JP3422241B2 - オイルの充填方法及びオイルの充填及び／又は抜き取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オイルをドラム缶等の
容器内に充填するために使用されるオイルの充填方法及
びオイル充填装置並びに容器内にオイルを充填し及び又
は充填されているオイルを抜き取るためのオイル充填及
び／又は抜き取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ガソリンや灯油等は、例えば
タンクローリーや国際コンテナー等により大量に輸送さ
れ、これらタンクローリーからドラム缶等の比較的小さ
な容器内に小分けされる場合が多い。こうしたオイルの
小分けに使用されている従来のオイル充填装置は、例え
ばタンクローリーからポンプを介して抜き取られたオイ
ルを配管を介してドラム缶やその他の容器内に流入させ
るノズルと、上記配管内に配設されスイッチの操作によ
り開閉する開閉弁とから概略構成されている。したがっ
て、この従来のオイル充填装置では、ドラム缶等の容器
内にノズルの先端を挿入し、上記スイッチを介して開閉
バルブを開放させ、上記容器内にオイルが所定量充填さ
れた後には、再び上記スイッチを介して開閉バルブを閉
塞し、次の容器を同じ要領で充填してゆく工程が取られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のオイルの充填方法やオイル充填装置では、オイ
ルが揮発性を有することからすれば、オイルの充填作業
中にオイルの流出に伴う静電気の発生により容器内に充
填されたオイルに引火する危険性を有する。また、ノズ
ルから流出されるオイルは、上記開閉バルブを閉塞して
もオイルの残液がノズル先端から垂れることも多く、こ
の残液が完全に出てしまうまで待機する必要性も生じて
いることから、多数の容器内にオイルを充填するために
は、極めて長時間を必要としている。

【０００４】そこで、本発明は、上述した従来のオイル
の充填方法又はオイル充填装置が有する課題を解決する
ために提案されたものであって、オイルの充填作業中に
静電気が発生することを有効に防止することができるオ
イルの充填方法及びオイル充填装置を提供することを目
的とするものである。また、他方、オイルの充填作業を
効率良く行うことができるオイルの充填方法及びオイル
充填装置を提供することをも目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであって、第１の発明（請
求項１記載の発明）は、オイルの充填方法に係るもので
あって、オイルが充填される容器の底方向に第１のノズ
ルを挿入し該第１のノズルを介して容器内に空気と比重
がほぼ同程度又は空気よりも比重が高い不活性気体を充
填する気体充填工程と、この気体充填工程の後に行わ
れ、上記容器の底方向に第２のノズルを挿入し該第２の
ノズルを介して容器内にオイルを充填するオイル充填工
程と、上記容器内に充填されたオイルの重量を継続的に
計測する重量計測工程と、を備え、上記第２のノズル
を、上記容器内にオイルを充填しながら徐々に上昇させ
るとともに、上記重量計測工程によりオイルが定量前の
所定のオイル量となった時点で該第２のノズルへのオイ
ルの供給を停止させる弁を閉塞し且つ該第２のノズルの
先端側に設けられた開閉弁を駆動させ該第２のノズルに
形成されたオイルの流路を半分閉塞させ、定量となった
時点で上記開閉弁を駆動させ該第２のノズルの先端側を
完全に閉塞することを特徴とするものである。なお、上
記気体充填工程において、容器内に充填される気体は、
空気と比重がほぼ同程度又は空気よりも比重が高い不活
性気体であり、具体的には、窒素，二酸化炭素，アルゴ
ン等がこれに該当する。

【０００６】また、第２の発明（請求項２記載の発明）
は、前記第１の発明において、前記第２のノズルへのオ
イルの供給が停止され前記オイルの流路が閉塞されたと
き、該第２のノズルの下端と前記容器との間に受皿を位
置させることを特徴とするものである。

【０００７】また、第３の発明（請求項３記載の発明）
は、オイル充填装置に係るものであって、オイルが充填
される容器内に空気と比重がほぼ同程度又は空気よりも
比重が高い不活性気体を充填する第１のノズルと、この
第１のノズルを該第１のノズルの下端が容器の底に近接
した位置に下降させるとともに容器の上方まで上昇させ
る第１の昇降駆動装置と、上記第１のノズルの側方に設
けられ上記容器内にオイルを充填する第２のノズルと、
この第２のノズルを該第２のノズルの下端が容器の底に
近接した位置に下降させるとともに容器の上方まで上昇
させる第２の昇降駆動装置と、容器内に充填されるオイ
ルの重量を継続的に計測する重量計測器と、上記第２の
ノズル内へのオイルの流入及びその停止を行う第１の開
閉バルブと、上記第２のノズルの先端側に形成され該第
２のノズルに形成されたオイルの流路を閉塞する第２の
開閉バルブと、を備え、上記重量計測器により容器内の
オイル量が定量前の所定のオイル量となったことが判別
された場合には、上記第１の開閉バルブにより上記第２
のノズルが閉塞されるとともに、上記第２の開閉バルブ
により該第２のノズルの先端側が半分閉塞され、さら
に、該重量計測器により容器内のオイルの量が定量とな
ったことが判別された場合には、上記第２の開閉バルブ
により第２のノズルが完全に閉塞されるよう構成されて
なることを特徴とするものである。

【０００８】また、第４の発明（請求項４記載の発明）
は、上記第３の発明において、前記第２の開閉バルブに
より第２のノズルに形成されたオイルの流路が閉塞され
た後に、前記第２のノズルの下端と前記容器との間に介
在させられ、第２のノズルの下端から垂れたオイルを受
ける受皿が設けられてなることを特徴とするものであ
る。

