KR101973384B1

KR101973384B1 - 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치

Info

Publication number: KR101973384B1
Application number: KR1020180025138A
Authority: KR
Inventors: 김정환
Original assignee: 정상순; 김정환
Priority date: 2018-03-02
Filing date: 2018-03-02
Publication date: 2019-04-29

Abstract

본 발명은 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 판서부재가 구비되는 칠판; 상기 칠판에 결합된 상태에서 제어부에 의해 상기 칠판을 따라 이동되는 하우징; 상기 하우징의 상부에 구비되며 상기 제어부에 의해 제어되는 제1모터, 상기 제1모터에 결합되는 제1회전축 및 상기 제1회전축의 외주연에 결합되는 브러쉬를 포함하는 크리닝부; 상기 하우징의 하부에 구비되며 세척수가 저장되는 저장탱크, 상기 저장탱크에 저장된 세척수를 상기 브러쉬로 이송시키는 펌프 및 상기 펌프에 의해 펌핑된 세척수가 이동하는 통로인 가이드부재를 포함하는 공급부; 상부 일 측에 상기 가이드부재가 삽입되는 삽입구가 형성되며 상기 브러쉬의 외부를 감싸는 브러쉬 커버; 및 상기 브러쉬의 양 측에 위치되도록 상기 브러쉬 커버에 결합되는 제1, 2와이퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 칠판의 판서부재를 세척수로 세척하여 판서부재의 미세한 오목부에 끼워지는 분필가루까지 세척할 수 있으며, 세척수가 공급되는 유로를 별도로 구비함으로써 세척수가 공급되는 유로를 브러쉬 커버와 일체로 형성했을 때 발생될 수 있는 부식을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치{A BLACKBOARD WATER CLEANING DEVICE EQUIPPED WITH A TILTING FUNCTION}

본 발명은 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치에 관한 것이다.

더욱 상세하게는, 세척수를 브러쉬로 공급하는 유로를 별도로 구비함으로써 세척수에 의한 브러쉬 커버의 부식을 방지할 수 있으며, 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치의 이동 방향에 따라 브러쉬의 후방에 배치된 와이퍼만 판서부재와 접촉되도록 하는 구성을 가진 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치에 관한 것이다.

일반적으로 칠판 표면에 분필로 기재한 기록사항을 지우기 위하여, 봉제(천)로 된 소거면을 보유한 칠판지우개를 사용하여 칠판 표면을 소거하고 있다.

그러나 이러한 칠판지우개로 칠판 표면을 문질러서 칠판 표면의 기록사항을 지울 때나, 칠판지우개의 소거면에 묻어있는 분필가루를 제거하기 위하여 칠판지우개를 털어낼 때에는, 분필가루가 주위에 비산하여 실내에 있는 사람들에게 유해한 영향을 끼치게 되는 문제가 있었다.

또한, 칠판 표면은 완전한 평면이 아니라 분필의 미끄러짐을 방지하기 위해 소정의 거칠기를 가지고 있으며, 따라서 칠판 표면에 분필로 글씨를 쓰게 되면 칠판 표면의 거칠기를 형성하는 미세한 오목부에 분필 가루가 끼어들어서 칠판지우개로도 완전히 지워지지 않는 문제가 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 기술 중 하나로, 등록특허 제 10-1607930 호에는 물세척 칠판의 물공급장치가 개시되어 있다.

도 1a 및 도 1b는 종래의 물세척 칠판의 물공급장치를 나타내는 도면이다. 첨부된 도 1a 및 도 1b를 참조하여 종래의 물세척 칠판의 물공급장치를 설명하자면, 판서면을 세척하는 브러쉬의 상부에서 물이 자유낙하되도록 공급하여 판서면을 고르게 세척하는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 종래의 물세척 칠판의 물공급장치를 구체적으로 설명하자면, 모터(1)에 의해 회전되는 브러쉬(2), 세정액탱크(3)로부터 상기 브러쉬(2)로 세정액을 공급하는 펌프(4), 브러쉬(2)의 외부가 가려지도록 하면서 양측에 와이퍼부재(5)가 구비되는 커버(6), 상기 커버(6)의 내측부 양측에 각각 길이 방향으로 관통 형성되는 세정액 이동통로(7), 상기 세정액 이동통로(7)의 하단부에서 상기 펌프(4)에 의해 공급되는 세정액을 상부로 공급시키는 이동관(8) 및 상기 이동관(8)을 통해 유입된 세정액이 상기 세정액 이동통로(7)의 일측에 뚫어져 분출이 가능하도록 한 분사공(9)으로 이루어져, 상기 세정액탱크(3)의 세정액이 펌프(4)에 의해 펌핑되어 상기 이동관(8), 세정액 이동통로(7) 및 분사공(9)을 거쳐 상기 커버(6)의 내부로 공급됨으로써, 상기 브러쉬(2)에 의한 판서면의 세척이 고르게 이루어지도록 하는 것이다.

그러나 상기 종래기술은, 상기 세정액탱크(3)에서 공급되는 세정액이 상기 이동관(8)을 거쳐 상기 세정액 이동통로(7)를 따라 상기 분사공(9)으로 공급되는 과정에서 상기 세정액 이동통로(7) 및 분사공(9)이 상기 커버(6)와 일체형으로 이루어지기 때문에 상기 세정액 이동통로(7) 및 분사공(9)이 부식될 수 있는 문제가 있으며, 상기 분사공(9)은 상기 커버(6)의 내측에서 분사공(9)을 뚫는 과정에서 상기 세정액 이동통로(7)로 정확하게 뚫기 어려운 가공성의 문제가 있다.

또한, 상기 세정액 이동통로(7)를 통해 이동된 세정액이 상기 분사공(9)을 통해 분사되기 전, 상기 세정액 이동통로(7)의 상부를 막기 위해 상기 커버(6)에 결합되는 마개(6a)와 상기 세정액 이동통로(7)의 사이에서 누수가 발생될 수 있는 문제가 있으며, 상기 마개(6a)와 세정액 이동통로(7)의 사이에서 누수가 발생되는 경우, 누수된 세정액이 상기 물세척 칠판의 물공급장치를 동작시키는 제어부로 유입될 수 있는 문제가 있다.

등록특허공보 제 10-1607930 호(2016.03.25.) 공개특허공보 제 10-1998-0006688 호(1999.02.25.) 등록특허공보 제 10-1144224 호(2012.05.02.)

본 발명은 위와 같은 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 세척수가 브러쉬로 공급되는 유로를 별도로 구비함으로써 세척수에 의한 브러쉬 커버의 부식을 방지할 수 있는 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치를 제공하는 데 있다.

