JP3424068B2 - 鋳物砂の注水制御方法及び鋳物砂の注水制御装置 - Google Patents
鋳物砂の注水制御方法及び鋳物砂の注水制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋳型の造型ライン
において使用される鋳物砂に注水する際の制御方法およ
びその制御装置に関する。
において使用される鋳物砂に注水する際の制御方法およ
びその制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、造型ラインにおいては鋳物砂を冷
却して再使用するため、鋳物砂に注水することが行われ
ている。例えば特公昭６２ー４００９８号公報には、水
分センサ、砂温度センサ等でコンベア上を流れる回収砂
の含有水分や温度を検知し、該検知結果に基づいて自動
水量調整弁の開度を調整することにより、回収砂に所望
量の水分を添加する装置が開示されている。
却して再使用するため、鋳物砂に注水することが行われ
ている。例えば特公昭６２ー４００９８号公報には、水
分センサ、砂温度センサ等でコンベア上を流れる回収砂
の含有水分や温度を検知し、該検知結果に基づいて自動
水量調整弁の開度を調整することにより、回収砂に所望
量の水分を添加する装置が開示されている。
【０００３】しかしながら、この装置による注水量は、
高精度に制御されていないという問題があった。さら
に、流量センサを用いたフィードバック制御を使用して
も、注水装置に必要とされる制御周期は2〜３秒であ
り、通常の流量センサでは応答が鈍いため、フィードバ
ック制御は困難であった。
高精度に制御されていないという問題があった。さら
に、流量センサを用いたフィードバック制御を使用して
も、注水装置に必要とされる制御周期は2〜３秒であ
り、通常の流量センサでは応答が鈍いため、フィードバ
ック制御は困難であった。
【０００４】また、長期間、注水装置を使用して注水を
した場合、配管内に溜まる水垢や異物で配管抵抗が変化
することによる圧力損失の変動や、減圧弁による設定圧
力の変動により、指令注水流量と実際注水流量が合わな
くなることが生じる。よって、人力による監視と補正が
必要となり、多大な労力が必要になる。
した場合、配管内に溜まる水垢や異物で配管抵抗が変化
することによる圧力損失の変動や、減圧弁による設定圧
力の変動により、指令注水流量と実際注水流量が合わな
くなることが生じる。よって、人力による監視と補正が
必要となり、多大な労力が必要になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の注水
量の制御が不十分である問題を解決するためになされた
ものである。そして、本発明の目的は、フィードバック
制御を用いることなく注水量を迅速かつ精密に制御する
ことである。また、本発明の別の目的は、注水の異常を
監視し、上述の迅速かつ精密な注水量の制御を長期間保
つことである。
量の制御が不十分である問題を解決するためになされた
ものである。そして、本発明の目的は、フィードバック
制御を用いることなく注水量を迅速かつ精密に制御する
ことである。また、本発明の別の目的は、注水の異常を
監視し、上述の迅速かつ精密な注水量の制御を長期間保
つことである。
【０００６】
【課題を解決するのための手段】本願発明者は、制御が
精密にできない大きな原因は、弁のメカ部分のバックラ
ッシュにより、バルブ開度と流量の関係が比例関係にな
いことを発見した。つまり、制御装置から同じ比例弁の
指示開度が出力されても、バルブの開き側と閉じ側では
流量が同じではないことを発見した。
精密にできない大きな原因は、弁のメカ部分のバックラ
ッシュにより、バルブ開度と流量の関係が比例関係にな
いことを発見した。つまり、制御装置から同じ比例弁の
指示開度が出力されても、バルブの開き側と閉じ側では
流量が同じではないことを発見した。
【０００７】そこで、上記の目的を達成するために本発
明における鋳物砂の注水制御方法は、造型ラインにおい
て鋳物砂にバルブを介して注水する方法であって、実際
の運転前にバルブ開度と注水流量の関係を示す注水テー
ブルを作成する工程と、指令された注水流量を該注水テ
ーブルに基づきバルブ開度に変換しバルブ開度を指令
し、該指令信号に基づきバルブ開度を調整する工程と、
を含み、前記注水テーブルがバルブの開き側及び閉じ側
の別々の注水テーブルからなることを特徴とする。
