JP3410217B2 - シーケンスモニタ装置およびその駆動方法 - Google Patents
シーケンスモニタ装置およびその駆動方法Info
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- JP3410217B2 JP3410217B2 JP15743494A JP15743494A JP3410217B2 JP 3410217 B2 JP3410217 B2 JP 3410217B2 JP 15743494 A JP15743494 A JP 15743494A JP 15743494 A JP15743494 A JP 15743494A JP 3410217 B2 JP3410217 B2 JP 3410217B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば水力発電所に設
置され、水車発電機の起動，停止時のシーケンスステッ
プの状態遷移時間を監視し、シーケンス渋滞に至る機器
要素の異常を検出するシーケンスモニタ装置およびその
駆動方法に関する。
置され、水車発電機の起動，停止時のシーケンスステッ
プの状態遷移時間を監視し、シーケンス渋滞に至る機器
要素の異常を検出するシーケンスモニタ装置およびその
駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１，図５および図６によって従来例を
説明する。
説明する。
【０００３】図１は一般的な水力発電所における「運転
指令入り」から「並列」までの起動方向のシーケンスス
テップを表すフローチャートであり、図５は起動方向の
各シーケンスステップにおける機器の動作状態を監視し
機器の動作渋滞を検出するための回路図であり、図６は
図５に示す回路の渋滞検出動作を表すタイムチャートで
ある。
指令入り」から「並列」までの起動方向のシーケンスス
テップを表すフローチャートであり、図５は起動方向の
各シーケンスステップにおける機器の動作状態を監視し
機器の動作渋滞を検出するための回路図であり、図６は
図５に示す回路の渋滞検出動作を表すタイムチャートで
ある。
【０００４】図１に示すように、この例では渋滞を監視
するシーケンスステップポイントとして５つのポイント
（１）〜（５）が設定されている。即ち、「運転指令入
り」（１），「入口弁全開」（２），「水車回転数８０
％以上」（３），「発電機電圧８０％以上」（４），
「並列」（５）等である。
するシーケンスステップポイントとして５つのポイント
（１）〜（５）が設定されている。即ち、「運転指令入
り」（１），「入口弁全開」（２），「水車回転数８０
％以上」（３），「発電機電圧８０％以上」（４），
「並列」（５）等である。
【０００５】そして、（１）から（２）まで、（２）か
ら（３）まで、（３）から（４）まで、（４）から
（５）までの各シーケンスステップポイントが遷移する
時間を監視し、予め設定してある時間内にシーケンスス
テップポイントが遷移しない場合、渋滞と判定するもの
である。
ら（３）まで、（３）から（４）まで、（４）から
（５）までの各シーケンスステップポイントが遷移する
時間を監視し、予め設定してある時間内にシーケンスス
テップポイントが遷移しない場合、渋滞と判定するもの
である。
【０００６】このような渋滞検出方法を実施するための
渋滞検出回路を図５（ａ），（ｂ）によって説明する。
なお、図５（ａ）は渋滞検出回路を示す回路図であり、
図５（ｂ）は同図（ａ）の説明図になっている。図５
（ａ）において、１−１，１−２，１−３，１−４，１
−５は、各シーケンス状態（主に起動制御対象機器の動
作状態を示す）を入力条件として、それぞれ図１中の
（１）から（２）まで、（２）から（３）まで、（３）
から（４）まで、（４）から（５）までのいずれのシー
ケンスステップ状態内にあるかを検出するロジック回路
である。
渋滞検出回路を図５（ａ），（ｂ）によって説明する。
なお、図５（ａ）は渋滞検出回路を示す回路図であり、
図５（ｂ）は同図（ａ）の説明図になっている。図５
（ａ）において、１−１，１−２，１−３，１−４，１
−５は、各シーケンス状態（主に起動制御対象機器の動
作状態を示す）を入力条件として、それぞれ図１中の
（１）から（２）まで、（２）から（３）まで、（３）
から（４）まで、（４）から（５）までのいずれのシー
ケンスステップ状態内にあるかを検出するロジック回路
である。
【０００７】具体的に各ロジック回路の動作を説明する
と、回路１−１では、「運転指令入りＯＮ」かつ「並列
ＯＦＦ」の時に出力信号１−１ａがＯＮするようになっ
ている。したがって、図１中の（１）から（５）までの
シーケンスステップ状態内においては、常時ＯＮするこ
とになる。回路１−２では、出力信号１−１ａがＯＮ
で、かつ「運転指令入りＯＮ」かつ「入口弁全開ＯＦ
Ｆ」の時に出力信号１−２ａがＯＮするので、図１中の
（１）から（２）までのシーケンスステップ状態内にお
いてＯＮすることになる。回路１−３では、出力信号１
−１ａがＯＮで、かつ「入口弁全開ＯＮ」かつ「水車回
転数８０％以上ＯＦＦ」の時に出力信号１−３ａがＯＮ
するので、図１中の（２）から（３）までのシーケンス
ステップ状態内においてＯＮすることになる。回路１−
４では、出力信号１−１ａがＯＮかつ「水車回転数８０
％以上ＯＮ」かつ「発電機電圧８０％以上ＯＦＦ」に出
力信号１−４ａがＯＮするので、図１中の（３）から
（４）までのシーケンスステップ状態内においてＯＮす
ることになる。回路１−５では、出力信号１−１ａがＯ
Ｎかつ「発電機電圧８０％以上ＯＮ」かつ「並列ＯＦ
Ｆ」の時に出力信号１−５ａがＯＮするので、図１中の
（４）から（５）までのシーケンスステップ状態内にお
いてＯＮすることになる。
と、回路１−１では、「運転指令入りＯＮ」かつ「並列
ＯＦＦ」の時に出力信号１−１ａがＯＮするようになっ
ている。したがって、図１中の（１）から（５）までの
シーケンスステップ状態内においては、常時ＯＮするこ
とになる。回路１−２では、出力信号１−１ａがＯＮ
で、かつ「運転指令入りＯＮ」かつ「入口弁全開ＯＦ
Ｆ」の時に出力信号１−２ａがＯＮするので、図１中の
（１）から（２）までのシーケンスステップ状態内にお
いてＯＮすることになる。回路１−３では、出力信号１
−１ａがＯＮで、かつ「入口弁全開ＯＮ」かつ「水車回
転数８０％以上ＯＦＦ」の時に出力信号１−３ａがＯＮ