또한 본 발명에서 해결하고자 하는 다른 과제는, 브러쉬의 양측에 구비되도록 브러쉬 커버에 결합되는 제1, 2와이퍼 중 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치의 이동 방향에 따라 브러쉬의 후방에 배치된 와이퍼만 판서부재와 접촉되도록 할 수 있는 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치를 제공하는 데 있다.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치는, 판서부재가 구비되는 칠판; 상기 칠판에 결합된 상태에서 제어부에 의해 상기 칠판을 따라 이동되는 하우징; 상기 하우징의 상부에 구비되며 상기 제어부에 의해 제어되는 제1모터, 상기 제1모터에 결합되는 제1회전축 및 상기 제1회전축의 외주연에 결합되는 브러쉬를 포함하는 크리닝부; 상부 일 측에 삽입구가 형성되며 상기 브러쉬의 외부를 감싸는 브러쉬 커버; 상기 하우징의 하부에 구비되며 세척수가 저장되는 저장탱크, 상기 저장탱크에 저장된 세척수를 상기 브러쉬로 이송시키는 펌프 및 상기 삽입구에 삽입되며 상기 커버의 외면을 따라 결합되고 상기 펌프에 의해 펌핑된 세척수가 이동하는 통로인 가이드부재를 포함하는 공급부; 및 상기 브러쉬의 양 측에 위치되도록 상기 브러쉬 커버에 결합되는 제1, 2와이퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드부재는 튜브 관 형태로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 브러쉬 커버의 상하부에 각각 결합되며 제1, 2, 3관통구가 형성되는 커버마개; 상기 커버마개의 제2, 3관통구에 삽입되는 제1, 2편심축; 상기 제1모터와 인접한 위치에 구비되어 상기 제어부에 의해 제어되는 제2, 3모터; 상기 제2, 3모터에 의해 회전되는 제2, 3회전축; 및 일 측은 상기 제2, 3회전축에 결합되고, 타 측은 상기 제1, 2편심축에 편심 결합되며, 상기 제2, 3회전축의 회전에 따라 상기 제1, 2편심축을 편심회전시키는 제1, 2기어로 이루어지는 밀착부가 더 포함되고, 상기 제1관통구에는 상기 제1모터에 의해 회전되는 제1회전축이 삽입되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1편심축이 삽입되는 제2관통구 및 상기 제2편심축이 삽입되는 제3관통구 중 하나의 관통구는, 상기 제1편심축 및 제2편심축이 상기 제1, 2기어에 편심 결합됨에 따라, 상기 제1편심축 및 제2편심축이 편심 회전되어 발생되는 회전각에 의한 거리 변화에 대응되도록 타원형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 제어부는, 상기 하우징이 상기 칠판을 따라 이동되도록 제어하는 경우, 상기 브러쉬와 상기 제1, 2와이퍼 중 상기 하우징의 이동 방향을 따라 브러쉬 후방에 배치된 와이퍼가 상기 판서부재와 밀착되도록 상기 제2, 3모터를 각각 제어하거나, 상기 제2, 3모터 중 어느 하나를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1, 2기어는, 각각 하나 또는 복수의 톱니바퀴로 구성되며, 복수로 구성되는 경우, 복수의 톱니바퀴가 서로 맞물리도록 구성되어 상기 제2, 3회전축의 회전력을 감소시키거나 증가시켜서 상기 제1, 2편심축으로 전달하게 되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 제어부는, 상기 하우징을 상기 칠판의 우측 방향으로 이동시키는 경우, 상기 브러쉬의 좌측에 위치되는 제2와이퍼가 상기 판서부재와 밀착되도록 상기 제2, 3모터 중 적어도 하나의 모터를 제어하고, 상기 하우징을 상기 칠판의 좌측 방향으로 이동시키는 경우, 상기 브러쉬의 우측에 위치되는 제1와이퍼가 상기 판서부재와 밀착되도록 상기 제2, 3모터 중 적어도 하나의 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 가이드부재는, 일단은 상기 저장탱크와 결합되고 타단은 상기 브러쉬 커버의 양측으로 분리되는 Y튜브; 및 각각 일단은 상기 Y튜브의 타단에 결합되고 타단은 상기 브러쉬 커버의 삽입구에 삽입되는 공급관으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 브러쉬 커버의 외측에는 상기 공급관을 상기 브러쉬 커버의 외측에 고정시키는 고정부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하우징에는 상기 브러쉬 및 브러쉬 커버의 내측과 판서부재를 따라 흐르는 세척수가 상기 저장탱크로 배출되는 배출구가 형성되며, 상기 배출구에는 상기 세척수에서 이물질을 필터링하는 필터가 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 구동모터; 상기 구동모터에 결합되는 구동기어; 상기 구동기어에 의해 회전되며 상기 칠판의 일단에 구비되는 구동축; 상기 구동축의 상하부에 결합되는 제1, 2전달기어; 각각 상기 제1, 2전달기어와 동일한 높이에 구비되며 상기 칠판의 타단에 구비되는 제3, 4전달기어; 각각 상기 제1전달기어와 제3전달기어를 연결하고, 상기 제2전달기어와 제4전달기어를 연결하는 제1, 2체인; 각각 상기 하우징의 상하부에 형성되며, 상기 하우징에서 상기 칠판 방향으로 돌출되게 형성되는 제1, 2프레임; 상기 제1, 2프레임에 구비되어 상기 제1, 2체인에 결합되는 결합부재; 및 상기 제1, 2프레임에 구비되며, 상기 칠판의 상하부에 형성되는 홈부에 삽입되어 상기 홈부의 측면과 접촉되면서 회전되는 베어링을 포함하되, 상기 제1프레임과 제2프레임의 사이 공간에 상기 칠판이 배치되도록 구성되는 구동부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하우징의 하부 양측에는 상기 칠판의 하부 틀에서 흐르는 미세 세척수를 닦아내는 제1보조와이퍼 및 제2보조와이퍼가 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치에 의하면, 칠판의 판서부재를 세척수로 세척하여 판서부재의 미세한 오목부에 끼워지는 분필가루까지 세척할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면, 세척수가 공급되는 유로를 별도로 구비함으로써, 세척수가 공급되는 유로를 브러쉬 커버와 일체로 형성했을 때 발생될 수 있는 부식을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면, 브러쉬의 양측에 배치되도록 커버에 결합되는 제1, 2와이퍼 중 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치의 이동 방향에 따라 브러쉬의 후방에 배치된 와이퍼만 판서부재와 접촉되도록 함으로써, 제1, 2와이퍼에 의한 부하를 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 1a 및 도 1b는 종래의 세척수세척 칠판의 세척수공급장치를 나타내는 도면.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치의 슬라이드 구동을 나타내는 도면.
도 2c는 도 2b에 따른 결합부재와 베어링을 나타내는 도면.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치를 나타내는 도면.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치의 커버를 나타내는 도면.
도 4c 및 도 4d는 본 발명에 따른 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치의 커버와 커버마개가 결합되는 도면.
도 5a는 본 발명에 따른 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치의 밀착부를 나타내는 도면.
도 5b는 본 발명에 따른 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치의 커버마개를 나타내는 도면.
도 6a 내지 도 8b는 본 발명에 따른 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치의 실시 상태를 나타내는 도면.
도 9a 내지 도 10c는 본 발명에 따른 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치의 제1보조와이퍼 및 제2보조와이퍼를 나타내는 도면.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등세척수 내지 대체세척수를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.