明における鋳物砂の注水制御方法は、造型ラインにおい
て鋳物砂にバルブを介して注水する方法であって、実際
の運転前にバルブ開度と注水流量の関係を示す注水テー
ブルを作成する工程と、指令された注水流量を該注水テ
ーブルに基づきバルブ開度に変換しバルブ開度を指令
し、該指令信号に基づきバルブ開度を調整する工程と、
を含み、前記注水テーブルがバルブの開き側及び閉じ側
の別々の注水テーブルからなることを特徴とする。
【０００８】また、長期間にわたり迅速かつ精密な注水
量の制御を保つため、本発明は、指令注水流量と実際注
水流量とが乖離した場合に、自動的に注水テーブルを修
正する。
量の制御を保つため、本発明は、指令注水流量と実際注
水流量とが乖離した場合に、自動的に注水テーブルを修
正する。
【０００９】本発明において、バルブ開度と注水流量の
関係を示す注水テーブルとは、バルブ開度と注水流量の
関係をあらかじめ計測し、その関係を一覧にまとめたも
のをいう。 この計測には、実際の注水運転前に前記
注水テーブルを自動で作成するプログラムを作動させる
ことができる。本発明において、指令された注水流量と
は、必要な注水量のことであり、必要な注水量は、砂
温、水分等から別途計算されるものである。また、本発
明では、指令注水流量と実際注水流量の乖離の異常値を
任意に設定できる。
関係を示す注水テーブルとは、バルブ開度と注水流量の
関係をあらかじめ計測し、その関係を一覧にまとめたも
のをいう。 この計測には、実際の注水運転前に前記
注水テーブルを自動で作成するプログラムを作動させる
ことができる。本発明において、指令された注水流量と
は、必要な注水量のことであり、必要な注水量は、砂
温、水分等から別途計算されるものである。また、本発
明では、指令注水流量と実際注水流量の乖離の異常値を
任意に設定できる。
【００１０】
【発明の実施の形態１】以下、本発明の実施の形態を詳
しく説明する。図１は本発明に係わる注水装置の概要図
を示したものである。該装置において、型ばらしにより
生じる回収砂を搬送するベルトコンベヤ１の搬送端の下
方には図示しない撹拌冷却装置が配設されている。該コ
ンベヤ１における搬送基端側上方には、該コンベヤ１上
の回収砂の温度を検知する温度センサ２と、該回収砂の
含有水分量を検知する水分センサ３とが配設されてお
り、温度センサ２と水分センサ３は制御装置４に接続さ
れている。該コンベヤ１における搬送先端側上方には、
注水ノズル５が配設されており、該ノズル５は給水管６
を介して水源７に連通接続している。該給水管６には水
源７側から順に、ポンプ８、レシーバタンク９、水圧調
整弁１１、比例制御弁１２、流量センサ１３及び電磁弁
１５が取り付けられている。
しく説明する。図１は本発明に係わる注水装置の概要図
を示したものである。該装置において、型ばらしにより
生じる回収砂を搬送するベルトコンベヤ１の搬送端の下
方には図示しない撹拌冷却装置が配設されている。該コ
ンベヤ１における搬送基端側上方には、該コンベヤ１上
の回収砂の温度を検知する温度センサ２と、該回収砂の
含有水分量を検知する水分センサ３とが配設されてお
り、温度センサ２と水分センサ３は制御装置４に接続さ
れている。該コンベヤ１における搬送先端側上方には、
注水ノズル５が配設されており、該ノズル５は給水管６
を介して水源７に連通接続している。該給水管６には水
源７側から順に、ポンプ８、レシーバタンク９、水圧調
整弁１１、比例制御弁１２、流量センサ１３及び電磁弁
１５が取り付けられている。
【００１１】上述の比例制御弁１２は制御装置４に接続
されており、温度センサ２及び水分センサ３の検知結果
等に基づいて、該制御装置４が所望水分量を決定するた
めの演算を行い、その演算結果に基づく開度指令信号が
該バルブ１２に与えられるように成してある。上述電磁
弁１５は、制御装置４に接続されており、注水時には開
き、それ以外は閉じるように制御されている。
されており、温度センサ２及び水分センサ３の検知結果
等に基づいて、該制御装置４が所望水分量を決定するた
めの演算を行い、その演算結果に基づく開度指令信号が
該バルブ１２に与えられるように成してある。上述電磁
弁１５は、制御装置４に接続されており、注水時には開
き、それ以外は閉じるように制御されている。
【００１２】なお、本実施例では、上述センサ２，３に
よって回収砂の温度及び水分が検知されてから給水管６
