシリンダ室２０からより高速で圧力油を抜
くことが出来て、圧抜作動の高速化が図られ得るのであ
る。

【００３６】また、本実施形態においては、型締作動か
ら圧抜作動を経て型開き作動に至る一連の成形作動を、
アキュムレータ３２の供給路４６上に配設されたカート
リッジ弁４２を、常時、開状態に維持したままで行うこ
とが出来ることから、カートリッジ弁４２の開閉作動に
要する時間の短縮によるサイクルタイムアップが図られ
得ると共に、カートリッジ弁４２の作動音が回避される
という効果がある。

【００３７】以上、本発明の実施形態について詳述のし
てきたが、これはあくまでも例示であって、本発明は、
かかる実施形態における具体的な記載によって、何等、
限定的に解釈されるものでない。

【００３８】例えば、前記実施形態では、ブースタラム
式の型締機構を備えた直圧式型締装置に対して本発明を
適用したものの具体例を示したが、その他、本発明は、
例えば、サイドシリンダ式型締機構を備え、かかるサイ
ドシリンダによって高速型開閉を行うようにしたサイド
シリンダ式の型締装置とその圧抜制御方向に対しても、
同様に適用可能であることは、言うまでもない。

【００３９】その他、一々列挙はしないが、本発明は、
当業者の知識に基づいて種々なる変更，修正，改良等を
加えた態様において実施され得るものであり、また、そ
のような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、
何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、
言うまでもない。

【００４０】

【発明の効果】上述の説明から明らかなように、本発明
に従う圧抜き制御方法においては、型締作動後の圧抜工
程において、受圧面積の大きい主シリンダ室が直接圧抜
きされると共に、主シリンダ室，副シンリダ室および型
開シリンダ室の全ての圧力に基づく型締方向力と型開方
向力を考慮して、サーボ弁による圧力制御のもとに、受
圧面積の小さい副シリンダ室と型開シリンダ室が圧抜き
されることから、型締方向力と型開方向力の不安定を変
動に起因する意図しない型開きを防止しつつ、高速で圧
抜きを完了することが可能となるのである。

【００４１】また、本発明に従う構造とされた型締装置
においては、本発明方法に従う圧抜制御方法を有利に実
施することが出来る。即ち、かかる型締装置において
は、主シリンダ室の型締圧力を圧抜用電磁弁によって速
やかに落とすことが出来るのであり、また、それと同時
に、ブースタシリンダ室と型開シリンダ室の圧抜きを、
サーボ弁によって、第一〜三の圧力センサの検出値に基
づいて圧力制御しつつ行うことにより、意図しない型開
きも防止することが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての型締装置の要部構
造を概略的に示すモデル図である。

【図２】図１に示された型締装置を用いた本発明方法に
従う圧抜作動を説明するための電磁切換弁の切換作動の
タイムチャート図である。

【図３】図１に示された型締装置を用いた本発明方法に
従う圧抜作動に際しての差圧の設定手法を説明するため
のフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 型締装置。 １６ 型締シリンダ室 １８ 型開シリンダ室 ２０ ブースタシリンダ室 ２４ 固定盤 ２６ 可動盤 ３２ 油圧源 ３４ サーボ弁 ３６ 第一の電磁切換弁 ３８ 第二の電磁切換弁 ４０ 第三の電磁切換弁 ４４ 油タンク ６２ 第一の圧力センサ ６４ 第二の圧力センサ ６６ 第三の圧力センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 33/20 - 33/28 B29C 45/64 - 45/68 B29C 45/82 B22D 17/26

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動盤を固定盤に対して接近移動させる
   主シリンダ室および副シリンダ室と、可動盤を固定盤に
   対して離隔移動させる型開シリンダ室が、それぞれ独立
   して制御可能に設けられた型締装置において、前記主シ
   リンダ室および前記副シリンダ室を昇圧して型締作動を
   行った後、それら主シンリダ室および副シリンダ室と前
   記型開シリンダ室を圧抜きするに際して、 前記主シリンダ室を圧抜用電磁弁を通じて圧抜きすると
   共に、前記副シリンダ室と前記型開シリンダ室に対して
   油圧源とドレン流路をサーボ弁で接続制御することによ
   り、該主シリンダ室と該副シリンダ室の圧力による型締
   方向力が該型開シリンダ室の圧力による型開方向力より
   も大きく維持されるように、かかるサーボ弁で圧力制御
   して、それら副シリンダ室と型開シリンダ室を圧抜きす
   ることを特徴とする型締装置における圧抜制御方法。
2. 【請求項２】 前記サーボ弁によって、前記主シリンダ
   室と前記副シリンダ室の圧力による型締方向力が、前記
   型開シリンダ室の圧力による型開方向力よりも、予め設
   定された差圧：αだけ大きくなるように圧力制御すると
   共に、かかる差圧：αの値を、圧抜開始時の型締圧力の
   大きさに応じて、該型締圧力が小さい程大きくなるよう
   に複数段階に調節設定することを特徴とする請求項１に
   記載の型締装置における圧抜制御方法。
3. 【請求項３】 可動盤を固定盤に対して接近移動させる
   主シリンダ室および副シリンダ室と、可動盤を固定盤に
   対して離隔移動させる型開シリンダ室が、それぞれ独立
   して制御可能に設けられた型締装置において、 前記主シリンダ室の圧力を検出する第一の圧力センサ
   と、 前記副シリンダ室の圧力を検出する第二の圧力センサ
   と、 前記型開シリンダ室の圧力を検出する第三の圧力センサ
   と、 前記主シリンダ室を直接的に圧抜きする圧抜用電磁弁
   と、 前記副シリンダ室と前記型開シリンダ室に対して油圧源
   とドレン流路を接続制御するサーボ弁と、 前記主シリンダ室の圧抜用電磁弁を開くと共に、前記第
   一，第二及び第三の圧力センサの検出値に基づいて、前
   記主シリンダ室と前記副シリンダ室の圧力による型締方
   向力が前記型開シリンダ室の圧力による型開方向力より
   も大きく維持されるように該サーボ弁で圧力制御して、
   該副シリンダ室と該型開室を圧抜きする圧抜コントロー
   ラとを、設けたことを特徴とする型締装置。
4. 【請求項４】 前記主シリンダ室の圧抜用電磁弁とし
   て、ショックレス弁を採用した請求項３に記載の型締装
   置。