JP3412810B2 - 黒板の拭き取り装置及び黒板の拭き取り方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、黒板表面に白墨
（チョーク）等により書き込まれた書込事項、例えば文
字、数字、図形、記号等を消去するための拭き取り装置
及び拭き取り方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】黒板表面に白墨により書き込まれた書込
事項を消去するために、布製の拭き取り面を有する黒板
拭き部材を使用し、この黒板拭き部材により黒板表面を
拭くことが従来より一般的に行われてきた。

【０００３】しかし、このように黒板拭き部材により黒
板表面を拭いて、黒板表面の書込事項を消去する際に
は、白墨の粉が周囲に飛散するという不都合があった。
また、この白墨の粉の飛散は、黒板拭き部材の拭き取り
面に付着した白墨の粉を除去するために、その拭き取り
面をはたく際にも発生する。

【０００４】さらに、黒板表面は、白墨の滑りを防止す
るために、ある程度の粗さを有しており、その微細な凹
部に白墨の粉が詰まり易い。このため、前記黒板拭き部
材を使用して黒板表面を拭いても、黒板表面の書込事項
を十分に消去することができない場合も多いという不都
合があった。

【０００５】このような不都合を解消するための黒板の
拭き取り装置が、特開平８−１１３０００号公報及び特
開平９−１９３５９９号公報に既に提案されている。

【０００６】これらの公報に提案されている拭き取り装
置では、黒板の横方向に移動自在な移動基体に、ブラ
シ、スポンジ等により外周部を形成したロール状の拭き
取り部材が、黒板表面側でその軸心を黒板の縦方向に向
けて搭載されると共に、その外周部を黒板表面に摺接さ
せつつ軸心回りに回転するように設けられている。ま
た、この移動基体には、黒板表面と拭き取り部材との接
触箇所付近に水等の洗浄液を供給する洗浄液供給手段が
搭載されていると共に、拭き取り部材の左右両側のうち
の一方、例えば左側で黒板表面に摺接させて黒板の縦方
向に延在させたゴム材等からなるワイパー部材（スクレ
ーバ）が搭載されている。さらに、前記移動基体には、
ワイパー部材の左側で黒板表面に温風を送風する送風機
が搭載されている。

【０００７】そして、この拭き取り装置による黒板表面
の書込事項の消去のための拭き取り作業は次のように行
われる。すなわち、黒板表面に外周部を摺接させた前記
拭き取り部材を回転させ（拭き取り部材により黒板表面
を擦過する）、且つその拭き取り部材と黒板表面との接
触箇所付近に前記洗浄液供給手段により洗浄液を供給し
ながら、前記移動基体を拭き取り部材等と共に黒板の左
端側から右端側に向かって右方向に移動させることで、
黒板表面の書込事項を黒板表面から剥離させて洗い流
す。さらに、このとき、白墨粉等を含んで黒板表面に付
着・残留している洗浄液を、前記移動基体の移動に伴い
前記拭き取り部材にその後方から追従して黒板表面上を
摺動する前記ワイパー部材によって払拭することで黒板
表面の洗浄液を移動基体の下部に設けたタンクに滴下さ
せる。さらに、ワイパー部材により払拭した黒板表面
に、ワイパー部材の後方側で移動基体と共に移動する送
風機によって温風を送風することで、黒板表面に残存す
る水分を蒸発させて該黒板表面を乾燥させる。以上のよ
うにして黒板の左端側から右端側にかけて黒板表面の拭
き取り作業が行われ、黒板表面の書込事項が消去され
る。

【０００８】尚、移動基体が黒板の右端側まで移動し、
拭き取り装置による拭き取り作業が終了した後には、次
回の拭き取り作業に備えて、前記移動基体が拭き取り部
材等と共に、黒板の左端側の待機位置に向かって復動さ
れる。この場合、特開平９−１９３５９９号公報のもの
では、この復動に際して前記拭き取り部材を黒板表面か
ら離反させている。また、前記のいずれの公報のもので
も、前記ワイパー部材は、常時、黒板表面に摺接されて
いる。

【０００９】このような拭き取り装置によれば、前記黒
板拭き部材を使用した場合のような不都合を解消するこ
とが可能となる。

【００１０】しかるに、かかる従来の拭き取り装置で
は、黒板の右方向を往路方向、左方向を復路方向とした
とき、前記移動基体を往路方向に移動させるときにし
か、黒板表面の書込事項を消去するための拭き取り作業
を行うことができない。このため、この拭き取り装置に
よる拭き取り作業を行ったときには、使用者は、拭き取
り装置の移動基体が１回の往復動を完了するまで、すな
わち、移動基体が往路方向に移動しつつ黒板の拭き取り
作業が行われた後、該移動基体が復路方向に復動して待
機位置に復帰するまで、黒板への書き込みを行ったりす
ることができず、この往復動の間は待機していなければ
ならないという不都合がある。

【００１１】さらに、拭き取り作業を行う毎に、移動基
体を黒板の横方向に１往復させるため、拭き取り装置の
動作時間が長くなり、装置寿命が早まりやすいという不
都合もある。

【００１２】また、前記拭き取り装置では、前記ワイパ
ー部材を黒板表面に常時接触させた構成となっているた
め、次のような不都合を生じるものであった。すなわ
ち、拭き取り装置の使用が長期にわたって行われないよ
うな場合には、ワイパー部材と黒板表面との接触箇所が
長期にわたって乾燥状態に維持されることから、ゴム材
等により形成したワイパー部材の黒板表面への接触部分
が黒板表面にくっついてしまうという事態が生じやす
い。そして、このような場合には、後に拭き取り装置を
作動させて拭き取り作業を行う際に、黒板表面に形成さ
れた被覆層が前記移動基体と共に移動しようとするワイ
パー部材によって剥離され、該黒板に損傷を及ぼしてし
まうという不都合を生じる虞れがある。

【００１３】さらに、前記拭き取り装置では、拭き取り
作業の終了後、移動基体を待機位置に復動させる際に
は、乾いた黒板表面をワイパー部材が摺動することとな
るため、該ワイパー部材や黒板表面の磨耗を生じやすい
という不都合もある。

【００１４】また、前記拭き取り装置では、黒板表面の
一部にしか書込事項がない場合でも、前記拭き取り作業
は、黒板表面の左端側から右端側にかけてほぼ全面にわ
たって行われるため、該ワイパー部材の摺動や拭き取り
部材の摺接・回転が行われる時間が必要以上に長くなっ
て、それらの劣化が生じやすいと共に、装置寿命も早ま
りやすいという不都合もある。さらには、黒板表面のほ
ぼ全面にわたって拭き取り作業を行うものであるため、
黒板表面の書込事項の一部を消去したいような場合に対
応することができないものとなっていた。そして、この
場合、仮に拭き取り作業を開始しようとする所望の位置
に前記移動基体を前記待機位置から移動できるようにし
たとしても、前記ワイパー部材が黒板表面に摺接してい
ることから、黒板表面に残しておきたい書込事項が該ワ
イパー部材によって擦り取られてしまうという不都合を
生じてしまう。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる背景に
鑑みてなされたものであり、拭き取り部材やワイパー部
材を搭載した移動基体を黒板の左右のいずれの方向に移
動させる場合でも、黒板表面の書込事項を消去するため
の拭き取り作業を行うことができる黒板の拭き取り装置
及び黒板の拭き取り方法を提供することを目的とする。

【００１６】さらに、ワイパー部材が黒板表面にくっつ
いてしまったり、拭き取り作業の終了後における拭き取
り部材やワイパー部材の移動時等に、ワイパー部材や黒
板表面の磨耗が生じるのを防止することができる黒板の
拭き取り装置及び黒板の拭き取り方法を提供することを
目的とする。

【００１７】さらに、黒板表面の書込事項の一部のみを
消去するような拭き取り作業も行うことができる黒板の
拭き取り装置及び拭き取り方法を提供することを目的と
する。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の黒板の拭き取り
装置は、前記の目的を達成するために、黒板の横方向に
自走・停止可能に該黒板に支持された移動基体と、黒板
表面に外周部を摺接させつつ該黒板の縦方向の軸心回り
に回転自在に前記移動基体に搭載され、黒板表面の書込
事項を消去するための拭き取り作業時に、その回転を行
いつつ前記移動基体と共に前記黒板の横方向に移動する
略ロール状の拭き取り部材と、前記拭き取り部材の回転
及び移動に伴い黒板表面から剥離される書込事項を洗い
流す洗浄液を該拭き取り部材と黒板表面との接触箇所付
近に供給する洗浄液供給手段と、該洗浄液供給手段によ
り供給されて黒板表面に付着している前記洗浄液を払拭
すべく前記移動基体と共に移動する前記拭き取り部材に
その後方から追従して黒板表面上を摺動するよう前記移
動基体に搭載されたワイパー部材とを備えた黒板の拭き
取り装置において、前記ワイパー部材を前記拭き取り部
材の左右両側にそれぞれ配置して前記移動基体に搭載す
ると共に、その左側ワイパー部材及び右側ワイパー部材
をそれぞれ前記黒板表面に対して接離自在に設け、前記
拭き取り作業時に、前記左側ワイパー部材及び右側ワイ
パー部材のうち、前記移動基体と共に左右いずれかの方
向に移動する前記拭き取り部材の後方側に存するワイパ
ー部材を黒板表面に接触させると共に、該拭き取り部材
の前方側に存するワイパー部材を黒板表面から離反させ
るように各ワイパー部材の接離動作を行わしめる運転制
御手段を備えたことを特徴とする。

【００１９】かかる本発明の装置によれば、前記移動基
体を右方向に移動させながら前記拭き取り作業を行う際
には、黒板表面に摺接しながら回転する前記拭き取り部
材の後方を該拭き取り部材に追従して右方向に移動する
こととなる前記左側ワイパー部材が前記洗浄液の付着し
た黒板表面上を摺動する。また、前記移動基体を左方向
に移動させながら前記拭き取り作業を行う際には、前記
拭き取り部材の後方を該拭き取り部材に追従して左方向
に移動することとなる前記右側ワイパー部材が前記洗浄
液の付着した黒板表面上を摺動する。従って、前記移動
基体を左右いずれの方向に移動させても、前記拭き取り
作業を行うことができる。さらに、この拭き取り作業時
には、前記左側及び右側ワイパー部材のうち、拭き取り
部材の前方を該拭き取り部材に先行して移動することと
なるワイパー部材は黒板表面から離反されているため、
該ワイパー部材が乾いた黒板表面を摺動することはな
く、これにより、該ワイパー部材や黒板表面の磨耗を防
止することができる。また、移動基体を左右いずれの方
向に移動させても、前記拭き取り作業を行うことができ
ることから、該拭き取り作業の終了後、次回の拭き取り
作業に備えて移動基体を復動させたりする必要がない。
このため、拭き取り装置の稼動時間を最小限に留めて装
置寿命を向上することができる。

【００２０】かかる本発明の拭き取り装置では、前記運
転制御手段は、前記拭き取り作業時にのみ前記左側及び
右側ワイパー部材のいずれかを黒板表面に接触させ、該
拭き取り作業の停止時には、前記左側及び右側ワイパー
部材を黒板表面から離反した状態に保持するように該ワ
イパー部材の接離動作を行わしめることが好ましい。

【００２１】このようにすることで、拭き取り装置によ
る拭き取り作業が長期間行われないような状況であって
も、各ワイパー部材が黒板表面にくっついてしまうよう
な事態を回避することができる。

【００２２】さらにこの場合、前記運転制御手段は、前
記拭き取り作業の停止時に、使用者により指示された位
置に前記移動基体を移動させる手段を備えることが好ま
しい。

【００２３】これによれば、前記拭き取り作業を黒板の
横方向における所望の位置から開始することが可能とな
るため、黒板表面の拭き取り作業を行う必要のない部分
の拭き取り作業を避け、黒板表面の部分的な拭き取り作
業を行うことが可能となる。この結果、拭き取り作業の
ための装置の稼働時間を必要限に留めて、装置寿命を向
上させることができる。しかもこのとき、拭き取り作業
は、移動基体を左右いずれの方向に移動させても行うこ
とができることから、該拭き取り作業を開始する所望の
位置までの前記移動基体の移動は、最短距離で済み、拭
き取り作業を迅速に開始することができる。また、この
拭き取り作業の開始前の前記移動基体の移動時には、前
記各ワイパー部材が黒板表面から離反されているため、
そのワイパー部材や黒板表面の磨耗を回避することがで
きる。

【００２４】このように前記移動基体を所望の位置に移
動可能とした本発明では、さらに、前記拭き取り部材
は、前記黒板表面に対して接離自在に前記移動基体に搭
載され、前記運転制御手段は、前記拭き取り作業の停止
時に該拭き取り部材を黒板表面から離反させる手段を備
えることが好ましい。

【００２５】これによれば、前記移動基体の待機位置へ
の復動時や所望の位置への移動時には、前記左側及び右
側ワイパー部材だけでなく、前記拭き取り部材も黒板表
面から離反されることとなるため、該拭き取り部材の磨
耗や劣化も防止することができる。そして、特に、所望
の位置への移動基体の移動時に、前記左側及び右側ワイ
パー部材、並びに拭き取り部材が、黒板表面から離反さ
れていることから、この移動基体の移動時に、各ワイパ
ー部材及び拭き取り部材が通過する黒板表面が擦られる
ことがなく、その通過部分における黒板表面の書込事項
をそのまま残すことができる。従って、黒板表面の書込
事項の一部のみを消去するような拭き取り作業を行うこ
とができる。

【００２６】また、本発明の拭き取り装置では、送風吹
き出し口を有する筐体に回転ファンを収容した送風機
が、その筐体の上下端部を前記移動基体に回転自在に軸
支して該移動基体に搭載され、該送風機は、その筐体を
回転させて前記送風吹き出し口の向きを変更することに
より、前記右側ワイパー部材の右側における黒板表面
と、前記左側ワイパー部材の左側における黒板表面とに
選択的に送風可能に設けられ、前記運転制御手段は、前
記拭き取り作業時に、前記左側ワイパー部材及び右側ワ
イパー部材のうち、前記拭き取り部材に追従して黒板表
面上を摺動するワイパー部材の後方側における黒板表面
に送風可能な向きに前記送風機の筐体を回転させて、該
送風機の送風動作を行わしめる手段を備えることが好ま
しい。

【００２７】これによれば、前記拭き取り作業の際に
は、前記移動基体を左右いずれの方向に移動させる場合
であっても、前記左側ワイパー部材又は右側ワイパー部
材により払拭された黒板表面に送風されることで、該黒
板表面に洗浄液が払拭しきれずに残っていても、それを
即座に蒸発させて黒板表面を乾燥させることができる。