内を流れる水が所望量に達するまでの時間が１計測当り
３秒以内になるよう設定されている。また流量センサ１
３も上述制御装置４に接続しており、給水管６を流れる
水の量を検知して制御装置４にフィードバックし、注水
量の適正化及び比例制御弁１２における開閉弁の開度の
初期設定のための注水テーブルを作成できる。
よって回収砂の温度及び水分が検知されてから給水管６
内を流れる水が所望量に達するまでの時間が１計測当り
３秒以内になるよう設定されている。また流量センサ１
３も上述制御装置４に接続しており、給水管６を流れる
水の量を検知して制御装置４にフィードバックし、注水
量の適正化及び比例制御弁１２における開閉弁の開度の
初期設定のための注水テーブルを作成できる。
【００１３】ここで、制御装置４には、注水テーブルを
作成用のプログラムが内蔵されている。また、上述レシ
ーバタンク９はその上部で給気管１４を介して図示しな
い圧縮空気源に連通接続しており、タンク９内の水に所
定の圧力が付加される。その結果、該タンク９から給水
管６へ供給される水の圧力変動が少なくなると共に、時
間当りの流量が大きくなるようにされている。尚、ポン
プ８の吐出能力が十分であれば、ポンプ８から直接に水
圧調整弁１１に接続しても良い。
作成用のプログラムが内蔵されている。また、上述レシ
ーバタンク９はその上部で給気管１４を介して図示しな
い圧縮空気源に連通接続しており、タンク９内の水に所
定の圧力が付加される。その結果、該タンク９から給水
管６へ供給される水の圧力変動が少なくなると共に、時
間当りの流量が大きくなるようにされている。尚、ポン
プ８の吐出能力が十分であれば、ポンプ８から直接に水
圧調整弁１１に接続しても良い。
【００１４】上述の比例制御弁１２としては、株式会社
キッツ製の小型電動比例弁（ＲＤＨ型）を使用すること
ができるが、比例制御弁１２はこれに限らない。
キッツ製の小型電動比例弁（ＲＤＨ型）を使用すること
ができるが、比例制御弁１２はこれに限らない。
【００１５】このように構成された装置において、注水
テーブルを作成する工程を説明する。注水テーブルの作
成は、まず、比例制御弁１２の開度を一定時間毎に一定
開度に開いていく（図２）。このときの流量を流量セン
サ１３から読みとり記録する。ここで、一定時間毎と
は、流量センサ１３の追従よりも長い時間である。
テーブルを作成する工程を説明する。注水テーブルの作
成は、まず、比例制御弁１２の開度を一定時間毎に一定
開度に開いていく（図２）。このときの流量を流量セン
サ１３から読みとり記録する。ここで、一定時間毎と
は、流量センサ１３の追従よりも長い時間である。
【００１６】次に、所定開度まで開いたら、今度は逆
に、一定時間毎に、一定開度で閉じていき、そのときの
流量を記憶する。開度がゼロになったら停止し、記憶し
た値から開き側の注水テーブル（図３）と閉じ側の注水
テーブル（図４）を作成する。この注水テーブル作成
は、注水系全体の構成により異なり実際の注水運転前に
作成する。このようにして、比例制御弁１２における開
閉弁の開度の初期設定のための注水テーブルは作成され
る。
に、一定時間毎に、一定開度で閉じていき、そのときの
流量を記憶する。開度がゼロになったら停止し、記憶し
た値から開き側の注水テーブル（図３）と閉じ側の注水
テーブル（図４）を作成する。この注水テーブル作成
は、注水系全体の構成により異なり実際の注水運転前に
作成する。このようにして、比例制御弁１２における開
閉弁の開度の初期設定のための注水テーブルは作成され
る。
【００１７】尚、図２においては、開度を６０％までと
したが、この値は機種により最適なものを選べばよい。
時間についても、機種により可変である。
したが、この値は機種により最適なものを選べばよい。
時間についても、機種により可変である。
【００１８】そして、レシーバタンク９内の水に所定の
圧力をかけた状態で、型ばらしによって生じた回収砂を
ベルトコンベヤ１により搬送すると、温度センサ２及び
水分センサ３が該回収砂の温度及び水分をそれぞれ検知
して制御装置４に発信する。制御装置４は該検知結果に
基づいて必要注水量の演算を行い、あらかじめ設定され
た注水テーブルの開き側または閉じ側の注水テーブルを
選択し、開度指令信号を比例制御弁１２に送る。
圧力をかけた状態で、型ばらしによって生じた回収砂を
ベルトコンベヤ１により搬送すると、温度センサ２及び
水分センサ３が該回収砂の温度及び水分をそれぞれ検知
