JP3413948B2 - 給湯器 - Google Patents
給湯器Info
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- Instantaneous Water Boilers, Portable Hot-Water Supply Apparatuses, And Control Of Portable Hot-Water Supply Apparatuses (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バイパスミキシング方
式の給湯器に係り、特には給湯温度の制御技術に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来のバイパスミキシング方式の給湯器
には、図６に示す構成のものがある。 【０００３】この給湯器は、熱交換器６に対して、その
一方側に水道管等に連通された入水路１０が、他方側に
カランやシャワー等に連通された出湯路１２がそれぞれ
接続され、入水路１０と出湯路１２との間は熱交換器６
をバイパスするためのバイパス路１４で短絡されてい
る。 【０００４】そして、熱交換器６には、これを加熱する
ためのガスバーナ８が配置され、このガスバーナ８に
は、ガス燃焼量を調整するためのガス比例弁２０が設け
られ、また、入水路１０の途中には、バイパス路１４と
の接続点よりも下流側に、熱交換器６の通水量(以下、
缶体流量という)ＱKを検出する缶体流量センサ１８が設
けられ、さらに、バイパス路１４の途中には、このバイ
パス路１４を流れる水量(以下、バイパス流量という)Ｑ
Bを調整して上記の缶体流量ＱKとの間で決まる湯水混合
の分配比率ρ(＝ＱB／ＱK)を変化させるためのバイパス
弁２８が設けられている。 【０００５】なお、１６は入水温度ＴCを検出する入水
温度センサ、２２は熱交換器６で加熱された後の湯温
(以下、缶体湯温度という)ＴHを検出する缶体湯温度セ
ンサ、２４は湯水の混合後の湯温(以下、給湯温度とい
う)ＴMを検出する給湯温度センサ、２６は缶体流量ＱK
がガスバーナ８の最大加熱能力を越えた場合に湯水の吐
出水量を制限する過流出サーボ弁、３０'は給湯温度制
御を行うコントローラである。 【０００６】上記構成のバイパスミキシング方式の給湯
器は、ガス比例弁２０の操作によってガス燃焼量を制御
するだけでなく、バイパス路１４に設けたバイパス弁２
８を操作して湯水の分配比率ρを変化させて温度制御を
行うため、ガス燃焼量のみを変化させて給湯温度を制御
する場合に比較して、温度制御の応答性が速く、しか
も、給湯温度を比較的広い範囲にわたって制御できると
いう利点を有する。 【０００７】このような、バイパスミキシング方式の給
湯器において、従来、ガスバーナ８の着火、消火の判断
は、次のようにして行われている。 【０００８】まず、給湯器の使用、不使用の状態を判断
する上で全体流量ＱTを知る必要がある。 【０００９】湯水混合の分配比率ρは、前述のように、 ρ＝ＱB／ＱK (１) であり、よって、入水路１０を介して給湯器に供給され
る全体流量ＱTは、缶体流量ＱKと分配比率ρが分かれ
ば、次式で与えられる。 【００１０】 ＱT＝ＱK＋ＱB ＝ＱK・(１＋ρ) (２) そこで、(２)式で求まる全体流量ＱTに対して、消火時
のしきい値(以下、全体必要流量という)ＱT-MOQと、着
火時のしきい値ＱT-MOQ＋ΔT(ΔTは増分)を設定する。 【００１１】たとえば、ＱT-MOQ＝２.０リッタ／分、Ｑ
T-MOQ＋ΔT＝２.０＋０.５＝２.５リッタ／分。 【００１２】また、熱交換器６内で湯が沸騰する可能性
の有無を判断するために、缶体流量センサ１８で検出さ
れる缶体流量ＱKに対して、消火時のしきい値(以下、缶
体必要流量という)ＱK-MOQと，着火時のしきい値Ｑ
K-MOQ＋ΔK(ΔKは増分)を設定する。 【００１３】たとえば、ＱK-MOQ＝１.２５リッタ／分、
ＱK-MOQ＋ΔK＝１.２５＋０.３５＝１.６リッタ／分。 【００１４】なお、着火時のしきい値が、消火時のしき
い値ＱT-MOQ，ＱK-MOQよりそれぞれΔT(上記の例では
０.５リッタ／分)，ΔK(上記の例では０.３５リッタ／
分)だけ大きくなるように設定しているのは、着火継続
を安定化させるためである。 【００１５】この条件下で、コントローラ３０'は、全
体流量ＱTがＱT-MOQ＋ΔT(２.５リッタ／分)よりも大き
く、かつ、缶体流量ＱKがＱK-MOQ＋ΔK(１.６リッタ／
分)よりも大きい場合には、給湯器が使用状態にあり、
かつ、熱交換器６内で湯が沸騰する可能性はないものと
判断して、ガス比例弁２０を開いてガスバーナ８を着火
する。 【００１６】一方、コントローラ３０'は、全体流量ＱT
が全体必要流量ＱT-MOQ(２.０リッタ／分)以下となった
とき、あるいは、缶体流量ＱKが缶体必要流量Ｑ
K-MOQ(１.２５リッタ／分)以下となったときには、給湯
器の使用が停止されたか、または、熱交換器６内で湯が
沸騰する可能性があるものと判断して、ガス比例弁２０
を閉じてガスバーナ８を消火する。 【００１７】このように、ガスバーナ８の着火は、Ｑ
T-MOQ＋ΔTとＱK-MOQ＋ΔKの両判定結果のＡＮＤ条件に
より、ガスバーナ８の消火は、ＱT-MOQとＱK-MOQの両判
定結果のＯＲ条件により、それぞれ制御されている。 【００１８】ところで、前記(１)式と(２)式の関係か
ら、分配比率ρを全体流量ＱTを含んだ式で記述する
と、次のようになる。 【００１９】 ρ＝(ＱT−ＱK)／ＱK (３) 従来、ガスバーナ８の消火の判断となる上記の全体必要
流量ＱT-MOQと缶体必要流量ＱK-MOQとは、いずれも一定
値であり、これを分配比率の観点から見ると、上記(３)
式により、 ρMOQ＝(ＱT-MOQ−ＱK-MOQ)／ＱK-MOQ (３)' となり、その分配比率ρMOQ(以下、必要分配比率とい
う)も一定である。 【００２０】たとえば、上記の例でＱT-MOQ＝２.０、Ｑ
K-MOQ＝１.２５のとき、 ρMOQ＝(２.０−１.２５)／１.２５＝６／１０ となっている。 【００２１】 【発明が解決しようとする課題】従来のバイパスミキシ
ング方式の給湯器において、給湯制御が定常状態にある
ときには、バイパス流量ＱBが缶体流量ＱKよりも幾分多
くなるように、つまり、上記(１)式で与えられる分配比
率ρが１以上となるように設定している。 【００２２】それは、燃焼制御の定常状態において、缶
体流量ＱKよりもバイパス流量ＱBの方が多くなるように
しておけば、同一の給湯設定温度ＴSの湯を得る場合で
も全体的な湯量の確保が容易であることや、熱交換器６
からの出湯される湯温が極度に低くなるのを回避できる
等の理由による。 【００２３】このように、バイパス流量ＱBが缶体流量
ＱKよりも幾分多くなるように分配比率ρが設定されて
燃焼制御が実行されている途中で、カラン側で湯量が絞
られたり、入水路１０側の水圧低下が発生したような場
合には、全体流量ＱTは全体必要流量ＱT-MOQ以上(ＱT＞
ＱT-MOQ)であるにもかかわらず、缶体流量ＱKが缶体必
要流量ＱK-MOQよりも小さくなる(ＱK≦ＱK-MOQ)事態が
生じ得る。このときは、コントローラ３０'は、熱交換
器６内で湯が沸騰するおそれがあるものと判断し、ガス
バーナ８を消火する。 【００２４】たとえば、前記の例と同様に、全体必要流
量ＱT-MOQ＝２.０リッタ／分、缶体必要流量ＱK-MOQ＝
１.２５リッタ／分にそれぞれ設定され、また、定常時
の分配比率ρがρ＝１２／１０に固定されているとした
とき、全体流量ＱTが低下してＱT＝２.５リッタ／分と
なったときは、ＱT(＝２.５)＞ＱT-MOQ(＝２.０)である
が、ＱKは(２)式の関係から、ＱK＝２.５／(１＋１２／
１０)≒１.１４リッタ／分となる。すなわち、ＱK(＝
１.１４)＜ＱK-MOQ(＝１.２５)であるため、ガスバーナ
８は不意に消火される。 【００２５】また、上記のように、定常時の分配比率ρ
を一定に保ったままで全体流量ＱTが減少すると、これ
に応じてバイパス流量ＱBも缶体流量ＱKも共に減少する
とともに、缶体流量ＱKの減少によって熱交換器６から
出湯される缶体湯温度ＴHは高くなるので、給湯温度ＴM
が一時的に上昇する、いわゆるオーバーシュートが生じ
る。 【００２６】コントローラ３０'は、このオーバーシュ
ートを解消するするために、分配比率ρが大きくなるよ
うに制御する(つまり(１)式の関係からバイパス流量ＱB
を増加させて缶体流量ＱKを減少させるように制御す
る)。その結果、缶体流量ＱKの減少傾向が一層加速され
て缶体必要流量ＱK-MOQを急速に下回り、ガスバーナ８
が消火される事態となる。 【００２７】このように、コントローラ３０'によっ
て、全体必要流量ＱT-MOQと缶体必要流量ＱK-MOQの両判
定結果のＯＲ条件によってガスバーナ８を消火する制御
を行うことは、熱交換器６の湯が沸騰するのを回避する
上では有効であるが、給湯器の使用中に、全体流量ＱT
が変動したときには、これに応じてガスバーナ８の着火
や消火が頻繁に繰り返され、このため、湯と冷水とが交
互に出るなどの現象が生じて使い勝手が悪くなる。 【００２８】そこで、上記の問題を解消するために、本
発明者らは、図７に示すように、全体流量ＱTが減少し
て、あるしきい値ＱT-CRI以下となった場合には、缶体
必要流量ＱK-MOQを下回らない程度の一定の缶体流量ＱK
が熱交換器６を流れるように、バイパス弁２８の開度を
調整する一方、所望の給湯設定温度ＴSの湯を得るため
の温度制御は、専らガス燃焼量を調整することで対処す
るようにした給湯器を提供した(特願平４−１３４４３
７号参照)。 【００２９】たとえば、図７(b)に示すように、缶体必
要流量ＱK-MOQが１.２５リッタ／分、しきい値ＱT-CRI
が４リッタ／分としたとき、全体流量ＱTが４リッタ／
分以下になれば、缶体流量ＱKが常に１.５リッタ／分と
なるように、同図(a)に示すように、分配比率ρを全体
流量ＱTの低下に応じて連続的に小さくする。 【００３０】このようにすれば、全体流量ＱTが減少し
た場合でも、全体必要流量ＱT-MOQ以上流れている限り
は、缶体流量ＱKが缶体必要流量ＱK-MOQを下回ることが
ないので、ガスバーナ８が不意に消火されることはな
い。 【００３１】しかし、このようなバイパス弁２８の開度
調整は、単に、缶体流量ＱKが缶体必要流量ＱK-MOQを下
回るのを回避するためものものであるから、全体流量Ｑ
Tがしきい値ＱT-CRIと全体必要流量ＱT-MOQとの間にあ
るときには、オーバーシュート対策のために幾分でも缶
体流量ＱKを変えるといったことはできない。 【００３２】そして、所望の給湯設定温度ＴSの湯を得
るための温度制御は、専らガス燃焼量を調整することで
行われるが、このようにすると、熱交換器６の熱容量な
どの関係で、湯水の分配比率ρを変えて温度制御を行う
場合に比較して応答性に欠け、短時間の内にオーバーシ
ュートを抑制する上で不十分となる。つまり、バイパス
ミキシング方式の利点が生かせず、出湯特性に不満を残
すものとなる。 【００３３】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、熱交換器内での湯の沸騰を防止するの
は勿論のこと、給湯器に供給される全体流量が変動した
場合でも、熱交換器を加熱するガスバーナが頻繁にオン
・オフを繰り返すのが回避され、しかも、オーバーシュ
ートを短時間の内に抑制することができて、バイパスミ
キシング方式の利点を生かした、使い勝手の良い給湯器
