JP3416903B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一方向に回転可能
な回動体の外周面に担持された印刷媒体を回転させつつ
インクジェットノズルからインクジェットして印刷可能
なインクジェットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、各色用ノズルユニットを行方向
の全長に渡って往復移動させかつその各往動中に印字し
て１行印字をし、１行印字後に印字媒体〔普通紙，プラ
スチックフィルム（ＯＨＰフィルム）等〕を列方向に１
行送りしてこれらを繰り返すいわゆるシリアル型のイン
クジェットプリンタに比較して大幅な印刷高速化を図れ
かつ多数枚に渡って連続印刷運転可能であるとともに、
いわゆるレーザープリンタに比較して大幅な小型化を図
れるインクジェットプリンタが本出願人から提案（例え
ば、特願平８−２９６９５７号）されている。

【０００３】すなわち、図６において、回動体（ドラム
１０）は一定の周速度で一方向に回転可能でありかつそ
の外周面１１に印刷媒体Ｍを担持可能である。このドラ
ム１０の回転（Ｙ）方向には各色用ノズルユニット２０
０が配設されている。したがって、行方向（紙面に垂直
方向）の全長に一体型の各色用ノズルユニット２００あ
るいは行方向に複数のノズルユニット要素を並べた一体
的な各色用ノズルユニット２００を、例えばインクジェ
ットノズル間ピッチ分だけ往復移動させつつ回転中の印
刷媒体Ｍに行方向印刷させるとともにインクジェットノ
ズル間ピッチ内の往動中にドラム１０の回転を利用しつ
つ列方向印刷させることができる。つまり、行方向印刷
と列方向印刷とを同時的に進行可能であるから大幅な印
刷高速化を図れる。

【０００４】各色用ノズルユニット２００と当該各色用
インクタンク（インクカセット）２１３が離れた位置に
配設されているので、各色用ノズルユニット２００を軽
くでき行方向の往復移動速度を大幅に高められる点も一
層の印刷高速化を助長するとともに、各色用インクタン
ク（インクカセット）２１３の容量を大幅に拡大できる
ので、例えば５００枚以上の連続印刷運転ができるわけ
である。

【０００５】これらを実現化するために、ドラム１０の
一方（図６で右）側には給送手段６０と媒体供給手段９
０とが設けられ、他方（左）側には媒体剥離手段１４０
と媒体排出搬送手段１６０と方向切換手段１９０とが設
けられている。

【０００６】給送手段６０は、カセット給送手段７１お
よび手差給送手段６１のいずれか一方から選択的に１枚
ずつ印刷媒体Ｍを給送できる。媒体供給手段９０は、給
送されて来た印刷媒体Ｍを所定のタイミングでドラム１
０側へ給送する。媒体剥離手段１４０は、印刷後印刷媒
体Ｍをドラム１０から剥離し、かつ媒体排出搬送手段１
６０は、剥離された印刷媒体Ｍを図６で左方向に排出搬
送する。方向切換手段１９０は、排出トレイ９２および
上部排出トレイ１９３のいずれかに選択切換する。

【０００７】かくして、印刷媒体Ｍの給送，供給，保
持，印刷，剥離，排出搬送を連続して行えるから、１分
間に例えば２０枚以上のＡ４サイズを多色カラー印刷で
きる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、先提案イン
クジェットプリンタの場合は、回動体（ドラム１０）の
回転速度を高めれば高める程に一層の印刷高速化を図れ
るが、浮上りや位置ずれを起さずに印刷媒体Ｍを担持さ
せることが難しくなる。ここにおいて、印刷媒体Ｍが回
動体（１０）から浮き上り等すると、印刷品質の低下を
招くとともにインクジェットノズル２０７と衝突して当
該ノズル２０７を破損させる原因ともなる。

