JP3424451B2 - ロープレス式エレベータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２次元あるいは３
次元に敷設した軌道に沿ってかごを自在に走行できるロ
ープレス式エレベータに関する。

【０００２】

【従来の技術】ロープレス式エレベータについては、い
くつかの方式が提案されている。

【０００３】特開平３ー２９７７８３では、鉛直路と鉛
直路を連絡する水平路によりかごの走行路を形成し、鉛
直路の側方にかごの退避用空間を備え、複数のかごを走
行させる方式である。

【０００４】特開平４ー３６１９６９では、ループ状に
敷設された軌道により走行路を形成し、走行路と走行路
の間に退避用走行路を備え、かごを搭載したキャリアを
複数走行させる方式である。

【０００５】特開平５ー１３９６６０では、円筒空間の
内周に沿って上下方向に向かう螺旋状主軌道により走行
路を形成し、螺旋状主軌道と建物各階床毎に水平に分岐
する分岐用補助軌道を備え、複数のかごを走行させる方
式である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の発明で
は、いずれの方式においても、後から来るかごが前のか
ごを追い越す場合、前のかごは退避し、後のかごが前の
かごを追い越していく、従って、前のかごが退避する時
間がある程度必要なため、追い越しが可能とはいうもの
の、運行効率はあまり良くない。

【０００７】前記特開平４ー３６１９６９の発明では、
軌道曲線部において、キャリアに搭載したかごの傾きを
制御しなければならず、キャリアとかごの構造及び制御
方法・制御装置は複雑なものとなっている。

【０００８】本発明は、このような技術的課題を解決す
るためになされたもので、簡単な構造・制御の組み合わ
せによりあらゆる走行ができ、運行効率を向上させるこ
とが可能なロープレス式エレベータを提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、建物内の走行
路に軌道を敷設し、この軌道に沿ってリニアモータによ
りかごが直接駆動されるロープレス式エレベータにおい
て、該リニアモータ及び該軌道の一部を備えたユニット
を走行路に亘って複数組配置し、ユニットが自走で水平
方向或いは前後方向に移動を案内するレール或いは軸を
備え、かごが存在する該ユニットを前記方向に移動させ
る制御装置を設けるものである。

【００１０】また、本発明は、建物内の走行路に軌道を
敷設し、この軌道に沿ってかごが走行するロープレス式
エレベータにおいて、前記かごの走行する軌道を、前記
走行路において固定された単位長さの固定単位構成ユニ
ット、前記走行路において水平移動可能な単位長さの水
平移動単位構成ユニット及び前記走行路において前後移
動可能な単位長さの前後移動単位構成ユニットを適宜組
み合わせて２次元あるいは３次元に敷設することにより
構成し、１台あるいは複数台のかごを２次元あるいは３
次元に自在に走行させるものである。

【００１１】さらに、本発明において、固定単位構成ユ
ニットは、各装置が取り付けられる固定台車、リニアモ
ータの一次コイル、垂直方向に取り付けられ乗客を乗せ
るかごが走行する垂直レール、垂直レール上端において
かごの昇降を検出する上端かご検出装置、垂直レール下
端においてかごの昇降を検出する下端かご検出装置、垂
直レールに沿って設けられ制御装置とかご制御装置との
通信を行う伝送ケーブル、垂直レールに沿って設けられ
かごの各装置への給電を行うトロリ線、にて構成された
ものであり、水平移動単位構成ユニットは、各装置が取
り付けられる水平移動台車、前記一次コイル、前記垂直
レール、前記上端かご検出装置、前記下端かご検出装
置、前記伝送ケーブル、前記トロリ線、水平移動単位構
成ユニットを水平移動する水平駆動装置、水平移動単位
構成ユニットが水平移動した位置を検出する水平移動位
置検出装置、水平移動単位構成ユニットの水平移動を案
内する上側水平移動レール及び下側水平移動レール、に
て構成されたものであり、前後移動単位構成ユニット
は、各装置が取り付けられる前後移動台車、前記一次コ
イル、前記垂直レール、前記上端かご検出装置、前記下
端かご検出装置、前記伝送ケーブル、前記トロリ線、前
後移動単位構成ユニットを前後移動する前後駆動装置、
前後移動単位構成ユニットが前後移動した位置を検出す
る前後移動位置検出装置、前後移動単位構成ユニットの
前後移動を案内する上側前後移動軸及び下側前後移動
軸、にて構成されたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】ロープレス式エレベータにおい
て、かごの走行する軌道を、固定単位構成ユニット、水
平移動単位構成ユニット及び前後移動単位構成ユニット
を適宜組み合わせて２次元あるいは３次元に敷設するこ
とにより構成し、かごと固定単位構成ユニットと水平移
動単位構成ユニットと前後移動単位構成ユニットを制御
する制御装置を備え、１台あるいは複数台のかごを２次
元あるいは３次元に自在に走行させるものである。

【００１３】

【実施例】本発明の実施例について、はじめに本発明の
基本となる固定単位構成ユニット、水平移動単位構成ユ
ニット及び前後移動単位構成ユニットを基本部分実施例
として説明し、その後、固定単位構成ユニット、水平移
動単位構成ユニット及び前後移動単位構成ユニットを組
み合わせて構成したロープレス式エレベータを具体的実
施例として説明する。

【００１４】ａ．基本部分実施例 ．固定単位構成ユニットの実施例 図１は、本発明における固定単位構成ユニット及びかご
の一実施例を示す正面図である。以下、図１に基づいて
説明する。

