JP3407309B2 - 座標入力方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンピュータ装置等に備
えた表示装置の表示画面上における位置座標を入力する
と共に、その入力位置を確定する座標入力方法及び装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータ装置等においては、データ
の入出力等のために表示装置を備えている。そして、こ
の表示装置の表示画面のどの位置が処理対象位置である
かを示すマークとしてカーソル、あるいはアイコンと呼
ばれる表示記号等（以下、これらを総称してカーソルと
いう。）が使用される。このカーソルを表示画面の任意
の座標位置に移動するためには、種々の座標入力手段が
使用される。中でも、一般的に、マウス、ジョイスティ
ック、トラックボール等と呼ばれるものは、操作部の移
動操作により、カーソルを表示画面上の任意の方向に移
動可能であることから、実用上その操作が容易である。

【０００３】マウスとは、一般的に、底に３つのベアリ
ングのついた装置で、これを机上で転がしながら操作
し、ベアリングの回転角より座標値を得るものである。
ジョイスティックとは、一般的には、操作棒のついた装
置で、この操作棒を握り、これを前後左右等任意の位置
に傾けることにより座標値を得るものである。更に、ト
ラックボールとは、いずれの方向にも回転可能なボール
を備え、このボールを手のひらや指先で回転し、このボ
ールの回転角より座標値を得るものである。これらのも
のは、その移動操作により、カーソルの移動方向と移動
量を決定するＸ軸移動量信号とＹ軸移動量信号とを同時
に出力する。コンピュータ本体はこれら各軸の移動量信
号を入力し、これに見合った分だけ表示画面上における
カーソルを移動制御する。

【０００４】そして、この種のものは、１つ、あるいは
それ以上のスイッチを備え、マウス等により所望の座標
位置を指定し、このスイッチを押すとこの時点でカーソ
ルにより指定された座標位置が入力位置として確定され
る。座標入力装置として前記したマウス等の座標入力装
置は、取り扱いが手軽であることからコンピュータ装置
の分野ではよく使用されている。

【０００５】しかしながら、この種のものは机上で転が
しながら等の連続した操作をする必要があるため、微妙
な座標位置の入力指示には操作性に問題があった。この
ため、近年はペン方式による座標入力手段が使用される
ようになってきている。一般的にペン方式による座標入
力装置は、表示装置の表示画面と対応して構成したタブ
レットと、このタブレットの表面にその先端を接触させ
ることによって座標を指定する入力ペンとによって構成
されている。そして、入力ペンの先端をタブレットの表
面の任意の目的位置に接触させることによって、この位
置と対応する表示画面上の任意の目的の位置にカーソル
が移動制御されるものである。なお、ペンをタブレット
の表面から離し、すなわちペンアップ時点から再びタブ
レットの表面に接触する、すなわちペンダウン時点まで
の間、表示画面上のカーソルはペンを離した位置に表示
された状態を保つよう制御される。勿論、ペンをタブレ
ット上に接触した状態で連続的に移動すれば、カーソル
はこの移動に追従して連続的に移動するよう制御され
る。したがって、この種のものは前記したマウス等とは
異なり、他の座標にカーソルを移動する際、机上等に接
触して連続的に移動する必要がなく、離間した座標位置
を不連続に指定可能となり、操作性は良好となる。

【０００６】この種のものも、一般的には入力ペンに、
１つ、あるいはそれ以上のスイッチを備え、入力ペンに
より所望の座標位置を指定し、このスイッチを押すと、
この時点でカーソルにより指定された座標位置が入力位
置として確定される。

【０００７】また、タブレット表面の予め定めた領域を
確定指示領域とし、この領域を入力ペンによって指示す
ることにより、座標位置等を確定するようにしたものも
ある。

【０００８】この種の技術の参考となるものには、特開
昭６１−１３１０２５号、特開平２−１１０６２１号を
挙げることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記したペン方式によ
る座標入力装置は、前記のような利点がある半面、座標
の確定に際して、スイッチの押圧操作により座標指定が
不安定となってしまう。すなわち、一般的に、この種の
ものの場合、このスイッチは、操作性を考慮し、入力ペ
ンを手で持ったとき、指の位置に配置されるよう構成し
てある。したがって、入力ペンにより所望の座標を指定
し、このスイッチを押すと、その押圧力により入力ペン
の先端位置が微妙に移動し、所望の位置とは異なった位
置を指定してしまう恐れがある。特に、その座標の分解
能が高ければ、高いほどこの現象は著しく、これが操作
性に支障を与えてしまう。

【００１０】一方、タブレットの予め定めた領域を確定
指示領域とし、この領域を入力ペンによって指示するよ
うにしたものにおいては、その領域の位置が固定、ある
いは規制されてしまう。したがって、操作に当たって、
操作者は常にその領域を意識しなければならない。ま
た、確定指示の度毎に、定められた位置にある確定領域
にまで入力ペンを運ばなければならず、この点からも操
作上の問題があった。

【００１１】本発明は上記の点に鑑みて成されたもので
あり、その目的とするところは、操作性を向上できる座
標入力方法および装置を得ることにある。

【００１２】本発明の他の目的は、所望の座標を容易に
確定することのできる座標入力方法および装置を得るこ
とにある。

【００１３】本発明の更に他の目的は、安定して所望の
座標を正確に確定できる座標入力方法および装置を得る
ことにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明の特徴とするところは、予め定めた短時間内に
おける座標指示入力を検出し、これにより座標を確定す
ることにある。