【００２８】尚、この場合、黒板表面に送風する空気
は、常温のものでもよいが、必要に応じてヒータ等によ
り温めた温風を送風するようにしてもよい。

【００２９】かかる本発明の拭き取り装置において、前
記右側及び左側ワイパー部材を黒板表面に対して接離さ
せる機構のより具体的な一つの態様では、前記黒板の表
面側で該黒板の縦方向に延在して上下端部が前記移動基
体に回転自在に軸支され、その回転軸心から偏心した偏
心軸部が上下端部間に形成された第１偏心軸と、該第１
偏心軸と前記黒板の略横方向に離間して平行に並設され
ると共に上下端部が前記第１偏心軸と連動して回転自在
に前記移動基体に軸支され、その回転軸心から偏心した
偏心軸部が上下端部間に形成された第２偏心軸と、該第
１及び第２偏心軸の両軸の偏心軸部に外挿され、該第１
及び第２偏心軸の所定の中立回転位置からの正転及び逆
転に応じて左右一方側の側部が黒板表面に近づくように
揺動する可動部材とを備え、前記右側ワイパー部材は、
前記可動部材の右側部が黒板表面に近づくように揺動さ
れたときにのみ該黒板表面に接触するように該可動部材
の右側部の位置で該可動部材に固設され、前記左側ワイ
パー部材は、前記可動部材の左側部が黒板表面に近づく
ように揺動されたときにのみ該黒板表面に接触するよう
に該可動部材の左側部の位置で該可動部材に固設され、
前記運転制御手段は、前記第１及び第２偏心軸の回転制
御を行うことにより前記右側及び左側ワイパー部材の接
離動作を行わしめる。

【００３０】このように右側及び左側ワイパー部材の接
離動作を行うための機構を、前記第１及び第２偏心軸
と、これらの両軸に外挿されて両軸の回転に応じて揺動
する可動部材とを用いて構成することで、その機構をコ
ンパクトに構成することができる。また、右側及び左側
ワイパー部材を接離させる動作は、前記第１又は第２偏
心軸の回転駆動によって行うことができるので、その接
離動作の駆動系を電動モータ等を用いて簡単に構成する
ことができる。さらに、前記第１及び第２偏心軸を前記
中立回転位置に回転させ、前記可動部材を非揺動状態に
することで、右側及び左側ワイパー部材の両者を黒板表
面から離反させることもできる。

【００３１】さらにこの場合、前記拭き取り部材の組み
付け構造に関しては、前記第１及び第２偏心軸の両軸の
偏心軸部の上部及び下部の位置に一対の前記可動部材が
一体的に揺動可能に設けられ、前記拭き取り部材は、前
記第１及び第２偏心軸の前記中立回転位置における前記
両可動部材の非揺動状態では前記黒板表面から離反し、
且つ両可動部材の左右の各側部が黒板表面に近づくよう
に揺動されたときには、該黒板表面に接触するように、
両可動部材の左右の両側部間の中間位置で両可動部材に
該拭き取り部材の上下端部を回転自在に軸支して設けら
れている構成とすることが好ましい。

【００３２】あるいは、前記左側ワイパー部材と右側ワ
イパー部材との間に一対の前記拭き取り部材が左右に並
列して設けられていると共に、前記第１及び第２偏心軸
の両軸の偏心軸部の上部及び下部の位置に一対の前記可
動部材が一体的に揺動可能に設けられ、 前記両拭き取
り部材は、前記第１及び第２偏心軸の前記中立回転位置
における前記両可動部材の非揺動状態では前記黒板表面
から離反し、且つ前記両可動部材の左側部が黒板表面に
近づくように揺動されたときには、左側拭き取り部材が
黒板表面に接触すると共に右側拭き取り部材が黒板表面
から離反し、且つ前記両可動部材の右側部が黒板表面に
近づくように揺動されたときには、右側拭き取り部材が
黒板表面に接触すると共に左側拭き取り部材が黒板表面
から離反するように、両可動部材の左右の両側部間の中
間位置で各拭き取り部材の上下端部を両可動部材に回転
自在に軸支して設けられている構成とすることが好まし
い。

【００３３】このように前記拭き取り部材を前記可動部
材に軸支して設けることで、前記拭き取り作業時には、
右側及び左側ワイパー部材のいずれかの黒板表面への接
触動作に連動させて前記拭き取り部材を黒板表面に接触
させることができる。また、前記第１及び第２偏心軸を
その中立回転位置に回転させれば、右側及び左側ワイパ
ー部材の両者を離反させると同時に前記拭き取り部材も
黒板表面から離反させることができる。そして、右側及
び左側ワイパー部材並びに、前記拭き取り部材の接離動
作は、前記第１又は第２偏心軸の回転駆動によって行う
ことができるので、それらの接離動作を行わしめる駆動
系を共用化し、装置構成をコンパクトにすることができ
る。

【００３４】また、前記右側及び左側ワイパー部材を黒
板表面に対して接離させる機構のより具体的な他の一つ
の態様では、前記黒板の表面側で該黒板の縦方向の軸心
回りに回転自在に前記移動基体に軸支され、所定の中立
回転位置からの正転及び逆転に応じて左右の各側部が前
記黒板の表面に向かって進退動する可動部材を備え、前
記右側ワイパー部材は、前記可動部材の右側部が黒板表
面に向かって前進するよう該可動部材がその中立回転位
置から回転されたときにのみ黒板表面に接触するように
該可動部材の右側部の位置で該可動部材に固設され、前
記左側ワイパー部材は、前記可動部材の左側部が黒板表
面に向かって前進するよう該可動部材がその中立回転位
置から回転されたときにのみ黒板表面に接触するように
該可動部材の左側部の位置で該可動部材に固設され、前
記運転制御手段は、前記可動部材の回転制御を行うこと
により前記右側及び左側ワイパー部材の接離動作を行わ
しめる。

【００３５】このように右側及び左側ワイパー部材の接
離動作を行うための機構を、回転自在な可動部材を用い
て構成することもできる。そして、右側及び左側ワイパ
ー部材を接離させる動作は、前記可動部材の回転駆動に
よって行うことができるので、その接離動作の駆動系を
電動モータ等を用いて簡単に構成することができる。さ
らに、前記可動部材をその中立回転位置に回転させるこ
とで、右側及び左側ワイパー部材の両者を黒板表面から
離反させることもできる。

【００３６】さらにこの場合、前記拭き取り部材の組み
付け構造に関しては、前記左側ワイパー部材と右側ワイ
パー部材との間に一対の前記拭き取り部材が左右に並列
して設けられていると共に、前記黒板の縦方向に上下に
離間して一対の前記可動部材が一体的に回転可能に設け
られ、前記両拭き取り部材は、前記両可動部材の前記中
立回転位置では、前記黒板表面から離反し、且つ前記両
可動部材の左側部が黒板表面に向かって前進するように
該可動部材が回転されたときには、左側拭き取り部材が
黒板表面に接触すると共に右側拭き取り部材が黒板表面
から離反し、且つ前記両可動部材の右側部が黒板表面に
向かって前進するように該可動部材が回転されたときに
は、右側拭き取り部材が黒板表面に接触すると共に左側
拭き取り部材が黒板表面から離反するように、両可動部
材の左右の両側部間の中間位置で各拭き取り部材の上下
端部を両可動部材に回転自在に軸支して設けられている
構成とすることが好ましい。

【００３７】このように前記拭き取り部材を可動部材に
軸支して設けることで、前記拭き取り作業時には、右側
及び左側ワイパー部材のいずれかの黒板表面への接触動
作に連動させて前記拭き取り部材を黒板表面に接触させ
ることができる。また、前記可動部材をその中立回転位
置に回転させれば、右側及び左側ワイパー部材の両者を
離反させると同時に前記拭き取り部材も黒板表面から離
反させることができる。そして、右側及び左側ワイパー
部材並びに、前記拭き取り部材の接離動作は、前記可動
部材の回転駆動によって行うことができるので、それら
の接離動作を行わしめる駆動系を共用化し、装置構成を
コンパクトにすることができる。

【００３８】尚、前述のように左側ワイパー部材と右側
ワイパー部材との間に一対の拭き取り部材を設けた場合
において、それらの拭き取り部材は互いに連動して回転
するようにしてもよいが、それぞれが独立的に回転する
ようにしてもよい。

【００３９】また、前記右側及び左側ワイパー部材は、
それぞれ前記黒板表面に接触する外面に合成樹脂重合体
により皮膜層を形成したゴム材からなることが、その耐
久性や払拭性能等を確保する上で好適である。

【００４０】次に、本発明の黒板の拭き取り方法は、前
記の目的を達成するために、黒板の表面に外周部を摺接
させた略ロール状の拭き取り部材を該黒板の縦方向の軸
心回りに回転させ、且つ、該拭き取り部材と黒板表面と
の接触箇所付近に洗浄液を供給しつつ該拭き取り部材を
該黒板の横方向に移動させることにより黒板表面の書込
事項を剥離して洗い流す工程と、さらに前記拭き取り部
材の後方から洗浄液払拭用のワイパー部材を該拭き取り
部材に追従させて黒板表面上を摺動させ、その摺動によ
り黒板表面に付着している洗浄液を払拭する工程とによ
って黒板表面の書込事項を消去するための拭き取り作業
を行う黒板の拭き取り方法において、前記拭き取り部材
の左右の両側に、それぞれ前記ワイパー部材を前記黒板
表面に対して接離自在に配置しておき、該拭き取り部材
を右方向に移動させながら前記拭き取り作業を行うとき
には、該拭き取り部材の左側のワイパー部材を黒板表面
に接触させると共に右側のワイパー部材を黒板表面から
離反させ、該拭き取り部材を左方向に移動させながら前
記拭き取り作業を行うときには、該拭き取り部材の右側
のワイパー部材を黒板表面に接触させると共に左側のワ
イパー部材を黒板表面から離反させることを特徴とする
ものである。

【００４１】かかる本発明の拭き取り方法によれば、拭
き取り作業に際しては、前記拭き取り部材を左右いずれ
の方向に移動させても、これに追従させて、ワイパー部
材を黒板表面上で摺動させて前記洗浄液を払拭すること
ができるため、前記拭き取り部材を左右いずれの方向に
移動させる場合であっても、黒板表面の書込事項を消去
するための拭き取り作業を行うことができる。さらに、
この拭き取り作業時には、拭き取り部材の前方側にある
ワイパー部材は黒板表面から離反されているため、該ワ
イパー部材が乾いた黒板表面を摺動することはなく、こ
れにより、該ワイパー部材や黒板表面の磨耗を防止する
ことができる。

【００４２】そして、本発明では、前記拭き取り作業の
終了後、該拭き取り作業の再開時まで、前記左側及び右
側ワイパー部材を前記黒板表面から離反した状態に保持
することで、前記拭き取り作業を長期間行わないような
場合であっても、ワイパー部材が黒板表面にくっつくよ
うな事態を回避することができる。

【００４３】さらに前記拭き取り作業を前記黒板の横方
向における所望の位置から再開すべく前記左側及び右側
ワイパー部材並びに前記拭き取り部材を黒板の横方向に
移動させる工程を備えることで、黒板表面の拭き取り作
業を行う必要のない部分の拭き取り作業を避け、黒板表
面の部分的な拭き取り作業を行うことが可能となる。そ
して、この左側及び右側ワイパー部材並びに前記拭き取
り部材の前記所望の位置への移動時には、左側及び右側
ワイパー部材は、黒板表面から離反されているため、そ
のワイパー部材や黒板表面の磨耗を回避することができ
る。

【００４４】この場合、特に、前記左側及び右側ワイパ
ー部材並びに前記拭き取り部材を前記所望の位置に移動
させるとき、前記拭き取り部材を前記左側及び右側ワイ
パー部材と共に黒板表面から離反した状態に保持するこ
とで、左側及び右側ワイパー部材並びに前記拭き取り部
材の所望の位置への移動時に黒板表面が擦られることが
ないことから、黒板表面の書込事項の一部を残し、残部
を消去するような拭き取り作業も行うことができる。

【００４５】また、前記拭き取り部材を右方向に移動さ
せながら前記拭き取り作業を行うときには、前記左側ワ
イパー部材の左側における黒板表面に送風し、該拭き取
り部材を左方向に移動させながら前記拭き取り作業を行
うときには、前記右側ワイパー部材の右側における黒板
表面に送風することで、拭き取り作業時に前記拭き取り
部材を左右いずれの方向に移動させる場合であっても、
ワイパー部材により払拭しきれなかった洗浄液が黒板表
面に残存した場合に、それを蒸発させて黒板表面を乾燥
させることができる。

【００４６】

【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態を図１〜図
９を参照して説明する。図１は本実施形態の黒板の拭き
取り装置の全体構成を概略的に示す正面図、図２は図１
のＩＩーＩＩ線断面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線
断面図、図４は本実施形態の要部構成の正面視による縦
断面図、図５は本実施形態の要部構成の正面図、図６〜
８は本実施形態の拭き取り装置に備えた接離機構の作動
説明図、図９は本実施形態の拭き取り装置の運転制御を
行うための操作パネルと制御器とを示す説明図である。
なお、図２、図３では、説明の便宜上、一部の構成を省
略している。

【００４７】図１及び図２を参照して、１００は黒板、
２００はこの黒板１００の拭き取り装置である。

【００４８】黒板１００は、その本体を構成する長方形
状の板書体１１０と、この板書体１１０を支持する黒板
枠体１２０とにより構成されている。板書体１１０は、
スチール材又は合成樹脂材により形成され、その表面１
１１（以下、黒板表面１１１という）に白墨（チョー
ク）等により文字、図形等を書き込み可能とされてい
る。また、黒板枠体１２０は、板書体１１０の外周縁を
取り囲むように板書体１１０に装着され、板書体１１０
を垂直姿勢に維持して支持する。

【００４９】拭き取り装置２００は、図２に示す走行案
内手段１３０を介して黒板１００の横方向（左右方向）
に移動自在に該黒板１００に支持された移動基体２０１
を備えている。

【００５０】この移動基体２０１は、その主要部が、黒
板表面１１１側で縦長に延在して黒板表面１１１に向か
って開口している略直方体形状の外部ケーシング２１０
と、この外部ケーシング２１０の内面部に上下に離間し
て一体的に形成された大略板状の上部支持フレーム２１
１ａ及び下部支持フレーム２１１ｂとから構成され、各
支持フレーム２１１ａ，２１１ｂの黒板１００寄りの先
端部がそれぞれ黒板１００の上側、下側に存するように
して黒板表面１１１側に配置されている。そして、上部
支持フレーム２１１ａの先端部には、後述するベアリン
グ１３２ｂを有する摺動部２１２が黒板１００の背面側
に張り出して該上部支持フレーム２１１ａと一体に設け
られている。

【００５１】この移動基体２０１を移動可能に黒板１０
０に支持する前記走行案内手段１３０は、黒板枠体１２
０の上枠の背面側に、その左右方向の全長にわたって延
在して設けられたラック１３１ａ及び案内棒１３２ａ
と、前記ラック１３１ａに歯合させて上部支持フレーム
２１１ａに回転自在に軸支したピニオン１３１ｂとを具
備し、前記案内棒１３２ａに上部支持フレーム２１１ａ
の摺動部２１２がベアリング１３２ｂを介して摺動自在
に装着されている。

【００５２】この構成により、移動基体２０１は、上部
支持フレーム２１１ａの摺動部２１２のベアリング１３
２ｂ及び案内棒１３２ａを介して黒板１００にその横方
向に移動自在に支持され、ラック１３１ａに歯合したピ
ニオン１３１ｂの回転駆動を後述する駆動機構を介して
行わしめることで、黒板１００の横方向に自走・停止可
能とされている。

