JP3412703B2 - 立向溶接装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は垂直に配置された２枚の
板材の突き合わせ面同士を溶接ワイヤを垂直にして溶接
する立向溶接装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来の立向溶接装置を示す斜視
図である。１対の被溶接板１はその溶接面同士を向き合
わせて立てて配置されている。そして、一方の被溶接板
１の上縁に側面視でＵ字形をなす固定部材２が嵌め込ま
れ、クランプ３により被溶接板１に固定されている。こ
の固定部材２にはスライダ４が配置されており、このス
ライダ４にはスライド部材５が被溶接板１に直交する方
向（Ｙ方向）に摺動可能に設置されている。スライド部
材５はハンドル６の右回転又は左回転によりスライダ４
に対して摺動し、このスライド部材５のスライダ４に対
する位置はクランプ７により固定され、またその固定が
解除される。

【０００３】スライド部材５には台９が固定されてお
り、この台９には支柱８がその下端部で被溶接板１に垂
直の回動軸８ａにより支持されている。一方、この支柱
の上端部にはハンドル１０の先端部が係止されており、
ハンドル１０を右回転又は左回転することにより、支柱
８は回動軸８ａを中心として被溶接板１と平行の垂直面
内で揺動する。支柱８の上部には台１１が固定されてお
り、この台１１には移動部材１４が被溶接板１の面に沿
う水平方向（Ｘ方向）に移動可能に支持されている。台
１１にはアーム１２が固定されており、このアーム１２
に取り付けられたハンドル１３の正逆回転により、移動
部材１４が駆動されてＸ方向へ移動する。

【０００４】移動部材１４の端部にはトーチ支持部１５
が立設されている。トーチ支持部１５には、トーチグリ
ップ２５が挿入され支持される。また、ノズル２３の上
下調整時にはハンドル１０を回転することにより、台１
１内をこのハンドルの軸に沿ってＸ軸方向移動部材１４
及びアーム１２がＺ軸方向に移動する。更に、ノズル２
３をノズル支持台２１へ着脱させるときには、レバー１
７を緩めると、台１１、移動部材１４及びアーム１２が
ハンドルの軸を中心に支柱８上で旋回する。

【０００５】一方、移動部材１４の先端部には、Ｙ方向
に平行の回転軸１８を介して支持部材２０が支持されて
いる。ハンドル１９を緩めることにより、回転軸１８を
中心とした支持部材２０の角度を調整することができ
る。支持部材２０にはトーチ２４の先端部及びノズル２
３の上端部を固定するノズル支持部材２１が取り付けら
れており、レバー２２を操作することにより、このトー
チ２４の先端部及びノズル２３の上端部をノズル支持部
材２１から取り外すことができる。

【０００６】このように構成された従来の立向溶接装置
においては、固定部材２を被溶接板１に固定した後、ト
ーチ２４をトーチ支持部材に固定する。更に、レバー１
７を緩め、台１１、移動台１４及びアーム１２を、ハン
ドルの軸を中心に支柱８上で旋回させ、ノズル支持台２
１を被溶接板の狭い開先内（溶接部）から手前のオープ
ンスペースに退避させることにより、ノズル２３をノズ
ル支持台２１に容易に取り付けることができる。そし
て、ハンドル６を操作してノズル２３のＹ方向位置を調
節し、ハンドル１３を操作してノズル２３のＸ方向位置
を調節し、ハンドル１３を操作してノズル２３のＺ方向
位置を調整し、ハンドル１０の操作によりノズル角度を
粗調整し、更にハンドル１９を操作することによりノズ
ル角度を微調整する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成された従来の立向溶接装置においては、ワーク
である被溶接板１への装置本体の固定は固定部材２によ
り行っているので、垂直に配置された板に対してのみ適
用可能であり、水平の平面に対して適用することはでき
ない。即ち、従来の立向溶接装置は、所謂、ボトムロン
ジ専用であり、トップロンジ及びデッキロンジには適用
することができない。

