JP3414358B2 - レーダ装置及び信号処理方法 - Google Patents
レーダ装置及び信号処理方法Info
- Publication number
- JP3414358B2 JP3414358B2 JP2000128885A JP2000128885A JP3414358B2 JP 3414358 B2 JP3414358 B2 JP 3414358B2 JP 2000128885 A JP2000128885 A JP 2000128885A JP 2000128885 A JP2000128885 A JP 2000128885A JP 3414358 B2 JP3414358 B2 JP 3414358B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- time
- processing
- unit
- digital signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダ装置に関
し、特にＣＰＵやＤＳＰ等のプロセッサを使用して、ソ
フトウェアによりパルス圧縮や不要信号抑圧等の信号処
理を行うレーダ装置に関する。
し、特にＣＰＵやＤＳＰ等のプロセッサを使用して、ソ
フトウェアによりパルス圧縮や不要信号抑圧等の信号処
理を行うレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーダ装置は、一般に空間に電波を発射
して、目標からの反射信号を受信することにより、目標
位置等を観測するものである。レーダ装置の主要性能に
は、距離精度や方位精度等を含む探知能力がある。
して、目標からの反射信号を受信することにより、目標
位置等を観測するものである。レーダ装置の主要性能に
は、距離精度や方位精度等を含む探知能力がある。
【０００３】探知能力を上げるために、従来ではパルス
圧縮が採用されている。これは、送信先頭電力を低く抑
えつつ、探知能力の増大と距離分解能とを得るための技
術である。また、受信信号には目標からの反射信号だけ
なく、ノイズの他、大地、海面、雨雲等の反射信号（ク
ラッタ）や他のレーダ装置等からの干渉信号等の不要な
信号が含まれている。
圧縮が採用されている。これは、送信先頭電力を低く抑
えつつ、探知能力の増大と距離分解能とを得るための技
術である。また、受信信号には目標からの反射信号だけ
なく、ノイズの他、大地、海面、雨雲等の反射信号（ク
ラッタ）や他のレーダ装置等からの干渉信号等の不要な
信号が含まれている。
【０００４】これらの不要信号を抑圧したり、Ｓ／Ｎを
改善したりするために、パルスドップラ処理や積分処理
を行う。これらの処理は、決められた演算の繰り返しで
あり、演算式やアルゴリズムが変更になることはなく、
リアルタイム性が要求されることから、必要な演算だけ
を高速で行う専用のＬＳＩを使って構成されている。
改善したりするために、パルスドップラ処理や積分処理
を行う。これらの処理は、決められた演算の繰り返しで
あり、演算式やアルゴリズムが変更になることはなく、
リアルタイム性が要求されることから、必要な演算だけ
を高速で行う専用のＬＳＩを使って構成されている。
【０００５】ところで、近年では、ＣＰＵ、ＤＳＰ等の
プロセッサの発達により、専用のＬＳＩではなく、汎用
のプロセッサでソフトウェア信号処理を行うレーダ装置
が可能となりつつある。ソフトウェアで信号処理を行う
ことにより、処理のアルゴリズムの変更が容易になり、
新しく信号処理技術が開発された場合、Ｈ／Ｗを作り変
えることなく、既存措置に適用することが可能となる。
プロセッサの発達により、専用のＬＳＩではなく、汎用
のプロセッサでソフトウェア信号処理を行うレーダ装置
が可能となりつつある。ソフトウェアで信号処理を行う
ことにより、処理のアルゴリズムの変更が容易になり、
新しく信号処理技術が開発された場合、Ｈ／Ｗを作り変
えることなく、既存措置に適用することが可能となる。
【０００６】また、上述したクラッタ環境、電波干渉の
有無等の電波環境に応じて、処理を柔軟に変えることが
可能となる。ちなみに、このようなレーダ装置の一例と
して、「レーダ信号処理の汎用ＤＳＰによる並列処理装
置（高速信号処理応用技術学会誌Ｖｏｌ．２ Ｎｏ．
３）」がある。
有無等の電波環境に応じて、処理を柔軟に変えることが
可能となる。ちなみに、このようなレーダ装置の一例と
して、「レーダ信号処理の汎用ＤＳＰによる並列処理装
置（高速信号処理応用技術学会誌Ｖｏｌ．２ Ｎｏ．
３）」がある。
【０００７】これは、たとえば図４に示すように、最初
に受信装置等から入力されるアナログの受信信号を、Ａ
／Ｄ変換部１においてディジタル信号に変換する。この
ディジタル受信信号は、一旦、バッファメモリ２に蓄え
られる。次に、このディジタル受信信号は、パルス圧縮
部５によりパルス圧縮処理され、続いて不要信号抑圧部
６において大地からの反射信号等の不要信号が抑圧され
る。最後に、目標検出部８により目標信号が検出され、
目標データが出力される。
に受信装置等から入力されるアナログの受信信号を、Ａ
／Ｄ変換部１においてディジタル信号に変換する。この
ディジタル受信信号は、一旦、バッファメモリ２に蓄え
られる。次に、このディジタル受信信号は、パルス圧縮
部５によりパルス圧縮処理され、続いて不要信号抑圧部
６において大地からの反射信号等の不要信号が抑圧され
る。最後に、目標検出部８により目標信号が検出され、
目標データが出力される。
【０００８】これにより、パルス圧縮から目標検出まで
がＤＳＰによりソフトウェア処理される。ちなみに、こ
のような並列処理装置では、１４４個のＤＳＰを並列動
作させることでリアルタイム動作させるようにしてい
る。
がＤＳＰによりソフトウェア処理される。ちなみに、こ
のような並列処理装置では、１４４個のＤＳＰを並列動
作させることでリアルタイム動作させるようにしてい
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の並列処理装置では、アルゴリズムを変更した場合、
プロセッサ性能やプロセッサ数の変更規模が大きくなっ
てしまうという不都合がある。これは、アルゴリズムを
変更した場合、まず処理負荷を正確に測定し、既存のプ
ロセッサ性能やプロセッサ数で不足するとき、プロセッ
サを変更したり、所要数のプロセッサ数を追加したりす
る必要があるためである。
来の並列処理装置では、アルゴリズムを変更した場合、
プロセッサ性能やプロセッサ数の変更規模が大きくなっ
てしまうという不都合がある。これは、アルゴリズムを
変更した場合、まず処理負荷を正確に測定し、既存のプ
ロセッサ性能やプロセッサ数で不足するとき、プロセッ
サを変更したり、所要数のプロセッサ数を追加したりす
る必要があるためである。
【００１０】また、プロセッサの処理能力の制限によ
り、電波環境に応じた柔軟な処理の変更ができないとい
う不都合もある。これは、たとえば電波干渉が非常に多
かったり、誤目標が非常に多かったりする電波環境にお
いては処理負荷が大きくなるため、処理能力のマージン
がない場合、プロセッサの処理能力を超えてしまい、正
常な処理ができなくなるためである。また、十分なマー
ジンを持とうとすると、最大処理負荷時の所要能力を持
つ必要があるため、プロセッサ数等の規模が増大してし
まうためでもある。
り、電波環境に応じた柔軟な処理の変更ができないとい
う不都合もある。これは、たとえば電波干渉が非常に多
かったり、誤目標が非常に多かったりする電波環境にお
いては処理負荷が大きくなるため、処理能力のマージン
がない場合、プロセッサの処理能力を超えてしまい、正
常な処理ができなくなるためである。また、十分なマー
ジンを持とうとすると、最大処理負荷時の所要能力を持
つ必要があるため、プロセッサ数等の規模が増大してし
まうためでもある。
【００１１】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、信号処理負荷の増大した場合でも、プロ
セッサ数の増大やプロセッサの変更を行うことなく、過
負荷による動作異常を回避し、レーダ信号処理の変更を
容易に行うことができるレーダ装置及び信号処理方法を
提供することができるようにするものである。
たものであり、信号処理負荷の増大した場合でも、プロ
セッサ数の増大やプロセッサの変更を行うことなく、過
負荷による動作異常を回避し、レーダ信号処理の変更を
容易に行うことができるレーダ装置及び信号処理方法を
提供することができるようにするものである。
【００１２】
【課題を解決するための部】請求項１に記載のレーダ装
置は、ソフトウェアによりパルス圧縮や不要信号抑圧を
含む信号処理を行うレーダ装置であって、アナログの受
信信号を、ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
変換されたディジタル信号を、一旦、蓄積するバッファ
メモリと、バッファメモリに蓄積されたディジタル信号
の全て又は一部を選択するデータ選択部と、データ選択
部によって選択されたディジタル信号の処理が開始され
る時刻をデータとして付与する時刻付与部と、時刻付与
部によって時刻が付与されたディジタル信号をパルス圧
縮処理するパルス圧縮部と、パルス圧縮部によってパル
ス圧縮処理されたディジタル信号の不要信号を抑圧する
不要信号抑圧部と、不要信号抑圧部による不要信号の抑
圧処理が完了した時刻を検出する時刻検出部と、不要信
号が抑圧されたディジタル信号から目標信号を検出して
目標データを出力する目標検出部と、時刻付与部と時刻
検出部とへ処理の基準となる時刻データを発生させて与
える時刻発生部と、時刻検出部により検出された処理完
了時刻を用い、処理に要した時間の大小により現在の信
号処理負荷を観測してデータ選択部による選択動作を制
御する処理負荷判定部とを備えることを特徴とする。請
求項２に記載のレーダ装置は、ソフトウェアによりパル