【００５３】また、本実施形態では、前記移動基体２０
１の自走・停止動作を後述の制御器２７０によって制御
するために、図１に示す如く該移動基体２０１が黒板１
００の右端に移動した状態と左端に移動した状態とを検
知する位置検知手段１４０を備えている。

【００５４】この位置検知手段１４０は、前記黒板枠体
１２０の上枠の左右の両端にそれぞれ設けられた接触部
材１４１ａと、前記移動基体２０１の外部ケーシング２
１０の上部の両側面にそれぞれ設けられ、上記接触部材
１４１ａに当接したときに電気的な信号を出力するリミ
ットスイッチ１４１ｂとから構成されている。そして、
該リミットスイッチ１４１ｂが出力する検知信号は、移
動基体２０１の自走・停止動作を後述の如く制御するた
めに、後述する制御器２７０に送出されるようになって
いる。なお、位置検知手段１４０としては、上記したリ
ミットスイッチ１４１ｂの他に、光センサー、マイクロ
スイッチ、接触センサー等を利用することもできる。

【００５５】前述のような移動基体２０１を具備する拭
き取り装置２００は、さらに、以下に説明する拭き取り
部材２３０、ワイパー部材２４０、接離機構２２０、洗
浄液供給手段２５０、送風機２６０、並びに制御器２７
０を移動基体２０１に搭載して備えている。

【００５６】なお、上記拭き取り部材２３０及びワイパ
ー部材２４０に関しては、本実施形態では、図３に示す
如く黒板表面１１１に臨んで左右（黒板の横方向）に並
設される一対のロール状の拭き取り部材２３０Ｌ，２３
０Ｒと、この両拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒの左側
と右側とにそれぞれ、２個づつ並設されるワイパー部材
２４０Ｌ，２４０Ｒとを移動基体２０１に搭載してい
る。

【００５７】前記接離機構２２０は、上記拭き取り部材
２３０Ｌ，２３０Ｒ及びワイパー部材２４０Ｌ，２４０
Ｒを黒板表面１１１に対して接離自在に移動基体２０１
に搭載せしめると共に、黒板表面１１１に白墨（チョー
ク）等により書き込まれた書込事項（文字、図形等）を
消去するための後述の拭き取り作業に際して、左側拭き
取り部材２３０Ｌ及び左側ワイパー部材２４０Ｌからな
る左側接離部材群Ｌと、右側拭き取り部材２３０Ｒ及び
右側ワイパー部材２４０Ｒからなる右側接離部材群Ｒと
のいずれか一方を、選択的に黒板表面１１１に接触させ
るための機構である。

【００５８】図２〜図５を参照して、この接離機構２２
０は、移動基体２０１の上部及び下部支持フレーム２１
１ａ，２１１ｂの右側部寄りの箇所に上下端部をそれぞ
れ回転自在に軸支した右側偏心軸２２１Ｒと、前記両支
持フレーム２１１ａ，２１１ｂの左側部寄りの箇所に上
下端部をそれぞれ回転自在に軸支した左側偏心軸２２１
Ｌとを両支持フレーム２１１ａ，２１１ｂ間に左右に並
列させて備えている。各偏心軸２２１Ｒ，２２１Ｌの両
支持フレーム２１１ａ，２１１ｂ間の部分は、その軸心
（中心軸）が回転軸心から偏心した偏心軸部となってい
る。

【００５９】接離機構２２０はさらに、これらの偏心軸
２２１Ｒ，２２１Ｌの両軸の偏心軸部の上部及び下部に
それぞれ外挿された略長方形板状の上部可動部材２２２
ａ及び下部可動部材２２２ｂを具備している。

【００６０】各可動部材２２２ａ，２２２ｂは、図３及
び図４に示す如く、その後部寄りの箇所に、前記右側偏
心軸２２１Ｒの偏心軸部を貫通させる円形状の貫通孔２
２３Ｒ（この径は右側偏心軸２２１Ｒの偏心軸部と略同
径である）と、前記左側偏心軸２２１Ｌの偏心軸部を遊
挿的に貫通させる長円状の貫通孔２２３Ｌとが穿設され
ており、これらの貫通孔２２３Ｒ，２２３Ｌを介して偏
心軸２２１Ｒ，２２１Ｌの両軸の偏心軸部に外挿されて
いる。

【００６１】なお、各可動部材２２２ａ，２２２ｂは、
偏心軸２２１Ｒ，２２１Ｌの軸方向には移動不能に係止
されている。また、左側偏心軸２２１Ｌの偏心軸部を貫
通させる前記貫通孔２２３Ｌを長円状に形成している理
由は、偏心軸２２１Ｒ，２２１Ｌの回転による両可動部
材２２２ａ，２２２ｂの後述するような揺動を可能とす
るためである。

【００６２】接離機構２２０はさらに、図２、図３及び
図６に示すように、両可動部材２２２ａ，２２２ｂ間
に、その後部寄りの箇所で前記両偏心軸２２１Ｒ，２２
１Ｌの周囲を取り囲むようにして垂直方向に起立させて
設けた薄板状の偏心軸カバー２２５と、黒板表面１１１
寄りの前部側で左右の拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒ
の後部側の外周部を覆うべく垂直方向に起立させて設け
た薄板状の拭き取り部材カバー２２６とを備えている。
これらのカバー２２５，２２６は、その上下端部が両可
動部材２２２ａ，２２２ｂに固定され、該両可動部材２
２２ａ，２２２ｂと一体的に設けられている。この場
合、前記拭き取り部材カバー２２６は、図３及び図６に
示すように、両可動部材２２２ａ，２２２ｂの黒板表面
１１１寄りの前部における左右方向の略中央箇所に配置
されていると共に、横断面、略ω字形状に形成されてお
り、その二つの凹部２２６ｂの箇所に拭き取り部材２３
０Ｌ，２３０Ｒを並設可能としている。

【００６３】また、この拭き取り部材カバー２２６の左
右の先端部２２６ａには、これらの先端部２２６ａから
拭き取り部材カバー２２６の左右に突出された突出部２
２７が形成されている。そして、この左右の各突出部２
２７の黒板表面１１１に臨む前面２２７ａには、各ワイ
パー部材２４０Ｌ，２４０Ｒを挿設するための複数（本
実施形態では二つ）の挿入溝２２７ｂが、拭き取り部材
カバー２２６の垂直方向の全長にわたって形成されてい
る。

【００６４】なお、前記拭き取り部材カバー２２６の後
面２２６ｃと、偏心軸カバー２２５の前面２２５ａとの
間の空間は、詳細を後述する送風機２６０からの送風を
右側ワイパー部材２４０Ｒの右側における黒板表面１１
１に案内するための送風通路２２８として利用されるも
のである。この送風案内のために、偏心軸カバー２２５
の右端部分から、右側ワイパー部材２４０Ｒの右側にお
ける黒板表面１１１に向かって湾曲しつつ延在する延出
部２２５ｂが延設されている。

【００６５】前記各拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒ
は、その外周部を黒板表面１１１に摺接させつつ回転す
ることで、黒板表面１１１を擦過して該黒板表面１１１
の書込事項を剥離させるものである。

【００６６】この拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒは、
図３及び図５に示す如くそれぞれロッド状の支軸２３１
に、筒状に形成した合成樹脂製のブラシ２３２を外嵌し
て構成されたロール状のものであり、図３に示す如く、
横断面、略ω字形状の前記拭き取り部材カバー２２６の
凹部２２６ｂの箇所に軸心を上下方向に向けて並設され
ている。そして、各拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒ
は、その支軸２３１の上下端部がそれぞれ前記可動部材
２２２ａ，２２２ｂに軸支され、両可動部材２２２ａ，
２２２ｂ間に回転自在に設けられている。

【００６７】この拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒを回
転駆動するための駆動機構が前記上部可動部材２２２ａ
に組み付けられている。この駆動機構は、図５に示すよ
うに上部可動部材２２２ａに固設した駆動モータＭ１
と、この駆動モータＭ１の駆動力を両拭き取り部材２３
０Ｌ，２３０Ｒに伝達すべく上部可動部材２２２ａの上
側に配置されたギア群Ｇ１とにより構成されている。こ
の場合、ギア群Ｇ１は、駆動モータＭ１の駆動軸に装着
したギア２３０ａから、これに歯合して上部可動部材２
２２ａに軸支されたギア２３０ｂと、左側拭き取り部材
２３０Ｌの支軸２３１に装着されたギア２３０ｃとを順
に介して駆動モータＭ１の駆動力を左側拭き取り部材２
３０Ｌに伝達する。さらに、ギア２３０ｃに歯合して上
部可動部材２２２ａに軸支されたギア２３０ｄと、これ
に歯合して右側拭き取り部材２３０Ｒの支軸２３１に装
着されたギア２３０ｅとを順に介して駆動モータＭ１の
駆動力を右側拭き取り部材２３０Ｒに伝達する。この構
成により、駆動モータＭ１を正逆いずれかの回転方向に
動作させると、左右の拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒ
が互いに連動して同方向に回転駆動される。

【００６８】ここで、本実施形態では、上記駆動モータ
Ｍ１は、両拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒを回転駆動
するためのものであると同時に、移動基体２０１を黒板
１００の横方向に自走させるためのものであり、図５に
示したギア２３０ｆは、駆動モータＭ１の駆動力を前記
走行案内手段１３０のピニオン１３１ｂに伝達するため
のギアである。このギア２３０ｆは、前記ギヤ２３０ｄ
と一体に回転自在に設けられていると共に、図２に示す
如く、前記上部支持フレーム２１１ａにその下側で軸支
されたギア２３０ｇに歯合されている。そして、上部支
持フレーム２１１ａの上側には、このギア２３０ｇと一
体に回転自在に設けられたギア２３０ｈが配置されてお
り、このギア２３０ｈは前記走行案内手段１３０のピニ
オン１３１ｂの回転軸に装着されたギア２３０ｉに歯合
されている。この構成により、駆動モータＭ１の駆動力
は、前記拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒに前述の如く
伝達される他、前記ギア２３０ａ〜２３０ｄ、２３０ｆ
〜２３０ｉを順に介してピニオン１３１ｂに伝達され、
移動基体２０１の自走がなされるようになっている。

【００６９】前記各ワイパー部材２４０Ｌ，２４０Ｒ
は、後述する拭き取り作業時に黒板表面１１１上を摺動
することで、黒板表面に付着している洗浄液を払拭する
ためのものである。

【００７０】この各ワイパー部材２４０Ｌ，２４０Ｒ
は、楔翼形状のゴム材からなり、前記拭き取り部材カバ
ー２２６の突出部２２７に形成されている各挿入溝２２
７ｂに挿設され、該拭き取り部材カバー２２６を介して
上部及び下部可動部材２２２ａ，２２２ｂに取り付けら
れている。

【００７１】各ワイパー部材２４０Ｌ，２４０Ｒは、後
述の拭き取り作業時に、水等の洗浄液によって濡らされ
るだけでなく、黒板表面１１１に密着した状態で該黒板
表面１１１上を摺動するものであるため、耐水性や耐磨
耗性が要求される。このため、本実施形態では、ゴム材
からなる各ワイパー部材２４０Ｌ，２４０Ｒの表面、特
に黒板表面１１１に直接的に接触する部分の表面に、ハ
ロゲン族元素を導入してハロゲン化した後、ポリ塩化ビ
ニルやポリウレタン等の合成樹脂重合体で皮膜層を形成
している。

【００７２】前述の如く拭き取り部材２３０Ｌ，２３０
Ｒ及びワイパー部材２４０Ｌ，２４０Ｒを組み付けた前
記接離機構２２０にあっては、前記両偏心軸２２１Ｌ，
２２１Ｒを所定の中立回転位置から互いに連動させて正
転あるいは逆転させることで、前記両可動部材２２２
ａ，２２２ｂが揺動し（詳細は後述する）、この揺動動
作によって、拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒ及びワイ
パー部材２４０Ｌ，２４０Ｒの黒板表面１１１に対する
接離動作を行わしめるものである。

【００７３】そして、この接離動作を行わしめるために
前記両偏心軸２２１Ｌ，２２１Ｒを回転駆動するための
駆動機構が、前記移動基体２０１の上部支持フレーム２
１１ａ上に設けられている。この駆動機構は、図４に示
す如く上部支持フレーム２１１ａ上に固設された駆動モ
ータＭ２と、この駆動モータＭ２の駆動力を両偏心軸２
２１Ｌ，２２１Ｒに伝達するギア群Ｇ２とにより構成さ
れている。この場合、ギア群Ｇ２は、駆動モータＭ２の
駆動力を、該駆動モータＭ２の駆動軸に装着したギヤ２
２１ａと、これに歯合して、右側偏心軸２２１Ｒの軸支
部に装着されたギヤ２２１ｂとを順に介して右側偏心軸
２２１Ｒに伝達する。さらに、このギヤ２２１ｂに歯合
して上部支持フレーム２１１ａに回転自在に軸支したギ
ヤ２２１ｃと、これに歯合して、左側偏心軸２２１Ｌの
軸支部に装着されたギヤ２２１ｄとを順に介して左側偏
心軸２２１Ｌに駆動モータＭ２の駆動力を伝達する。こ
の構成により、駆動モータＭ２を正逆いずれかの回転方
向に動作させたとき、両偏心軸２２１Ｌ，２２１Ｒは互
いに連動して同方向に回転駆動されるようになってい
る。

【００７４】ここで、上記のように両偏心軸２２１Ｌ，
２２１Ｒを回転駆動することによる接離機構２２０の作
動を図６〜図８を参照して説明しておく。

【００７５】これらの図６〜８において、ＬＯは左側偏
心軸２２１Ｌの回転軸心点、ＬＡは左側偏心軸２２１Ｌ
の回転位置を表すために左側偏心軸２２１Ｌの外周面に
設定した回転基準点、ＲＯは右側偏心軸２２１Ｒの回転
軸心点、ＲＡは右側偏心軸２２１Ｒの回転位置を表すた
めに右側偏心軸２２１Ｒの外周面に設定した回転基準点
である。また、Ｘは両偏心軸２２１Ｌ，２２１Ｒの回転
軸心点ＬＯ，ＲＯを通り、黒板表面１１１と平行な左右
水平線、ＬＹは左側偏心軸２２１Ｌの回転軸心点ＬＯを
通って左右水平線Ｘに直行する前後水平線、ＲＹは右側
偏心軸２２１Ｒの回転軸心点ＲＯを通って左右水平線Ｘ
に直行する前後水平線である。

【００７６】図６は、黒板表面１１１に対して、拭き取
り部材２３０Ｌ，２３０Ｒ及びワイパー部材２４０Ｌ，
２４０Ｒのいずれもが黒板表面１１１から離反した中立
状態（両可動部材２２２ａ，２２２ｂの非揺動状態）を
示している。

【００７７】この中立状態においては、同図示のよう
に、左側偏心軸２２１Ｌの回転基準点ＬＡは、前後水平
線ＬＹに対して時計回り方向に角度θ（例えば略１６
°）だけ回転した位置に存し、右側偏心軸２２１Ｒの回
転基準点ＲＡは、前後水平線ＲＹに対して反時計回り方
向に角度θ（例えば略１６°）だけ回転した位置に存す
る。本実施形態では、このような各偏心軸２２１Ｌ，２
２１Ｒの回転位置が中立回転位置である。