본 발명은 세척수를 브러쉬로 공급하는 유로를 별도로 구비함으로써 세척수에 의한 브러쉬 커버의 부식을 방지할 수 있고, 물 세척 장치의 이동 방향에 따라 브러쉬의 후방에 배치된 와이퍼만 판서부재와 접촉되도록 하는 구성을 가진 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치에 관한 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치의 슬라이드 구동을 나타내는 도면이고, 도 2c는 도 2b에 따른 결합부재와 베어링을 나타내는 도면이며, 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치를 나타내는 도면이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치의 커버를 나타내는 도면이며, 도 4c 및 도 4d는 본 발명에 따른 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치의 커버와 커버마개가 결합되는 도면이다.

첨부된 도 2a 내지 도 4d에 따르면, 본 발명의 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치에는, 판서부재(11)가 구비되는 칠판(10), 상기 칠판(10)에 결합된 상태에서 상기 칠판(10)을 따라 이동되는 하우징(20), 상기 하우징(20)에 구비되어 상기 칠판(10)의 판서부재(11)를 세척하는 크리닝부(40), 상기 크리닝부(40)로 세척수를 공급하며 상기 세척수가 이동하는 통로인 가이드부재(53)를 포함하는 공급부(50), 상기 하우징(20)의 내부에 구비되는 브러쉬 커버(60) 및 상기 브러쉬 커버(60)에 결합되는 제1, 2와이퍼(71, 72)로 이루어진다.

이때 본 발명의 칠판 물 세척 장치에는, 구동모터(91), 상기 구동모터(91)에 결합되는 구동기어(92), 상기 구동기어(92)에 의해 회전되며 상기 칠판(10)의 일단에 구비되는 구동축(93), 상기 구동축(93)의 상하부에 결합되는 제1, 2전달기어(94a, 94b), 각각 상기 제1, 2전달기어(94a, 94b)와 동일한 높이에 구비되며 상기 칠판(10)의 타단에 구비되는 제3, 4전달기어(94c, 94d), 각각 상기 제1전달기어(94a)와 제3전달기어(94c)를 연결하고, 상기 제2전달기어(94b)와 제4전달기어(94d)를 연결하는 제1, 2체인(95a, 95b), 각각 상기 하우징(20)의 상하부에 형성되며, 상기 하우징(20)에서 상기 칠판(10) 방향으로 돌출되게 형성되는 제1, 2프레임(98a, 98b), 상기 제1, 2프레임(98a, 98b)에 구비되어 상기 제1, 2체인(95a, 95b)에 결합되는 결합부재(96) 및 상기 제1, 2프레임(98a, 98b)에 구비되며, 상기 칠판(10)의 상하부에 형성되는 홈부(12)에 삽입되어 상기 홈부(12)의 측면과 접촉되면서 회전되는 베어링(97)을 포함하는 구동부(90)가 더 포함될 수 있다.

또한, 상기 제1프레임(98a), 하우징(20) 및 제2프레임(98b)이 상호 연결된 측면 형상은 'ㄷ' 형상으로 형성될 수 있고, 상기 제1프레임(98a)과 제2프레임(98b)의 사이 공간에는 상기 칠판(10)이 배치되도록 구성될 수 있으며, 상기 칠판 물 세척 장치에는 상기 구동모터(91)를 제어하여 상기 하우징(10)을 슬라이드 이동시키는 제어부(30)가 더 포함될 수 있다.

즉, 본 발명의 칠판 물 세척 장치는 상기 제1프레임(98a)과 제2프레임(98b)의 사이에 칠판(10)이 삽입되고 상기 칠판(10)의 홈부(12)에 상기 베어링(98)이 삽입되어 상기 칠판에 결합되는 것이며, 상기 제어부(30)는 상기 구동부(90)의 구동모터(91)를 제어함으로써, 상기 구동모터(91)가 상기 구동기어(92)를 회전시키게 되고, 상기 구동기어(92)는 상기 구동축(93)을 회전시키게 되며, 상기 구동축(93)의 회전에 의해 상기 제1, 2전달기어(94a, 94b)가 회전되면서 상기 제1, 2체인(95a, 95b)이 이동하게 되고, 상기 제1, 2체인(95a, 95b)의 이동에 따라 상기 제1, 2체인(95a, 95b)에 결합된 결합부재(96)가 이동하게 되면서 상기 하우징(20)이 상기 칠판(10)을 따라 슬라이드 이동하게 되는 것이며, 이때, 상기 베어링(97)은 상기 칠판(10)의 상하부에 형성되는 홈부(12)에 삽입된 상태로 상기 홈부(12)의 측면과 접촉되면서 회전되도록 구성될 수 있다.

상기 크리닝부(40)에는, 상기 하우징(20)의 상부에 구비되며 상기 제어부(30)에 의해 제어되는 제1모터(41), 상기 제1모터(41)에 결합되는 제1회전축(42) 및 상기 제1회전축(42)의 외주연에 결합되는 브러쉬(43)가 포함된다.

즉 상기 크리닝부(40)는, 상기 제어부(30)에 의해 제어되는 제1모터(41)가 동작되면, 상기 제1모터(41)에 결합되는 제1회전축(42)이 회전되고, 상기 제1회전축(42)의 외주연에 결합된 브러쉬(43)가 상기 제1회전축(42)과 함께 회전되면서 상기 칠판(10)의 판서부재를 세척하게 되는 것이다.

상기 브러쉬 커버(60)는, 상기 브러쉬(43)의 외부를 감싸는 구성으로서, 상부 일 측에 상기 가이드부재(53)가 삽입되는 삽입구(61)가 형성될 수 있고, 상기 제1회전축(42)과 후술되는 제1, 2편심축(85, 86)이 삽입되는 커버마개(87)가 상기 브러쉬 커버(60)의 상하부에 각각 결합됨으로써 상기 하우징(20)의 내부에 고정될 수 있다. 상기 삽입구(61)는 후술되는 가이드부재(53)를 통해 가이드되는 세척수가 상기 브러쉬 커버(60)가 감싸고 있는 브러쉬(43)로 이동될 수 있도록 한다.