【０００９】また、第５の発明（請求項５記載の発明）
は、オイル充填及び／又は抜き取り装置に係るものであ
って、容器内にオイルを充填し又は容器内に充填された
オイルを抜き取るノズルと、このノズルを該ノズルの下
端を容器の底に近接した位置まで下降させるとともに容
器の上方まで上昇させ又は該ノズルの下端を容器の上方
位置から容器の底に近接した位置まで下降させる昇降駆
動装置と、上記容器内のオイルの重量を継続的に計測す
る重量計測器と、上記ノズルからのオイルの流出及びそ
の停止又は該ノズル内へのオイルの流入及びその停止を
行う第１の開閉バルブと、上記ノズルの先端側に形成さ
れ上記第１の開閉バルブの閉塞に前後して該ノズルに形
成されたオイルの流路を閉塞する第２の開閉バルブと、
を備え、容器内にオイルを充填する場合には、上記重量
計測器により容器内のオイル量が定量前の所定のオイル
量となったことが判別された場合には、上記第１の開閉
バルブにより上記ノズルが閉塞されるとともに、上記第
２の開閉バルブにより該ノズルが半分閉塞され、さら
に、該重量計測器により容器内のオイルの量が定量とな
ったことが判別された場合には、上記第２の開閉バルブ
によりノズルが完全に閉塞され、また、容器内に充填さ
れたオイルを抜き取る場合には、上記第２の開閉バルブ
による上記ノズルの閉塞が上記第１の開閉バルブによる
上記ノズルの閉塞よりも前に行われるよう構成されてな
ることを特徴とするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るオイル充填装
置の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明
しながら、本発明に係るオイルの充填方法について説明
する。なお、この実施の形態において説明するオイル充
填装置は、文字通りオイルを充填するものであるが、同
時に、以下に説明する容器としてのドラム缶内に充填さ
れているオイルを抜き取るオイル抜き取り装置としての
機能をも有する。したがって、この実施の形態に説明す
る装置は、オイル充填装置であるとともにオイル抜き取
り装置でもあるが、説明を簡略化するため、単にオイル
充填装置と記載する。

【００１１】この実施の形態に係るオイル充填装置１
は、図１に示すように、オイルが充填される容器として
のドラム缶Ｄ（図２参照）内に、本発明を構成する不活
性気体としての窒素ガスを充填する気体充填装置２と、
この気体充填装置２により窒素ガスが充填された後に、
オイルを該ドラム缶Ｄ内に充填するオイル充填装置本体
（請求項３及び請求項４記載の発明に係るオイル充填装
置）３と、上記気体充填装置２上に載置されたドラム缶
Ｄを、オイル充填装置本体３方向に移送させる移送装置
としてのローラーコンベア４と、を備えている。

【００１２】上記気体充填装置２は、図１及び図２に示
すように、地上から左右平行に立設されてなる左側支柱
５及び右側支柱６と、上側連結板７と、中途側連結板８
とを備えている。上記左側支柱５及び右側支柱６とは何
れもドラム缶Ｄの高さの約３倍程の長さを有する角パイ
プから構成されてなるものであり、また、上記上側連結
板７の一端は上記左側支柱５の上端に固定され、他端は
右側支柱６の上端に固定されてなるものである。また、
上記中途側連結板８は、ドラム缶Ｄの高さよりもやや上
方に位置してなるとともに一端は上記左側支柱５の中途
部に固定され、他端は右側支柱６の中途部に固定されて
なり、上記上側連結板７と平行となされている。そし
て、上記上側連結板７と中途側連結板８とには、本発明
（請求項３記載の発明）を構成する第１の昇降駆動装置
としての第１のエアーシリンダ９が固定されている。す
なわち、上述した第１のエアーシリンダ９は、上端側が
上記上側連結板７の正面に固定され、下端側は中途側連
結板８の正面に固定されている。

【００１３】そして、この第１のエアーシリンダ９に
は、該エアーシリンダ９の駆動によりほぼこのエアシリ
ンダ９の全長に亘って昇降駆動する昇降駆動部９ａが設
けられている。そして、この昇降駆動部９ａの正面に
は、ノズル支持金具１０を介して第１のノズル１１の上
端が固定されている。このノズル支持金具１０は、基端
が上記昇降駆動部９ａの正面に固定されてなる垂直板部
１０ａと、この垂直板部１０ａの下端から水平方向に突
出してなる水平板部１０ｂと、基端が上記垂直板部１０
ａの正面のやや上端側に固定され下端は水平板部１０ｂ
の上面の先端側に固定されてなる傾斜板部１０ｃとから
構成されている。そして、このノズル支持金具１０を構
成する水平板部１０ｂの下面には、図２に示すように、
上端にプラグ１２が固定されてなる上記第１のノズル１
１が固定されている。このプラグ１２は、一側にフレキ
シブルホース１３の一端が固定されるホースニップル１
２ａが固定されており、内部には図示しない窒素ガスの
流路が形成されフレキシブルホース１３から流入した窒
素ガスが第１のノズル１１内に流入するようにされてい
る。また、この第１のノズル１１は、ドラム缶Ｄの高さ
よりも長く成形されてなる筒状体であり、ソケット１４
を介して上記プラグ１２の下面に固定されてなるととも
に、全長に亘って内部には窒素ガスの流路が形成されて
いる。