【００７８】そして、この中立状態においては、前記両
拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒの外周部は、黒板表面
１１１から所定の間隔Ｌｔ，Ｒｔ（Ｌｔ＝Ｒｔ）だけ離
れ、前記各ワイパー部材２４０Ｌ，２４０Ｒも、黒板表
面１１１から所定の間隔ＬＴ，ＲＴ（ＬＴ＝ＲＴ）だけ
離れている。この場合、本実施形態では、上記間隔Ｌ
Ｔ，ＲＴとＬｔ，Ｒｔとの関係は、「ＬＴ＝２・Ｌｔ、
ＲＴ＝２・Ｒｔ」となるように設定されている。

【００７９】図７は、前記移動基体２０１を右向きに走
行させながら、黒板表面１１１の書込事項を消去するた
めの拭き取り作業を行う際における接離機構２２０の作
動状態、すなわち、黒板表面１１１に対して左側拭き取
り部材２３０Ｌと左側ワイパー部材２４０Ｌとからなる
左側接離部材群Ｌのみが接触する作動状態を示す。

【００８０】前述した図６の中立状態で、前記駆動モー
タＭ２を正転駆動させると、前記図４に示したギア２２
１ａ，２２１ｂを介して右側偏心軸２２１Ｒが時計回り
方向に回転駆動される。同時にギア２２１ｃ，２２１ｄ
を介して左側偏心軸２２１Ｌが時計回り方向に回転駆動
される。

【００８１】このような駆動モータＭ２の正転駆動によ
って、前記各偏心軸２２１Ｌ，２２１Ｒの回転基準点Ｌ
Ａ，ＲＡがそれぞれ図６に示した位置から図７に示した
位置まで動くように両偏心軸２２１Ｌ，２２１Ｒを時計
回り方向に所定角度（例えば略９０°）だけ回転させる
と、前記可動部材２２２ａ，２２２ｂは、その左側部が
黒板表面１１１に近づくように図６の中立状態（非揺動
状態）から揺動する。

【００８２】このとき、前記左側接離部材群Ｌが、全体
的に、概ね図７に示した左側偏心軸２２１Ｌの偏心距離
Ｌｄｍａｘだけ黒板表面１１１に向かって前進する。こ
の場合、この偏心距離Ｌｄｍａｘと、前記間隔ＬＴ，Ｌ
ｔ（図６参照）との関係が「２・Ｌｔ＜Ｌｄｍａｘ」、
すなわち「ＬＴ＜Ｌｄｍａｘ」となるように設定されて
いるため、左側接離部材群Ｌの全体が黒板表面１１１に
接触することとなる。なお、左側接離部材群Ｌの黒板表
面１１１の過剰な圧接を回避する上では、「Ｌｄｍａｘ
＜３・Ｌｔ」なる関係が成立するように偏心距離Ｌｄｍ
ａｘや前記間隔ＬＴ，Ｌｔを設定しておくことが好まし
い。

【００８３】また、このとき、前記右側接離部材群Ｒ
は、全体的に、概ね図７に示した右側偏心軸２２１Ｒの
偏心距離Ｒｄｍｉｎ（＜Ｌｄｍａｘ）だけ黒板表面１１
１に向かって前進するものの、この偏心距離Ｒｄｍｉｎ
と、前記間隔ＲＴ，Ｒｔ（図６参照）との関係は、「Ｒ
ｄｍｉｎ＜Ｒｔ＜ＲＴ」となるように設定されている。
このため、右側接離部材群Ｒは、黒板表面１１１に接触
せず、黒板表面１１１から離反した状態に保持されるこ
ととなる。

【００８４】なお、このとき、偏心距離Ｒｄｍｉｎと、
前記間隔Ｒｔとの関係が、例えば「Ｒｄｍｉｎ＝Ｒｔ」
となるように設定しておけば、右側接離部材群Ｒのワイ
パー部材２４０Ｒを黒板表面１１１に接触させずに、拭
き取り部材２３０Ｒを黒板表面１１１に接触させるよう
にすることも可能であるが、本実施形態では、左側接離
部材群Ｌが上記の如く黒板表面１１１に接触するときに
は、右側接離部材群Ｒは、黒板表面１１１に接触しない
ようにしている。このことは、以下に説明する右側接離
部材群Ｒの黒板表面１１１への接触の場合も同様であ
り、このときには、左側接離部材群Ｌは黒板表面１１１
に接触しないようにする。

【００８５】図８は、前記移動基体２０１を左向きに走
行させながら、黒板表面１１１の書込事項を消去するた
めの拭き取り作業を行う際における接離機構２２０の作
動状態、すなわち、黒板表面１１１に対して右側拭き取
り部材２３０Ｒと右側ワイパー部材２４０Ｒとからなる
右側接離部材群Ｒのみが接触する作動状態を示す。

【００８６】前述した中立状態で、前記駆動モータＭ２
を逆転駆動させると、前記図４に示したギア２２１ａ，
２２１ｂを介して右側偏心軸２２１Ｒが反時計回り方向
に回転駆動される。同時にギア２２１ｃ，２２１ｄを介
して左側偏心軸２２１Ｌが反計回り方向に回転駆動され
る。

【００８７】このような駆動モータＭ２の逆転駆動によ
って、前記各偏心軸２２１Ｒ，２２１Ｌの回転基準点Ｒ
Ａ，ＬＡがそれぞれ図６に示した位置から図８に示した
位置まで動くように両偏心軸２２１Ｒ，２２１Ｌを反時
計回り方向に所定角度（例えば略９０°）だけ回転させ
ると、前記可動部材２２２ａ，２２２ｂは、その右側部
が黒板表面１１１に近づくように図６の中立状態（非揺
動状態）から揺動する。

【００８８】このとき、前記右側接離部材群Ｒが、全体
的に、概ね図８に示した左側偏心軸２２１Ｌの偏心距離
Ｒｄｍａｘだけ黒板表面１１１に向かって前進する。こ
の場合、この偏心距離Ｒｄｍａｘと、前記間隔ＲＴ，Ｒ
ｔ（図６参照）との関係が「２・Ｒｔ＜Ｒｄｍａｘ」、
すなわち「ＲＴ＜Ｒｄｍａｘ」となるように設定されて
いるため、右側接離部材群Ｒの全体が黒板表面１１１に
接触することとなる。なお、右側接離部材群Ｒの黒板表
面１１１の過剰な圧接を回避する上では、「Ｒｄｍａｘ
＜３・Ｒｔ」なる関係が成立するように偏心距離Ｒｄｍ
ａｘや前記間隔ＲＴ，Ｒｔを設定しておくことが好まし
い。

【００８９】また、このとき、前記左側接離部材群Ｌ
は、全体的に、概ね図８に示した左側偏心軸２２１Ｌの
偏心距離Ｌｄｍｉｎ（＜Ｒｄｍａｘ）だけ黒板表面１１
１に向かって前進するものの、この偏心距離Ｌｄｍｉｎ
と、前記間隔ＬＴ，Ｌｔ（図６参照）との関係は、「Ｌ
ｄｍｉｎ＜Ｌｔ＜ＬＴ」となるように設定されている。
このため、左側接離部材群Ｌは、黒板表面１１１に接触
せず、黒板表面１１１から離反した状態に保持されるこ
ととなる。

【００９０】以上説明したような接離機構２２０の作動
によって、前記左側接離部材群Ｌと右側接離部材群Ｒと
のいずれか一方を選択的に黒板表面１１１に接触させる
ことができる。

【００９１】なお、本実施形態では、上記のような接離
機構２２０の作動を後述する制御器２７０によって制御
するために、図３及び図４に示す如く、接離機構２２０
の作動状態が、左右の両接離部材群Ｌ，Ｒが黒板表面１
１１から離反した前記中立状態であるか否か、左側接離
部材群Ｌのみが黒板表面１１１に接触した状態であるか
否か、並びに右側接離部材群Ｒのみが黒板表面１１１に
接触した状態であるか否かをそれぞれ検知するための３
つの近接センサ２２１ｆが前記移動基体２０１の上部支
持フレーム２１１ａ上に固設されている。各近接センサ
２２１ｆは、上記の３種類の各作動状態にそれぞれ対応
しており、その対応する各作動状態において、前記右側
偏心軸２２１Ｒの軸支部に装着した前記ギア２２１ｂ上
にこれと一体的に回転可能に固設された移動体２２１ｅ
に対向するように該ギア２２１ｂの周囲に配置されてい
る。そして、各近接センサ２２１ｆは、これに移動体２
２１ｅが対向したとき、前記接離機構２２０の作動状態
を示す検知信号を制御器２７０に出力するようにしてい
る。

【００９２】図１を参照して、前記洗浄液供給手段２５
０は、後述する拭き取り作業時に、拭き取り部材２３０
Ｒ又は２３０Ｌによって黒板表面１１１から剥離される
書込事項を洗い流す洗浄液を拭き取り部材２３０Ｒ又は
２３０Ｌと黒板表面１１１との接触箇所付近に供給する
ためのものである。

【００９３】この洗浄液供給手段２５０は、同図示の如
く、洗浄液ポンプ２５１と、この洗浄液ポンプ２５１に
よって吸入された洗浄液を前記拭き取り部材２３０Ｒ，
２３０Ｌの上方に導き、これらの拭き取り部材２３０
Ｒ，２３０Ｌの黒板表面１１１への接触箇所付近に向か
って図示しないノズルを介して噴射する給水管２５２
と、その噴射後、黒板表面１１１上等を落下する洗浄液
を回収・貯留する貯留槽２５３とを備えている。

【００９４】この場合、貯留槽２５３は、前記移動基体
２０１の下部支持フレーム２１１ｂの下側に着脱自在に
取り付けられており、この貯留槽２５３に前記洗浄液ポ
ンプ２５１が取り付けられている。また、貯留槽２５３
の内部には、黒板表面１１１から剥離された書込事項等
を含んで落下する洗浄液を濾過するフィルタ２５４が着
脱自在に取り付けられており、前記洗浄液ポンプ２５１
はこの濾過された洗浄液を前記給水管２５２に送り出
す。

【００９５】図３及び図４に示す前記送風機２６０は、
後述する拭き取り作業時に、前記ワイパー部材２４０Ｌ
又は２４０Ｒにより払拭した直後の黒板表面１１１に残
留している洗浄液を蒸発させ、該黒板表面１１１を十分
に乾燥させるために該黒板表面１１１に送風するもので
ある。

【００９６】この送風機２６０は、前記接離機構２２０
の両可動部材２２２ａ，２２２ｂの左側で前記移動基体
２０１の両支持フレーム２１１ａ，２１１ｂに上下端部
の支軸２６１を回転自在に軸支した縦長の筐体２６２
と、この筐体２６２内に回転自在に収容された回転ファ
ン２６３とを備えており、筐体２６２の側面部にそのほ
ぼ全長にわたって延在する送風吹き出し口２６２ａが形
成されている。

【００９７】なお、回転ファン２６３は図示しないファ
ンモータによってその回転駆動がなされる。また、筐体
２６２内には、送風空気を必要に応じて温めるための図
示しない電熱ヒータが収容されており、本実施形態で
は、このヒータとしてハロゲンランプを採用している。

【００９８】この送風機２６０の筐体２６２は、接離機
構２２０による前記右側及び左側接離部材Ｒ，Ｌの接離
動作に連動させて、送風吹き出し口２６２ａの向きを変
更するために、図４に示す動力伝達手段２６４を介して
前記左側偏心軸２２１Ｌに接続されている。該動力伝達
手段２６４は、前記下部可動部材２２２ｂの下側で左側
偏心軸２２１Ｌの下部の軸支部に装着されたギア２６１
ａと、このギア２６１ａに歯合して、下部支持フレーム
２１１ｂに軸支したギア２６１ｂと、このギア２６１ｂ
の上側にこれと一体に回転自在に設けられたスプロケッ
ト２６１ｃと、このスプロケット２６１ｃにチェーン２
６１ｅを介して接続されると共に、筐体２６２の下部の
支軸２６１に装着されたスプロケット２６１ｄとから構
成されている。そして、この構成により、前述の如く正
逆に回転駆動される左側偏心軸２２１Ｌの回転をギア２
６１ａ，２６１ｂ、スプロケット２６１ｃ、チェーン２
６１ｅ及びスプロケット２６１ｄを順に介して筐体２６
２に伝達して筐体２６２を回転させ、送風吹き出し口２
６２ａの向きを変更可能としている。

【００９９】この場合、図３に示す如く、前記左右の接
離部材群Ｌ，Ｒの両者が黒板表面１１１から離反してい
る前記中立状態では、前記送風吹き出し口２６２ａは、
ほぼ前記左側ワイパー部材２４０Ｌに向けられている。
従って、この状態から、前述の如く両偏心軸２２１Ｌ，
２２１Ｒを時計回り方向に所定角度だけ回転駆動し、前
記左側接離部材群Ｌを黒板表面１１１に接触させた際に
は、これに連動して筐体２６２が反時計回り方向に回転
することで、前記送風吹き出し口２６２ａが、左側ワイ
パー部材２４０Ｌの左側における黒板表面１１１に向け
られ、その黒板表面１１１に送風可能となる。また、前
記中立状態から、両偏心軸２２１Ｌ，２２１Ｒを反時計
回り方向に所定角度だけ回転駆動し、前記右側接離部材
群Ｒを黒板表面１１１に接触させた際には、筐体２６２
が時計回り方向に回転し、前記送風吹き出し口２６２ａ
が、前記拭き取り部材カバー２２６及び偏心軸カバー２
２５間に形成された前記送風通路２２８に向けられ、こ
の送風通路２２８を介して前記右側ワイパー部材２４０
Ｒの右側における黒板表面１１１に送風可能となる。

【０１００】前記制御器２７０は、移動基体２０１の適
所に搭載されており、図９に示す如く、前記拭き取り部
材２３０Ｌ，２３０Ｒの回転駆動制御及び前記移動基体
２０１の移動走行制御を前記駆動モータＭ１を介して行
う拭き取り部材／走行制御回路２７０ａと、前記接離機
構２２０の作動制御を前記駆動モータＭ２を介して行う
接離機構制御回路２７０ｂと、前記洗浄液供給手段２５
０の作動制御を前記洗浄液ポンプ２５１を介して行う洗
浄液供給制御回路２７０ｃと、前記送風機２６０の作動
制御（回転ファン２６３の回転駆動制御やヒータのＯＮ
／ＯＦＦ制御）を行う送風機制御回路２７０ｄとを備え
ている。

【０１０１】そして、この制御器２７０には、拭き取り
装置２００の運転操作を使用者が制御器２７０に指示す
るための操作パネル２７１が接続されている。

【０１０２】この操作パネル２７１には、メイン電源ス
イッチＳ１と、移動基体２０１を左向きに移動させつつ
黒板表面１１１の書込事項を消去する拭き取り作業を拭
き取り装置２００に行わせるための左消去スイッチＳ２
と、移動基体２０１を右向きに移動させつつ黒板表面１
１１の書込事項を消去する拭き取り作業を拭き取り装置
２００に行わせるための右消去スイッチＳ３と、拭き取
り作業運転や移動基体２０１の移動を停止するための停
止スイッチＳ４と、拭き取り作業運転を行わずに移動基
体２０１を所望位置に移動させるための移動スイッチＳ
５と、送風機２６０に温風を送風させるための温風スイ
ッチＳ７と、移動基体２０１の移動速度を高低に切り換
えるための高速スイッチＳ６及び低速スイッチＳ８とが
設けられている。