【０００９】本発明の目的は、回動体に印刷媒体を確実
かつ安定して担持させて印刷高速化および高品質印刷化
を達成することができるインクジェットプリンタを提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記先提案インクジェッ
トプリンタを用いた試験研究によると、回転中の回動体
に担持された印刷媒体の先端側には回転速度を高める程
に大きな風圧が掛かるので当該先端側の担持力を高めた
ところ、今度は当該印刷媒体の弾性復元力（元の平面形
状に戻ろうとする力）等によってその後端側で浮上りが
生じる場合がある。しかしながら、浮上りを完全に防止
するために印刷媒体Ｍの先端側から後端側までの全てに
過度で強力な例えば静電吸着力を与えるように形成する
ことは技術的，レイアウト的，コスト的に許され難い。
ここに、本発明は、印刷媒体の後端を先端側と同様に回
動体の外周面に担持することとして、前記目的を達成可
能に形成したものである。

【００１１】すなわち、請求項１の発明は、一方向に回
転可能な回動体の外周面にその先端を基準として担持さ
れた印刷媒体を回転させつつインクジェットノズルから
インクジェットして印刷可能に形成するとともに、印刷
媒体の先端担持後で印刷開始前に回動体の回転運動を利
用して当該印刷媒体の後端を回動体の係止溝に挿入させ
る後端保持手段を設けたインクジェットプリンタであっ
て、前記後端保持手段が、前記回動体に担持された印刷
媒体に摺接回転可能な第１の押えローラとこの第１の押
えローラよりも回動体回転方向の上流側において印刷媒
体に摺接回転可能な第２の押えローラとを含み、前記回
動体の回転速度に対する相対回転速度の小さい第１の押
えローラと相対回転速度の大きい第２の押えローラとの
相対回転速度差を利用して、前記印刷媒体を第１および
第２の押えローラ間で回動体の外側に撓み変形させつつ
第２の押えローラで当該印刷媒体の後端を前記係止溝に
挿入可能に形成されているインクジェットプリンタであ
る。

【００１２】かかる発明では、印刷媒体の先端が回動体
の外周面に担持された後で印刷が開始される前に、後端
保持手段によって当該印刷媒体の後端が回動体の係止溝
に挿入される。これにより、印刷媒体の後端の浮き上り
が防止されることになり、当該印刷媒体を回動体に確実
かつ安定して担持させて印刷することができる。その結
果、印刷媒体を高速で高品質印刷することができるとと
もに、インクジェットノズルが印刷媒体と衝突して破損
されてしまうのを防止できる。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】また、回動体に先端が担持された印刷媒体
は第１の押えローラと第２の押えローラとの間で外側に
撓み変形される。そして、第２の押えローラで印刷媒体
の後端が回動体の係止溝に挿入される。この際、印刷媒
体の後端は、外側へ撓み変形された部分の弾性復元力に
よって積極的に係止溝に挿入する方向へ移動するので、
一段と確実に当該後端を係止溝に挿入できる。

【００１７】なお、上記撓み変形は、第１および第２の
押えローラ間でのみ生じ、当該撓み変形された印刷媒体
部分は第１の押えローラを通過する際に回動体の外周面
に押し付けられる。したがって、請求項１の発明の場合
と同様の作用効果を奏し得る他、一段と確実に印刷媒体
を位置ずれさせることなく回動体に密着保持できる。

【００１８】請求項２の発明は、前記第１の押えローラ
が、前記印刷媒体を前記回動体の外周面に静電吸着力を
利用して全面的に担持させる帯電ローラを兼用するもの
とされているインクジェットプリンタである。

【００１９】かかる発明では、第１の押えローラが帯電
ローラを兼用するので、第１の押えローラと第２の押え
ローラとの間で外側に撓み変形された印刷媒体部分は、
第１の押えローラで回動体の外周面に押し付けられつつ
帯電され当該外周面に静電吸着される。なお、撓み変形
の終了位置で印刷媒体を帯電するので、該撓み変形には
影響を与えず、印刷媒体後端の係止溝への円滑挿入は確
保される。

【００２０】したがって、請求項１の発明の場合と同様
の作用効果を奏し得る他、印刷媒体を回動体の外周面に
一段と確実に位置ずれさせることなく密着保持でき、か
つ部品の共用化により一段と小型化・コスト低減するこ
とができる。

【００２１】請求項３の発明は、前記第１および第２の
押えローラを前記回動体の外周面に接離する接離手段が
設けられているインクジェットプリンタである。

【００２２】かかる発明では、請求項１および請求項２
の発明の場合と同様の作用効果を奏し得る他、不使用時
（例えば、印刷時）には第１および第２の押えローラを
回動体の外周面から離隔させて、回動体や印刷媒体と干
渉するのを回避することができる。

