JP3414413B2 - 缶の充填装置 - Google Patents
缶の充填装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は缶の充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の缶の充填装置は先ず缶をその充填
軌道で充填し、次に内容物を充填した缶を蓋供給装置に
送って蓋を被せ、次に蓋を被せた缶を閉鎖装置に送って
蓋を缶の開口部周縁に巻締めしていた。
軌道で充填し、次に内容物を充填した缶を蓋供給装置に
送って蓋を被せ、次に蓋を被せた缶を閉鎖装置に送って
蓋を缶の開口部周縁に巻締めしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしこれでは缶に充
填してから蓋を被せるまでに時間があるので、内容物が
劣化したり、充填物が零れたりすると共にその移動距離
分装置が大型化した。この移動距離を最短にするため
に、特開平３−９８８９５号が提案されたが、これは、
充填された缶が充填機から閉鎖装置へ湾曲した軌道に沿
って搬送される為、液体を充填した缶の場合、通常口元
径５０〜６０mm、入味線が１５mm前後となるために高速
度で湾曲軌道を通過の際、遠心力による液面傾斜で液が
零れる欠点があった。またこの場合、その缶の移動中に
蓋を上から押さえる装置，湾曲軌道を缶が宙に浮いた形
で閉鎖装置へ搬送する装置を必要としている。
填してから蓋を被せるまでに時間があるので、内容物が
劣化したり、充填物が零れたりすると共にその移動距離
分装置が大型化した。この移動距離を最短にするため
に、特開平３−９８８９５号が提案されたが、これは、
充填された缶が充填機から閉鎖装置へ湾曲した軌道に沿
って搬送される為、液体を充填した缶の場合、通常口元
径５０〜６０mm、入味線が１５mm前後となるために高速
度で湾曲軌道を通過の際、遠心力による液面傾斜で液が
零れる欠点があった。またこの場合、その缶の移動中に
蓋を上から押さえる装置，湾曲軌道を缶が宙に浮いた形
で閉鎖装置へ搬送する装置を必要としている。
【０００４】本発明はかかる欠点を除去するもので、充
填機の缶の充填軌道で蓋を載せると共に充填機から直線
軌道で閉鎖装置へ搬送するようにしたものである。
填機の缶の充填軌道で蓋を載せると共に充填機から直線
軌道で閉鎖装置へ搬送するようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、缶１の充填軌
道４内の蓋供給点Ｄに蓋６の供給用ターレット５を挿入
し、この蓋供給点Ｄより蓋６を被せた缶１の直線状の軌
道８を設け、この軌道８によって充填物を充填しかつ蓋
を載せた缶を閉鎖装置９に向かって送るようにしたこと
を特徴とする缶の充填装置である。
道４内の蓋供給点Ｄに蓋６の供給用ターレット５を挿入
し、この蓋供給点Ｄより蓋６を被せた缶１の直線状の軌
道８を設け、この軌道８によって充填物を充填しかつ蓋
を載せた缶を閉鎖装置９に向かって送るようにしたこと
を特徴とする缶の充填装置である。
【０００６】
【作用】缶１には、充填機の缶の充填軌道で蓋を載せる
と共に充填機から直線軌道で閉鎖装置へ搬送する。
と共に充填機から直線軌道で閉鎖装置へ搬送する。
【０００７】
【実施例】以下図面につき本発明の一実施例を詳細に説
明する。図１示のように、缶１は図１において上方より
容器供給コンベヤー２からターレット３を介して充填軌
道４へ供給される前に、充填が開始され点Ａで終了す
る。４ａはその充填軌道４のターレット、４ｂはその半
円状のポケットである。
明する。図１示のように、缶１は図１において上方より
容器供給コンベヤー２からターレット３を介して充填軌
道４へ供給される前に、充填が開始され点Ａで終了す
る。４ａはその充填軌道４のターレット、４ｂはその半
円状のポケットである。
【０００８】次に缶１は点Ｂで液体窒素が吹き込まれ、
或いは点Ｃで炭酸ガスが吹き込まれ、蓋供給点すなわち
点Ｄでターレット５から供給される蓋６が被される。次