して制御装置４に発信する。制御装置４は該検知結果に
基づいて必要注水量の演算を行い、あらかじめ設定され
た注水テーブルの開き側または閉じ側の注水テーブルを
選択し、開度指令信号を比例制御弁１２に送る。
【００１９】比例制御弁１２は該信号を受けた後、最大
２.５秒以内に開閉弁を所定の開度にし、これにより給
水管６内を流れる水の量が変動する。該流量は上述セン
サ２，３の検知後、最大３秒以内に指定値に達する。こ
のようにして流量調節された水が注水ノズル５を介して
回収砂に注水される。
２.５秒以内に開閉弁を所定の開度にし、これにより給
水管６内を流れる水の量が変動する。該流量は上述セン
サ２，３の検知後、最大３秒以内に指定値に達する。こ
のようにして流量調節された水が注水ノズル５を介して
回収砂に注水される。
【００２０】なお、実際の運転時は、砂温及び砂の水分
値より指令注水流量が刻々と変化するが、前回よりも指
令流量が増えたときは開き側注水テーブルを用い、減っ
たときには閉じ側注水テーブルより求めた開度を指令す
ることによりバックラッシュの影響を受けずに安定した
流量が得られる。
値より指令注水流量が刻々と変化するが、前回よりも指
令流量が増えたときは開き側注水テーブルを用い、減っ
たときには閉じ側注水テーブルより求めた開度を指令す
ることによりバックラッシュの影響を受けずに安定した
流量が得られる。
【００２１】
【発明の実施の形態２】以下、上述の装置を用いて注水
テーブルを補正する方法について説明する。まず、造型
ラインの通常の運転において鋳物砂にバルブを介して注
水がされている。そして、この注水は、上述のように、
制御装置４において実際の運転前にバルブ開度と注水流
量の関係を示す注水テーブルが作成され、該注水テーブ
ルに基づき注水される。
テーブルを補正する方法について説明する。まず、造型
ラインの通常の運転において鋳物砂にバルブを介して注
水がされている。そして、この注水は、上述のように、
制御装置４において実際の運転前にバルブ開度と注水流
量の関係を示す注水テーブルが作成され、該注水テーブ
ルに基づき注水される。
【００２２】ここで、注水の際には、指令された注水流
量が制御装置４に記録される。また、実際注水流量が、
流量センサ１３によって制御装置４に計測される。そし
て、指令された注水流量と実際注水量が比較され乖離値
が計算され、乖離が検知される。
量が制御装置４に記録される。また、実際注水流量が、
流量センサ１３によって制御装置４に計測される。そし
て、指令された注水流量と実際注水量が比較され乖離値
が計算され、乖離が検知される。
【００２３】この乖離値の検知を、具体的に説明する。
設定条件として、注水テーブルは開度５％間隔で最大６
０％まで使用し、開方向と閉方向の二つのテーブルが作
成される。流量の指示間隔は、３秒ごとである。補正の
かかる条件としては、目標として指示される流量に対し
て、１分当たり２リットル以上の乖離値が、連続して３
回生じた場合とする。
設定条件として、注水テーブルは開度５％間隔で最大６
０％まで使用し、開方向と閉方向の二つのテーブルが作
成される。流量の指示間隔は、３秒ごとである。補正の
かかる条件としては、目標として指示される流量に対し
て、１分当たり２リットル以上の乖離値が、連続して３
回生じた場合とする。
【００２４】そして、補正をする場合、注水テーブルの
設定値が１段階だけ変更される。即ち、実際注水流量が
過小の場合は、注水テーブルの設定値が１分当たり１リ
ットルだけ多く設定される。逆に、実際注水流量が過大
の場合は、注水テーブルの設定値が１分当たり１リット
ルだけ少なく設定される。ただし、乖離値が１分当たり
７リットルを越えた場合は、異常として運転が停止され
る。この異常は、機械の故障や水漏れによることが多
い。また、注水が停止されているときに注水テーブルは
補正される。
設定値が１段階だけ変更される。即ち、実際注水流量が
過小の場合は、注水テーブルの設定値が１分当たり１リ
ットルだけ多く設定される。逆に、実際注水流量が過大
の場合は、注水テーブルの設定値が１分当たり１リット
ルだけ少なく設定される。ただし、乖離値が１分当たり
７リットルを越えた場合は、異常として運転が停止され
る。この異常は、機械の故障や水漏れによることが多
い。また、注水が停止されているときに注水テーブルは
補正される。
【００２５】たとえば、実際流量が、指令流量よりも１