するので、図１中の（２）から（３）までのシーケンス
ステップ状態内においてＯＮすることになる。回路１−
４では、出力信号１−１ａがＯＮかつ「水車回転数８０
％以上ＯＮ」かつ「発電機電圧８０％以上ＯＦＦ」に出
力信号１−４ａがＯＮするので、図１中の（３）から
（４）までのシーケンスステップ状態内においてＯＮす
ることになる。回路１−５では、出力信号１−１ａがＯ
Ｎかつ「発電機電圧８０％以上ＯＮ」かつ「並列ＯＦ
Ｆ」の時に出力信号１−５ａがＯＮするので、図１中の
（４）から（５）までのシーケンスステップ状態内にお
いてＯＮすることになる。
【０００８】図５（ａ）において、２−１から２−４ま
では、それぞれＯＮディレイタイマを表し、この各タイ
マの時限設定はｔｍ１からｔｍ４で与えられる。具体的
に各タイマの動作を説明すると、タイマ２−１は、実行
条件としての出力信号１−２ａがＯＮするとタイムカウ
ント動作を行い、時限設定値であるｔｍ１時間に達する
と警報信号２−１ａを出力するので、図１中の（１）か
ら（２）までのシーケンスステップ状態から、設定時間
ｔｍ１時間内に（２）から（３）までのシーケンスステ
ップ状態に遷移しないこと、すなわちシーケンス動作渋
滞を検出することとなる。
では、それぞれＯＮディレイタイマを表し、この各タイ
マの時限設定はｔｍ１からｔｍ４で与えられる。具体的
に各タイマの動作を説明すると、タイマ２−１は、実行
条件としての出力信号１−２ａがＯＮするとタイムカウ
ント動作を行い、時限設定値であるｔｍ１時間に達する
と警報信号２−１ａを出力するので、図１中の（１）か
ら（２）までのシーケンスステップ状態から、設定時間
ｔｍ１時間内に（２）から（３）までのシーケンスステ
ップ状態に遷移しないこと、すなわちシーケンス動作渋
滞を検出することとなる。
【０００９】タイマ２−２は、実行条件としての出力信
号１−３ａがＯＮするとタイムカウント動作を行い、時
限設定値であるｔｍ２時間に達すると警報信号２−２ａ
を出力するので、図１中の（２）から（３）までのシー
ケンスステップ状態から、設定時間ｔｍ２時間内に
（３）から（４）までのシーケンスステップ状態に遷移
しないこと、すなわちシーケンス動作渋滞を検出するこ
ととなる。
号１−３ａがＯＮするとタイムカウント動作を行い、時
限設定値であるｔｍ２時間に達すると警報信号２−２ａ
を出力するので、図１中の（２）から（３）までのシー
ケンスステップ状態から、設定時間ｔｍ２時間内に
（３）から（４）までのシーケンスステップ状態に遷移
しないこと、すなわちシーケンス動作渋滞を検出するこ
ととなる。
【００１０】タイマ２−３は、実行条件としての出力信
号１−４ａがＯＮするとタイムカウント動作を行い、時
限設定値であるｔｍ３時間に達すると警報信号２−３ａ
を出力するので、図１中の（３）から（４）までのシー
ケンスステップ状態から、設定時間ｔｍ３時間内に
（４）から（５）までのシーケンスステップ状態に遷移
しないこと、すなわちシーケンス動作渋滞を検出するこ
ととなる。
号１−４ａがＯＮするとタイムカウント動作を行い、時
限設定値であるｔｍ３時間に達すると警報信号２−３ａ
を出力するので、図１中の（３）から（４）までのシー
ケンスステップ状態から、設定時間ｔｍ３時間内に
（４）から（５）までのシーケンスステップ状態に遷移
しないこと、すなわちシーケンス動作渋滞を検出するこ
ととなる。
【００１１】タイマ２−４は、実行条件としての出力信
号１−５ａがＯＮするとタイムカウント動作を行い、時
限設定値であるｔｍ４時間に達すると警報信号２−４ａ
を出力するので、図１中の（４）から（５）までのシー
ケンスステップ状態が、設定時間ｔｍ３時間内に終了し
ないこと、すなわちシーケンス動作渋滞を検出すること
となる。
号１−５ａがＯＮするとタイムカウント動作を行い、時
限設定値であるｔｍ４時間に達すると警報信号２−４ａ
を出力するので、図１中の（４）から（５）までのシー
ケンスステップ状態が、設定時間ｔｍ３時間内に終了し
ないこと、すなわちシーケンス動作渋滞を検出すること
となる。
【００１２】なお一般的に、渋滞監視設定時間ｔｍ１か
らｔｍ４は、実動作試験により各シーケンスステップ状
態内動作時間を測定し、測定時間の１．２倍から１．５
倍の範囲で設定する。
らｔｍ４は、実動作試験により各シーケンスステップ状
態内動作時間を測定し、測定時間の１．２倍から１．５
倍の範囲で設定する。
【００１３】このような渋滞検出方法における渋滞検出
動作を図６を用い、図１で示すシーケンスステップ
（１）から（２）までの動作について説明する。図６
（ａ）はシーケンスステップ（１）→（２）の正常動作
の場合を表すタイムチャートである。「運転指令入り」
ＯＮにてタイマ１のタイムカウント動作が開始される。
タイマ１の時限設定時間ｔｍ１内のｔｎ１時間で「入口
弁全開」がＯＮすれば、タイマ１は時限設定時間ｔｍ１
に達する前に、タイムカウント動作を中止するため、警
報は出力されない。
動作を図６を用い、図１で示すシーケンスステップ
（１）から（２）までの動作について説明する。図６
（ａ）はシーケンスステップ（１）→（２）の正常動作
の場合を表すタイムチャートである。「運転指令入り」
ＯＮにてタイマ１のタイムカウント動作が開始される。
タイマ１の時限設定時間ｔｍ１内のｔｎ１時間で「入口
弁全開」がＯＮすれば、タイマ１は時限設定時間ｔｍ１
に達する前に、タイムカウント動作を中止するため、警
報は出力されない。
【００１４】図６（ｂ）は、シーケンスステップ（１）
→（２）で渋滞が発生した場合のタイムチャートであ
る。図６（ａ）と同様に「運転指令入り」ＯＮにてタイ
マ１のタイムカウント動作が開始される。タイマ１の時
限設定時間ｔｍ１時間内に、「入口弁全開」がＯＮしな
ければ、タイマ１は時限設定時間ｔｍ１に達した時点で
タイムアップし、警報が出力される。
→（２）で渋滞が発生した場合のタイムチャートであ
る。図６（ａ）と同様に「運転指令入り」ＯＮにてタイ
マ１のタイムカウント動作が開始される。タイマ１の時
限設定時間ｔｍ１時間内に、「入口弁全開」がＯＮしな
ければ、タイマ１は時限設定時間ｔｍ１に達した時点で
タイムアップし、警報が出力される。
【００１５】以上は起動方向の渋滞検出手段および動作
についての説明であるが、一般的に、停止方向（「運転
指令切り」から「水車発電機完全停止」まで）の渋滞検
出についても同様の手段及び動作で実現されている。