ス圧縮や不要信号抑圧を含む信号処理を行うレーダ装置
であって、メインアンテナからのアナログの受信信号
を、ディジタル信号に変換する第１のＡ／Ｄ変換部と、
変換されたディジタル信号を、一旦、蓄積する第１のバ
ッファメモリと、第１のバッファメモリに蓄積されたデ
ィジタル信号の全て又は一部を選択する第１のデータ選
択部と、第１のデータ選択部によって選択されたディジ
タル信号の処理が開始される時刻をデータとして付与す
る時刻付与部と、時刻付与部によって時刻が付与された
ディジタル信号をパルス圧縮処理する第１のパルス圧縮
部と、パルス圧縮処理されたディジタル信号に対し、Ｓ
ＬＣ処理を行うＳＬＣ処理部と、ＳＬＣ処理されたディ
ジタル信号の不要信号を抑圧する不要信号抑圧部と、不
要信号抑圧部による不要信号の抑圧処理が完了した時刻
を検出する時刻検出部と、不要信号が抑圧されたディジ
タル信号から目標信号を検出して目標データを出力する
目標検出部と、時刻付与部と時刻検出部とへ処理の基準
となる時刻データを発生させて与える時刻発生部と、Ｓ
ＬＣアンテナからのアナログの受信信号を、ディジタル
信号に変換する第２のＡ／Ｄ変換部と、変換されたディ
ジタル信号を、一旦、蓄積する第２のバッファメモリ
と、第２のバッファメモリに蓄積されたディジタル信号
の全て又は一部を選択する第２のデータ選択部と、第２
のデータ選択部によって選択されたディジタル信号をパ
ルス圧縮処理してＳＬＣ処理部に与える第２のパルス圧
縮部と、時刻検出部により検出された処理完了時刻を用
い、処理に要した時間の大小により現在の信号処理負荷
を観測して第１及び第２のデータ選択部による選択動作
を制御する処理負荷判定部と、第１及び第２のパルス圧
縮部における圧縮結果を比較し、所定のレベル差以上に
なったとき、ＳＬＣ処理部のＳＬＣ処理をＯＮするよう
に制御するスイッチ制御部とを備えることを特徴とす
る。請求項３に記載のレーダ装置は、ソフトウェアによ
りパルス圧縮や不要信号抑圧を含む信号処理を行うレー
ダ装置であって、モノパルスアンテナよりのΣ系受信信
号を、ディジタル信号に変換する第１のＡ／Ｄ変換部
と、変換されたディジタル信号を、一旦、蓄積する第１
のバッファメモリと、第１のバッファメモリに蓄積され
たディジタル信号の全て又は一部を選択する第１のデー
タ選択部と、第１のデータ選択部によって選択されたデ
ィジタル信号の処理が開始される時刻をデータとして付
与する時刻付与部と、時刻付与部によって時刻が付与さ
れたディジタル信号をパルス圧縮処理する第１のパルス
圧縮部と、パルス圧縮処理されたディジタル信号の不要
信号を抑圧する第１の不要信号抑圧部と、不要信号が抑
圧されたディジタル信号から目標信号を検出して目標デ
ータを出力する第１の目標検出部と、Σ系受信信号で目
標検出処理を行い、検出された場合はΣ系受信信号の振
幅値とΔ系受信信号の振幅値とにより測角を行う測角部
と、目標データから処理が完了した時刻を検出する時刻
検出部と、時刻付与部と時刻検出部とへ処理の基準とな
る時刻データを発生させて与える時刻発生部と、モノパ
ルスアンテナよりのΔ系受信信号を、ディジタル信号に
変換する第２のＡ／Ｄ変換部と、変換されたディジタル
信号を、一旦、蓄積する第２のバッファメモリと、第２
のバッファメモリに蓄積されたディジタル信号の全て又
は一部を選択する第２のデータ選択部と、第２のデータ
選択部によって選択されたディジタル信号をパルス圧縮
処理する第２のパルス圧縮部と、パルス圧縮処理された
ディジタル信号の不要信号を抑圧する第２の不要信号抑
圧部と、不要信号が抑圧されたディジタル信号から目標
信号を検出して目標データを測角部へ出力する第２の目
標検出部と、時刻検出部により検出された処理完了時刻
を用い、処理に要した時間の大小により現在の信号処理
負荷を観測して第１のデータ選択部による選択動作を制
御する処理負荷判定部とを備え、第１の目標検出部の出
力が第２のデータ選択部に与えられることで、第２のデ
ータ選択部が検出された目標に対応するΔ系受信信号の
みを以降の処理へ出力することを特徴とする。また、処
理負荷判定部は、処理に要した時間が小であるとき、第
１及び／又は第２のデータ選択部に対し全ての受信信号
を以降の処理に出力するように制御し、処理に要した時
間が大であるとき、第１及び／又は第２のデータ選択部
に対し、その時間の大きさに応じて受信信号を間引くよ
うに制御するようにすることができる。また、第１及び
／又は第２のデータ選択部は、ディジタル信号の一部が
選択されるように間引く方法として、距離方向に間引
く、方位方向に間引く、スキャン方向に間引くの何れか
を用いるようにすることができる。請求項６に記載の信
号処理方法は、ソフトウェアによりパルス圧縮や不要信
号抑圧を含む信号処理を行う信号処理方法であって、Ａ
／Ｄ変換部により、アナログの受信信号を、ディジタル
信号に変換する第１の工程と、変換されたディジタル信
号を、一旦、バッファメモリに蓄積する第２の工程と、
バッファメモリに蓄積されたディジタル信号の全て又は
一部を、データ選択部により選択する第３の工程と、デ
ータ選択部によって選択されたディジタル信号の処理が
開始される時刻を、時刻付与部によりデータとして付与
する第４の工程と、時刻付与部によって時刻が付与され
たディジタル信号を、パルス圧縮部によりパルス圧縮処
理する第５の工程と、パルス圧縮部によってパルス圧縮
処理されたディジタル信号の不要信号を、不要信号抑圧
部により抑圧する第６の工程と、不要信号抑圧部による
不要信号の抑圧処理が完了した時刻を、時刻検出部によ
り検出する第７の工程と、不要信号が抑圧されたディジ
タル信号から目標信号を、目標検出部により検出して目
標データを出力する第８の工程と、時刻付与部と時刻検
出部とへ処理の基準となる時刻データを、時刻発生部に
より発生させて与える第９の工程と、処理負荷判定部に
より、時刻検出部により検出された処理完了時刻を用
い、処理に要した時間の大小により現在の信号処理負荷
を観測してデータ選択部による選択動作を制御する第１
０の工程とを備えることを特徴とする。請求項７に記載
の信号処理方法は、ソフトウェアによりパルス圧縮や不
要信号抑圧を含む信号処理を行う信号処理方法であっ
て、メインアンテナからのアナログの受信信号を、第１
のＡ／Ｄ変換部によりディジタル信号に変換する第１１
の工程と、変換されたディジタル信号を、一旦、第１の
バッファメモリに蓄積する第１２の工程と、第１のバッ
ファメモリに蓄積されたディジタル信号の全て又は一部
を、第１のデータ選択部により選択する第１３の工程
と、第１のデータ選択部によって選択されたディジタル
信号の処理が開始される時刻を、時刻付与部によりデー
タとして付与する第１４の工程と、時刻付与部によって
時刻が付与されたディジタル信号を、第１のパルス圧縮
部によりパルス圧縮処理する第１５の工程と、パルス圧
縮処理されたディジタル信号に対し、ＳＬＣ処理部によ
りＳＬＣ処理を行う第１６の工程と、ＳＬＣ処理された
ディジタル信号の不要信号を、不要信号抑圧部により抑
圧する第１７の工程と、不要信号抑圧部による不要信号
の抑圧処理が完了した時刻を、時刻検出部により検出す
る第１８の工程と、目標検出部により、不要信号が抑圧
されたディジタル信号から目標信号を検出して目標デー
タを出力する第１９の工程と、時刻付与部と時刻検出部
とへ処理の基準となる時刻データを、時刻発生部により
発生させて与える第２０の工程と、ＳＬＣアンテナから
のアナログの受信信号を、第２のＡ／Ｄ変換部によりデ
ィジタル信号に変換する第２１の工程と、変換されたデ
ィジタル信号を、一旦、第２のバッファメモリに蓄積す
る第２２の工程と、第２のバッファメモリに蓄積された
ディジタル信号の全て又は一部を、第２のデータ選択部
により選択する第２３の工程と、第２のデータ選択部に
よって選択されたディジタル信号を、第２のパルス圧縮
部によりパルス圧縮処理してＳＬＣ処理部に与える第２
４の工程と、処理負荷判定部により、時刻検出部により
検出された処理完了時刻を用い、処理に要した時間の大
小により現在の信号処理負荷を観測して第１及び第２の
データ選択部による選択動作を制御する第２５の工程
と、スイッチ制御部により、第１及び第２のパルス圧縮
部における圧縮結果を比較し、所定のレベル差以上にな
ったとき、ＳＬＣ処理部のＳＬＣ処理をＯＮするように
制御する第２６の工程とを備えることを特徴とする。請
求項８に記載の信号処理方法は、ソフトウェアによりパ
ルス圧縮や不要信号抑圧を含む信号処理を行う信号処理
方法であって、モノパルスアンテナよりのΣ系受信信号
を、第１のＡ／Ｄ変換部によりディジタル信号に変換す
る第２７の工程と、変換されたディジタル信号を、一
旦、第１のバッファメモリに蓄積する第２８の工程と、
第１のバッファメモリに蓄積されたディジタル信号の全
て又は一部を、第１のデータ選択部により選択する第２
９の工程と、第１のデータ選択部によって選択されたデ
ィジタル信号の処理が開始される時刻を、時刻付与部に
よりデータとして付与する第３０の工程と、時刻付与部
によって時刻が付与されたディジタル信号を、第１のパ
ルス圧縮部によりパルス圧縮処理する第３１の工程と、
パルス圧縮処理されたディジタル信号の不要信号を、第
１の不要信号抑圧部により抑圧する第３２の工程と、第
１の目標検出部により、不要信号が抑圧されたディジタ
ル信号から目標信号を検出して目標データを出力する第
３３の工程と、測角部により、Σ系受信信号で目標検出
処理を行い、検出された場合はΣ系受信信号の振幅値と
Δ系受信信号の振幅値とにより測角を行う第３４の工程
と、目標データから処理が完了した時刻を、時刻検出部
により検出する第３５の工程と、時刻付与部と時刻検出
部とへ処理の基準となる時刻データを、時刻発生部によ
り発生させて与える第３６の工程と、モノパルスアンテ
ナよりのΔ系受信信号を、第２のＡ／Ｄ変換部によりデ
ィジタル信号に変換する第３７の工程と、変換されたデ
ィジタル信号を、一旦、第２のバッファメモリに蓄積す