이때, 상기 삽입구(61)는 상기 브러쉬 커버(60)의 최상부에서 하부 방향으로 약 3 ~ 7cm 가량 이격된 위치에 형성될 수 있으며, 상기 브러쉬(43)의 양측으로 세척수가 공급되도록 상기 삽입구(61)도 양측에 형성될 수 있다.

또한, 상기 브러쉬 커버(60)에는 상기 브러쉬(43)를 감싸는 말단에서 상기 브러쉬(43)의 외주연을 따라 연장되어 상기 브러쉬(43)를 감싸는 연장부(63)가 형성될 수 있으며, 상기 연장부(63)는 상기 삽입구(61)에 삽입된 가이드부재(53)를 통해 유입되는 세척수가 상기 브러쉬(43)에 충분히 공급되지 않은 상태에서 외부로 배출되는 것을 방지하는 것이다.

즉, 상기 연장부(63)는 상기 브러쉬(43)의 외주연 중 1/3 내지 1/4에 해당하는 정도만 외부로 노출되도록 상기 브러쉬(43)의 외주연을 감싸는 형태로 형성될 수 있고, 이로 인해, 상기 브러쉬 커버(60)의 내부로 유입된 세척수가 상기 브러쉬(43)와 접촉되지 않고 배출되는 것을 방지하면서, 상기 브러쉬(43)에 충분히 공급되도록 하여 상기 브러쉬(43)가 충분히 적셔지도록 할 수 있다.

상기 공급부(50)에는, 상기 하우징(20)의 하부에 구비되며 세척수가 저장되는 저장탱크(51), 상기 저장탱크(51)에 저장된 세척수를 상기 브러쉬(43)로 이송시키는 펌프(52) 및 상기 삽입구(61)에 삽입되며 상기 커버(60)의 외면을 따라 결합되고 상기 펌프(52)에 의해 펌핑된 세척수가 이동하는 통로인 가이드부재(53)가 포함된다. 이때, 상기 가이드부재(53)는 튜브 관 형태로 이루어질 수 있고, 상기 가이드부재(53)는 상기 브러쉬 커버(60)와 독립적인 구성으로 이루어질 수 있다.

상기 공급부(50)는 상기 저장탱크(51)에 저장된 세척수를 상기 크리닝부(40)로 공급하는 구성으로서, 상기 저장탱크(51)에 저장되는 세척수는 상기 판서부재(11)의 표면을 세척수 세척하기 위한 물, 세제 등으로 이루어진 액체로 구성될 수 있다.

한편, 상기 하우징(20)의 하부에는 상기 브러쉬(43) 및 브러쉬 커버(60)의 내측과 판서부재(11)를 따라 하방으로 흐르는 세척수가 상기 저장탱크(51)로 회수되는 배출구(21)가 형성될 수 있고, 상기 배출구(21)에는 상기 세척수에서 이물질을 필터링하는 필터가 구비될 수 있다.

즉, 상기 판서부재(11)를 세척하는 데 사용된 세척수는 다시 상기 저장탱크(51)로 이동되어 다음번 판서부재(11)의 세척에 사용될 수 있으며, 상기 판서부재(11)를 세척하는 세척수는 분필가루 등의 이물질만 거르게 되면 여러번 재사용할 수 있으므로, 상기 배출구(21)에 필터를 구비하여 세척수의 사용횟수 및 사용수명을 늘리는 것이 바람직하다.

상기 제1, 2와이퍼(71, 72)는 상기 브러쉬(43)의 양측에 위치되도록 상기 브러쉬 커버(60)에 결합된다.

상기 제1, 2와이퍼(71, 72)는 상기 브러쉬(43)의 좌우 양측에 배치되어 상기 브러쉬(43)를 통해 공급된 세척수가 상기 판서부재(11)에 남아있지 않도록 상기 판서부재(11)를 닦아내는 역할을 한다. 즉, 상기 제1, 2와이퍼(71, 72)는 상기 브러쉬(43)의 동작에 의해 세척수가 묻은 판서부재(11)의 표면을 상기 브러쉬(43)와 함께 움직이면서 상기 판서부재(11)에 남은 세척수를 닦아내어 상기 세척수가 상기 브러쉬(43)의 하부로 이동되도록 함으로써, 상기 판서부재(11)를 신속하게 다시 사용할 수 있는 상태가 되도록 하는 것이다.

또한 상기 가이드부재(53)는, 일단은 상기 저장탱크(51)와 결합되고 타단은 상기 브러쉬 커버(60)의 양측으로 분리되는 Y튜브(53a) 및 일단은 각각 상기 Y튜브(53a)의 타단에 결합되고 타단은 각각 상기 브러쉬 커버(60)의 양측에 형성되는 삽입구(61)에 삽입되는 공급관(53b)으로 이루어질 수 있다.

즉, 상기 Y튜브(53a)는 상기 저장탱크(51)와 결합된 상태에서 상기 펌프(52)에 의해 상기 저장탱크(51)에서 펌핑되는 세척수를 상기 브러쉬 커버(60)의 양측으로 분배하는 것이며, 상기 Y튜브(53a)와 결합되는 각각의 공급관(53b)은 상기 Y튜브(53a)에서 분배된 세척수를 상기 브러쉬 커버(60)의 내부로 공급하는 것이다.

상기 저장탱크(51)의 세척수를 상기 브러쉬 커버(60)의 내측에 구비되는 브러쉬(43)로 공급하는 구성이 별도로 구비됨으로써, 상기 브러쉬 커버(60)와 세척수의 통로를 일체로 구성했을 때 발생하는 부식 등의 문제를 방지할 수 있으며, 별도의 튜브 관 형태의 공급관(53b)을 상기 브러쉬 커버(60)의 삽입구(61)로 삽입하는 형태이기 때문에 가공이 용이한 장점이 있다.

상기 브러쉬 커버(60)의 양측에는 상기 공급관(53b)을 고정시키는 고정부재(62)가 구비될 수 있다.

상기 고정부재(62)는 상기 공급관(53b)의 탈부착이 가능하도록 상기 브러쉬 커버(60)의 외측에 구비된 상태에서 일정 수준의 탄성을 갖는 재질로 이루어질 수 있으며, 상기 Y튜브(53a) 및 공급관(53b)은 모두 튜브 관 형태로 이루어질 수 있다.