【００２３】請求項４の発明は、前記接離手段が、前記
第１の押えローラを前記第２の押えローラよりも早く前
記回動体側に接近させるように形成されているインクジ
ェットプリンタである。

【００２４】かかる発明では、回動体の回転速度に対す
る相対速度が小さい第１の押えローラが印刷媒体と摺接
回転を開始した後、上記相対速度の大きい第２の押えロ
ーラが印刷媒体と摺接回転を開始するので、請求項３の
発明の場合と同様の作用効果を奏し得る他、当該印刷媒
体が回動体の外周面上で位置ずれするのを一段と確実に
防止しつつ両押えローラ間で十分に撓み変形させてその
後端を一層確実に回動体の係止溝に挿入することができ
る。

【００２５】

【００２６】

【００２７】請求項５の発明は、前記係止溝が前記回動
体の回転軸線方向に離隔配設された複数からなり、前記
回動体の全部または一部の係止溝間を切欠して傾斜ガイ
ド面を形成するとともに前記押えローラまたは前記第２
の押えローラが各傾斜ガイド面上を摺接可能に形成され
ているインクジェットプリンタである。

【００２８】かかる発明では、押えローラ（または第２
の押えローラ）が傾斜ガイド面上を摺接して印刷媒体の
後端を各係止溝に完全に挿入されるまで案内することが
できる。したがって、請求項１から請求項４までの発明
の場合と同様な作用効果を奏し得る他、印刷媒体の後端
を一段と確実に回動体の係止溝に挿入することができ
る。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。本インクジェットプリンタは、図１
〜図５に示す如く、基本的構成は先提案インクジェット
プリンタ（図６）の場合と同様とされているが、後端保
持手段２１を設け、印刷媒体Ｍの後端Ｍｂを回動体（１
０）の係止溝１５に挿入可能に形成されている。そし
て、印刷媒体Ｍを一段と確実かつ安定して回動体として
のドラム１０に担持できるように、先端保持手段（４
１）と，媒体全体保持手段（２２）とが設けられてい
る。また、各色用ノズルユニット２００は、図４に示す
如く、レイアウト等の便宜上、回動体としてのドラム１
０の上方に配設されている。

【００３０】なお、先提案インクジェットプリンタ（図
６）の場合と共通する部分については同一の符号を付
し、その説明を簡略化または省略する。

【００３１】後端保持手段２１は、図１および図２に示
す如く、印刷媒体Ｍの先端担持後で印刷開始前にドラム
１０の回転運動を利用して当該印刷媒体Ｍの後端Ｍｂを
ドラム１０の係止溝１５に挿入させる手段である。

【００３２】この実施形態では、後端保持手段２１は、
ドラム１０の外周面１１に担持された印刷媒体Ｍに摺接
回転可能な押えローラ（２２，２３）から形成されてい
る。なお、ドラム１０は、図１で反時計回り方向（Ｙ方
向）に回転可能に設けられている。

【００３３】より具体的には、押えローラは、ドラム１
０に担持された印刷媒体Ｍに摺接回転可能な第１の押え
ローラ２２と，この第１の押えローラ２２よりもドラム
回転方向（Ｙ）上流側において印刷媒体Ｍに摺接回転可
能な第２の押えローラ２３とを含んでなり、ドラム１０
の回転速度（周速度）に対する相対回転速度の小さい第
１の押えローラ２２と相対回転速度の大きい第２の押え
ローラ２３との相対回転速度差を利用して、印刷媒体Ｍ
を第１および第２の押えローラ（２２，２３）間でドラ
ム１０の外側に撓み変形させつつ第２の押えローラ２３
で当該印刷媒体Ｍの後端Ｍｂを係止溝１５に挿入可能に
形成されている。