る第３８の工程と、第２のバッファメモリに蓄積された
ディジタル信号の全て又は一部を、第２のデータ選択部
により選択する第３９の工程と、第２のデータ選択部に
よって選択されたディジタル信号を、第２のパルス圧縮
部によりパルス圧縮処理する第４０の工程と、パルス圧
縮処理されたディジタル信号の不要信号を、第２の不要
信号抑圧部により抑圧する第４１の工程と、第２の目標
検出部により、不要信号が抑圧されたディジタル信号か
ら目標信号を検出して目標データを測角部へ出力する第
４２の工程と、処理負荷判定部により、時刻検出部によ
り検出された処理完了時刻を用い、処理に要した時間の
大小により現在の信号処理負荷を観測して第１のデータ
選択部による選択動作を制御する第４３の工程と、第１
の目標検出部の出力を第２のデータ選択部に与えられる
ことで、第２のデータ選択部が検出された目標に対応す
るΔ系受信信号のみを以降の処理へ出力させる第４４の
工程とを備えることを特徴とする。また、第１０、第２
５、第４３の工程には、処理に要した時間が小であると
き、第１及び／又は第２のデータ選択部に対し全ての受
信信号を以降の処理に出力するように制御する第４５の
工程と、処理に要した時間が大であるとき、第１及び／
又は第２のデータ選択部に対し、その時間の大きさに応
じて受信信号を間引くように制御する第４６の工程とが
含まれるようにすることができる。また、第３、第１
３、第２３、第２９、第３９の工程には、ディジタル信
号の一部が選択されるように間引く方法として、距離方
向に間引く、方位方向に間引く、スキャン方向に間引く
の何れかを用いる第４７の工程が含まれるようにするこ
とができる。本発明に係るレーダ装置及び信号処理方法
においては、処理負荷判定部により、時刻検出部により
検出された処理完了時刻を用い、処理に要した時間の大
小により現在の信号処理負荷を観測してデータ選択部に
よる選択動作を制御するようにし、信号処理負荷を常に
観測して、アルゴリズムの変更や電波環境の変化があっ
ても、処理負荷がプロセッサの処理能力を超えないよう
に自動的に調節を行うようにする。
置は、ソフトウェアによりパルス圧縮や不要信号抑圧を
含む信号処理を行うレーダ装置であって、アナログの受
信信号を、ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
変換されたディジタル信号を、一旦、蓄積するバッファ
メモリと、バッファメモリに蓄積されたディジタル信号
の全て又は一部を選択するデータ選択部と、データ選択
部によって選択されたディジタル信号の処理が開始され
る時刻をデータとして付与する時刻付与部と、時刻付与
部によって時刻が付与されたディジタル信号をパルス圧
縮処理するパルス圧縮部と、パルス圧縮部によってパル
ス圧縮処理されたディジタル信号の不要信号を抑圧する
不要信号抑圧部と、不要信号抑圧部による不要信号の抑
圧処理が完了した時刻を検出する時刻検出部と、不要信
号が抑圧されたディジタル信号から目標信号を検出して
目標データを出力する目標検出部と、時刻付与部と時刻
検出部とへ処理の基準となる時刻データを発生させて与
える時刻発生部と、時刻検出部により検出された処理完
了時刻を用い、処理に要した時間の大小により現在の信
号処理負荷を観測してデータ選択部による選択動作を制
御する処理負荷判定部とを備えることを特徴とする。請
求項２に記載のレーダ装置は、ソフトウェアによりパル
ス圧縮や不要信号抑圧を含む信号処理を行うレーダ装置
であって、メインアンテナからのアナログの受信信号
を、ディジタル信号に変換する第１のＡ／Ｄ変換部と、
変換されたディジタル信号を、一旦、蓄積する第１のバ
ッファメモリと、第１のバッファメモリに蓄積されたデ
ィジタル信号の全て又は一部を選択する第１のデータ選
択部と、第１のデータ選択部によって選択されたディジ
タル信号の処理が開始される時刻をデータとして付与す
る時刻付与部と、時刻付与部によって時刻が付与された
ディジタル信号をパルス圧縮処理する第１のパルス圧縮
部と、パルス圧縮処理されたディジタル信号に対し、Ｓ
ＬＣ処理を行うＳＬＣ処理部と、ＳＬＣ処理されたディ
ジタル信号の不要信号を抑圧する不要信号抑圧部と、不
要信号抑圧部による不要信号の抑圧処理が完了した時刻
を検出する時刻検出部と、不要信号が抑圧されたディジ
タル信号から目標信号を検出して目標データを出力する
目標検出部と、時刻付与部と時刻検出部とへ処理の基準
となる時刻データを発生させて与える時刻発生部と、Ｓ
ＬＣアンテナからのアナログの受信信号を、ディジタル
信号に変換する第２のＡ／Ｄ変換部と、変換されたディ
ジタル信号を、一旦、蓄積する第２のバッファメモリ
と、第２のバッファメモリに蓄積されたディジタル信号
の全て又は一部を選択する第２のデータ選択部と、第２
のデータ選択部によって選択されたディジタル信号をパ
ルス圧縮処理してＳＬＣ処理部に与える第２のパルス圧
縮部と、時刻検出部により検出された処理完了時刻を用
い、処理に要した時間の大小により現在の信号処理負荷
を観測して第１及び第２のデータ選択部による選択動作
を制御する処理負荷判定部と、第１及び第２のパルス圧
縮部における圧縮結果を比較し、所定のレベル差以上に
なったとき、ＳＬＣ処理部のＳＬＣ処理をＯＮするよう
に制御するスイッチ制御部とを備えることを特徴とす
る。請求項３に記載のレーダ装置は、ソフトウェアによ
りパルス圧縮や不要信号抑圧を含む信号処理を行うレー
ダ装置であって、モノパルスアンテナよりのΣ系受信信
号を、ディジタル信号に変換する第１のＡ／Ｄ変換部
と、変換されたディジタル信号を、一旦、蓄積する第１
のバッファメモリと、第１のバッファメモリに蓄積され
たディジタル信号の全て又は一部を選択する第１のデー
タ選択部と、第１のデータ選択部によって選択されたデ
ィジタル信号の処理が開始される時刻をデータとして付
与する時刻付与部と、時刻付与部によって時刻が付与さ
れたディジタル信号をパルス圧縮処理する第１のパルス
圧縮部と、パルス圧縮処理されたディジタル信号の不要
信号を抑圧する第１の不要信号抑圧部と、不要信号が抑
圧されたディジタル信号から目標信号を検出して目標デ
ータを出力する第１の目標検出部と、Σ系受信信号で目
標検出処理を行い、検出された場合はΣ系受信信号の振
幅値とΔ系受信信号の振幅値とにより測角を行う測角部
と、目標データから処理が完了した時刻を検出する時刻
検出部と、時刻付与部と時刻検出部とへ処理の基準とな
る時刻データを発生させて与える時刻発生部と、モノパ
ルスアンテナよりのΔ系受信信号を、ディジタル信号に
変換する第２のＡ／Ｄ変換部と、変換されたディジタル
信号を、一旦、蓄積する第２のバッファメモリと、第２
のバッファメモリに蓄積されたディジタル信号の全て又
は一部を選択する第２のデータ選択部と、第２のデータ
選択部によって選択されたディジタル信号をパルス圧縮
処理する第２のパルス圧縮部と、パルス圧縮処理された
ディジタル信号の不要信号を抑圧する第２の不要信号抑
圧部と、不要信号が抑圧されたディジタル信号から目標
信号を検出して目標データを測角部へ出力する第２の目
標検出部と、時刻検出部により検出された処理完了時刻
を用い、処理に要した時間の大小により現在の信号処理
負荷を観測して第１のデータ選択部による選択動作を制
御する処理負荷判定部とを備え、第１の目標検出部の出
力が第２のデータ選択部に与えられることで、第２のデ
ータ選択部が検出された目標に対応するΔ系受信信号の
みを以降の処理へ出力することを特徴とする。また、処
理負荷判定部は、処理に要した時間が小であるとき、第
１及び／又は第２のデータ選択部に対し全ての受信信号
を以降の処理に出力するように制御し、処理に要した時
間が大であるとき、第１及び／又は第２のデータ選択部
に対し、その時間の大きさに応じて受信信号を間引くよ
うに制御するようにすることができる。また、第１及び
／又は第２のデータ選択部は、ディジタル信号の一部が
選択されるように間引く方法として、距離方向に間引
く、方位方向に間引く、スキャン方向に間引くの何れか
を用いるようにすることができる。請求項６に記載の信
号処理方法は、ソフトウェアによりパルス圧縮や不要信
号抑圧を含む信号処理を行う信号処理方法であって、Ａ
／Ｄ変換部により、アナログの受信信号を、ディジタル
信号に変換する第１の工程と、変換されたディジタル信
号を、一旦、バッファメモリに蓄積する第２の工程と、
バッファメモリに蓄積されたディジタル信号の全て又は
一部を、データ選択部により選択する第３の工程と、デ
ータ選択部によって選択されたディジタル信号の処理が
開始される時刻を、時刻付与部によりデータとして付与
する第４の工程と、時刻付与部によって時刻が付与され
たディジタル信号を、パルス圧縮部によりパルス圧縮処
理する第５の工程と、パルス圧縮部によってパルス圧縮
処理されたディジタル信号の不要信号を、不要信号抑圧
部により抑圧する第６の工程と、不要信号抑圧部による
不要信号の抑圧処理が完了した時刻を、時刻検出部によ
り検出する第７の工程と、不要信号が抑圧されたディジ
タル信号から目標信号を、目標検出部により検出して目
標データを出力する第８の工程と、時刻付与部と時刻検
出部とへ処理の基準となる時刻データを、時刻発生部に
より発生させて与える第９の工程と、処理負荷判定部に
より、時刻検出部により検出された処理完了時刻を用
い、処理に要した時間の大小により現在の信号処理負荷
を観測してデータ選択部による選択動作を制御する第１
０の工程とを備えることを特徴とする。請求項７に記載
の信号処理方法は、ソフトウェアによりパルス圧縮や不
要信号抑圧を含む信号処理を行う信号処理方法であっ
て、メインアンテナからのアナログの受信信号を、第１
のＡ／Ｄ変換部によりディジタル信号に変換する第１１
の工程と、変換されたディジタル信号を、一旦、第１の
バッファメモリに蓄積する第１２の工程と、第１のバッ
ファメモリに蓄積されたディジタル信号の全て又は一部