【００１５】軌道を構成する固定単位構成ユニット１２
は、各装置が取り付けられる固定台車１１、リニアモー
タの一次コイル６、垂直方向に取り付けられ乗客を乗せ
るかご１が走行する垂直レール８、垂直レール上端８_a
においてかご１の昇降を検出する上端かご検出装置９、
垂直レール下端８_bにおいてかご１の昇降を検出する下
端かご検出装置１０、にて構成されている。

【００１６】かご１には、かご１の制動を行う制動装置
２_a，２_b、かご１の過速度を検出する調速機３、調速機
３が過速度を検出すると動作してかご１を停止させる安
全装置４_a，４_b、かご１の垂直方向への移動位置を検出
する垂直位置検出装置５、リニアモータの二次導体７、
かご１に取り付けられている各装置の制御を行うかご制
御装置（図示なし）、が設けられている。

【００１７】制御装置（図示なし）とかご制御装置（図
示なし）との通信は、垂直レール８に沿って設けられた
伝送ケーブル（図示なし）と、かご１に取り付けられた
結合器（図示なし）によって行われる。

【００１８】かご１の各装置への給電は、垂直レール８
に沿って設けられたトロリ線（図示なし）と、かご１に
取り付けられている集電子（図示なし）によって行われ
る。

【００１９】固定単位構成ユニット１２は建物内の走行
路に固定して設置され、かご１は固定単位構成ユニット
１２の垂直レール８に沿って昇降し、かご１は走行路に
対して垂直方向の直線の軌跡を描いて走行する。

【００２０】図２は、本発明における固定制御システム
及びかご制御システムの一実施例を示すブロック図であ
る。以下、図２に基づいて説明する。

【００２１】図２において、前記説明と同一符号は同一
のものを示す。

【００２２】前記固定単位構成ユニット１２の制御シス
テムである固定単位制御システム２６は、一次コイル
６、上端かご検出装置９、下端かご検出装置１０、及
び、ロープレス式エレベータの制御を行う制御装置２１
とかご１に取り付けられている各装置の制御を行うかご
制御装置２５との通信を行う伝送ケーブル２３にて構成
されている。

【００２３】上端かご検出装置９、下端かご検出装置１
０、及び、伝送ケーブル２３は制御装置２１に接続され
ている。

【００２４】一次コイル６はリニアモータの駆動を行う
リニアモータ駆動装置２２と接続され、リニアモータ駆
動装置２２は制御装置２１と接続されている。

【００２５】１台の固定単位構成ユニット１２に対し
て、１つの固定単位制御システム２６及び１台のリニア
モータ駆動装置２２が設けられる。そして、ロープレス
式エレベータにおいて、全ての固定単位制御システム２
６及び全てのリニアモータ駆動装置２２が制御装置２１
へ接続され、固定制御システム２８を構成する。

【００２６】前記かご１の制御システムであるかご制御
システム２７は、 制動装置２_a，２_b、垂直位置検出装
置５、かご制御装置２５、及び、制御装置２１とかご制
御装置２５との通信を行う結合器２４にて構成されてい
る。

【００２７】制動装置２_a，２_b、垂直位置検出装置５、
結合器２４はかご制御装置２５に接続されている。

【００２８】かご１が垂直レール上端８_aと垂直レール
下端８_bの間に入ってきたことを、上端かご検出装置９
あるいは下端かご検出装置１０が検出すると、その検出
信号が制御装置２１へ入力される。制御装置２１はリニ
アモータ駆動装置２２へ信号を入力し、リニアモータ駆
動装置２２は一次コイル６へ電力を供給し、かご１を走
行させる。

【００２９】かご１が垂直レール上端８_aと垂直レール
下端８_bの間から出ていったことを、上端かご検出装置
９あるいは下端かご検出装置１０が検出すると、その検
出信号が制御装置２１へ入力される。制御装置２１はリ
ニアモータ駆動装置２２へ信号の入力をやめ、リニアモ
ータ駆動装置２２は一次コイル６への電力の供給を停止
する。

【００３０】制御装置２１とかご制御装置２５との通信
は、制御装置２１に接続された伝送ケーブル２３と、か
ご制御装置２５に接続された結合器２４にて行われる。

【００３１】かご制御装置２５は、制御装置２１からの
信号を入力し、かごを停止させるときに制動装置２_a，
２_bを動作させる。

【００３２】垂直位置検出装置５は、かご１の垂直方向
への移動位置を検出し、その検出した垂直位置検出信号
はかご制御装置２５へ入力され、かご制御装置２５は制
御装置２１へ垂直位置検出信号を伝達する。制御装置２
１は伝達された垂直位置検出信号に基づいてかご１の速
度制御方法を決定し、制御装置２１はリニアモータ駆動
装置２２へかご１の速度を制御する速度制御信号を入力
し、リニアモータ駆動装置２２は一次コイル６への電力
供給を調整し、かご１の走行する速度が制御される。

【００３３】．水平移動単位構成ユニットの実施例 図３は、本発明における水平移動単位構成ユニット及び
かごの一実施例を示す正面図である。以下、図３に基づ
いて説明する。