に缶１は点Ｄより搬送チェイン７で直線状の軌道８に沿
って閉鎖装置９の点Ｅに送られ、閉鎖軌道１０，搬出軌
道１１に送られ、図１において右方の搬出コンベヤ１２
へと送り出される。
或いは点Ｃで炭酸ガスが吹き込まれ、蓋供給点すなわち
点Ｄでターレット５から供給される蓋６が被される。次
に缶１は点Ｄより搬送チェイン７で直線状の軌道８に沿
って閉鎖装置９の点Ｅに送られ、閉鎖軌道１０，搬出軌
道１１に送られ、図１において右方の搬出コンベヤ１２
へと送り出される。
【０００９】上記充填軌道４においては図２示のように
回転台２０上に缶１が載り、それと連動する上方の回転
台２１には充填ヘッド２２の筒２３が固定され、この筒
２３の下部に固定した下筒２４の下端は缶１の上部開口
に対向し、その内部には空気抜孔２５が穿設され、その
空気抜孔２５の上部は筒２３を通して外界に連通してい
る。
回転台２０上に缶１が載り、それと連動する上方の回転
台２１には充填ヘッド２２の筒２３が固定され、この筒
２３の下部に固定した下筒２４の下端は缶１の上部開口
に対向し、その内部には空気抜孔２５が穿設され、その
空気抜孔２５の上部は筒２３を通して外界に連通してい
る。
【００１０】上記筒２３、下筒２４の中心には空気抜用
のベントチューブ２６が缶１の上部開口まで延び、その
上端はその昇降用のカムレバー２７に係合する。
のベントチューブ２６が缶１の上部開口まで延び、その
上端はその昇降用のカムレバー２７に係合する。
【００１１】このベントチューブ２６の外側には筒状の
フローバルブ２８を上下動すべく嵌合し、この上部はフ
ローバルブ昇降用のカムレバー２９に係合する。このフ
ローバルブ２８の下端はゴムシール部材３０で外方に向
かって円錐に拡がり、上記下筒２４の下端内にはこの円
錐面に対して密嵌する筒状の弁３１を上下動すべく嵌合
し、この弁３１はそれと下筒２４内に固定した上弁３２
間に挿入したスプリング３３により下方すなわち閉じる
方向に弾撥すると共にその上端には下筒２４の下端の鍔
３４に係合する鍔３５を設ける。
フローバルブ２８を上下動すべく嵌合し、この上部はフ
ローバルブ昇降用のカムレバー２９に係合する。このフ
ローバルブ２８の下端はゴムシール部材３０で外方に向
かって円錐に拡がり、上記下筒２４の下端内にはこの円
錐面に対して密嵌する筒状の弁３１を上下動すべく嵌合
し、この弁３１はそれと下筒２４内に固定した上弁３２
間に挿入したスプリング３３により下方すなわち閉じる
方向に弾撥すると共にその上端には下筒２４の下端の鍔
３４に係合する鍔３５を設ける。
【００１２】上記フローバルブ２８と筒２３、下筒２４
間の空間３６は図示しない充填液のタンクに連通する。
上記下筒２４の外側には缶１の開口部外側に嵌合するス
ライドケース３７を上下動すべく嵌合し、このスライド
ケース３７の外側の環状溝３８にはその昇降用のレバー
３９の一端に形成したフォーク４０を嵌合する。このレ
バー３９を作動するカムレバー４１の外端のローラ４２
は環状カム４３の下面に係合する。
間の空間３６は図示しない充填液のタンクに連通する。
上記下筒２４の外側には缶１の開口部外側に嵌合するス
ライドケース３７を上下動すべく嵌合し、このスライド
ケース３７の外側の環状溝３８にはその昇降用のレバー
３９の一端に形成したフォーク４０を嵌合する。このレ
バー３９を作動するカムレバー４１の外端のローラ４２
は環状カム４３の下面に係合する。
【００１３】図６示のように点Ｂにおいては上記ベント
チューブ２６，フローバルブ２８及びスライドケース３
７は上昇させると共に液体窒素４４の供給ノズル４５を
設ける。
チューブ２６，フローバルブ２８及びスライドケース３
７は上昇させると共に液体窒素４４の供給ノズル４５を
設ける。
【００１４】図７，８示のように点Ｃ，Ｄにおいてもベ
ントチューブ２６，フローバルブ２８及びスライドケー
ス３７は上昇させると共にそれらの下端と缶１の上端と
の間には蓋６供給用のターレット５を挿入する。図８示
のように上記ターレット５は筒軸４６，歯車４７，４８