を、第１のデータ選択部により選択する第１３の工程
と、第１のデータ選択部によって選択されたディジタル
信号の処理が開始される時刻を、時刻付与部によりデー
タとして付与する第１４の工程と、時刻付与部によって
時刻が付与されたディジタル信号を、第１のパルス圧縮
部によりパルス圧縮処理する第１５の工程と、パルス圧
縮処理されたディジタル信号に対し、ＳＬＣ処理部によ
りＳＬＣ処理を行う第１６の工程と、ＳＬＣ処理された
ディジタル信号の不要信号を、不要信号抑圧部により抑
圧する第１７の工程と、不要信号抑圧部による不要信号
の抑圧処理が完了した時刻を、時刻検出部により検出す
る第１８の工程と、目標検出部により、不要信号が抑圧
されたディジタル信号から目標信号を検出して目標デー
タを出力する第１９の工程と、時刻付与部と時刻検出部
とへ処理の基準となる時刻データを、時刻発生部により
発生させて与える第２０の工程と、ＳＬＣアンテナから
のアナログの受信信号を、第２のＡ／Ｄ変換部によりデ
ィジタル信号に変換する第２１の工程と、変換されたデ
ィジタル信号を、一旦、第２のバッファメモリに蓄積す
る第２２の工程と、第２のバッファメモリに蓄積された
ディジタル信号の全て又は一部を、第２のデータ選択部
により選択する第２３の工程と、第２のデータ選択部に
よって選択されたディジタル信号を、第２のパルス圧縮
部によりパルス圧縮処理してＳＬＣ処理部に与える第２
４の工程と、処理負荷判定部により、時刻検出部により
検出された処理完了時刻を用い、処理に要した時間の大
小により現在の信号処理負荷を観測して第１及び第２の
データ選択部による選択動作を制御する第２５の工程
と、スイッチ制御部により、第１及び第２のパルス圧縮
部における圧縮結果を比較し、所定のレベル差以上にな
ったとき、ＳＬＣ処理部のＳＬＣ処理をＯＮするように
制御する第２６の工程とを備えることを特徴とする。請
求項８に記載の信号処理方法は、ソフトウェアによりパ
ルス圧縮や不要信号抑圧を含む信号処理を行う信号処理
方法であって、モノパルスアンテナよりのΣ系受信信号
を、第１のＡ／Ｄ変換部によりディジタル信号に変換す
る第２７の工程と、変換されたディジタル信号を、一
旦、第１のバッファメモリに蓄積する第２８の工程と、
第１のバッファメモリに蓄積されたディジタル信号の全
て又は一部を、第１のデータ選択部により選択する第２
９の工程と、第１のデータ選択部によって選択されたデ
ィジタル信号の処理が開始される時刻を、時刻付与部に
よりデータとして付与する第３０の工程と、時刻付与部
によって時刻が付与されたディジタル信号を、第１のパ
ルス圧縮部によりパルス圧縮処理する第３１の工程と、
パルス圧縮処理されたディジタル信号の不要信号を、第
１の不要信号抑圧部により抑圧する第３２の工程と、第
１の目標検出部により、不要信号が抑圧されたディジタ
ル信号から目標信号を検出して目標データを出力する第
３３の工程と、測角部により、Σ系受信信号で目標検出
処理を行い、検出された場合はΣ系受信信号の振幅値と
Δ系受信信号の振幅値とにより測角を行う第３４の工程
と、目標データから処理が完了した時刻を、時刻検出部
により検出する第３５の工程と、時刻付与部と時刻検出
部とへ処理の基準となる時刻データを、時刻発生部によ
り発生させて与える第３６の工程と、モノパルスアンテ
ナよりのΔ系受信信号を、第２のＡ／Ｄ変換部によりデ
ィジタル信号に変換する第３７の工程と、変換されたデ
ィジタル信号を、一旦、第２のバッファメモリに蓄積す
る第３８の工程と、第２のバッファメモリに蓄積された
ディジタル信号の全て又は一部を、第２のデータ選択部
により選択する第３９の工程と、第２のデータ選択部に
よって選択されたディジタル信号を、第２のパルス圧縮
部によりパルス圧縮処理する第４０の工程と、パルス圧
縮処理されたディジタル信号の不要信号を、第２の不要
信号抑圧部により抑圧する第４１の工程と、第２の目標
検出部により、不要信号が抑圧されたディジタル信号か
ら目標信号を検出して目標データを測角部へ出力する第
４２の工程と、処理負荷判定部により、時刻検出部によ
り検出された処理完了時刻を用い、処理に要した時間の
大小により現在の信号処理負荷を観測して第１のデータ
選択部による選択動作を制御する第４３の工程と、第１
の目標検出部の出力を第２のデータ選択部に与えられる
ことで、第２のデータ選択部が検出された目標に対応す
るΔ系受信信号のみを以降の処理へ出力させる第４４の
工程とを備えることを特徴とする。また、第１０、第２
５、第４３の工程には、処理に要した時間が小であると
き、第１及び／又は第２のデータ選択部に対し全ての受
信信号を以降の処理に出力するように制御する第４５の
工程と、処理に要した時間が大であるとき、第１及び／
又は第２のデータ選択部に対し、その時間の大きさに応
じて受信信号を間引くように制御する第４６の工程とが
含まれるようにすることができる。また、第３、第１
３、第２３、第２９、第３９の工程には、ディジタル信
号の一部が選択されるように間引く方法として、距離方
向に間引く、方位方向に間引く、スキャン方向に間引く
の何れかを用いる第４７の工程が含まれるようにするこ
とができる。本発明に係るレーダ装置及び信号処理方法
においては、処理負荷判定部により、時刻検出部により
検出された処理完了時刻を用い、処理に要した時間の大
小により現在の信号処理負荷を観測してデータ選択部に
よる選択動作を制御するようにし、信号処理負荷を常に
観測して、アルゴリズムの変更や電波環境の変化があっ
ても、処理負荷がプロセッサの処理能力を超えないよう
に自動的に調節を行うようにする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。なお、以下に説明する図において、図４と
共通する部分には同一符号を付すものとする。
て説明する。なお、以下に説明する図において、図４と
共通する部分には同一符号を付すものとする。
【００１４】（第１の実施の形態）図１は、本発明のレ
ーダ装置の第１の実施の形態を示すブロック図である。
図１に示すレーダ装置は、Ａ／Ｄ変換部１、バッファメ
モリ２、データ選択部３、時刻付与部４、パルス圧縮部
５、不要信号抑圧部６、時刻検出部７、目標検出部８、
時刻発生部９、処理負荷判定部１０を備えている。
ーダ装置の第１の実施の形態を示すブロック図である。
図１に示すレーダ装置は、Ａ／Ｄ変換部１、バッファメ
モリ２、データ選択部３、時刻付与部４、パルス圧縮部
５、不要信号抑圧部６、時刻検出部７、目標検出部８、
時刻発生部９、処理負荷判定部１０を備えている。
【００１５】第１のＡ／Ｄ変換部としてのＡ／Ｄ変換部
１は、アナログの受信信号を、ディジタル信号に変換す
る。第１のバッファメモリとしてのバッファメモリ２
は、変換されたディジタル信号を、一旦、蓄積する。
１は、アナログの受信信号を、ディジタル信号に変換す
る。第１のバッファメモリとしてのバッファメモリ２
は、変換されたディジタル信号を、一旦、蓄積する。
【００１６】第１のデータ選択部としてのデータ選択部
３、バッファメモリ２に蓄積されたディジタル信号の全
て又は一部が選択される。ここで、ディジタル信号の一
部が選択されるように間引く方法としては、距離方向に
間引く（たとえばサンプリング点を１個おきにする
等）、方位方向に間引く（たとえば１方向おきにする
等）、スキャン方向に間引く（たとえば１スキャンおき
にする等）等を用いることができる。
３、バッファメモリ２に蓄積されたディジタル信号の全
て又は一部が選択される。ここで、ディジタル信号の一
部が選択されるように間引く方法としては、距離方向に
間引く（たとえばサンプリング点を１個おきにする
等）、方位方向に間引く（たとえば１方向おきにする
等）、スキャン方向に間引く（たとえば１スキャンおき
にする等）等を用いることができる。
【００１７】時刻付与部４は、データ選択部３によって
選択されたディジタル信号の処理が開始される時刻をデ
ータとして付与する。第１のパルス圧縮部としてのパル
ス圧縮部５は、時刻付与部４によって時刻が付与された
ディジタル信号をパルス圧縮処理する。
選択されたディジタル信号の処理が開始される時刻をデ
ータとして付与する。第１のパルス圧縮部としてのパル
ス圧縮部５は、時刻付与部４によって時刻が付与された
ディジタル信号をパルス圧縮処理する。
【００１８】第１の不要信号抑圧部としての不要信号抑
圧部６は、パルス圧縮部５によってパルス圧縮処理され
たディジタル信号から大地よりの反射信号等の不要信号
を抑圧する。時刻検出部７は、不要信号抑圧部６による
不要信号の抑圧処理が完了した時刻を検出する。
圧部６は、パルス圧縮部５によってパルス圧縮処理され
たディジタル信号から大地よりの反射信号等の不要信号
を抑圧する。時刻検出部７は、不要信号抑圧部６による
不要信号の抑圧処理が完了した時刻を検出する。
【００１９】第１の目標検出部としての目標検出部８
は、目標信号を検出して目標データを出力する。時刻発
生部９は、処理の基準となる時刻データを発生させて、
時刻付与部４と時刻検出部７へ与える。
は、目標信号を検出して目標データを出力する。時刻発
生部９は、処理の基準となる時刻データを発生させて、
時刻付与部４と時刻検出部７へ与える。
【００２０】処理負荷判定部１０は、時刻検出部７によ
り検出された処理完了時刻を用い、処理に要した時間の
大小により現在の信号処理負荷を観測し、小であればデ
ータ選択部３に対し全ての受信信号を以降の処理に出力
するように制御する。また、大であれば、その大きさに
応じ、受信信号を間引いて以降の処理へ出力するように
データ選択部３を制御する。
り検出された処理完了時刻を用い、処理に要した時間の
大小により現在の信号処理負荷を観測し、小であればデ
ータ選択部３に対し全ての受信信号を以降の処理に出力
するように制御する。また、大であれば、その大きさに
応じ、受信信号を間引いて以降の処理へ出力するように
データ選択部３を制御する。