についての説明であるが、一般的に、停止方向（「運転
指令切り」から「水車発電機完全停止」まで）の渋滞検
出についても同様の手段及び動作で実現されている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た渋滞検出方法では、（１）→（２）、（２）→
（３）、（３）→（４）、（４）→（５）の各シーケン
スステップポイントが遷移する時間を監視し、予め設定
してある時間内にシーケンスステップポイントが遷移し
ない場合に渋滞と判定する方法であるため、あくまでも
渋滞が発生した後、つまり機器要素に何らかの異常が発
生した後に警報が発せられるものであり、いわゆる事後
保全措置しか講じることができなかった。
た渋滞検出方法では、（１）→（２）、（２）→
（３）、（３）→（４）、（４）→（５）の各シーケン
スステップポイントが遷移する時間を監視し、予め設定
してある時間内にシーケンスステップポイントが遷移し
ない場合に渋滞と判定する方法であるため、あくまでも
渋滞が発生した後、つまり機器要素に何らかの異常が発
生した後に警報が発せられるものであり、いわゆる事後
保全措置しか講じることができなかった。
【００１７】本発明が解決しようとする課題は、シーケ
ンス渋滞が発生（機器に何らかの異常が発生）した後に
警報が発せられるため、いわゆる事後保全措置しか講じ
ることができなかったことに対し、シーケンス渋滞を検
出する前に、各シーケンスステップの動作時間を被制御
機器の起動，停止毎に監視し、シーケンス渋滞に至る潜
在的な機器の異常を早期に発見できるようにすることで
ある。
ンス渋滞が発生（機器に何らかの異常が発生）した後に
警報が発せられるため、いわゆる事後保全措置しか講じ
ることができなかったことに対し、シーケンス渋滞を検
出する前に、各シーケンスステップの動作時間を被制御
機器の起動，停止毎に監視し、シーケンス渋滞に至る潜
在的な機器の異常を早期に発見できるようにすることで
ある。
【００１８】
【課題を解決するための手段および作用】前記の課題を
解決するために、請求項１記載の発明に係るシーケンス
モニタ装置は、シーケンス制御が行われる被制御機器の
起動から停止までの各シーケンスステップにおける機器
要素の動作状態を監視し、その機器要素の動作渋滞を検
出するシーケンスモニタ装置において、現在のシーケン
スステップの状態を検出するロジック回路と、予め設定
された渋滞監視設定時間内に次のシーケンスステップへ
遷移しない場合に警報信号を発するタイマ回路と、次の
シーケンスステップに遷移するまでの機器要素の実動作
時間をカウントするタイムカウンタと、被制御機器の起
動，停止毎に前記設定時間と前記実動作時間との偏差の
積算値Σｔｐ、および設定時間と理論的動作時間との偏
差の積算値Σｔｓをそれぞれ算出し、これらの各積算値
Σｔｐ，Σｔｓの比較を行ってその差が予定値よりも大
きい場合、または起動，停止回数と前記積算値Σｔｐと
の関数の傾きが予定値よりも大きくなった場合に警報信
号を発する演算器とを備えたことを特徴とする。
解決するために、請求項１記載の発明に係るシーケンス
モニタ装置は、シーケンス制御が行われる被制御機器の
起動から停止までの各シーケンスステップにおける機器
要素の動作状態を監視し、その機器要素の動作渋滞を検
出するシーケンスモニタ装置において、現在のシーケン
スステップの状態を検出するロジック回路と、予め設定
された渋滞監視設定時間内に次のシーケンスステップへ
遷移しない場合に警報信号を発するタイマ回路と、次の
シーケンスステップに遷移するまでの機器要素の実動作
時間をカウントするタイムカウンタと、被制御機器の起
動，停止毎に前記設定時間と前記実動作時間との偏差の
積算値Σｔｐ、および設定時間と理論的動作時間との偏
差の積算値Σｔｓをそれぞれ算出し、これらの各積算値
Σｔｐ，Σｔｓの比較を行ってその差が予定値よりも大
きい場合、または起動，停止回数と前記積算値Σｔｐと
の関数の傾きが予定値よりも大きくなった場合に警報信
号を発する演算器とを備えたことを特徴とする。
【００１９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のシ
ーケンスモニタ装置において、被制御機器を水力発電所
の水車発電機とし、機器要素の動作状態を監視するため
のシーケンスステップを、「運転指令入り」から「入口
弁全開」まで、「入口弁全開」から水車回転数が一定以
上となるまで、その後に発電機電圧が一定以上となるま
で、さらにその後並列となるまでの各ステップに設定
し、この各シーケンスステップにおいて監視される機器
要素を、水路構成機器、水車およびその付属機器、発電
機およびその関連機器、または系統構成機器としたこと
を特徴とする。
ーケンスモニタ装置において、被制御機器を水力発電所
の水車発電機とし、機器要素の動作状態を監視するため
のシーケンスステップを、「運転指令入り」から「入口
弁全開」まで、「入口弁全開」から水車回転数が一定以
上となるまで、その後に発電機電圧が一定以上となるま
で、さらにその後並列となるまでの各ステップに設定
し、この各シーケンスステップにおいて監視される機器
要素を、水路構成機器、水車およびその付属機器、発電
機およびその関連機器、または系統構成機器としたこと
を特徴とする。
【００２０】この請求項２記載の発明において監視され
る機器要素としては、例えば「運転指令入り」から「入
口弁全開」までのシーケンスステップにおいては水路構
成機器、特に入口弁の機械的要素および電気的要素が対
象となる。
る機器要素としては、例えば「運転指令入り」から「入
口弁全開」までのシーケンスステップにおいては水路構
成機器、特に入口弁の機械的要素および電気的要素が対
象となる。
【００２１】「入口弁全開」から水車回転数が一定（例
えば８０％以上）となるまでのシーケンスステップにお
いては、フランシス水車およびカプラン水車の場合はガ
イドベーン、ペルトン水車の場合はデフレクタまたはニ
ードルが主として対象となり、その他、駆動機器やその
潤滑系統機器、あるいはガバナ系等の電気系統も対象と
なる。
えば８０％以上）となるまでのシーケンスステップにお
いては、フランシス水車およびカプラン水車の場合はガ
イドベーン、ペルトン水車の場合はデフレクタまたはニ
ードルが主として対象となり、その他、駆動機器やその
潤滑系統機器、あるいはガバナ系等の電気系統も対象と
なる。