【００１５】すなわち、離間した座標を不連続に指定可
能な座標指定手段による任意の座標位置の指定により、
対応する表示画面上の対応座標位置にカーソルを移動制
御するものにおいて、前記座標指定手段による指定座標
を順次取り込んで記憶し、予め定めた短時間内における
前記座標指定手段による座標指示入力を検出し、当該検
出に応答して前記短時間内の座標指示入力の直前の前記
記憶した指示座標を確定座標とすることを特徴とするも
のである。

【００１６】また、本発明は、予め定めた短時間内にお
ける前記座標指定手段による座標指示入力を複数回連続
して検出したことにより、この検出に応答して前記短時
間内の座標指示入力の直前の前記記憶した指示座標を確
定座標とすることを特徴とする。

【００１７】更に、本発明は、座標指定手段による予め
定めた短時間以上の連続した座標指定後における座標指
定解除時の座標を確定座標の対象としたことを特徴とす
る。

【００１８】また、本発明によれば、離間した座標を不
連続に指定可能な座標指定手段による任意の座標位置の
指定により、対応する表示画面上の対応座標位置にカー
ソルを移動制御する座標移動制御手段を備えたものにお
いて、前記座標指定手段による指定座標を順次取り込ん
で記憶する座標記憶手段と、前記座標指定手段による予
め定めた短時間内における座標指示入力を検出する座標
短時間指定検出手段と、当該検出手段の座標短時間指定
検出に応答して前記短時間内の座標指示入力の直前の前
記座標記憶手段に記憶した指示座標を確定座標とする座
標確定手段とを具備して成る座標入力装置が提供され
る。

【００１９】更には、座標指定手段による指定座標を順
次取り込んで記憶する座標記憶手段と、前記座標指定手
段による予め定めた短時間内における複数回の座標指示
入力を検出する座標短時間指定検出手段と、当該検出手
段の座標短時間指定検出に応答して前記短時間内の座標
指示入力の直前の前記座標記憶手段に記憶した指示座標
を確定座標とする座標確定手段とを具備して成る座標入
力装置が提供される。

【００２０】また、本発明によれば、座標指定手段によ
る予め定めた短時間以上の連続した座標指定後における
座標指定の解除を検出する検出手段と、当該検出に応答
して、前記座標指定の解除時における指定座標を仮確定
座標として記憶する記憶手段と、前記座標指定手段によ
る予め定めた短時間内における座標指定入力を検出する
座標短時間指定検出手段と、当該検出に応答して前記記
憶した仮確定座標を確定座標とする座標確定手段とを具
備して成る座標入力装置が提供される。

【００２１】また、本発明における好適な実施態様とし
て、座標指定手段はタブレットと当該タブレットの座標
指示面の任意の座標を指定する入力ペンとを備えること
を特徴とする。

【００２２】

【作用】上記のようにすれば、座標指定手段により所望
の座標を指定し、その後、予め定めた短定時間以内に、
すなわち瞬時的に座標指定すれば、前記の指定した座標
が自動的に確定座標となる。

【００２３】したがって、座標を確定するに当たり、例
えばスイッチの押圧等の外力を作用させる必要がなく、
また座標入力に当たりその操作性を向上することができ
る。

【００２４】また、所望の座標の確定が極めて容易とな
り、安定して所望の座標を確定することができる。

【００２５】

【実施例】以下、図に示す本発明の一実施例について説
明する。図２は本発明の一実施例の全体のハードウエア
構成を示すブロック図であり、この装置は比較的小型の
コンピュータ装置、一般的にはパーソナルコンピュータ
装置あるいはビジネスコンピュータ装置等と呼ばれる種
類のコンピュータ装置ＣＯＭに座標入力装置を接続する
ことによって構成される。２ａはこの座標入力装置であ
り、本実施例においては後述するようにタブレットと、
このタブレットの座標指示面で座標を入力指示する入力
ペンとを備える。２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅはコンピュー
タ装置ＣＯＭを構成する中央処理装置、メモリ、表示装
置、および入力装置としてのキーボードである。

【００２６】座標入力装置２ａは図３にその外観を示す
ように、タブレットＴＢと、このタブレットＴＢの座標
指示面３ｂ上で座標を入力指示する入力ペン３ａとを備
える。この種のタブレットＴＢは一般的にその座標指示
面３ｂ上に入力ペン３ａの先端が接触しているか否かを
示すステータス情報と、その接触位置を示すＸ座標情
報、Ｙ座標情報とを必要に応じ順次出力し、これらの情
報はコンピュータ装置ＣＯＭに入力される。一般的にス
テータス情報は、入力ペン３ａがタブレットＴＢの座標
指示面３ｂに接触していることを示すペンダウン情報
と、入力ペン３ａがタブレットＴＢの座標指示面３ｂか
ら離れていることを示すペンアップ情報とを含んでい
る。