分当たり５リットル多いとすると、そのときの開度３０
％の流量値に１分当たり１リットル少なく注水するよう
に設定がされる。そして、上述の方法で補正された注水
テーブルに基づき、発明の実施の形態１と同様に、指令
された注水流量をバルブ開度に変換しバルブ開度を指令
し、該指令信号に基づきバルブ開度を調整して、鋳物砂
の注水制御が行われる。
分当たり５リットル多いとすると、そのときの開度３０
％の流量値に１分当たり１リットル少なく注水するよう
に設定がされる。そして、上述の方法で補正された注水
テーブルに基づき、発明の実施の形態１と同様に、指令
された注水流量をバルブ開度に変換しバルブ開度を指令
し、該指令信号に基づきバルブ開度を調整して、鋳物砂
の注水制御が行われる。
【００２６】このようにして注水テーブルの補正が行わ
れるが、フィードバック制御と異なり、１乃至２時間、
場合によっては1日から２日かけて実際の注水水分が補
正される。
れるが、フィードバック制御と異なり、１乃至２時間、
場合によっては1日から２日かけて実際の注水水分が補
正される。
【００２７】そのため、大幅な注水流量の変更を起こす
ことなく、緩やかに注水テーブルを変更することができ
る。特に、鋳物砂の大幅な注水流量の変更は、その後の
混練機における鋳物砂水分に大きく影響を与えるので、
このように安定した注水制御をすることは好ましい。
ことなく、緩やかに注水テーブルを変更することができ
る。特に、鋳物砂の大幅な注水流量の変更は、その後の
混練機における鋳物砂水分に大きく影響を与えるので、
このように安定した注水制御をすることは好ましい。
【００２８】以上の説明においては、造型ラインのベル
トコンベア上の注水についてのみ述べたが、本発明は、
鋳物砂の注水はベルトコンベア上だけでなく、冷却ドラ
ム、予備混練機、混練機などその他の位置における注水
にも使用できる。
トコンベア上の注水についてのみ述べたが、本発明は、
鋳物砂の注水はベルトコンベア上だけでなく、冷却ドラ
ム、予備混練機、混練機などその他の位置における注水
にも使用できる。
【００２９】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように本発明
は、造型ラインにおいて鋳物砂にバルブを介して注水す
る方法であって、実際の運転前にバルブ開度と注水流量
の関係を示す注水テーブルを作成する工程と、指令され
た注水流量を該注水テーブルに基づきバルブ開度に変換
しバルブ開度を指令し、該指令信号に基づきバルブ開度
を調整する工程と、を含み、前記注水テーブルがバルブ
の開き側及び閉じ側の別々の注水テーブルからなるよう
にしたから、注水流量を極めて短時間に、かつ高精度で
調節できるため、回収砂の性状に適確に対応して水分を
添加することができる。
は、造型ラインにおいて鋳物砂にバルブを介して注水す
る方法であって、実際の運転前にバルブ開度と注水流量
の関係を示す注水テーブルを作成する工程と、指令され
た注水流量を該注水テーブルに基づきバルブ開度に変換
しバルブ開度を指令し、該指令信号に基づきバルブ開度
を調整する工程と、を含み、前記注水テーブルがバルブ
の開き側及び閉じ側の別々の注水テーブルからなるよう
にしたから、注水流量を極めて短時間に、かつ高精度で
調節できるため、回収砂の性状に適確に対応して水分を
添加することができる。
【００３０】また、本発明は、指令注水流量と実際注水
流量とが所定値以上乖離した場合に、自動的に注水テー
ブルを緩やかに補正していくから、長期間このような迅
速かつ精密な注水量の制御を保つことができる。
流量とが所定値以上乖離した場合に、自動的に注水テー
ブルを緩やかに補正していくから、長期間このような迅
速かつ精密な注水量の制御を保つことができる。
【００３１】さらに、本発明は、指令注水流量と実際注
水流量とが上限値以上乖離した場合に、自動的に異常と
して運転が停止されるから、機械の故障や水漏れにより
大幅な流量低下が生じた場合には、早急に異常が発見で
きる。
水流量とが上限値以上乖離した場合に、自動的に異常と
して運転が停止されるから、機械の故障や水漏れにより
大幅な流量低下が生じた場合には、早急に異常が発見で
きる。
【図１】本発明に係る鋳物砂処理用の注水装置の概略全
体説明図である。
体説明図である。
【図２】注水テーブルを作成するための時間と指示開度
のパターンを示すグラフである。
のパターンを示すグラフである。