が得られるようにすることを課題とする。 【００３４】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、熱交換器の前後にそれぞれ連通された
入水路と出湯路との間がバイパス路で短絡され、このバ
イパス路の途中には、このバイパス路を流れるバイパス
流量ＱBと熱交換器を流れる缶体流量ＱKとの分配比率
(＝ＱB／ＱK)を変更するためのバイパス弁が設けられる
一方、入水温度ＴSや所望の給湯設定温度ＴS等に基づい
て分配比率の制御目標となる目標値ρOを算出するとと
もに、この目標値ρOや測定される給湯温度ＴM等に基づ
いて実際の分配比率の操作量となる操作値ρMを決定
し、この操作値ρMによってバイパス弁の開度を調整し
て給湯温度制御を行うコントローラを有するバイパスミ
キシング方式の給湯器において、次の構成を採る。 【００３５】すなわち、本発明に係る給湯器において、
コントローラは、缶体流量ＱKとバイパス流量ＱBとを合
算した全体流量ＱT(＝ＱK＋ＱB)、または缶体流量ＱKの
少なくとも一方が、予め設定された必要流量ＱT-MOQ，
ＱK-MOQを下回った場合(ＱT≦ＱT-MOQまたはＱK≦Ｑ
K-MOQの場合)には前記熱交換器の加熱を停止する沸騰防
止手段を備えるとともに、全体流量ＱTを予め設定され
たしきい値ＱT-CRI1(ただし、ＱT-CRI1＞ＱT-MOQ)と比
較し、全体流量ＱTがしきい値ＱT-CRI1を下回った場合
には、前記目標値ρOの設定可能範囲の上限を決める目
標上限値ρO-MAXを、全体流量ＱTの減少割合に応じて小
さくなるように修正する目標上限値可変手段と、全体流
量ＱTを予め設定されたしきい値ＱT-CRI2(ただし、Ｑ
T-CRI2＞ＱT-MOQ)と比較し、全体流量ＱTがしきい値Ｑ
T-CRI2を下回った場合には、前記操作値ρMの制御可能
範囲の上限を決める操作上限値ρM-LIMを、全体流量ＱT
の減少割合に応じて小さくなるように修正する操作上限
値可変手段と、前記目標値ρOが、前記目標上限値可変
手段で決定される目標上限値ρO-MAXを越えないように
規制する目標値規制手段と、前記操作値ρMが、前記操
作上限値可変手段で決定される操作上限値ρM-LIMを越
えないように規制する操作値規制手段とを含む。 【００３６】 【作用】上記構成において、コントローラは、入水温度
ＴSや所望の給湯設定温度ＴS等に基づいて分配比率の制
御目標(フィードフォワード量)となる目標値ρOを算出
するとともに、この目標値ρOや測定される給湯温度ＴM
等に基づいて実際の分配比率の操作量(フィードフォワ
ード量とフィードバック量の合算量)となる操作値ρMを
決定し、この操作値ρMによってバイパス弁の開度を調
整して給湯温度制御を行う。 【００３７】その際、カラン側で湯量が絞られるなどし
て、給湯器に供給される全体流量ＱTが予め設定された
しきい値ＱT-CRI1を下回った場合には、目標上限値可変
手段は、目標値ρOの設定可能範囲の上限を決める目標
上限値ρO-MAXを、全体流量ＱTの減少割合に応じて小さ
くなるように修正する。 【００３８】さらに、全体流量ＱTが予め設定されたし
きい値ＱT-CRI2を下回った場合には、操作上限値可変手
段は、操作値ρMの制御可能範囲の上限を決める操作上
限値ρM -LIMを、全体流量ＱTの減少割合に応じて小さく
なるように修正する。 【００３９】そして、全体流量ＱTの減少に伴って、目
標上限値可変手段によって目標上限値が減少される結
果、この目標上限値ρO-MAXよりも目標値ρOの方が相対
的に大きな値となる場合には、目標値規制手段によっ
て、目標値ρOが目標上限値ρO-MAXを越えないように規
制される。 【００４０】さらに、コントローラは、オーバーシュー
トを解消するために、上記の操作値ρMを増加させる。
つまり、缶体流量ＱKを小さくしてバイパス流量ＱBを増
加させる。しかし、操作上限値ρM-LIMよりも操作値ρM
の方が相対的に大きな値となる場合には、操作値規制手
段によって、操作値ρMが操作上限値ρM-LIMを越えない
ように規制される。 【００４１】したがって、オーバーシュートが生じた場
合でも、缶体流量ＱKが缶体必要流量ＱK-MOQ以下になら
ないように制限されるため、熱交換器の湯の沸騰が回避
されるとともに、ガスバーナが不意に消火されることも
ない。 【００４２】しかも、分配比率の操作値ρMは、目標上
限値ρO-MAXを越えても操作上限値ρM-LIMまでの範囲内
であれば可変できるため、ガス燃焼量のみでオーバーシ
ュートを解消する従来の場合に比較して、応答性が高
く、短時間の内にオーバーシュートを抑制することがで
きる。 【００４３】 【実施例】図１は本発明の実施例に係るバイパスミキシ
ング方式の給湯器の概略構成図である。 【００４４】この実施例の給湯器は、熱交換器６に対し
て、その一方側に水道管等に連通された入水路１０が、
他方側にカランやシャワー等に連通された出湯路１２が
それぞれ接続され、入水路１０と出湯路１２との間は熱
交換器６をバイパスするためのバイパス路１４で短絡さ
れている。 【００４５】そして、熱交換器６には、これを加熱する
ためのガスバーナ８が配置され、このガスバーナ８には
ガス比例弁２０が設けられている。 【００４６】また、入水路１０の途中には、バイパス路
１４との接続点よりも上流側に入水温度ＴCを検出する
入水温度センサ１６が設けられ、また、バイパス路１４
との接続点よりも下流側に熱交換器６への缶体流量ＱK
を検出する缶体流量センサ１８が設けられている。 【００４７】一方、出湯路１２の途中には、バイパス路
１４との接続点よりも上流側に、熱交換器６で加熱され
た後の缶体湯温度ＴHを検出する缶体湯温度センサ２２
が設けられ、また、バイパス路１４との接続点よりも下
流側に、湯水の混合後の給湯温度ＴMを検出する給湯温
度センサ２４、および缶体流量ＱKがガスバーナ８の最
大加熱能力を越えた場合に湯水の吐出水量を制限する過
流出サーボ弁２６が設けられている。 【００４８】さらに、バイパス路１４の途中には、この
バイパス路１４を流れるバイパス流量ＱBを調整して缶
体流量ＱKとの分配比率(＝ＱB／ＱK)を変化させるバイ
パス弁２８が設けられている。 【００４９】このバイパス弁２８は、図示しないステッ
ピングモータによって、その弁開度が調整される構成を
有する。 【００５０】さらに、この給湯器１は、給湯温度制御を
行うコントローラ３０を備える。 【００５１】このコントローラ３０は、ガス燃焼制御部
３２と、湯水分配制御部３４とからなる。 【００５２】ガス燃焼制御部３２は、ガス比例弁２０の
開度を調整して、ガスバーナ８による熱交換器８の加熱
量をフィードフォワードおよびフィードバック制御する
ものであって、目標値算出手段３６、全体流量算出手段
３８、目標上限値可変手段４０、目標値規制手段４２、
沸騰防止手段４４、ガス燃焼量算出手段４６、および弁
駆動手段４８からなる。 【００５３】目標値算出手段３６は、図示しない操作部
等からの指令によって予め決められる所望の給湯設定温
度ＴS、および入水温度センサ１６で検出される入水温
度ＴCを取り込み、これらの値に基づいて、次式によっ
て、分配比率の制御目標(フィードフォワード量)となる
目標値ρOを算出するものである。 【００５４】 ρO＝ＱB／ＱK＝β／(ＴS−ＴC) (ただし、βは定数) (４） 全体流量算出手段３８は、缶体流量センサ１８で検出さ
れる缶体流量ＱＫと、目標値算出手段３６で算出される
分配比率の目標値ρOとを取り込み、これらの値に基づ
いて、次式によって、入水路１０から給湯器１に供給さ
れる全体流量ＱTを算出するものである。 【００５５】 ＱT＝ＱK・(１＋ρO) (５) 目標上限値可変手段４０には、図示しない操作部等から
の指令によって、予め、全体流量ＱTと比較するための
しきい値ＱT-CRI1、および目標値ρOの設定可能範囲の
上限を決めるための目標上限値ＱO-MAXがそれぞれ設定
されている。 【００５６】そして、目標上限値可変手段４０は、これ
らの値を取り込み、全体流量算出手段３８で算出された
全体流量ＱTをしきい値ＱT-CRI1(ただし、ＱT-CRI1＞Ｑ
T-MOQ)と比較し、全体流量ＱTがしきい値ＱT-CRI1以上
(ＱT≧ＱT-CRI1)の場合には、目標上限値ＱO-MAXを何等
変更しないが、全体流量ＱTがしきい値ＱT-CRI1を下回
った(ＱT＜ＱT-CRI1)場合には、目標上限値ρO-MAXが全
体流量ＱTの減少割合に応じて小さくなるように修正す
るようになっている。 【００５７】すなわち、目標上限値可変手段４０は、Ｑ
T＜ＱT-CRI1のときは、目標上限値ρO-MAXに修正係数kO
を掛けて得られる値を、修正後の新たな目標上限値ρ
O-MAXとして出力するようになっている。 【００５８】ここに、上記の修正係数kOは、次式で与え
られる。 【００５９】 kO＝[{ρO-MAX−(ρMOQ−α)}／{ＱT-CRI1−ＱT-MOQ}]・ＱT −[{ρO-MAX・ＱT-MOQ−(ρMOQ−α)・ＱT-CRI1}／{ＱT-CRI1−ＱT-MOQ}] (ただし、αは定数) (６) 目標値規制手段４２は、目標値算出手段３６で算出され
る目標値ρOが、目標上限値可変手段４０によって決定
される目標上限値ρO-MAXを越えないように規制するも
のであって、目標値ρOが目標上限値ρO-MAXを越える場
合(ρO＞ρO-MA X)には、この目標上限値ρO-MAXを目標
値ρOとして置換(ρO-MAX→ρO)するようになってい
る。 【００６０】沸騰防止手段４４は、全体流量算出手段３
８で算出される全体流量ＱTと缶体流量センサ１８で検
出される缶体流量ＱKの値を取り込み、全体流量ＱTと缶
体流量ＱKの少なくとも一方が、予め設定された必要流
量ＱT-MOQ，ＱK-MOQを下回った場合(ＱT≦ＱT-MOQまた
はＱK≦ＱK-MOQの場合)には弁駆動手段４８を制御して
ガス比例弁２０を全閉にし、ガスバーナ８による熱交換
器６の加熱を停止するものである。 【００６１】ガス燃焼量算出手段４６には、入水温度セ
ンサ１６で検出される入水温度ＴC、水量センサ１８で
検出される缶体流量ＱK、缶体湯温度センサ２２で検出
される実際の缶体湯温度ＴH、予め設定される所望の給
湯設定温度ＴS、前述の目標値規制手段４２から出力さ
れる規制された目標値ρOがそれぞれ入力されるように
なっている。 【００６２】そして、ガス燃焼量算出手段４６は、これ
らの入力された値に基づいて、所定周期Δts(たとえば
０.１秒)ごとに、次式によってガス燃焼量Ｇを求めるよ
うになっている。 【００６３】 Ｇ＝ＧFF＋ＧFB (７) ここに、ＧFFはフィードフォワード制御量、ＧFBはフィ
ードバック制御量で、それぞれ次式で与えられる。 【００６４】 ＧFF＝ＮFF・(ＴHS−ＴC)・ＱK (８) ＧFB＝ＮFB・(ＴHS−ＴH) (９) ただし、ＮFF，ＮFBは共に定数、ＴHSは熱交換器６で所
望の缶体湯温度ＴHを得るための制御目標となる缶体設
定温度であって、この缶体設定温度ＴHSは、次式によっ
て与えられる。 【００６５】ρMOQ≦ρ0≦ρO-MAXのとき、 ＴHS＝ＴS＋β (ただし、βは定数) (１０) ρO＜ρMOQ、またはρO＞ρO-MAXのとき、 ＴHS＝ρO・(ＴS−ＴC)＋ＴS ただし、ρO＝ρMOQ(ρO＜ρMOQ)、ρO＝ρO-MOQ(ρO＞ρO-MOQ) (１１) 弁駆動手段４８は、ガス燃焼量算出手段４６によって算
出されたガス燃焼量Ｇの下でガスバーナ８が燃焼される
ように、ガス比例弁２０をこのガス燃焼量Ｇに対応した
開度となるように駆動するものである。 【００６６】一方、湯水分配制御部３４は、バイパス弁
２８の開度を調整して、缶体流量ＱKとバイパス流量ＱB
の分配比率が変わるようにフィードフォワードおよびフ