도 5a는 본 발명에 따른 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치의 밀착부를 나타내는 도면이고, 도 5b는 본 발명에 따른 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치의 커버마개를 나타내는 도면이다.

첨부된 도 5a 및 도 5b에 따르면, 본 발명의 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치에는 밀착부(80)가 더 포함될 수 있다.

상기 밀착부(80)에는, 상기 브러쉬 커버(60)의 상하부에 각각 결합되며 제1, 2, 3관통구(87a, 87b, 87c)가 형성되는 커버마개(87), 상기 커버마개(87)의 제2, 3관통구(87b, 87c)에 삽입되는 제1, 2편심축(85, 86), 상기 제1모터(41)와 인접한 위치에 구비되어 상기 제어부(30)에 의해 제어되는 제2, 3모터(81, 82), 상기 제2, 3모터(81, 82)에 의해 회전되는 제2, 3회전축(83, 84) 및 일 측은 상기 제2, 3회전축(83, 84)에 결합되고, 타 측은 상기 제1, 2편심축(85, 86)에 편심 결합되며, 상기 제2, 3회전축(83, 84)의 회전에 따라 상기 제1, 2편심축(85, 86)을 편심회전시키는 제1, 2기어(88, 89)가 포함될 수 있고, 상기 커버마개(87)의 제1관통구(87a)에는 상기 제1모터(41)에 의해 회전되는 제1회전축(42)이 삽입될 수 있다.

또한, 상기 제1편심축(85)이 삽입되며 상기 브러쉬 커버(60)의 상부에 결합되는 커버마개(86)의 제2관통구(87b) 및 상기 제2편심축(86)이 삽입되며 상기 브러쉬 커버(60)의 상부에 결합되는 제3관통구(87c) 중 하나의 관통구는 상기 제1편심축(85) 및 제2편심축(86)이 상기 제1, 2기어(88, 89)에 편심 결합됨에 따라, 상기 제1편심축(85) 및 제2편심축(86)이 편심 회전되어 발생되는 서로 다른 회전각에 의한 거리 변화에 대응되도록 타원형으로 형성될 수 있다.

즉 상기 밀착부(80)는, 상기 브러쉬 커버(60)의 상하부에 각각 결합되는 커버마개(87)의 제2, 3관통구(87b, 87c)에 삽입된 제1, 2편심축(85, 86)을 편심 회전시킴으로써, 상기 브러쉬 커버(60)가 상기 제1, 2편심축(85, 86)에 의해 편심 회전되도록 하고, 상기 브러쉬 커버(60)가 편심 회전됨에 따라, 평상시 상기 판서부재(11)와 이격된 상태인 상기 브러쉬(43) 및 제1, 2와이퍼(71, 72)가 상기 판서부재(11)와 밀착되도록 하는 것이다. 이때, 상기 제2, 3모터(81, 82)는 상기 제1, 2편심축(85, 86)을 회전시키기 위해 상기 하우징(20)에 고정된 상태로 구성되고, 상기 제1모터(41)는 상기 제2, 3모터(81, 82)의 동작에 따라 편심 회전되는 제1, 2편심축(85, 86)과 함께 편심 회전될 수 있도록 상기 하우징(20)에 고정되지 않으며 단지 상기 커버마개(87)와 제1회전축(42)을 통해 고정될 수 있다.

이때 상기 제어부(30)는, 상기 하우징(20)을 상기 칠판(10)을 따라 이동시키는 경우, 상기 브러쉬(43)와 상기 제1, 2와이퍼(71, 72) 중 하나의 와이퍼만 상기 판서부재(11)와 밀착되도록 상기 제2, 3모터(81, 82)를 동작시킬 수 있다.

다시 설명하자면, 상기 제어부(30)는, 상기 하우징(20)을 상기 칠판(10)의 우측 방향으로 이동시키는 경우 상기 브러쉬(43)의 좌측에 위치되는 제2와이퍼(72)가 상기 판서부재(11)와 밀착되도록 상기 제2, 3모터(81, 82)를 제어할 수 있고, 상기 하우징(20)을 상기 칠판(10)의 좌측 방향으로 이동시키는 경우 상기 브러쉬(43)의 우측에 위치되는 제1와이퍼(71)가 상기 판서부재(11)와 밀착되도록 상기 제2, 3모터(81, 82)를 제어할 수 있다.

즉 상기 제어부(30)는, 상기 하우징(20)의 이동 방향에 따라 상기 제2, 3모터(81, 82) 중 하나의 모터만 구동시키고 다른 하나의 모터는 구동시키지 않는 방식으로 상기 브러쉬(43)의 후방에 배치된 와이퍼만 상기 판서부재(11)와 밀착되도록 할 수 있으며, 이에 따라 상기 브러쉬(43)의 전방에 배치된 와이퍼가 상기 판서부재(11)와 밀착되어 부하가 발생되는 것을 방지할 수 있다.

상기 판서부재(11)에 세척수가 묻지 않은 상태에서 상기 제1, 2와이퍼(71, 72)가 상기 판서부재(11)와 밀착되어 발생되는 부하를 방지할 수 있고, 상기 판서부재(11)에 세척수가 묻지 않은 상태에서 상기 제1, 2와이퍼(71, 72)가 상기 판서부재(11)와 밀착되어 발생되는 마찰력에 의한 상기 제1, 2와이퍼(71, 72)의 마모 속도를 늦춰 내구성이 향상될 수 있다.

도 6a 내지 도 8b는 본 발명에 따른 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치의 실시 상태를 나타내는 도면이다.

첨부된 도 6a 내지 도 8b에 따르면, 도 6a는 도 3b의 칠판 물 세척 장치의 동작이 정지된 상태의 A-A' 단면을 나타내고 있고, 도 6b는 도 3b의 칠판 물 세척 장치의 동작이 정지된 상태의 B-B' 단면을 나타내고 있으며, 도 7a는 도 3b의 칠판 물 세척 장치가 칠판(10)을 따라 우측으로 이동되는 상태의 A-A' 단면을 나타내고 있고, 도 7b는 도 3b의 칠판 물 세척 장치가 칠판(10)을 따라 우측으로 이동되는 상태의 B-B' 단면을 나타내고 있으며, 도 8a는 도 3b의 칠판 물 세척 장치가 칠판(10)을 따라 좌측으로 이동되는 상태의 A-A' 단면을 나타내고 있고, 도 8b는 도 3b의 칠판 물 세척 장치가 칠판(10)을 따라 좌측으로 이동되는 상태의 B-B' 단면을 나타내고 있다.