【００１４】一方、上記中途側連結板８の正面のやや右
側には、図２に示すように、垂下板１６の上端が固定さ
れており、この垂下板１６の中途部には上側基準板１７
の基端が固定され、下端には下側基準板１８の基端が固
定されている。そして、これら上側基準板１７と下側基
準板１８の中央には、上記第１のノズル１１の外径より
も若干径の大きい図示しない円形状の開口が形成されて
いる。これらの開口は、上記第１のエアーシリンダ９の
駆動による第１のノズル１１の下降により、該第１のノ
ズル１１が挿通される部位である。また、前記右側支柱
６の右側面であって、上記中途側連結板８の右側には、
図３に示すように水平杆１９の基端が固定され、この水
平杆１９の先端には、第１のスイッチボックス２０が固
定され、この第１のスイッチボックス２０の正面には、
図２に示すように、上から非常停止ボタン２０ａと、操
作ボタン２０ｂと、強制復帰ボタン２０ｃとが設けられ
ている。なお、上記左側支柱５と右側支柱６の下端側に
は、図２に示すように、前記ローラーコンベア４上に載
置されたドラム缶Ｄを位置決めしガイドするガイド板２
１が設けられている。

【００１５】そして、上述した気体充填装置２の右側に
は、前述したように、該気体充填装置２により窒素ガス
が充填された後に、オイルをドラム缶Ｄ内に充填するオ
イル充填装置本体（請求項３及び請求項４記載の発明に
係るオイル充填装置）３が設けられている。このオイル
充填装置本体３は、図４に示すように、地上に形成され
た凹部内に設けられた基台３０の上面から左右平行に立
設されてなる左側支柱３１及び右側支柱３２と、上側連
結板３３と、中途側連結板３４とを備えている。上記左
側支柱３１及び右側支柱３２とは、何れもドラムＤの高
さの約３倍程の長さを有する角パイプから構成されてな
るものであり、また、上記上側連結板３３は、上記左側
及び右側連結板３１，３２と同じ角パイプから構成され
ており、該上側連結板３３の一端は上記左側支柱３１の
上端に固定され、他端は右側支柱３２の上端に固定され
てなるものである。また、上記中途側連結板３４は、一
端側裏面が上記左側支柱３１の正面に固定され、他端側
裏面が上記右側支柱３２の正面に固定されている。

【００１６】そして、上記左側支柱３１と右側支柱３２
との間であって、上記中途側連結板３４の背面側には、
第２のエアーシリンダ３５が固定されている。なお、こ
の第２のエアーシリンダ３５は、本発明（請求項３及び
請求項４記載の発明）を構成する第２の昇降駆動装置で
ある。そして、この第２のエアーシリンダ３５の上端に
は、図４及び図５に示すように、下側固定板３６が固定
されている。この下側固定板３６は、一端が上記左側支
柱３１の中途部にＬ字状に成形された固定金具３７を介
して固定され、他端は上記右側支柱３２の中途部にＬ字
状に成形された固定金具３８を介して固定されてなるも
のであって、中心には第２のエアーシリンダ３５を構成
するシリンダロッド３５ａ（図５参照）が挿通される図
示しない開口が形成されている。そして、この下側固定
板３６の上面には、一方のガイド軸３９と他方のガイド
軸４０の下端とが固定されており、これら一方及び他方
のガイド軸３９，４０の上端は、前記上側連結板３３の
下面に固定されている。また、上記シリンダロッド３５
ａの上端には、上記一方及び他方のガイド軸３９，４０
にガイドされながら昇降駆動する昇降板４１が固定され
ている。この昇降板４１は、一端側に上記一方のガイド
軸３９が挿通される図示しない挿通孔が形成され、他端
側には他方のガイド軸４０が挿通される図示しない挿通
孔が形成されている。したがって、上記第２のエアーシ
リンダ３５が駆動し、シリンダロッド３５ａが昇降駆動
されると、このシリンダロッド３５ａの駆動に伴い、こ
の昇降板４１が上記一方及び他方のガイド軸３９，４０
にガイドされながら昇降駆動する。

【００１７】また、この昇降板４１の上面には、先端側
中央に図示しない開口が形成されてなる支持板４２の基
端が固定されており、図６に示すように、この支持板４
２の先端側上面には、第３のエアーシリンダ４３が下向
きに固定されている。この第３のエアーシリンダ４３
は、図７に示すように、下端側中途部にはフランジ部４
３ａが形成されており、シリンダロッド４３ｂの先端に
は、昇降シャフト４４が固定されている。また、上記第
３のエアーシリンダ４３の下面には、下端に一方のフラ
ンジ部４５ａが形成されてなるとともに内部には上記シ
リンダロッド４３ｂの先端側が挿通される空間を有する
連結部材４５が固定され、この連結部材４５の下端に
は、上端に上記一方のフランジ部４５ａの下面とクラン
プ部材４６を介して接合される他方のフランジ部４７ａ
が形成されたアダプタ４７が固定されている。すなわ
ち、上記連結部材４５とアダプタ４７とは、クランプ部
材４６により接合されている。このアダプタ４７は、上
端に上記他方のフランジ部４７ａが形成され内部には上
記昇降シャフト４４が挿通される挿通孔４７ｂが形成さ
れた支持部４７ｃと、この支持部４７ｃから垂下してな
り内部は上記昇降シャフト４４が挿通されるとともにオ
イルの流路が形成された垂直管部４７ｄと、この垂直管
部４７ｄの上端側から該垂直管部４７ｄの長さ方向と直
交する方向に形成されてなる水平管部４７ｅとを備えて
いる。そして、上記垂直管部４７ｄの下端側には、オイ
ルの流路が内部に形成された第２のノズル４８の上端側
が、該垂直管部４７ｄの下端側に挿入された状態で固定
されている。なお、この第２のノズル４８は、本発明を
構成するノズルである。そして、上記水平管部４７ｅ
は、図１に示すように、フレキシブルホース５０の先端
が固定される部位であり、このフレキシブルホース５０
から流入したオイルは、この水平管部４７ｅ内に流入
し、上記垂直管部４７ｄ内に流入し、そして第２のノズ
ル４８内に流入する。