【００３４】ここにおいて、ドラム１０の回転速度に対
する相対回転速度が小さいとは、相対回転速度が零であ
る場合も含む。すなわち、第１の押えローラ２２の回転
速度（周速度）をＶ１，ドラム１０の回転速度（周速
度）をＶ０とした場合、相対回転速度（Ｖ１−Ｖ０）が
零または小さな値をとることを意味する。また、第２の
押えローラ２３の回転速度（周速度）をＶ２とすると、
相対回転速度（Ｖ２−Ｖ０）は上記相対回転速度（Ｖ１
−Ｖ０）よりも大きな値をとるものとされている。

【００３５】接離手段８１は、上端部に第１の押えロー
ラ２２を回転自在に支持するとともに下端部に第２の押
えローラ２３を回転駆動可能に支持するローラ支持部材
８２と、このローラ支持部材８２を両押えローラ（２
２，２３）がドラム１０に接近する方向に付勢するスプ
リング８３と、上端部がローラ支持部材８２にピン部材
８２Ｐを介して連結されかつヒンジ部８５を中心に回動
可能なリンクレバー８４と、このリンクレバー８４の下
端部に設けられたカムフォロワ８６と係合して当該レバ
ー８４を両押えローラ（２２，２３）がドラム１０から
遠ざかる方向へ回動可能なカム８７と、カム８７を回転
駆動可能な回転駆動手段（図示省略）とを含み、第１お
よび第２の押えローラ（２２，２３）をドラム１０の外
周面１１に接触・離隔可能に形成されている。

【００３６】そして、この実施形態では、接離手段８１
は、第１の押えローラ２２が第２の押えローラ２３より
も速くドラム１０側に接近するように形成されている。
また、第１の押えローラ２２が、印刷媒体Ｍをドラム１
０の外周面１１に静電吸着力を利用して全面的に担持さ
せる帯電ローラを兼用するものとされている。

【００３７】上記第２の押えローラ２３は、自転ローラ
つまり格別のモータ等により回転可能かつ周速度Ｖ２を
ドラム１０の周速度Ｖ０よりも大きくなるものとして形
成されている。また、第１の押えローラ２２は、従動ロ
ーラつまりドラム１０に従動して回転可能かつ周速度Ｖ
１をドラム１０の周速度Ｖ０と同じになるものとして形
成されている。

【００３８】したがって、カム８７でリンクレバー８４
の下端部のカムフォロワ８６を図１で下方に押下げてい
ない状態では、スプリング８３の付勢力（引張力）によ
って、第１の押えローラ２２および第２の押えローラ２
３をドラム外周面１１乃至印刷媒体Ｍと摺接回転させる
ことができる。

【００３９】一方、ドラム１０に形成された係止溝１５
は、図３（Ａ），（Ｂ）に示す如く、先端Ｍａを基準と
して担持された印刷媒体Ｍの後端Ｍｂを被嵌して保持可
能に形成されている。

【００４０】具体的には、係止溝１５は、ドラム１０の
回転軸線Ｊ１方向に離隔配設された複数からなる。各係
止溝１５はドラム１０の回転方向（Ｙ）の下流側から上
流側に向かってその内側へ傾斜されている。そして、ド
ラム１０の全部または一部の係止溝１５間を切欠して傾
斜ガイド面１６が形成されている。この傾斜ガイド面１
６は、押えローラ（２３）が摺接可能に形成されてい
る。

【００４１】先端保持手段（４１）は、ドラム１０の外
周面１１に外部から供給される印刷媒体Ｍの先端Ｍａ側
を担持する手段である。この先端保持手段は、負圧吸着
保持，機械的保持および静電吸着保持等々のいずれかあ
るいは任意の組合せとして構築することができるが、こ
の実施形態では機械的な挟持爪保持手段４１から形成さ
れている。

【００４２】挟持爪保持手段４１は、図４（Ａ），
（Ｂ）に示す如く、挟持爪４２と常時挟持機構４３と常
時解放ロック機構４４とロック解除機構４５とロック復
帰機構４６とからなり、挟持爪４２，常時挟持機構４３
および常時解放ロック機構４４を可動側たるドラム１０
の一方側端側に装着し、かつロック解除機構４５および
ロック復帰機構４６は静止側たる本体ケース１内のブラ
ケット（図示省略）に取付けた構成とされている。そし
て、ロック解除機構４５およびロック復帰機構４６は、
ドラム１０の回転運動を巧に利用しつつ常時挟持機構４
３および常時解放ロック機構４４と関与して挟持爪４２
の挟持と挟持解放とを行うものと形成されている。な
お、図４（Ａ），（Ｂ）では、後端保持手段２１および
媒体全体保持手段（２２）の図示を省略してある。