【００３４】図３において、前記説明と同一符号は同一
のものを示す。

【００３５】軌道を構成する水平移動単位構成ユニット
３５は、各装置が取り付けられる水平移動台車３３、一
次コイル６、垂直レール８、垂直レール上端８_aにおけ
る上端かご検出装置９、垂直レール下端８_bにおける下
端かご検出装置１０、水平移動単位構成ユニット３５を
水平移動する水平駆動装置３１_a，３１_b、水平移動単位
構成ユニット３５が水平移動した位置を検出する水平移
動位置検出装置３２_a，３２_b、水平移動単位構成ユニッ
ト３５の水平移動を案内する上側水平移動レール３
４_a，下側水平移動レール３４_b、にて構成されている。

【００３６】かご１に設けられている各装置、制御装置
（図示なし）とかご制御装置（図示なし）との通信、か
ご１の各装置への給電については、前記固定単位構成ユ
ニット１２及びかご１の説明と同一である。

【００３７】水平移動単位構成ユニット３５は建物内の
走行路に水平移動できるように設置され、かご１は水平
移動単位構成ユニット３５の垂直レール８に沿って昇降
し、かご１は走行路に対して垂直方向の直線、水平方向
の直線、斜め方向の直線あるいは曲線の軌跡を描いて走
行する。

【００３８】図４は、本発明における水平移動制御シス
テム及びかご制御システムの一実施例を示すブロック図
である。以下、図４に基づいて説明する。

【００３９】図４において、前記説明と同一符号は同一
のものを示す。

【００４０】前記水平移動単位構成ユニット３５の制御
システムである水平移動単位制御システム４１は、一次
コイル６、上端かご検出装置９、下端かご検出装置１
０、伝送ケーブル２３、水平駆動装置３１_a，３１_b、水
平移動位置検出装置３２_a，３２_bにて構成されている。

【００４１】水平駆動装置３１_a，３１_b、及び、水平移
動位置検出装置３２_a，３２_bは制御装置２１に接続され
ている。

【００４２】上端かご検出装置９、下端かご検出装置１
０、伝送ケーブル２３と制御装置２１の接続、及び、一
次コイル６とリニアモータ駆動装置２２と制御装置２１
の接続については、前記固定制御システム２８の説明と
同一である。

【００４３】１台の水平移動単位構成ユニット３５に対
して、１つの水平移動単位制御システム４１及び１台の
リニアモータ駆動装置２２が設けられる。そして、ロー
プレス式エレベータにおいて、全ての水平移動単位制御
システム４１及び全てのリニアモータ駆動装置２２が制
御装置２１へ接続され、水平移動制御システム４２を構
成する。

【００４４】かご制御システム２７の構成及び接続につ
いては、前記かご制御システム２７の説明と同一であ
る。

【００４５】制御装置２１が水平移動単位構成ユニット
３５の水平移動を決定すると、制御装置２１は水平駆動
装置３１_a，３１_bへ水平駆動信号を入力し、水平駆動装
置３１_a，３１_bが駆動して水平移動単位構成ユニット３
５が水平移動を開始する。水平移動単位構成ユニット３
５が水平移動を開始すると、水平移動位置検出装置３２
_a，３２_bが水平移動位置を検出し、その検出した水平移
動位置検出信号が順次制御装置２１へ入力される。制御
装置２１が水平移動位置検出信号により目的とする水平
移動位置まで達したと判断すると、制御装置２１は水平
駆動装置３１_a，３１_bへ水平駆動信号の入力をやめ、水
平駆動装置３１_a，３１_bが停止して水平移動単位構成ユ
ニット３５が水平移動を終了する。なお、水平移動の速
さは、必要に応じて任意の速さとすることができる。

【００４６】上記において説明した制御装置２１、水平
駆動装置３１_a，３１_b、水平移動位置検出装置３２_a，
３２_bによる水平移動単位構成ユニット３５の水平移動
以外の動作については、前記固定制御システム２８及び
かご制御システム２７の説明と同一である。すなわち、
上端かご検出装置９、下端かご検出装置１０、制御装置
２１、リニアモータ駆動装置２２による一次コイル６へ
の電力の供給、伝送ケーブル２３、結合器２４による制
御装置２１とかご制御装置２５との通信、制動装置
２_a，２_bの動作、垂直位置検出装置５の検出した垂直位
置検出信号によるかご１の速度制御については、前記固
定制御システム２８及びかご制御システム２７の説明と
同一である。

【００４７】図５は、本発明における水平移動単位構成
ユニットの水平移動とかごの垂直移動が描くかご移動の
軌跡について一実施例を示す正面図である。以下、図５
に基づいて説明する。

【００４８】図５において、前記説明と同一符号は同一
のものを示す。

【００４９】水平移動単位構成ユニット３５は、水平移
動の始点５２_aから水平移動の終点５２_bまで等速で水平
移動する。水平移動単位構成ユニット３５の水平移動と
同時に、かご１は水平移動単位構成ユニット３５の垂直
レール８に沿って、垂直移動の始点５３_aから垂直移動
の終点５３_bまで等速で垂直移動する。この水平移動単
位構成ユニット３５の水平移動とかご１の垂直移動によ
り、かご１は斜め方向の直線であるかご移動の軌跡５１
を描いて移動する。

【００５０】前記説明では、水平移動単位構成ユニット
３５の水平移動及びかご１の垂直移動はそれぞれ等速で
あるが、これをそれぞれ任意の速さに可変することによ
り、かご移動の軌跡５１は斜め方向の曲線とすることが
できる。