【００２２】水車回転数が一定値に達した後、発電機電
圧が一定（例えば８０％以上）となるまでのシーケンス
ステップにおいては、自動電圧調整機、励磁回路、整流
器、初期励磁用の遮断器等が対象となる。
圧が一定（例えば８０％以上）となるまでのシーケンス
ステップにおいては、自動電圧調整機、励磁回路、整流
器、初期励磁用の遮断器等が対象となる。
【００２３】この後、並列となるまでのシーケンスステ
ップにおいては、自動同期装置、ガイドベーン（または
デフレクタ、ニードル等）、各遮断器等が対象となる。
ップにおいては、自動同期装置、ガイドベーン（または
デフレクタ、ニードル等）、各遮断器等が対象となる。
【００２４】本発明においては、これらの各種機器要素
が現実に異常となる前に、傾向察知することができるの
で、未然に機器要素の異常による系統全体の停止および
大掛りな補修作業の手間等を防止することができ、時
間、コストおよび労力等に関して多大な利点が得られる
ようになる。
が現実に異常となる前に、傾向察知することができるの
で、未然に機器要素の異常による系統全体の停止および
大掛りな補修作業の手間等を防止することができ、時
間、コストおよび労力等に関して多大な利点が得られる
ようになる。
【００２５】請求項３の発明に係るシーケンスモニタ装
置の駆動方法は、請求項１の演算器に予め機器要素の理
論的動作時間と渋滞監視設定時間とを設定しておき、請
求項１のタイムカウンタから得られる実動作時間を前記
演算器に入力して被制御機器の起動，停止毎に渋滞監視
設定時間と実動作時間との偏差を積算し、この積算値Σ
ｔｐと、渋滞監視設定時間と理論的動作時間との偏差の
積算値Σｔｓとを比較し、前記積算値Σｔｓよりも前記
積算値Σｔｐが小さくなっている起動，停止回数ポイン
トにおいて、機器異常信号を出力させることを特徴とす
る。
置の駆動方法は、請求項１の演算器に予め機器要素の理
論的動作時間と渋滞監視設定時間とを設定しておき、請
求項１のタイムカウンタから得られる実動作時間を前記
演算器に入力して被制御機器の起動，停止毎に渋滞監視
設定時間と実動作時間との偏差を積算し、この積算値Σ
ｔｐと、渋滞監視設定時間と理論的動作時間との偏差の
積算値Σｔｓとを比較し、前記積算値Σｔｓよりも前記
積算値Σｔｐが小さくなっている起動，停止回数ポイン
トにおいて、機器異常信号を出力させることを特徴とす
る。
【００２６】請求項４の発明に係るシーケンスモニタ装
置の駆動方法は、請求項１の演算器に予め機器要素の理
論的動作時間と渋滞監視設定時間とを設定しておき、請
求項１のタイムカウンタから得られる実動作時間を前記
演算器に入力して被制御機器の起動，停止毎に渋滞監視
設定時間と実動作時間との偏差を積算し、この積算値Σ
ｔｐと、渋滞監視設定時間と理論的動作時間との偏差の
積算値Σｔｓとを比較し、前記積算値Σｔｓよりも前記
積算値Σｔｐが大きくなっている起動，停止回数ポイン
トにおいて、設定値不適合信号を出力させることを特徴
とする。
置の駆動方法は、請求項１の演算器に予め機器要素の理
論的動作時間と渋滞監視設定時間とを設定しておき、請
求項１のタイムカウンタから得られる実動作時間を前記
演算器に入力して被制御機器の起動，停止毎に渋滞監視
設定時間と実動作時間との偏差を積算し、この積算値Σ
ｔｐと、渋滞監視設定時間と理論的動作時間との偏差の
積算値Σｔｓとを比較し、前記積算値Σｔｓよりも前記
積算値Σｔｐが大きくなっている起動，停止回数ポイン
トにおいて、設定値不適合信号を出力させることを特徴
とする。
【００２７】請求項５の発明に係るシーケンスモニタ装
置の駆動方法は、請求項１の演算器に予め機器要素の理
論的動作時間と渋滞監視設定時間とを設定しておき、請
求項１のタイムカウンタから得られる実動作時間を前記
演算器に入力して被制御機器の起動，停止毎に渋滞監視
設定時間と実動作時間との偏差を積算し、起動，停止回
数のある一定間隔のポイント間における渋滞監視設定時
間と実動作時間との偏差の積算値Σｔｐが起動，停止回
数の増加に伴い小さくなる傾向にある場合に機器異常信
号を出力させることを特徴とする。
置の駆動方法は、請求項１の演算器に予め機器要素の理
論的動作時間と渋滞監視設定時間とを設定しておき、請
求項１のタイムカウンタから得られる実動作時間を前記
演算器に入力して被制御機器の起動，停止毎に渋滞監視
設定時間と実動作時間との偏差を積算し、起動，停止回
数のある一定間隔のポイント間における渋滞監視設定時
間と実動作時間との偏差の積算値Σｔｐが起動，停止回
数の増加に伴い小さくなる傾向にある場合に機器異常信
号を出力させることを特徴とする。
【００２８】このような本発明に係るシーケンスモニタ
装置およびその駆動方法によれば、各シーケンスステッ
プポイントが遷移する時間を監視し、予め設定してある
時間内にシーケンスステップポイントが遷移しない場合
に渋滞と判定する従来技術の機能に加え、被制御機器の
起動，停止毎に渋滞監視設定時間と実動作時間との偏差
の積算値Σｔｐ、および渋滞監視設定時間と理論的動作
時間との偏差の積算値Σｔｓをそれぞれ算出し、これら
積算値ΣｔｐとΣｔｓとの比較、およびΣｔｐの傾向を
も監視するようにしたため、シーケンス渋滞に至る潜在
的な機器の異常を早期に発見することができる。
装置およびその駆動方法によれば、各シーケンスステッ
プポイントが遷移する時間を監視し、予め設定してある
時間内にシーケンスステップポイントが遷移しない場合
に渋滞と判定する従来技術の機能に加え、被制御機器の
起動，停止毎に渋滞監視設定時間と実動作時間との偏差
の積算値Σｔｐ、および渋滞監視設定時間と理論的動作
時間との偏差の積算値Σｔｓをそれぞれ算出し、これら
積算値ΣｔｐとΣｔｓとの比較、およびΣｔｐの傾向を
も監視するようにしたため、シーケンス渋滞に至る潜在
的な機器の異常を早期に発見することができる。
【００２９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４を参照
して説明する。なお、本実施例は図１に示すように、水
車発電機の異常検出用シーケンス制御についてのもので
あり、そのうち代表的に「運転指令入り」（１）から
「入口弁全開」（２）までのシーケンスステップ状態に
おける渋滞監視についてのみ説明する。図２（ａ），
（ｂ）は、本発明の一実施例を示す回路図であり、従来
例の説明で用いた図５と同一の部分には同一符号を付