【０００８】また、装置本体を被溶接板１に設置した
後、長い開先内にノズル２３をセットし、被溶接部にノ
ズル先端を合わせるためには、ノズル角度を自在に調節
する必要があるが、従来の装置においては、被溶接板１
に平行の面内での角度調節はハンドル１０，１９により
行うことができるものの、被溶接板１に直交する面内で
の角度調節はできない。従って、ノズル先端のＹ方向の
位置はハンドル６を調節して行う必要がある。このた
め、ノズルの角度調節が極めて煩雑である。

【０００９】更に、被溶接材の種類によりその板厚が異
なる場合が多いが、その場合は、クランプ３を締めて固
定部材２を被溶接板１に固定した後、クランプ７を解除
し、ハンドル６を操作してスライド部材５をＹ方向に移
動させ、ノズル２３を板厚の中央に位置させる必要があ
る。しかし、この位置調節が容易ではないという欠点が
ある。

【００１０】更にまた、従来、トーチ２４の先端に設け
たネジをノズル支持部材２１に設けたネジ部に螺合する
ことにより、トーチ２４をノズル支持部材２１に連結し
ていたので、トーチ２４をノズル支持部材２１に着脱す
るためには、トーチ２４の全体をネジに合わせて回転さ
せる必要があり、操作が煩雑であるという欠点がある。

【００１１】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、ノズル角度の調節が容易であると共に、被
溶接材の厚さが異なる場合にもノズル位置の調節が容易
であり、トーチの取り付けが容易であり、更に平面にも
装置本体を取り付けることができ、適用対象を拡大する
ことができる立向溶接装置を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る立向溶接装
置は、溶接ワイヤを垂直にして溶接する立向溶接装置に
おいて、被溶接材に固定される固定部材と、支柱を介し
て前記固定部材に着脱自在に配設され垂直軸の周りに回
転する施回部と、この施回部に水平方向に移動可能に支
持された水平移動部と、この水平移動部の前記施回部に
対する位置を調節する水平移動部位置調節手段と、前記
水平移動部に垂直方向に移動可能に支持された垂直移動
部と、この垂直移動部の前記水平移動部に対する位置を
調節する垂直移動部位置調節手段と、ノズルを支持する
ノズル支持部と、前記垂直移動部に取付けられ相互に直
交する１対の水平回転軸を中心として前記ノズル支持部
を回動させると共に任意の姿勢で固定可能のノズル角度
調整部と、トーチを前記ノズル支持部に着脱自在に取付
けるトーチ着脱部とを有し、前記ノズル角度調整部は、
前記垂直移動部に固定された第１の水平回転軸と、前記
垂直移動部に固定されたベースと、このベースに重ねら
れ前記第１の水平回転軸に回動可能に支持された揺動部
材と、この揺動部材に前記第１の水平回転軸に垂直に設
けられ前記ノズル支持部材が固定される第２の水平回転
軸と、前記揺動部材内で前記第２の水平回転軸が挿通さ
れるブロック及びこのブロックから前記ベースに設けら
れた孔を介してベースから延出する延出部を備えたノズ
ル固定部材と、前記延出部に螺合して前記ブロックを前
記ベースに向けて締め付ける固定ネジとを有し、前記垂
直移動部に対する前記ノズル支持部の回動位置を調節す
ることにより前記ノズルの角度を調整することを特徴と
する。

【００１３】

【作用】本発明においては、旋回部が垂直軸の周りに旋
回するので、装置を被溶接材に設置した後、被溶接材の
厚さに合わせてノズル位置を調整すること及びノズルの
取付作業が容易である。また、ノズル角度調整部は相互
に直交する１対の水平回転軸を中心としてノズル支持部
を回動させ、このノズル支持部を任意の姿勢で固定する
ことができるので、ノズル角度の調整が容易である。更
に、装置本体を被溶接材に固定する固定部材と、旋回部
等の装置本体とは、相互に着脱可能であるので、被溶接
材が立板で、この立板に装置本体を取り付ける際は、従
来と同様の立板の上端部を跨ぐように逆Ｕ字形の構造を
有する固定部材を使用し、これをレバー等により被溶接
材に固定すれば良く、被溶接材が水平面を有し、この水
平面上に装置本体を設置する必要がある場合には、磁石
により被溶接材に磁着される固定部材を使用すればよ
い。このように、被溶接材の移動に応じて固定部材を適
宜変更することにより、装置本体自体は共通して使用す
ることができ、その汎用性が高まる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について、添付の図面
を参照して具体的に説明する。図１は本発明の実施例に
係る立向溶接装置の正面図、図２はその側面図、図３は
その平面図である。一対の被溶接板１が立設されてお
り、その対向面同士を当材（図示せず）を当てがった状
態で立向溶接する。固定部材３１は側面視で逆Ｕ字形を
なし、被溶接板１の上端に嵌め込まれる。そして、レバ
ー３２を回転させることにより、挟持片３３を被溶接板
１の面に押し付けることによって、固定部材３１が被溶
接板１に固定される。固定部材３１の上面には、円柱状
の支柱３５が設置されている。この支柱３５は底板３４
上に垂直に立設されており、底板３４は固定部材３１の
上面に重ねられ、ボルト３６により固定部材３１に固定
されている。これにより、支柱３５は固定部材３１上に
垂直に固定される。

