KR930000112Y1 - 자동흑판 지우개장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동흑판 지우개장치

제1도는 본 고안에 따른 흑판 지우개장치가 설치된 흑판의 개략 사시도.

제2도는 외부덮개가 제거된 상태의 지우개장치 본체의 사시도.

제3도는 제2도에 도시된 지우개 장치의 측단면도.

제4도는 제2도에 도시된 지우개 장치의 정면도.

제5a도 및 제5b도는 제3도의 V-V에서 본 단면도로서, 제5a도는 로울러가 흑판에 접촉된 상태를 도시하며, 제5b도는 로울러가 흑판으로 부터 이격된 상태를 도시함.

제6a도 및 제6b도는 각각 상측 왕복대와 하측 왕복대를 도시하는 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 상측프레임 3 : 하측프레임

4 : 수직프레임 5 : 로울러부

6 : 로울러측 7 : 로울러

8 : 로울러덮개 9 : 실린더

10 : 피스톤로드 11 : 수직연결부재

12 : 횡연결부재 13 : 모터

15 : 조작반 17 : 주모터

18 : 주축 19, 21 : 벨트

18b, 20a, 20b, 22 : 기어 24 : 상측왕복대

23 : 상측안내부재

본 고안은 흑판지우개 장치에 관한 것으로, 특히 흑판을 자동으로 지울수 있는 자동 흑판지우개 장치에 관한 것이다.

기존의 자동흑판지우개 장치로는 실용신안공고 제 83-2330호에 기재된 것을 들수 있는데, 이 장치는 길다란 스폰지를 넣어 고정한 지우개 결합체를 네 귀퉁이에 공회전풀리를 부착한 흑판정면에 견인끈에 의해 이동 가능하게 설치하고, 모터에 의해 견인끈을 당김으로써 지우개 결합체를 흑판을 따라 주행하면서 흑판을 지울 수 있게 구성하고 있다.

그러나, 이 장치는 흑판전체를 지울때만 사용이 가능하기 때문에, 일부만을 지울때는 부득이 지움작업을 수동으로 행해야 하는 단점이 있고, 또한 지우개가 길다란 스폰지를 고정시켜서된 것이기 때문에 지우개를 털기 위한 작업이 매우 번거러운 단점이 있다.

따라서, 본 고안의 목적은 이러한 종래기술의 문제점을 해소시킬수 있게도록 흑판의 지움을 전체적으로 뿐만 아니라 부분적으로도 행할수 있게한 자동 흑판지우개 장치를 제공하는 것이다.