を介してブレーキ付のサーボモータ４９に連結する。図
７，８示のようにターレット５の下側には炭酸ガス供給
用のノズル５０を設ける。
ントチューブ２６，フローバルブ２８及びスライドケー
ス３７は上昇させると共にそれらの下端と缶１の上端と
の間には蓋６供給用のターレット５を挿入する。図８示
のように上記ターレット５は筒軸４６，歯車４７，４８
を介してブレーキ付のサーボモータ４９に連結する。図
７，８示のようにターレット５の下側には炭酸ガス供給
用のノズル５０を設ける。
【００１５】図１，３示の上記ターレット５の蓋供給点
Ｆの上方には図４示のように蓋ホッパ５１内の多数の積
み重ねられた蓋６の外縁と係合して蓋６を一枚ずつ分離
して落下させる螺旋溝ロール５２，５３，５４を設け
る。
Ｆの上方には図４示のように蓋ホッパ５１内の多数の積
み重ねられた蓋６の外縁と係合して蓋６を一枚ずつ分離
して落下させる螺旋溝ロール５２，５３，５４を設け
る。
【００１６】図３示のようにターレット５の外周に等間
隔に設けられたポケット円孔６０・・・の外周には蓋６
の係止縁６１，６１，６１を有する３つのレバー６２，
６２，６２を軸６３，６３，６３により夫々枢着し、こ
のレバー６２，６２，６２の外端６４，６４，６４は回
転リング６５の円溝６６に係合し、この回転リング６５
に植設したピン６７は夫々ターレント５上において各円
孔６０，６０・・・に対応して軸６８を中心として回動
すべく設けたレバー６９，６９・・・の外端に係合し、
ターレット５の中心には上記点Ｄにおいてレバー６９・
・・の内端のローラ７０に係合するカム７１を設ける。
隔に設けられたポケット円孔６０・・・の外周には蓋６
の係止縁６１，６１，６１を有する３つのレバー６２，
６２，６２を軸６３，６３，６３により夫々枢着し、こ
のレバー６２，６２，６２の外端６４，６４，６４は回
転リング６５の円溝６６に係合し、この回転リング６５
に植設したピン６７は夫々ターレント５上において各円
孔６０，６０・・・に対応して軸６８を中心として回動
すべく設けたレバー６９，６９・・・の外端に係合し、
ターレット５の中心には上記点Ｄにおいてレバー６９・
・・の内端のローラ７０に係合するカム７１を設ける。
【００１７】図８示のようにこのカム７１は筒軸７２，
歯車７３，７４を介して制御信号７５により駆動される
サーボモータ７６に連結する。図１示のように搬送チェ
イン７は図３示の回転台２０に隣接する搬送レール８０
と一対の直線状のガイド８１，８２で形成された直線状
の軌道８に沿って延び、図９，図１１示の閉鎖装置のタ
ーレット８３と同軸のスプロケットホイール８４，図１
示の緊張用の案内スプロケットホイール８５、従動スプ
ロケットホイール８６を通る。図９，１０示のようにこ
の搬送チェイン７の保持軸８７，８７・・・には夫々缶
１と係合するフィンガ８８，８８・・・を回動すべく枢
着し、これらのフィンガ８８はねじりコイルバネ８９・
・・により引っ込むように図９において反時計方向に弾
撥すると共に上記直線状の軌道８にはこのフィンガ８８
・・・の一端のローラー９０と係合してその係合端ａを
外方に突出させる直線状の案内カム９１を設ける。
歯車７３，７４を介して制御信号７５により駆動される
サーボモータ７６に連結する。図１示のように搬送チェ
イン７は図３示の回転台２０に隣接する搬送レール８０
と一対の直線状のガイド８１，８２で形成された直線状
の軌道８に沿って延び、図９，図１１示の閉鎖装置のタ
ーレット８３と同軸のスプロケットホイール８４，図１
示の緊張用の案内スプロケットホイール８５、従動スプ
ロケットホイール８６を通る。図９，１０示のようにこ
の搬送チェイン７の保持軸８７，８７・・・には夫々缶
１と係合するフィンガ８８，８８・・・を回動すべく枢
着し、これらのフィンガ８８はねじりコイルバネ８９・
・・により引っ込むように図９において反時計方向に弾
撥すると共に上記直線状の軌道８にはこのフィンガ８８
・・・の一端のローラー９０と係合してその係合端ａを
外方に突出させる直線状の案内カム９１を設ける。