ィードバック制御するものであって、操作値算出手段５
０、操作上限値可変手段５２、操作値規制手段５４、お
よびステップ数換算手段５６からなる。 【００６７】そして、操作値算出手段５０は、目標値規
制手段４２で規制された目標値ρO、入水温度センサ１
６で検出される入水温度ＴC、缶体湯温度センサ２２で
検出される缶体湯温度ＴH、および給湯温度センサ２４
で検出される給湯温度ＴMがそれぞれ入力されるように
なっている。 【００６８】そして、操作値算出手段５０は、これらの
値に基づいて、所定周期Δts(たとえば０.１秒)ごと
に、実際にバイパス弁２８を駆動するための操作量とな
る分配比率の操作値ρMを、次式によって算出するよう
になっている。 【００６９】 ρM＝ρFF＋(２００＋ρFB)／２００ (１２) ここに、ρFFはフィードフォワード制御量、ρFBはフィ
ードバック制御量であり、両者ρFF，ρFBは、それぞれ
次式で与えられる。 【００７０】 ρFF＝ρO (１３) ρFB＝ＭP・(ρFF−ρA)＋ＭI・Σ(ρFF−ρA) (１４) ただし、ＭPは比例係数、ＭIは積分係数、ρAは缶体流
量ＱKとバイパス流量ＱBの実際の分配率であり、次式で
与えられる。 【００７１】 ρA＝(ＴH−ＴM)／(ＴM−ＴC) (１５) 操作上限値可変手段５２には、図示しない操作部等から
の指令によって、予め、全体流量ＱTと比較するための
しきい値ＱT-CRI2、および操作値ρMの制御可能範囲の
上限を決めるための操作上限値ＱM-LIMがそれぞれ入力
されている。 【００７２】そして、操作上限値可変手段５２は、これ
らの値をそれぞれ取り込み、全体流量ＱTをしきい値Ｑ
T-CRI2(ただし、ＱT-CRI2＞ＱT-MOQ)と比較して、全体
流量ＱTがしきい値ＱT-CRI2以上(ＱT≧ＱT-CRI2)の場合
には、操作上限値ＱM-LIMは何等変更しないが、全体流
量ＱTがしきい値ＱT-CRI2を下回った(ＱT＜ＱT-CRI2)場
合には、操作上限値ρM-LIMが、全体流量ＱTの減少割合
に応じて小さくなるように修正するようになっている。 【００７３】すなわち、操作上限値可変手段５２は、Ｑ
T＜ＱT-CRI2のときは、操作上限値ρM-LIMに修正係数kM
を掛けて得られる値を、修正後の新たな操作上限値ρ
M-LIMとして出力するようになっている。 【００７４】ここに、上記の修正係数kMは、次式で与え
られる。 【００７５】 kM＝[{ρM-LIM−ρMOQ)}／{ＱT-CRI2−ＱT-MOQ}]・ＱT −[{ρM-LIM・ＱT-MOQ−ρMOQ・ＱT-CRI2}／{ＱT-CRI2−ＱT-MOQ}] (１６) 操作値規制手段５４は、操作値算出手段５０で算出され
る操作値ρMが、操作上限値可変手段５２で決定される
操作上限値ρM-LIMを越えないように規制するものであ
って、操作値ρMが操作上限値ρM-LIMを越える場合(ρM
＞ρM-LIM)には、この操作上限値ρM-LIMを操作値ρMと
して置換(ρM-LIM→ρM)するようになっている。 【００７６】ステップ数換算手段５６は、給湯器の機種
に応じて、バイパス弁２８の弁開度を決めるステッピン
グモータのステップ数とこれに対応する分配比率の操作
値ρMとの関係を決めるデータが予め記憶されたメモリ
(図示省略)を備えており、操作値規制手段５４から与え
られる操作値ρMをステップ数ＳMに換算して、そのステ
ップ数ＳM分だけバイパス弁２８のステッピングモータ
を駆動して弁開度を調整するようになっている。 【００７７】次に、上記構成の給湯器１における給湯温
度の制御動作について、図２に示すフローチャート、お
よび図３に示す説明図を参照して説明する。 【００７８】なお、本例では、目標上限値可変手段４０
において全体流量ＱTが比較されるしきい値Ｑ
T-CRI1と、操作上限値可変手段５２において全体流量Ｑ
Tが比較されるしきい値ＱT-CRI2とは、共に同一の値が
設定されているものとする。したがって、ここでは、Ｑ
T-CRI1=ＱT-CRI2＝ＱT-CRI(本例では４リッタ／分)とす
る。 【００７９】コントローラ３０は、まず、図外の操作部
で設定される所望の給湯設定温度ＴSが６０℃以上か否
かを判断する(ステップ１)。 【００８０】給湯設定温度ＴSが６０℃以上の場合に
は、高温出湯であるので、ステップ数換算手段５６は、
分配比率の操作値ρMを“０”にしてステップ数を最低
値に強制的に設定する(ステップ２)。これにより、バイ
パス弁２８が全閉状態の位置まで駆動される(ステップ
３)。その結果、入水路１０からの水は、バイパス路１
４を流れることなく全て熱交換器６に供給される。 【００８１】さらに、ガス燃焼量算出手段４６は、缶体
設定温度ＴHSが給湯設定温度ＴSになるように強制的に
設定する(ステップ４)。つまり、(８)，(９)式における
ＴHS＝ＴSとし、ガス燃焼量Ｇを算出する(ステップ
５)。 【００８２】そして、弁駆動手段４８は、このガス燃焼
量Ｇに対応した開度となるようにガス比例弁２０を駆動
する(ステップ６)。 【００８３】これにより、熱交換器６からは所望の給湯
設定温度ＴSの湯が出て、出湯路１２を経由して図示し
ないカラン等に給湯されることになる。 【００８４】一方、ステップ１において、給湯設定温度
ＴSが６０℃未満の場合、目標値算出手段３６は、所望
の給湯設定温度ＴS、および入水温度センサ１６で検出
される入水温度ＴCに基づいて、前記(４)式によって、
分配比率の制御目標(フィードフォワード量)となる目標
値ρOを算出する(ステップ１０)。 【００８５】続いて、全体流量算出手段３８は、缶体流
量センサ１８で検出される缶体流量ＱKと目標値算出手
段３６で算出される分配比率の目標値ρOに基づいて、
前記(５)式によって、入水路１０から給湯器１に供給さ
れる全体流量ＱTを算出する(ステップ１１)。 【００８６】そして、この全体流量ＱTの値が目標上限
値可変手段４０と操作上限値可変手段５２にそれぞれ送
出される。 【００８７】目標上限値可変手段４０は、全体流量算出
手段３８によって算出された全体流量ＱTを予め設定さ
れたしきい値ＱT-CRIと比較する(ステップ１２)。 【００８８】そして、全体流量ＱTがしきい値ＱT-CRI以
上(ＱT≧ＱT-CRI)の場合には、目標値ρOの設定可能範
囲の上限を決める目標上限値ρO-MAX(本例では１２／１
０)は何等変更しない(ステップ１３)。 【００８９】同様に、操作上限値可変手段５２は、全体
流量算出手段３８によって算出された全体流量ＱTを予
め設定されたしきい値ＱT-CRIと比較する(ステップ１
２)。 【００９０】そして、全体流量ＱTがしきい値ＱT-CRI以
上(ＱT≧ＱT-CRI)の場合には、操作値ρMの制御可能範
囲の上限を決める操作上限値ρM-LIM(本例では１５／１
０)は何等変更しない(ステップ１４)。 【００９１】これに対して、目標上限値可変手段４０
は、全体流量ＱTがしきい値ＱT-CRIを下回った(ＱT＜Ｑ
T-CRI)場合には、目標上限値ρO-MAXに前述の(６)式で
与えられる修正係数kOを掛け、これにより得られる値
(＝kO・ρO-MAX)を修正後の新たな目標上限値ρO-MAXと
して目標値規制手段４２に出力する(ステップ１８)。 【００９２】上記の修正係数kOは、全体流量ＱTに比例
する関数であるため、図３(a)のＱT-MOQとＱT-CRIで挟
まれた区間において示されるように、全体流量ＱTの減
少割合に応じて目標上限値ρO-MAXが小さくなる。そし
て、全体流量ＱTが全体必要流量ＱT-MOQ(本例では２.０
リッタ／分)にまで低下した場合には、修正係数kOの影
響で、目標上限値ρO-MAXは必要分配比率ρMOQ(本例で
は６／１０)からα(ただし、αは(６)式における定数)
分だけ小さな値になる。 【００９３】同様に、操作上限値可変手段５２は、全体
流量ＱTがしきい値ＱT-CRIを下回った(ＱT＜ＱT-CRI)場
合には、操作上限値ρM-LIMに前述の(１６)式で与えら
れる修正係数kMを掛け、これにより得られる値を修正後
の新たな操作上限値ρM-LIMとして操作値規制手段５４
に出力する(ステップ２０)。 【００９４】上記の修正係数kMは、全体流量ＱTに比例
する関数であるため、図３(a)のＱT-MOQとＱT-CRIで挟
まれた区間において示されるように、全体流量ＱTの減
少割合に応じて操作上限値ρM-LIMが小さくなる。そし
て、全体流量ＱTが全体必要流量ＱT-MOQにまで低下した
場合には、修正係数kMの影響で、操作上限値ρM-LIMは
必要分配比率ρMOQに一致する。 【００９５】目標値規制手段４２は、目標値算出手段３
６で前述の(４)式によって算出された目標値ρOを、目
標上限値可変手段４０によって決定される目標上限値ρ
O-MAXおよび前述の(３)'式に基づいて予め設定された必
要分配比率ρMOQと比較する(ステップ２４)。 【００９６】前述のように、目標上限値可変手段４０か
ら与えられる目標上限値ρO-MAXは、全体流量ＱTがしき
い値ＱT-CRI以上では一定で、しきい値ＱT-CRI以下にな
ると全体流量ＱTの減少に応じて目標上限値ρO-MAXも小
さくなるが、このような目標上限値ρO-MAXと必要分配
比率ρMOQとの間に目標値ρOがあるとき(ρMOQ≦ρO≦
ρO-MAX)、つまり、図３(a)において、全体流量ＱTと目
標値ρOとの関係で決まる位置が、図３(a)のＡ1で示す
領域内にあるときには、目標値規制手段４２は、目標値
ρOを何等変更することなくそのまま出力する。 【００９７】たとえば、全体流量ＱTが図３(a)の符号c1
で示す位置に対応する流量ＱT1以上の場合には、その目
標値ρOは変更されることなく一定である。 【００９８】これに対して、全体流量ＱTがしきい値Ｑ
T-CRI以下になると、目標上限値可変手段４０によって
目標上限値ρO-MAXが減少されるので、その結果、相対
的に目標値ρOが目標上限値ρO-MAXを越える(ρO＞ρ
O-MAX)ようになる。 【００９９】目標値規制手段４２は、ρO＞ρO-MAXと判
断した場合(ステップ２８)には、目標上限値ρO-MAXを
新たな目標値ρOとして出力する。つまり、目標値算出
手段３６で算出される目標値は捨て、その代わりに、目
標上限値ρO-MAXを目標値ρOに置換して(ρO-MAX→ρO)
出力する(ステップ２９)。 【０１００】たとえば、全体流量ＱTが図３(a)の符号c1
で示す位置に対応する流量ＱT1未満となった場合には、
目標値ρOは、目標上限値ρO-MAXの値となる。 【０１０１】また、目標値規制手段４２は、目標値算出
手段３６で算出される目標値ρOが、必要分配比率ρMOQ
未満(ρO＜ρMOQ)となると判断した場合(ステップ３０)
には、この必要分配比率ρMOQを目標値ρOに置換して
(ρMOQ→ρO)出力する(ステップ３１)。 【０１０２】このようにして、目標値規制手段４２によ
って規制された目標値ρOがガス燃焼量算出手段４６と
操作値算出手段５０にそれぞれ送出される。 【０１０３】ガス燃焼量算出手段４６は、所定周期Δts
(たとえば０.１秒)ごとに、前述の(７)〜(１１)式によ
ってガス燃焼量Ｇを算出する(ステップ３５)。 【０１０４】すなわち、ガス燃焼量算出手段４６は、目
標値規制手段４２から与えられる目標値ρOが、必要分
配比率ρMOQと目標上限値ρO-MAXの間にある場合(ρMOQ
≦ρO≦ρO-MAX)には(１０)式に基づいて、また、目標
値ρOが両者ρMOQ，ρO-MAXの間にない場合(ρO＜ρMOQ
またはρO＞ρO-MAX)には(１１)式に基づいて、それぞ
れ缶体設定温度ＴHSを決定した後、(７)式〜(９)式によ