【００１５】ノズル旋回部の円筒部材３７は支柱３５に
嵌合され、ガタが生じることなく、支柱３５の周りに回
転できる内径を有している。レバー６７はノズル旋回部
の円筒部材３７と支柱３５を固定するものである。この
円筒部材３７の上部には、ノズル旋回部の旋回本体３８
が固定されている。そして、この本体３８には水平に延
びる２本のガイド４１が固定されており、このガイド４
１には水平移動部材４２が支持されている。この水平移
動部材４２はガイド４１に案内されて水平方向に進出
し、又は後退する。また、旋回本体３８にはネジ棒４０
が螺合され、このネジ棒４０の先端にネジ棒４０を回転
させるハンドル３９が設けられている。そして、ハンド
ル３９は水平移動部材４２のフレームに係合しており、
ハンドル３９を正逆回転させると、旋回本体３８に螺合
するネジ棒４０が回転してハンドル３９が水平方向に前
進又は後退移動する。これによりハンドル３９に係合す
る水平移動部材４２が水平方向に前進し、又は後退す
る。

【００１６】旋回本体３８の上部には、トーチ支持棒６
６が取り付けられており、トーチ支持棒６６の上端部に
は、トーチ７１を嵌入して支持するトーチ支持部材６５
が設けられている。

【００１７】水平移動部材４２には、垂直移動部材４４
が垂直方向に移動可能に支持されている。この垂直移動
部材４４の昇降は水平移動部材４２に設けたハンドル４
３の正逆回転により、水平移動部材４２内に設けた移動
螺棒（図示せず）によって駆動される。

【００１８】この垂直移動部材４４には、ノズル固定部
５７を任意の角度に傾斜させる角度調整機構が設けられ
ている。図４はこの角度調整機構を抽出して示す図であ
って、（ａ）はその正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は
側面図である。角度調整機構のベース５０は、垂直移動
部材４４に固定されている。ベース５０の一端部には回
転軸５３が挿通して配設されており、この回転軸５３に
は、揺動部材５１が揺動可能に支持されている。

【００１９】この揺動部材５１は垂直移動部材４４（図
示せず）に固定されたベース５０に重ねられており、回
転軸５３がベース５０と揺動部材５１に挿通している。
この回転軸５３にはフランジ部５２が設けられており、
エンドプレート５２−１を間に挟んで回転軸５３をボル
ト５４により締め付けることによって、フランジ部５２
とベース５０との間に揺動部材５１が挟持され、回転軸
５３を中心として揺動部材５１が揺動可能に支持され
る。

【００２０】揺動部材５１には、ベース５０に垂直に延
びる孔５５が設けられており、孔５５内には、ブロック
５９が孔５５の長手方向に摺動可能に格納されている。

【００２１】ブロック５９のベース５０側の端面には、
ネジが形成された螺棒６０がブロック５９の中心に同軸
的に固定されている。そして、ベース５０における螺棒
６０に整合する位置には、図４（ｃ）に示すように、円
弧状の孔６２が設けられている。このベース５０の孔６
２は、回転軸５３を中心として揺動部材５１が揺動した
ときに、螺棒６０が移動する軌跡に沿って設けられてい
る。従って、揺動部材５１が揺動すると、螺棒６０が孔
６２内を移動することができる。ベース５０から突出す
る螺棒６０にはネジ６１が螺合されており、ネジ６１に
はレバー６４が取り付けられている。これにより、ネジ
６１を締め付けることによって、ブロック５９がベース
５０に向かって移動し、ネジ６１を緩めることによっ
て、ブロック５９がベース５０から離反する方向に移動
する。