【００２１】次に、このような構成のレーダ装置の信号
処理方法について説明する。まず、図示しない受信装置
等から入力されるアナログの受信信号は、Ａ／Ｄ変換部
１でディジタル信号に変換された後、一旦、バッファメ
モリ２に蓄積される。バッファメモリ２に蓄積されたデ
ィジタル信号は、データ選択部３により全て又は一部が
間引かれて以降の処理へ出力される。
処理方法について説明する。まず、図示しない受信装置
等から入力されるアナログの受信信号は、Ａ／Ｄ変換部
１でディジタル信号に変換された後、一旦、バッファメ
モリ２に蓄積される。バッファメモリ２に蓄積されたデ
ィジタル信号は、データ選択部３により全て又は一部が
間引かれて以降の処理へ出力される。
【００２２】データ選択部３から出力されたディジタル
信号は、時刻付与部４において、処理が開始される時刻
がデータとして付与される。時刻がデータとして付与さ
れたディジタル信号は、パルス圧縮部５によりパルス圧
縮処理が行われた後、不要信号抑圧部６によりクラッタ
等の不要信号の抑圧処理が行われる。
信号は、時刻付与部４において、処理が開始される時刻
がデータとして付与される。時刻がデータとして付与さ
れたディジタル信号は、パルス圧縮部５によりパルス圧
縮処理が行われた後、不要信号抑圧部６によりクラッタ
等の不要信号の抑圧処理が行われる。
【００２３】パルス圧縮処理及び不要信号の抑圧処理が
行われたディジタル信号は、時刻検出部７により処理が
完了した時刻が検出された後、目標検出部８により目標
データとして出力される。
行われたディジタル信号は、時刻検出部７により処理が
完了した時刻が検出された後、目標検出部８により目標
データとして出力される。
【００２４】このとき、処理負荷判定部１０は、時刻検
出部７により検出された処理完了時刻を用い、処理に要
した時間の大小により現在の信号処理負荷を観測し、小
であればデータ選択部３が全てのディジタル信号を以降
の処理に出力するように制御する。また、大であれば、
その大きさに応じて、ディジタル信号を間引いて以降の
処理へ出力するようにデータ選択部３を制御する。ま
た、時刻発生部９は、基準となる時刻データを発生さ
せ、時刻付与部４と時刻検出部７とへ与える。
出部７により検出された処理完了時刻を用い、処理に要
した時間の大小により現在の信号処理負荷を観測し、小
であればデータ選択部３が全てのディジタル信号を以降
の処理に出力するように制御する。また、大であれば、
その大きさに応じて、ディジタル信号を間引いて以降の
処理へ出力するようにデータ選択部３を制御する。ま
た、時刻発生部９は、基準となる時刻データを発生さ
せ、時刻付与部４と時刻検出部７とへ与える。
【００２５】このように、第１の実施の形態では、Ａ／
Ｄ変換部１により、アナログの受信信号を、ディジタル
信号に変換し、変換されたディジタル信号を、一旦、バ
ッファメモリ２に蓄積し、バッファメモリ２に蓄積され
たディジタル信号の全て又は一部を、データ選択部３に
より選択し、データ選択部３によって選択されたディジ
タル信号の処理が開始される時刻を、時刻付与部４によ
りデータとして付与し、時刻付与部４によって時刻が付
与されたディジタル信号を、パルス圧縮部５によりパル
ス圧縮処理し、パルス圧縮部５によってパルス圧縮処理
されたディジタル信号の不要信号を、不要信号抑圧部６
により抑圧し、不要信号抑圧部による不要信号の抑圧処
理が完了した時刻を、時刻検出部７により検出し、不要
信号が抑圧されたディジタル信号から目標信号を、目標
検出部８により検出して目標データを出力し、時刻付与
部４と時刻検出部７とへ処理の基準となる時刻データ
を、時刻発生部９により発生させて与え、処理負荷判定
部１０により、時刻検出部７により検出された処理完了
時刻を用い、処理に要した時間の大小により現在の信号
処理負荷を観測してデータ選択部３による選択動作を制
御するようにしたので、信号処理負荷の増大した場合で
も、プロセッサ数の増大やプロセッサの変更を行うこと
なく、過負荷による動作異常を回避し、レーダ信号処理
の変更を容易に行うことができる。
Ｄ変換部１により、アナログの受信信号を、ディジタル
信号に変換し、変換されたディジタル信号を、一旦、バ
ッファメモリ２に蓄積し、バッファメモリ２に蓄積され
たディジタル信号の全て又は一部を、データ選択部３に
より選択し、データ選択部３によって選択されたディジ
タル信号の処理が開始される時刻を、時刻付与部４によ
りデータとして付与し、時刻付与部４によって時刻が付
与されたディジタル信号を、パルス圧縮部５によりパル
ス圧縮処理し、パルス圧縮部５によってパルス圧縮処理
されたディジタル信号の不要信号を、不要信号抑圧部６
により抑圧し、不要信号抑圧部による不要信号の抑圧処
理が完了した時刻を、時刻検出部７により検出し、不要
信号が抑圧されたディジタル信号から目標信号を、目標
検出部８により検出して目標データを出力し、時刻付与
部４と時刻検出部７とへ処理の基準となる時刻データ
を、時刻発生部９により発生させて与え、処理負荷判定
部１０により、時刻検出部７により検出された処理完了
時刻を用い、処理に要した時間の大小により現在の信号
処理負荷を観測してデータ選択部３による選択動作を制
御するようにしたので、信号処理負荷の増大した場合で
も、プロセッサ数の増大やプロセッサの変更を行うこと
なく、過負荷による動作異常を回避し、レーダ信号処理
の変更を容易に行うことができる。
【００２６】（第２の実施の形態）図２は、本発明のレ
ーダ装置の第２の実施の形態を示すブロック図である。
なお、以下に説明する図において、図１と共通する部分
には同一符号を付し重複する説明を省略する。
ーダ装置の第２の実施の形態を示すブロック図である。
なお、以下に説明する図において、図１と共通する部分
には同一符号を付し重複する説明を省略する。
【００２７】図２のレーダ装置は、干渉信号の抑圧方式
として使用されているＳＬＣ（SideLobe Canceller）を
採用したＳＬＣ処理を行うものである。また、図２のレ
ーダ装置は、図１の構成にＳＬＣ処理部１１及びスイッ
チ制御部１２を追加している。その他の各部の構成は、
図１と同じである。
として使用されているＳＬＣ（SideLobe Canceller）を
採用したＳＬＣ処理を行うものである。また、図２のレ
ーダ装置は、図１の構成にＳＬＣ処理部１１及びスイッ
チ制御部１２を追加している。その他の各部の構成は、
図１と同じである。
【００２８】また、図２のレーダ装置は、図示しないメ
インアンテナ及びＳＬＣアンテナの２種類のアンテナを
有しており、それぞれのアンテナから受信信号が入力さ
れるので、図１の系統が２系統分の構成となっている。
インアンテナ及びＳＬＣアンテナの２種類のアンテナを
有しており、それぞれのアンテナから受信信号が入力さ
れるので、図１の系統が２系統分の構成となっている。
【００２９】ＳＬＣ処理部１１は、メインアンテナ受信
信号とＳＬＣアンテナ受信信号とを用いてＳＬＣ処理を
行う。スイッチ制御部１２は、ＳＬＣ処理部１１におけ
るＳＬＣ処理のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。
信号とＳＬＣアンテナ受信信号とを用いてＳＬＣ処理を
行う。スイッチ制御部１２は、ＳＬＣ処理部１１におけ
るＳＬＣ処理のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。
【００３０】次に、このような構成のレーダ装置の信号
処理方法について説明する。まず、メインアンテナ受信
信号が上述したＡ／Ｄ変換部１〜バッファメモリ２〜デ
ータ選択部３〜時刻付与部４を通過すると、パルス圧縮
部５によりパルス圧縮処理されてＳＬＣ処理部１１に与
えられる。
処理方法について説明する。まず、メインアンテナ受信
信号が上述したＡ／Ｄ変換部１〜バッファメモリ２〜デ
ータ選択部３〜時刻付与部４を通過すると、パルス圧縮
部５によりパルス圧縮処理されてＳＬＣ処理部１１に与
えられる。
【００３１】一方、ＳＬＣアンテナ受信信号が第２のＡ
／Ｄ変換部としてのＡ／Ｄ変換部１ａ〜第２のバッファ
メモリとしてのバッファメモリ２ａ〜第２のデータ選択
部としてのデータ選択部３ａを通過すると、第２のパル
ス圧縮部としてのパルス圧縮部５ａによりパルス圧縮処
理されてＳＬＣ処理部１１に与えられる。
／Ｄ変換部としてのＡ／Ｄ変換部１ａ〜第２のバッファ
メモリとしてのバッファメモリ２ａ〜第２のデータ選択
部としてのデータ選択部３ａを通過すると、第２のパル
ス圧縮部としてのパルス圧縮部５ａによりパルス圧縮処
理されてＳＬＣ処理部１１に与えられる。
【００３２】ここで、ＳＬＣ処理部１１において、ＳＬ
Ｃ処理を行うとＳ／Ｎ損失が必ず発生する。このため、
通常は、干渉信号が存在するときのみＳＬＣ処理をＯＮ
にする。このとき、スイッチ制御部１２がメインアンテ
ナ受信信号のパルス圧縮結果と、ＳＬＣアンテナ受信信
号のパルス圧縮結果とを比較し、あるレベル差以上にな
ったときＳＬＣ処理部１１のＳＬＣ処理をＯＮにする。
Ｃ処理を行うとＳ／Ｎ損失が必ず発生する。このため、
通常は、干渉信号が存在するときのみＳＬＣ処理をＯＮ
にする。このとき、スイッチ制御部１２がメインアンテ
ナ受信信号のパルス圧縮結果と、ＳＬＣアンテナ受信信
号のパルス圧縮結果とを比較し、あるレベル差以上にな
ったときＳＬＣ処理部１１のＳＬＣ処理をＯＮにする。
【００３３】ＳＬＣ処理部１１においては、スイッチ制
御部１２のＯＮ／ＯＦＦ制御に基づき、メインアンテナ
受信信号とＳＬＣアンテナ受信信号とを用いてＳＬＣ処
理を行う。ちなみに、ＳＬＣ処理は、レーダの各種信号
処理の中でも処理負荷が大きいため、干渉信号が頻繁に
入ってくる環境下では、信号処理系全体の処理負荷が極
めて大きくなる。最大処理負荷時は、常時ＳＬＣ処理Ｏ
Ｎのときであり、これを可能とするためにはプロセッサ
数が増大してしまい、最大処理負荷時以外は動作しない
プロセッサが多くなる。