し、重複する説明は省略する。図３（ａ），（ｂ）は図
１の作用を説明するためのタイムチャートであり、図４
は同じく図１を説明するための線図である。
して説明する。なお、本実施例は図１に示すように、水
車発電機の異常検出用シーケンス制御についてのもので
あり、そのうち代表的に「運転指令入り」（１）から
「入口弁全開」（２）までのシーケンスステップ状態に
おける渋滞監視についてのみ説明する。図２（ａ），
（ｂ）は、本発明の一実施例を示す回路図であり、従来
例の説明で用いた図５と同一の部分には同一符号を付
し、重複する説明は省略する。図３（ａ），（ｂ）は図
１の作用を説明するためのタイムチャートであり、図４
は同じく図１を説明するための線図である。
【００３０】本実施例のシーケンスモニタ装置は基本的
に、図２に示すように、被制御機器としての水車発電機
の起動から停止までの各シーケンスステップにおける現
在のシーケンスステップがどれかを検出するロジック回
路１−１，１−２と、予め設定された渋滞監視設定時間
内に次のシーケンスステップへ遷移しない場合に警報信
号を発するタイマ回路２と、次のシーケンスステップに
遷移するまでの機器要素の実動作時間をカウントするタ
イムカウンタ３と、被制御機器の起動，停止毎に前記設
定時間と前記実動作時間との偏差の積算値Σｔｐ、およ
び設定時間と理論的動作時間との偏差の積算値Σｔｓを
それぞれ算出し、これらの各積算値Σｔｐ，Σｔｓの比
較を行ってその差が予定値より大きい場合、または起
動，停止回数と前記積算値Σｔｐとの関数の傾きが予定
値より大きくなった場合に警報信号を発する演算器４と
を備えた構成とされている。
に、図２に示すように、被制御機器としての水車発電機
の起動から停止までの各シーケンスステップにおける現
在のシーケンスステップがどれかを検出するロジック回
路１−１，１−２と、予め設定された渋滞監視設定時間
内に次のシーケンスステップへ遷移しない場合に警報信
号を発するタイマ回路２と、次のシーケンスステップに
遷移するまでの機器要素の実動作時間をカウントするタ
イムカウンタ３と、被制御機器の起動，停止毎に前記設
定時間と前記実動作時間との偏差の積算値Σｔｐ、およ
び設定時間と理論的動作時間との偏差の積算値Σｔｓを
それぞれ算出し、これらの各積算値Σｔｐ，Σｔｓの比
較を行ってその差が予定値より大きい場合、または起
動，停止回数と前記積算値Σｔｐとの関数の傾きが予定
値より大きくなった場合に警報信号を発する演算器４と
を備えた構成とされている。
【００３１】詳述すると、図２において、ロジック回路
１−１，１−２は、各シーケンス状態（主に起動制御対
象機器の動作状態を示す）を入力条件として、図１中の
（１）から（２）までのシーケンスステップ状態内にあ
るかを検出する。タイマ回路２は、ＯＮディレイタイマ
を表し、そのタイマの時限設定はｔｍで与えられる。ロ
ジック回路１−２の後段に、タイムカウンタ３および演
算器４が設けられている。これらタイムカウンタ３およ
び演算器４を除いた部分の作用は、従来の装置と殆ど同
様である。
１−１，１−２は、各シーケンス状態（主に起動制御対
象機器の動作状態を示す）を入力条件として、図１中の
（１）から（２）までのシーケンスステップ状態内にあ
るかを検出する。タイマ回路２は、ＯＮディレイタイマ
を表し、そのタイマの時限設定はｔｍで与えられる。ロ
ジック回路１−２の後段に、タイムカウンタ３および演
算器４が設けられている。これらタイムカウンタ３およ
び演算器４を除いた部分の作用は、従来の装置と殆ど同
様である。
【００３２】ロジック回路１−２の出力信号１−２ａは
現在、「運転指令入」（１）から「入口弁全開」（２）
までのシーケンスステップ状態内にあることを示すもの
であり、この出力信号１−２ａは、タイムカウンタ３に
入力される。タイムカウンタ３は、図２（ｂ）に示すよ
うに、出力信号１−２ａがＯＮ状態になった時点で時間
カウントを開始し、シーケンスステップが次ステップに
遷移して、出力信号１−２ａがＯＦＦ状態になった時点
で時間カウントを中止する。したがって、タイムカウン
タ３では、（１）から（２）までのシーケンスステップ
状態である「運転指令入り」から「入口弁全開」に至る
までの実動作時間ｔｎが算出される。
現在、「運転指令入」（１）から「入口弁全開」（２）
までのシーケンスステップ状態内にあることを示すもの
であり、この出力信号１−２ａは、タイムカウンタ３に
入力される。タイムカウンタ３は、図２（ｂ）に示すよ
うに、出力信号１−２ａがＯＮ状態になった時点で時間
カウントを開始し、シーケンスステップが次ステップに
遷移して、出力信号１−２ａがＯＦＦ状態になった時点
で時間カウントを中止する。したがって、タイムカウン
タ３では、（１）から（２）までのシーケンスステップ
状態である「運転指令入り」から「入口弁全開」に至る
までの実動作時間ｔｎが算出される。
【００３３】さらに、タイムカウンタ３から算出された
実動作時間ｔｎと、タイマ２の時限設定値である渋滞監
視時間設定値ｔｍと、実動作試験時に得られた実動作時
間もしくは設計値から求められた理論的動作時間ｔｒと
が、演算器４に入力される。この演算器４では、水車発
電機の起動，停止毎に渋滞監視設定時間ｔｍと実動作時
間ｔｎとの偏差の積算値Σｔｐの算出、および渋滞監視
設定時間ｔｍと理論的動作時間ｔｒとの偏差の積算値Σ
ｔｓの算出が行われる。
実動作時間ｔｎと、タイマ２の時限設定値である渋滞監
視時間設定値ｔｍと、実動作試験時に得られた実動作時
間もしくは設計値から求められた理論的動作時間ｔｒと
が、演算器４に入力される。この演算器４では、水車発
電機の起動，停止毎に渋滞監視設定時間ｔｍと実動作時
間ｔｎとの偏差の積算値Σｔｐの算出、および渋滞監視
設定時間ｔｍと理論的動作時間ｔｒとの偏差の積算値Σ
ｔｓの算出が行われる。
【００３４】そして、これら積算値ΣｔｐとΣｔｓとの
比較が行われ、ある起動，停止回数ポイント（例えば起
動，停止１０回毎に比較を実施）において、Σｔｐの方
がΣｔｓよりも小さくなっている場合には、機器異常信
号４ａを出力する。また、ある起動，停止回数ポイント
（例えば起動，停止回数１０回毎に比較を実施）におい
て、Σｔｐの方がΣｔｓより大きくなっている場合は、
設定値不適合信号４ｃを出力する。さらに、ある起動，
停止回数のある一定間隔のポイント（例えば起動，停止
回数の１０回目，２０回目，……という１０回毎のポイ