【００４３】挟持爪４２は、印字媒体Ｍをドラム１０の
外周面１１に挟持（押圧保持）可能に形成されている。
具体的には、挟持爪４２は、図４（Ａ）に示す如く、爪
４２Ｆ，係合部４２Ｃ，セクタギヤ４２Ｇを有し、ピン
４２Ｐを中心に回動自在に取付けられている。この爪４
２Ｆで印字媒体Ｍの周辺部（例えば、先端部）をドラム
外周面１１に挟持するものとしている。

【００４４】常時挟持機構４３は、ピン４３Ｐを中心に
回動自在なレバー４３Ｌ（基端部４３Ｂ，先端部４３
Ｆ）と，この先端部４３Ｆに設けられかつ上記セクタギ
ヤ４２Ｇと噛合うセクタギヤ４３Ｇと，基端部４３Ｂと
固定部４３Ｒとの間に張設されたスプリング４３ＳＰと
からなり、スプリング４３ＳＰの付勢力（引張力）を利
用して、挟持爪４２を図４（Ａ）に２点鎖線で示す挟持
状態に常時的に保つ。

【００４５】常時解放ロック機構４４は、ピン４４Ｐを
中心に回動可能なロックレバー４４Ｌと，ロックレバー
４４Ｌを図４（Ａ）で反時計回り方向に付勢するスプリ
ング４４ＳＰとからなり、このロックレバー４４Ｌの係
合溝４４Ｃが挟持爪４２の係合部４２Ｃと係合分離可能
に形成され、両者４４Ｃ，４２Ｃの係合により挟持爪４
２を図４（Ａ）に実線で示す挟持解放状態に常時的にロ
ック可能に形成されている。

【００４６】ロック解除機構４５は、静止側のピン４５
Ｐを中心に回動可能なレバー（先端部４５Ｆ，基端部４
５Ｂ）４５Ｌと，アクチュエータ４５Ａとからなる。こ
のアクチュエータ４５Ａでレバー４５Ｌをピン４５Ｐを
中心に時計回り方向に回転させると、ピンからなる先端
部４５Ｆがドラム１０の回転に伴って移動して来たロッ
クレバー４４Ｌの基端部４４Ｂと係合する。すると、ロ
ックレバー４４Ｌが時計回り方向に回動し挟持爪４２
（４２Ｃ）との係合が解ける。したがって、挟持爪４２
は、スプリング４３ＳＰの付勢力で挟持可能状態とな
る。つまり、常時解放ロック状態を解除できる。

【００４７】ロック復帰機構４６は、図４（Ｂ）に示す
如く、静止側のピン４６Ｐを中心に回動可能なレバー
（先端部４６Ｆ，基端部４６Ｂ）４６Ｌと，アクチュエ
ータ４６Ａとからなる。このアクチュエータ４６Ａでレ
バー４６Ｌをピン４６Ｐを中心に時計回り方向に回転さ
せると、当該レバー４６Ｌのピンからなる先端部４６Ｆ
が、ドラム１０の回転に伴って移動して来たレバー４３
Ｌを押圧しかつセクタギヤ４３Ｇ，４２Ｇを介して挟持
爪４２を２点鎖線で示す挟持解放状態とすることができ
る。したがって、挟持爪４２の係合部４２Ｃがロックレ
バー４４Ｌ（４４Ｆ）の係合溝４４Ｃに係合する。つま
り、挟持爪４２を挟持解放状態に復帰できる。

【００４８】また、媒体全体保持手段は、印刷媒体Ｍを
全体的にドラム１０の外周面１１に担持させる手段であ
り、上記の場合と同様に負圧吸着保持，機械的保持およ
び静電吸着保持等々のいずれかあるいは任意の組合せと
して構築することができるが、この実施形態では帯電ロ
ーラを兼用する第１の押えローラ２２から形成されてい
る。