御部１２のＯＮ／ＯＦＦ制御に基づき、メインアンテナ
受信信号とＳＬＣアンテナ受信信号とを用いてＳＬＣ処
理を行う。ちなみに、ＳＬＣ処理は、レーダの各種信号
処理の中でも処理負荷が大きいため、干渉信号が頻繁に
入ってくる環境下では、信号処理系全体の処理負荷が極
めて大きくなる。最大処理負荷時は、常時ＳＬＣ処理Ｏ
Ｎのときであり、これを可能とするためにはプロセッサ
数が増大してしまい、最大処理負荷時以外は動作しない
プロセッサが多くなる。
【００３４】ところが、干渉信号が常に存在するわけで
はないので、本実施の形態では、処理負荷判定部１０に
より処理負荷を観測し、必要に応じてデータを間引いて
処理することにより、プロセッサ数を過大にすることな
く所要の性能を実現するようにしている。
はないので、本実施の形態では、処理負荷判定部１０に
より処理負荷を観測し、必要に応じてデータを間引いて
処理することにより、プロセッサ数を過大にすることな
く所要の性能を実現するようにしている。
【００３５】このように、第２の実施の形態では、ＳＬ
Ｃ処理部１１によりスイッチ制御部１２のＯＮ／ＯＦＦ
制御に基づき、メインアンテナ受信信号とＳＬＣアンテ
ナ受信信号とを用いてＳＬＣ処理を行うとともに、処理
負荷判定部１０により処理負荷を観測し、必要に応じて
データを間引いて処理することにより、プロセッサ数を
過大にすることなく所要の性能を実現するようにするこ
とができる。
Ｃ処理部１１によりスイッチ制御部１２のＯＮ／ＯＦＦ
制御に基づき、メインアンテナ受信信号とＳＬＣアンテ
ナ受信信号とを用いてＳＬＣ処理を行うとともに、処理
負荷判定部１０により処理負荷を観測し、必要に応じて
データを間引いて処理することにより、プロセッサ数を
過大にすることなく所要の性能を実現するようにするこ
とができる。
【００３６】（第３の実施の形態）図３は、本発明のレ
ーダ装置の第３の実施の形態を示すブロック図である。
図３のレーダ装置は、測角方式としてモノパルス測角方
式を採用している。そのため、モノパルス測角を行う測
角部１３が追加され、その他の各部の構成は図１と同じ
である。
ーダ装置の第３の実施の形態を示すブロック図である。
図３のレーダ装置は、測角方式としてモノパルス測角方
式を採用している。そのため、モノパルス測角を行う測
角部１３が追加され、その他の各部の構成は図１と同じ
である。
【００３７】また、図３のレーダ装置は、図示しないモ
ノパルスアンテナよりΣ系受信信号とΔ系受信信号とが
入力されるので、図１の系統が２系統分の構成となって
いる。
ノパルスアンテナよりΣ系受信信号とΔ系受信信号とが
入力されるので、図１の系統が２系統分の構成となって
いる。
【００３８】次に、このような構成のレーダ装置の信号
処理方法について説明する。まず、Σ系受信信号は、上
述したＡ／Ｄ変換部１〜バッファメモリ２〜データ選択
部３〜時刻付与部４〜パルス圧縮部５〜不要信号抑圧部
６〜時刻検出部７を通過した後、目標検出部８により目
標データとされて測角部１３に与えられる。
処理方法について説明する。まず、Σ系受信信号は、上
述したＡ／Ｄ変換部１〜バッファメモリ２〜データ選択
部３〜時刻付与部４〜パルス圧縮部５〜不要信号抑圧部
６〜時刻検出部７を通過した後、目標検出部８により目
標データとされて測角部１３に与えられる。
【００３９】一方、Δ系受信信号は、第２のＡ／Ｄ変換
部としてのＡ／Ｄ変換部１ａ〜第２のバッファメモリと
してのバッファメモリ２ａ〜第２のデータ選択部として
のデータ選択部３ａ〜第２のパルス圧縮部としてのパル
ス圧縮部５ａ〜第２の不要信号抑圧部としての不要信号
抑圧部６ａを通過した後、第２の目標検出部としての目
標検出部８ａにより目標データとされて測角部１３に与
えられる。
部としてのＡ／Ｄ変換部１ａ〜第２のバッファメモリと
してのバッファメモリ２ａ〜第２のデータ選択部として
のデータ選択部３ａ〜第２のパルス圧縮部としてのパル
ス圧縮部５ａ〜第２の不要信号抑圧部としての不要信号
抑圧部６ａを通過した後、第２の目標検出部としての目
標検出部８ａにより目標データとされて測角部１３に与
えられる。
【００４０】そして、測角部１３では、Σ系受信信号で
目標検出処理を行い、検出された場合はΣ系受信信号の
振幅値とΔ系受信信号の振幅値とにより測角を行う。こ
こで、信号処理負荷を低減させるため、Σ系受信信号で
目標信号が検出された場合のみΔ系受信信号についてパ
ルス圧縮部５ａによるパルス圧縮、不要信号抑圧部６ａ
による不要信号抑圧、目標検出部８ａによる目標検出を
行うようにしている。
目標検出処理を行い、検出された場合はΣ系受信信号の
振幅値とΔ系受信信号の振幅値とにより測角を行う。こ
こで、信号処理負荷を低減させるため、Σ系受信信号で
目標信号が検出された場合のみΔ系受信信号についてパ
ルス圧縮部５ａによるパルス圧縮、不要信号抑圧部６ａ
による不要信号抑圧、目標検出部８ａによる目標検出を
行うようにしている。
【００４１】この場合、目標検出部８の出力がΔ系のデ
ータ選択部３ａに与えられることで、Δ系のデータ選択
部３ａが検出された目標に対応するΔ系受信信号のみを
以降の処理へ出力する。この場合、ノイズ等による誤目
標が増加すると処理負荷が増大する可能性があるため、
本実施の形態では、処理負荷判定部１０により処理負荷
を観測し、必要に応じてΣ系のデータ選択部３に対しデ
ータを間引いて処理させるようにしている。これによ
り、過負荷による動作異常を起こすことなく、処理が継
続される。
ータ選択部３ａに与えられることで、Δ系のデータ選択
部３ａが検出された目標に対応するΔ系受信信号のみを
以降の処理へ出力する。この場合、ノイズ等による誤目
標が増加すると処理負荷が増大する可能性があるため、
本実施の形態では、処理負荷判定部１０により処理負荷
を観測し、必要に応じてΣ系のデータ選択部３に対しデ
ータを間引いて処理させるようにしている。これによ
り、過負荷による動作異常を起こすことなく、処理が継
続される。
【００４２】このように、第３の実施の形態では、測角
部１３によりΣ系受信信号で目標検出処理を行い、検出
された場合はΣ系受信信号の振幅値とΔ系受信信号の振
幅値とにより測角を行うとともに、処理負荷判定部１０
により処理負荷を観測し、必要に応じてΣ系のデータ選
択部３に対しデータを間引いて処理させるようにしたの
で、過負荷による動作異常を起こすことなく、処理を継
続させることができる。
部１３によりΣ系受信信号で目標検出処理を行い、検出
された場合はΣ系受信信号の振幅値とΔ系受信信号の振
幅値とにより測角を行うとともに、処理負荷判定部１０
により処理負荷を観測し、必要に応じてΣ系のデータ選
択部３に対しデータを間引いて処理させるようにしたの
で、過負荷による動作異常を起こすことなく、処理を継
続させることができる。
【００４３】
【発明の効果】以上の如く本発明に係るレーダ装置及び
信号処理方法によれば、処理負荷判定部により、時刻検
出部により検出された処理完了時刻を用い、処理に要し
た時間の大小により現在の信号処理負荷を観測してデー
タ選択部による選択動作を制御するようにし、信号処理
負荷を常に観測して、アルゴリズムの変更や電波環境の
変化があっても、処理負荷がプロセッサの処理能力を超
えないように自動的に調節を行うようにしたので、信号
処理負荷の増大した場合でも、プロセッサ数の増大やプ
ロセッサの変更を行うことなく、過負荷による動作異常
を回避し、レーダ信号処理の変更を容易に行うことがで
きる。
信号処理方法によれば、処理負荷判定部により、時刻検
出部により検出された処理完了時刻を用い、処理に要し
た時間の大小により現在の信号処理負荷を観測してデー
タ選択部による選択動作を制御するようにし、信号処理
負荷を常に観測して、アルゴリズムの変更や電波環境の
変化があっても、処理負荷がプロセッサの処理能力を超
えないように自動的に調節を行うようにしたので、信号
処理負荷の増大した場合でも、プロセッサ数の増大やプ
ロセッサの変更を行うことなく、過負荷による動作異常
を回避し、レーダ信号処理の変更を容易に行うことがで
きる。
【図１】本発明のレーダ装置の第１の実施の形態を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明のレーダ装置の第２の実施の形態を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】本発明のレーダ装置の第３の実施の形態を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】従来のレーダ装置の一例を示すブロック図であ
る。
る。
１，１ａ Ａ／Ｄ変換部
２，２ａ バッファメモリ
３，３ａ データ選択部
４ 時刻付与部
５，５ａ パルス圧縮部
６，６ａ 不要信号抑圧部
７ 時刻検出部
８，８ａ 目標検出部
９ 時刻発生部
１０ 処理負荷判定部
１１ ＳＬＣ処理部
１２ スイッチ制御部
１３ 測角部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01S 7/00 - 7/42
G01S 13/00 - 13/95
Claims (10)
- 【請求項１】 ソフトウェアによりパルス圧縮や不要信
号抑圧を含む信号処理を行うレーダ装置であって、 アナログの受信信号を、ディジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換部と、 前記変換されたディジタル信号を、一旦、蓄積するバッ
ファメモリと、 前記バッファメモリに蓄積されたディジタル信号の全て
又は一部を選択するデータ選択部と、 前記データ選択部によって選択されたディジタル信号の
処理が開始される時刻をデータとして付与する時刻付与
部と、 前記時刻付与部によって時刻が付与されたディジタル信
号をパルス圧縮処理するパルス圧縮部と、 前記パルス圧縮部によってパルス圧縮処理されたディジ
タル信号の不要信号を抑圧する不要信号抑圧部と、 前記不要信号抑圧部による不要信号の抑圧処理が完了し