【図３】本発明に係る開き側の注水テーブルを示すグラ
フである。
フである。
【図４】本発明に係る閉じ側の注水テーブルを示すグラ
フである。
フである。
１２ 比例制御弁
Claims (5)
- 【請求項１】 造型ラインにおいて鋳物砂にバルブを介
して注水する方法であって、実際の運転前にバルブ開度
と注水流量の関係を示す注水テーブルを作成する工程
と、指令された注水流量を該注水テーブルに基づきバル
ブ開度に変換しバルブ開度を指令し、該指令信号に基づ
きバルブ開度を調整する工程と、を含み、前記注水テー
ブルがバルブの開き側及び閉じ側の別々の注水テーブル
からなることを特徴とする鋳物砂の注水制御方法。 - 【請求項２】 造型ラインにおいて鋳物砂にバルブを介
して注水する方法であって、実際の運転前にバルブ開度
と注水流量の関係を示す注水テーブルを自動で作成する
プログラムを作動させ、該注水テーブルを作成する工程
と、指令された注水流量を該注水テーブルに基づきバル
ブ開度に変換しバルブ開度を指令し、該指令信号に基づ
きバルブ開度を調整する工程と、を含むことを特徴とす
る鋳物砂の注水制御方法。 - 【請求項３】 造型ラインにおいて鋳物砂にバルブを介
して注水する方法であって、実際の運転前にバルブ開度
と注水流量の関係を示す注水テーブルを用いて注水する
とともに、該注水テーブルを補正をすることを特徴とす
る鋳物砂の注水制御方法。 - 【請求項４】 前記注水テ−ブルの補正が、指令された
注水流量と実際注水流量の乖離を検知した後、該乖離が
所定値以上であった場合には注水テーブルを段階的に補
正することを特徴とする請求項３に記載の鋳物砂の注水
制御方法。 - 【請求項５】 造型ラインにおいて鋳物砂にバルブを介
して注水する装置において、実際の運転前にバルブ開度
と注水流量の関係を示す注水テーブルを作成する手段
と、該注水テーブルに基づいて実際に注水する手段と、
実際注水量を監視して該注水テーブルを補正をする手段
と、を含むことを特徴とする鋳物砂の注水制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33977898A JP3424068B2 (ja) | 1997-12-05 | 1998-11-30 | 鋳物砂の注水制御方法及び鋳物砂の注水制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35206297 | 1997-12-05 | ||
| JP9-352062 | 1997-12-05 | ||
| JP33977898A JP3424068B2 (ja) | 1997-12-05 | 1998-11-30 | 鋳物砂の注水制御方法及び鋳物砂の注水制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11239842A JPH11239842A (ja) | 1999-09-07 |
| JP3424068B2 true JP3424068B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=26576534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33977898A Expired - Fee Related JP3424068B2 (ja) | 1997-12-05 | 1998-11-30 | 鋳物砂の注水制御方法及び鋳物砂の注水制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3424068B2 (ja) |
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| CN109093064B (zh) * | 2018-09-30 | 2021-03-30 | 含山县全兴内燃机配件有限公司 | 一种用于气缸盖铸造生产线的型砂回收系统 |
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1998
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| JPH11239842A (ja) | 1999-09-07 |
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