【００１８】図１１示のように閉鎖装置９においてはそ
のターレット８３のポケット９２に対応して缶１のリフ
タ９３を回動すべく設け、その上方には成形装置９６を
設ける。９４，９５はその成形ロールでその詳細説明は
従来と同様であるので省略する。
のターレット８３のポケット９２に対応して缶１のリフ
タ９３を回動すべく設け、その上方には成形装置９６を
設ける。９４，９５はその成形ロールでその詳細説明は
従来と同様であるので省略する。
【００１９】次にこの装置の動作を説明する。缶１は図
１示の容器供給コンベヤー２からターレット３を介して
充填軌道４に反時計方向に送られる。このときフローバ
ルブ２８はカムレバー２９により下降し、その下端の部
材３０と弁３１間より液体が流下し、缶１内の空気はベ
ントチューブ２６の空気抜孔２５より外界に排出され
る。またこのときスライドケース３７はカム４３，レバ
ー４１，３９により下降して缶１の開口部を包囲してい
る。
１示の容器供給コンベヤー２からターレット３を介して
充填軌道４に反時計方向に送られる。このときフローバ
ルブ２８はカムレバー２９により下降し、その下端の部
材３０と弁３１間より液体が流下し、缶１内の空気はベ
ントチューブ２６の空気抜孔２５より外界に排出され
る。またこのときスライドケース３７はカム４３，レバ
ー４１，３９により下降して缶１の開口部を包囲してい
る。
【００２０】かくして点Ａに到ると缶１には所定量の液
体が充填されカムレバー２９により図５示のようにフロ
ーバルブ２８は上昇し、部材３０は弁３１に接し、閉じ
る。次に缶１は点Ｂに至り、図６示のように供給ノズル
４５より流体窒素が缶１の開口部に吹き込まれる。また
缶１は点Ｃに至り、図７示のようにノズル５０より缶１
の開口部に炭酸ガスが吹き込まれる。次いで缶１は点Ｄ
に送られる。
体が充填されカムレバー２９により図５示のようにフロ
ーバルブ２８は上昇し、部材３０は弁３１に接し、閉じ
る。次に缶１は点Ｂに至り、図６示のように供給ノズル
４５より流体窒素が缶１の開口部に吹き込まれる。また
缶１は点Ｃに至り、図７示のようにノズル５０より缶１
の開口部に炭酸ガスが吹き込まれる。次いで缶１は点Ｄ
に送られる。
【００２１】一方ターレット５には点Ｆで図４示のよう
に蓋ホッパー５１において積み重ねた蓋６，６・・・が
螺旋溝ロール５２，５３，５４により１枚ずつ分離され
てターレット５の円孔６０，６０・・・に１枚ずつ供給
され３つのレバー６２，６２，６２の係止縁６１，６
１，６１に係止される。図５示のようにターレット５は
モータ４９より歯車４８，４７、筒軸４６を介して図
１，３において時計方向に回動する。かくしてその蓋６
が点Ｄに到ると、図３，８示のようにレバー６９の内端
のローラ７０がカム７１に係合し、レバー６９は図３に
おいて時計方向に回動し、ピン６７を介して回転リング
６５は図３において反時計方向に回動し、円溝６６を介
して３つのレバー６２，６２・・・は反時計方向に回動
して係止縁６１，６１，６１・・・は円孔６０・・・よ
り引っ込む。これによってその上に載っていた蓋６，６
・・・は缶１の開口部に落下する。制御信号７５はサー
ボモータ７６，歯車７４，７３，筒軸７２を介してカム
７１の位置を調整し、缶１の回転速度に対応した蓋６の
落下のタイミングを調整する。
に蓋ホッパー５１において積み重ねた蓋６，６・・・が
螺旋溝ロール５２，５３，５４により１枚ずつ分離され
てターレット５の円孔６０，６０・・・に１枚ずつ供給
され３つのレバー６２，６２，６２の係止縁６１，６
１，６１に係止される。図５示のようにターレット５は
モータ４９より歯車４８，４７、筒軸４６を介して図
１，３において時計方向に回動する。かくしてその蓋６
が点Ｄに到ると、図３，８示のようにレバー６９の内端
のローラ７０がカム７１に係合し、レバー６９は図３に
おいて時計方向に回動し、ピン６７を介して回転リング
６５は図３において反時計方向に回動し、円溝６６を介
して３つのレバー６２，６２・・・は反時計方向に回動
して係止縁６１，６１，６１・・・は円孔６０・・・よ