이러한 본 고안의 목적은 본 고안에 따라 상측프레임, 하측프레임, 그 상.하측프레임을 연결시키는 다수의 수직프레임으로 구성된 프레임조립체와, 수직 프레임에 장착되고 상기 프레임조립체의 전장에 걸쳐 연장되는 주축에 결합되는 주모터와, 길이방향으로 연장된 회전로울러축, 그 로울러축의 외부에 끼워져 그와 일체로 회전가능한 지우개로울러, 그 로울러의 외부를 덮도록 상기 수직프레임에 부착된 로울러덮개로 각각 구성되는 한쌍의 로울러부를 갖는 상.하 로울러조립체와, 그 로울러조립체의 로울러부 각각의 상.하로 쌍으로 배치되는 실린더들, 각각의 실린더에 내장되고 일단이 로울러축의 돌출단부에 연결된 피스톤로드들, 각 로울러부에 연결된 상.하 피스톤로드의 타단들을 연결시키는 수직연결부재들, 그 수직연결부재들을 연결시키는 횡연결부재, 그 횡연결부재에 형성된 구멍에 결합되는 리이드스크루를 갖는 모터로 구성되는 로울러이동조립체와, 상기 주축에 장착된 풀리, 톱니가 형성되어 있는 벨트에 의해 상기 풀리로 부터 주모터의 회전력을 전달받는 소형풀리 그 소형풀리의 축에 고정되어 소형풀리와 함께 회전하는 대형풀리, 로울러조립체의 각 로울러축의 돌출단부에 고정되고 톱니가 형성되어 있는 벨트에 의해 상기 대형풀리로 부터 회전력을 전달받는 풀리들로 구성되며 상기 상.하측로울러조립체의 상.하측에 각기 설치되는 로울러회전조립체와, 흑판의 상단에 고정설치되고 후판의 횡폭전체에 걸쳐 연장되는 상측안내부재, 주축의 상단에 결합되어 상측안내부재를 따라 횡방향으로 이동가능한 상측왕복대, 흑판의 하단에 고정설치되고 흑판의 횡폭전체에 걸쳐 연장되는 하측안내부재, 상기 주축의 하단에 결합되어 하측안내부재를 따라 횡방향으로 이동 가능한 하측왕복대로 구성된 지우개장치본체 이동조립 체와, 상측안내부재에 길이방향으로 간격을 두고 설치되어 주모터의 회전은 정지시키도록 작용하는 다수의 리미트스위치들 및 로울러이동조립체의 모터들에 설치되어 그의 회전을 정지시키는 리미트스위치들과 상기 주모터 및 로울러이동조립체의 모터들의 회전을 제어하는 조작버튼들이 설치된 조작반을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 흑판지우개장치에 의해 달성된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 더욱 상세히 설명한다.

제1도에는 본 고안에 따른 흑판지우개장치가 도시되어 있는데, 이 장치는 다수의 조립체, 즉 프레임조립체, 로울러조립체, 로울러이동조립체, 로울러회전조립체, 지우개 장치 본체이동조립체를 구비하고 있다.

프레임조립체는 제2도에 도시된 바와 같이 상측프레임(2), 하측프레임(3), 그리고 그 상.하측프레임(2), (3)을 연결시키는 다수의 수직프레임(4)(제1도에는 일부만도시됨)으로 구성되어 있다.

프레임조립체의 수직프레임(4)에는 상.하로 배치되는 한쌍의 로울러조립체가 부착되어 있는데, 각 로울러조립체는 측방향으로 간격을 두고 배치된 한쌍의 로울러부(5)로 구성되어있다. 각 로울러부(5)는 길이방향으로 연장되는 회전로울러축(6)과, 그 로울러축(6)의 외부에 끼워져 그와 일체로 회전가능한 지우개로울러(7)와 그 로울러(7)의 외부를 덮도록 수직프레임(4)에 부착되는 로울러덮개(8)를 구비하고 있다. 로울러덮개(8)의 상.하부에는 각각 로울러축(6)의 상.하단부를 관통시키기 위한 구멍(8a)이 형성되어 있는데, 이 구멍(8a)은 흑판전후방향으로의 로울러축(6)의 이동을 가능하게 하도록 흑판전후방향으로 길게 형성되어 있다. 상측로울러조립체에 있어서는 좌측로울러(7)가 우측로울러(7)보다 길게 구성되어 있고, 반면에 하측로울러조립체에 있어서는 우측로울러(7)가 좌측로울러(7)보다 길게 구성되어 있어, 상측로울러조립체의 좌측로울러(7)와 하측로울러조립체의 우측로울러(7)가 부분적으로 겹쳐짐으로써, 상측로울러조립체와 하측로울러조립체 사이에서 지워지지 않는 부분이 발생하지 않게된다.

제5a도 및 제5b도에 도시된 바와 같이, 각 로울러덮개(9)의 내면상에는 로울러(7)의 전길이에 걸쳐 연장되는 브러시(8b)가 설치되어, 로울러(7)의 회전시 로울러표면에 묻은 분필가루를 털어내도록 작용한다.