【００２７】タブレットＴＢの座標指示面３ｂは表示装
置２ｄの表示画面と対応しており、座標指示面３ｂ上の
目的位置を入力ペン３ａで順次接触指示すると、各目的
位置に関するデータとしてのＸ、Ｙ座標値情報が順次出
力される。コンピュータ装置ＣＯＭはこれらの情報を順
次入力し、これらの情報に基づいて表示装置２ｄの表示
画面上のカーソルを対応する座標位置に順次移動制御す
る。この種の機能を達成するカーソル移動制御手段はプ
ログラムの形でコンピュータ装置ＣＯＭのメモリ２ｃに
格納されており、中央処理装置２ｂがこのプログラムを
順次読み出し、これを実行することによって所定の機能
が達成される。

【００２８】図１は本実施例による動作の一例を示した
説明図であり、２ｄは表示装置であり、ＳＣはその表示
画面である。ＣＳはこの表示画面ＳＣ上に表示されたカ
ーソルである。ＴＢはタブレットであり、３ｂは座標指
示面、３ａは入力ペンである。

【００２９】本実施例によれば、入力ペン３ａによりタ
ブレットＴＢの座標指示面３ｂのａ点を指示している状
態から所望の座標位置ｂ点に向けて、座標指示面３ｂに
入力ペン３ａの先端をを接触した状態で移動すると、こ
の移動に追従しカーソルＣＳは、ａ点に対応する位置
ａ’点からｂ点に対応するｂ’点に向かって移動制御さ
れる。カーソルＣＳが所望の位置、すなわち表示画面Ｓ
Ｃ上のｂ’点に到達したところで、この位置を確定する
ため入力ペン３ａの移動を予め定めた時間以上停止し、
この位置で入力ペン３ａの先端をタブレットＴＢの座標
指示面３ｂから離す。次に、座標指示面３ｂの任意の位
置を入力ペン３ａで２回連続して間欠的に指示する。す
なわち、ペンダウン、ペンアップを２回連続して繰り返
す。ペンダウンからペンアップまでの時間は、予め定め
た短時間内に行う。この予め定めた時間は、操作員がこ
の動作を容易に実行可能な時間、例えば１秒以内、ある
いは０．５秒以内程度が望ましい。以上のような操作に
より、この位置、すなわちｂ’点が入力座標位置として
確定される。したがって、この状態で、例えば、キーボ
ードから文字を入力すれば、入力された文字はこの確定
された座標位置から順次表示されることになる。また、
この位置が直線、図形等を描く場合の開始位置、あるい
は終了位置として確定される。更には、この座標位置に
処理メニュー等が表示されている場合には、当該メニュ
ーに対応する処理が実行される。

【００３０】なお、この際、ｂ’点での座標確定が適当
でない場合は、再度入力ペン３ａにより座標指示面３ｂ
に予め定めた時間より長くペンダウンし、所望の座標を
指定後、再度上記の操作を繰り返せば、間欠座標指定直
前の座標、すなわち前記変更指定した所望の座標が確定
座標となる。

【００３１】図４は本実施例におけるコンピュータ装置
ＣＯＭの全体の処理手順を示すフローチャートであり、
このフローチャートで示した処理手段が図２に示すメモ
リ２ｃにプログラムの形で記憶格納してある。この処理
手段が実行されることによって、まず、ステップ４ａで
はコンピュータ装置ＣＯＭ各部が初期設定され、コンピ
ュータ装置ＣＯＭが動作可能に設定される。そして、続
くステップ４ｂでは、入力装置例えばキーボード２ｅか
ら入力されたコマンド、あるいはデータの入力処理を実
行する。ステップ４ｃではステップ４ｂにて入力された
コマンドがコンピュータ処理の終了を指令するコマンド
であるか否かを判定し、これが終了を指令するコマンド
であればコンピュータ処理を終了する。終了を意味する
コマンドでなければ、処理を続くステップ４ｄへ移す。
このステップ４ｄはステップ４ｂで入力したコマンドを
実行する前処理であり、このコマンドを分析、解釈し、
このコマンドがペン入力指令、あるいはペン入力指令を
伴う場合には、これをステップ４ｅで判定する。そし
て、ペン入力指令を伴う場合には、処理をステップ４ｆ
へ写し、ペン入力がない場合には、処理をステップ４ｇ
へ移す。

【００３２】ステップ４ｆは本実施例の主要部を成すペ
ン入力処理手段ＰＥＮ＿ＩＮの実行であり、この手段Ｐ
ＥＮ＿ＩＮの実行により図１にて示した処理動作の実行
が成される。これについては、後記詳述する。ステップ
４ｇではステップ４ｆで確定された座標入力を受けて、
あるいはステップ４ｆによるコマンドの解析結果を受
け、それに対応する処理を実行し、その後処理を再びス
テップ４ｂへ移す。以後、ステップ４ｂ、４ｃ、４ｄ、
４ｅ、４ｆ、４ｇの処理を、終了コマンドの入力がある
まで繰り返し実行する。

【００３３】図５は図４に示す処理を実行するに必要な
各種一時記憶部の構成を示すメモリマップである。この
種の一時記憶部は、コンピュータ装置ＣＯＭのメモリ２
ｃにその初期設定時に予め割り付け設定するようにす
る。以下、各一時記憶部を説明するが、この説明に当た
り、一時記憶部をＯＮ、あるいはセットするとは、実施
例において、当該一時記憶部に「１」を記憶することで
あり、ＯＦＦ、あるいはクリアするとは、当該一時記憶
部に「０」を記憶することである。