り引っ込む。これによってその上に載っていた蓋６，６
・・・は缶１の開口部に落下する。制御信号７５はサー
ボモータ７６，歯車７４，７３，筒軸７２を介してカム
７１の位置を調整し、缶１の回転速度に対応した蓋６の
落下のタイミングを調整する。
【００２２】次に缶１は点Ｄにおいて回転台２０の上よ
り図９示のように案内カム９１によりチェイン７のフィ
ンガ８８の突出した係合端ａにより搬送レール８０と一
対のガイド８１，８２とによって形成された直線状の軌
道８に沿って閉鎖装置９に送られる。
り図９示のように案内カム９１によりチェイン７のフィ
ンガ８８の突出した係合端ａにより搬送レール８０と一
対のガイド８１，８２とによって形成された直線状の軌
道８に沿って閉鎖装置９に送られる。
【００２３】かくして缶１が点Ｅに到ると図９示のよう
にフィンガ８８のローラー９０は案内カム９１より外れ
てねじりコイルバネ８９の弾力により図９において反時
計方向に回動し、その係合端ａは軌道８より引っ込み、
缶１はターレット８３により送られる。したがって缶１
に無理な力が作用することはない。
にフィンガ８８のローラー９０は案内カム９１より外れ
てねじりコイルバネ８９の弾力により図９において反時
計方向に回動し、その係合端ａは軌道８より引っ込み、
缶１はターレット８３により送られる。したがって缶１
に無理な力が作用することはない。
【００２４】この閉鎖装置９において缶１は回転するリ
フタ９３上に載り、成形装置９６の成形ロール９４，９
５により蓋６と缶１の開口部周縁はカールされ、巻締め
される。
フタ９３上に載り、成形装置９６の成形ロール９４，９
５により蓋６と缶１の開口部周縁はカールされ、巻締め
される。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明では充填した缶１
は、充填機から閉鎖装置へ直線軌道で容器を搬送してい
るので、遠心力が作用せず従って特開平３−９８８９５
号のような蓋を上から押さえる装置や缶を宙に浮し形で
搬送する装置は必要なく、内容物を零すことなく安全に
缶１を閉鎖装置に送ることができるものである。
は、充填機から閉鎖装置へ直線軌道で容器を搬送してい
るので、遠心力が作用せず従って特開平３−９８８９５
号のような蓋を上から押さえる装置や缶を宙に浮し形で
搬送する装置は必要なく、内容物を零すことなく安全に
缶１を閉鎖装置に送ることができるものである。
【００２６】また本発明では上記充填軌道４においてそ
の充填ヘッド２２のフローバルブ２８と協働する弁３１
を上下動すべく設け、これによって蓋供給点Ｄにおいて
蓋６の供給用ターレット５を充填ヘッド２２と缶１の上
縁間に挿入しうるようにしたので、缶の移動距離が短く
装置を小型化しうるものである。
の充填ヘッド２２のフローバルブ２８と協働する弁３１
を上下動すべく設け、これによって蓋供給点Ｄにおいて
蓋６の供給用ターレット５を充填ヘッド２２と缶１の上
縁間に挿入しうるようにしたので、缶の移動距離が短く
装置を小型化しうるものである。
【００２７】また本発明では上記直線状の軌道８に沿っ
てフィンガ８８を有する搬送チェイン７を掛渡し、この
フィンガ８８は直線状のカム９１と係合してその係合端
は直線状の軌道８においてのみ缶１と係合するようにし
ているので、角速度の異なる閉鎖装置の閉鎖軌道で搬送
機能を停止して容器を閉鎖軌道に転送できる閉鎖装置は
搬送装置と同軸芯の円状を通過可能となると共に従来の
閉鎖装置とは搬出方向が反対になる為、直線軌道におけ
る移動距離を大幅に短縮できるものである。
てフィンガ８８を有する搬送チェイン７を掛渡し、この
フィンガ８８は直線状のカム９１と係合してその係合端
は直線状の軌道８においてのみ缶１と係合するようにし
ているので、角速度の異なる閉鎖装置の閉鎖軌道で搬送
機能を停止して容器を閉鎖軌道に転送できる閉鎖装置は
搬送装置と同軸芯の円状を通過可能となると共に従来の
閉鎖装置とは搬出方向が反対になる為、直線軌道におけ
る移動距離を大幅に短縮できるものである。
【図１】本発明の一実施例の概略を示す平面図である。