각각의 로울러조립체에는 그 로울러조립체를 흑판전후방향으로 이동시키기 위한 로울러이동조립체가 부착되어 있는데, 이 로울러이동조립체는 로울러조립체의 각 로울러부(5)에 상.하로 쌍으로 배치되는 실린더(9)들과, 각각의 실린더(9)에 내장되고 일단이 로울러축(6)의 돌출단부에 연결되어 있는 피스톤로드(10)들과, 각 로울러부(5)에 연결된 상.하피스톤로드(10)의 타단들을 연결시키는 수직연결부재(11)들과, 그 수직연결부재(11)들을 연결시키는 횡연결부재(12)를 구비하고 있다. 횡연결부재(12)의 중앙에는 나사구멍(12a)이 형성되어 있고, 이 구멍(12a)에는 수직프레임(4)에 고정된 모터(13)의 샤프트에 연결된 리이드스크루(13a)가 결합되어 있다. 모터(13)가 정.역 회전함에 따라, 횡연결부재(12)가 흑판전후방향으로 전진(제5b도) 또는 후퇴 (제5a도)하게 되며, 이에따라 횡연결부재(12)에 연결된 수직연결부재(11)들이 일체로 이동하여 피스톤로드(10)들을 실린더(9)내에서 동시에 왕복이동시키게 됨으로써, 로울러조립체의 좌.우로울러(5)들이 일체로 흑판 전후방향으로 이동하게 된다.

제3도에 도시된 바와 같이 상기 모터(13)의 각각에는 한쌍의 리미트스위치(14)들이 설치되어, 로울러(7)가 요구되는 흑판접촉위치 및 이격위치에 도달할때마다 모터(13)의 회전을 정지시키도록 작용한다. 또한 이 모터(13)에는 흑판접촉시 스프링(16)의 탄발을 주기위해 브레이크가 내장된다.

모터(13)의 정.역회전은 조작반(15)(제1도)에 설치되는 정.역회전버튼들에 의해 제어되게된다(이에 대해서는 후술함).

제5a도에 도시된 바와 같이, 피스톤로드(10)와 실린더(9)사이에는 스프링(16)이 설치되어 있다. 이 스프링(16)은 로울러(7)가 흑판면에 접촉시 일정한 힘으로 접촉하여 흑판을 지울 수 있도록 한다.

상측로울러조립체의 상부와 하측로울러조립체의 하부에는 각각 로울러회전조립체가 설치되어 있는데, 이 로울러회전조립체는 프레임조립체에 고정설치되는 주모터(17)의 회전력을 각각의 로울러(7)에 전달하게 되어 있다.

본 고안에 따라, 각각의 로울러회전조립체는 주모터(17)의 샤프트에 고정된 기어(17a)에 맞물리는 기어(18a)가 장착되어 있는 주축(18)에 설치되는 기어(18b)와, 톱니가 형성되어 있는 벨트(19)에 의해 상기 기어(18b)로부터 주모터(17)의 회전력을 전달받는 소형풀리(20a)와, 그 소형풀리(20a)의 축에 고정되어 소형풀리 (20a)와 함께 회전하는 대형풀리(20b)와, 로울러조립체의 각 로울러축(6)의 돌출단부에 고정되고 톱니가 형성되어 있는 벨트(21)에 의해 상기 대형풀리(20b)로 부터 회전력을 전달받는 소형풀리(22)들로 구성되어 있다. 로울러들이 흑판으로 부터 멀리 후퇴이동할때 벨트(21)의 장력이 없어져 벨트(21)가 소형풀리(22) 또는 대형풀리(20b)로 부터 이탈되는 것을 방지하도록 공회전로울러(도시안됨)가 설치되어 벨트(21)에 장력을 부여하도록 되어 있다.