【００４９】ここにおいて、第１の押えローラ２２は、
印刷媒体Ｍに直接接触して正電荷で帯電させ、アースさ
れたドラム１０との間に発生する電荷吸着力を利用し
て、印刷媒体Ｍをその外周面１１に全体的に吸着保持可
能に形成されている。なお、第１の押えローラ２２でド
ラム１０側を帯電して印刷媒体Ｍを静電吸着するように
形成してもよい。

【００５０】かかる構成の実施形態によれば、図２
（Ａ）に示す如く、媒体供給手段９０の供給ローラ（９
１，９２）から所定タイミングで印刷媒体Ｍが供給され
ると、先端保持手段４１のロック解除機構４５によって
常時挟持機構４３が働く。すなわち、図２（Ｂ）に示す
如く、印刷媒体Ｍの先端Ｍａを挟持爪４２がドラム外周
面１１に挟持する。

【００５１】引続き、接離手段８１が働き、第１の押え
ローラ２２を，続いて第２の押えローラ２３をドラム外
周面１１に接触させる。すると、ドラム外周面１１に先
端Ｍａが担持された印刷媒体Ｍは、第１の押えローラ２
２と第２の押えローラ２３とのドラム１０に対する相対
回転速度差に基づき、図２（Ｃ）に示す如く、当該両ロ
ーラ（２２，２３）間で外側に撓み変形される。

【００５２】なお、上記撓み変形は、両押えローラ（２
２，２３）間でのみ生じ、当該撓み変形された印刷媒体
Ｍ部分は第１の押えローラ２２を通過する際にドラム外
周面１１に押し付けられつつ帯電される。したがって、
印刷媒体Ｍは、その先端Ｍａ側から順次後端Ｍｂ側へ向
けて位置ずれすることなくドラム外周面１１に密着保持
される。

【００５３】そして、ドラム１０の回転に伴い、図２
（Ｄ）および図３（Ａ）に示す如く、係止溝１５が印刷
媒体Ｍの後端Ｍｂと整合する位置まで到達すると、印刷
媒体Ｍの後端Ｍｂは第２の押えローラ２３によってドラ
ム外周面１１に押し付けられつつ、当該印刷媒体Ｍの撓
み変形部分の弾性復元力によって積極的に係止溝１５へ
侵入する方向へ移動する。そして、第２の押えローラ２
３は、図２（Ｅ）および図３（Ｂ）に示す如く、ドラム
１０の傾斜ガイド面１６上を摺接して印刷媒体Ｍの後端
Ｍｂが各係止溝１５に完全に挿入されるまで案内する。

【００５４】この際、係止溝１５は、ドラム１０の回転
方向（Ｙ）の下流側から上流側に向ってその内側へ傾斜
するものとされているので、印刷媒体Ｍの後端Ｍｂを無
理に変形させることなく係止溝１５に確実に挿入するこ
とができる。

【００５５】こうして、印刷媒体Ｍの後端Ｍｂが係止溝
１５に挿入されたところで、接離手段８１が逆動作され
て、図２（Ｆ）に示す如く、両ローラ（２２，２３）が
印刷媒体Ｍ（ドラム外周面１１）から離反される。この
段階になると、印刷媒体Ｍの先端Ｍａ側からインクジェ
ットノズル２０７により、画像データに基く印刷が行わ
れる。そして、ドラム１０が複数（例えば、４）回転す
る間に、印刷媒体Ｍに全行列印刷が行われる。

【００５６】印刷後印刷媒体Ｍの先端Ｍａが、媒体剥離
手段１４０の手前側の所定位置に来ると、先端保持手段
（４１）が解除される。すなわち、ロック復帰機構４６
が働き、常時解放ロック機構４４が挟持爪４２を図４
（Ｂ）に２点鎖線で示すように挟持解除させる。

【００５７】この直後に、媒体剥離手段（剥離爪）１４
０が、印刷媒体Ｍの先端側をドラム外周面１１から剥離
する。かくして、印刷媒体Ｍは、ドラム１０の回転につ
れて引渡手段を兼用する剥離爪（１４０）を介して媒体
排出搬送手段１６０側へ引渡されかつ排出搬送される。
この際、印刷媒体Ｍの後端Ｍｂは係止溝１５から引き抜
き自在であるので、媒体排出搬送手段１６０側への引渡
しに支障は来たさない。