【０１０３】なお、制御器２７０は本発明の構成に対応
させると運転制御手段に相当するものである。

【０１０４】次に、本実施形態の拭き取り装置２００の
作動を説明する。

【０１０５】拭き取り装置２００では、黒板表面１１１
の書込事項を消去するための拭き取り作業を行わない状
態、すなわち、拭き取り装置２００の運転休止状態や、
拭き取り装置２００による拭き取り作業の終了後の状
態、前記操作パネル２７１の停止スイッチＳ４による運
転停止時等には、前記図６に示したように、左側接離部
材群Ｌ及び右側接離部材群Ｒの両者が黒板表面１１１か
ら離反した中立状態になる。

【０１０６】まず、拭き取り装置２００の移動基体２０
１が黒板１００の左端に位置した状態で、前記操作パネ
ル２７１のメイン電源スイッチＳ１をＯＮ操作した場合
について説明する。

【０１０７】使用者が、黒板表面１１１の書込事項を消
去するために操作パネル２７１の右消去スイッチＳ３を
押すと、制御器２７０の拭き取り部材／走行制御回路２
７０ａから前記駆動モータＭ１に与えられる駆動信号に
基づいて、該駆動モータＭ１が正転駆動される。このと
き、駆動モータＭ１は、図５に示したギア２３０ａ〜２
３０ｅを介して左右の拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒ
を反時計回り方向に回転駆動すると共に、図２に示した
ギア２３０ｆ〜２３０ｉを介して走行案内手段１３０の
ピニオン１３１ｂを時計回り方向に回転駆動する。これ
により、拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒが回転しなが
ら、拭き取り装置２００の移動基体２０１が黒板１の左
端から右端に向かって走行する。

【０１０８】これと同時に、制御器２７０の接離機構制
御回路２７０ｂから前記駆動モータＭ２に与えられる駆
動信号に基づいて、該駆動モータＭ２が正転駆動され
る。このとき、駆動モータＭ２は、図４に示したギア２
２１ａ〜２２１ｄを介して左右の偏心軸２２１Ｌ，２２
１Ｒを時計回り方向に回転駆動する。これにより、図７
に示したように、左右の接離部材群Ｌ，Ｒのうち、左側
拭き取り部材２３０Ｌ及び左側ワイパー部材２４０Ｌか
らなる左側接離部材群Ｌのみが黒板表面１１１に接触す
る作動状態になる。なお、この場合の駆動モータＭ２の
動作は、左側接離部材群Ｌが黒板表面１１１に接触する
接離機構２２０の作動状態が前記近接スイッチ２２１ｆ
（図３参照）により検知されると停止され、左右の偏心
軸２２１Ｌ，２２１Ｒの時計回り方向への回転は所定角
度だけ行われる。

【０１０９】また、上記のように偏心軸２２１Ｌ，２２
１Ｒが時計回り方向に所定角度、回転駆動されることに
連動して、前記送風機２６０の筐体２６２が反時計回り
方向に所定角度、回転駆動され、その筐体２６２の送風
吹き出し口２６２ｂが、左側ワイパー部材２４０Ｌの左
側における黒板表面１１１、すなわち、移動基体２０１
と共に右向きに移動するワイパー部材２４０Ｌの後方側
における黒板表面１１１に向けられる。

【０１１０】上記のような作動と並行して、制御器２７
０の洗浄液供給制御回路２７０ｃから洗浄液供給手段２
５０の洗浄液ポンプ２５１に与えられる駆動信号に基づ
いて、該洗浄液ポンプ２５１が作動し、前記貯留槽２５
３内の洗浄液が、給水管２５２を介して前記拭き取り部
材２３０Ｌ，２３０Ｒの上方から、黒板表面１１１に向
かって噴射される。

【０１１１】さらに制御器２７０の送風機制御回路２７
０ｄから送風機２６０に与えられる駆動信号に基づい
て、該送風機２６０の図示しないファンモータが作動し
て前記回転ファン２６３が回転駆動され、前記送風吹き
出し口２６２ａからの送風が開始される。

【０１１２】以上のような拭き取り装置２００の作動に
よって、移動基体２０１を右向きに移動させながら、黒
板表面１１１の書込事項を消去するための拭き取り作業
（以下、右向き拭き取り作業という）が行われる。

【０１１３】すなわち、この右向き拭き取り作業では、
左側拭き取り部材２３０Ｌが黒板表面１１１に接触（摺
接）した状態で回転しながら移動基体２０１と共に右向
きに移動し、また、この時、左側拭き取り部材２３０Ｌ
と黒板表面１１１との接触箇所付近に洗浄液が供給され
る。これにより、黒板表面１１１の書込事項が黒板表面
１１１から剥離されつつ洗浄液によって黒板表面１１１
上で洗い流され、該書込事項が消去される。さらに、黒
板表面１１１に接触された左側ワイパー部材２４０Ｌ
が、移動基体２０１の右方向への移動に伴い、左側拭き
取り部材２３０Ｌにその後方から追従して黒板表面１１
１上を摺動する。これにより、黒板表面１１１上に付着
・残留している洗浄液が、左側ワイパー部材２４０Ｌに
より払拭されつつ下方に滴下し、前記貯留槽２５３に回
収される。さらに、前記送風機２６０の送風吹き出し口
２６２ａから左側ワイパー部材２４０Ｌの後方側の黒板
表面１１１に送風されることで、該ワイパー部材２４０
Ｌにより除去しきれなかった黒板表面１１１の洗浄液の
水分が蒸発し、該黒板表面１１１が乾燥される。

【０１１４】ここで、上記のような拭き取り作業に際し
て、前記送風機２６０による送風によって黒板表面１１
１を十分に乾燥させることができない室内条件、すなわ
ち、室内の湿度が高いか、もしくは室内の温度が低い場
合には、使用者は、操作パネル２７１の温風スイッチＳ
７を押す。すると、制御器２７０の送風機制御回路２７
０ｄは、送風機２６０の図示しないヒータを作動させる
信号を送風機２６０に送出して、該ヒータを作動させ
る。このとき、左側ワイパー部材２４０Ｌの後方側の黒
板表面１１１に向かって送風機２６０の送風吹き出し口
２６２ａから温風が送風されることなる。これにより、
黒板表面１１１を迅速に乾燥させることができる。

【０１１５】なお、このように送風機２６０に温風を送
風させるに際して、前記操作パネル２７１の低速スイッ
チＳ８を押すと、制御器２７０の拭き取り部材／走行制
御回路２７０ａから駆動モータＭ１に与えられる駆動信
号によって、該駆動モータＭ１が低速で作動し、移動基
体２０１の移動速度が低速になる。このため、黒板表面
１１１の乾燥効果をより高めることができる。

【０１１６】前述のように右向き拭き取り作業が行われ
つつ、拭き取り装置２００の移動基体２０１が黒板１０
０の右端まで移動し、前記外部ケーシング２１０の上部
右側面に設けたリミットスイッチ１４１ｂが黒板枠体１
２０の上枠の右端に設けた接触部材１４１ａに当接する
と、該リミットスイッチ１４１ｂが検知信号を制御器２
７０に送出する。このとき制御器２７０は、駆動モータ
Ｍ１、洗浄液ポンプ２５１、送風機２６０の作動を停止
させることで、移動基体２０１の移動、拭き取り部材２
３０Ｌ，２３０Ｒの回転、洗浄液の供給、黒板表面１１
１への送風を停止させ、拭き取り装置２００による右向
き拭き取り作業を終了させる。

【０１１７】さらにこのとき、制御器２７０は、接離機
構制御回路２７０ｂから前記駆動モータＭ２に与える駆
動信号によって該駆動モータＭ２を逆転駆動させること
で、前記偏心軸２２１Ｌ，２２１Ｒをその中立回転位置
に向かって反時計回り方向に回転させる。この場合の駆
動モータＭ２の動作は、接離機構２２０の作動状態が中
立状態になったことが前記近接スイッチ２２１ｆ（図３
参照）により検知されると停止され、これにより該接離
機構２２０が図６の中立状態に戻される。この結果、前
記右向き拭き取り作業時に黒板表面１１１に接触されて
いた前記左側接離部材群Ｌ（ワイパー部材２４０Ｌ及び
拭き取り部材２３０Ｌ）は黒板表面１１１から離反され
ると共に、左右の両接離部材群Ｌ，Ｒが黒板表面１１１
から離反した状態に保持される。

【０１１８】次に、拭き取り装置２００の移動基体２０
１が黒板１００の右端に位置した状態において、移動基
体２１０を左向きに移動させつつ、黒板表面１１１の書
込事項を消去するための拭き取り作業（以下、左向き拭
き取り作業という）を拭き取り装置２００に行わせる際
には、使用者は、操作パネル２７１の左消去スイッチＳ
２を押す。このとき、制御器２７０の拭き取り部材／走
行制御回路２７０ａから前記駆動モータＭ１に与えられ
る駆動信号に基づいて、該駆動モータＭ１が逆転駆動さ
れる。そして、この駆動モータＭ１の逆転駆動によっ
て、前記ギア２３０ａ〜２３０ｅを介して左右の拭き取
り部材２３０Ｌ，２３０Ｒが時計回り方向に回転駆動さ
れると共に、前記ギア２３０ｆ〜２３０ｉを介して走行
案内手段１３０のピニオン１３１ｂが反時計回り方向に
回転駆動される。これにより、拭き取り部材２３０Ｌ，
２３０Ｒが回転しながら、拭き取り装置２００の移動基
体２０１が黒板１００の右端から左端に向かって左向き
に走行する。

【０１１９】これと同時に、制御器２７０の接離機構制
御回路２７０ｂから前記駆動モータＭ２に与えられる駆
動信号に基づいて、該駆動モータＭ２が逆転駆動され、
中立状態の接離機構２２０の左右の偏心軸２２１Ｌ，２
２１Ｒが前記ギア２２１ａ〜２２１ｄを介して反時計回
り方向に回転駆動される。これにより、図８に示したよ
うに、左右の接離部材群Ｌ，Ｒのうち、右側拭き取り部
材２３０Ｒ及び右側ワイパー部材２４０Ｒからなる右側
接離部材群Ｒのみが黒板表面１１１に接触する作動状態
になる。なお、この場合の駆動モータＭ２の動作は、右
側接離部材群Ｒが黒板表面１１１に接触する接離機構２
２０の作動状態が前記近接スイッチ２２１ｆ（図３参
照）により検知されると停止され、偏心軸２２１Ｌ，２
２１Ｒの反時計回り方向への回転は所定角度だけ行われ
る。

【０１２０】また、上記のように偏心軸２２１Ｌ，２２
１Ｒが反時計回り方向に所定角度、回転駆動されること
に連動して、前記送風機２６０の筐体２６２が時計回り
方向に所定角度、回転駆動され、その筐体２６２の送風
吹き出し口２６２ｂが、前記送風通路２２８（図３参
照）に向けられる。これにより、送風機２６０は、その
送風通路２２８を介して右側ワイパー部材２４０Ｒの右
側における黒板表面１１１、すなわち、移動基体２０１
と共に左向きに移動するワイパー部材２４０Ｒの後方側
における黒板表面１１１に送風可能な状態となる。

【０１２１】また、上記のような作動と並行して、前記
洗浄液供給手段２５０の洗浄液供給作動と送風機２６０
の送風作動とが、前述した右向き拭き取り作業の場合と
全く同様に行われる。

【０１２２】以上のような作動によって、拭き取り装置
２００の移動基体２０１が黒板１００の右端から左端に
向かって左向きに移動しながら、黒板表面１１１の書込
事項の消去（書込事項の剥離・洗い流し）、黒板表面１
１１上の洗浄液の払拭、黒板表面１１１の乾燥を行う左
向き拭き取り作業が、前述した右向き拭き取り作業の場
合と同様になされる。この場合、黒板表面１１１の書込
事項の剥離は、右側拭き取り部材２３０Ｒが黒板表面１
１１に接触しつつ回転することでなされる。また、黒板
表面１１１上の洗浄液の払拭は、右側拭き取り部材２３
０Ｒにその後方から追従して黒板表面１１１上を摺動す
る右側ワイパー部材２４０Ｒによってなされる。また、
黒板表面１１１の乾燥は、送風機２６０の送風吹き出し
口２６２ａから吹き出される送風空気が、前記送風通路
２２８を介して右側ワイパー部材２４０Ｒの右側（後方
側）に吹きつけられることでなされる。

【０１２３】そして、このような左向き拭き取り作業が
行われつつ、拭き取り装置２００の移動基体２０１が、
黒板１００の左端まで移動し、前記外部ケーシング２１
０の上部左側面に設けたリミットスイッチ１４１ｂが黒
板枠体１２０の上枠の左端に設けた接触部材１４１ａに
当接すると、該リミットスイッチ１４１ｂが検知信号を
制御器２７０に送出する。このとき制御器２７０は、前
記右向き拭き取り作業の場合と同様に、駆動モータＭ
１、洗浄液ポンプ２５１、送風機２６０の作動を停止さ
せることで、移動基体２０１の移動、拭き取り部材２３
０Ｌ，２３０Ｒの回転、洗浄液の供給、黒板表面１１１
への送風を停止させ、拭き取り装置２００による左向き
拭き取り作業を終了させる。

【０１２４】さらにこのとき、制御器２７０は、接離機
構制御回路２７０ｂから前記駆動モータＭ２に与える駆
動信号によって該駆動モータＭ２を正転駆動させること
で、前記偏心軸２２１Ｌ，２２１Ｒをその中立回転位置
に向かって時計回り方向に回転させ、これを、接離機構
２２０の中立状態が前記近接スイッチ２２１ｆ（図３参
照）により検知されるまで行う。これにより該接離機構
２２０が図６の中立状態に戻され、上記の左向き拭き取
り作業時に黒板表面１１１に接触されていた前記右側接
離部材群Ｒ（ワイパー部材２４０Ｒ及び拭き取り部材２
３０Ｒ）は黒板表面１１１から離反されると共に、左右
の両接離部材群Ｌ，Ｒが黒板表面１１１から離反した状
態に保持される。

【０１２５】本実施形態では、前述した右向き及び左向
き拭き取り作業時における前記拭き取り部材２３０Ｌ，
２３０Ｒの回転数を２００〜３００ｒｐｍ程度に設定し
ている。すなわち、拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒの
回転数を比較的大きくすることで、該拭き取り部材２３
０Ｌ，２３０Ｒの回転による黒板表面１１１の書込事項
の消去効果を極大化すると同時に、該拭き取り部材２３
０Ｌ，２３０Ｒに付着する汚れた洗浄液を自動的に脱水
するという２重の効果を得ることができるようにしてい
る。