이상의 조립체들로 구성되어 있는 지우개장치 본체는 본 고안에 따라 지우개장치 이동조립체에 의해 흑판(1)의 횡방향으로 이동이 가능한데, 이 조립체는 흑판(1)의 상단에 고정 설치되고 흑판의 횡폭 전체에 걸쳐 연장되는 상측 안내부재 (23)(제1도)와, 주모터(17)에 연결된 주축(18)의 상단과 결합되어 상기 상측 안내부(23)를 따라 횡방향으로 이동가능한 상측 왕복대(24)(제6a도)와, 흑판(1)의 하단에 고정설치되고 흑판(1)의 횡폭전체에 걸쳐 연장되는 하측 안내부재(25)(제1도)와, 상기 주축(18)의 하단에 결합되어 하측 안내부재(25)를 따라 횡방향으로 이동 가능한 하측왕복대(26)(제6b도)로 구성되어 있다.

상측왕복대(24)는 역 "T"자의 단면형상을 갖는 몸체(24a)와, 그 몸체(24a)의 상부 양측에 간격을 두고 설치된 로울러(24b)들로 구성되어 있으며, 몸체(24a)의 하면에 간격을 두고 고정설치되는 한쌍의 장착 브래킷(24c)들에 의해 상측 프레임(2)에 장착되게 된다(제4도). 장착 브래킷(24c)들 사이에서 상측 왕복대(24)의 하면상에는 주축(18)의 상단을 수용하여 지지하는 베어링부재(24d)가 설치되어 있다.

상측 안내부재(23)는 제1도에 도시된 바와 같이 상측왕복대 안내통로(23d)를 형성하는 전, 후 방벽(23a), (23b)을 가지고 있다. 후방벽(23b)의 내면상에는 주축(18)에 장착된 피니언(18c)이 맞물리는 랙(23c)이 형성되어 있어, 주축(18)의 회전에 의해 피니언(18c)이 랙(23c)을 따라 회전이동함에 따라 지우개장치 본체의 이동이 가능하게 된다. 상측왕복대 안내통로(23d)내에서 상측 안내부재(23)의 저면에는 상측왕복대(24)의 로울러(24b)들을 지지, 안내하는 로울러 지지안내력(23e)이 형성되어 있다.

하측 왕복대(26)는 제5b도에 도시된 바와 같이 ""자의 단면형상을 갖는 몸체(26a)와, 그 몸체(26a) 의 좌,우 측벽(26b), (36c)사이에 길이 방향으로 간격을 두고 설치되는 레일로울러(26d)들로 구성되어 있으며, 몸체(26a)의 사면에 간격을 두고 고정설치되는 한쌍의 장착브래킷(26e)들에 의해 하측 프레임(3)에 장착되게 된다. 장착 브래킷(26e)들 사이에서 하측 왕복대(26)의 상면상에는 주축(18)의 하단을 수용하여 지지하는 베어링부재(26f)가 설치되어 있다.

하측 안내부재(25)는 제1도에 도시된 바와 같이 하측왕복대 안내통로(25e)를 형성하는 전,후 방벽(25a), (26b)을 가지고 있다. 상측 안내부재(23)의 경우와 유사하게 후방벽(25b)의 내면상에도 주축(18)에 장착된 피니언(18d)이 맞물리는 랙(25d)이 형성되어 있다. 하측왕복대 안내통로(25e)내에서 하측 안내부재(25)의 상면에는 하측왕복대(26)의 레일로울러(26d)들을 안내하는 레일(25c)이 제공되어 있다.

지우개 장치 본체의 외부에는 덮개(27)(제1도)가 씌워지는데, 이 덮개(27)는 프레임 조립체에 볼트등에 의해 고정되게 된다.