ント）の、各ポイント間のΣｔｐが水車発電機の起動，
停止回数の増加に伴い、小さくなる傾向にある場合に
は、機器異常信号４ｂを出力する。
比較が行われ、ある起動，停止回数ポイント（例えば起
動，停止１０回毎に比較を実施）において、Σｔｐの方
がΣｔｓよりも小さくなっている場合には、機器異常信
号４ａを出力する。また、ある起動，停止回数ポイント
（例えば起動，停止回数１０回毎に比較を実施）におい
て、Σｔｐの方がΣｔｓより大きくなっている場合は、
設定値不適合信号４ｃを出力する。さらに、ある起動，
停止回数のある一定間隔のポイント（例えば起動，停止
回数の１０回目，２０回目，……という１０回毎のポイ
ント）の、各ポイント間のΣｔｐが水車発電機の起動，
停止回数の増加に伴い、小さくなる傾向にある場合に
は、機器異常信号４ｂを出力する。
【００３５】次に、本実施例の演算器４によるシーケン
ス渋滞監視方法について、図３および図４を用いて詳細
に説明する。
ス渋滞監視方法について、図３および図４を用いて詳細
に説明する。
【００３６】図３は、１回の起動における（１）から
（２）までのシーケンスステップ状態でのタイムチャー
トを表したものであり、同図（ａ）は、（実動作時間ｔ
ｎ＞理論的動作時間ｔｒ）の場合のタイムチャートを示
し、同図（ｂ）は（実動作時間ｔｎ＜理論的動作時間ｔ
ｒ）の場合のタイムチャートを示す。
（２）までのシーケンスステップ状態でのタイムチャー
トを表したものであり、同図（ａ）は、（実動作時間ｔ
ｎ＞理論的動作時間ｔｒ）の場合のタイムチャートを示
し、同図（ｂ）は（実動作時間ｔｎ＜理論的動作時間ｔ
ｒ）の場合のタイムチャートを示す。
【００３７】水車発電機の起動回数を示す変数をｉと
し、本実施例の装置が稼働し始めて、１回目の水車発電
機の起動時をｉ＝１とする。実動作時間は、起動回数に
従いｔｎｉで定義し、ｉ＝１の時の動作時間はｔｎ１と
する。渋滞監視設定時間ｔｍおよび理論的動作時間ｔｒ
は予め与えられた固定値である。演算器４では、１回の
起動毎に渋滞監視設定時間ｔｍと実動作時間ｔｎｉとの
偏差（ｔｍ−ｔｎｉ）の算出を行う。そして、水車発電
機の起動回数１０回毎に、１０回分の偏差の積算値であ
る下記の値、即ち、
し、本実施例の装置が稼働し始めて、１回目の水車発電
機の起動時をｉ＝１とする。実動作時間は、起動回数に
従いｔｎｉで定義し、ｉ＝１の時の動作時間はｔｎ１と
する。渋滞監視設定時間ｔｍおよび理論的動作時間ｔｒ
は予め与えられた固定値である。演算器４では、１回の
起動毎に渋滞監視設定時間ｔｍと実動作時間ｔｎｉとの
偏差（ｔｍ−ｔｎｉ）の算出を行う。そして、水車発電
機の起動回数１０回毎に、１０回分の偏差の積算値であ
る下記の値、即ち、
【数１】
を算出し、これをΣｔｐ１とする。１１回目から２０回
目までの偏差の積算値をΣｔｐ２とし、同様に（ｊ−
１）×１０回目からｊ×１０回目までの積算値をΣｔｐ
ｊとする。また、渋滞監視設定時間ｔｍと理論的動作時
間ｔｒとの偏差の積算値は、
目までの偏差の積算値をΣｔｐ２とし、同様に（ｊ−
１）×１０回目からｊ×１０回目までの積算値をΣｔｐ
ｊとする。また、渋滞監視設定時間ｔｍと理論的動作時
間ｔｒとの偏差の積算値は、
【数２】
で表わされ、これをΣｔｓとする。
【００３８】以下、上記で得られたΣｔｐｊとΣｔｓを
用いた渋滞監視方法について説明する。
用いた渋滞監視方法について説明する。
【００３９】（１）実動作時間が理論的動作時間よりも
長くなっている起動状態を検出し、シーケンス渋滞に至
る潜在的な機器の異常を早期に発見する方法。
長くなっている起動状態を検出し、シーケンス渋滞に至
る潜在的な機器の異常を早期に発見する方法。
【００４０】図３（ａ）で示すような（実動作時間＞理
論的動作時間）の状態の起動が続いた場合、（ｔｍ−ｔ
ｎｉ）＜（ｔｍ−ｔｒ）の関係になる状態が多くなるの
で、その積算値も、Σｔｐｊ＜Σｔｓの関係になる。実
動作時間を理論的動作時間の±５％程度の裕度で監視す
れば、実動作時間ｔｎは、
論的動作時間）の状態の起動が続いた場合、（ｔｍ−ｔ
ｎｉ）＜（ｔｍ−ｔｒ）の関係になる状態が多くなるの
で、その積算値も、Σｔｐｊ＜Σｔｓの関係になる。実
動作時間を理論的動作時間の±５％程度の裕度で監視す
れば、実動作時間ｔｎは、
【数３】
までの時間超過まで許容できることとなる。一般的にｔ
ｍはｔｒの１．２倍に設定するので、ｔｒ＝０．８３×
ｔｍの関係になり、
ｍはｔｒの１．２倍に設定するので、ｔｒ＝０．８３×
ｔｍの関係になり、
【数４】
となる。
【００４１】一方、裕度５％を含めた理論的動作時間を
ｔｒ′とすると、
ｔｒ′とすると、
【数５】
となり、渋滞監視設定値ｔｍと裕度を含めた理論的動作
時間ｔｒ′との偏差は、
時間ｔｒ′との偏差は、
【数６】
で表わされる。
【００４２】そして、比較基準となる理論的動作時間の
積算値をΣｔｓ′とすると、
積算値をΣｔｓ′とすると、
【数７】
となる。
【００４３】したがって、ある任意のｊ×１０回毎の起
動時に、ΣｔｐｊとΣｔｓ′を比較し、
動時に、ΣｔｐｊとΣｔｓ′を比較し、
【数８】
の関係にあるとき、図２で示すところの「機器異常信
号」４ａを出力する。
号」４ａを出力する。
【００４４】また、この場合には、設定値が適正でない
場合も考えられるため、「設定値不適合信号」４ｃも同
時に出力する。
場合も考えられるため、「設定値不適合信号」４ｃも同
時に出力する。
【００４５】（２）実動作時間が理論的動作時間よりも
短くなってきている起動状態を検出し、渋滞監視時間設
定値ｔｍが適正値でないことを発見する方法。
短くなってきている起動状態を検出し、渋滞監視時間設
定値ｔｍが適正値でないことを発見する方法。
【００４６】図６（ｂ）で示すような（実動作時間＜理
論的動作時間）の状態の起動が続いた場合、（ｔｍ−ｔ
ｎｉ）＞（ｔｍ−ｔｒ）の関係になる状態が多くなるの
で、その積算値も、Σｔｐｊ＞Σｔｓの関係になる。実
動作時間を理論的動作時間の±５％程度の裕度で監視す
れば、実動作時間ｔｎは、
論的動作時間）の状態の起動が続いた場合、（ｔｍ−ｔ
ｎｉ）＞（ｔｍ−ｔｒ）の関係になる状態が多くなるの
で、その積算値も、Σｔｐｊ＞Σｔｓの関係になる。実
動作時間を理論的動作時間の±５％程度の裕度で監視す
れば、実動作時間ｔｎは、
【数９】
までの時間超過まで許容できることとなる。一般的にｔ
ｍはｔｒの１．２倍に設定するので、ｔｒ＝０．８３×
ｔｍの関係になり、