【００２２】一方、揺動部材５１には、孔５５に交差す
るようにして、ノズル回転軸５６が設けられており、こ
のノズル回転軸５６が揺動部材５１から延出した部分に
は、ノズル支持部材５７が固定されている。そして、ノ
ズル支持部材５７はノズル回転軸５６を中心として回転
することができる。このノズル回転軸５６はブロック５
９に設けた孔６３を挿通している。このため、ネジ６１
を締め付けてブロック５９をベース５０に向けて移動さ
せるとブロック５９により回転軸５６が揺動部材５１に
押し付けられてその回転が拘束される。また、この回転
軸５６を介して揺動部材５１がベース５０に押し付けら
れる結果、揺動部材５１の揺動も拘束される。

【００２３】ノズル支持部材材５７にはトーチ７１を取
り付けるためのオネジ７８が設けられており、その中心
にはワイヤが通過するための孔７５が設けられている。

【００２４】図５に示すように、トーチ７１の先端部に
は接続部７４が設けられており、この接続部７４の先端
にはフランジ７７が設けられている。また、コネクタ７
６は上面がトーチ接続部７４に挿通され、下面がノズル
支持部材５７のオネジ７８が設けられた部分に嵌め込ま
れる太鼓状をなし、この下面にはオネジ７８が螺合され
るメネジ７９が設けられている。そして、フランジ７７
をノズル支持部材５７の上面に重ねた状態で、メネジ７
９をオネジ７８に螺合させ、コネクタ７６を螺じ込むこ
とにより、フランジ７７がノズル支持部材５７に押し付
けられ、トーチ７１がノズル支持部材５７に固定され
る。

【００２５】次に、上述の如く構成された立向溶接装置
の動作について説明する。先ず、レバー３２を締め付け
ることにより、固定部材３１を被溶接板１の上端部に固
定する。この固定部材３１には支柱３５が立設されてい
るので、この支柱３５に本実施例装置の旋回部円筒部材
３７を嵌合する。

【００２６】そして、ノズル７３をノズル取付部７２に
固定した後、ノズル支持部材５７を支柱３５を中心とし
て旋回させ、ノズル支持部材５７を被溶接板１間の開先
上に位置させる。この場合に、旋回のみによっては、ノ
ズル支持部材５７を開先上に位置させることができない
場合には、ハンドル３９を回転操作して水平移動部材４
２をガイド４１に沿って移動させる。これにより、ノズ
ル支持部材５７を開先上に位置させることができる。そ
の後、トーチ７１をトーチ支持部材６５にセットし、コ
ネクタ７６を回転させて接続部７４をノズル支持部材材
５７に固定する。

【００２７】次いで、ハンドル４３を操作してノズル支
持部材材５７を下降させ、ノズル支持部材材５７に取り
付けられているノズル７３を開先内で下降させ、所定の
高さに位置させる。

【００２８】その後、図４に示すように、レバー６４を
操作してネジ６１を緩める。そうすると、ブロック５９
がベース５０から離隔し、揺動部材５１がベース５０に
対して回動すると共に、ノズル支持部材材５７が揺動部
材５１に対して回動する。これにより、ノズル支持部材
材５７は直交する２つの水平軸（回転軸５３及び回転軸
５６）の周りに自由に回動し、任意の姿勢に傾斜する。
このようにして、ノズル角度を任意の角度に調整した
後、レバー６４を操作してネジ６１を締め付ける。そう
すると、ブロック５９がベース５０に向けて移動し、ブ
ロック５９により回転軸５６が揺動部材５１に押し付け
られ、回転軸５６が揺動部材５１に拘束されて両者は相
互に固定される。また、ブロック５９の移動により、回
転軸５６を介して揺動部材５１がベース５０に押し付け
られ、揺動部材５１がベース５０に拘束され、両者が固
定される。このようにして、レバー６４の１回の操作の
みで、全ての部材が拘束されノズル支持部材材５７がそ
の状態で固定される。

【００２９】本実施例においては、上述の如くレバー６
４の操作により、ノズル支持部材材５７の固定が解除さ
れ、ノズル支持部材材５７を１対の回転軸５３，５６の
周りに自由に回動させ、ノズル７３を任意の姿勢に調整
した後、レバー６４の操作で、ノズル支持部材材５７を
その位置に固定することができる。

【００３０】また、旋回部の円筒部材３７は支柱３５に
嵌合されているだけであるので、支柱３５を中心に自由
に回動することができる。このため、ノズル７３を旋回
することにより、ノズル取付部７２へのノズル７３の取
付が容易にできるだけでなくノズル７３を被溶接板１の
板厚中央に容易に位置させることもできる。

【００３１】更に、トーチ７１はそれ自体は回転せず
に、コネクタ７６を回転させるだけでノズル支持部材材
５７に固定することができる。このように、トーチ全体
を回転させずに、コネクタ７６を回転させるだけで、ト
ーチ接続部７４をノズル支持部材材５７に接続し又は離
脱させることができ、トーチ７１の着脱が容易である。
更にまた、本実施例においては円筒部材３７を支柱３５
から抜き取ることにより、装置本体と固定部材３１とを
分離するこができる。このため、固定部材３１として
は、被溶接材の状態に合わせて適切なものを使用するこ
とにより、装置本体をボトムロンジのみではなく、トッ
プロンジ又はデッキロンジ等、種々のものに固定するこ
とができる。

【００３２】図６はこの固定部材の他の実施例を示す図
であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその平面図であ
る。１対の磁石８１（永久磁石又は電磁石）間に台板８
２が固定されており、支柱８４が立設された台板８３が
台板８２上に重ねられ、台板８２，８３が相互にボルト
（図示せず）により固定されている。

【００３３】これにより、被溶接板が水平に配置されて
いる場合に、本実施例の固定部材をこの被溶接板の水平
面上に載置するだけで、磁石８１の磁力で固定部材の支
柱８４を被溶接板に固定することができる。

【００３４】このようにして、被溶接板１に固定した支
柱８４に円筒部材３７を嵌合するだけで、平面上に装置
本体を設置することができる。なお、磁石８１を電磁石
とすることにより、その着脱が容易となる。

【００３５】図７は、ノズル旋回部の他の実施例を示す
図であって、（ａ）はその正面断面図、（ｂ）はその平
面図である。ノズル旋回部の粗調整ブロック９０は支柱
３５に嵌合される輸状の部材であり、ハンドル９１を緩
めることによりブロック９０は支柱３５を中心として回
動することができ、ハンドル９１を締め付けることによ
り、ブロック９０が支柱３５に固定される。微調整ブロ
ック９６は円筒状をなし、同様に支柱３５に嵌合され
る。そして、水平移動部４２等の装置本体はこの微調整
ブロック９６上に固定される。

【００３６】粗調整ブロック９０から１対のアーム９２
が略水平方向に延出しており、このアーム９２間に螺棒
９３が掛け渡されている。この螺棒９３はハンドル９４
により回転される。そして、微調整ブロック９６から延
出部９７が螺棒９３に向けて延出している。この延出部
９７には長穴が設けられていて、この長穴に螺棒９３に
螺合する円柱状の部材９５が嵌め込まれている。

【００３７】このように構成された旋回部においては、
先ず、ブロック９０，９６を支柱３５に嵌め込み、ノズ
ルを旋回させて粗調整し、ハンドル９１を締め付けて粗
調整ブロック９０を支柱３５に固定する。次いで、ハン
ドル９４を正逆回転させることにより、微調整ブロック
９６を粗旋回ブロック９０に対して旋回させ、ノズル位
置を微調する。即ち、ハンドル９４を回転させると、螺
棒９３が回転し、この螺棒９３に螺合した円柱部材９５
が螺棒９３に沿って移動する。これにより、円柱部材９
５が嵌め込まれた延出部９７を介してブロック９６が回
転する。このように、螺棒９３の回転によりブロック９
６を旋回させるので、ブロック９６の旋回位置の微調整
が可能である。