【００５１】また前記説明において、水平移動単位構成
ユニット３５が水平移動しないならば、かご移動の軌跡
５１は垂直方向の直線となる。

【００５２】さらに前記説明において、かご１が垂直移
動しないならば、かご移動の軌跡５１は水平方向の直線
となる。

【００５３】．前後移動単位構成ユニットの実施例 図６は、本発明における前後移動単位構成ユニット及び
かごの一実施例を示す構成図である。図６内の図６
_aは、本発明における前後移動単位構成ユニット及びか
ごの一実施例を示す正面図である。図６内の図６_bは、
本発明における前後移動単位構成ユニット及びかごの一
実施例を示す側面図である。以下、図６，図６_a，図６_b
に基づいて説明する。

【００５４】図６，図６_a，図６_bにおいて、前記説明と
同一符号は同一のものを示す。

【００５５】軌道を構成する前後移動単位構成ユニット
６２は、各装置が取り付けられる前後移動台車６１、一
次コイル６、垂直レール８、垂直レール上端８_aにおけ
る上端かご検出装置９、垂直レール下端８_bにおける下
端かご検出装置１０、前後移動単位構成ユニット６２を
前後移動する前後駆動装置６５、前後移動単位構成ユニ
ット６２が前後移動した位置を検出する前後移動位置検
出装置６４、前後移動単位構成ユニット６２の前後移動
を案内する上側前後移動軸６３_a，下側前後移動軸６
３_b、にて構成されている。

【００５６】かご１に設けられている各装置、制御装置
（図示なし）とかご制御装置（図示なし）との通信、か
ご１の各装置への給電については、前記固定単位構成ユ
ニット１２及びかご１の説明と同一である。

【００５７】走行路のかべ６６には、前後移動単位構成
ユニット６２が後側へ移動したときに収納される収納ス
ペース６７が設けられる。

【００５８】前後移動単位構成ユニット６２は建物内の
走行路に前後移動できるように設置され、前後移動単位
構成ユニット６２が前側に移動しているときに、かご１
は前後移動単位構成ユニット６２の垂直レール８に沿っ
て昇降し、かご１は走行路に対して垂直方向の直線の軌
跡を描いて走行する。

【００５９】図７は、本発明における前後移動制御シス
テム及びかご制御システムの一実施例を示すブロック図
である。以下、図７に基づいて説明する。

【００６０】図７において、前記説明と同一符号は同一
のものを示す。

【００６１】前記前後移動単位構成ユニット６２の制御
システムである前後移動単位制御システム７１は、一次
コイル６、上端かご検出装置９、下端かご検出装置１
０、伝送ケーブル２３、前後駆動装置６５、前後移動位
置検出装置６４にて構成されている。

【００６２】前後駆動装置６５、及び、前後移動位置検
出装置６４は制御装置２１に接続されている。

【００６３】上端かご検出装置９、下端かご検出装置１
０、伝送ケーブル２３と制御装置２１の接続、及び、一
次コイル６とリニアモータ駆動装置２２と制御装置２１
の接続については、前記固定制御システム２８の説明と
同一である。

【００６４】１台の前後移動単位構成ユニット６２に対
して、１つの前後移動単位制御システム７１及び１台の
リニアモータ駆動装置２２が設けられる。そして、ロー
プレス式エレベータにおいて、全ての前後移動単位制御
システム７１及び全てのリニアモータ駆動装置２２が制
御装置２１へ接続され、前後移動制御システム７２を構
成する。

【００６５】かご制御システム２７の構成及び接続につ
いては、前記かご制御システム２７の説明と同一であ
る。

【００６６】制御装置２１が前後移動単位構成ユニット
６２の前後移動を決定すると、制御装置２１は前後駆動
装置６５へ前後駆動信号を入力し、前後駆動装置６５が
駆動して前後移動単位構成ユニット６２が前後移動を開
始する。前後移動単位構成ユニット６２が前後移動を開
始すると、前後移動位置検出装置６４が前後移動位置を
検出し、その検出した前後移動位置検出信号が順次制御
装置２１へ入力される。制御装置２１が前後移動位置検
出信号により目的とする前後移動位置まで達したと判断
すると、制御装置２１は前後駆動装置６５へ前後駆動信
号の入力をやめ、前後駆動装置６５が停止して前後移動
単位構成ユニット６２が前後移動を終了する。なお、前
後移動の速さは、必要に応じて任意の速さとすることが
できる。

【００６７】上記において説明した制御装置２１、前後
駆動装置６５、前後移動位置検出装置６４による前後移
動単位構成ユニット６２の前後移動以外の動作について
は、前記固定制御システム２８及びかご制御システム２
７の説明と同一である。すなわち、上端かご検出装置
９、下端かご検出装置１０、制御装置２１、リニアモー
タ駆動装置２２による一次コイル６への電力の供給、伝
送ケーブル２３、結合器２４による制御装置２１とかご
制御装置２５との通信、制動装置２_a，２_bの動作、垂直
位置検出装置５の検出した垂直位置検出信号によるかご
１の速度制御については、前記固定制御システム２８及
びかご制御システム２７の説明と同一である。

【００６８】図８から図１４までに使用されている符号
の添字について説明する。

【００６９】かご１の添字は号機番号を示す。例えば、
１_-1は１号機のかごを示し、１_-2は２号機のかごを示
す。

【００７０】固定単位構成ユニット１２，水平移動単位
構成ユニット３５，前後移動単位構成ユニット６２の添
字において、数字は前記各単位構成ユニットの設置階床
名を示し、アルファベットは前記各単位構成ユニットの
定位置の線である定位置線名を示す。