た時刻を検出する時刻検出部と、 前記不要信号が抑圧されたディジタル信号から目標信号
を検出して目標データを出力する目標検出部と、 前記時刻付与部と時刻検出部とへ処理の基準となる時刻
データを発生させて与える時刻発生部と、 前記時刻検出部により検出された処理完了時刻を用い、
処理に要した時間の大小により現在の信号処理負荷を観
測して前記データ選択部による選択動作を制御する処理
負荷判定部とを備えることを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 ソフトウェアによりパルス圧縮や不要信
号抑圧を含む信号処理を行うレーダ装置であって、 メインアンテナからのアナログの受信信号を、ディジタ
ル信号に変換する第１のＡ／Ｄ変換部と、 前記変換されたディジタル信号を、一旦、蓄積する第１
のバッファメモリと、 前記第１のバッファメモリに蓄積されたディジタル信号
の全て又は一部を選択する第１のデータ選択部と、 前記第１のデータ選択部によって選択されたディジタル
信号の処理が開始される時刻をデータとして付与する時
刻付与部と、 前記時刻付与部によって時刻が付与されたディジタル信
号をパルス圧縮処理する第１のパルス圧縮部と、 前記パルス圧縮処理されたディジタル信号に対し、ＳＬ
Ｃ処理を行うＳＬＣ処理部と、 前記ＳＬＣ処理されたディジタル信号の不要信号を抑圧
する不要信号抑圧部と、 前記不要信号抑圧部による不要信号の抑圧処理が完了し
た時刻を検出する時刻検出部と、 前記不要信号が抑圧されたディジタル信号から目標信号
を検出して目標データを出力する目標検出部と、 前記時刻付与部と時刻検出部とへ処理の基準となる時刻
データを発生させて与える時刻発生部と、 ＳＬＣアンテナからのアナログの受信信号を、ディジタ
ル信号に変換する第２のＡ／Ｄ変換部と、 前記変換されたディジタル信号を、一旦、蓄積する第２
のバッファメモリと、 前記第２のバッファメモリに蓄積されたディジタル信号
の全て又は一部を選択する第２のデータ選択部と、 前記第２のデータ選択部によって選択されたディジタル
信号をパルス圧縮処理して前記ＳＬＣ処理部に与える第
２のパルス圧縮部と、 前記時刻検出部により検出された処理完了時刻を用い、
処理に要した時間の大小により現在の信号処理負荷を観
測して前記第１及び第２のデータ選択部による選択動作
を制御する処理負荷判定部と、 前記第１及び第２のパルス圧縮部における圧縮結果を比
較し、所定のレベル差以上になったとき、前記ＳＬＣ処
理部のＳＬＣ処理をＯＮするように制御するスイッチ制
御部とを備えることを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項３】 ソフトウェアによりパルス圧縮や不要信
号抑圧を含む信号処理を行うレーダ装置であって、 モノパルスアンテナよりのΣ系受信信号を、ディジタル
信号に変換する第１のＡ／Ｄ変換部と、 前記変換されたディジタル信号を、一旦、蓄積する第１
のバッファメモリと、 前記第１のバッファメモリに蓄積されたディジタル信号
の全て又は一部を選択する第１のデータ選択部と、 前記第１のデータ選択部によって選択されたディジタル
信号の処理が開始される時刻をデータとして付与する時
刻付与部と、 前記時刻付与部によって時刻が付与されたディジタル信
号をパルス圧縮処理する第１のパルス圧縮部と、 前記パルス圧縮処理されたディジタル信号の不要信号を
抑圧する第１の不要信号抑圧部と、 前記不要信号が抑圧されたディジタル信号から目標信号
を検出して目標データを出力する第１の目標検出部と、 前記Σ系受信信号で目標検出処理を行い、検出された場
合はΣ系受信信号の振幅値とΔ系受信信号の振幅値とに
より測角を行う測角部と、 前記目標データから処理が完了した時刻を検出する時刻
検出部と、 前記時刻付与部と時刻検出部とへ処理の基準となる時刻
データを発生させて与える時刻発生部と、 モノパルスアンテナよりのΔ系受信信号を、ディジタル
信号に変換する第２のＡ／Ｄ変換部と、 前記変換されたディジタル信号を、一旦、蓄積する第２
のバッファメモリと、 前記第２のバッファメモリに蓄積されたディジタル信号
の全て又は一部を選択する第２のデータ選択部と、 前記第２のデータ選択部によって選択されたディジタル
信号をパルス圧縮処理する第２のパルス圧縮部と、 前記パルス圧縮処理されたディジタル信号の不要信号を
抑圧する第２の不要信号抑圧部と、 前記不要信号が抑圧されたディジタル信号から目標信号
を検出して目標データを前記測角部へ出力する第２の目
標検出部と、 前記時刻検出部により検出された処理完了時刻を用い、
処理に要した時間の大小により現在の信号処理負荷を観
測して前記第１のデータ選択部による選択動作を制御す
る処理負荷判定部とを備え、 前記第１の目標検出部の出力が前記第２のデータ選択部
に与えられることで、前記第２のデータ選択部が検出さ
れた目標に対応する前記Δ系受信信号のみを以降の処理
へ出力することを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項４】 前記処理負荷判定部は、前記処理に要し
た時間が小であるとき、前記第１及び／又は第２のデー
タ選択部に対し全ての受信信号を以降の処理に出力する
ように制御し、前記処理に要した時間が大であるとき、
前記第１及び／又は第２のデータ選択部に対し、その時
間の大きさに応じて前記受信信号を間引くように制御す
ることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のレー
ダ装置。 - 【請求項５】 前記第１及び／又は第２のデータ選択部
は、前記ディジタル信号の一部が選択されるように間引
く方法として、距離方向に間引く、方位方向に間引く、
スキャン方向に間引くの何れかを用いることを特徴とす
る請求項１〜３の何れかに記載のレーダ装置。 - 【請求項６】 ソフトウェアによりパルス圧縮や不要信
号抑圧を含む信号処理を行う信号処理方法であって、 Ａ／Ｄ変換部により、アナログの受信信号を、ディジタ
ル信号に変換する第１の工程と、 前記変換されたディジタル信号を、一旦、バッファメモ
リに蓄積する第２の工程と、 前記バッファメモリに蓄積されたディジタル信号の全て
又は一部を、データ選択部により選択する第３の工程
と、 前記データ選択部によって選択されたディジタル信号の
処理が開始される時刻を、時刻付与部によりデータとし
て付与する第４の工程と、 前記時刻付与部によって時刻が付与されたディジタル信
号を、パルス圧縮部によりパルス圧縮処理する第５の工
程と、 前記パルス圧縮部によってパルス圧縮処理されたディジ
タル信号の不要信号を、不要信号抑圧部により抑圧する
第６の工程と、 前記不要信号抑圧部による不要信号の抑圧処理が完了し
た時刻を、時刻検出部により検出する第７の工程と、 前記不要信号が抑圧されたディジタル信号から目標信号
を、目標検出部により検出して目標データを出力する第
８の工程と、 前記時刻付与部と時刻検出部とへ処理の基準となる時刻
データを、時刻発生部により発生させて与える第９の工
程と、 処理負荷判定部により、前記時刻検出部により検出され
た処理完了時刻を用い、処理に要した時間の大小により
現在の信号処理負荷を観測して前記データ選択部による
選択動作を制御する第１０の工程とを備えることを特徴
とする信号処理方法。 - 【請求項７】 ソフトウェアによりパルス圧縮や不要信
号抑圧を含む信号処理を行う信号処理方法であって、 メインアンテナからのアナログの受信信号を、第１のＡ
／Ｄ変換部によりディジタル信号に変換する第１１の工
程と、 前記変換されたディジタル信号を、一旦、第１のバッフ
ァメモリに蓄積する第１２の工程と、 前記第１のバッファメモリに蓄積されたディジタル信号
の全て又は一部を、第１のデータ選択部により選択する
第１３の工程と、 前記第１のデータ選択部によって選択されたディジタル
信号の処理が開始される時刻を、時刻付与部によりデー
タとして付与する第１４の工程と、 前記時刻付与部によって時刻が付与されたディジタル信
号を、第１のパルス圧縮部によりパルス圧縮処理する第
１５の工程と、 前記パルス圧縮処理されたディジタル信号に対し、ＳＬ
Ｃ処理部によりＳＬＣ処理を行う第１６の工程と、 前記ＳＬＣ処理されたディジタル信号の不要信号を、不
要信号抑圧部により抑圧する第１７の工程と、 前記不要信号抑圧部による不要信号の抑圧処理が完了し
た時刻を、時刻検出部により検出する第１８の工程と、 目標検出部により、前記不要信号が抑圧されたディジタ
ル信号から目標信号を検出して目標データを出力する第
１９の工程と、 前記時刻付与部と時刻検出部とへ処理の基準となる時刻
データを、時刻発生部により発生させて与える第２０の
工程と、 ＳＬＣアンテナからのアナログの受信信号を、第２のＡ
／Ｄ変換部によりディジタル信号に変換する第２１の工
程と、 前記変換されたディジタル信号を、一旦、第２のバッフ
ァメモリに蓄積する第２２の工程と、 前記第２のバッファメモリに蓄積されたディジタル信号
の全て又は一部を、第２のデータ選択部により選択する
第２３の工程と、 前記第２のデータ選択部によって選択されたディジタル
信号を、第２のパルス圧縮部によりパルス圧縮処理して
前記ＳＬＣ処理部に与える第２４の工程と、 処理負荷判定部により、前記時刻検出部により検出され
た処理完了時刻を用い、処理に要した時間の大小により
現在の信号処理負荷を観測して前記第１及び第２のデー
タ選択部による選択動作を制御する第２５の工程と、 スイッチ制御部により、前記第１及び第２のパルス圧縮
部における圧縮結果を比較し、所定のレベル差以上にな
ったとき、前記ＳＬＣ処理部のＳＬＣ処理をＯＮするよ
うに制御する第２６の工程とを備えることを特徴とする
信号処理方法。 - 【請求項８】 ソフトウェアによりパルス圧縮や不要信
号抑圧を含む信号処理を行う信号処理方法であって、 モノパルスアンテナよりのΣ系受信信号を、第１のＡ／