ってガス燃焼量Ｇを算出する。 【０１０５】そして、このガス燃焼量Ｇの値が弁駆動手
段４８に与えられるので、弁駆動手段４８は、ガス比例
弁２０をこのガス燃焼量Ｇに対応した開度となるように
駆動し(ステップ３６)、これによってガス燃焼量が制御
される。 【０１０６】一方、操作値算出手段５０は、目標値規制
手段４２で規制された目標値ρO、入水温度センサ１６
で検出される入水温度ＴC、缶体湯温度センサ２２で検
出される缶体湯温度ＴH、および給湯温度センサ２４で
検出される給湯温度ＴMの各値に基づいて、所定周期Δt
s(たとえば０.１秒)ごとに、実際にバイパス弁２８を駆
動するための操作量となる分配比率の操作値ρMを、前
述の(１２)〜(１５)式に基づいて算出する(ステップ３
７)。 【０１０７】そして、この操作値ρMが次段の操作値規
制手段５４に送出される。 【０１０８】操作値規制手段５４は、操作値算出手段５
０で算出された操作値ρMを、操作上限値可変手段５２
によって決定された操作上限値ρM-LIMと比較する(ステ
ップ３８)。 【０１０９】いま、カラン側で湯量が絞られるなどし
て、全体流量ＱTが減少した場合には、缶体湯温度ＴHが
高くなる結果、給湯温度ＴMも高くなってオーバーシュ
ートが生じる。 【０１１０】このオーバーシュートを解消するため、操
作値算出手段５０によって算出される操作値ρMが増加
する。これは、換言すれば、バイパス流量ＱBを増加さ
せて缶体流量ＱKを減少させるような制御となる。 【０１１１】オーバーシュートの抑制のために、操作値
ρMが増加して目標上限値ρO-MAXを越えても、操作上限
値ρM-LIM以下であれば(ρM≦ρM-LIM)、缶体流量ＱKが
缶体必要流量ＱK-MO以下に低下することはないから、操
作値規制手段５４は、操作値ρMを何等変更することな
くそのまま出力する。 【０１１２】これを、図３によって説明すると、操作値
ρMが増加されて、同図(a)のＡ1で示す領域を越えて
も、Ａ2で示す領域内に留どまっている限り、缶体流量
ＱKは、同図(b)のＢ1で示す領域を越えてもＢ2で示す領
域内にあるため、缶体必要流量ＱK-MOQ以上に保持され
ている。 【０１１３】したがって、図３(a)のＡ1＋Ａ2の領域内
では、オーバーシュート対策のために、操作値ρMを変
化させることができることになる。 【０１１４】これに対して、オーバーシュートを抑制す
るために操作値算出手段５０から出力される操作値ρO
が増加されて操作上限値ρO-MAXを越えるような(ρO＞
ρO-MAX)場合には、缶体流量ＱKが缶体必要流量ＱK-MO
以下に低下する恐れがあるため、操作値規制手段５４
は、操作上限値可変手段５２で決定される操作上限値ρ
M-LIMを操作値ρMとして設定し直して(ρM-LIM→ρM)出
力する(ステップ３９)。 【０１１５】これを、同様に図３によって説明すると、
操作値ρMが増加されて、同図(a)のＡ2で示す領域を越
えるのを放置しておくと、缶体流量ＱKは、同図(b)のＢ
2で示す領域を越えて小さくなる。そして、缶体流量ＱK
が缶体必要流量ＱK-MOQ以下まで低下すると、沸騰防止
手段４４は、弁駆動手段４８を制御してガス比例弁２０
を全閉にし、ガスバーナ８による熱交換器６の加熱を停
止する。 【０１１６】このような事態が生じないように、全体流
量ＱTが全体必要流量ＱT-MOQ以上確保されているときに
は、操作値規制手段５４は、操作値ρMの変化が図３(a)
のＡ1＋Ａ2の領域に留どまるようにして(つまり、缶体
流量ＱKが図３(b)のＢ2の領域以下にならないようにし
て)、全体流量ＱTが低下したときに、沸騰防止手段４４
によって不意にガスバーナ８が消火されるのを防いでい
る。 【０１１７】このようにして、操作値規制手段５４によ
って規制された操作値ρMがステップ数換算手段５６に
送られる。 【０１１８】ステップ数換算手段５６は、この操作値規
制手段５４から与えられる操作値ρMをステップ数ＳMに
換算し(ステップ４０)、そのステップ数ＳM分だけバイ
パス弁２８のステッピングモータを駆動して弁開度を調
整する(ステップ４１)。 【０１１９】なお、全体流量ＱTが缶体必要流量ＱT-MOQ
を下回った場合(ＱT≦ＱT-MOQ)や、熱交換器６の詰まり
等によって缶体流量ＱKが缶体必要流量ＱK-MOQを下回っ
た場合(ＱK≦ＱK-MOQの場合)には、沸騰防止手段６０
は、弁駆動手段４８を制御してガス比例弁２０を全閉に
し、ガスバーナ８による熱交換器６の加熱を停止する。
これによって、熱交換器６での沸騰が確実に回避され
る。 【０１２０】上記の実施例では、目標値算出手段３６で
算出される分配比率の目標値がρOの場合に、図３(a)の
符号c1で示す位置に対応する流量ＱT1以下となったとき
に始めて目標値ρOが目標上限値ρO-MAXを越えないよう
に規制される。 【０１２１】しかし、図４に示すように、目標値算出手
段３６で算出される目標値ρOが目標上限値ρM-LIMと必
要分配比率ρMOQとの間にある場合、全体流量ＱTが低下
してしきい値ＱT-CRIよりも少なくなったとき(図４の符
号c2で示す位置を越えた場合)には、目標値規制手段４
２において、直ちに目標値ρOを、全体流量ＱTの減少割
合に応じて小さくなるように修正してもよい。 【０１２２】このような制御を行う場合のフローチャー
トを図５に示す。 【０１２３】図５において、ステップ５０〜ステップ５
４までは、目標値算出手段３６で算出される目標値ρO
が、目標上限値ρO-MAXと必要分配比率ρMOQから一定値
αだけ小さい値の範囲内にあるか否かを判別して、目標
値ρOがその範囲を越えないように規制するための処理
である。 【０１２４】目標値規制手段４２は、全体流量ＱTがし
きい値ＱT-CRI以下となったか否かを判別し(ステップ５
５)、全体流量ＱTがしきい値ＱT-CRIよりも大きい場合
(図４参照)には、目標値ρOを何等変更することなく、
そのまま出力する(ステップ５６)。これに対して、全体
流量ＱTがしきい値ＱT-CRIよりも小さくなったときに
は、目標値ρOに修正係数kLを掛け、これにより得られ
る値を修正後の新たな目標値ρOとする(ステップ５
７)。 【０１２５】また、従来と同様に、目標上限値ρO-MAX
も全体流量ＱTがしきい値ＱT-CRIより小さくなった場合
には、全体流量ＱTの減少に応じて小さくする(ステップ
５８)。 【０１２６】その他の制御動作は、図２に示すフローチ
ャートの場合と同じである。 【０１２７】なお、ステップ５７において、目標値ρO
を修正するために用いられる修正係数kLは、次式で与え
られる。 【０１２８】 kL＝[{ρO−(ρMOQ−α)}／{ＱT-CRI1−ＱT-MOQ}]・ＱT −[{ρO・ＱT-MOQ−(ρMOQ−α)・ＱT-CRI1}／{ＱT-CRI1−ＱT-MOQ}] (ただし、αは定数) (１７) このようにすれば、全体流量ＱTが低下してしきい値Ｑ
T-CRIよりも少なくなった状態で、オーバーシュートを
抑制するために分配比率を変更する際、目標値ρOから
操作上限値ρM-LIMまでの制御範囲の余裕度(マージン)
が比較的大きくとれるので、オーバーシュートを抑制す
る上で都合が良い。 【０１２９】上記の例では、説明の簡略化のために、目
標上限値可変手段４０および操作上限値可変手段５２に
それぞれ設定される各しきい値を、ＱT-CRI1＝ＱT-CRI2
＝ＱT-CRIとしたが、各しきい値ＱT-CRI1，ＱT-CRI2を
それぞれ異なる値(ただし、ＱT-CRI1＞ＱT-CRI2＞Ｑ
T-MOQ)に設定することも可能である。 【０１３０】 【発明の効果】本発明によれば、熱交換器内で湯が沸騰
するのが防止できるのみならず、給湯器に供給される全
体流量が変動した場合でも、熱交換器を加熱するガスバ
ーナが頻繁にオン・オフを繰り返すことが回避され、し
かも、オーバーシュートを短時間の内に抑制することが
できるため、バイパスミキシング方式の利点を生かし
た、使い勝手の良い給湯器を得ることができるようにな
る。
式の給湯器に係り、特には給湯温度の制御技術に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来のバイパスミキシング方式の給湯器
には、図６に示す構成のものがある。 【０００３】この給湯器は、熱交換器６に対して、その
一方側に水道管等に連通された入水路１０が、他方側に
カランやシャワー等に連通された出湯路１２がそれぞれ
接続され、入水路１０と出湯路１２との間は熱交換器６
をバイパスするためのバイパス路１４で短絡されてい
る。 【０００４】そして、熱交換器６には、これを加熱する
ためのガスバーナ８が配置され、このガスバーナ８に
は、ガス燃焼量を調整するためのガス比例弁２０が設け
られ、また、入水路１０の途中には、バイパス路１４と
の接続点よりも下流側に、熱交換器６の通水量(以下、
缶体流量という)ＱKを検出する缶体流量センサ１８が設
けられ、さらに、バイパス路１４の途中には、このバイ
パス路１４を流れる水量(以下、バイパス流量という)Ｑ
Bを調整して上記の缶体流量ＱKとの間で決まる湯水混合
の分配比率ρ(＝ＱB／ＱK)を変化させるためのバイパス
弁２８が設けられている。 【０００５】なお、１６は入水温度ＴCを検出する入水
温度センサ、２２は熱交換器６で加熱された後の湯温
(以下、缶体湯温度という)ＴHを検出する缶体湯温度セ
ンサ、２４は湯水の混合後の湯温(以下、給湯温度とい
う)ＴMを検出する給湯温度センサ、２６は缶体流量ＱK
がガスバーナ８の最大加熱能力を越えた場合に湯水の吐
出水量を制限する過流出サーボ弁、３０'は給湯温度制
御を行うコントローラである。 【０００６】上記構成のバイパスミキシング方式の給湯
器は、ガス比例弁２０の操作によってガス燃焼量を制御
するだけでなく、バイパス路１４に設けたバイパス弁２
８を操作して湯水の分配比率ρを変化させて温度制御を
行うため、ガス燃焼量のみを変化させて給湯温度を制御
する場合に比較して、温度制御の応答性が速く、しか
も、給湯温度を比較的広い範囲にわたって制御できると
いう利点を有する。 【０００７】このような、バイパスミキシング方式の給
湯器において、従来、ガスバーナ８の着火、消火の判断
は、次のようにして行われている。 【０００８】まず、給湯器の使用、不使用の状態を判断
する上で全体流量ＱTを知る必要がある。 【０００９】湯水混合の分配比率ρは、前述のように、 ρ＝ＱB／ＱK (１) であり、よって、入水路１０を介して給湯器に供給され
る全体流量ＱTは、缶体流量ＱKと分配比率ρが分かれ
ば、次式で与えられる。 【００１０】 ＱT＝ＱK＋ＱB ＝ＱK・(１＋ρ) (２) そこで、(２)式で求まる全体流量ＱTに対して、消火時
のしきい値(以下、全体必要流量という)ＱT-MOQと、着
火時のしきい値ＱT-MOQ＋ΔT(ΔTは増分)を設定する。 【００１１】たとえば、ＱT-MOQ＝２.０リッタ／分、Ｑ
T-MOQ＋ΔT＝２.０＋０.５＝２.５リッタ／分。 【００１２】また、熱交換器６内で湯が沸騰する可能性
の有無を判断するために、缶体流量センサ１８で検出さ
れる缶体流量ＱKに対して、消火時のしきい値(以下、缶
体必要流量という)ＱK-MOQと，着火時のしきい値Ｑ
K-MOQ＋ΔK(ΔKは増分)を設定する。 【００１３】たとえば、ＱK-MOQ＝１.２５リッタ／分、
ＱK-MOQ＋ΔK＝１.２５＋０.３５＝１.６リッタ／分。 【００１４】なお、着火時のしきい値が、消火時のしき
い値ＱT-MOQ，ＱK-MOQよりそれぞれΔT(上記の例では
０.５リッタ／分)，ΔK(上記の例では０.３５リッタ／
分)だけ大きくなるように設定しているのは、着火継続
を安定化させるためである。 【００１５】この条件下で、コントローラ３０'は、全