【００３４】１．ＰＤＮＦ：ペンダウンフラグ 入力ペン３ａのペンダウン中はＯＮが設定され、入力ペ
ン３ａのペンアップでＯＦＦが設定される。 ２．ＺＲＪＦ：座標読取準備フラグ 予め定めた一定時間以上、入力ペン３ａのペンダウンが
続いた場合にはＯＮが設定され、確定座標が読み取られ
た時点で、ＯＦＦが設定される。 ３．ＺＲＥＦ：確定座標読取完了フラグ 確定座標が読み取られた時点でＯＮに設定され、座標読
取準備フラグＺＲＪＦがＯＮ設定された時にＯＦＦに設
定される。また、座標確定一次フラグＺＤＦ１がＯＮに
設定された時点でＯＦＦに設定される。 ４．ＺＤＦ１：座標確定一次フラグ 確定座標読取完了フラグＺＲＥＦがＯＮに設定されてい
る状態でペンダウン時間が一定時間より短い時間でペン
アップされた時にＯＮに設定される。また、座標読取準
備フラグＺＲＪＦがＯＮされた時点でＯＦＦされる。更
に、座標確定二次フラグＺＤＦ２がＯＮされた時点でＯ
ＦＦされる。 ５．ＺＤＦ２：座標確定二次フラグ 座標確定一次フラグＺＤＦ１がＯＮされている状態でペ
ンダウン時間が一定時間より短い時間でペンアップされ
た時にＯＮされる。座標読取準備フラグＺＲＪＦがＯＮ
された時点でＯＦＦされる。 ６．ＴＤＣ：ペンダウン時間計測カウンタ 入力ペン３ａが連続してペンダウンしている時間を計測
するためのカウンタで、ペンダウンの期間中は更新され
る。そして、ペンアップ時にペンアップ処理を行った
時、クリアされる。 ７．ＸREAD,ＹREAD:ペン座標読取り位置記憶部 入力ペン３ａによる指示位置の読み取り座標位置データ
を記憶する。ＸREADは読取り座標のＸ座標を記憶し、Ｙ
READは読取り座標のＹ座標を記憶する。 ８．ＸPEN,ＹPEN:確定座標位置記憶部 入力ペン３ａによる指示位置の確定座標位置データを記
憶する。ＸPENは確定座標のＸ座標を記憶し、ＹPENは確
定座標のＹ座標を記憶する。 ９．ＰＵＰＦ：ペンアップ処理指令フラグ 入力ペン３ａがペンダウン状態からペンアップ状態に変
化した時にＯＮされる。すなわち、入力ペン３ａがペン
アップされた時点を検出する。また、ペンアップ時の処
理が完了した時点でクリアされる。

【００３５】図６は座標入力装置２ａによる座標指示を
常時監視する座標指示監視手段Ｔ＿ＩＮＴを示すフロー
チャートである。当該Ｔ＿ＩＮＴは、コンピュータ装置
ＣＯＭにタイマー割込みにて予め定めた一定時間間隔で
起動実行される。この時間間隔は、一般的には数十ミリ
秒、例えば２０ミリ秒から５０ミリ秒間隔で起動実行さ
れる。この手段Ｔ＿ＩＮＴは起動されることにより、ま
ずステップ６ａで座標入力装置２ａからペン座標位置を
読み取る。続く、ステップ６ｂでは、ペン座標位置が読
み取れたか否かを判定、すなわち入力ペン３ａの先端が
座標指示面３ｂに接触しているペンダウン状態か否かを
判定する。ここで入力ペン３ａが接触していれば、ステ
ップ６ｃでステップ６ａで読み取った座標位置情報をペ
ン座標読取り位置記憶部ＸREAD,ＹREADに記憶する。そ
して、次にステップ６ｄでペンダウンフラグＰＤＮＦを
セット、すなわち「１」を記憶し、現在ペン状態にある
ことを記憶する。ステップ６ｅではペンダウン時間計測
フラグＴＤＣの記憶内容を「＋１」だけ更新する。

【００３６】一方、ステップ６ａにおいて、座標入力装
置２ａからペン座標位置が読み取れない、すなわち入力
ペン３ａの先端が座標指示面３ｂに接触していないペン
アップ状態が検出されると、処理はステップ６ｆに移
る。ステップ６ｆでは、ペンダウンフラグＰＤＮＦがＯ
Ｎか否かを判定し、これがＯＮであれば、続くステップ
６ｇでペンアップ処理指令フラグＰＵＲＦをＯＮに設定
する。すなわち、ステップ６ｆは入力ペン３ａがペンダ
ウン状態からペンアップ状態に移行したその時点を検出
するための処理であり、これが検出されるとペンアップ
処理指令フラグＰＵＰＦにその状態が記憶される。そし
て、ステップ６ｈでペンダウンフラグＰＤＮＦがクリア
され、ペンアップ状態であることが記憶される。ステッ
プ６ｆにて、ペンダウンフラグＰＤＮＦがＯＦＦ、すな
わち前回の座標読み取り時にペンアップ状態であったな
らば、処理を直接ステップ６ｈに移し、ペンダウンフラ
グＰＤＮＦを再びクリアする。この座標指示監視手段Ｔ
＿ＩＮＴは前記したようにタイマ−割込みにより一定の
時間間隔で実行されるため、ペンダウン時間計測カウン
タＴＤＣの記憶内容からペンダウン状態の継続時間を計
測することができる。