【００１８】そして、上述したアダプタ４７内から第２
のノズル４８内に挿通されている昇降シャフト４４の先
端側中途部には、図７に示すように、該第２のノズル４
８に形成された流路を開閉する第２の開閉バルブ５１が
図示しないＥリングを介して固定されている。この第２
の開閉バルブ５１は、ゴムにより断面が略台形状に成形
されてなるものであり、上記第３のエアーシリンダ４３
の駆動により昇降する昇降シャフト４４の昇降動作によ
り、第２のノズル４８に形成されたオイルの流路を開閉
するものである。なお、上記第３のエアーシリンダ４３
の上端には、昇降シャフト４４の先端位置を、該昇降シ
ャフト４４の昇降方向に調節するための位置調節部４３
ｃが形成されており、この位置調節部４３ｃの回動操作
により、上記第２の開閉バルブ５１の位置調節がなされ
る。

【００１９】また、このオイル充填装置本体３には、図
４に示すように、基端が上記右側支柱３２の右側面に固
定され先端側はこのオイル充填装置本体３の正面側に突
出してなる水平杆５４が固定され、この水平杆５４の先
端には、第２のスイッチボックス５５が支持されてい
る。そして、この第２のスイッチボックス５５の正面に
は、図４に示すように、上から非常停止ボタン５５ａ
と、操作ボタン５５ｂと、強制復帰ボタン５５ｃとが設
けられている。また、上記中途側連結板３４の正面中央
には、図６に示すように、Ｌ字状に成形された第１のブ
ラケット５６の水平部５６ａにロータリーアクチュエー
タ５７が固定され、この第１のブラケット５６の垂直部
（符号は省略する。）の正面には第２のブラケット５８
が固定されている。この第２のブラケット５８の水平部
５８ａには、上記ロータリーアクチュエータ５７を構成
する回動軸５７ａが挿通されている図示しない貫通孔が
形成され、該水平部５８ａの下面には該回動軸５７ａの
軸受６０が固定されている。

【００２０】そして、上記第１のブラケット５６を構成
する水平部５６ａと第２のブラケット５８を構成する水
平部５８ａとの間であって、上記ロータリーアクチュエ
ータ５７を構成する回動軸５７ａには、受皿６１の基端
側が固定されている。この受皿６１の配設位置は、この
オイル充填装置本体３によりオイルが充填されるドラム
缶Ｄの上端よりもやや上方とされ、先端側は、上記第２
のノズル４８の最上昇位置における該第２のノズル４８
の下端よりもやや下方に位置するものである。すなわ
ち、この受皿６１は、後述するように、第２のエアーシ
リンダ３５の駆動により第２のノズル４８が上昇し所定
のタイミングで第２のフレキシブルホース５０の基端が
固定されている図示しない導管内に設けられた開閉弁が
閉塞され、上記第２のノズル４８の先端側に設けられた
第２の開閉バルブ５１が閉塞された場合に、上記ロータ
リーアクチュエータ５７が駆動することにより、それま
で逃げていた受皿６１が、上記ドラム缶Ｄと第２のノズ
ル４８との間に位置するよう回動させられる。これによ
って、第２のノズル４８からのオイルの漏れを有効に防
止することができる。また、前記基台３０の上面には、
図４に示すように、脚部６６ａ，６６ａを有する自動計
量装置６６が配設され、この自動計量装置６６の上面に
は前記ローラーコンベア４が載置されており、このロー
ラーコンベア４上にドラム缶Ｄが載置される。なお、上
記ローラーコンベア４の背面側であって、前記第２のエ
アーシリンダ３５の正面側には、ドラム缶Ｄを位置決め
しガイドするガイド板６７が設けられている。

【００２１】次に、上述した本発明の実施の形態に係る
オイル充填装置本体３の制御について、図８を参照しな
がら簡単に説明するとともに、該オイル充填装置本体３
の動作について図９乃至図１２に示すフローチャートを
参照しながら説明する。

【００２２】先ず、上記オイル充填装置本体３によりド
ラム缶Ｄに充填されるオイルは、図８に示すように、国
際コンテナ７０又はタンクローリ７１内から、同図中実
線で示す管路を通って充填されてるものであり、オイル
の供給は、該管路の中途部に配設されたポンプ７２の駆
動により行われる。なお、上記管路の中途部には手動バ
ルブ（符号は省略する。）が配設されている。そして、
このポンプ７２の下流側には、流量計７３が配設され、
この流量計７３の下流側には、本発明を構成する第１の
開閉バルブ７４が配設されている。なお、この第１の開
閉バルブ７４は、本発明を構成する第１の開閉バルブで
ある。また、この第１の自動開閉バルブ７４の下流側に
は、基端が管路に接続され先端は前記アダプタ４７を構
成する水平管部４７ｅに接続されたフレキシブルホース
５０が設けられている。そして、上記ポンプ７２，流量
計７３及び第１の自動開閉バルブ７４は、中央演算処理
装置（ＣＰＵ）７５に接続されており、この中央演算処
理装置７５により制御されるように構成されている。ま
た、この中央演算処理装置７５には、前記自動計量装置
６６に接続されているとともに、ロータリーアクチュエ
ータ５７と、前記第２のエアーシリンダ３５と、第３の
エアーシリンダ４３とに接続されている。