Ｄ変換部によりディジタル信号に変換する第２７の工程
と、 前記変換されたディジタル信号を、一旦、第１のバッフ
ァメモリに蓄積する第２８の工程と、 前記第１のバッファメモリに蓄積されたディジタル信号
の全て又は一部を、第１のデータ選択部により選択する
第２９の工程と、 前記第１のデータ選択部によって選択されたディジタル
信号の処理が開始される時刻を、時刻付与部によりデー
タとして付与する第３０の工程と、 前記時刻付与部によって時刻が付与されたディジタル信
号を、第１のパルス圧縮部によりパルス圧縮処理する第
３１の工程と、 前記パルス圧縮処理されたディジタル信号の不要信号
を、第１の不要信号抑圧部により抑圧する第３２の工程
と、 第１の目標検出部により、前記不要信号が抑圧されたデ
ィジタル信号から目標信号を検出して目標データを出力
する第３３の工程と、 測角部により、前記Σ系受信信号で目標検出処理を行
い、検出された場合はΣ系受信信号の振幅値とΔ系受信
信号の振幅値とにより測角を行う第３４の工程と、 前記目標データから処理が完了した時刻を、時刻検出部
により検出する第３５の工程と、 前記時刻付与部と時刻検出部とへ処理の基準となる時刻
データを、時刻発生部により発生させて与える第３６の
工程と、 モノパルスアンテナよりのΔ系受信信号を、第２のＡ／
Ｄ変換部によりディジタル信号に変換する第３７の工程
と、 前記変換されたディジタル信号を、一旦、第２のバッフ
ァメモリに蓄積する第３８の工程と、 前記第２のバッファメモリに蓄積されたディジタル信号
の全て又は一部を、第２のデータ選択部により選択する
第３９の工程と、 前記第２のデータ選択部によって選択されたディジタル
信号を、第２のパルス圧縮部によりパルス圧縮処理する
第４０の工程と、 前記パルス圧縮処理されたディジタル信号の不要信号
を、第２の不要信号抑圧部により抑圧する第４１の工程
と、 第２の目標検出部により、前記不要信号が抑圧されたデ
ィジタル信号から目標信号を検出して目標データを前記
測角部へ出力する第４２の工程と、 処理負荷判定部により、前記時刻検出部により検出され
た処理完了時刻を用い、処理に要した時間の大小により
現在の信号処理負荷を観測して前記第１のデータ選択部
による選択動作を制御する第４３の工程と、 前記第１の目標検出部の出力を前記第２のデータ選択部
に与えられることで、前記第２のデータ選択部が検出さ
れた目標に対応する前記Δ系受信信号のみを以降の処理
へ出力させる第４４の工程とを備えることを特徴とする
信号処理方法。 - 【請求項９】 前記第１０、第２５、第４３の工程に
は、 前記処理に要した時間が小であるとき、前記第１及び／
又は第２のデータ選択部に対し全ての受信信号を以降の
処理に出力するように制御する第４５の工程と、 前記処理に要した時間が大であるとき、前記第１及び／
又は第２のデータ選択部に対し、その時間の大きさに応
じて前記受信信号を間引くように制御する第４６の工程
とが含まれることを特徴とする請求項６〜８の何れかに
記載の信号処理方法。 - 【請求項１０】 前記第３、第１３、第２３、第２９、
第３９の工程には、前記ディジタル信号の一部が選択さ
れるように間引く方法として、距離方向に間引く、方位
方向に間引く、スキャン方向に間引くの何れかを用いる
第４７の工程が含まれることを特徴とする請求項６〜８
の何れかに記載の信号処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000128885A JP3414358B2 (ja) | 2000-04-28 | 2000-04-28 | レーダ装置及び信号処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000128885A JP3414358B2 (ja) | 2000-04-28 | 2000-04-28 | レーダ装置及び信号処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001311771A JP2001311771A (ja) | 2001-11-09 |
| JP3414358B2 true JP3414358B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=18638253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000128885A Expired - Fee Related JP3414358B2 (ja) | 2000-04-28 | 2000-04-28 | レーダ装置及び信号処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3414358B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4479349B2 (ja) * | 2004-05-27 | 2010-06-09 | 日本電気株式会社 | レーダ装置 |
| JP6832167B2 (ja) * | 2017-01-17 | 2021-02-24 | 株式会社デンソーテン | レーダ装置および物標検出方法 |
-
2000
- 2000-04-28 JP JP2000128885A patent/JP3414358B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001311771A (ja) | 2001-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2559383B2 (ja) | 可変ダイナミック・レンジを有するレ−ダ・システム及び可変ダイナミック・レンジ発生方法 | |
| JP2581683B2 (ja) | パルス妨害検出装置及び方法 | |
| JPH01203988A (ja) | 荒天デイテクタおよび荒天を検出する方法 | |
| WO2010074790A2 (en) | Method and system for target detection and angle estimation based on a radar signal | |
| JP2008096137A (ja) | レーダ装置及び測角装置 | |
| JP2005121581A (ja) | レーダ装置 | |
| CA3014156C (en) | Object detecting device and sensor device | |
| JP3414358B2 (ja) | レーダ装置及び信号処理方法 | |
| EP0709694B1 (en) | Radar apparatus | |
| KR102158740B1 (ko) | 레이다 DoA 추정 시스템 및 방법 | |
| KR102099388B1 (ko) | 안테나 어레이 외삽을 이용한 레이더 수신신호의 도착방향 추정 방법 및 장치 | |
| JP3348037B2 (ja) | 順位処理回路、該順位処理回路を用いたｏｓ−ｃｆａｒ回路，ｉａｇｃ回路，クラッタマップ回路及び２次元ｏｓ−ｃｆａｒ回路 | |
| WO2022185379A1 (ja) | 角度幅推定装置、角度幅推定方法及び目標測角装置 | |
| JP6249805B2 (ja) | レーダ信号処理装置及びレーダ信号処理方法 | |
| WO2019008640A1 (ja) | 信号処理装置、信号処理方法、信号処理プログラム及びレーダシステム | |
| JP2009150662A (ja) | 目標信号検出方法、装置およびプログラム | |
| JP2009250925A (ja) | レーダ信号処理装置 | |
| JP4149883B2 (ja) | レーダ信号処理装置 | |
| JP2993482B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP2005148013A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH07101232B2 (ja) | 多目標追尾方法及びその装置 | |
| JP2005017143A (ja) | 気象レーダ信号処理装置 | |
| JP3329744B2 (ja) | マイクロ波検出器 | |
| JP4479349B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP3434586B2 (ja) | 信号検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080404 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090404 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100404 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110404 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120404 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120404 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130404 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130404 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140404 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |