CN203172303U

CN203172303U - 一种可分区域的自动黑板擦

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Publication number: CN203172303U
Application number: CN 201320178488
Authority: CN
Inventors: 涂亚明; 徐小兵; 闫献领; 陈江; 闫献伟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-04-11
Filing date: 2013-04-11
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2023-04-11

Abstract

本实用新型涉及一种可分区域的自动黑板擦，属教学用品领域。它由齿条、导轨、移动装置和擦拭装置构成，移动装置包括支架、齿轮电机、丝杆电机、传动齿轮、传动丝杆、拨动杆、牵引电磁铁A和牵引电磁铁B，支架顶部通过齿轮电机安装有传动齿轮，传动齿轮与导轨滑块之间的支架上通过滑孔活动安装有拨动杆，拨动杆一侧通过丝杆电机装有传动丝杆，传动丝杆通过安装座装有丝杆螺母，传动丝杆一侧装有擦拭装置。该可分区自动黑板擦解决了现有自动擦黑板装置不能够实现分区域擦拭，为教师的教学工作带来一定不便的问题。并且产生的粉末由防尘罩和集灰盒收集，对防止粉尘飞扬，污染环境，以及保护人体健康具有积极的推广价值。

Description

一种可分区域的自动黑板擦

技术领域

本实用新型涉及一种可分区域的自动黑板擦，属教学用品领域。

背景技术

现有黑板擦需要人为手持对黑板进行擦摸，受黑板擦大小的限制，擦黑板的速度不仅较慢、效率低，并产生大量粉末，影响教学环境。目前面市的自动擦黑板装置很好地解决了这一问题，但由于自动擦黑板装置在擦黑板的过程中，时刻与黑板保持接触，擦黑板时，不能够实现分区域擦拭的功能，为教师的教学工作带来一定的不便。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、设计新颖，可实现对黑板分区域擦拭的可分区域的自动黑板擦。

本实用新型的技术方案是：

一种可分区域的自动黑板擦，它由齿条、导轨、移动装置和擦拭装置构成，其特征在于：移动装置包括支架、齿轮电机、丝杆电机、传动齿轮、传动丝杆、拨动杆、导轨滑块、牵引电磁铁A和牵引电磁铁B，支架顶部通过齿轮电机安装有传动齿轮，支架底部装有导轨滑块，传动齿轮与导轨滑块之间的支架上通过滑孔活动安装有拨动杆，拨动杆一侧通过丝杆电机装有传动丝杆，传动丝杆上通过安装座装有丝杆螺母，传动丝杆一侧装有擦拭装置，擦拭装置通过安装座和丝杆螺母与传动丝杆连接，拨动杆上安装有拨动滑块，拨动杆上下两端一侧的支架上分别安装有牵引电磁铁A和牵引电磁铁B，牵引电磁铁A和牵引电磁铁B分别通过牵引环与拨动杆连接；所述的齿条和导轨呈平行状安装，移动装置通过传动齿轮和导轨滑块活动安装在齿条和导轨上，所述的齿条上间隔状安装有限位开关A、限位开关B、限位开关C和限位开关D，导轨上安装有限位开关E，所述的支架端面上安装有程控盒，程控盒的端面上设置有控制按钮A、控制按钮B和控制按钮C；程控盒通过导线分别与齿轮电机、丝杆电机、牵引电磁铁A、牵引电磁铁B、限位开关A、限位开关B、限位开关C、限位开关D、限位开关E和擦拭装置连接；所述的拨动滑块上装有连接件，拨动滑块通过连接件与擦拭装置连接。

所述的擦拭装置包括刷筒电机、刷筒、防尘罩和集灰盒，防尘罩内装有刷筒，防尘罩顶部装有刷筒电机，刷筒电机通过传动轴与刷筒连接，防尘罩底部装有集灰盒。

本实用新型的优点在于：

该可分区域的自动黑板擦结构简单、设计新颖，工作过程中通过传动齿轮和齿条的配合实现左右水平运动，通过传动丝杆和丝杆螺母实现擦拭装置竖直运动，并由牵引电磁铁带动拨动杆在滑孔内前后移动，从而通过连接件拨动擦拭装置，使其达到与黑板贴合或分离的目的。解决了现有自动擦黑板装置在擦黑板的过程中，时刻与黑板保持接触，不能够实现分区域擦拭，为教师的教学工作带来一定不便的问题。本实用新型的刷筒电动机可正反转，其带动刷筒旋转方向始终与水平运动方向相反，从而达到了最好的擦拭效果。并且产生的粉末由防尘罩和集灰盒收集，对防止粉尘飞扬，污染环境，以及保护人体健康具有积极的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的移动装置的立体结构示意图。

图中：1、齿条，2、导轨，3、支架，4、齿轮电机，5、丝杆电机，6、传动齿轮，7、传动丝杆，8、拨动杆，9、导轨滑块，10、牵引电磁铁A，11、牵引电磁铁B，12、刷筒电机，13、刷筒，14、防尘罩，15、集灰盒，16、牵引环，17、黑板，18、限位开关A，19、限位开关B，20、限位开关C，21、限位开关D，22、限位开关E，23、程控盒，24、拨动滑块，25、连接件，26、控制按钮A，27、控制按钮B，28、控制按钮C。

具体实施方式

该可分区域的自动黑板擦由齿条1、导轨2、移动装置和擦拭装置构成，移动装置包括支架3、齿轮电机4、丝杆电机5、传动齿轮6、传动丝杆7、拨动杆8、导轨滑块9、牵引电磁铁A10和牵引电磁铁B11，支架3顶部通过齿轮电机4安装有传动齿轮6，支架3底部装有导轨滑块9，传动齿轮6与导轨滑块7之间的支架3上通过滑孔活动安装有拨动杆8，拨动杆8一侧通过丝杆电机5装有传动丝杆7，传动丝杆7通过安装座装有丝杆螺母（图中未示）。传动丝杆7一侧装有擦拭装置。擦拭装置包括刷筒电机12、刷筒13、防尘罩14和集灰盒15，防尘罩14内装有刷筒13，防尘罩14顶部装有刷筒电机12，刷筒电机12通过传动轴与刷筒13连接，防尘罩14底部装有集灰盒15。擦拭装置由通过防尘罩14安装座和丝杆螺母与传动丝杆7连接。

拨动杆8上安装有拨动滑块24，拨动杆8上下两端一侧的支架3上分别安装有牵引电磁铁A10和牵引电磁铁B11，牵引电磁铁A10和牵引电磁铁B11分别通过牵引环16与拨动杆8连接。

装配时，齿条1和导轨2平行状安装在黑板17的上下两端，移动装置通过传动齿轮6和导轨滑块9活动安装在齿条1和导轨2上，传动齿轮6与齿条1啮合连接。

齿条1上间隔状安装有限位开关A18、限位开关B19、限位开关C20和限位开关D21，导轨2上安装有限位开关E22。支架3端面上安装有程控盒23，程控盒23端面上设置有控制按钮A26、控制按钮B27和控制按钮C28；程控盒23通过导线分别与齿轮电机4、丝杆电机5、牵引电磁铁A10、牵引电磁铁B11、限位开关A18、限位开关B19、限位开关C20、限位开关D21、限位开关E22和擦拭装置的刷筒电机12连接。

拨动滑块24上装有连接件25，拨动滑块24通过连接件25与擦拭装置的防尘罩14固定连接（参见附图1—3）。

该可分区域的自动黑板擦的程控盒23端面上设置的控制按钮A26、控制按钮B27和控制按钮C28；分别用于控制可分区自动黑板擦的工作区域，按下控制按钮A26可使该可分区自动黑板擦擦拭整个黑板17。按下控制按钮B27可使可分区自动黑板擦擦拭黑板17的左半个区域，按下控制按钮C28可使可分区自动黑板擦擦拭黑板17的右半个区域。黑板17的左、右区域以限位开关B19分界。

该可分区域的自动黑板擦通过传动齿轮6和齿条6的配合实现左右水平运动，通过传动丝杆7和丝杆螺母实现擦拭装置的竖直运动，并由牵引电磁铁A10和牵引电磁铁B11通过牵引环16带动拨动杆8在滑孔内前后移动，从而通过连接件25拨动擦拭装置，使其达到与黑板14贴合或分离的目的。

该可分区域的自动黑板擦初始状态时停留在黑板17的左上角并压合着限位开关A18和限位开关D21。工作时，通过手动按压控制按钮A26，使开关信号输入程控盒23，程控盒23输出启动信号并驱动齿轮电机4带动该可分区自动黑板擦在齿条1上运行。与此同时，刷筒电机12通过传动轴带动刷筒13旋转，牵引电磁铁A10和牵引电磁铁B11得电，并通过牵引环16带动拨动杆8在滑孔内向后移动，从而由拨动滑块24通过连接件25拨动擦拭装置，使擦拭装置的刷筒13达到与黑板14贴合的目的。随着刷筒电机12和齿轮电机4的转动，该可分区自动黑板擦运行至黑板17的右上角并碰触限位开关C20，限位开关C20反馈信号到程控盒23，程控盒23启动丝杆电机5并带动传动丝杆7转动，从而使擦拭装置下行至黑板17的右下角。擦拭装置下行到位后，程控盒23控制齿轮电机4和刷筒电机12反向转动，使该可分区自动黑板擦沿齿条1和导轨2向左运行，向左运行到位并碰触到限位开关E22后，限位开关E22反馈信号到程控盒23，程控盒23控制刷筒电机12停止并切断牵引电磁铁A10和牵引电磁铁B11工作电源，从而使拨动杆8归位并带动擦拭装置的刷筒13与黑板17分离，与此同时，程控盒23启动丝杆电机5反向转动，使擦拭装置上行至黑板17的左上角初始状态；从而完成擦拭整个黑板17的程序。