【０１２６】また、本実施形態の拭き取り装置２００で
は、使用者が黒板表面１１１の書込事項の一部を消去し
ようとしたり、前述のような拭き取り作業を黒板１００
の横方向の所望の位置から開始しようとする場合には、
まず、前記移動基体２０１を所望の位置に移動させるた
めに、前記操作パネル２７１の移動スイッチＳ５を押
す。この場合、移動基体２０１を右向きに移動させよう
とする場合には、移動スイッチＳ５の右端部分を押し、
左向きに移動させようとする場合には、移動スイッチＳ
５の左端部分を押す。

【０１２７】このように移動スイッチＳ５が操作される
と、制御器２７０は、拭き取り部材／走行制御回路２７
０によって、使用者から移動スイッチＳ５を介して指示
された移動基体２０１の移動方向に従って前記駆動モー
タＭ１の正転あるいは逆転駆動を行わせ、移動基体２０
１を指示された移動方向に移動させる。この場合、制御
器２７０は、前記駆動モータＭ２は作動させず、従っ
て、前記左右の接離部材群Ｌ，Ｒはいずれも黒板表面１
１１から離反した状態に保持される（接離機構２２０が
中立状態に保持される）。

【０１２８】このようにして移動基体２０１が所望の位
置まで移動し、使用者が、停止スイッチＳ４を押すと、
前記制御器２７０は、駆動モータＭ１を停止させる。こ
れにより、移動基体２０１は、所望の位置に停止され
る。

【０１２９】そして、その後は、前記右向き及び左向き
のいずれの拭き取り作業を拭き取り装置２００に行わせ
るかに応じて、使用者が操作パネル２７１の右消去スイ
ッチＳ３及び左消去スイッチＳ２のいずれかを押すこと
で、拭き取り装置２００による前述したような右向きあ
るいは左向き拭き取り作業が行われる。すなわち、移動
基体２０１を停止させた位置から右側の黒板表面１１１
の書込事項を消去する場合には、右消去スイッチＳ３を
操作することで、前記右向き拭き取り作業が行われ、移
動基体２０１を停止させた位置から左側の黒板表面１１
１の書込事項を消去する場合には、左消去スイッチＳ２
を操作することで、前記左向き拭き取り作業が行われ
る。

【０１３０】このように本実施形態の拭き取り装置２０
０によれば、黒板表面１１１の書込事項を消去するため
の拭き取り作業を、左右いずれの方向に移動基体２０１
を移動させる場合でも行うことができる。しかも、必要
に応じて所望の位置から黒板表面１１１の拭き取り作業
を開始したり、黒板表面１１１の書込事項の一部分のみ
を消去するような拭き取り作業を行うこともできる。ま
た、拭き取り作業の終了後、該拭き取り作業を再開する
までにおける移動基体２０１の停止状態や、拭き取り作
業の開始前に単に移動基体２０１を所望の位置に移動さ
せる場合等、拭き取り作業以外の状態（拭き取り作業の
停止状態）では、前記左右の接離部材群Ｌ，Ｒは、黒板
表面１１１から離反した状態に保持される。このため、
拭き取り装置２００が長期間、使用されないような場合
でも、ワイパー部材２４０Ｒ，２４０Ｌが黒板表面１１
１にくっついたりすることはない。また、ワイパー部材
２４０Ｒ，２４０Ｌや拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒ
が乾いた黒板表面１１１に接触したまま移動基体２０１
と共に移動されることがないことから、それらのワイパ
ー部材２４０Ｒ，２４０Ｌや拭き取り部材２３０Ｌ，２
３０Ｒ、黒板表面１１１の磨耗を防止することができ
る。

【０１３１】図１０は前述した第１実施形態に係わる変
形例を示すものである。

【０１３２】前述した第１実施形態では、前記拭き取り
部材カバー２２６の左右の両突出部２２７，２２７にそ
れぞれ２個のワイパー部材を設けた構成としたが、図１
０（ａ）に示すように、左右の各突出部２２７にそれぞ
れ１個のワイパー部材２４０Ｌ，２４０Ｒを設けた構成
としてもよい。

【０１３３】また、前述の第１実施形態では、前記接離
機構２２０の上下の両可動部材２２２ａ，２２２ｂ間に
２個の拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒを回転自在に軸
支した構成したが、図１０（ｂ）あるいは図１０（ｃ）
に示すように、１個の拭き取り部材２３０を両可動部材
２２２ａ，２２２ｂ間に回転自在に軸支する構成として
もよい。この場合、この１個の拭き取り部材２３０に対
する拭き取り部材カバー２２６’の左右の両突出部２２
７，２２７にそれぞれ設ける左右のワイパー部材２４０
Ｌ，２４０Ｒについては、図１０（ｂ）に示すように左
右に２個づつ設ける構成としてもよく、あるいは、図１
０（ｃ）に示すように左右に１個づつ設ける構成として
もよい。

【０１３４】このように拭き取り部材２３０の個数を１
個とした場合には、前述した偏心軸２２１Ｌ，２２１Ｒ
の中立回転位置からの正転／逆転に伴う両可動部材２２
２ａ，２２２ｂの揺動によって、左右のワイパー部材２
４０Ｌ，２４０Ｒを選択的に黒板表面１１１に接触さ
せ、また、左右いずれのワイパー部材２４０Ｌ，２４０
Ｒを黒板表面１１１に接触させる場合でも、前記拭き取
り部材２３０を黒板表面１１１に接触させることがで
き、且つ、両可動部材２２２ａ，２２２ｂの中立状態で
は、ワイパー部材２４０Ｌ，２４０Ｒ及び拭き取り部材
２３０が黒板表面１１１から離反するようにするために
は、該拭き取り部材２３０を両可動部材２２２ａ，２２
２ｂの左右方向の略中央箇所で、且つ両可動部材２２２
ａ，２２２ｂの前部に軸支しておく。そして、前記偏心
軸２２１Ｌ，２２１Ｒの偏心距離Ｌｄ，Ｒｄに対する黒
板表面１１１と拭き取り部材２３０との間隔、並びに左
右の各ワイパー部材２４０Ｌ，２４０Ｒと黒板表面１１
１との間隔を適切に設定しておけばよい。

【０１３５】次に、本発明の第２実施形態を図１１及び
図１２を参照して説明する。図１１は本実施形態の拭き
取り装置の要部の側面視による縦断面図、図１２は該拭
き取り装置の要部の横断面による作動説明図である。な
お、本実施形態は、拭き取り部材及びワイパー部材を黒
板表面に接離させるための接離機構以外の基本的構成は
前記第１の実施形態のものとほぼ同一であるので、接離
機構以外の構成については、第１の実施形態と同一の参
照符号を用いて詳細な説明を省略する。このことは後に
説明する第３及び第４の実施形態についても同様であ
る。

【０１３６】図１１及び図１２を参照して、２０１は前
記第１の実施形態と同様に外部ケーシング２１０とその
内部の上部及び下部支持フレーム２１１ａ，２１１ｂと
を具備して黒板１００にその横方向に移動自在（自走・
停止自在）に支持された移動基体、３２０はこの移動基
体２０１に搭載された接離機構、２３０Ｌ，２３０Ｒは
それぞれ接離機構３２０に回転自在に軸支した左右一対
の拭き取り部材、２４０Ｌ，２４０Ｒは前記両拭き取り
部材２３０Ｌ，２３０Ｒの左右に配置して接離機構３２
０に組み付けたワイパー部材である。

【０１３７】本実施形態における接離機構３２０は、前
記両支持フレーム２１１ａ，２１１ｂ間に上下に離間し
て水平姿勢で配置された一対の可動部材である略長方形
状の上板３２２ａ及び下板３２２ｂと、これらの上板３
２２ａ及び下板３２２ｂの後端部間に垂直に延在する後
板３２２ｃとを一体に形成してなる回転フレーム３２２
を備えている。

【０１３８】この回転フレーム３２２の上板３２２ａ及
び下板３２２ｂは、それぞれの上面部及び下面部に同心
に突設されたヒンジ軸３２１ａ，３２１ｂを介して上部
支持フレーム２１１ａ及び下部支持フレーム２１１ｂに
それぞれ回転自在に軸支され、これにより該回転フレー
ム３２２が両ヒンジ軸３２１ａ，３２１ｂの軸心回りに
回転自在とされている。

【０１３９】そして、回転フレーム３２２の上板３２２
ａ及び下板３２２ｂ間には、その黒板表面１１１寄りの
前部側の箇所で前記両拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒ
が左右に並列して配置され、この各拭き取り部材２３０
Ｌ，２３０Ｒの支軸２３１の上下端部をそれぞれ上板３
２２ａ及び下板３２２ｂに回転自在に軸支している。

【０１４０】また、接離機構３２０は、前記第１の実施
形態と同様に両拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒの後部
側の外周を覆う拭き取り部材カバー２２６を回転フレー
ム３２２の上板３２２ａ及び下板３２２ｂ間にこれらと
一体的に備えており、この拭き取り部材カバー２２６の
左右の両側部に形成した突出部２２７，２２７（図１２
参照）に前記ワイパー部材２４０Ｌ，２４０Ｒがそれぞ
れ取り付けられている。

【０１４１】この接離機構３２０の回転フレーム３２２
の上板３２２ａには、両拭き取り部材２３０Ｌ，２３０
Ｒを回転駆動するための駆動モータＭ１が固設され、こ
の駆動モータＭ１は、その駆動軸に装着されたギアｇ３
と該ギアｇ３に歯合して、各拭き取り部材２３０Ｌ，２
３０Ｒの上部側の支軸２３１に装着されたギヤｇ４とを
介して両拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒを回転駆動す
る。

【０１４２】また、前記移動基体２０１の下部支持フレ
ーム２１１ｂには、接離機構３２０をヒンジ軸３２１
ａ，３２１ｂの軸心回りに正逆に回転させるための駆動
モータＭ２が前記下板３２２ｂの下方で固設されてお
り、この駆動モータＭ２の駆動軸に装着したギアｇ１
が、下側ヒンジ軸３２１ｂに装着されたギアｇ２に歯合
されている。

【０１４３】上記のように構成された本実施形態におけ
る接離機構３２０では、図１２（ａ）に仮想線で示す回
転フレーム３２２の中立回転位置（接離機構３２０の中
立状態）から、前記駆動モータＭ２（例えばステッピン
グモータ、振動モータ等）によって前記ギアｇ１を反時
計回り方向に所定角度、回転駆動すると、このギアｇ１
に歯合しているギアｇ２を介して回転フレーム３２２が
ヒンジ軸３２１ａ，３２１ｂの軸心回りに時計回り方向
に回転して、該回転フレーム３２２の左側部が黒板表面
１１１に向かって前進する。このため、回転フレーム３
２２の左側部寄りの箇所に組み付けられている左側拭き
取り部材２３０Ｌ及び左側ワイパー部材２４０Ｌからな
る左側接離部材群Ｌが黒板表面１１１に接触する。な
お、回転フレーム３２２の上記中立回転位置では、上記
左側接離部材群Ｌと、前記右側拭き取り部材２３０Ｒ及
び右側ワイパー部材２４０Ｒからなる右側接離部材群Ｒ
とは、黒板表面１１１から同一間隔を存して離反する。

【０１４４】また、図１２（ｂ）に示すように、回転フ
レーム３２２の中立回転位置（同図仮想線を参照）か
ら、前記駆動モータＭ２によって前記ギアｇ１を時計回
り方向に所定角度、回転駆動すると、上記の場合と逆に
回転フレーム３２２がヒンジ軸３２１ａ，３２１ｂの軸
心回りに反時計回り方向に回転して、該回転フレーム３
２２の右側部が黒板表面１１１に向かって前進する。こ
のため、回転フレーム３２２の右側部寄りの箇所に組み
付けられている右側拭き取り部材２３０Ｒ及び右側ワイ
パー部材２４０Ｒからなる右側接離部材群Ｒが黒板表面
１１１に接触する。

【０１４５】従って、上記のように、駆動モータＭ２に
よって、ギアｇ１を正逆転させることで、前述の第１の
実施形態の場合と同様に、前記右側接離部材群Ｒ及び左
側接離部材群Ｌのいずれか一方を選択的に黒板表面１１
１に接触させることができ、また、回転フレーム３２２
の中立回転位置では、両接離部材群Ｒ，Ｌを黒板表面１
１１から離反させることができる。

【０１４６】このような接離機構３２０を有する本実施
形態の拭き取り装置２００は、上記に説明した構成以外
の基本構成は、前記第１の実施形態と同様である。すな
わち、図示を省略するが、前記第１の実施形態で説明し
た洗浄液供給手段２５０や送風機２６０、制御器２７０
等を第１の実施形態と同様に備えている。

【０１４７】この場合、図示を省略する送風機２６０
は、その筐体が回転フレーム３２２の左側で第１の実施
形態と同様に移動基体２０１の上部及び下部支持フレー
ム２１１ａ，２１１ｂ間に回転自在に軸支されると共
に、回転フレーム３２２の前記のような正逆回転に伴う
左右の接離部材群Ｌ，Ｒの接離に連動して筐体の送風吹
き出し口の向きが変更されるようにギアやスプロケット
等により構成された動力伝達手段を介して該筐体が前記
ギアｇ１又はｇ２に接続されている。

【０１４８】つまり、前記左側接離部材群Ｌの黒板表面
１１１への接触時には、送風機２６０の送風吹き出し口
が該左側接離部材群Ｌの左側の黒板表面１１１に送風し
得るようにその左側黒板表面１１１に向き、且つ、前記
右側接離部材群Ｒの黒板表面１１１への接触時には、送
風吹き出し口が前記拭き取り部材カバー２２６と回転フ
レーム３２２の後板３２２ｃとの間に形成された送風通
路２２８を介して右側接離部材群Ｒの右側の黒板表面１
１１に送風し得るようにその送風通路２２８に向くよう
になっている。

【０１４９】そして、以上のような構成によって、第１
の実施形態と同様に、拭き取り装置２００の作動が行わ
れる。

【０１５０】すなわち、移動基体２０１を右向きに移動
させながら拭き取り作業（右向き拭き取り作業）を行う
際には、駆動モータＭ２の駆動によって図１２（ａ）に
示すように左側接離部材群Ｌのみを黒板表面１１１に接
触させた状態で、移動基体２０１が右向きに移動される
と共に、拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒの回転駆動、
洗浄液の供給、左側接離部材群Ｌの後方側（左側）の黒
板表面１１１への送風が行われ、これにより右向き拭き
取り作業が行われる。

【０１５１】同様に、移動基体２０１を左向きに移動さ
せながら拭き取り作業（左向き拭き取り作業）を行う際
には、駆動モータＭ２の駆動によって図１２（ｂ）に示
すように右側接離部材群Ｒのみを黒板表面１１１に接触
させた状態で、移動基体２０１が左向きに移動されると
共に、拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒの回転駆動、洗
浄液の供給、右側接離部材群Ｒの後方側（右側）の黒板
表面１１１への送風が行われ、これにより左向き拭き取
り作業が行われる。

【０１５２】また、移動基体２０１の停止状態や、該移
動基体２０１を所望の位置に単に移動させる場合等、拭
き取り作業を行わない状態では、前記接離機構３２０が
中立状態とされ、前記左右の両接離部材群Ｌ，Ｒが黒板
表面１１１から離反した状態に保持される。