【００５８】しかして、この実施形態によれば、後端保
持手段２１を設け、印刷媒体Ｍの後端Ｍｂをドラム１０
の係止溝１５に挿入可能としたので、ドラム１０に印刷
媒体Ｍを確実かつ安定して担持させることができ、かつ
インクジェットノズル２０７が印刷媒体Ｍの後端Ｍｂ等
と衝突して破損されてしまうのを防止できる。

【００５９】また、後端保持手段２１が押えローラ（２
２，２３）から形成されているので、印刷媒体Ｍに傷が
つくのを一段と確実に防止して後端Ｍｂを担持できる。

【００６０】また、第１の押えローラ２２と第２の押え
ローラ２３との相対回転速度差を利用して、当該両押え
ローラ（２２，２３）間で印刷媒体Ｍを外側に撓み変形
させ、その後端Ｍｂを係止溝１５に挿入可能に形成され
ているので、印刷媒体Ｍの有する弾性復元力を積極的に
利用して係止溝１５に一段と確実に挿入することができ
る。

【００６１】また、第１の押えローラ２２が帯電ローラ
を兼用するので、印刷媒体Ｍをドラム外周面１１へ一段
と確実に密着保持できる。

【００６２】また、第１および第２の押えローラ（２
２，２３）をドラム外周面１１に接離する接離手段８１
が設けられているので、不使用時には両押えローラ（２
２，２３）が印刷媒体Ｍやドラム１０と干渉するのを回
避することができる。

【００６３】また、接離手段８１が第１の押えローラ２
２を第２の押えローラ２３よりも早くドラム１０側に接
近させるように形成されているので、印刷媒体Ｍがドラ
ム外周面１１上で位置ずれするのを一段と確実に防止し
つつ確実かつ安定して担持することができる。

【００６４】さらに、係止溝１５が、ドラム１０の回転
方向の下流側から上流側に向ってその内側へ傾斜するも
のとされているので、印刷媒体Ｍの後端Ｍｂを弾性変形
範囲内で変形させて係止溝１５に挿入することができ、
折れ目等がつくのを一段と確実に防止できる。

【００６５】さらにまた、係止溝１５がドラム１０の回
転軸線方向に離隔配設された複数からなり、ドラム１０
の全部または一部の係止溝１５間を切欠して傾斜ガイド
面１６を形成するとともに押えローラ（２３）が各傾斜
ガイド面１６上を摺接可能に形成されているので、印刷
媒体Ｍの後端Ｍｂを一段と確実に係止溝１５に挿入する
ことができる。

【００６６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、後端保持手段
を設け、印刷媒体の後端を回動体の係止溝に挿入可能と
したので、回動体に印刷媒体を確実かつ安定して担持さ
せることができ、かつインクジェットノズルが印刷媒体
の後端等と衝突して破損されてしまうのを防止できる。
したがって、印刷高速化および高品質印刷を達成するこ
とができる。

【００６７】

【００６８】また、後端保持手段を形成する第１の押え
ローラと第２の押えローラとの相対回転速度差を利用し
て、両押えローラ間で印刷媒体を外側に撓み変形させて
当該印刷媒体の後端を係止溝に挿入可能に形成されてい
るので、印刷媒体の有する弾性復元力を積極的に利用し
て係止溝に挿入することができる。したがって、請求項
１の発明の場合と同様な効果を奏し得る他、印刷媒体を
一段と確実かつ安定して回動体に担持することができ
る。

【００６９】請求項２の発明によれば、第１の押えロー
ラが帯電ローラを兼用するので、請求項１の発明の場合
と同様な効果を奏し得る他、印刷媒体の回動体の外周面
へ一段と確実に密着保持できる。また、部品の共用化を
図ることができ一段と小型化・コスト低減することがで
きる。

【００７０】請求項３の発明によれば、第１および第２
の押えローラを回動体の外周面に接離する接離手段が設
けられているので、請求項１および請求項２の発明の場
合と同様な効果を奏し得る他、不使用時には第１および
第２の押えローラが印刷媒体等と干渉するのを回避する
ことができる。