【００３７】なお、処理フローチャートは省略したが、
ステップ６ｃでペン座標読取り位置記憶部ＸREAD,ＹREA
Dに記憶した記憶内容に基づき、対応する表示画面ＳＣ
上のカーソルの表示位置を計算する。そして、この算出
した表示画面ＳＣ上の座標位置にカーソルが表示制御さ
れる。したがって、入力ペン３ａをタブレットＴＢの座
標指示面３ｂに接触させた状態で移動すると、カーソル
はこの移動に追従して表示画面ＳＣ上を連続して移動す
る。

【００３８】図７は図４にステップ４ｆで示したペン入
力処理手段ＰＥＮ＿ＩＮを示す処理フローチャートであ
る。このペン入力処理手段ＰＥＮ＿ＩＮは起動されるこ
とにより、まずステップ７ａでペン状態初期化手段ＰＥ
Ｎ＿ＩＮＩＴを起動する。この手段ＰＥＮ＿ＩＮＩＴは
後記詳述するように、図５に示した各種一時記憶部を初
期化する。続く、ステップ７ｂでは、入力ペン３ａによ
って入力した座標が確定されたか否かを判定する。これ
は座標確定二次フラグＺＤＦ２がＯＮされているか否か
によって判定する。このフラグＺＤＦ２がＯＮされてい
なければ、まだ座標は確定していないことであり、この
場合は処理をステップ７ｃヘ移す。ステップ７ｃでは座
標読取確定処理手段ＲＥＡＤ＿ＥＮＤを起動する。この
手段ＲＥＡＤ＿ＥＮＤは後記詳述するが、指定された座
標、および間欠操作の有無を検出し、最終的には座標確
定二次フラグＺＤＦ２をＯＮするとともに、間欠操作の
直前の座標を確定座標位置記憶部ＸPEN,ＹPENにセット
して出力する。したがって、ステップ７ｂ、７ｃは、操
作者によって間欠操作がなされ、これを検出して座標確
定二次フラグＺＤＦ２がＯＮにセットされるまで繰り返
し実行される。座標確定二次フラグＺＤＦ２がＯＮにセ
ットされ、これがステップ７ｂで判定されると、処理は
ステップ７ｄに移される。このステップ７ｄでは、ペン
入力確定フラグ、すなわち座標確定二次フラグＺＤＦ２
をＯＦＦし、このペン入力処理手段ＰＥＮ＿ＩＮの実行
を終了する。したがって、図４において、ステップ４ｆ
からステップ４ｇには確定座標が渡されることになり、
この確定座標に基づいてステップ４ｇは前記した所定の
処理を実行する。

【００３９】図８は図７にステップ７ａで示したペン状
態初期化処理手段ＰＥＮ＿ＩＮＩＴを示す処理フローチ
ャートである。このペン状態初期化処理手段ＰＥＮ＿Ｉ
ＮＩＴは起動されることにより、まずステップ８ａで座
標読取準備フラグＺＲＪＦをクリアし、ステップ８ｂで
確定座標読取完了フラグＺＲＥＦをクリアし、ステップ
８ｃで座標確定一次フラグＺＤＦ１をクリアし、ステッ
プ８ｄで座標確定二次フラグＺＤＦ２をクリアし、ステ
ップ８ｅでペンダウン時間計測カウンタＴＤＣをクリア
し、最後にステップ８ｆでペンアップ処理指令フラグＰ
ＵＰＦをクリアし、このペン状態初期化処理手段ＰＥＮ
＿ＩＮＩＴの実行を終了する。

【００４０】図９は図７にステップ７ｃで示した座標読
取確定処理手段ＲＥＡＤ＿ＥＮＤを示す処理フローチャ
ートであり、本実施例の主要部を構成する。この座標読
取確定処理手段ＲＥＡＤ＿ＥＮＤは起動されることによ
り、まずステップ９ａで座標読取準備確認処理手段ＲＥ
ＡＤ＿ＲＹを起動する。この手段ＲＥＡＤ＿ＲＹは、図
１０に詳述するように、入力ペン３ａが一定時間ペンダ
ウン状態にあることを確認し、座標が指定される状態で
あることを検出し、座標読取りの準備処理を実行する。
続く、ステップ９ｂでは確定座標位置セット処理手段Ｐ
ＯＪ＿ＳＥＴを起動する。この手段ＰＯＪ＿ＳＥＴは、
図１１に詳述するように、ステップ９ａで座標読取準備
確認処理手段ＲＥＡＤ＿ＲＹにより、入力ペン３ａが一
定時間ペンダウン状態にあることを確認後、入力ペン３
ａがペンアップされたことを検知し、このペンアップの
直前における入力ペン３ａの指定座標を仮に確定座標と
して確定座標位置記憶部ＸPEN,ＹPENに記憶する。ステ
ップ９ｃは座標確定一次処理手段ＤＥＦ１の起動、ステ
ップ９ｄは座標確定二次処理手段ＤＥＦ２の起動であ
る。この手段ＤＥＦ１、ＤＥＦ２は、図１２、図１３に
詳述するように、前記した間欠操作の検出を実行するも
のである。座標確定一次処理手段ＤＥＦ１は１回目のペ
ンダウン、ペンアップを、座標確定二次処理手段ＤＥＦ
２はこれに連続した２回目のペンダウン、ペンアップを
検出し、最終的に座標確定二次処理手段ＤＥＦ２は座標
確定二次フラグＺＤＦ２をＯＮする。そして、このフラ
グＺＤＦ２は前記したように図７のステップ７ｂで判定
され、このときの確定された座標は、ステップ９ｂで仮
に確定し、確定座標位置記憶部ＸPEN,ＹPENに記憶した
座標となる。