体流量ＱTがＱT-MOQ＋ΔT(２.５リッタ／分)よりも大き
く、かつ、缶体流量ＱKがＱK-MOQ＋ΔK(１.６リッタ／
分)よりも大きい場合には、給湯器が使用状態にあり、
かつ、熱交換器６内で湯が沸騰する可能性はないものと
判断して、ガス比例弁２０を開いてガスバーナ８を着火
する。 【００１６】一方、コントローラ３０'は、全体流量ＱT
が全体必要流量ＱT-MOQ(２.０リッタ／分)以下となった
とき、あるいは、缶体流量ＱKが缶体必要流量Ｑ
K-MOQ(１.２５リッタ／分)以下となったときには、給湯
器の使用が停止されたか、または、熱交換器６内で湯が
沸騰する可能性があるものと判断して、ガス比例弁２０
を閉じてガスバーナ８を消火する。 【００１７】このように、ガスバーナ８の着火は、Ｑ
T-MOQ＋ΔTとＱK-MOQ＋ΔKの両判定結果のＡＮＤ条件に
より、ガスバーナ８の消火は、ＱT-MOQとＱK-MOQの両判
定結果のＯＲ条件により、それぞれ制御されている。 【００１８】ところで、前記(１)式と(２)式の関係か
ら、分配比率ρを全体流量ＱTを含んだ式で記述する
と、次のようになる。 【００１９】 ρ＝(ＱT−ＱK)／ＱK (３) 従来、ガスバーナ８の消火の判断となる上記の全体必要
流量ＱT-MOQと缶体必要流量ＱK-MOQとは、いずれも一定
値であり、これを分配比率の観点から見ると、上記(３)
式により、 ρMOQ＝(ＱT-MOQ−ＱK-MOQ)／ＱK-MOQ (３)' となり、その分配比率ρMOQ(以下、必要分配比率とい
う)も一定である。 【００２０】たとえば、上記の例でＱT-MOQ＝２.０、Ｑ
K-MOQ＝１.２５のとき、 ρMOQ＝(２.０−１.２５)／１.２５＝６／１０ となっている。 【００２１】 【発明が解決しようとする課題】従来のバイパスミキシ
ング方式の給湯器において、給湯制御が定常状態にある
ときには、バイパス流量ＱBが缶体流量ＱKよりも幾分多
くなるように、つまり、上記(１)式で与えられる分配比
率ρが１以上となるように設定している。 【００２２】それは、燃焼制御の定常状態において、缶
体流量ＱKよりもバイパス流量ＱBの方が多くなるように
しておけば、同一の給湯設定温度ＴSの湯を得る場合で
も全体的な湯量の確保が容易であることや、熱交換器６
からの出湯される湯温が極度に低くなるのを回避できる
等の理由による。 【００２３】このように、バイパス流量ＱBが缶体流量
ＱKよりも幾分多くなるように分配比率ρが設定されて
燃焼制御が実行されている途中で、カラン側で湯量が絞
られたり、入水路１０側の水圧低下が発生したような場
合には、全体流量ＱTは全体必要流量ＱT-MOQ以上(ＱT＞
ＱT-MOQ)であるにもかかわらず、缶体流量ＱKが缶体必
要流量ＱK-MOQよりも小さくなる(ＱK≦ＱK-MOQ)事態が
生じ得る。このときは、コントローラ３０'は、熱交換
器６内で湯が沸騰するおそれがあるものと判断し、ガス
バーナ８を消火する。 【００２４】たとえば、前記の例と同様に、全体必要流
量ＱT-MOQ＝２.０リッタ／分、缶体必要流量ＱK-MOQ＝
１.２５リッタ／分にそれぞれ設定され、また、定常時
の分配比率ρがρ＝１２／１０に固定されているとした
とき、全体流量ＱTが低下してＱT＝２.５リッタ／分と
なったときは、ＱT(＝２.５)＞ＱT-MOQ(＝２.０)である
が、ＱKは(２)式の関係から、ＱK＝２.５／(１＋１２／
１０)≒１.１４リッタ／分となる。すなわち、ＱK(＝
１.１４)＜ＱK-MOQ(＝１.２５)であるため、ガスバーナ
８は不意に消火される。 【００２５】また、上記のように、定常時の分配比率ρ
を一定に保ったままで全体流量ＱTが減少すると、これ
に応じてバイパス流量ＱBも缶体流量ＱKも共に減少する
とともに、缶体流量ＱKの減少によって熱交換器６から
出湯される缶体湯温度ＴHは高くなるので、給湯温度ＴM
が一時的に上昇する、いわゆるオーバーシュートが生じ
る。 【００２６】コントローラ３０'は、このオーバーシュ
ートを解消するするために、分配比率ρが大きくなるよ
うに制御する(つまり(１)式の関係からバイパス流量ＱB
を増加させて缶体流量ＱKを減少させるように制御す
る)。その結果、缶体流量ＱKの減少傾向が一層加速され
て缶体必要流量ＱK-MOQを急速に下回り、ガスバーナ８
が消火される事態となる。 【００２７】このように、コントローラ３０'によっ
て、全体必要流量ＱT-MOQと缶体必要流量ＱK-MOQの両判
定結果のＯＲ条件によってガスバーナ８を消火する制御
を行うことは、熱交換器６の湯が沸騰するのを回避する
上では有効であるが、給湯器の使用中に、全体流量ＱT
が変動したときには、これに応じてガスバーナ８の着火
や消火が頻繁に繰り返され、このため、湯と冷水とが交
互に出るなどの現象が生じて使い勝手が悪くなる。 【００２８】そこで、上記の問題を解消するために、本
発明者らは、図７に示すように、全体流量ＱTが減少し
て、あるしきい値ＱT-CRI以下となった場合には、缶体
必要流量ＱK-MOQを下回らない程度の一定の缶体流量ＱK
が熱交換器６を流れるように、バイパス弁２８の開度を
調整する一方、所望の給湯設定温度ＴSの湯を得るため
の温度制御は、専らガス燃焼量を調整することで対処す
るようにした給湯器を提供した(特願平４−１３４４３
７号参照)。 【００２９】たとえば、図７(b)に示すように、缶体必
要流量ＱK-MOQが１.２５リッタ／分、しきい値ＱT-CRI
が４リッタ／分としたとき、全体流量ＱTが４リッタ／
分以下になれば、缶体流量ＱKが常に１.５リッタ／分と
なるように、同図(a)に示すように、分配比率ρを全体
流量ＱTの低下に応じて連続的に小さくする。 【００３０】このようにすれば、全体流量ＱTが減少し
た場合でも、全体必要流量ＱT-MOQ以上流れている限り
は、缶体流量ＱKが缶体必要流量ＱK-MOQを下回ることが
ないので、ガスバーナ８が不意に消火されることはな
い。 【００３１】しかし、このようなバイパス弁２８の開度
調整は、単に、缶体流量ＱKが缶体必要流量ＱK-MOQを下
回るのを回避するためものものであるから、全体流量Ｑ
Tがしきい値ＱT-CRIと全体必要流量ＱT-MOQとの間にあ
るときには、オーバーシュート対策のために幾分でも缶
体流量ＱKを変えるといったことはできない。 【００３２】そして、所望の給湯設定温度ＴSの湯を得
るための温度制御は、専らガス燃焼量を調整することで
行われるが、このようにすると、熱交換器６の熱容量な
どの関係で、湯水の分配比率ρを変えて温度制御を行う
場合に比較して応答性に欠け、短時間の内にオーバーシ
ュートを抑制する上で不十分となる。つまり、バイパス
ミキシング方式の利点が生かせず、出湯特性に不満を残
すものとなる。 【００３３】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、熱交換器内での湯の沸騰を防止するの
は勿論のこと、給湯器に供給される全体流量が変動した
場合でも、熱交換器を加熱するガスバーナが頻繁にオン
・オフを繰り返すのが回避され、しかも、オーバーシュ
ートを短時間の内に抑制することができて、バイパスミ
キシング方式の利点を生かした、使い勝手の良い給湯器
が得られるようにすることを課題とする。 【００３４】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、熱交換器の前後にそれぞれ連通された
入水路と出湯路との間がバイパス路で短絡され、このバ
イパス路の途中には、このバイパス路を流れるバイパス
流量ＱBと熱交換器を流れる缶体流量ＱKとの分配比率
(＝ＱB／ＱK)を変更するためのバイパス弁が設けられる
一方、入水温度ＴSや所望の給湯設定温度ＴS等に基づい
て分配比率の制御目標となる目標値ρOを算出するとと
もに、この目標値ρOや測定される給湯温度ＴM等に基づ
いて実際の分配比率の操作量となる操作値ρMを決定
し、この操作値ρMによってバイパス弁の開度を調整し
て給湯温度制御を行うコントローラを有するバイパスミ
キシング方式の給湯器において、次の構成を採る。 【００３５】すなわち、本発明に係る給湯器において、
コントローラは、缶体流量ＱKとバイパス流量ＱBとを合
算した全体流量ＱT(＝ＱK＋ＱB)、または缶体流量ＱKの
少なくとも一方が、予め設定された必要流量ＱT-MOQ，
ＱK-MOQを下回った場合(ＱT≦ＱT-MOQまたはＱK≦Ｑ
K-MOQの場合)には前記熱交換器の加熱を停止する沸騰防
止手段を備えるとともに、全体流量ＱTを予め設定され
たしきい値ＱT-CRI1(ただし、ＱT-CRI1＞ＱT-MOQ)と比
較し、全体流量ＱTがしきい値ＱT-CRI1を下回った場合
には、前記目標値ρOの設定可能範囲の上限を決める目
標上限値ρO-MAXを、全体流量ＱTの減少割合に応じて小
さくなるように修正する目標上限値可変手段と、全体流
量ＱTを予め設定されたしきい値ＱT-CRI2(ただし、Ｑ
T-CRI2＞ＱT-MOQ)と比較し、全体流量ＱTがしきい値Ｑ
T-CRI2を下回った場合には、前記操作値ρMの制御可能
範囲の上限を決める操作上限値ρM-LIMを、全体流量ＱT
の減少割合に応じて小さくなるように修正する操作上限
値可変手段と、前記目標値ρOが、前記目標上限値可変
手段で決定される目標上限値ρO-MAXを越えないように
規制する目標値規制手段と、前記操作値ρMが、前記操
作上限値可変手段で決定される操作上限値ρM-LIMを越
えないように規制する操作値規制手段とを含む。 【００３６】 【作用】上記構成において、コントローラは、入水温度
ＴSや所望の給湯設定温度ＴS等に基づいて分配比率の制
御目標(フィードフォワード量)となる目標値ρOを算出
するとともに、この目標値ρOや測定される給湯温度ＴM
等に基づいて実際の分配比率の操作量(フィードフォワ
ード量とフィードバック量の合算量)となる操作値ρMを
決定し、この操作値ρMによってバイパス弁の開度を調
整して給湯温度制御を行う。 【００３７】その際、カラン側で湯量が絞られるなどし
て、給湯器に供給される全体流量ＱTが予め設定された
しきい値ＱT-CRI1を下回った場合には、目標上限値可変
手段は、目標値ρOの設定可能範囲の上限を決める目標
上限値ρO-MAXを、全体流量ＱTの減少割合に応じて小さ
くなるように修正する。 【００３８】さらに、全体流量ＱTが予め設定されたし
きい値ＱT-CRI2を下回った場合には、操作上限値可変手
段は、操作値ρMの制御可能範囲の上限を決める操作上
限値ρM -LIMを、全体流量ＱTの減少割合に応じて小さく
なるように修正する。 【００３９】そして、全体流量ＱTの減少に伴って、目
標上限値可変手段によって目標上限値が減少される結
果、この目標上限値ρO-MAXよりも目標値ρOの方が相対
的に大きな値となる場合には、目標値規制手段によっ
て、目標値ρOが目標上限値ρO-MAXを越えないように規
制される。 【００４０】さらに、コントローラは、オーバーシュー
トを解消するために、上記の操作値ρMを増加させる。
つまり、缶体流量ＱKを小さくしてバイパス流量ＱBを増
加させる。しかし、操作上限値ρM-LIMよりも操作値ρM
の方が相対的に大きな値となる場合には、操作値規制手
段によって、操作値ρMが操作上限値ρM-LIMを越えない
ように規制される。 【００４１】したがって、オーバーシュートが生じた場
合でも、缶体流量ＱKが缶体必要流量ＱK-MOQ以下になら
ないように制限されるため、熱交換器の湯の沸騰が回避
されるとともに、ガスバーナが不意に消火されることも
ない。 【００４２】しかも、分配比率の操作値ρMは、目標上
限値ρO-MAXを越えても操作上限値ρM-LIMまでの範囲内