【００２３】そこで、以下オイル充填装置本体３の動作
について図９乃至図１２に示すフローチャートを参照し
ながら説明する。先ず、このオイル充填装置本体３によ
りオイルをドラム缶Ｄ内に充填するための動作につい
て、順を追って説明する。先ず、ローラーコンベア４上
に載置されたドラム缶Ｄが、上記ガイド板６７により位
置決めされると、図９に示すように、ステップｓｔ１に
おいて、上記自動計量装置６６により、ドラム缶Ｄの重
量が計測され、ステップｓｔ２においてドラム缶Ｄ内が
空であるか否かが判別される。ドラム缶Ｄが空か否か
は、予め中央演算処理装置７５内に設けられた記憶部に
おいて記憶された数値と自動計量装置６６により計測さ
れた数値との比較により行われる。そして、ドラム缶Ｄ
内が空であることが確認されると、ステップｓｔ３にお
いて、図６に示すように、それまで第２のノズル４８の
下方に位置していた受皿６１が上記中央演算処理装置７
５に接続されたロータリーアクチュエータ５７の駆動に
より、回転軸５７ａが回転して、該第２のノズル４８の
下端と衝突しないよう逃がされる。なお、上記ステップ
ｓｔ２において、ドラム缶Ｄが空ではない場合には、ス
テップｓｔ４において異常処理を行い、再度ステップｓ
ｔ１から進む。

【００２４】また、上記ステップｓｔ３で受皿６１が逃
がされた後には、ステップｓｔ５において、第２のノズ
ル４８が第２のエアーシリンダ３５の駆動により下降を
開始する。そして、ステップｓｔ６においては、上記下
降している第２のノズル４８の先端がドラム缶Ｄの上面
に当接したか否かが判断される。すなわち、第２のノズ
ル４８の下降中に、ドラム缶Ｄの上面に形成された図示
しない開口内に、該第２のノズル４８が挿通されずドラ
ム缶Ｄの上面に当接すると、自動計量装置６６により急
激に重量が増加することから、ステップｓｔ６において
は、ドラム缶Ｄの開口を第２のノズル４８が通過したか
否かが判別される。ドラム缶Ｄの上面に第２のノズル４
８が当接しない場合には、ステップｓｔ７において、第
２のノズル４８が所定位置まで下降したか否かが図示し
ないリミットスイッチを介して判別される。一方、第２
のノズル４８がドラム缶Ｄの上面に当接した場合には、
ステップｓｔ８において、第２のノズル４８は上昇させ
られ、ステップｓｔ９において、該第２のノズル４８が
所定の位置まで上昇したか否かが判断される。第２のノ
ズル４８が、所定の位置まで上昇した場合には、ステッ
プｓｔ１０において、再び前記ロータリーアクチュエー
タ５７の駆動により、回転軸５７ａが回転して元の位置
（第２のノズル４８の下方）に復帰する。なお、このよ
うに受皿６１が元の位置に復帰した後には、ステップｓ
ｔ１１において、作業者が手作業により、ドラム缶Ｄに
形成された開口の位置が、第２のノズル４８の下方に位
置するように再確認し、ステップｓｔ１からやり直す。
また、第２のノズル４８が所定の位置（上昇端）まで上
昇しない場合には、ステップｓｔ１２において、異常処
理を行い、再びステップｓｔ１からやり直す。

【００２５】また、前記ステップｓｔ７において、第２
のノズル４８がドラム缶Ｄに形成された開口を通過し、
所定位置（本実施の形態においては、ドラム缶Ｄの底か
ら約１５ｍｍ）まで下降すると、ステップｓｔ１３にお
いて先ず第２の開閉バルブ５１が開放され、次いでステ
ップｓｔ１４において第１の開閉バルブ７４が開放され
る。こうした動作により、ドラム缶Ｄ内にオイルが充填
される。そして、このドラム缶Ｄの重量とこのドラム缶
Ｄ内に徐々に充填されているオイルの重量との総重量
は、自動計量装置６６によりステップｓｔ１５において
刻々と計量され、ステップｓｔ１６において中央演算処
理装置７５においてオイルの重量が検出されるととも
に、このオイルの重量に応じて、第２のエアーシリンダ
３５の駆動により、ステップｓｔ１７において第２のノ
ズル４８が徐々に上昇する。そして、ステップｓｔ１８
において、上記自動計量装置６６及び中央演算処理装置
７５により定量前の所定のオイル量となったかが判別さ
れる。なお、この所定のオイル量とは、定量から第１の
開閉バルブ７４から第２の開閉バルブ５１迄の管路，フ
レキシブルホース５０，アダプタ４７及び第２のノズル
４８内のオイルの量に相当する量を差し引いた量であ
る。そして、この定量前の所定のオイル量となったこと
が判別された場合には、ステップｓｔ１９において、上
記第１の開閉バルブ７４が閉塞され、次いでステップｓ
ｔ１２０において、第２の開閉バルブ５１が半分閉塞さ
れる。こうした動作により、第１の開閉バルブ７４から
第２の開閉バルブ５１迄の管路，フレキシブルホース５
０，アダプタ４７及び第２のノズル４８内のオイルは、
ほぼ全て排出されることとなる。

【００２６】そして、ステップｓｔ２１においては、ド
ラム缶Ｄ内のオイルの量が予め定められた量（定量）と
なったか否かが判別され、定量であることが確認される
と、ステップｓｔ２２において、第２の開閉バルブ５１
が完全に閉塞され、ステップｓｔ２３において、第２の
エアーシリンダ３５の駆動により第２のノズル４８の上
昇が開始される。なお、ステップｓｔ２１において、オ
イルの量が定量とはならない場合には、ステップｓｔ２
４において、異常処理を行い、ステップｓｔ２５におい
て手動操作により、作業は終了する。また、ステップｓ
ｔ２６において、この第２のノズル４８が所定の上昇位
置（上昇端）まで上昇したか否かが図示しないリミット
スイッチにより判別され、上昇端まで上昇されると、ロ
ータリーアクチュエータ５７が駆動し、ステップｓｔ２
７において、それまで逃がされていた受皿６１が再び元
の位置（第２のノズル４８の下方）に復帰する。したが
って、この受皿６１により、たとえ上昇端まで上昇した
第２のノズル４８の下端からオイルが漏れた場合であっ
ても、ドラム缶Ｄ又はローラーコンベア４若しくは自動
計量装置６６の上面を汚損することがない。