【００４１】以下、図１０、図１１、図１２、図１３を
参照し、各処理手段の詳細を説明する。図１０は図９の
ステップ９ａにて起動される座標読取準備確認処理手段
ＲＥＡＤ＿ＲＹの詳細を示したフローチャートである。
この手段ＲＥＡＤ＿ＲＹは、起動されることにより、ま
ずステップ１０ａで入力ペン３ａがペンダウン状態か、
ペンアップ状態かを判定する。これは図６のステップ６
ｄ、６ｈにてＯＮ、ＯＦＦされるペンダウンフラグＰＤ
ＮＦがＯＮかＯＦＦかの判定を実行することにより判定
する。ここで、このフラグＰＤＮＦがＯＮでない、すな
わちペンダウン状態でなければ、本処理手段ＲＥＡＤ＿
ＲＹの処理は終了する。ペンダウン状態であれば、処理
をステップ１０ｂへ移す。ステップ１０ｂではペンダウ
ン状態が一定時間Ｔ１継続したか否かを判定する。これ
はこの時点におけるペンダウンが座標確定のための間欠
操作に伴うペンダウンなのか、あるいは座標指定に伴う
ペンダウンなのかを判定する処理であり、この実施例で
はこれをペンダウンが一定時間Ｔ１継続したか否かによ
って判定している。すなわち、ペンダウンが一定時間Ｔ
１に満たない継続であれば、これを間欠操作に伴うペン
ダウンと判定し、ペンダウンが一定時間Ｔ１以上の継続
であれば、これを座標指定に伴うペンダウンなのかを判
定する。これは図６のステップ６ｅで更新されるペンダ
ウン時間計測カウンタＴＤＣの記憶内容が一定時間Ｔ１
以上か否かによって判定する。この時間Ｔ１は１秒以下
程度が望ましく、例えば０．５秒程度が選ばれる。

【００４２】ステップ１０ｂにおいて、ペンダウン状態
が一定時間Ｔ１継続していなければ、本処理手段ＲＥＡ
Ｄ＿ＲＹの処理は終了する。一定時間Ｔ１継続していれ
ば、ステップ１０ｃで座標読取準備フラグＺＲＪＦをＯ
Ｎし、入力ペン３ａにより座標指定の状態であることを
記憶する。続いて、ステップ１０ｄにより確定座標読取
完了フラグＺＲＥＦをＯＦＦし、ステップ１０ｅで座標
確定一次フラグＺＤＦ１をＯＦＦし、ステップ１０ｆで
座標確定二次フラグＺＤＦ２をＯＦＦする。このステッ
プ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆは、座標指定後に発生する間
欠操作を検出するための前準備処理である。

【００４３】図１１は図９のステップ９ｂにて起動され
る確定座標位置セット処理手段ＰＯＪ＿ＳＥＴの詳細を
示したフローチャートである。この手段ＰＯＪ＿ＳＥＴ
は、起動されることにより、まずステップ１１ａでペン
アップ処理指令フラグＰＵＰＦがＯＮか否かを判定す
る。このフラグＰＵＰＦは、図６のステップ６ｇでＯ
Ｎ、すなわち入力ペン３ａがペンダウン状態からペンア
ップになった時点でＯＮにセットされるフラグであり、
この状態であることを記憶している。このフラグＰＵＰ
ＦがＯＮでなければ、入力ペン３ａはペンアップ状態、
あるいはペンダウン状態を維持していることであり、本
処理手段ＰＯＪ＿ＳＥＴの処理は終了する。すなわち、
ペンダウン状態からペンアップ状態に変化した場合にの
み、以下の処理が実行される。ステップ１１ａにおい
て、ペンアップ処理指令フラグＰＵＰＦがＯＮにセット
されていれば、処理をステップ１１ｂヘ移す。このステ
ップ１１ｂでは、座標読取準備フラグＺＲＪＦがＯＮか
否かを判定する。このフラグＺＲＪＦは、図１０のステ
ップ１０ｃでセットされるものであり、入力ペン３ａの
ペンダウン時間が一定時間Ｔ１継続したことによりＯＮ
にセットされるものである。したがって、これが継続し
ていなければ、本処理手段ＰＯＪ＿ＳＥＴの処理は終了
する。座標読取準備フラグＺＲＪＦがＯＮ、すなわち入
力ペン３ａのペンダウン時間が一定時間Ｔ１継続したこ
とにより、続くステップ１１ｃで、図６のステップ６ｃ
で現在のペン座標読取位置記憶部ＸREAD,ＹREADに記憶
された座標値が、確定座標位置記憶部ＸPEN,ＹPENに確
定座標として記憶される。すなわち、ステップ１１ａ、
１１ｂの判定条件から明らかなように、確定座標位置記
憶部ＸPEN,ＹPENには、ペンダウン状態が一定時間Ｔ１
以上継続し、その後ペンアップになった時点の座標値が
記憶される。ステップ１１ｄでは確定座標読取完了フラ
グＺＲＥＦをＯＮし、確定座標位置記憶部ＸPEN,ＹPEN
に確定座標を記憶したことを記憶すると共に、ステップ
１１ｅでは座標読取準備フラグＺＲＪＦをＯＦＦとす
る。そして、次にステップ１１ｆでは次回の準備のため
に、ペンアップ終了処理手段ＰＥＮＵＰ＿Ｅを起動す
る。この手段ＰＥＮＵＰ＿Ｅは、図１４に示すように、
次回の処理のため、その起動によりステップ１４ａでペ
ンアップ処理指令フラグ１４ａをＯＦＦし、続くステッ
プ１４ｂでペンダウン時間計測カウンタＴＤＣをクリア
する。