본 발명의 칠판 물 세척 장치의 동작이 정지되어 있는 경우에 상기 브러쉬(43) 및 제1, 2와이퍼(71, 72)는 상기 칠판(10)의 판서부재(11)에서 이격된 상태로 유지될 수 있으며, 상기 칠판 물 세척 장치가 상기 칠판(10)을 따라 우측으로 이동되는 경우에는 상기 브러쉬(43)의 우측에 위치된 제1와이퍼(71)는 상기 칠판(10)의 판서부재(11)와 이격되고 상기 브러쉬(43) 및 상기 브러쉬(43)의 좌측에 위치된 제2와이퍼(72)는 상기 칠판(10)의 판서부재(11)와 밀착될 수 있으며, 상기 칠판 물 세척 장치가 상기 칠판(10)을 따라 좌측으로 이동되는 경우에는 상기 브러쉬(43)의 좌측에 위치된 제2와이퍼(72)는 상기 칠판(10)의 판서부재(11)와 이격되고 상기 브러쉬(43) 및 상기 브러쉬(43)의 우측에 위치된 제1와이퍼(71)는 상기 칠판(10)의 판서부재(11)와 밀착될 수 있다.

도 7b를 참조하여 더욱 상세히 설명하자면, 상기 칠판 물 세척 장치가 상기 칠판(10)을 따라 우측으로 이동되는 경우, 상기 제2기어(89)의 중심축은 (o) 지점에서 유지되는 상태에서 상기 제2편심축(86)의 중심축은 (a) 지점에서 (b) 지점으로 이동되어 상기 제2기어(89) 및 제2편심축(86) 측에 위치한 제2와이퍼(72)만 상기 판서부재(11)와 밀착된 상태로 이동될 수 있다.

또한 도 8b를 참조하여 더욱 상세히 설명하자면, 상기 칠판 물 세척 장치가 상기 칠판(10)을 따라 좌측으로 이동되는 경우, 상기 제1기어(88)의 중심축은 (o') 지점에서 유지되는 상태에서 상기 제1편심축(85)의 중심축은 (a') 지점에서 (c') 지점으로 이동되어 상기 제1기어(88) 및 제1편심축(85) 측에 위치한 제1와이퍼(71)만 상기 판서부재(11)와 밀착된 상태로 이동될 수 있다.

즉 상기 제어부(30)는, 상기 하우징(20)의 이동 방향에 따라 상기 제2, 3모터(81, 82)의 구동을 각각 제어함으로써, 상기 제1, 2와이퍼(71, 72) 중 상기 하우징(20)의 이동 방향에 따라 상기 브러쉬(43)의 후방에 배치된 와이퍼만 상기 판서부재(11)와 밀착되도록 할 수 있다.

도 9a 내지 도 10c는 본 발명에 따른 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치의 제1보조와이퍼 및 제2보조와이퍼를 나타내는 도면이다.

첨부된 도 9a 내지 도 10c에 따르면, 본 발명의 하우징(20)의 하부 양측에는 칠판(10)의 하부 틀(12)에서 흐르는 미세 세척수를 닦아내는 제1보조와이퍼(23) 및 제2보조와이퍼(24)가 더 구비될 수 있다.

상기 제1보조와이퍼(23) 및 제2보조와이퍼(24)는 상기 하우징(20)의 하부 양측에 구비된 상태에서, 상기 판서부재(11)를 타고 흐르는 세척수가 상기 칠판(10)의 하부 틀(12)에 고이게 되는 것을 방지하는 것이며, 상기 판서부재(11)의 판서면 형태와 대응되도록 형성될 수 있다.

이때, 상기 제1보조와이퍼(23) 및 제2보조와이퍼(24)는 연직 방향으로 형성되며 상기 하우징(20)의 하부 양측에 구비되는 보조회전축(25)을 중심으로 상기 하우징(20)과 칠판(10)의 사이에서 회전이 가능하도록 힌지 결합될 수 있으며, 상기 브러쉬 커버(60)의 하부에 결합되는 커버마개(87)에 의해 상기 칠판(10) 방향으로 회전될 수 있다.

즉, 상기 제어부(30)는 상기 하우징(20)이 상기 칠판(10)을 따라 좌측 또는 우측으로 이동되는 경우, 상기 제2모터(81) 및 제3모터(82)를 제어하여 상기 브러쉬 커버(60)를 회전시킴으로써, 상기 브러쉬 커버(60)의 하부에 결합된 커버마개(87)가 기울기를 갖게 되어, 상기 하우징(20)의 하부에 위치되는 커버마개(87)가 상기 하우징(20)의 진행 방향에 따라 상기 제1보조와이퍼(23) 및 제2보조와이퍼(24) 중 상기 브러쉬(43)의 후방에 배치된 보조와이퍼를 밀어주도록 구성되어, 상기 제1보조와이퍼(23) 및 제2보조와이퍼(24) 중 상기 브러쉬(43)의 후방에 배치된 보조와이퍼만 상기 판서부재(11)와 밀착되도록 할 수 있다.

이때, 상기 제1보조와이퍼(23) 및 제2보조와이퍼(24) 중 상기 브러쉬(43)의 전방에 배치된 보조와이퍼는 상기 커버마개(87)에 의해 밀리지 않는 상태에서 상기 판서부재(11)에 의해 밀리게 되어 상기 하우징(20) 방향으로 회전될 수 있다.

도 9a는 도 3b의 칠판 물 세척 장치가 칠판(10)을 따라 우측으로 이동되는 상태의 제2보조와이퍼(24)를 나타내고 있고, 도 9b는 도 3b의 칠판 물 세척 장치가 칠판(10)을 따라 우측으로 이동되는 상태의 A-A' 단면을 나타내고 있으며, 도 9c는 도 3b의 물 세척 장치가 칠판(10)을 따라 우측으로 이동되는 상태의 B-B' 단면을 나타내고 있고, 도 10a는 도 3b의 칠판 물 세척 장치가 칠판(10)을 따라 좌측으로 이동되는 상태의 제1보조와이퍼(23)를 나타내고 있으며, 도 10b는 도 3b의 칠판 물 세척 장치가 칠판(10)을 따라 좌측으로 이동되는 상태의 A-A' 단면을 나타내고 있고, 도 10c는 도 3b의 칠판 물 세척 장치가 칠판(10)을 따라 좌측으로 이동되는 상태의 B-B' 단면을 나타내고 있다.