덮개(27)의 하부에는 분필가루를 수거하기 위한 전방소거장치(28)가 설치되어 있는데, 이 전방 수거장치(38)는 제3도에 도시된 바와 같이 흡입팬(29)과, 수거장치 본체의 하부에 착탈 가능하게 설치되는 수집함(30)과, 수거장치 본체 상부에 일단이 연결되고 타단은 로울러덮개(8)의 내부 하측에 노출되어 있는 다수의 흡입튜브(31)로 구성되어 있다. 수집함(30)에는 하부에 물이 내장되어 있어 분필가루를 수분에 침전시키고 이곳에 침전되지 않은 것은 제2차로 필터(30)에 의해 제거되어 흡입팬(29)으로 분필가루가 유입되는 것을 방지시켜 줄 수 있도록 되어 있고, 상기 수집함(30)은 분필가루의 량을 확인가능 하도록 투명 아크릴로 되어 있다.

하측 프레임(3)의 하면 양측에는 흑판의 하단에 떨어진 분필가루를 지우개장치 본체의 이동시 쓸어내기 위한 브러시(32)(제3도)들이 부착되어 있고, 흑판의 하단 양끝에는 쓸어낸 분필가루를 수거하기 위한 측방수거함(33)(제1도)이 착탈가능하게 설치되어 있다.

상측 안내부재(23)에는 다수의 리미트스위치(34)들이 길이 방향으로 간격을 두고 설치되어 있는데, 이 리미트스위치(34)들을 지우개 장치 본체의 도달에 응답하여 주모터(17)의 회전을 정지시키도록 작용하며, 나머지 리미트스위치(34)들을 흑판(1)을 인접 리미트스위치(34)들 사이에 각각 형성되는 다수의 지움영역으로 분할시켜 준다.

지우개장치 본체의 외부덮개(24)에는 주모터(17)의 회전을 제어하기 위한 주모터 정회전버튼 및 주모터 역회전버튼, 그리고 리미트스위치(34)들중 선택된 것을 가동상태로 하는 리미트스위치 선택버튼들을 가진 조작반(15)(제1도)이 설치되어 있고, 이 버튼들을 선택적으로 조작함에 따라 흑판의 선택된 영역에서 지우개장치의 지움작동을 행할 수 있게된다. 본 고안에 따르면, 로울러(7)는 지우개장치 본체의 지움 이동방항(일례로, 제1도의 우측방향)에 반대되는 방향으로 회전할수 있게 구성되고, 이에따라 로울러의 지움효과가 증대되게 된다. 지우개장치 본체가 요구되는 지움영역에서 지움개시위치로부터 지움종료위치까지 지움이동 방향으로 이동할때만 로울러(7)을 흑판(1)에 접촉시킨 상태로 유지시켜 지움동작을 행할 수 있게하도록, 조작반(15)에는 상측 로울러 조립체의 로울러(7)들을 흑판접촉 위치까지 이동시키도록 상측모터(13)를 정회전시키게 하는 상측모터 정회전버튼과, 하측 로울러 조립체의 로울러들을 흑판접촉 위치까지 이동시키도록 하측모터(13)를 정회전 시키게 하는 하측모터 정회전버튼이 설치되어 있다.

또한, 지우개장치 본체가 지움영역의 지움종료위치로부터 지움개시위치로 복귀 이동하는 중에 그리고 그 지움영역으로부터 원래 위치까지 복위동하는 중에는, 즉 주모터(17)가 역회전하는 중에는 로울러(7)들을 흑판(1)으로부터 이격된 위치에 유지시킬수 있도록 상측모터(13) 및 하측모터를 역회전시키기 위한 조작버튼을 조 작반(15)에 설치해야 하는데, 이 조작버튼의 조작은 주모터 역회전버튼의 조작과 동기되어 이루어지므로, 본 고안에 의하면 별도의 조작버튼을 설치함이 없이 주모터 역회전버튼을 사용하여 상, 하측모터(13)를 역회전시키게 하고 있다.

이와같이, 상측로울러조립체와 하측로울러조립체는 각기 상측모터 정회전버튼과 하측모터 정회전버튼에 의해 별개로 작동 가능하고, 이에따라 흑판의 각 지움영역을 상, 하 두개의 영역으로 분할시킬수 있다는 점에서, 조작반(15)의 조작버튼들을 적절히 조작함으로써 상하좌우 전체적으로 흑판의 선택된 부분만을 지우는것이 가능하게 된다.