【００７１】請求項４の発明によれば、接離手段が第１
の押えローラを第２の押えローラよりも早く回動体側に
接近させるように形成されているので、請求項３の発明
の場合と同様な効果を奏し得る他、印刷媒体を回動体の
外周面上で位置ずれするのを一段と確実に防止しつつ担
持することができる。

【００７２】

【００７３】請求項５の発明によれば、係止溝が回動体
の回転軸線方向に離隔配設された複数からなり、回動体
の全部または一部の係止溝間を切欠して傾斜ガイド面を
形成するとともに押えローラまたは第２の押えローラが
各傾斜ガイド面上を摺接可能に形成されているので、請
求項１から請求項４までの発明の場合と同様な効果を奏
し得る他、印刷媒体の後端を各係止溝に完全に挿入する
まで案内することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を説明するための図である。

【図２】同じく、後端保持手段とその印字媒体後端挿入
動作を説明するための図である。

【図３】同じく、第２の抑えローラの媒体後端案内動作
を説明するための図である。

【図４】同じく、挟持方式の先端保持手段とその挟持動
作・挟持解放動作を説明するための図である。

【図５】同じく、全体構成を説明するための図である。

【図６】先提案インクジェットプリンタを説明するため
の図である。

【符号の説明】

１０ ドラム（回動体） １１ 外周面 ２１ 後端保持手段 ２２ 第１の押えローラ（帯電ローラ） ２３ 第２の押えローラ ４１ 挟持爪保持手段（先端保持手段） ４２ 挟持爪 ４３ 常時挟持機構 ４４ 常時解放ロック機構 ４５ ロック解除機構 ４６ ロック復帰機構 ６０ 媒体給送手段 ８１ 接離手段 ９０ 媒体供給手段 １４０ 媒体剥離手段 １６０ 媒体排出搬送手段 ２００ 各色用ノズルユニット（印字ヘッド） ２０７ インクジェットノズル Ｍ 印刷媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−178989（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−169964（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−42674（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−72326（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−180839（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−79916（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−96815（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−27418（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−121934（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭54−22048（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭54−74826（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 13/22 B65H 5/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に回転可能な回動体の外周面にそ
   の先端を基準として担持された印刷媒体を回転させつつ
   インクジェットノズルからインクジェットして印刷可能
   に形成するとともに、印刷媒体の先端担持後で印刷開始
   前に回動体の回転運動を利用して当該印刷媒体の後端を
   回動体の係止溝に挿入させる後端保持手段を設けたイン
   クジェットプリンタであって、 前記後端保持手段が、前記回動体に担持された印刷媒体
   に摺接回転可能な第１の押えローラとこの第１の押えロ
   ーラよりも回動体回転方向の上流側において印刷媒体に
   摺接回転可能な第２の押えローラとを含み、前記回動体
   の回転速度に対する相対回転速度の小さい第１の押えロ
   ーラと相対回転速度の大きい第２の押えローラとの相対
   回転速度差を利用して、前記印刷媒体を第１および第２
   の押えローラ間で回動体の外側に撓み変形させつつ第２
   の押えローラで当該印刷媒体の後端を前記係止溝に挿入
   可能に形成されているインクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 前記第１の押えローラが、前記印刷媒体
   を前記回動体の外周面に静電吸着力を利用して全面的に
   担持させる帯電ローラを兼用するものとされている請求
   項１記載のインクジェットプリンタ。
3. 【請求項３】 前記第１および第２の押えローラを前記
   回動体の外周面に接離する接離手段が設けられている請
   求項１または請求項２記載のインクジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 前記接離手段が、前記第１の押えローラ
   を前記第２の押えローラよりも早く前記回動体側に接近
   させるように形成されている請求項３記載のインクジェ
   ットプリンタ。
5. 【請求項５】 前記係止溝が前記回動体の回転軸線方向
   に離隔配設された複数からなり、前記回動体の全部また
   は一部の係止溝間を切欠して傾斜ガイド面を形成すると
   ともに前記押えローラまたは前記第２の押えローラが各
   傾斜ガイド面上を摺接可能に形成されている請求項１か
   ら請求項４までのいずれか１項に記載されたインクジェ
   ットプリンタ。