であれば可変できるため、ガス燃焼量のみでオーバーシ
ュートを解消する従来の場合に比較して、応答性が高
く、短時間の内にオーバーシュートを抑制することがで
きる。 【００４３】 【実施例】図１は本発明の実施例に係るバイパスミキシ
ング方式の給湯器の概略構成図である。 【００４４】この実施例の給湯器は、熱交換器６に対し
て、その一方側に水道管等に連通された入水路１０が、
他方側にカランやシャワー等に連通された出湯路１２が
それぞれ接続され、入水路１０と出湯路１２との間は熱
交換器６をバイパスするためのバイパス路１４で短絡さ
れている。 【００４５】そして、熱交換器６には、これを加熱する
ためのガスバーナ８が配置され、このガスバーナ８には
ガス比例弁２０が設けられている。 【００４６】また、入水路１０の途中には、バイパス路
１４との接続点よりも上流側に入水温度ＴCを検出する
入水温度センサ１６が設けられ、また、バイパス路１４
との接続点よりも下流側に熱交換器６への缶体流量ＱK
を検出する缶体流量センサ１８が設けられている。 【００４７】一方、出湯路１２の途中には、バイパス路
１４との接続点よりも上流側に、熱交換器６で加熱され
た後の缶体湯温度ＴHを検出する缶体湯温度センサ２２
が設けられ、また、バイパス路１４との接続点よりも下
流側に、湯水の混合後の給湯温度ＴMを検出する給湯温
度センサ２４、および缶体流量ＱKがガスバーナ８の最
大加熱能力を越えた場合に湯水の吐出水量を制限する過
流出サーボ弁２６が設けられている。 【００４８】さらに、バイパス路１４の途中には、この
バイパス路１４を流れるバイパス流量ＱBを調整して缶
体流量ＱKとの分配比率(＝ＱB／ＱK)を変化させるバイ
パス弁２８が設けられている。 【００４９】このバイパス弁２８は、図示しないステッ
ピングモータによって、その弁開度が調整される構成を
有する。 【００５０】さらに、この給湯器１は、給湯温度制御を
行うコントローラ３０を備える。 【００５１】このコントローラ３０は、ガス燃焼制御部
３２と、湯水分配制御部３４とからなる。 【００５２】ガス燃焼制御部３２は、ガス比例弁２０の
開度を調整して、ガスバーナ８による熱交換器８の加熱
量をフィードフォワードおよびフィードバック制御する
ものであって、目標値算出手段３６、全体流量算出手段
３８、目標上限値可変手段４０、目標値規制手段４２、
沸騰防止手段４４、ガス燃焼量算出手段４６、および弁
駆動手段４８からなる。 【００５３】目標値算出手段３６は、図示しない操作部
等からの指令によって予め決められる所望の給湯設定温
度ＴS、および入水温度センサ１６で検出される入水温
度ＴCを取り込み、これらの値に基づいて、次式によっ
て、分配比率の制御目標(フィードフォワード量)となる
目標値ρOを算出するものである。 【００５４】 ρO＝ＱB／ＱK＝β／(ＴS−ＴC) (ただし、βは定数) (４） 全体流量算出手段３８は、缶体流量センサ１８で検出さ
れる缶体流量ＱＫと、目標値算出手段３６で算出される
分配比率の目標値ρOとを取り込み、これらの値に基づ
いて、次式によって、入水路１０から給湯器１に供給さ
れる全体流量ＱTを算出するものである。 【００５５】 ＱT＝ＱK・(１＋ρO) (５) 目標上限値可変手段４０には、図示しない操作部等から
の指令によって、予め、全体流量ＱTと比較するための
しきい値ＱT-CRI1、および目標値ρOの設定可能範囲の
上限を決めるための目標上限値ＱO-MAXがそれぞれ設定
されている。 【００５６】そして、目標上限値可変手段４０は、これ
らの値を取り込み、全体流量算出手段３８で算出された
全体流量ＱTをしきい値ＱT-CRI1(ただし、ＱT-CRI1＞Ｑ
T-MOQ)と比較し、全体流量ＱTがしきい値ＱT-CRI1以上
(ＱT≧ＱT-CRI1)の場合には、目標上限値ＱO-MAXを何等
変更しないが、全体流量ＱTがしきい値ＱT-CRI1を下回
った(ＱT＜ＱT-CRI1)場合には、目標上限値ρO-MAXが全
体流量ＱTの減少割合に応じて小さくなるように修正す
るようになっている。 【００５７】すなわち、目標上限値可変手段４０は、Ｑ
T＜ＱT-CRI1のときは、目標上限値ρO-MAXに修正係数kO
を掛けて得られる値を、修正後の新たな目標上限値ρ
O-MAXとして出力するようになっている。 【００５８】ここに、上記の修正係数kOは、次式で与え
られる。 【００５９】 kO＝[{ρO-MAX−(ρMOQ−α)}／{ＱT-CRI1−ＱT-MOQ}]・ＱT −[{ρO-MAX・ＱT-MOQ−(ρMOQ−α)・ＱT-CRI1}／{ＱT-CRI1−ＱT-MOQ}] (ただし、αは定数) (６) 目標値規制手段４２は、目標値算出手段３６で算出され
る目標値ρOが、目標上限値可変手段４０によって決定
される目標上限値ρO-MAXを越えないように規制するも
のであって、目標値ρOが目標上限値ρO-MAXを越える場
合(ρO＞ρO-MA X)には、この目標上限値ρO-MAXを目標
値ρOとして置換(ρO-MAX→ρO)するようになってい
る。 【００６０】沸騰防止手段４４は、全体流量算出手段３
８で算出される全体流量ＱTと缶体流量センサ１８で検
出される缶体流量ＱKの値を取り込み、全体流量ＱTと缶
体流量ＱKの少なくとも一方が、予め設定された必要流
量ＱT-MOQ，ＱK-MOQを下回った場合(ＱT≦ＱT-MOQまた
はＱK≦ＱK-MOQの場合)には弁駆動手段４８を制御して
ガス比例弁２０を全閉にし、ガスバーナ８による熱交換
器６の加熱を停止するものである。 【００６１】ガス燃焼量算出手段４６には、入水温度セ
ンサ１６で検出される入水温度ＴC、水量センサ１８で
検出される缶体流量ＱK、缶体湯温度センサ２２で検出
される実際の缶体湯温度ＴH、予め設定される所望の給
湯設定温度ＴS、前述の目標値規制手段４２から出力さ
れる規制された目標値ρOがそれぞれ入力されるように
なっている。 【００６２】そして、ガス燃焼量算出手段４６は、これ
らの入力された値に基づいて、所定周期Δts(たとえば
０.１秒)ごとに、次式によってガス燃焼量Ｇを求めるよ
うになっている。 【００６３】 Ｇ＝ＧFF＋ＧFB (７) ここに、ＧFFはフィードフォワード制御量、ＧFBはフィ
ードバック制御量で、それぞれ次式で与えられる。 【００６４】 ＧFF＝ＮFF・(ＴHS−ＴC)・ＱK (８) ＧFB＝ＮFB・(ＴHS−ＴH) (９) ただし、ＮFF，ＮFBは共に定数、ＴHSは熱交換器６で所
望の缶体湯温度ＴHを得るための制御目標となる缶体設
定温度であって、この缶体設定温度ＴHSは、次式によっ
て与えられる。 【００６５】ρMOQ≦ρ0≦ρO-MAXのとき、 ＴHS＝ＴS＋β (ただし、βは定数) (１０) ρO＜ρMOQ、またはρO＞ρO-MAXのとき、 ＴHS＝ρO・(ＴS−ＴC)＋ＴS ただし、ρO＝ρMOQ(ρO＜ρMOQ)、ρO＝ρO-MOQ(ρO＞ρO-MOQ) (１１) 弁駆動手段４８は、ガス燃焼量算出手段４６によって算
出されたガス燃焼量Ｇの下でガスバーナ８が燃焼される
ように、ガス比例弁２０をこのガス燃焼量Ｇに対応した
開度となるように駆動するものである。 【００６６】一方、湯水分配制御部３４は、バイパス弁
２８の開度を調整して、缶体流量ＱKとバイパス流量ＱB
の分配比率が変わるようにフィードフォワードおよびフ
ィードバック制御するものであって、操作値算出手段５
０、操作上限値可変手段５２、操作値規制手段５４、お
よびステップ数換算手段５６からなる。 【００６７】そして、操作値算出手段５０は、目標値規
制手段４２で規制された目標値ρO、入水温度センサ１
６で検出される入水温度ＴC、缶体湯温度センサ２２で
検出される缶体湯温度ＴH、および給湯温度センサ２４
で検出される給湯温度ＴMがそれぞれ入力されるように
なっている。 【００６８】そして、操作値算出手段５０は、これらの
値に基づいて、所定周期Δts(たとえば０.１秒)ごと
に、実際にバイパス弁２８を駆動するための操作量とな
る分配比率の操作値ρMを、次式によって算出するよう
になっている。 【００６９】 ρM＝ρFF＋(２００＋ρFB)／２００ (１２) ここに、ρFFはフィードフォワード制御量、ρFBはフィ
ードバック制御量であり、両者ρFF，ρFBは、それぞれ
次式で与えられる。 【００７０】 ρFF＝ρO (１３) ρFB＝ＭP・(ρFF−ρA)＋ＭI・Σ(ρFF−ρA) (１４) ただし、ＭPは比例係数、ＭIは積分係数、ρAは缶体流
量ＱKとバイパス流量ＱBの実際の分配率であり、次式で
与えられる。 【００７１】 ρA＝(ＴH−ＴM)／(ＴM−ＴC) (１５) 操作上限値可変手段５２には、図示しない操作部等から
の指令によって、予め、全体流量ＱTと比較するための
しきい値ＱT-CRI2、および操作値ρMの制御可能範囲の
上限を決めるための操作上限値ＱM-LIMがそれぞれ入力
されている。 【００７２】そして、操作上限値可変手段５２は、これ
らの値をそれぞれ取り込み、全体流量ＱTをしきい値Ｑ
T-CRI2(ただし、ＱT-CRI2＞ＱT-MOQ)と比較して、全体
流量ＱTがしきい値ＱT-CRI2以上(ＱT≧ＱT-CRI2)の場合
には、操作上限値ＱM-LIMは何等変更しないが、全体流
量ＱTがしきい値ＱT-CRI2を下回った(ＱT＜ＱT-CRI2)場
合には、操作上限値ρM-LIMが、全体流量ＱTの減少割合
に応じて小さくなるように修正するようになっている。 【００７３】すなわち、操作上限値可変手段５２は、Ｑ
T＜ＱT-CRI2のときは、操作上限値ρM-LIMに修正係数kM
を掛けて得られる値を、修正後の新たな操作上限値ρ
M-LIMとして出力するようになっている。 【００７４】ここに、上記の修正係数kMは、次式で与え
られる。 【００７５】 kM＝[{ρM-LIM−ρMOQ)}／{ＱT-CRI2−ＱT-MOQ}]・ＱT −[{ρM-LIM・ＱT-MOQ−ρMOQ・ＱT-CRI2}／{ＱT-CRI2−ＱT-MOQ}] (１６) 操作値規制手段５４は、操作値算出手段５０で算出され
る操作値ρMが、操作上限値可変手段５２で決定される
操作上限値ρM-LIMを越えないように規制するものであ
って、操作値ρMが操作上限値ρM-LIMを越える場合(ρM
＞ρM-LIM)には、この操作上限値ρM-LIMを操作値ρMと
して置換(ρM-LIM→ρM)するようになっている。 【００７６】ステップ数換算手段５６は、給湯器の機種
に応じて、バイパス弁２８の弁開度を決めるステッピン
グモータのステップ数とこれに対応する分配比率の操作
値ρMとの関係を決めるデータが予め記憶されたメモリ
(図示省略)を備えており、操作値規制手段５４から与え
られる操作値ρMをステップ数ＳMに換算して、そのステ
ップ数ＳM分だけバイパス弁２８のステッピングモータ
を駆動して弁開度を調整するようになっている。 【００７７】次に、上記構成の給湯器１における給湯温
度の制御動作について、図２に示すフローチャート、お
よび図３に示す説明図を参照して説明する。 【００７８】なお、本例では、目標上限値可変手段４０
において全体流量ＱTが比較されるしきい値Ｑ
T-CRI1と、操作上限値可変手段５２において全体流量Ｑ
Tが比較されるしきい値ＱT-CRI2とは、共に同一の値が
設定されているものとする。したがって、ここでは、Ｑ
T-CRI1=ＱT-CRI2＝ＱT-CRI(本例では４リッタ／分)とす
る。 【００７９】コントローラ３０は、まず、図外の操作部
で設定される所望の給湯設定温度ＴSが６０℃以上か否
かを判断する(ステップ１)。 【００８０】給湯設定温度ＴSが６０℃以上の場合に
は、高温出湯であるので、ステップ数換算手段５６は、