【００２７】次に、冒頭で説明したように、このオイル
充填装置１は、文字通りオイル充填装置であるとともに
オイル抜き取り装置でもあることから、以下、前記オイ
ル充填装置本体３により、ドラム缶Ｄ内のオイルを抜き
取る場合の動作について簡単に説明する。なお、こうし
たドラム缶Ｄ内のオイルの抜き取る場合には、前述した
オイルを充填する動作とは、基本的に逆の動作であり、
中央演算処理装置７５内のプログラムを逆に設定する。

【００２８】先ず、ローラーコンベア４上に載置された
ドラム缶Ｄが、上記ガイド板６７により位置決めされる
と、図１１から図１２に示すフローチャートのように、
ステップｓｔ１において、ドラム缶Ｄ内のオイルの量が
計測される。次いで、ステップｓｔ２においては、それ
まで第２のノズル４８の下方に位置していた受皿６１が
ロータリーアクチュエータ５７の駆動により該第２のノ
ズル４８の先端と衝突することがないよう逃がされ、該
ロータリーアクチュエータ５７の駆動が終了すると、ス
テップｓｔ３において第２のノズル４８の下降が開始さ
れる。上記下降している第２のノズル４８の先端がドラ
ム缶Ｄの上面に当接したか否かが判断される。すなわ
ち、第２のノズル４８の下降中に、ドラム缶Ｄの上面に
形成された図示しない開口内に、該第２のノズル４８が
挿通されずドラム缶Ｄの上面に当接すると、自動計量装
置６６により急激に重量が増加することから、ステップ
ｓｔ４においては、ドラム缶Ｄの開口を第２のノズル４
８が通過したか否かが判別される。ドラム缶Ｄの上面に
第２のノズル４８が当接しない場合には、ステップｓｔ
５において、第２のノズル４８が所定位置まで下降した
か否かが図示しないリミットスイッチを介して判別され
る。一方、第２のノズル４８がドラム缶Ｄの上面に当接
した場合には、ステップｓｔ６において、第２のノズル
４８は上昇させられ、ステップｓｔ７において、該第２
のノズル４８が所定の位置まで上昇したか否かが判断さ
れる。第２のノズル４８が、所定の位置まで上昇した場
合には、ステップｓｔ８において、再び前記ロータリー
アクチュエータ５７の駆動により、回転軸５７ａが回転
して元の位置（第２のノズル４８の下方）に復帰する。
なお、このように受皿６１が元の位置に復帰した後に
は、ステップｓｔ９において、作業者が手作業により、
ドラム缶Ｄに形成された開口の位置が、第２のノズル４
８の下方に位置するように再確認し、ステップｓｔ１か
らやり直す。また、、第２のノズル４８が所定の位置
（上昇端）まで上昇しない場合には、ステップｓｔ１０
において、異常処理を行い、再びステップｓｔ１からや
り直す。

【００２９】そして、前述したように、ステップｓｔ５
において、この第２のノズル４８が所定位置まで下降し
たと判断されると、ステップｓｔ６において、先ず第２
の開閉バルブ５１が開放され、次いでステップｓｔ７に
おいて第１の開閉バルブ７４が開放され、さらにステッ
プｓｔ８において前記ポンプ７２の駆動が開始される。
これにより、ドラム缶Ｄ内のオイルは、第２のノズル４
８，アダプタ４７，フレキシブルホース５０及び導管を
介して、例えば、図８に示す国際コンテナ７０又はタン
クローリ７１又は図示しない他の容器等に供給される。
なお、このようにドラム缶Ｄ内のオイルを抜き取る場合
には、第２のエアーシリンダ３５は駆動されず第２のノ
ズル４７は昇降しない。なお、ステップｓｔ９において
は、自動計量装置６６によりオイルの抜き取り量が計量
され、ステップｓｔ１０においては、ドラム缶Ｄ内のオ
イルが空になったか否かを判別する。オイルが空になっ
た場合には、ステップｓｔ１１において、先ず第２の開
閉バルブ５１を閉塞し、ステップｓｔ１２において該第
２の開閉バルブ５１を閉塞した後に所定の時間が経過し
たか否かを判別し、所定の時間が経過した場合には、ス
テップｓｔ１３において、第１の開閉バルブ７４を閉塞
することにより、第１の開閉バルブ７４と第２の開閉バ
ルブ５１との間に存在しているオイルのほぼ全てを回収
する。そして、このように第２の開閉バルブ５１が閉塞
されると、ステップｓｔ１４においては、第２のエアー
シリンダ３５の駆動により第２のノズル４８の上昇が開
始され、ステップｓｔ１５において図示しないリミット
スイッチを介して上昇端まで上昇されたことが確認され
ると、ステップｓｔ１６において前記受皿６１が元の位
置に復帰する。なお、前記ステップｓｔ５において、第
２のノズル４８が所定の位置まで下降しない場合には、
終了される。