【００４４】図１２は図９のステップ９ｃにて起動され
る座標確定一次処理手段ＤＥＦ１の詳細を示したフロー
チャートである。この手段ＤＥＦ１は、前記したよう
に、間欠操作における１回目のペンダウン、ペンアップ
を検出する処理である。このＤＥＦ１は起動されること
により、まずステップ１２ａでペンアップ処理指令フラ
グＰＵＰＦがＯＮか否かを判定する。このフラグＰＵＰ
Ｆは、図６のステップ６ｇでＯＮ、すなわち入力ペン３
ａがペンダウン状態からペンアップになった時点でＯＮ
にセットされるフラグであり、この状態であることを記
憶している。このフラグＰＵＰＦがＯＮでなければ、入
力ペン３ａはペンアップ状態、あるいはペンダウン状態
を維持していることであり、本処理手段ＤＥＦ１は終了
する。すなわち、ペンダウン状態からペンアップ状態に
変化した場合にのみ、以下の処理が実行される。ステッ
プ１２ａにおいて、ペンアップ処理指令フラグＰＵＰＦ
がＯＮにセットされていれば、処理をステップ１２ｂへ
移す。ステップ１２ｂでは、確定座標読取フラグＺＲＥ
ＦがＯＮかを判定する。このフラグＺＲＥＦは、図１１
のステップ１１ｄでＯＮにセットされるものであり、確
定座標位置記憶部ＸPEN,ＹPENに確定座標が記憶される
ことによりＯＮにセットされる。したがって、この記憶
部ＸPEN,ＹPENに確定座標がセットされていなければ、
本処理手段ＤＥＦ１の処理は終了する。ペンアップ処理
指令フラグＰＵＰＦがＯＮ、すなわち入力ペン３ａがペ
ンアップされ、しかも確定座標位置記憶部ＸPEN,ＹPEN
に確定座標が記憶されていることを条件として、続くス
テップ１２ｃで、座標確定一次フラグＺＤＦ１をＯＮす
る。これにより、間欠操作による１回目のペンダウン、
ペンアップの操作が実行されたことを記憶する。次に、
ステップ１２ｄでは確定座標読取完了フラグＺＲＥＦを
ＯＦＦし、次の操作の検出に備える。そして、ステップ
１２ｅでは前記したペンアップ終了処理手段ＰＥＮＵＰ
＿Ｅを起動実行し、ペンアップ処理指令フラグＰＵＰＦ
をＯＦＦし、ペンダウン時間計測カウンタＴＤＣをクリ
アする。

【００４５】図１３は図９のステップ９ｄにて起動され
る座標確定二次処理手段ＤＥＦ１の詳細を示したフロー
チャートである。この手段ＤＥＦ２は、前記したよう
に、間欠操作における２回目のペンダウン、ペンアップ
を検出する処理である。この手段ＤＥＦ２は起動される
ことにより、まずステップ１３ａでペンアップ処理指令
フラグＰＵＰＦがＯＮか否かを判定する。このフラグＰ
ＵＰＦは、図６のステップ６ｇでＯＮ、すなわち入力ペ
ン３ａがペンダウン状態からペンアップになった時点で
ＯＮにセットされるフラグであり、この状態であること
を記憶している。このフラグＰＵＰＦがＯＮでなけれ
ば、入力ペン３ａはペンアップ状態、あるいはペンダウ
ン状態を維持していることであり、本処理手段ＤＥＦ２
は終了する。すなわち、ペンダウン状態からペンアップ
状態に変化した場合にのみ、以下の処理が実行される。
ステップ１２ａにおいて、ペンアップ処理指令フラグＰ
ＵＰＦがＯＮにセットされていれば、処理をステップ１
３ｂへ移す。このステップ１３ｂでは、座標確定一次フ
ラグＺＤＦ１がＯＮか否かを判定する。このフラグＺＤ
Ｆ１は、図１２のステップ１２ｃでＯＮにセットされる
ものであり、間欠操作における１回目のペンダウン、ペ
ンアップ操作が実行されることによりＯＮにセットされ
る。したがって、１回目のペンダウン、ペンアップ操作
が実行されていなければ、本処理手段ＤＥＦ２の処理は
終了する。ペンアップ処理指令フラグＰＵＰＦがＯＮ、
すなわち入力ペン３ａがペンアップされ、しかも１回目
のペンダウン、ペンアップ操作が成されたことを条件と
して、続くステップ１３ｃで、座標確定二次フラグＺＤ
Ｆ２をＯＮする。これにより、間欠操作による２回目の
ペンダウン、ペンアップの操作が実行されたことを記憶
する。次に、ステップ１３ｄでは座標確定一次フラグＺ
ＤＦ１をＯＦＦし、次の操作の検出に備える。そして、
ステップ１３ｅでは前記したペンアップ終了処理手段Ｐ
ＥＮＵＰ＿Ｅを起動実行し、ペンアップ処理指令フラグ
ＰＵＰＦをＯＦＦし、ペンダウン時間計測カウンタＴＤ
Ｃをクリアする。