ｍはｔｒの１．２倍に設定するので、ｔｒ＝０．８３×
ｔｍの関係になり、
【数１０】
となる。
【００４７】一方、裕度５％を含めた理論的動作時間を
ｔｒ′とすると、
ｔｒ′とすると、
【数１１】
となり、渋滞監視設定値ｔｍと裕度を含めた理論的動作
時間ｔｒ′との偏差は、
時間ｔｒ′との偏差は、
【数１２】
で表わされる。
【００４８】そして、比較基準となる理論的動作時間の
積算値をΣｔｓ′とすると、
積算値をΣｔｓ′とすると、
【数１３】
となる。
【００４９】したがって、ある任意のｊ×１０回毎の起
動時に、ΣｔｐｊΣｔｓ′を比較し、
動時に、ΣｔｐｊΣｔｓ′を比較し、
【数１４】
の関係にあるとき、図２で示すところの「設定値不適合
信号」４ｃを出力する。
信号」４ｃを出力する。
【００５０】（３）実動作時間が起動回数の増加に伴っ
て長くなってきていることを検出し、シーケンス渋滞に
至る潜在的な機器要素の異常を早期に発見する方法。
て長くなってきていることを検出し、シーケンス渋滞に
至る潜在的な機器要素の異常を早期に発見する方法。
【００５１】実動作時間が起動回数の増加に伴って長く
なってくると、Σｔｐｊは逆に短くなってくる。そこ
で、Σｔｐｊ（ｊ＝１，２，３，４，……）を水車発電
機起動ｌ×１０回毎に記憶し、図４で示すように、横軸
を起動回数、縦軸をΣｔｐｊとしたグラフに展開する。
機器要素に異常がなければ、図４（ａ）のように回帰直
線を引いた場合、ほぼ傾き０の直線となる。一方、機器
要素にシーケンス渋滞に至る潜在的な異常があった場合
には、図４（ｂ）のように回帰直線を引くと、右下がり
の直線となる。したがって、この右下がり直線の傾きが
予定値よりも大きい場合に、図２で示すところの「機器
異常信号」４ｂを出力する。
なってくると、Σｔｐｊは逆に短くなってくる。そこ
で、Σｔｐｊ（ｊ＝１，２，３，４，……）を水車発電
機起動ｌ×１０回毎に記憶し、図４で示すように、横軸
を起動回数、縦軸をΣｔｐｊとしたグラフに展開する。
機器要素に異常がなければ、図４（ａ）のように回帰直
線を引いた場合、ほぼ傾き０の直線となる。一方、機器
要素にシーケンス渋滞に至る潜在的な異常があった場合
には、図４（ｂ）のように回帰直線を引くと、右下がり
の直線となる。したがって、この右下がり直線の傾きが
予定値よりも大きい場合に、図２で示すところの「機器
異常信号」４ｂを出力する。
【００５２】以上の実施例では、図１で示した起動方向
での（１）から（２）までのシーケンスステップ状態に
おける渋滞監視についてのみ説明したが、その他のシー
ケンスステップ状態、即ち（２）から（３）まで、
（３）から（４）までおよび（４）から（５）までにつ
いても、また停止方向においても同様の方法で渋滞監視
を行なうことが可能である。
での（１）から（２）までのシーケンスステップ状態に
おける渋滞監視についてのみ説明したが、その他のシー
ケンスステップ状態、即ち（２）から（３）まで、
（３）から（４）までおよび（４）から（５）までにつ
いても、また停止方向においても同様の方法で渋滞監視
を行なうことが可能である。
【００５３】また、前記実施例では本発明によるシーケ
ンスモニタの対象となる被制御機器として水車発電機を
適用したが、本発明はこれに限らず、他の発電機，プラ
ント機器等についても適用することができる。
ンスモニタの対象となる被制御機器として水車発電機を
適用したが、本発明はこれに限らず、他の発電機，プラ
ント機器等についても適用することができる。
【００５４】
【発明の効果】以上で詳述したように、本発明によれ
ば、被制御機器の起動，停止毎に渋滞監視設定時間と実
動作時間との偏差の積算値Σｔｐ、および設定時間と理
論的動作時間との偏差の積算値Σｔｓを算出し、これら
の積算値ΣｔｐとΣｔｓとを比較し、ΣｔｐとΣｔｓと
の差が予定値よりも大きい場合や、Σｔｐの傾向を監視
し、起動，停止回数とΣｔｐの関数の傾きが予定値より
も大きくなった場合等に、警報を発するようにしたの
で、シーケンス渋滞に至る潜在的な機器の異常を早期に
発見でき、特に水力発電所の水車発電機制御用として適
用した場合には優れた効果が奏される。
ば、被制御機器の起動，停止毎に渋滞監視設定時間と実
動作時間との偏差の積算値Σｔｐ、および設定時間と理
論的動作時間との偏差の積算値Σｔｓを算出し、これら
の積算値ΣｔｐとΣｔｓとを比較し、ΣｔｐとΣｔｓと
の差が予定値よりも大きい場合や、Σｔｐの傾向を監視
し、起動，停止回数とΣｔｐの関数の傾きが予定値より
も大きくなった場合等に、警報を発するようにしたの
で、シーケンス渋滞に至る潜在的な機器の異常を早期に
発見でき、特に水力発電所の水車発電機制御用として適
用した場合には優れた効果が奏される。
【図１】本発明の一実施例を示すもので、水車発電機に
適用した場合の起動方向のシーケンスステップを表すブ
ロック図。
適用した場合の起動方向のシーケンスステップを表すブ
ロック図。
【図２】（ａ）は本発明の一実施例を示すブロック図、
（ｂ）は（ａ）で使用した記号の説明図。
（ｂ）は（ａ）で使用した記号の説明図。
【図３】本発明の作動を説明するためのタイムチャート
で、（ａ）は実動時間が理論的動作時間よりも大きい場
合、（ｂ）は実動時間が理論的動作時間よりも小さい場
合をそれぞれ示す。
で、（ａ）は実動時間が理論的動作時間よりも大きい場
合、（ｂ）は実動時間が理論的動作時間よりも小さい場
合をそれぞれ示す。
【図４】本発明の作動を説明するための線図で、（ａ）
は機器正常時の積算時間Σｔｐの変化を示し、（ｂ）は
機器異常時の積算時間Σｔｐの変化を示す。
は機器正常時の積算時間Σｔｐの変化を示し、（ｂ）は
機器異常時の積算時間Σｔｐの変化を示す。
【図５】（ａ）は従来のシーケンスモニタ装置の構成例
を示すブロック図、（ｂ）は（ａ）で使用した記号の説
明図。
を示すブロック図、（ｂ）は（ａ）で使用した記号の説
明図。
【図６】従来のシーケンスモニタ装置の作動を説明する
ためのタイムチャートで、（ａ）はシーケンスステップ
（１）→（２）の正常動作の場合、（ｂ）はシーケンス
ステップ（１）→（２）で渋滞が発生した場合をそれぞ
れ示す。
ためのタイムチャートで、（ａ）はシーケンスステップ
（１）→（２）の正常動作の場合、（ｂ）はシーケンス
ステップ（１）→（２）で渋滞が発生した場合をそれぞ
れ示す。
１−１ 回路
１−１ａ 出力信号
１−２ ロジック回路
１−２ａ 出力信号
１−３ ロジック回路