【００３０】このように、上述したオイル充填装置本体
３によれば、オイルをドラム缶Ｄ内に充填する場合にお
いては、予めドラム缶Ｄ内に窒素ガスが充填されるとと
もに、オイルの充填中はドラム缶Ｄの下方から第２のノ
ズル４８が徐々に上昇しドラム缶Ｄの上方から放出させ
るものではないことから、オイルの充填中に静電気が発
生するおそれがなく、たとえ静電気が発生した場合でも
引火する可能性を十分防止することができる。また、こ
のオイル充填装置本体３では、第１の開閉バルブ７５の
他に第２のノズル４８の先端に第２の開閉バルブ５１が
設けられているばかりではなく、先ず第１の開閉バルブ
７４を閉塞し、次いで第２の開閉バルブ５１を閉塞する
ように構成されていることから、これらの構成が合俟っ
て、第１の開閉バルブ７４と第２の開閉バルブ５１との
間に存在するオイルをほぼ全て抜き取ることが可能とな
る。このため、オイル充填動作が終了した後に、第２の
ノズル４８からオイルが漏れてしまうことがないばかり
ではなく、次回に他のオイルを充填する際に行われる管
内の洗浄作業を短時間に行うことが可能となる。さら
に、上記オイル充填装置本体３では、第２のノズル４８
が上昇端まで上昇した後には、受皿６１が該第２のノズ
ル４８とドラム缶Ｄとの間に介在されることから、たと
え第２のノズル４８からオイル漏れが生じた場合であっ
ても、該オイルは受皿６１により受けられ、ドラム缶Ｄ
の上面に落下し汚損することも防止することができる。

【００３１】なお、上述した実施の形態においては、不
活性気体として窒素ガスをドラム缶Ｄ内に予め充填する
旨記載したが、本発明（請求項１又は３記載の発明）
は、少なくとも空気と比重がほぼ同程度又は空気よりも
比重が高い不活性気体であれば、他の気体であっても良
い。また、上記実施の形態においては、本発明（請求項
３記載の発明）を構成する第１の昇降駆動装置及び第２
の昇降駆動装置として、何れもエアーシリンダ９，３５
を使用したが、油圧シリンダによりこれら第１又は第２
の昇降駆動装置を構成したものであっても良い。

【００３２】

【発明の効果】上述した本発明の一実施の形態に係るオ
イル充填及び／又は抜き取り装置の説明からも明らかな
ように、第１及び第３の発明では、気体充填工程によ
り、ドラム缶等の容器内に空気と比重がほぼ同程度又は
空気よりも比重が高い不活性気体が充填され、次いで、
該容器内に第２のノズルを解してオイルを充填するオイ
ル充填工程を有しているとともに、上記第２のノズル
を、上記容器内にオイルを充填しながら徐々に上昇させ
ることから、オイルの充填中に静電気が発生することを
有効に防止することができるとともに、たとえ静電気が
発生した場合であっても上記不活性気体により引火する
ことがない。また、この発明では、重量計測工程により
オイルが定量前の所定の重量となった時点で該第２のノ
ズルへのオイルの供給（流入）を停止させる弁（第１の
開閉バルブ）を閉塞し且つ該第２のノズルの先端側に設
けられた開閉弁（第２の開閉バルブ）を駆動させ該第２
のノズルに形成されたオイルの流路を半分閉塞させ、定
量となった時点で該第２のノズルに設けられた開閉弁
（第２の開閉バルブ）により第２のノズルを完全に閉塞
するものであることから、第２のノズルへのオイルの供
給を停止させる弁（第１の開閉バルブ）から第２のノズ
ルに設けられた開閉弁（第２の開閉バルブ）までのオイ
ルを排出することができ、このために該第２のノズルか
らのオイル漏れを有効に防止することができるばかりで
はなく、次回に他のオイルを充填する際に行われる管内
の洗浄作業を、短時間に行うことが可能となる。

【００３３】また、第２及び第４の発明では、第２のノ
ズルへのオイルの供給が停止され前記オイルの流路が閉
塞されたとき、該第２のノズルの下端と前記容器との間
に受皿を位置させるものであることから、たとえ第２の
ノズルからオイル漏れが生じた場合であっても、該漏れ
たオイルが容器の上面が汚損されることを防止すること
ができる。

【００３４】また、第５の発明では、容器内にオイルを
充填することができるとともに容器内のオイルを抜き取
ることもできるばかりではなく、オイルを充填する場合
には、重量計測器により容器内のオイル量が定量前の所
定のオイル量となったことが判別された場合には、上記
第１の開閉バルブにより上記ノズルが閉塞されるととも
に、上記第２の開閉バルブにより該ノズルが半分閉塞さ
れ、さらに、該重量計測器により容器内のオイルの量が
定量となったことが判別された場合には、上記第２の開
閉バルブによりノズルが完全に閉塞されるように構成さ
れてなり、オイルを除去する場合には、第２の開閉バル
ブによる上記ノズルの閉塞が第１の開閉バルブによる上
記ノズルの閉塞よりも後に行われることから、やはり第
１の開閉バルブから第２の開閉バルブまでのオイルをあ
る程度除去することができ、次回に他のオイルを充填し
又は抜き取る際に行われる管内の洗浄作業（第１の開閉
バルブと第２の開閉バルブまでの管内の洗浄作業）を短
時間に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、オイル充填装置の機械的構成を示す正
面図である。

【図２】図２は、オイル充填装置を構成する気体充填装
置を示す正面図である。

【図３】図３は、気体充填装置の中途部から上端側を示
す右側面図である。

【図４】図４は、オイル充填装置本体の正面図である。

【図５】図５は、オイル充填装置本体の中途部から上端
側を示す背面図である。

【図６】図６は、オイル充填装置本体の左側面図であ
る。

【図７】図７は、第３のエアーシリンダ，アダプタ及び
第２のノズルの構成を拡大して示す背面図である。

【図８】図８は、オイル充填装置本体により供給される
オイルの流路と制御を説明するためのブロック図であ
る。

【図９】図９は、オイル充填装置本体によりオイルを充
填する場合における動作を説明するためのフローチャー
トの一部である。

【図１０】図１０は、図９に示すフローチャートの他の
一部である。

【図１１】図１１は、オイル充填装置本体によりオイル
を抜き取る場合における動作を説明するためのフローチ
ャートの一部である。

【図１２】図１２は、図１１に示すフローチャートの他
の一部である。

【符号の説明】

１ オイル充填装置 ２ 気体充填装置 ３ オイル充填装置本体 ９ 第１のエアーシリンダ １１ 第１のノズル ３５ 第２のエアーシリンダ ４８ 第２のノズル ５１ 第２の開閉バルブ ６１ 受皿 ６６ 自動計量装置 ７４ 第１の開閉バルブ Ｄ ドラム缶

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B67D 5/00 - 5/70 B67C 3/10

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オイルが充填される容器の底方向に第１
   のノズルを挿入し該第１のノズルを介して容器内に空気
   と比重がほぼ同程度又は空気よりも比重が高い不活性気
   体を充填する気体充填工程と、この気体充填工程の後に
   行われ、上記容器の底方向に第２のノズルを挿入し該第
   ２のノズルを介して容器内にオイルを充填するオイル充
   填工程と、上記容器内に充填されたオイルの重量を継続
   的に計測する重量計測工程と、を備え、上記第２のノズ
   ルを、上記容器内にオイルを充填しながら徐々に上昇さ
   せるとともに、上記重量計測工程によりオイルが定量前
   の所定のオイル量となった時点で該第２のノズルへのオ
   イルの供給を停止させる弁を閉塞し且つ該第２のノズル
   の先端側に設けられた開閉弁を駆動させ該第２のノズル
   に形成されたオイルの流路を半分閉塞させ、定量となっ
   た時点で上記開閉弁を駆動させ該第２のノズルの先端側
   を完全に閉塞することを特徴とするオイルの充填方法。
2. 【請求項２】 前記第２のノズルへのオイルの供給が停
   止され前記オイルの流路が閉塞されたとき、該第２のノ
   ズルの下端と前記容器との間に受け皿を位置させること
   を特徴とする請求項１記載のオイルの充填方法。
3. 【請求項３】 オイルが充填される容器内に空気と比重
   がほぼ同程度又は空気よりも比重が高い不活性気体を充
   填する第１のノズルと、この第１のノズルを該第１のノ
   ズルの下端が容器の底に近接した位置に下降させるとと
   もに容器の上方まで上昇させる第１の昇降駆動装置と、
   上記第１のノズルの側方に設けられ上記容器内にオイル
   を充填する第２のノズルと、この第２のノズルを該第２
   のノズルの下端が容器の底に近接した位置に下降させる
   とともに容器の上方まで上昇させる第２の昇降駆動装置
   と、容器内に充填されるオイルの重量を継続的に計測す
   る重量計測器と、上記第２のノズル内へのオイルの流入
   及びその停止を行う第１の開閉バルブと、上記第２のノ
   ズルの先端側に形成され該第２のノズルに形成されたオ
   イルの流路を閉塞する第２の開閉バルブと、を備え、上
   記重量計測器により容器内のオイル量が定量前の所定の
   オイル量となったことが判別された場合には、上記第１
   の開閉バルブにより上記第２のノズルが閉塞されるとと
   もに、上記第２の開閉バルブにより該第２のノズルの先
   端側が半分閉塞され、さらに 、該重量計測器により容器
   内のオイルの量が定量となったことが判別された場合に
   は、上記第２の開閉バルブにより第２のノズルが完全に
   閉塞されるよう構成されてなることを特徴とするオイル
   充填装置。
4. 【請求項４】 前記第２の開閉バルブにより第２のノズ
   ルに形成されたオイルの流路が閉塞された後に、前記第
   ２のノズルの下端と前記容器との間に介在させられ、第
   ２のノズルの下端から垂れたオイルを受ける受け皿が設
   けられてなることを特徴とする請求項３記載のオイル充
   填装置。
5. 【請求項５】 容器内にオイルを充填し又は容器内に充
   填されたオイルを抜き取るノズルと、このノズルを該ノ
   ズルの下端を容器の底に近接した位置まで下降させると
   ともに容器の上方まで上昇させ又は該ノズルの下端を容
   器の上方位置から容器の底に近接した位置まで下降させ
   る昇降駆動装置と、上記容器内のオイルの重量を継続的
   に計測する重量計測器と、上記ノズルからのオイルの流
   出及びその停止又は該ノズル内へのオイルの流入及びそ
   の停止を行う第１の開閉バルブと、上記ノズルの先端側
   に形成され上記第１の開閉バルブの閉塞に前後して該ノ
   ズルに形成されたオイルの流路を閉塞する第２の開閉バ
   ルブと、を備え、容器内にオイルを充填する場合には、
   上記重量計測器により容器内のオイル量が定量前の所定
   のオイル量となったことが判別された場合には、上記第
   １の開閉バルブにより上記ノズルが閉塞されるととも
   に、上記第２の開閉バルブにより該ノズルが半分閉塞さ
   れ、さらに、該重量計測器により容器内のオイルの量が
   定量となったことが判別された場合には、上記第２の開
   閉バルブによりノズルが完全に閉塞され、また、容器内
   に充填されたオイルを抜き取る場合には、上記第２の開
   閉バルブによる上記ノズルの閉塞が上記第１の開閉バル
   ブによる上記ノズルの閉塞よりも前に行われるよう構成
   されてなることを特徴とするオイル充填及び／又は抜き
   取り装置。