分配比率の操作値ρMを“０”にしてステップ数を最低
値に強制的に設定する(ステップ２)。これにより、バイ
パス弁２８が全閉状態の位置まで駆動される(ステップ
３)。その結果、入水路１０からの水は、バイパス路１
４を流れることなく全て熱交換器６に供給される。 【００８１】さらに、ガス燃焼量算出手段４６は、缶体
設定温度ＴHSが給湯設定温度ＴSになるように強制的に
設定する(ステップ４)。つまり、(８)，(９)式における
ＴHS＝ＴSとし、ガス燃焼量Ｇを算出する(ステップ
５)。 【００８２】そして、弁駆動手段４８は、このガス燃焼
量Ｇに対応した開度となるようにガス比例弁２０を駆動
する(ステップ６)。 【００８３】これにより、熱交換器６からは所望の給湯
設定温度ＴSの湯が出て、出湯路１２を経由して図示し
ないカラン等に給湯されることになる。 【００８４】一方、ステップ１において、給湯設定温度
ＴSが６０℃未満の場合、目標値算出手段３６は、所望
の給湯設定温度ＴS、および入水温度センサ１６で検出
される入水温度ＴCに基づいて、前記(４)式によって、
分配比率の制御目標(フィードフォワード量)となる目標
値ρOを算出する(ステップ１０)。 【００８５】続いて、全体流量算出手段３８は、缶体流
量センサ１８で検出される缶体流量ＱKと目標値算出手
段３６で算出される分配比率の目標値ρOに基づいて、
前記(５)式によって、入水路１０から給湯器１に供給さ
れる全体流量ＱTを算出する(ステップ１１)。 【００８６】そして、この全体流量ＱTの値が目標上限
値可変手段４０と操作上限値可変手段５２にそれぞれ送
出される。 【００８７】目標上限値可変手段４０は、全体流量算出
手段３８によって算出された全体流量ＱTを予め設定さ
れたしきい値ＱT-CRIと比較する(ステップ１２)。 【００８８】そして、全体流量ＱTがしきい値ＱT-CRI以
上(ＱT≧ＱT-CRI)の場合には、目標値ρOの設定可能範
囲の上限を決める目標上限値ρO-MAX(本例では１２／１
０)は何等変更しない(ステップ１３)。 【００８９】同様に、操作上限値可変手段５２は、全体
流量算出手段３８によって算出された全体流量ＱTを予
め設定されたしきい値ＱT-CRIと比較する(ステップ１
２)。 【００９０】そして、全体流量ＱTがしきい値ＱT-CRI以
上(ＱT≧ＱT-CRI)の場合には、操作値ρMの制御可能範
囲の上限を決める操作上限値ρM-LIM(本例では１５／１
０)は何等変更しない(ステップ１４)。 【００９１】これに対して、目標上限値可変手段４０
は、全体流量ＱTがしきい値ＱT-CRIを下回った(ＱT＜Ｑ
T-CRI)場合には、目標上限値ρO-MAXに前述の(６)式で
与えられる修正係数kOを掛け、これにより得られる値
(＝kO・ρO-MAX)を修正後の新たな目標上限値ρO-MAXと
して目標値規制手段４２に出力する(ステップ１８)。 【００９２】上記の修正係数kOは、全体流量ＱTに比例
する関数であるため、図３(a)のＱT-MOQとＱT-CRIで挟
まれた区間において示されるように、全体流量ＱTの減
少割合に応じて目標上限値ρO-MAXが小さくなる。そし
て、全体流量ＱTが全体必要流量ＱT-MOQ(本例では２.０
リッタ／分)にまで低下した場合には、修正係数kOの影
響で、目標上限値ρO-MAXは必要分配比率ρMOQ(本例で
は６／１０)からα(ただし、αは(６)式における定数)
分だけ小さな値になる。 【００９３】同様に、操作上限値可変手段５２は、全体
流量ＱTがしきい値ＱT-CRIを下回った(ＱT＜ＱT-CRI)場
合には、操作上限値ρM-LIMに前述の(１６)式で与えら
れる修正係数kMを掛け、これにより得られる値を修正後
の新たな操作上限値ρM-LIMとして操作値規制手段５４
に出力する(ステップ２０)。 【００９４】上記の修正係数kMは、全体流量ＱTに比例
する関数であるため、図３(a)のＱT-MOQとＱT-CRIで挟
まれた区間において示されるように、全体流量ＱTの減
少割合に応じて操作上限値ρM-LIMが小さくなる。そし
て、全体流量ＱTが全体必要流量ＱT-MOQにまで低下した
場合には、修正係数kMの影響で、操作上限値ρM-LIMは
必要分配比率ρMOQに一致する。 【００９５】目標値規制手段４２は、目標値算出手段３
６で前述の(４)式によって算出された目標値ρOを、目
標上限値可変手段４０によって決定される目標上限値ρ
O-MAXおよび前述の(３)'式に基づいて予め設定された必
要分配比率ρMOQと比較する(ステップ２４)。 【００９６】前述のように、目標上限値可変手段４０か
ら与えられる目標上限値ρO-MAXは、全体流量ＱTがしき
い値ＱT-CRI以上では一定で、しきい値ＱT-CRI以下にな
ると全体流量ＱTの減少に応じて目標上限値ρO-MAXも小
さくなるが、このような目標上限値ρO-MAXと必要分配
比率ρMOQとの間に目標値ρOがあるとき(ρMOQ≦ρO≦
ρO-MAX)、つまり、図３(a)において、全体流量ＱTと目
標値ρOとの関係で決まる位置が、図３(a)のＡ1で示す
領域内にあるときには、目標値規制手段４２は、目標値
ρOを何等変更することなくそのまま出力する。 【００９７】たとえば、全体流量ＱTが図３(a)の符号c1
で示す位置に対応する流量ＱT1以上の場合には、その目
標値ρOは変更されることなく一定である。 【００９８】これに対して、全体流量ＱTがしきい値Ｑ
T-CRI以下になると、目標上限値可変手段４０によって
目標上限値ρO-MAXが減少されるので、その結果、相対
的に目標値ρOが目標上限値ρO-MAXを越える(ρO＞ρ
O-MAX)ようになる。 【００９９】目標値規制手段４２は、ρO＞ρO-MAXと判
断した場合(ステップ２８)には、目標上限値ρO-MAXを
新たな目標値ρOとして出力する。つまり、目標値算出
手段３６で算出される目標値は捨て、その代わりに、目
標上限値ρO-MAXを目標値ρOに置換して(ρO-MAX→ρO)
出力する(ステップ２９)。 【０１００】たとえば、全体流量ＱTが図３(a)の符号c1
で示す位置に対応する流量ＱT1未満となった場合には、
目標値ρOは、目標上限値ρO-MAXの値となる。 【０１０１】また、目標値規制手段４２は、目標値算出
手段３６で算出される目標値ρOが、必要分配比率ρMOQ
未満(ρO＜ρMOQ)となると判断した場合(ステップ３０)
には、この必要分配比率ρMOQを目標値ρOに置換して
(ρMOQ→ρO)出力する(ステップ３１)。 【０１０２】このようにして、目標値規制手段４２によ
って規制された目標値ρOがガス燃焼量算出手段４６と
操作値算出手段５０にそれぞれ送出される。 【０１０３】ガス燃焼量算出手段４６は、所定周期Δts
(たとえば０.１秒)ごとに、前述の(７)〜(１１)式によ
ってガス燃焼量Ｇを算出する(ステップ３５)。 【０１０４】すなわち、ガス燃焼量算出手段４６は、目
標値規制手段４２から与えられる目標値ρOが、必要分
配比率ρMOQと目標上限値ρO-MAXの間にある場合(ρMOQ
≦ρO≦ρO-MAX)には(１０)式に基づいて、また、目標
値ρOが両者ρMOQ，ρO-MAXの間にない場合(ρO＜ρMOQ
またはρO＞ρO-MAX)には(１１)式に基づいて、それぞ
れ缶体設定温度ＴHSを決定した後、(７)式〜(９)式によ
ってガス燃焼量Ｇを算出する。 【０１０５】そして、このガス燃焼量Ｇの値が弁駆動手
段４８に与えられるので、弁駆動手段４８は、ガス比例
弁２０をこのガス燃焼量Ｇに対応した開度となるように
駆動し(ステップ３６)、これによってガス燃焼量が制御
される。 【０１０６】一方、操作値算出手段５０は、目標値規制
手段４２で規制された目標値ρO、入水温度センサ１６
で検出される入水温度ＴC、缶体湯温度センサ２２で検
出される缶体湯温度ＴH、および給湯温度センサ２４で
検出される給湯温度ＴMの各値に基づいて、所定周期Δt
s(たとえば０.１秒)ごとに、実際にバイパス弁２８を駆
動するための操作量となる分配比率の操作値ρMを、前
述の(１２)〜(１５)式に基づいて算出する(ステップ３
７)。 【０１０７】そして、この操作値ρMが次段の操作値規
制手段５４に送出される。 【０１０８】操作値規制手段５４は、操作値算出手段５
０で算出された操作値ρMを、操作上限値可変手段５２
によって決定された操作上限値ρM-LIMと比較する(ステ
ップ３８)。 【０１０９】いま、カラン側で湯量が絞られるなどし
て、全体流量ＱTが減少した場合には、缶体湯温度ＴHが
高くなる結果、給湯温度ＴMも高くなってオーバーシュ
ートが生じる。 【０１１０】このオーバーシュートを解消するため、操
作値算出手段５０によって算出される操作値ρMが増加
する。これは、換言すれば、バイパス流量ＱBを増加さ
せて缶体流量ＱKを減少させるような制御となる。 【０１１１】オーバーシュートの抑制のために、操作値
ρMが増加して目標上限値ρO-MAXを越えても、操作上限
値ρM-LIM以下であれば(ρM≦ρM-LIM)、缶体流量ＱKが
缶体必要流量ＱK-MO以下に低下することはないから、操
作値規制手段５４は、操作値ρMを何等変更することな
くそのまま出力する。 【０１１２】これを、図３によって説明すると、操作値
ρMが増加されて、同図(a)のＡ1で示す領域を越えて
も、Ａ2で示す領域内に留どまっている限り、缶体流量
ＱKは、同図(b)のＢ1で示す領域を越えてもＢ2で示す領
域内にあるため、缶体必要流量ＱK-MOQ以上に保持され
ている。 【０１１３】したがって、図３(a)のＡ1＋Ａ2の領域内
では、オーバーシュート対策のために、操作値ρMを変
化させることができることになる。 【０１１４】これに対して、オーバーシュートを抑制す
るために操作値算出手段５０から出力される操作値ρO
が増加されて操作上限値ρO-MAXを越えるような(ρO＞
ρO-MAX)場合には、缶体流量ＱKが缶体必要流量ＱK-MO
以下に低下する恐れがあるため、操作値規制手段５４
は、操作上限値可変手段５２で決定される操作上限値ρ
M-LIMを操作値ρMとして設定し直して(ρM-LIM→ρM)出
力する(ステップ３９)。 【０１１５】これを、同様に図３によって説明すると、
操作値ρMが増加されて、同図(a)のＡ2で示す領域を越
えるのを放置しておくと、缶体流量ＱKは、同図(b)のＢ
2で示す領域を越えて小さくなる。そして、缶体流量ＱK
が缶体必要流量ＱK-MOQ以下まで低下すると、沸騰防止
手段４４は、弁駆動手段４８を制御してガス比例弁２０
を全閉にし、ガスバーナ８による熱交換器６の加熱を停
止する。 【０１１６】このような事態が生じないように、全体流
量ＱTが全体必要流量ＱT-MOQ以上確保されているときに
は、操作値規制手段５４は、操作値ρMの変化が図３(a)
のＡ1＋Ａ2の領域に留どまるようにして(つまり、缶体
流量ＱKが図３(b)のＢ2の領域以下にならないようにし
て)、全体流量ＱTが低下したときに、沸騰防止手段４４
によって不意にガスバーナ８が消火されるのを防いでい
る。 【０１１７】このようにして、操作値規制手段５４によ
って規制された操作値ρMがステップ数換算手段５６に
送られる。 【０１１８】ステップ数換算手段５６は、この操作値規
制手段５４から与えられる操作値ρMをステップ数ＳMに
換算し(ステップ４０)、そのステップ数ＳM分だけバイ
パス弁２８のステッピングモータを駆動して弁開度を調
整する(ステップ４１)。 【０１１９】なお、全体流量ＱTが缶体必要流量ＱT-MOQ
を下回った場合(ＱT≦ＱT-MOQ)や、熱交換器６の詰まり
等によって缶体流量ＱKが缶体必要流量ＱK-MOQを下回っ
た場合(ＱK≦ＱK-MOQの場合)には、沸騰防止手段６０
は、弁駆動手段４８を制御してガス比例弁２０を全閉に