１−３ａ 出力信号
１−４ ロジック回路
１−４ａ 出力信号
１−５ ロジック回路
１−５ａ 出力信号
２ タイマ
３ タイムカウンタ
４ 演算器
４ａ 機器異常信号
４ｂ 機器異常信号
４ｃ 設定値不適合信号
Claims (5)
- 【請求項１】 シーケンス制御が行われる被制御機器の
起動から停止までの各シーケンスステップにおける機器
要素の動作状態を監視し、その機器要素の動作渋滞を検
出するシーケンスモニタ装置において、現在のシーケン
スステップの状態を検出するロジック回路と、予め設定
された渋滞監視設定時間内に次のシーケンスステップへ
遷移しない場合に警報信号を発するタイマ回路と、次の
シーケンスステップに遷移するまでの機器要素の実動作
時間をカウントするタイムカウンタと、被制御機器の起
動，停止毎に前記設定時間と前記実動作時間との偏差の
積算値Σｔｐ、および設定時間と理論的動作時間との偏
差の積算値Σｔｓをそれぞれ算出し、これらの各積算値
Σｔｐ，Σｔｓの比較を行ってその差が予定値よりも大
きい場合、または起動，停止回数と前記積算値Σｔｐと
の関数の傾きが予定値よりも大きくなった場合に警報信
号を発する演算器とを備えたことを特徴とするシーケン
スモニタ装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のシーケンスモニタ装置に
おいて、被制御機器を水力発電所の水車発電機とし、機
器要素の動作状態を監視するためのシーケンスステップ
を、「運転指令入り」から「入口弁全開」まで、「入口
弁全開」から水車回転数が一定以上となるまで、その後
に発電機電圧が一定以上となるまで、さらにその後並列
となるまでの各ステップに設定し、この各シーケンスス
テップにおいて監視される機器要素を、水路構成機器、
水車およびその付属機器、発電機およびその関連機器、
または系統構成機器としたことを特徴とするシーケンス
モニタ装置。 - 【請求項３】 請求項１の演算器に予め機器要素の理論
的動作時間と渋滞監視設定時間とを設定しておき、請求
項１のタイムカウンタから得られる実動作時間を前記演
算器に入力して被制御機器の起動，停止毎に渋滞監視設
定時間と実動作時間との偏差を積算し、この積算値Σｔ
ｐと、渋滞監視設定時間と理論的動作時間との偏差の積
算値Σｔｓとを比較し、前記積算値Σｔｓよりも前記積
算値Σｔｐが小さくなっている起動，停止回数ポイント
において、機器異常信号を出力させることを特徴とする
シーケンスモニタ装置の駆動方法。 - 【請求項４】 請求項１の演算器に予め機器要素の理論
的動作時間と渋滞監視設定時間とを設定しておき、請求
項１のタイムカウンタから得られる実動作時間を前記演
算器に入力して被制御機器の起動，停止毎に渋滞監視設
定時間と実動作時間との偏差を積算し、この積算値Σｔ
ｐと、渋滞監視設定時間と理論的動作時間との偏差の積
算値Σｔｓとを比較し、前記積算値Σｔｓよりも前記積
算値Σｔｐが大きくなっている起動，停止回数ポイント
において、設定値不適合信号を出力させることを特徴と
するシーケンスモニタ装置の駆動方法。 - 【請求項５】 請求項１の演算器に予め機器要素の理論
的動作時間と渋滞監視設定時間とを設定しておき、請求
項１のタイムカウンタから得られる実動作時間を前記演
算器に入力して被制御機器の起動，停止毎に渋滞監視設
定時間と実動作時間との偏差を積算し、起動，停止回数
のある一定間隔のポイント間における渋滞監視設定時間
と実動作時間との偏差の積算値Σｔｐが起動，停止回数
の増加に伴い小さくなる傾向にある場合に機器異常信号
を出力させることを特徴とするシーケンスモニタ装置の
駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15743494A JP3410217B2 (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | シーケンスモニタ装置およびその駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15743494A JP3410217B2 (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | シーケンスモニタ装置およびその駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0822311A JPH0822311A (ja) | 1996-01-23 |
| JP3410217B2 true JP3410217B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=15649568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15743494A Expired - Fee Related JP3410217B2 (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | シーケンスモニタ装置およびその駆動方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3410217B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP6472338B2 (ja) * | 2015-06-16 | 2019-02-20 | 株式会社日立製作所 | 起動停止スケジュール作成装置及び起動停止スケジュール最適化システム |
| JP6869011B2 (ja) * | 2016-11-16 | 2021-05-12 | 三菱電機株式会社 | 監視装置、発電装置、監視方法、及び監視プログラム |
| JP7162312B2 (ja) * | 2021-03-04 | 2022-10-28 | 株式会社ハイテックシステム | シーケンス実行状況報知装置及びプログラム |
-
1994
- 1994-07-08 JP JP15743494A patent/JP3410217B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH0822311A (ja) | 1996-01-23 |
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