【００３８】なお、円柱部材９５は延出部９７に設けた
長穴に嵌合されているので、円柱部材９５が螺棒９３に
沿って移動し、延出部９７が回動するときの延出部９７
と円柱部材９５との相対的位置ずれを長穴により吸収す
ることができる。

【００３９】図８はノズル角度調整機構の他の実施例を
示す図であって、（ａ）はその下部支持機構を示す平面
図、（ｂ）はその上部及び下部支持機構を示す正面模式
図である。垂直移動部材４４に水平アーム１０１が固定
されており、ノズル支持部材１００の上部が支持部１０
２によりアーム１０１に対して回動可能に支持されてい
る。このアーム１０１の下方に、ノズル支持部材１００
の下部支持機構１０３が配設されている。

【００４０】この下部支持機構１０３は、図８（ａ）に
示すように、垂直移動部材４４に固定されたコ字状の支
持部１０４を有する。この支持部１０４には螺棒１０５
が水平に支持されており、この螺棒１０５はハンドル１
０６により回転する。螺棒１０５はブロック１０７を挿
通し、螺棒１０５とブロック１０７とは螺合している。
そして、ブロック１０７には断面コ字状のブロック１０
８が回転軸１１５により連結されており、このブロック
１０８には螺棒１０５と平行の支持軸１０９がブロック
１０８に設けた孔１１４に嵌め込まれて設けられてい
る。この孔１１４は螺棒１０５に垂直に且つ水平方向に
延びている。また、断面コ字状の支持枠１１０が支持軸
１０９に固定されており、従って、支持枠１１０が支持
軸１０９を介して螺棒１０５に垂直の水平方向に往復移
動することができる。支持枠１１０の先端部にはノズル
支持部材１００の下部に固定された一対の回転軸１１１
が挿通している。また、螺棒１０５に垂直に且つ水平方
向に延びる螺棒１１２がブロック１０８に螺合するよう
に挿通しており、この螺棒１１２の先端は支持枠１１０
に係合している。螺棒１１２はハンドル１１３により回
転される。

【００４１】次に、このように構成されたノズル角度調
整機構の動作について説明する。先ず、ハンドル１０６
を操作することにより、螺棒１０５を回転させ、ブロッ
ク１０８をＹ方向（螺棒１０５に平行の方向）に移動さ
せることにより、ノズル支持部材１００の下部をＹ方向
に移動させ、そのＹ方向位置を調整する。次いで、ハン
ドル１１３を操作することにより、螺棒１１２を回転さ
せ、螺棒１１２をＸ方向に前進又は後退させることによ
り、支持棒１１０をＸ方向（螺棒１０５に垂直の方向）
に移動させる。これにより、ノズル支持部材１００の下
部のＸ方向位置を調整する。このように、ノズル支持部
材１００の下部のＸ方向及びＹ方向位置を調整すること
により、ノズル支持部材１００の上部は支持部１０２に
回動可能に支持されているので、ノズル支持部材１００
を任意の角度に傾斜させることができる。

【００４２】図９はトーチ取付機構の変形例を示す側面
図である。ノズル支持部材５７にはノズル及びトーチの
取付部材１２１がネジ１２０により固定されている。こ
の取付部材１２１の中心部には溶接ワイヤ（図示せず）
の挿通孔１２６が設けられており、その下部にはノズル
を挿入するためのノズル取付孔１２７が設けられてい
る。この取付孔１２７にはノズル（図示せず）が挿入さ
れ、ネジ１２２により取付部材１２１に固定される。

【００４３】取付部材１２１の上端部にはオネジ１２５
ガ形成されており、トーチ接続部７４の下部にはメネジ
１２４が形成されていて、オネジ１２５をメネジ１２４
に螺合させることにより、取付部材１２１にトーチ接続
部７４が連結される。