し、ガスバーナ８による熱交換器６の加熱を停止する。
これによって、熱交換器６での沸騰が確実に回避され
る。 【０１２０】上記の実施例では、目標値算出手段３６で
算出される分配比率の目標値がρOの場合に、図３(a)の
符号c1で示す位置に対応する流量ＱT1以下となったとき
に始めて目標値ρOが目標上限値ρO-MAXを越えないよう
に規制される。 【０１２１】しかし、図４に示すように、目標値算出手
段３６で算出される目標値ρOが目標上限値ρM-LIMと必
要分配比率ρMOQとの間にある場合、全体流量ＱTが低下
してしきい値ＱT-CRIよりも少なくなったとき(図４の符
号c2で示す位置を越えた場合)には、目標値規制手段４
２において、直ちに目標値ρOを、全体流量ＱTの減少割
合に応じて小さくなるように修正してもよい。 【０１２２】このような制御を行う場合のフローチャー
トを図５に示す。 【０１２３】図５において、ステップ５０〜ステップ５
４までは、目標値算出手段３６で算出される目標値ρO
が、目標上限値ρO-MAXと必要分配比率ρMOQから一定値
αだけ小さい値の範囲内にあるか否かを判別して、目標
値ρOがその範囲を越えないように規制するための処理
である。 【０１２４】目標値規制手段４２は、全体流量ＱTがし
きい値ＱT-CRI以下となったか否かを判別し(ステップ５
５)、全体流量ＱTがしきい値ＱT-CRIよりも大きい場合
(図４参照)には、目標値ρOを何等変更することなく、
そのまま出力する(ステップ５６)。これに対して、全体
流量ＱTがしきい値ＱT-CRIよりも小さくなったときに
は、目標値ρOに修正係数kLを掛け、これにより得られ
る値を修正後の新たな目標値ρOとする(ステップ５
７)。 【０１２５】また、従来と同様に、目標上限値ρO-MAX
も全体流量ＱTがしきい値ＱT-CRIより小さくなった場合
には、全体流量ＱTの減少に応じて小さくする(ステップ
５８)。 【０１２６】その他の制御動作は、図２に示すフローチ
ャートの場合と同じである。 【０１２７】なお、ステップ５７において、目標値ρO
を修正するために用いられる修正係数kLは、次式で与え
られる。 【０１２８】 kL＝[{ρO−(ρMOQ−α)}／{ＱT-CRI1−ＱT-MOQ}]・ＱT −[{ρO・ＱT-MOQ−(ρMOQ−α)・ＱT-CRI1}／{ＱT-CRI1−ＱT-MOQ}] (ただし、αは定数) (１７) このようにすれば、全体流量ＱTが低下してしきい値Ｑ
T-CRIよりも少なくなった状態で、オーバーシュートを
抑制するために分配比率を変更する際、目標値ρOから
操作上限値ρM-LIMまでの制御範囲の余裕度(マージン)
が比較的大きくとれるので、オーバーシュートを抑制す
る上で都合が良い。 【０１２９】上記の例では、説明の簡略化のために、目
標上限値可変手段４０および操作上限値可変手段５２に
それぞれ設定される各しきい値を、ＱT-CRI1＝ＱT-CRI2
＝ＱT-CRIとしたが、各しきい値ＱT-CRI1，ＱT-CRI2を
それぞれ異なる値(ただし、ＱT-CRI1＞ＱT-CRI2＞Ｑ
T-MOQ)に設定することも可能である。 【０１３０】 【発明の効果】本発明によれば、熱交換器内で湯が沸騰
するのが防止できるのみならず、給湯器に供給される全
体流量が変動した場合でも、熱交換器を加熱するガスバ
ーナが頻繁にオン・オフを繰り返すことが回避され、し
かも、オーバーシュートを短時間の内に抑制することが
できるため、バイパスミキシング方式の利点を生かし
た、使い勝手の良い給湯器を得ることができるようにな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るバイパスミキシング方式
の給湯器の概略構成図である。 【図２】図１の給湯器の給湯温度制御動作のフローチャ
ートである。 【図３】図１の給湯器の給湯温度制御動作の説明図であ
り、同図(a)は全体流量と分配比率の関係を示す特性
図、同図(b)は全体流量と缶体流量の関係を示す特性図
である。 【図４】図１の給湯器において、温度制御動作を一部変
更する場合の説明図である。 【図５】図１の給湯器において、温度制御動作を一部変
更する場合のフローチャートである。 【図６】従来のバイパスミキシング方式の給湯器の概略
構成図である。 【図７】従来の給湯器の給湯温度制御動作の説明図であ
り、同図(a)は全体流量と分配比率の関係を示す特性
図、同図(b)は全体流量と缶体流量の関係を示す特性図
である。 【符号の説明】 １…給湯器、６…熱交換器、１０…入水路、１２…出湯
路、１４…バイパス路、２２…加熱湯温度センサ、２４
…給湯温度センサ、２８…バイパス弁、３０…コントロ
ーラ、３２…ガス燃焼制御部、３４…湯水分配制御部、
３６…目標値算出手段、４０…目標上限値可変手段、４
２…目標値規制手段、４４…沸騰防止手段、４６…ガス
燃焼量算出手段、４８…弁駆動手段、５０…操作値算出
手段、５２…操作上限値可変手段、５４…操作値規制手
段。
の給湯器の概略構成図である。 【図２】図１の給湯器の給湯温度制御動作のフローチャ
ートである。 【図３】図１の給湯器の給湯温度制御動作の説明図であ
り、同図(a)は全体流量と分配比率の関係を示す特性
図、同図(b)は全体流量と缶体流量の関係を示す特性図
である。 【図４】図１の給湯器において、温度制御動作を一部変
更する場合の説明図である。 【図５】図１の給湯器において、温度制御動作を一部変
更する場合のフローチャートである。 【図６】従来のバイパスミキシング方式の給湯器の概略
構成図である。 【図７】従来の給湯器の給湯温度制御動作の説明図であ
り、同図(a)は全体流量と分配比率の関係を示す特性
図、同図(b)は全体流量と缶体流量の関係を示す特性図
である。 【符号の説明】 １…給湯器、６…熱交換器、１０…入水路、１２…出湯
路、１４…バイパス路、２２…加熱湯温度センサ、２４
…給湯温度センサ、２８…バイパス弁、３０…コントロ
ーラ、３２…ガス燃焼制御部、３４…湯水分配制御部、
３６…目標値算出手段、４０…目標上限値可変手段、４
２…目標値規制手段、４４…沸騰防止手段、４６…ガス
燃焼量算出手段、４８…弁駆動手段、５０…操作値算出
手段、５２…操作上限値可変手段、５４…操作値規制手
段。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05D 23/00 - 23/32
F24H 1/10
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 熱交換器の前後にそれぞれ連通された入
水路と出湯路との間がバイパス路で短絡され、このバイ
パス路の途中には、このバイパス路を流れるバイパス流
量ＱBと熱交換器を流れる缶体流量ＱKとの分配比率(＝
ＱB／ＱK)を変更するためのバイパス弁が設けられる一
方、入水温度ＴSや所望の給湯設定温度ＴS等に基づいて
分配比率の制御目標となる目標値ρOを算出するととも
に、この目標値ρOや測定される給湯温度ＴM等に基づい
て実際の分配比率の操作量となる操作値ρMを決定し、
この操作値ρMによってバイパス弁の開度を調整して給
湯温度制御を行うコントローラを有するバイパスミキシ
ング方式の給湯器において、 前記コントローラは、 前記缶体流量ＱKとバイパス流量ＱBとを合算した全体流
量ＱT(＝ＱK＋ＱB)、または缶体流量ＱKの少なくとも一
方が、予め設定された必要流量ＱT-MOQ，ＱK-MOQを下回
った場合(ＱT≦ＱT-MOQまたはＱK≦ＱK-MOQの場合)には
前記熱交換器の加熱を停止する沸騰防止手段を備えると
ともに、 前記全体流量ＱTを予め設定されたしきい値ＱT-CRI1(た
だし、ＱT-CRI1＞ＱT-MOQ)と比較し、全体流量ＱTがし
きい値ＱT-CRI1を下回った場合には、前記目標値ρOの
設定可能範囲の上限を決める目標上限値ρO-MAXを、全
体流量ＱTの減少割合に応じて小さくなるように修正す
る目標上限値可変手段と、 前記全体流量ＱTを予め設定されたしきい値ＱT-CRI2(た
だし、ＱT-CRI2＞ＱT-MOQ)と比較し、全体流量ＱTがし
きい値ＱT-CRI2を下回った場合には、前記操作値ρMの
制御可能範囲の上限を決める操作上限値ρM-LIMを、全
体流量ＱTの減少割合に応じて小さくなるように修正す
る操作上限値可変手段と、 前記目標値ρOが、前記目標上限値可変手段で決定され
る目標上限値ρO-MAXを越えないように規制する目標値
規制手段と、 前記操作値ρMが、前記操作上限値可変手段で決定され
る操作上限値ρM-LIMを越えないように規制する操作値
規制手段と、 を含むことを特徴とする給湯器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09146194A JP3413948B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 給湯器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09146194A JP3413948B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 給湯器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07295658A JPH07295658A (ja) | 1995-11-10 |
| JP3413948B2 true JP3413948B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=14027019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09146194A Expired - Fee Related JP3413948B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 給湯器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3413948B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101769838B1 (ko) * | 2015-09-14 | 2017-08-22 | 린나이코리아 주식회사 | 보일러의 과열방지를 위한 순환펌프 유량 제어방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6341000B2 (ja) * | 2014-08-26 | 2018-06-13 | 株式会社ノーリツ | 給湯装置 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP09146194A patent/JP3413948B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101769838B1 (ko) * | 2015-09-14 | 2017-08-22 | 린나이코리아 주식회사 | 보일러의 과열방지를 위한 순환펌프 유량 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07295658A (ja) | 1995-11-10 |
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Legal Events
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