JP3420412B2 - ローラコンベアのローラ駆動装置 - Google Patents
ローラコンベアのローラ駆動装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンベアフレーム
に、搬送方向に沿って多数配列されるコンベアローラを
軸支したローラコンベアのローラ駆動装置に関する。
に、搬送方向に沿って多数配列されるコンベアローラを
軸支したローラコンベアのローラ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ローラコンベアには、搬送物をその自
重により移動させるようにコンベアローラ群を傾斜状態
に配設するものと、実開平５−９２２１９号公報に開
示されているように、コンベアローラに電動ローラを混
在させ、この電動ローラの回転をベルトを介して他のコ
ンベアローラに伝達して搬送物を移動させるものとが知
られている。
重により移動させるようにコンベアローラ群を傾斜状態
に配設するものと、実開平５−９２２１９号公報に開
示されているように、コンベアローラに電動ローラを混
在させ、この電動ローラの回転をベルトを介して他のコ
ンベアローラに伝達して搬送物を移動させるものとが知
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のも
のは、構造が簡単であるものゝ、形状や重量の異なる搬
送物を混合して搬送する場合、或る物は搬送途中で止っ
てしまったり、或る物は勢いよく流れて他物に衝突した
りして、搬送速度を安定させることが困難であり、また
上記のものは高価な電動ローラを多数必要とすること
からコンベアがコスト高となり、しかも従来のローラコ
ンベアに直ちに適用することができない。
のは、構造が簡単であるものゝ、形状や重量の異なる搬
送物を混合して搬送する場合、或る物は搬送途中で止っ
てしまったり、或る物は勢いよく流れて他物に衝突した
りして、搬送速度を安定させることが困難であり、また
上記のものは高価な電動ローラを多数必要とすること
からコンベアがコスト高となり、しかも従来のローラコ
ンベアに直ちに適用することができない。
【０００４】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、従来のローラコンベアに適用して多数のコンベア
ローラを的確に駆動することができ、しかも構造が簡単
で安価な、ローラコンベアのローラ駆動装置を提供する
ことを目的とする。
ので、従来のローラコンベアに適用して多数のコンベア
ローラを的確に駆動することができ、しかも構造が簡単
で安価な、ローラコンベアのローラ駆動装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数のコンベアローラに対向してローラ
駆動盤を配設し、このローラ駆動盤に、これをコンベア
ローラとの非接触状態で搬送方向に沿う一方向へ移動さ
せる往動と、複数のコンベアローラとの接触状態で搬送
方向に沿う他方向へ移動させて該複数のコンベアローラ
を搬送方向へ回転させる復動とを繰返し与え得る作動装
置を連結したことを第１の特徴とする。
に、本発明は、複数のコンベアローラに対向してローラ
駆動盤を配設し、このローラ駆動盤に、これをコンベア
ローラとの非接触状態で搬送方向に沿う一方向へ移動さ
せる往動と、複数のコンベアローラとの接触状態で搬送
方向に沿う他方向へ移動させて該複数のコンベアローラ
を搬送方向へ回転させる復動とを繰返し与え得る作動装
置を連結したことを第１の特徴とする。
【０００６】また本発明は、上記特徴に加えて、作動装
置を、コンベアフレームに搬送方向に沿って往復動可能
に支持されると共に、ローラ駆動盤を昇降可能に支持す
る移動台と、この移動台を搬送方向に沿って往復動させ
る送り手段と、移動台に設けられてローラ駆動盤を複数
のコンベアローラに接離させるべく昇降させる昇降手段
とから構成したことを第２の特徴とする。
置を、コンベアフレームに搬送方向に沿って往復動可能
に支持されると共に、ローラ駆動盤を昇降可能に支持す
る移動台と、この移動台を搬送方向に沿って往復動させ
る送り手段と、移動台に設けられてローラ駆動盤を複数
のコンベアローラに接離させるべく昇降させる昇降手段
とから構成したことを第２の特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面に示
す本発明の実施例に基づいて以下に説明する。
す本発明の実施例に基づいて以下に説明する。
【０００８】先ず図１及び図２において、コンベアフレ
ーム１は、搬送方向Ｄに延びる左右一対のメインフレー
ム２，２、これらメインフレーム２，２間を連結する複
数のクロスメンバ３，３…及びメインフレーム２，２を
支持する複数の支柱４，４…からなっており、搬送方向
Ｄに沿って多数配列されるコンベアローラ５，５…が左
右のメインフレーム２，２に軸支され、これによりロー
ラコンベアＣが構成される。
ーム１は、搬送方向Ｄに延びる左右一対のメインフレー
ム２，２、これらメインフレーム２，２間を連結する複
数のクロスメンバ３，３…及びメインフレーム２，２を
支持する複数の支柱４，４…からなっており、搬送方向
Ｄに沿って多数配列されるコンベアローラ５，５…が左
右のメインフレーム２，２に軸支され、これによりロー
ラコンベアＣが構成される。
【０００９】而して、コンベアローラ５群上では、搬送
方向Ｄ上流側で搬送物Ｗが供給され、その下流端で搬送
物Ｗの払出しが行なわれるもので、その下流端のクロス
メンバ３には、搬送物Ｗのコンベアローラ５からの脱落
を阻止するストッパ６が設けられる。
方向Ｄ上流側で搬送物Ｗが供給され、その下流端で搬送
物Ｗの払出しが行なわれるもので、その下流端のクロス
メンバ３には、搬送物Ｗのコンベアローラ５からの脱落
を阻止するストッパ６が設けられる。
【００１０】このローラコンベアＣの搬送方向Ｄ上流側
及び下流端側に本発明のローラ駆動装置１０1 ，１０2
がそれぞれ設けられる。これら送り装置１０1 ，１０2
の構造は基本的には同一であるので、下流側のローラ駆
動装置１０2 のみについて図２及び図３により説明す
る。
及び下流端側に本発明のローラ駆動装置１０1 ，１０2
がそれぞれ設けられる。これら送り装置１０1 ，１０2
の構造は基本的には同一であるので、下流側のローラ駆
動装置１０2 のみについて図２及び図３により説明す
る。
【００１１】ローラ駆動装置１０2 のフレームとして、
左右一対のサブフレーム１１，１１が前記一対のメイン
フレーム２，２の下方において支柱４，４…に固設され
る。これらサブフレーム１１，１１にコンベアローラ
５，５…と同方向に多数配列されるガイドローラ１２，
１２…が軸支され、このガイドローラ１２群上に移動台
１３が往復動自在に搭載される。この移動台１３の外側
方に突出した腕部１３ａには、支柱４にシリンダ本体１
５をピン結合した送り用エアシリンダ１４（送り手段）
のピストンロッド１６がピン連結され、このエアシリン
ダ１４の伸縮作動により移動台１３を搬送方向Ｄに沿っ
て往復動させるようになっている。
左右一対のサブフレーム１１，１１が前記一対のメイン
フレーム２，２の下方において支柱４，４…に固設され
る。これらサブフレーム１１，１１にコンベアローラ
５，５…と同方向に多数配列されるガイドローラ１２，
１２…が軸支され、このガイドローラ１２群上に移動台
１３が往復動自在に搭載される。この移動台１３の外側
方に突出した腕部１３ａには、支柱４にシリンダ本体１
５をピン結合した送り用エアシリンダ１４（送り手段）
のピストンロッド１６がピン連結され、このエアシリン
ダ１４の伸縮作動により移動台１３を搬送方向Ｄに沿っ
て往復動させるようになっている。
【００１２】移動台１３には、複数の昇降用エアシリン
ダ１７，１７…（昇降手段）が設置され、これらエアシ
リンダ１７，１７…により昇降されるローラ駆動盤１８
が移動台１３に支持される。ローラ駆動盤１８の上面に
はゴム製の摩擦ライニング１９が張設されている。
ダ１７，１７…（昇降手段）が設置され、これらエアシ
リンダ１７，１７…により昇降されるローラ駆動盤１８
が移動台１３に支持される。ローラ駆動盤１８の上面に
はゴム製の摩擦ライニング１９が張設されている。
【００１３】複数の昇降用エアシリンダ１７，１７…
は、これらが同時に伸長作動することにより、ローラ駆
動盤１８を上昇させて摩擦ライニング１９を対面する多
数のコンベアローラ５，５…の下面に圧接させ、また収
縮作動することにより、ローラ駆動盤１８を下降させて
摩擦ライニング１８をコンベアローラ５，５…から離間
させるようになっている。而して、移動台１３、送り用
エアシリンダ１４及び昇降用エアシリンダ１７は、ロー
ラ駆動盤１８のための作動装置Ａを構成する。
は、これらが同時に伸長作動することにより、ローラ駆
動盤１８を上昇させて摩擦ライニング１９を対面する多
数のコンベアローラ５，５…の下面に圧接させ、また収
縮作動することにより、ローラ駆動盤１８を下降させて
摩擦ライニング１８をコンベアローラ５，５…から離間
させるようになっている。而して、移動台１３、送り用
エアシリンダ１４及び昇降用エアシリンダ１７は、ロー
ラ駆動盤１８のための作動装置Ａを構成する。
【００１４】メインフレーム２には、搬送物Ｗがローラ
コンベアＣの下流端に到達したことを検知する第１セン
サＳ1 が設置される。また移動台１３には、ローラ駆動
盤１８の上昇位置を検知する第２センサＳ2 と、ローラ
駆動盤１８の下降位置を検知する第３センサＳ3 とが設
置される。さらにサブフレーム１１には移動台１３の前
進位置及び後退位置をそれぞれ検知する第４及び第５セ
ンサＳ4 ，Ｓ5 が設置される。
コンベアＣの下流端に到達したことを検知する第１セン
サＳ1 が設置される。また移動台１３には、ローラ駆動
盤１８の上昇位置を検知する第２センサＳ2 と、ローラ
駆動盤１８の下降位置を検知する第３センサＳ3 とが設
置される。さらにサブフレーム１１には移動台１３の前
進位置及び後退位置をそれぞれ検知する第４及び第５セ
ンサＳ4 ，Ｓ5 が設置される。
【００１５】次に、図３及び図４によりこの実施例の作
用について説明する。
用について説明する。
【００１６】いま、図３に示すように、送り用エアシリ
ンダ１４及び昇降用エアシリンダ１７が全て収縮状態に
あり、これにより移動台１３は後退位置を占め、ローラ
駆動盤１８は下降している。この状態で、ローラ駆動装
置１０の電源スイッチを入れると、先ず送り用エアシリ
ンダ１４が空気圧により伸長作動して移動台１３をガイ
ドローラ１２群上で往動させ（図３（ａ）参照）、その
往動限では第４センサＳ4 の検出信号に昇降用エアシリ
ンダ１７の切換弁（図示せず）が伸長側に切換えられ、
空気圧により該エアシリンダ１７が伸長してローラ駆動
盤１８を上昇させ、摩擦ライニング１９を多数のコンベ
アローラ５，５…の下面に圧接させる（図３（ｂ）参
照）。
ンダ１４及び昇降用エアシリンダ１７が全て収縮状態に
あり、これにより移動台１３は後退位置を占め、ローラ
駆動盤１８は下降している。この状態で、ローラ駆動装
置１０の電源スイッチを入れると、先ず送り用エアシリ
ンダ１４が空気圧により伸長作動して移動台１３をガイ
ドローラ１２群上で往動させ（図３（ａ）参照）、その
往動限では第４センサＳ4 の検出信号に昇降用エアシリ
ンダ１７の切換弁（図示せず）が伸長側に切換えられ、
空気圧により該エアシリンダ１７が伸長してローラ駆動
盤１８を上昇させ、摩擦ライニング１９を多数のコンベ
アローラ５，５…の下面に圧接させる（図３（ｂ）参
照）。
【００１７】ローラ駆動盤１８が上昇限に達すると、今
度は第２センサＳ2 の検出信号により送り用エアシリン
ダ１４の切換弁が収縮側に切換わり、空気圧により該エ
アシリンダ１４が収縮作動して、移動台１３を復動させ
る（図３（Ｃ）参照）。このときローラ駆動盤１３が摩
擦ライニング１９に接する多数のコンベアローラ５，５
…を一斉に搬送方向Ｄへ回転させる。
度は第２センサＳ2 の検出信号により送り用エアシリン
ダ１４の切換弁が収縮側に切換わり、空気圧により該エ
アシリンダ１４が収縮作動して、移動台１３を復動させ
る（図３（Ｃ）参照）。このときローラ駆動盤１３が摩
擦ライニング１９に接する多数のコンベアローラ５，５
…を一斉に搬送方向Ｄへ回転させる。
【００１８】移動台１３が復動限に達すると、第５セン
サＳ5 の検出信号により昇降用エアシリンダ１７の切換
弁が収縮側に切換わって空気圧により該エアシリンダ１
７が収縮作動し、ローラ駆動盤１８を下降させてコンベ
アローラ５，５…から離間させ、次いでローラ駆動盤１
８の下降限では第３センサＳ3 の検出信号により送りエ
アシリンダ１４の切換弁が伸長側に切換わり、空気圧に
より該エアシリンダ１４が再び伸長作動し、移動台１３
を往動させる。
サＳ5 の検出信号により昇降用エアシリンダ１７の切換
弁が収縮側に切換わって空気圧により該エアシリンダ１
７が収縮作動し、ローラ駆動盤１８を下降させてコンベ
アローラ５，５…から離間させ、次いでローラ駆動盤１
８の下降限では第３センサＳ3 の検出信号により送りエ
アシリンダ１４の切換弁が伸長側に切換わり、空気圧に
より該エアシリンダ１４が再び伸長作動し、移動台１３
を往動させる。
【００１９】以後、同様の動作が繰返されることにより
コンベアローラ５，５…が搬送方向Ｄへ間欠的に回転さ
れるので、その上面に載置された搬送物Ｗは下流側へ順
次搬送されていく。そして先頭の搬送物Ｗが下流端のス
トッパ６に到達すると、第１センサＳ1 の検出信号によ
り、送り用エアシリンダ１４の作動を直ちに停止すべく
その切換弁が制御される。
コンベアローラ５，５…が搬送方向Ｄへ間欠的に回転さ
れるので、その上面に載置された搬送物Ｗは下流側へ順
次搬送されていく。そして先頭の搬送物Ｗが下流端のス
トッパ６に到達すると、第１センサＳ1 の検出信号によ
り、送り用エアシリンダ１４の作動を直ちに停止すべく
その切換弁が制御される。
【００２０】そして先頭の搬送物ＷがローラコンベアＣ
から払出されると、第１センサＳ1はオフして送り用シ
リンダ１４の作動が再開される。
から払出されると、第１センサＳ1はオフして送り用シ
リンダ１４の作動が再開される。
【００２１】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱することなく、種々の設計変更
が可能である。例えば、ローラ駆動装置は、コンベアＣ
の長さが比較的短い場合には、その上流側にのみ設置
し、コンベアＣの長さが比較的長い場合には、数個所に
設置することもできる。
はなく、その要旨を逸脱することなく、種々の設計変更
が可能である。例えば、ローラ駆動装置は、コンベアＣ
の長さが比較的短い場合には、その上流側にのみ設置
し、コンベアＣの長さが比較的長い場合には、数個所に
設置することもできる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、複数のコンベアローラに対向してローラ駆動盤を配
設し、このローラ駆動盤に、これをコンベアローラとの
非接触状態で搬送方向に沿う一方向へ移動させる往動
と、複数のコンベアローラとの接触状態で搬送方向に沿
う他方向へ移動させて該複数のコンベアローラを搬送方
向へ回転させる復動とを繰返し与え得る作動装置を連結
したので、一つのローラ駆動盤を往復動させることによ
り複数のコンベアローラを駆動して搬送物を安定した速
度で搬送することができる。したがって構造が簡単で安
価に提供することができ、しかも従来のローラコンベア
に、そのローラを変更することなく簡単に適用すること
ができる。
ば、複数のコンベアローラに対向してローラ駆動盤を配
設し、このローラ駆動盤に、これをコンベアローラとの
非接触状態で搬送方向に沿う一方向へ移動させる往動
と、複数のコンベアローラとの接触状態で搬送方向に沿
う他方向へ移動させて該複数のコンベアローラを搬送方
向へ回転させる復動とを繰返し与え得る作動装置を連結
したので、一つのローラ駆動盤を往復動させることによ
り複数のコンベアローラを駆動して搬送物を安定した速
度で搬送することができる。したがって構造が簡単で安
価に提供することができ、しかも従来のローラコンベア
に、そのローラを変更することなく簡単に適用すること
ができる。
【００２３】また本発明の第２の特徴によれば、作動装
置を、コンベアフレームに搬送方向に沿って往復動可能
に支持されると共に、ローラ駆動盤を昇降可能に支持す
る移動台と、この移動台を搬送方向に沿って往復動させ
る送り手段と、移動台に設けられてローラ駆動盤を複数
のコンベアローラに接離させるべく昇降させる昇降手段
とから構成したので、送り手段及び昇降手段の単純な直
線運動により、ローラ駆動盤によるコンベアローラの間
欠駆動を確実に行うことができる。
置を、コンベアフレームに搬送方向に沿って往復動可能
に支持されると共に、ローラ駆動盤を昇降可能に支持す
る移動台と、この移動台を搬送方向に沿って往復動させ
る送り手段と、移動台に設けられてローラ駆動盤を複数
のコンベアローラに接離させるべく昇降させる昇降手段
とから構成したので、送り手段及び昇降手段の単純な直
線運動により、ローラ駆動盤によるコンベアローラの間
欠駆動を確実に行うことができる。
【図１】本発明のローラ駆動装置を備えたローラコンベ
アの全体側面図
アの全体側面図
【図２】上記ローラコンベアの下流側の一部破断斜視図
【図３】同側面図
【図４】ローラ駆動装置の作動説明図
Ａ 作動装置
Ｃ ローラコンベア
Ｄ 搬送方向
Ｗ 搬送物
１０1 ，１０2 ローラ駆動装置
１３ 移動台
１４ 送り手段としての送り用エアシリンダ
１７ 昇降手段としての昇降用エアシリンダ
１８ ローラ駆動盤
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 遠藤 進
埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１
本田技研工業株式会社 埼玉製作所内
(72)発明者 荒井 富公栄
埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１
本田技研工業株式会社 埼玉製作所内
(72)発明者 鳥塚 輝夫
埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１
本田技研工業株式会社 埼玉製作所内
(72)発明者 志村 輝二
埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１
本田技研工業株式会社 埼玉製作所内
(72)発明者 池上 博
埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１
本田技研工業株式会社 埼玉製作所内
(56)参考文献 特開 平４−365708（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−112809（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−98822（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−124408（ＪＰ，Ａ)
実開 昭50−26584（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−77111（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B05G 13/06
Claims (2)
- 【請求項１】 コンベアフレーム（１）に、搬送方向
（Ｄ）に沿って多数配列されるコンベアローラ（５）を
軸支したローラコンベアにおいて、 複数のコンベアローラ（５）に対向してローラ駆動盤
（１８）を配設し、このローラ駆動盤（１８）に、これ
をコンベアローラ（５）との非接触状態で搬送方向
（Ｄ）に沿う一方向へ移動させる往動と、複数のコンベ
アローラ（５）との接触状態で搬送方向（Ｄ）に沿う他
方向へ移動させて該複数のコンベアローラ（５）を搬送
方向（Ｄ）へ回転させる復動とを繰返し与え得る作動装
置（Ａ）を連結したことを特徴とする、ローラコンベア
のローラ駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、 作動装置（Ａ）を、コンベアフレーム（１）に搬送方向
（Ｄ）に沿って往復動可能に支持されると共に、ローラ
駆動盤（１８）を昇降可能に支持する移動台（１３）
と、この移動台（１３）を搬送方向（Ｄ）に沿って往復
動させる送り手段（１４）と、移動台（１３）に設けら
れてローラ駆動盤（１８）を複数のコンベアローラ
（５）に接離させるべく昇降させる昇降手段（１７）と
から構成したことを特徴とする、ローラコンベアのロー
ラ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31209495A JP3420412B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | ローラコンベアのローラ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31209495A JP3420412B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | ローラコンベアのローラ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09150927A JPH09150927A (ja) | 1997-06-10 |
| JP3420412B2 true JP3420412B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=18025171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31209495A Expired - Fee Related JP3420412B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | ローラコンベアのローラ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3420412B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102358508A (zh) * | 2011-07-14 | 2012-02-22 | 无锡杰思物流设备有限公司 | 输送机用中间挡板装置 |
| CN109178902B (zh) * | 2018-11-06 | 2024-05-31 | 广东美的智能机器人有限公司 | 挡箱机构及码放装置 |
| JP7142933B2 (ja) * | 2019-09-25 | 2022-09-28 | 有限会社伊藤鉄工所 | 遊技機の検査台装置における当該遊技機の搬入出装置、及び遊技機載置パレット |
| CN110980184A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-10 | 苏州凯尔博精密机械有限公司 | 一种横移走料机构 |
-
1995
- 1995-11-30 JP JP31209495A patent/JP3420412B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09150927A (ja) | 1997-06-10 |
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