【００４４】このように構成されたトーチ取付機構にお
いては、ネジ１２０を緩めて取付部材１２１を回転させ
てネジ１２５をネジ１２４から外すと、ノズル及びトー
チの取付部材１２１とトーチ接続部７４とをトーチ接続
部７４を回転させずに分離することができる。一方、取
付部材１２１を回転させてネジ１２５をネジ１２４にね
じ込み、ネジ１２０で取付部材１２１とノズル取付部材
５７とを固定することにより、取付部材１２１にトーチ
接続部７４を取付ることができる。このようにして、ト
ーチを回転させることなく脱着することができる。

【００４５】本実施例においては、ハンドル１０６，１
１３の操作によりノズル角度を容易に調整することがで
きる。なお、支持棒１１０を支持軸１０９を中心として
若干回動可能に、また、ブロック１０８をブロック１０
７に対して軸１１５により若干回動可能に連結している
ので、ノズル支持部材１００をＸ方向及びＹ方向に移動
させた場合の相対的ズレを吸収することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ノズル角度の調節が容易であると共に、被溶接材の厚さ
が異なる場合にもノズル位置の調節が容易であり、トー
チの取り付けが容易である。更に、固定部材を交換する
ことにより装置本体を平面上にも設置することが容易で
あり、その適用対象を拡大することができる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る立向溶接装置を示す正面
図である。

【図２】同じくその側面図である。

【図３】同じくその平面図である。

【図４】同じくそのノズル角度調整機構を示す図であ
る。

【図５】同じくそのトーチ接続機構を示す図である。

【図６】固定部材の他の実施例を示す図である。

【図７】旋回部の他の実施例を示す図である。

【図８】ノズル角度調整機構の他の実施例を示す図であ
る。

【図９】トーチ取付機構の変形例を示す側面図である。

【図１０】従来の立向溶接装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１；被溶接板 ３１；固定部材 ３５；支柱 ３７；旋回部円筒部材 ３９；水平移動用ハンドル ４２；水平移動部材 ４３；垂直移動用ハンドル ４４；垂直移動部材 ５７；ノズル支持部材 ７１；トーチ ７３；ノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−249675（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−111290（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−4876（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭45−24007（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 9/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接ワイヤを垂直にして溶接する立向溶
   接装置において、被溶接材に固定される固定部材と、支
   柱を介して前記固定部材に着脱自在に配設され垂直軸の
   周りに回転する施回部と、この施回部に水平方向に移動
   可能に支持された水平移動部と、この水平移動部の前記
   施回部に対する位置を調節する水平移動部位置調節手段
   と、前記水平移動部に垂直方向に移動可能に支持された
   垂直移動部と、この垂直移動部の前記水平移動部に対す
   る位置を調節する垂直移動部位置調節手段と、ノズルを
   支持するノズル支持部と、前記垂直移動部に取付けられ
   相互に直交する１対の水平回転軸を中心として前記ノズ
   ル支持部を回動させると共に任意の姿勢で固定可能のノ
   ズル角度調整部と、トーチを前記ノズル支持部に着脱自
   在に取付けるトーチ着脱部とを有し、前記ノズル角度調
   整部は、前記垂直移動部に固定された第１の水平回転軸
   と、前記垂直移動部に固定されたベースと、このベース
   に重ねられ前記第１の水平回転軸に回動可能に支持され
   た揺動部材と、この揺動部材に前記第１の水平回転軸に
   垂直に設けられ前記ノズル支持部材が固定される第２の
   水平回転軸と、前記揺動部材内で前記第２の水平回転軸
   が挿通されるブロック及びこのブロックから前記ベース
   に設けられた孔を介してベースから延出する延出部を備
   えたノズル固定部材と、前記延出部に螺合して前記ブロ
   ックを前記ベースに向けて締め付ける固定ネジとを有
   し、前記垂直移動部に対する前記ノズル支持部の回動位
   置を調節することにより前記ノズルの角度を調整するこ
   とを特徴とする立向溶接装置。
2. 【請求項２】 前記旋回部は前記支柱に嵌合する粗旋回
   部及び微旋回部と、前記粗旋回部と微旋回部との間に設
   けられ前記粗旋回部に対する微旋回部の相対的旋回角度
   を調節する旋回角度微調節部と、前記粗旋回部を前記支
   柱に対して固定し又は固定を解除する固定解除手段とを
   有することを特徴とする請求項１に記載の立向溶接装
   置。