【００７１】定位置線名が”Ｗ”のときは定位置線がＷ
−Ｗ’線であることを示し、定位置線名が”Ｘ”のとき
は定位置線がＸ−Ｘ’線であることを示し、定位置線名
が”Ｙ”のときは定位置線がＹ−Ｙ’線であることを示
し、定位置線名が”Ｚ”のときは定位置線がＺ−Ｚ’線
であることを示す。

【００７２】例えば、１２_-5Xは５階に設置され定位置
線がＸ−Ｘ’線である固定単位構成ユニットを示し、３
５_-6Yは６階に設置され定位置線がＹ−Ｙ’線である水
平移動単位構成ユニットを示す。

【００７３】図８から図１４までにおいて、固定単位構
成ユニット１２，水平移動単位構成ユニット３５，前後
移動単位構成ユニット６２の垂直方向の長さは、設置階
床の上側階床間距離の半分と下側階床間距離の半分を加
算した長さとする。そして、設置階床の上側階床間距離
の半分と下側階床間距離の半分の間に、それぞれ前記各
単位構成ユニットが設置されるものとして説明する。

【００７４】また、図８から図１４までにおいて、かご
１と各単位構成ユニットは同時に移動することが可能で
あり、かご１の描く軌跡はなめらかであるものとして説
明する。

【００７５】ｂ．具体的実施例 ．実施例１ 図８は、本発明における１カーロープレス式エレベータ
の一実施例を示す説明図である。以下、図８に基づいて
説明する。

【００７６】図８において、前記説明と同一符号は同一
のものを示す。

【００７７】建物内走行路の、Ｘ−Ｘ’線上に固定単位
構成ユニット１２_-1Xから１２_-10Xまでが設置され、軌
道を構成している。

【００７８】かご１_-1は、固定単位構成ユニット１２
_-1Xから１２_-10Xまで上昇する。

【００７９】上記のようにして、１カーロープレス式エ
レベータの走行が行われる。

【００８０】．実施例２ 図９は、本発明における２カーロープレス式エレベータ
の一実施例を示す説明図である。以下、図９に基づいて
説明する。

【００８１】図９において、前記説明と同一符号は同一
のものを示す。

【００８２】図９の図９_aから図９_dまでは、時間の経過
に伴う変化を示している。

【００８３】建物内走行路の、Ｘ−Ｘ’線上に固定単位
構成ユニット１２_-1Xから１２_-4Xまで，１２_-7Xから１
２_-10Xまで、及び、水平移動単位構成ユニット３
５_-5X，３５_-6Xが設置され、Ｙ−Ｙ’線上に水平移動単
位構成ユニット３５_-5Y，３５_-6Yが設置され、軌道を構
成している。

【００８４】図９_aにおいて、水平移動単位構成ユニッ
ト３５_-6XはＸ−Ｘ’線上からＷ−Ｗ’線上まで移動
し、水平移動単位構成ユニット３５_-6YはＹ−Ｙ’線上
からＸ−Ｘ’線上まで移動している。かご１_-1は、固定
単位構成ユニット１２_-1Xから１２_-4Xまで上昇し、かご
１_-2は、固定単位構成ユニット１２_-10Xから１２_-7Xま
で下降する。

【００８５】図９_bにおいて、かご１_-1は、固定単位構
成ユニット１２_-4Xから水平移動単位構成ユニット３５
_-5Xまで上昇する。そして、水平移動単位構成ユニット
３５_-5XはＸ−Ｘ’線上からＷ−Ｗ’線上まで移動す
る。かご１_-2は、固定単位構成ユニット１２_-7Xから水
平移動単位構成ユニット３５_-6Yまで下降する。そし
て、水平移動単位構成ユニット３５_-6YはＸ−Ｘ’線上
からＹ−Ｙ’線上まで移動する。

【００８６】図９_Cにおいて、かご１_-1は、水平移動単
位構成ユニット３５_-5Xから３５_-6Xまで上昇する。そし
て、水平移動単位構成ユニット３５_-6XはＷ−Ｗ’線上
からＸ−Ｘ’線上まで移動し、かご１_-1は水平移動単位
構成ユニット３５_-6Xから固定単位構成ユニット１２_-7X
まで上昇する。かご１_-2は、水平移動単位構成ユニット
３５_-6Yから３５_-5Yまで下降する。そして、水平移動単
位構成ユニット３５_-5YはＹ−Ｙ’線上からＸ−Ｘ’線
上まで移動し、かご１_-2は水平移動単位構成ユニット３
５_-5Yから固定単位構成ユニット１２_-4Xまで下降する。

【００８７】図９_dにおいて、かご１_-1は、固定単位構
成ユニット１２_-7Xから１２_-10Xまで上昇する。かご１
_-2は、固定単位構成ユニット１２_-4Xから１２_-1Xまで下
降する。