【０１５３】これにより、前記第１の実施形態と同様の
作用効果を奏することができる。

【０１５４】次に、本発明の第３の実施形態を図１３〜
図１５を参照して説明する。図１３は本実施形態の拭き
取り装置の要部の正面視による縦断面図、図１４は該拭
き取り装置の要部の側面視による縦断面図、図１５は該
拭き取り装置の要部の横断面による作動説明図である。
なお、本実施形態は、前記第２実施形態と同様、拭き取
り部材及びワイパー部材を黒板表面に接離させるための
接離機構以外の基本的構成は前記第１の実施形態のもの
とほぼ同一である。

【０１５５】図１３〜図１５を参照して、４２０は本実
施形態における接離機構である。この接離機構４２０
は、前記第１の実施形態と同様に外部ケーシング２１０
並びに上部及び下部支持フレーム２１１ａ，２１１ｂを
具備した移動基体２０１に搭載れ、左右一対の拭き取り
部材２３０Ｌ，２３０Ｒを回転自在に軸支していると共
に、この両拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒの左右の両
側にワイパー部材２４０Ｌ，２４０Ｒが取り付けられて
いる。

【０１５６】本実施形態では、移動基体２０１の上部及
び下部支持フレーム２１１ａ，２１１ｂにそれぞれの上
面側に同心に突出されたヒンジピン４２１ａ，４２１ｂ
が固設され、また、上部支持フレーム２１１ａのヒンジ
ピン４２１ａの左右の両側の箇所には、該ヒンジピン４
２１ａを中心として略前後方向に延在する円弧状の貫通
孔４１３Ｌ，４１３Ｒ（図１５参照）が穿設されてい
る。

【０１５７】前記接離機構４２０は、前記両支持フレー
ム２１１ａ，２１１ｂ間に上下に離間して水平姿勢で配
置された一対の可動部材である略長方形状の上板４２２
ａ及び下板４２２ｂとこれらの上板４２２ａ及び下板４
２２ｂの後端部間に垂直に延在する後板４２２ｃ（図１
４参照）とを一体に形成してなる回転フレーム４２２
と、前記上部支持フレーム２１１ａ上で前記ヒンジピン
４２１ａにその軸心回りに回転自在に軸支したギアケー
ス４３０とを備えている。

【０１５８】前記回転フレーム４２２の上板４２２ａの
上面部の左右の両側部寄りの箇所にには、該上板４２２
ａをギアケース４３０に連結するための一対の筒状の連
結部４２３Ｌ，４２３Ｒが突設されて前記上部支持フレ
ーム２１１ａの貫通孔４１３Ｌ，４１３Ｒにそれぞれ挿
通されている。そして、これらの連結部４２３Ｌ，４２
３Ｒが、その内部を前記ギアケース４３０の底部に穿設
された軸孔４３１Ｌ，４３１Ｒにそれぞれ連通させて該
ギアケース４３０の底部に結合されている。

【０１５９】また、回転フレーム４２２の下板４２２ｂ
は、これに設けた軸受け４２５を介して前記下部支持フ
レーム２１１ｂのヒンジピン４２１ｂに回転自在に軸支
されている。

【０１６０】上記のような接離機構４２０の構成によ
り、この接離機構４２０の回転フレーム４２２及びギア
ケース４３０は、一体的に、ヒンジピン４２１ａ，４２
１ｂの軸心回りに正逆に回転自在とされている。そし
て、この接離機構４２０の回転フレーム４２２の上板４
２２ａ及び下板４２２ｂ間には、その黒板表面１１１寄
りの前部側の箇所で前記両拭き取り部材２３０Ｌ，２３
０Ｒが左右に並列して配置され、この各拭き取り部材２
３０Ｌ，２３０Ｒの支軸２３１の上端部をそれぞれ前記
連結部４２３Ｌ，４２３Ｒに挿通させて回転自在に軸支
すると共に、前記各拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒの
支軸２３１の下端部をそれぞれ前記下板４２２ｂに回転
自在に軸支している。

【０１６１】また、接離機構４２０は、前記第１の実施
形態と同様に両拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒの後部
側の外周を覆う拭き取り部材カバー２２６を回転フレー
ム４２２の上板４２２ａ及び下板４２２ｂ間にこれらと
一体的に備えており、この拭き取り部材カバー２２６の
左右の両側部に形成した突出部２２７，２２７（図１３
参照）に前記ワイパー部材２４０Ｌ，２４０Ｒがそれぞ
れ取り付けられている。

【０１６２】なお、前記ギアケース４３０には、前記両
拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒを回転駆動するための
駆動モータＭ１が固設され、この駆動モータＭ１の駆動
力を両拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒに伝達する複数
のギア２３０ａ〜２３０ｅがギアケース４３０内に収容
されている。

【０１６３】また、前記上部支持フレーム２１１ａ上に
は、図１４及び図１５に示すように前記接離機構４２０
のギアケース４３０をヒンジピン４２１ａの回りに正逆
に回転させるためのワイヤＷを駆動軸に巻取り／引出し
自在に巻回した駆動モータＭ２が固設され、そのワイヤ
Ｗの先端部がギアケース４３０の左側後端部に連結され
ている。さらに、上部支持フレーム２１１ａ上には、図
１５に示すようにギアケース４３０を時計回り方向に付
勢する付勢手段としてのコイルバネＳがギアケース４３
０の右側部の後方側に設けられ、このコイルバネＳの一
端は、ギアケース４３０の右側後端部に連結され、他端
は上部支持フレーム２１１ａに連結されている。

【０１６４】上記のように構成された本実施形態におけ
る接離機構４２０では、図１５（ａ）に仮想線で示すギ
アケース４３０の中立回転位置（これは前記回転フレー
ム４２２の中立回転位置でもある）から、前記ワイヤＷ
を所定量、引き出すように駆動モータＭ２を作動させる
と、前記ギアケース４３０及びこれに連結されている前
記回転フレーム４２２が前記コイルバネＳの付勢力によ
ってヒンジピン４２１ａ，４２１ｂの軸心回りに時計回
り方向に回転して、該回転フレーム４２２の左側部が黒
板表面１１１に向かって前進する。このため、回転フレ
ーム４２２の左側部寄りの箇所に組み付けられている左
側拭き取り部材２３０Ｌ及び左側ワイパー部材２４０Ｌ
からなる左側接離部材群Ｌが黒板表面１１１に接触す
る。なお、ギアケース４３０及び回転フレーム４２２の
上記中立回転位置（接離機構４２０の中立状態）では、
上記左側接離部材群Ｌと、前記右側拭き取り部材２３０
Ｒ及び右側ワイパー部材２４０Ｒからなる右側接離部材
群Ｒとは、黒板表面１１１から同一間隔を存して離反す
る。

【０１６５】また、図１５（ｂ）に示すように、ギアケ
ース４３０の中立回転位置（同図仮想線を参照）から、
前記ワイヤＷを所定量、巻取るように駆動モータＭ２を
作動させると、上記の場合と逆にギアケース４３０及び
回転フレーム４２２がコイルバネＳの付勢力に抗してヒ
ンジピン４２１ａ，４２１ｂの軸心回りに反時計回り方
向に回転して、該回転フレーム４２２の右側部が黒板表
面１１１に向かって前進する。このため、回転フレーム
４２２の右側部寄りの箇所に組み付けられている右側拭
き取り部材２３０Ｒ及び右側ワイパー部材２４０Ｒから
なる右側接離部材群Ｒが黒板表面１１１に接触する。

【０１６６】従って、上記のように、駆動モータＭ２に
よるワイヤＷの引き出し、巻取りを行うことで、前述の
第１の実施形態の場合と同様に、前記右側接離部材群Ｒ
及び左側接離部材群Ｌのいずれか一方を選択的に黒板表
面１１１に接触させることができ、また、回転フレーム
４２２の中立回転位置では、両接離部材群Ｒ，Ｌを黒板
表面１１１から離反させることができる。

【０１６７】上記のような接離機構４２０を有する本実
施形態の拭き取り装置２００は、上記に説明した構成以
外の基本構成は、前記第１の実施形態と同様であり、図
示を省略する洗浄液供給手段２５０や送風機２６０、制
御器２７０等を第１の実施形態と同様に備えている。

【０１６８】この場合、図示を省略する送風機２６０
は、その筐体が回転フレーム４２２の左側で第１の実施
形態と同様に移動基体２０１の上部及び下部支持フレー
ム２１１ａ，２１１ｂ間に回転自在に軸支されると共
に、前記ギアケース４３０及び回転フレーム４２２の前
記のような正逆回転に伴う左右の接離部材群Ｌ，Ｒの接
離に連動して筐体の送風吹き出し口の向きが変更される
ようにギアやスプロケット等により構成された動力伝達
手段を介して該筐体が前記駆動モータＭ２の駆動軸等に
接続されている。

【０１６９】つまり、前記左側接離部材群Ｌの黒板表面
１１１への接触時には、送風機２６０の送風吹き出し口
が該左側接離部材群Ｌの左側の黒板表面１１１に送風し
得るようにその左側黒板表面１１１に向き、且つ、前記
右側接離部材群Ｒの黒板表面１１１への接触時には、送
風吹き出し口が前記拭き取り部材カバー２２６と回転フ
レーム４２２の後板４２２ｃとの間に形成された送風通
路２２８（図１４を参照）を介して右側接離部材群Ｒの
右側の黒板表面１１１に送風し得るようにその送風通路
２２８に向くようになっている。

【０１７０】そして、以上のような構成によって、前記
第１の実施形態や第２の実施形態と同様の拭き取り装置
２００の作動が行われる。

【０１７１】次に、本発明の第４の実施形態を図１６〜
図１８を参照して説明する。図１６は本実施形態の拭き
取り装置の要部の正面視による縦断面図、図１７は該拭
き取り装置の要部の側面視による縦断面図、図１８は該
拭き取り装置の要部の横断面による作動説明図である。
なお、本実施形態は、前記第２、第３実施形態と同様、
拭き取り部材及びワイパー部材を黒板表面に接離させる
ための接離機構以外の基本的構成は前記第１の実施形態
のものとほぼ同一である。

【０１７２】図１６〜図１８を参照して、５２０は本実
施形態における接離機構である。この接離機構５２０
は、前記第１の実施形態と同様に外部ケーシング２１０
並びに上部及び下部支持フレーム２１１ａ，２１１ｂを
具備した移動基体２０１に搭載れ、左右一対の拭き取り
部材２３０Ｌ，２３０Ｒを回転自在に軸支していると共
に、この両拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒの左右の両
側にワイパー部材２４０Ｌ，２４０Ｒが取り付けられて
いる。

【０１７３】移動基体２０１の上部及び下部支持フレー
ム２１１ａ，２１１ｂにそれぞれの上面側に同心に突出
されたヒンジピン５２１ａ，５２１ｂが固設され、ま
た、上部支持フレーム２１１ａのヒンジピン５２１ａの
左右の両側の箇所には、該ヒンジピン５２１ａを中心と
して略前後方向に延在する円弧状の貫通孔５１３Ｌ，５
１３Ｒ（図１８参照）が穿設されている。

【０１７４】前記接離機構５２０は、前記両支持フレー
ム２１１ａ，２１１ｂ間に上下に離間して水平姿勢で配
置された一対の可動部材である略長方形状の上板５２２
ａ及び下板５２２ｂとこれらの上板５２２ａ及び下板５
２２ｂの後端部間に垂直に延在する後板５２２ｃとを一
体に形成してなる回転フレーム５２２と、前記上部支持
フレーム２１１ａ上で前記ヒンジピン５２１ａにその軸
心回りに回転自在に軸支したギアケース５３０とを備え
ている。

【０１７５】前記回転フレーム５２２の上板５２２ａの
上面部の左右の両側部寄りの箇所にには、該上板５２２
ａをギアケース５３０に連結するための一対の筒状の連
結部５２３Ｌ，５２３Ｒが突設されて前記上部支持フレ
ーム２１１ａの貫通孔５１３Ｌ，５１３Ｒに挿通されて
いる。そして、これらの連結部５２３Ｌ，５２３Ｒが、
その内部を前記ギアケース５３０の底部に穿設された軸
孔５３１Ｌ，５３１Ｒにそれぞれ連通させて該ギアケー
ス５３０の底部に結合されている。

【０１７６】また、回転フレーム５２２の下板５２２ｂ
は、これに設けた軸受け５２５を介して前記下部支持フ
レーム２１１ｂのヒンジピン５２１ｂに回転自在に軸支
されている。

【０１７７】上記のような接離機構５２０の構成によ
り、この接離機構５２０の回転フレーム５２２及びギア
ケース５３０は、一体的に、ヒンジピン５２１ａ，５２
１ｂの軸心回りに正逆に回転自在とされている。そし
て、この接離機構５２０の回転フレーム５２２の上板５
２２ａ及び下板５２２ｂ間には、その黒板表面１１１寄
りの前部側の箇所で前記両拭き取り部材２３０Ｌ，２３
０Ｒが左右に並列して配置され、この各拭き取り部材２
３０Ｌ，２３０Ｒの支軸２３１の上端部をそれぞれ前記
連結部５２３Ｌ，５２３Ｒに挿通させて回転自在に軸支
すると共に、前記各拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒの
支軸２３１の下端部をそれぞれ前記下板５２２ｂに回転
自在に軸支している。

【０１７８】また、接離機構５２０は、前記第１の実施
形態と同様に両拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒの後部
側の外周を覆う拭き取り部材カバー２２６を回転フレー
ム５２２の上板５２２ａ及び下板５２２ｂ間にこれらと
一体的に備えており、この拭き取り部材カバー２２６の
左右の両側部に形成した突出部２２７，２２７（図１６
参照）に前記ワイパー部材２４０Ｌ，２４０Ｒがそれぞ
れ取り付けられている。

【０１７９】なお、前記ギアケース５３０には、前記両
拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒを回転駆動するための
駆動モータＭ１が固設され、この駆動モータＭ１の駆動
力を両拭き取り部材２３０Ｌ，２３０Ｒに伝達する複数
のギア２３０ａ〜２３０ｅがギアケース５３０内に収容
されている。

【０１８０】また、前記上部支持フレーム２１１ａ上に
は、図１７及び図１８に示すように前記接離機構５２０
のギアケース５３０をヒンジピン５２１ａの回りに正逆
に回転させるための駆動モータＭ２がギアケース５３０
の後方側で固設されている。そして、この駆動モータＭ
２の駆動軸には半円状のピニオン５３４が装着されてお
り、該ピニオン５３４は、前記ギアケース５３０の上面
部に突設した突出部５３３の後面部に形成されたラック
５３３ａに歯合されている。