【図２】充填軌道におけるターレットの各充填ヘッドの
縦断面図である。
縦断面図である。
【図３】蓋供給ターレットの平面図である。
【図４】その一部の斜視図である。
【図５】上記充填ヘッドの図１，３のＡ点の充填終了時
の断面図である。
の断面図である。
【図６】上記充填ヘッドの図１，３のＢ点の液体窒素の
吹き付け時の断面図である。
吹き付け時の断面図である。
【図７】上記充填ヘッドの図１、３のＣ点の炭酸ガス吹
き付け時の断面図である。
き付け時の断面図である。
【図８】上記充填ヘッドの図１，３のＤ点の蓋供給時の
断面図である。
断面図である。
【図９】缶搬送チェインの図１Ｅ点の一部の拡大図であ
る。
る。
【図１０】缶搬送チェインの図１Ｅ点の図９のＥ1 −Ｅ
2 線断面図である。
2 線断面図である。
【図１１】缶の閉鎖装置の図１Ｅ点における縦断面図で
ある。
ある。
１ 缶
４ 充填軌道
５ 供給用ターレット
６ 蓋
８ 直線状の軌道
９ 閉鎖装置
Ｄ 蓋供給点
Claims (5)
- 【請求項１】 缶（１）の充填軌道（４）内の蓋供給点
（Ｄ）に蓋（６）の供給用ターレット（５）を挿入し、
この蓋供給点（Ｄ）より蓋（６）を被せた缶（１）の直
線状の軌道（８）を設け、この軌道（８）によって充填
物を充填しかつ蓋を載せた缶を閉鎖装置（９）に向かっ
て送るようにしたことを特徴とする缶の充填装置。 - 【請求項２】 上記充填軌道（４）においてその充填ヘ
ッド（２２）のフローバルブ（２８）と協働する弁（３
１）を上下動すべく設け、これによって蓋供給点（Ｄ）
において蓋（６）の供給用ターレット（５）を充填ヘッ
ド（２２）と缶（１）の上縁間に挿入しうるようにした
請求項１の缶の充填装置。 - 【請求項３】 上記充填軌道（４）に液体窒素（４４）
供給ノズル（４５）と炭酸ガス供給ノズル（５０）を順
次設けたことを特徴とする請求項１の缶の充填装置。 - 【請求項４】 上記蓋供給用のターレット（５）のポケ
ット孔（６０）には蓋（６）の係止縁（６１・・・）を
有するレバー（６２・・・）を設け、このレバー（６
２）は上記蓋供給点（Ｄ）において回動して係止縁（６
１・・・）をポケット孔（６０）より引っ込ませ、蓋
（６）を落下させるようにした請求項１の缶の充填装
置。 - 【請求項５】 上記直線状の軌道（８）に沿ってフィン
ガ（８８）を有する搬送チェイン（７）を掛渡し、この
フィンガ（８８）は直線状のカム（９１）と係合してそ
の係合端は直線状の軌道（８）においてのみ缶（１）と
係合するようにした請求項１の缶の充填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06250092A JP3414413B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 缶の充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06250092A JP3414413B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 缶の充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05262391A JPH05262391A (ja) | 1993-10-12 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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-
1992
- 1992-03-18 JP JP06250092A patent/JP3414413B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05262391A (ja) | 1993-10-12 |
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