【００８８】上記のようにして、２カーロープレス式エ
レベータの走行が行われる。

【００８９】．実施例３ 図１０は、本発明におけるロープレス式斜行エレベータ
の一実施例を示す説明図である。以下、図１０に基づい
て説明する。

【００９０】図１０において、前記説明と同一符号は同
一のものを示す。

【００９１】図１０の図１０_aから図１０_dまでは、時間
の経過に伴う変化を示している。

【００９２】建物内走行路の、Ｘ−Ｘ’線上に水平移動
単位構成ユニット３５_-1Xから３５_-10Xまでが設置さ
れ、軌道を構成している。

【００９３】図１０_aにおいて、水平移動単位構成ユニ
ット３５_-4XはＸ−Ｘ’線上からＹ−Ｙ’線上まで移動
する。

【００９４】図１０_bにおいて、かご１_-1は水平移動単
位構成ユニット３５_-4Xから３５_-5Xまで上昇する。そし
て、水平移動単位構成ユニット３５_-5XはＸ−Ｘ’線上
からＹ−Ｙ’線上まで移動する。

【００９５】図１０_cにおいて、かご１_-1は水平移動単
位構成ユニット３５_-5Xから３５_-6Xまで上昇する。そし
て、水平移動単位構成ユニット３５_-6XはＸ−Ｘ’線上
からＹ−Ｙ’線上まで移動する。

【００９６】図１０_dにおいて、かご１_-1は水平移動単
位構成ユニット３５_-6Xから３５_-7Xまで上昇する。

【００９７】上記のようにして、ロープレス式斜行エレ
ベータの走行が行われる。

【００９８】．実施例４ 図１１は、本発明におけるロープレス式エレベータの追
い越しの一実施例を示す説明図である。以下、図１１に
基づいて説明する。

【００９９】図１１において、前記説明と同一符号は同
一のものを示す。

【０１００】図１１の図１１_aから図１１_hまでは、時間
の経過に伴う変化を示している。

【０１０１】建物内走行路の、Ｘ−Ｘ’線上に水平移動
単位構成ユニット３５_-1Xから３５_-10Xまでが設置さ
れ、Ｙ−Ｙ’線上に前後移動単位構成ユニット６２_-1Y
から６２_-10Yまでが設置され、Ｚ−Ｚ’線上に水平移動
単位構成ユニット３５_-1Zから３５_-10Zまでが設置さ
れ、軌道を構成している。

【０１０２】なお、Ｙ−Ｙ’線上に設置されている前後
移動単位構成ユニット６２_-1Yから６２_-10Yまでは、通
常後側にあり、必要に応じて前側に移動する。そして、
図１１において、前後移動単位構成ユニット６２_-1Yか
ら６２_-10Yまでは、後側にあるときは破線で示し、前側
にあるときは実線で示す。

【０１０３】図１１_aにおいて、かご１_-1は水平移動単
位構成ユニット３５_-2Xから３５_-3Xまで上昇する。かご
１_-2は水平移動単位構成ユニット３５_-6Xに停止してい
る。

【０１０４】図１１_bにおいて、かご１_-1が水平移動単
位構成ユニット３５_-3Xに達すると、水平移動単位構成
ユニット３５_-3Xから３５_-5XまではそろってＸ−Ｘ’線
上からＹ−Ｙ’線上方向へ移動を開始する。そして、か
ご１_-1は水平移動単位構成ユニット３５_-3Xから３５_-4X
まで上昇する。また、前後移動単位構成ユニット６２
_-6Yは後側から前側まで移動し、水平移動単位構成ユニ
ット３５_-7Xから３５_-9XまではＸ−Ｘ’線上からＹ−
Ｙ’線上まで移動する。

【０１０５】図１１_cにおいて、かご１_-1が水平移動単
位構成ユニット３５_-4Xに達すると、水平移動単位構成
ユニット３５_-3Xは水平移動を停止する。そして、かご
１_-1は水平移動単位構成ユニット３５_-4Xから３５_-5Xま
で上昇する。

【０１０６】図１１_dにおいて、かご１_-1が水平移動単
位構成ユニット３５_-5Xに達すると、水平移動単位構成
ユニット３５_-4Xは水平移動を停止する。そして、かご
１_-1は水平移動単位構成ユニット３５_-5Xの水平移動に
よりＹ−Ｙ’線上まで移動する。

【０１０７】図１１_eにおいて、かご１_-1は水平移動単
位構成ユニット３５_-5Xから前後移動単位構成ユニット
６２_-6Yまで上昇し、さらに、水平移動単位構成ユニッ
ト３５_-7Xまで上昇する。

【０１０８】図１１_fにおいて、かご１_-1が水平移動単
位構成ユニット３５_-7Xに達すると、水平移動単位構成
ユニット３５_-7Xから３５_-9XまではそろってＹ−Ｙ’線
上からＸ−Ｘ’線上方向へ移動を開始する。そして、か
ご１_-1は水平移動単位構成ユニット３５_-7Xから３５_-8X
まで上昇する。

【０１０９】図１１_gにおいて、かご１_-1が水平移動単
位構成ユニット３５_-8Xに達すると、水平移動単位構成
ユニット３５_-7Xは水平移動を停止する。そして、かご
１_-1は水平移動単位構成ユニット３５_-8Xから３５_-9Xま
で上昇する。

【０１１０】図１１_hにおいて、かご１_-1が水平移動単
位構成ユニット３５_-9Xに達すると、水平移動単位構成
ユニット３５_-8Xは水平移動を停止する。そして、かご
１_-1は水平移動単位構成ユニット３５_-9Xの水平移動に
よりＸ−Ｘ’線上まで移動し、かご１_-1は水平移動単位
構成ユニット３５_-9Xに停止する。