【０１８１】上記のように構成された本実施形態におけ
る接離機構５２０は、ギアケース５３０及びこれに連結
された回転フレーム５２２を正逆に回転駆動する駆動機
構の構成のみが前記第３の実施形態と相違するものであ
り、ギアケース５３０及び回転フレーム５２２の正逆の
回転は、駆動モータＭ２によりピニオン５３４を正逆に
回転させることで行われる。すなわち、図１８を参照し
て、ギアケース５３０の中立回転位置（同図仮想線）か
ら、駆動モータＭ２によりピニオン５３４を反時計回り
方向に所定角度、回転させることで、同図（ａ）に示す
ようにラック５３３ａを介してギアケース５３０及び回
転フレーム５２２が時計回り方向に回転して前記左側接
離部材群Ｌが黒板表面１１１に接触する。逆に、ギアケ
ース５３０の中立回転位置から、駆動モータＭ２により
ピニオン５３４を時計回り方向に所定角度、回転させる
ことで、同図（ｂ）に示すようにラック５３３ａを介し
てギアケース５３０及び回転フレーム５２２が反時計回
り方向に回転して前記右側接離部材群Ｌが黒板表面１１
１に接触する。

【０１８２】従って、駆動モータＭ１の正逆駆動によっ
て、前記第３の実施形態の場合と同様に、前記右側接離
部材群Ｒ及び左側接離部材群Ｌのいずれか一方を選択的
に黒板表面１１１に接触させることができ、また、ギア
ケース５３０及び回転フレーム５２２の中立回転位置で
は、両接離部材群Ｒ，Ｌを黒板表面１１１から離反させ
ることができる。

【０１８３】以上説明した以外の構成及び作動は前記第
３の実施形態と全く同一である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の黒板の拭き取り装置の
全体構成を概略的に示す正面図

【図２】図１のＩＩーＩＩ線断面図。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。

【図４】第１実施形態の装置の要部構成の正面視による
縦断面図。

【図５】第１実施形態の装置の要部構成の正面図。

【図６】第１実施形態の装置に備えた接離機構の作動説
明図。

【図７】第１実施形態の装置に備えた接離機構の作動説
明図。

【図８】第１実施形態の装置に備えた接離機構の作動説
明図。

【図９】第１実施形態の装置の運転制御を行うための操
作パネルと制御器とを示す説明図。

【図１０】第１実施形態の装置に係わる変形例の説明
図。

【図１１】本発明の第２実施形態の拭き取り装置の要部
の側面視による縦断面図。

【図１２】第２実施形態の装置の要部の横断面による作
動説明図。

【図１３】本発明の第３実施形態の拭き取り装置の要部
の正面視による縦断面図。

【図１４】第３実施形態の装置の要部の側面視による縦
断面図。

【図１５】第３実施形態の装置の要部の横断面による作
動説明図。

【図１６】本発明の第４実施形態の拭き取り装置の要部
の正面視による縦断面図。

【図１７】第４実施形態の装置の要部の側面視による縦
断面図。

【図１８】第４実施形態の装置の要部の横断面による作
動説明図。

【符号の説明】

１００…黒板、１１１…黒板表面、２００…拭き取り装
置、２０１…移動基体、２２０，３２０，４２０，５２
０…接離機構、２２１Ｌ，２２１Ｒ…偏心軸、２２２
ａ，２２２ｂ…可動部材、２３０Ｌ，２３０Ｒ…拭き取
り部材、２４０Ｌ，２４０Ｒ…ワイパー部材、２５０…
洗浄液供給手段、２６０…送風機、２６２…筐体、２６
２ａ…送風吹き出し口、２７０…制御器（運転制御手
段）、３２２ａ，４２２ａ，５２２ａ…上板（可動部
材）、３２２ｂ，４２２ｂ，５２２ｂ…下板（可動部
材）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B43L 1/04 B43L 21/00

Claims (17)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】黒板の横方向に自走・停止可能に該黒板に
   支持された移動基体と、 黒板表面に外周部を摺接させつつ該黒板の縦方向の軸心
   回りに回転自在に前記移動基体に搭載され、黒板表面の
   書込事項を消去するための拭き取り作業時に、その回転
   を行いつつ前記移動基体と共に前記黒板の横方向に移動
   する略ロール状の拭き取り部材と、 前記拭き取り部材の回転及び移動に伴い黒板表面から剥
   離される書込事項を洗い流す洗浄液を該拭き取り部材と
   黒板表面との接触箇所付近に供給する洗浄液供給手段
   と、 該洗浄液供給手段により供給されて黒板表面に付着して
   いる前記洗浄液を払拭すべく前記移動基体と共に移動す
   る前記拭き取り部材にその後方から追従して黒板表面上
   を摺動するよう前記移動基体に搭載されたワイパー部材
   とを備えた黒板の拭き取り装置において、 前記ワイパー部材を前記拭き取り部材の左右両側にそれ
   ぞれ配置して前記移動基体に搭載すると共に、その左側
   ワイパー部材及び右側ワイパー部材をそれぞれ前記黒板
   表面に対して接離自在に設け、 前記拭き取り作業時に、前記左側ワイパー部材及び右側
   ワイパー部材のうち、前記移動基体と共に左右いずれか
   の方向に移動する前記拭き取り部材の後方側に存するワ
   イパー部材を黒板表面に接触させると共に、該拭き取り
   部材の前方側に存するワイパー部材を黒板表面から離反
   させるように各ワイパー部材の接離動作を行わしめる運
   転制御手段を備えたことを特徴とする黒板の拭き取り装
   置。
2. 【請求項２】前記運転制御手段は、前記拭き取り作業時
   にのみ前記左側及び右側ワイパー部材のいずれかを黒板
   表面に接触させ、該拭き取り作業の停止時には、前記左
   側及び右側ワイパー部材を黒板表面から離反した状態に
   保持するように該ワイパー部材の接離動作を行わしめる
   ことを特徴とする請求項１記載の黒板の拭き取り装置。
3. 【請求項３】前記運転制御手段は、前記拭き取り作業の
   停止時に、使用者により指示された位置に前記移動基体
   を移動させる手段を備えることを特徴とする請求項２記
   載の黒板の拭き取り装置。
4. 【請求項４】前記拭き取り部材は、前記黒板表面に対し
   て接離自在に前記移動基体に搭載され、前記運転制御手
   段は、前記拭き取り作業の停止時に該拭き取り部材を黒
   板表面から離反させる手段を備えることを特徴とする請
   求項３記載の黒板の拭き取り装置。
5. 【請求項５】送風吹き出し口を有する筐体に回転ファン
   を収容した送風機が、その筐体の上下端部を前記移動基
   体に回転自在に軸支して該移動基体に搭載され、該送風
   機は、その筐体を回転させて前記送風吹き出し口の向き
   を変更することにより、前記右側ワイパー部材の右側に
   おける黒板表面と、前記左側ワイパー部材の左側におけ
   る黒板表面とに選択的に送風可能に設けられ、 前記運転制御手段は、前記拭き取り作業時に、前記左側
   ワイパー部材及び右側ワイパー部材のうち、前記拭き取
   り部材に追従して黒板表面上を摺動するワイパー部材の
   後方側における黒板表面に送風可能な向きに前記送風機
   の筐体を回転させて、該送風機の送風動作を行わしめる
   手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
   １項に記載の黒板の拭き取り装置。
6. 【請求項６】前記黒板の表面側で該黒板の縦方向に延在
   して上下端部が前記移動基体に回転自在に軸支され、そ
   の回転軸心から偏心した偏心軸部が上下端部間に形成さ
   れた第１偏心軸と、該第１偏心軸と前記黒板の略横方向
   に離間して平行に並設されると共に上下端部が前記第１
   偏心軸と連動して回転自在に前記移動基体に軸支され、
   その回転軸心から偏心した偏心軸部が上下端部間に形成
   された第２偏心軸と、該第１及び第２偏心軸の両軸の偏
   心軸部に外挿され、該第１及び第２偏心軸の所定の中立
   回転位置からの正転及び逆転に応じて左右一方側の側部
   が黒板表面に近づくように揺動する可動部材とを備え、 前記右側ワイパー部材は、前記可動部材の右側部が黒板
   表面に近づくように揺動されたときにのみ該黒板表面に
   接触するように該可動部材の右側部の位置で該可動部材
   に固設され、 前記左側ワイパー部材は、前記可動部材の左側部が黒板
   表面に近づくように揺動されたときにのみ該黒板表面に
   接触するように該可動部材の左側部の位置で該可動部材
   に固設され、 前記運転制御手段は、前記第１及び第２偏心軸の回転制
   御を行うことにより前記右側及び左側ワイパー部材の接
   離動作を行わしめることを特徴とする請求項１〜５のい
   ずれか１項に記載の黒板の拭き取り装置。
7. 【請求項７】前記第１及び第２偏心軸の両軸の偏心軸部
   の上部及び下部の位置に一対の前記可動部材が一体的に
   揺動可能に設けられ、前記拭き取り部材は、前記第１及
   び第２偏心軸の前記中立回転位置における前記両可動部
   材の非揺動状態では前記黒板表面から離反し、且つ両可
   動部材の左右の各側部が黒板表面に近づくように揺動さ
   れたときには、該黒板表面に接触するように、両可動部
   材の左右の両側部間の中間位置で両可動部材に該拭き取
   り部材の上下端部を回転自在に軸支して設けられている
   ことを特徴とする請求項６記載の黒板の拭き取り装置。
8. 【請求項８】前記左側ワイパー部材と右側ワイパー部材
   との間に一対の前記拭き取り部材が左右に並列して設け
   られていると共に、前記第１及び第２偏心軸の両軸の偏
   心軸部の上部及び下部の位置に一対の前記可動部材が一
   体的に揺動可能に設けられ、前記両拭き取り部材は、前
   記第１及び第２偏心軸の前記中立回転位置における前記
   両可動部材の非揺動状態では前記黒板表面から離反し、
   且つ前記両可動部材の左側部が黒板表面に近づくように
   揺動されたときには、左側拭き取り部材が黒板表面に接
   触すると共に右側拭き取り部材が黒板表面から離反し、
   且つ前記両可動部材の右側部が黒板表面に近づくように
   揺動されたときには、右側拭き取り部材が黒板表面に接
   触すると共に左側拭き取り部材が黒板表面から離反する
   ように、両可動部材の左右の両側部間の中間位置で各拭
   き取り部材の上下端部を両可動部材に回転自在に軸支し
   て設けられていることを特徴とする請求項６記載の黒板
   の拭き取り装置。
9. 【請求項９】前記黒板の表面側で該黒板の縦方向の軸心
   回りに回転自在に前記移動基体に軸支され、所定の中立
   回転位置からの正転及び逆転に応じて左右の各側部が前
   記黒板の表面に向かって進退動する可動部材を備え、 前記右側ワイパー部材は、前記可動部材の右側部が黒板
   表面に向かって前進するよう該可動部材がその中立回転
   位置から回転されたときにのみ黒板表面に接触するよう
   に該可動部材の右側部の位置で該可動部材に固設され、 前記左側ワイパー部材は、前記可動部材の左側部が黒板
   表面に向かって前進するよう該可動部材がその中立回転
   位置から回転されたときにのみ黒板表面に接触するよう
   に該可動部材の左側部の位置で該可動部材に固設され、 前記運転制御手段は、前記可動部材の回転制御を行うこ
   とにより前記右側及び左側ワイパー部材の接離動作を行
   わしめることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項
   に記載の黒板の拭き取り装置。
10. 【請求項１０】前記左側ワイパー部材と右側ワイパー部
    材との間に一対の前記拭き取り部材が左右に並列して設
    けられていると共に、前記黒板の縦方向に上下に離間し
    て一対の前記可動部材が一体的に回転可能に設けられ、 前記両拭き取り部材は、前記両可動部材の前記中立回転
    位置では、前記黒板表面から離反し、且つ前記両可動部
    材の左側部が黒板表面に向かって前進するように該可動
    部材が回転されたときには、左側拭き取り部材が黒板表
    面に接触すると共に右側拭き取り部材が黒板表面から離
    反し、且つ前記両可動部材の右側部が黒板表面に向かっ
    て前進するように該可動部材が回転されたときには、右
    側拭き取り部材が黒板表面に接触すると共に左側拭き取
    り部材が黒板表面から離反するように、両可動部材の左
    右の両側部間の中間位置で各拭き取り部材の上下端部を
    両可動部材に回転自在に軸支して設けられていることを
    特徴とする請求項９記載の黒板の拭き取り装置。
11. 【請求項１１】前記拭き取り部材の後部側の外周部を覆
    う拭き取り部材カバーを前記可動部材と一体的に設けた
    ことを特徴とする請求項６〜１０のいずれか１項に記載
    の黒板 の拭き取り装置。
12. 【請求項１２】前記右側及び左側ワイパー部材は、それ
    ぞれ前記黒板表面に接触する外面に合成樹脂重合体によ
    り皮膜層を形成したゴム材からなることを特徴とする請
    求項１〜１１のいずれか１項に記載の黒板の拭き取り装
    置。
13. 【請求項１３】黒板の表面に外周部を摺接させた略ロー
    ル状の拭き取り部材を該黒板の縦方向の軸心回りに回転
    させ、且つ、該拭き取り部材と黒板表面との接触箇所付
    近に洗浄液を供給しつつ該拭き取り部材を該黒板の横方
    向に移動させることにより黒板表面の書込事項を剥離し
    て洗い流す工程と、さらに前記拭き取り部材の後方から
    洗浄液払拭用のワイパー部材を該拭き取り部材に追従さ
    せて黒板表面上を摺動させ、その摺動により黒板表面に
    付着している洗浄液を払拭する工程とによって黒板表面
    の書込事項を消去するための拭き取り作業を行う黒板の
    拭き取り方法において、 前記拭き取り部材の左右の両
    側に、それぞれ前記ワイパー部材を前記黒板表面に対し
    て接離自在に配置しておき、 該拭き取り部材を右方向に移動させながら前記拭き取り
    作業を行うときには、該拭き取り部材の左側のワイパー
    部材を黒板表面に接触させると共に右側のワイパー部材
    を黒板表面から離反させ、 該拭き取り部材を左方向に移動させながら前記拭き取り
    作業を行うときには、該拭き取り部材の右側のワイパー
    部材を黒板表面に接触させると共に左側のワイパー部材
    を黒板表面から離反させることを特徴とする黒板の拭き
    取り方法。
14. 【請求項１４】前記拭き取り作業の終了後、該拭き取り
    作業の再開時まで、前記左側及び右側ワイパー部材を前
    記黒板表面から離反した状態に保持することを特徴とす
    る請求項１３記載の黒板の拭き取り方法。
15. 【請求項１５】前記拭き取り作業を前記黒板の横方向に
    おける所望の位置から再開すべく前記左側及び右側ワイ
    パー部材並びに前記拭き取り部材を黒板の横方向に移動
    させる工程を備えたことを特徴とする請求項１４記載の
    黒板の拭き取り方法。
16. 【請求項１６】前記左側及び右側ワイパー部材並びに前
    記拭き取り部材を前記所望の位置に移動させるとき、前
    記拭き取り部材を前記左側及び右側ワイパー部材と共に
    黒板表面から離反した状態に保持することを特徴とする
    請求項１５記載の黒板の拭き取り方法。
17. 【請求項１７】前記拭き取り部材を右方向に移動させな
    がら前記拭き取り作業を行うときには、前記左側ワイパ
    ー部材の左側における黒板表面に送風し、該拭き取り部
    材を左方向に移動させながら前記拭き取り作業を行うと
    きには、前記右側ワイパー部材の右側における黒板表面
    に送風する工程を備えたことを特徴とする請求項１３〜
    １６のいずれか１項に記載の黒板の拭き取り方法。