手动按压控制按钮B27，使开关信号输入程控盒23，程控盒23输出启动信号并驱动齿轮电机4带动该可分区自动黑板擦在齿条1上运行，并同时启动刷筒电机12带动刷筒13旋转。与此同时牵引电磁铁A10和牵引电磁铁B11得电，并通过牵引环16带动拨动杆8在滑孔内向后移动，从而通过连接件25拨动擦拭装置的刷筒13与黑板14贴合。随着刷筒电机12和齿轮电机4的转动，该可分区自动黑板擦运行至黑板17中间位置并触碰到限位开关B19后，限位开关B19反馈信号到程控盒23，程控盒23启动丝杆电机5并通过传动丝杆7，使擦拭装置下行至黑板17的下方。擦拭装置下行到位后，程控盒23控制齿轮电机4和刷筒电机12反向转动，使该可分区自动黑板擦沿齿条1和导轨2向左运行并碰触到限位开关E22后，限位开关E22反馈信号到程控盒23，程控盒23控制刷筒电机12停止并切断牵引电磁铁A10和牵引电磁铁B11工作电源，从而使拨动杆8归位并带动擦拭装置的刷筒13与黑板17分离。程控盒23启动丝杆电机5反向转动，使擦拭装置上行至黑板17的左上角初始状态；从而完成擦拭黑板17左半个区域的工作。

擦拭黑板17右半边时，手动按压控制按钮C28，该可分区自动黑板擦在齿轮电机4带动下运行并触碰到限位开关B19后，牵引电磁铁A10和牵引电磁铁B11得电，并通过连接件25拨动擦拭装置的刷筒13与黑板14贴合，同时刷筒电机12带动刷筒13旋转。该可分区自动黑板擦沿齿条1和导轨2向右运行并碰触到限位开关C20后，限位开关C20反馈信号到程控盒23，程控盒23启动丝杆电机5并带动传动丝杆7转动，从而使擦拭装置下行至黑板17的右下角。擦拭装置下行到位后，程控盒23控制齿轮电机4和刷筒电机12反向转动，使该可分区自动黑板擦沿齿条1和导轨2向左运行，向左运行并再次碰触到限位开关B19后，限位开关B19反馈信号到程控盒23，程控盒23控制刷筒电机12停止并切断牵引电磁铁A10和牵引电磁铁B11工作电源，从而使拨动杆8归位并带动擦拭装置的刷筒13与黑板17分离，与此同时，程控盒23启动丝杆电机5和齿轮电机4反向转动，使擦拭装置上行的同时归位至黑板17的左上角初始状态；从而完成擦拭黑板17右半个区域的工作。

该可分区域的自动黑板擦工作过程中产生的粉末由防尘罩14和集灰盒15收集。

Claims

1.一种可分区域的自动黑板擦，它由齿条（1）、导轨（2）、移动装置和擦拭装置构成，其特征在于：移动装置包括支架（3）、齿轮电机（4）、丝杆电机（5）、传动齿轮（6）、传动丝杆（7）、拨动杆（8）、导轨滑块（9）、牵引电磁铁A（10）和牵引电磁铁B（11），支架（3）顶部通过齿轮电机（4）安装有传动齿轮（6），支架（3）底部装有导轨滑块（9），传动齿轮（6）与导轨滑块（9）之间的支架（3）上通过滑孔活动安装有拨动杆（8），拨动杆（8）一侧通过丝杆电机（5）装有传动丝杆（7），传动丝杆（7）上通过安装座装有丝杆螺母，传动丝杆（7）一侧装有擦拭装置，擦拭装置通过安装座和丝杆螺母与传动丝杆（7）连接，拨动杆（8）上安装有拨动滑块（24），拨动杆（8）上下两端一侧的支架（3）上分别安装有牵引电磁铁A（10）和牵引电磁铁B（11），牵引电磁铁A（10）和牵引电磁铁B（11）分别通过牵引环（16）与拨动杆（8）连接；所述的齿条（1）和导轨（2）呈平行状安装，移动装置通过传动齿轮（6）和导轨滑块（9）活动安装在齿条（1）和导轨（2）上，所述的齿条（1）上间隔状安装有限位开关A（18）、限位开关B（19）、限位开关C（20）和限位开关D（21），导轨（2）上安装有限位开关E（22），所述的支架（3）端面上安装有程控盒（23），程控盒（23）的端面上设置有控制按钮A（26）、控制按钮B（27）和控制按钮C（28）；程控盒（23）通过导线分别与齿轮电机（4）、丝杆电机（5）、牵引电磁铁A（10）、牵引电磁铁B（11）、限位开关A（18）、限位开关B（19）、限位开关C（20）、限位开关D（21）、限位开关E（22）和擦拭装置连接；所述的拨动滑块（24）上装有连接件（25），拨动滑块（24）通过连接件（25）与擦拭装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种可分区域的自动黑板擦，其特征在于：所述的擦拭装置包括刷筒电机（12）、刷筒（13）、防尘罩（14）和集灰盒（15），防尘罩（14）内装有刷筒（13），防尘罩（14）顶部装有刷筒电机（12），刷筒电机（12）通过传动轴与刷筒（13）连接，防尘罩（14）底部装有集灰盒（15）。