【０１１１】上記のようにして、ロープレス式エレベー
タの追い越しが行われる。

【０１１２】．実施例５ 図１２は、本発明におけるロープレス式エレベータの時
計まわりかご及び反時計まわりかごを組み合わせた一実
施例を示す説明図である。以下、図１２に基づいて説明
する。

【０１１３】図１２において、前記説明と同一符号は同
一のものを示す。

【０１１４】図１２の図１２_aから図１２_iまでは、時間
の経過に伴う変化を示している。

【０１１５】建物内走行路の、Ｘ−Ｘ’線上に水平移動
単位構成ユニット３５_-1Xから３５_-10Xまでが設置さ
れ、Ｙ−Ｙ’線上に前後移動単位構成ユニット６２_-1Y
から６２_-10Yまでが設置され、Ｚ−Ｚ’線上に水平移動
単位構成ユニット３５_-1Zから３５_-10Zまでが設置さ
れ、軌道を構成している。

【０１１６】なお、Ｙ−Ｙ’線上に設置されている前後
移動単位構成ユニット６２_-1Yから６２_-10Yまでは、通
常後側にあり、必要に応じて前側に移動する。そして、
図１２において、前後移動単位構成ユニット６２_-1Yか
ら６２_-10Yまでは、後側にあるときは破線で示し、前側
にあるときは実線で示す。

【０１１７】図１２_aにおいて、かご１_-1は水平移動単
位構成ユニット３５_-8Xから３５_-9Xまで上昇する。かご
１_-2は水平移動単位構成ユニット３５_-5Zから３５_-6Zま
で上昇する。

【０１１８】図１２_bにおいて、かご１_-1が水平移動単
位構成ユニット３５_-9Xに達すると、かご１_-1は水平移
動単位構成ユニット３５_-9Xの水平移動によりＸ−Ｘ’
線上からＹ−Ｙ’線上まで移動する。水平移動単位構成
ユニット３５_-10ZはＺ−Ｚ’線上からＹ−Ｙ’線上まで
移動する。かご１_-2は水平移動単位構成ユニット３５
_-6Zから３５_-7Zまで上昇する。

【０１１９】図１２_cにおいて、かご１_-1は水平移動単
位構成ユニット３５_-9Xから３５_-10Zまで上昇する。か
ご１_-2は水平移動単位構成ユニット３５_-7Zから３５_-8Z
まで上昇する。

【０１２０】図１２_dにおいて、かご１_-1が水平移動単
位構成ユニット３５_-10Zに達すると、かご１_-1は水平移
動単位構成ユニット３５_-10Zの水平移動によりＹ−Ｙ’
線上からＺ−Ｚ’線上まで移動する。水平移動単位構成
ユニット３５_-9XはＹ−Ｙ’線上からＸ−Ｘ’線上まで
移動する。かご１_-2は水平移動単位構成ユニット３５
_-8Zから３５_-9Zまで上昇する。

【０１２１】図１２_eにおいて、かご１_-1は水平移動単
位構成ユニット３５_-10Zに一旦停止する。かご１_-2が水
平移動単位構成ユニット３５_-9Zに達すると、かご１_-2
は水平移動単位構成ユニット３５_-9Zの水平移動により
Ｚ−Ｚ’線上からＹ−Ｙ’線上まで移動する。水平移動
単位構成ユニット３５_-10XはＸ−Ｘ’線上からＹ−Ｙ’
線上まで移動する。

【０１２２】図１２_fにおいて、かご１_-2は水平移動単
位構成ユニット３５_-9Zから３５_-10Xまで上昇する。

【０１２３】図１２_gにおいて、かご１_-2が水平移動単
位構成ユニット３５_-10Xに達すると、かご１_-2は水平移
動単位構成ユニット３５_-10Xの水平移動によりＹ−Ｙ’
線上からＸ−Ｘ’線上まで移動する。水平移動単位構成
ユニット３５_-9ZはＹ−Ｙ’線上からＺ−Ｚ’線上まで
移動する。

【０１２４】図１２_hにおいて、かご１_-2は水平移動単
位構成ユニット３５_-10Xに一旦停止する。かご１_-1は水
平移動単位構成ユニット３５_-10Zから下降を開始する。

【０１２５】図１２_iにおいて、かご１_-2は水平移動単
位構成ユニット３５_-10Xから下降を開始する。

【０１２６】上記のようにして、ロープレス式エレベー
タの時計まわりかご及び反時計まわりかごを組み合わせ
た走行が行われる。

【０１２７】．実施例６ 図１３は、本発明におけるロープレス式エレベータの昇
降及び斜行を組み合わせた一実施例を示す説明図であ
る。以下、図１３に基づいて説明する。

【０１２８】図１３において、前記説明と同一符号は同
一のものを示す。

【０１２９】建物内走行路の、ＸーＸ’線上に水平移動
単位構成ユニット３５_-1Xから３５_-5Xまで、及び、固定
単位構成ユニット１２_-6Xから１２_-10Xまでが設置さ
れ、軌道を構成している。