지금까지, 지우개장치를 작동시키기 위해서는 사용자가 직접 조작반(15)의 조작버튼을 조작해야 하는 것으로 설명하였으나, 조작반(15)에 각 조작버튼에 접속되는 센서를 설치하면 리모트콘트롤에 의해 조작하는 것도 가능하다.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안의 장치에 따르면 흑판을 자동으로 지울수 있을뿐만 아니라, 그 흑판을 다수의 지움영역으로 분할시켜 선택된 영역에 대해서만 지울수 있다는 점에서 우수한 효과가 제공되고 있다.

Claims (1)

1. 흑판(1)을 자동으로 지울수 있는 자동 흑판지우개 장치에 있어서, 상측 프레임(2), 하측프레임(3), 그 상, 하측 프레임(2), (3)을 연결시키는 다수의 수직 프레임(4)으로 구성된 프레임 조립체와, 상기 수직 프레임(4)에 장착되고 상기 프레임조립체의 전장에 걸쳐 연장되는 주축(18)에 결합되는 주모터(17)와, 길이방향으로 연장된 회전로울러축(6), 그 로울러축(6)의 외부에 끼워져 그와 일체로 회전가능한 지우개로울러(7), 그 로울러(7)의 외부를 덮도록 상기 수직프레임(4)에 부착된 로울러 덮개(8)로 각각 구성되는 한쌍의 로울러부(5)를 갖는 상.하 로울러조립체와, 그 로울러조립체의 로울러부(5) 각각의 상.하로 쌍으로 배치되는 실린더(9)들, 각각의 실린더(9)에 내장되고 일단이 로울러축(5)의 돌출단부에 연결된 피스톤로드(10)들, 각 로울러부(5)에 연결된 상.하 피스톤로드(10)의 타단들을 연결시키는 수직연결부재(11)들, 그 수직연결부재(11)들을 연결시키는 횡연결부재(15), 그 횡연결부재(15)에 형성된 구멍(12a)에 결합되는 리이드스크루(13)를 갖는 모터(13)로 구성되는 로울러이동조립체와, 상기 주축(18)에 장착된 소형풀리(18b), 톱니가 형성되어 있는 벨트(19)에 의해 상기 소형풀리(18b)로 부터 주모터(17)의 회전력을 전달받는 소형풀리(20a), 그 소형풀리의(20a)의 축에 고정되어 소형풀리(20a)와 함께 회전하는 대형풀리(20b)로 부터 회전력을 전달받는 소형풀리(22)들로 구성되며 상기 상.하측 로울러 조립체의 상.하측에 각기 설치되는 로울러회전 조립체와, 흑판(1)의 상단에 고정설치 되고 흑판(1)의 횡폭전체에 걸쳐 연장되는 상측안내부재(23), 주축(18)의 상단에 결합되어 상측안내부재(23)를 따라 횡방향으로 이동가능한 상측왕복대(24), 흑판(1)의 하단에 고정설치되고 흑판(1)의 횡폭전체에 걸쳐 연장되는 하측안내부재(25), 상기 주축(18)의 하단에 결합되어 하측안내부재(25)를 따라 횡방향으로 이동 가능한 하측왕복대(26)로 구성된 지우개 장치본체 이동조립체와, 상측안내부재(23)에 길이방향으로 간격을 두고 설치되어 주모터(17)의 회전을 정지시키도록 작용하는 다수의 리미트스위치(34)들 및 로울러 이동조립체의 모터(13)들에 설치되어 그의 회전을 정지시키는 리미트 스위치(14)들과, 상기 주모터(17) 및 로울러이동조립체의 모터(13)들의 회전을 제어하는 조작버튼들이 설치된 조작반(15)을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동흑판지우개장치.