본 발명의 칠판 물 세척 장치의 동작이 정지되어 있는 경우에는 상기 제1보조와이퍼(23) 및 제2보조와이퍼(24)에 아무런 힘도 작용하지 않는 상태로 유지될 수 있고, 상기 칠판 물 세척 장치가 상기 칠판(10)을 따라 우측으로 이동되는 경우에는 상기 브러쉬(43)의 우측에 위치된 제1보조와이퍼(23)는 상기 칠판(10)과 마찰되어 상기 커버마개(87) 방향으로 회전되고 상기 브러쉬(43)의 좌측에 위치된 제2보조와이퍼(24)는 상기 커버마개(87)에 의해 상기 칠판(10) 방향으로 회전되어 상기 판서부재(11)와 밀착될 수 있으며, 상기 칠판 물 세척 자이가 상기 칠판(10)을 따라 좌측으로 이동되는 경우에는 상기 브러쉬(43)의 좌측에 위치된 제2보조와이퍼(24)는 상기 칠판(10)과 마찰되어 상기 커버마개(87) 방향으로 회전되고 상기 브러쉬(43)의 좌측에 위치된 제1보조와이퍼(24)는 상기 커버마개(87)에 의해 상기 칠판(10) 방향으로 회전되어 상기 판서부재(11)와 밀착될 수 있다.

도 9a 내지 도 9c를 참조하여 더욱 상세히 설명하자면, 상기 물 세척 장치가 상기 칠판(10)을 따라 우측으로 이동되는 경우, 상기 제2기어(89)의 중심축은 (o) 지점에 유지되는 상태에서 상기 제2편심축(86)의 중심축은 (a) 지점에서 (b) 지점으로 이동되어 상기 커버마개(87)의 제3관통구(87c) 측에 위치한 제1구동면(87d)이 상기 제2보조와이퍼(24)를 상기 칠판(10) 방향으로 회전시키게 된다. 이때, 상기 제1보조와이퍼(23)는 상기 칠판(10)과의 마찰에 의해 상기 제2관통구(87b) 방향으로 회전되게 된다.

도 10a 내지 도 10c를 참조하여 더욱 상세히 설명하자면, 상기 물 세척 장치가 상기 칠판(10)을 따라 좌측으로 이동되는 경우, 상기 제1기어(88)의 중심축은 (o') 지점에 유지되는 상태에서 상기 제1편심축(85)의 중심축은 (a') 지점에서 (c') 지점으로 이동되어 상기 커버마개(87)의 제2관통구(87b) 측에 위치한 제2구동면(87e)이 상기 제1보조와이퍼(23)를 상기 칠판(10) 방향으로 회전시키게 된다. 이때, 상기 제2보조와이퍼(24)는 상기 칠판(10)과의 마찰에 의해 상기 제3관통구(87c) 방향으로 회전되게 된다.

즉 상기 제어부(30)는, 상기 칠판 물 세척 장치의 이동 방향에 따라 상기 제2모터(81) 및 제3모터(82)를 각각 제어함으로써, 상기 제1보조와이퍼(23) 및 제2보조와이퍼(24) 중 상기 칠판 물 세척 장치의 이동 방향의 후방에 배치된 보조와이퍼가 상기 칠판(10) 방향으로 회전되어 상기 칠판(10)과 밀착되도록 구성될 수 있다.

이에 따라, 상기 브러쉬(43)에 의해 세척되지 않아 물기가 없는 부분과 상기 제1보조와이퍼(23) 및 제2보조와이퍼(23) 중 상기 브러쉬(43)의 전방에 위치된 보조와이퍼가 밀착되어 부하가 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

이상 본 발명에 의하면, 칠판의 판서부재를 세척수로 세척하여 판서부재의 미세한 오목부에 끼워지는 분필가루까지 세척할 수 있으며, 세척수가 공급되는 유로를 별도로 구비함으로써 세척수가 공급되는 유로를 브러쉬 커버와 일체로 형성했을 때 발생될 수 있는 부식을 방지할 수 있다.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 알 수 있다.

10 : 칠판 11 : 판서부재
12 : 홈부 13 : 하부 틀
20 : 하우징 21 : 배출구
23 : 제1보조와이퍼 24 : 제2보조와이퍼
30 : 제어부
40 : 크리닝부 41 : 제1모터
42 : 제1회전축 43 : 브러쉬
50 : 공급부 51 : 저장탱크
52 : 펌프 53 : 가이드부재
53a : Y튜브 53b : 공급관
60 : 브러쉬 커버 61 : 삽입구
62 : 고정부재 63 : 연장부
71 : 제1와이퍼 72 : 제2와이퍼
80 : 밀착부 81 : 제2모터
82 : 제3모터 83 : 제2회전축
84 : 제3회전축 85 : 제1편심축
86 : 제2편심축 87 : 커버마개
87a : 제1관통구 87b : 제2관통구
87c : 제3관통구 88 : 제1기어
89 : 제2기어
90 : 구동부 91 : 구동모터
92 : 구동기어 93 : 구동축
94a : 제1전달기어 94b : 제2전달기어
94c : 제3전달기어 94d : 제4전달기어
95a : 제1체인 95b : 제2체인
96 : 결합부재
97 : 베어링
98a : 제1프레임 98b : 제2프레임