【０１３０】かご１_-1は、斜行部分では前記ロープレス
式斜行エレベータと同一の走行を行い、昇降部分では前
記１カーロープレス式エレベータと同一の走行を行う。

【０１３１】上記のようにして、ロープレス式エレベー
タの昇降及び斜行を組み合わせた走行が行われる。

【０１３２】．実施例７ 図１４は、本発明におけるロープレス式エレベータの螺
旋状の一実施例を示す説明図である。以下、図１４に基
づいて説明する。

【０１３３】図１４において、前記説明と同一符号は同
一のものを示す。

【０１３４】建物内走行路の、ＸーＸ’線上に水平移動
単位構成ユニット３５_-1Xから３５_-17Xまでが設置さ
れ、軌道を構成している。但し、水平移動単位構成ユニ
ット３５_-1Xから３５_-17Xまでの水平移動を案内する上
側水平移動レール３４_a，下側水平移動レール３４_bは円
筒に対して平行に配置されているものとする。

【０１３５】かご１_-1は、前記ロープレス式斜行エレベ
ータと同一の走行を行う。

【０１３６】上記のようにして、ロープレス式エレベー
タの螺旋状の走行が行われる。

【０１３７】以上の実施例は、実施形態の一部を示した
ものであり、本発明は実施例に限定されない。

【０１３８】

【発明の効果】本発明によれば、ロープレス式エレベー
タにおいて、固定単位構成ユニット、水平移動単位構成
ユニット、前後移動単位構成ユニットという規格化され
たユニットを組み合わせることにより、あらゆる軌道を
構成することができる。

【０１３９】そして、１台あるいは複数台のかごを２次
元あるいは３次元に自在に走行させることが可能とな
り、効率的な走行を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における固定単位構成ユニット及びかご
の一実施例を示す正面図。

【図２】本発明における固定制御システム及びかご制御
システムの一実施例を示すブロック図。

【図３】本発明における水平移動単位構成ユニット及び
かごの一実施例を示す正面図。

【図４】本発明における水平移動制御システム及びかご
制御システムの一実施例を示すブロック図。

【図５】本発明における水平移動単位構成ユニットの水
平移動とかごの垂直移動が描くかご移動の軌跡について
一実施例を示す正面図。

【図６】本発明における前後移動単位構成ユニット及び
かごの一実施例を示す構成図。

【図６_a】本発明における前後移動単位構成ユニット及
びかごの一実施例を示す正面図。

【図６_b】本発明における前後移動単位構成ユニット及
びかごの一実施例を示す側面図。

【図７】本発明における前後移動制御システム及びかご
制御システムの一実施例を示すブロック図。

【図８】本発明における１カーロープレス式エレベータ
の一実施例を示す説明図。

【図９】本発明における２カーロープレス式エレベータ
の一実施例を示す説明図。

【図１０】本発明におけるロープレス式斜行エレベータ
の一実施例を示す説明図。

【図１１】本発明におけるロープレス式エレベータの追
い越しの一実施例を示す説明図。

【図１２】本発明におけるロープレス式エレベータの時
計まわりかご及び反時計まわりかごを組み合わせた一実
施例を示す説明図。

【図１３】本発明におけるロープレス式エレベータの昇
降及び斜行を組み合わせた一実施例を示す説明図。

【図１４】本発明におけるロープレス式エレベータの螺
旋状の一実施例を示す説明図。

【符号の説明】

１ かご ６ 一次コイル ７ 二次導体 ８ 垂直レール １２ 固定単位構成ユニット ３５ 水平移動単位構成ユニット ６２ 前後移動単位構成ユニット

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】建物内の走行路に軌道を敷設し、この軌道
   に沿ってリニアモータによりかごが直接駆動されるロー
   プレス式エレベータにおいて、該リニアモータ及び該軌
   道の一部を備えたユニットを前記走行路に亘って複数組
   配置し、前記ユニットが自走で水平方向或いは前後方向
   に移動を案内するレール或いは軸を備え、前記かごが存
   在する該ユニットを前記方向に移動させる制御装置を設
   けたことを特徴とするロープレス式エレベータ。
2. 【請求項２】該ユニットを水平方向にのみ移動自在に構
   成することを特徴とする請求項１に記載のロープレス式
   エレベータ。
3. 【請求項３】該ユニットを前後方向にのみ移動自在に構
   成することを特徴とする請求項１に記載のロープレス式
   エレベータ。
4. 【請求項４】該ユニットは、水平方向に移動自在のもの
   と前後方向に移動自在のものとが混合していることを特
   徴とする請求項１に記載のロープレス式エレベータ。
5. 【請求項５】該ユニットは、隣接する上下の階床の中間
   部分から中間部分までの寸法であることを特徴とする請
   求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４に記載の
   ロープレス式エレベータ。
6. 【請求項６】前記制御装置は、前記かごを駆動する制御
   装置でもあることを特徴とする請求項１又は請求項２又
   は請求項３又は請求項４又は請求項５に記載のロープレ
   ス式エレベータ。
7. 【請求項７】該ユニットには、ユニット内のかご検出装
   置を有することを特徴とする請求項１に記載のロープレ
   ス式エレベータ。
8. 【請求項８】かご検出装置は、上端かご検出装置及び下
   端かご検出装置であることを特徴とする請求項７に記載
   のロープレス式エレベータ。
9. 【請求項９】かごへの給電は、走行路に沿って設けられ
   たトロリ線と、かごに取付けられた集電子とにより行な
   われることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求
   項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項
   ７又は請求項８に記載のロープレス式エレベータ。
10. 【請求項１０】前記走行路は、複数組備えられているこ
    とを特徴とする請求項１又は請求項2又は請求項3又は請
    求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７又は請求
    項８又は請求項９に記載のロープレス式エレベータ。