Claims

판서부재(11)가 구비되는 칠판(10);
상기 칠판(10)에 결합된 상태에서 제어부(30)에 의해 상기 칠판(10)을 따라 이동되는 하우징(20);
상기 하우징(20)의 상부에 구비되며 상기 제어부(30)에 의해 제어되는 제1모터(41), 상기 제1모터(41)에 결합되는 제1회전축(42) 및 상기 제1회전축(42)의 외주연에 결합되는 브러쉬(43)를 포함하는 크리닝부(40);
상부 일 측에 삽입구(61)가 형성되며 상기 브러쉬(43)의 외부를 감싸는 브러쉬 커버(60);
상기 하우징(20)의 하부에 구비되며 세척수가 저장되는 저장탱크(51), 상기 저장탱크(51)에 저장된 세척수를 상기 브러쉬(43)로 이송시키는 펌프(52) 및 상기 삽입구(61)에 삽입되며 상기 브러쉬 커버(60)의 외면을 따라 결합되고 상기 펌프(52)에 의해 펌핑된 세척수가 이동하는 통로인 가이드부재(53)를 포함하는 공급부(50); 및
상기 브러쉬(43)의 양 측에 위치되도록 상기 브러쉬 커버(60)에 결합되는 제1, 2와이퍼(71, 72);
를 포함하고,
상기 브러쉬 커버(60)의 상하부에 각각 결합되며 제1, 2, 3관통구(87a, 87b, 87c)가 형성되는 커버마개(87)를 포함하는 밀착부(80)가 더 포함되며,
상기 하우징(20)의 하부 양측에는,
연직 방향으로 형성되며 상기 하우징(20)의 하부 양측에 구비되는 보조회전축(25)을 중심으로 상기 하우징(20)과 칠판(10)의 사이에서 회전이 가능하도록 구성되어 상기 칠판(10)의 하부 틀(12)에서 흐르는 미세 세척수를 닦아내는 제1보조와이퍼(23) 및 제2보조와이퍼(24)가 구비되고,
상기 제1보조와이퍼(23) 및 제2보조와이퍼(24)는,
상기 브러쉬 커버(60)가 상기 제어부(30)에 의해 제어되어 회전되는 경우, 상기 브러쉬 커버(60)의 하부에 결합된 커버마개(87)가 기울기를 갖게 되면서 상기 하우징(20)의 진행 방향에 따라 상기 제1보조와이퍼(23) 및 제2보조와이퍼(24) 중 상기 브러쉬(43)의 후방에 배치된 보조와이퍼와 밀착되어 밀어주도록 구성되어 상기 제1보조와이퍼(23) 및 제2보조와이퍼(24) 중 상기 브러쉬(43)의 후방에 배치된 보조와이퍼만 상기 판서부재(11)와 밀착되도록 하는 것을 특징으로 하는 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 가이드부재(53)는,
튜브 관 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 밀착부(80)에는,
상기 커버마개(87)의 제2, 3관통구(87b, 87c)에 삽입되는 제1, 2편심축(85, 86);
상기 제1모터(41)와 인접한 위치에 구비되어 상기 제어부(30)에 의해 제어되는 제2, 3모터(81, 82);
상기 제2, 3모터(81, 82)에 의해 회전되는 제2, 3회전축(83, 84); 및
일 측은 상기 제2, 3회전축(83, 84)에 결합되고, 타 측은 상기 제1, 2편심축(85, 86)에 편심 결합되며, 상기 제2, 3회전축(83, 84)의 회전에 따라 상기 제1, 2편심축(85, 86)을 편심회전시키는 제1, 2기어(88, 89);
가 더 포함되고,
상기 제1관통구(87a)에는 상기 제1모터(41)에 의해 회전되는 제1회전축(42)이 삽입되는 것을 특징으로 하는 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 제1편심축(85)이 삽입되는 제2관통구(87b) 및 상기 제2편심축(86)이 삽입되는 제3관통구(87c) 중 하나의 관통구는,
상기 제1편심축(85) 및 제2편심축(86)이 상기 제1, 2기어(88, 89)에 편심 결합됨에 따라, 상기 제1편심축(85) 및 제2편심축(86)이 편심 회전되어 발생되는 회전각에 의한 거리 변화에 대응되도록 타원형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 제어부(30)는,
상기 하우징(20)이 상기 칠판(10)을 따라 이동되도록 제어하는 경우, 상기 브러쉬(43)와 상기 제1, 2와이퍼(71, 72) 중 상기 하우징(20)의 이동 방향을 따라 브러쉬(43) 후방에 배치된 와이퍼가 상기 판서부재(11)와 밀착되도록 상기 제2, 3모터(81, 82)를 각각 제어하거나, 상기 제2, 3모터(81, 82) 중 어느 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 제1, 2기어(88, 89)는,
각각 하나 또는 복수의 톱니바퀴로 구성되며,
복수로 구성되는 경우, 복수의 톱니바퀴가 서로 맞물리도록 구성되어 상기 제2, 3회전축(83, 84)의 회전력을 감소시키거나 증가시켜서 상기 제1, 2편심축(85, 86)으로 전달하게 되는 것을 특징으로 하는 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 제어부(30)는,
상기 하우징(20)을 상기 칠판(10)의 우측 방향으로 이동시키는 경우, 상기 브러쉬(43)의 좌측에 위치되는 제2와이퍼(72)가 상기 판서부재(11)와 밀착되도록 상기 제2, 3모터(81, 82) 중 적어도 하나의 모터를 제어하고,
상기 하우징(20)을 상기 칠판(10)의 좌측 방향으로 이동시키는 경우, 상기 브러쉬(43)의 우측에 위치되는 제1와이퍼(71)가 상기 판서부재(11)와 밀착되도록 상기 제2, 3모터(81, 82) 중 적어도 하나의 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 가이드부재(53)는,
일단은 상기 저장탱크(51)와 결합되고 타단은 상기 브러쉬 커버(60)의 양측으로 분리되는 Y튜브(53a); 및
각각 일단은 상기 Y튜브(53a)의 타단에 결합되고 타단은 상기 브러쉬 커버(60)의 삽입구(61)에 삽입되는 공급관(53b);
으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치.
청구항 8에 있어서,
상기 브러쉬 커버(60)의 외측에는,
상기 공급관(53b)을 상기 브러쉬 커버(60)의 외측에 고정시키는 고정부재(62)가 구비되는 것을 특징으로 하는 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 하우징(20)에는 상기 브러쉬(43) 및 브러쉬 커버(60)의 내측과 판서부재(11)를 따라 흐르는 세척수가 상기 저장탱크(51)로 배출되는 배출구(21)가 형성되며,
상기 배출구(21)에는 상기 세척수에서 이물질을 필터링하는 필터가 구비되는 것을 특징으로 하는 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치.
청구항 1에 있어서,
구동모터(91);
상기 구동모터(91)에 결합되는 구동기어(92);
상기 구동기어(92)에 의해 회전되며 상기 칠판(10)의 일단에 구비되는 구동축(93);
상기 구동축(93)의 상하부에 결합되는 제1, 2전달기어(94a, 94b);
각각 상기 제1, 2전달기어(94a, 94b)와 동일한 높이에 구비되며 상기 칠판(10)의 타단에 구비되는 제3, 4전달기어(94c, 94d);
각각 상기 제1전달기어(94a)와 제3전달기어(94c)를 연결하고, 상기 제2전달기어(94b)와 제4전달기어(94d)를 연결하는 제1, 2체인(95a, 95b);
각각 상기 하우징(20)의 상하부에 형성되며, 상기 하우징(20)에서 상기 칠판(10) 방향으로 돌출되게 형성되는 제1, 2프레임(98a, 98b);
상기 제1, 2프레임(98a, 98b)에 구비되어 상기 제1, 2체인(95a, 95b)에 결합되는 결합부재(96); 및
상기 제1, 2프레임(98a, 98b)에 구비되며, 상기 칠판(10)의 상하부에 형성되는 홈부(12)에 삽입되어 상기 홈부(12)의 측면과 접촉되면서 회전되는 베어링(97);
을 포함하되,
상기 제1프레임(98a)과 제2프레임(98b)의 사이 공간에 상기 칠판(10)이 배치되도록 구성되는 구동부(90)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 틸팅 기능이 구비된 칠판 물 세척 장치.
삭제