【００４６】このように、図４に示したペン入力処理手
段ＰＥＮ＿ＩＮは、図６、図７、図８、図９、図１０、
図１１、図１２、図１３、図１４に示す各処理手段の実
行を経て、図１に示した座標確定操作を実現する。そし
て、図４からも明らかなように、ペン入力処理手段ＰＥ
Ｎ＿ＩＮは実行結果である確定座標記憶部ＸPEN,ＹPEN
の記憶内容を確定座標としてステップ４ｇに引き渡し、
ステップ４ｇでこの確定座標につき所定の処理がなされ
る。

【００４７】ここで、図１との対応につき、更に説明を
加えると、次の通りとなる。すなわち、図６のタイマ割
込処理手段Ｔ＿ＩＮＴは入力ペン３ａのペンダウン状
態、ペンアップ状態を常時、例えば２０ミリ秒程度の時
間間隔で監視し、ペンダウン状態であればペンダウンフ
ラグＰＤＮＦをＯＮにセットし、ペンアップ状態であれ
ばペンダウンフラグＰＤＮＦをクリアする。そして、ペ
ンダウン状態であれば、その継続時間をペンダウン計測
カウンタＴＤＣで計測する。また、ペンダウンからペン
アップに変化した場合には、ペンアップ処理指令フラグ
ＰＵＰＦをセットし、これを記憶すると共に、ペンダウ
ンフラグＰＤＮＦをクリアする。このようにして、入力
ペン３ａの状態は、常時監視される。

【００４８】操作者が一定時間Ｔ１以上継続して入力ペ
ン３ａをタブレットＴＢの座標指示面３ｂに接触させて
いると、図１０に示した座標読取準備確認処理手段ＲＥ
ＡＤ＿ＥＮＤはこれを確定座標の入力指示であると判定
し、ステップ１０ｃで座標読取準備フラグＺＲＪＦをセ
ットして、確定座標の読み取りの準備をする。その後、
ペンアップが成されると、図１１の確定座標位置セット
処理手段ＰＯＪ＿ＳＥＴはこのペンアップのタイミング
でペンアップされた位置の座標をステップ１１ｃで確定
座標位置記憶部ＸPEN,ＹPENに仮確定座標として記憶す
る。そして、その後における短時間の１回目のペンダウ
ン、ペンアップを図１２の座標確定一次処理手段ＤＥＦ
１が検出して座標確定一次フラグＺＤＦ１をセットし、
続いて２回目のペンダウン、ペンアップを図１３の座標
確定二次処理手段ＤＥＦ２が検出すると、図１３のステ
ップ１３で座標確定二次フラグＺＤＦ２がセットされ、
確定座標位置記憶部ＸPEN,ＹPENに仮確定座標として記
憶された座標が確定座標として確定する。

【００４９】座標指定のペンアップ後における仮確定座
標が適当でない場合、操作者は再度ペンダウンして所望
の座標を指定する。この時点においては、ペンダウンの
継続時間が長くなることから図１０のステップ１０ｄで
確定座標読取完了フラグＺＲＥＦがクリアされ、確定座
標位置記憶部ＸPEN,ＹPENに仮確定座標として記憶した
座標は無効となる。そして、次のペンアップ時点におけ
る座標位置が確定座標位置記憶部ＸPEN,ＹPENに仮確定
座標として記憶する。そして、間欠操作が実行される
と、この座標が確定座標となる。

【００５０】また、座標指定のペンアップ後において、
１回目のペンダウン、ペンアップを実行後、仮確定座標
が適当でないことに気づいた場合、操作者は再度ペンダ
ウンして所望の座標を指定する。この時点においても、
ペンダウンの継続時間が長くなることから前記と同様、
仮確定座標は無効となり、次のペンアップ時点における
座標位置が確定座標位置記憶部ＸPEN,ＹPENに仮確定座
標として記憶される。そして、間欠操作が実行される
と、この座標が確定座標となる。

【００５１】以上、実施例のようにすれば、タブレット
ＴＢ上で入力ペン３ａにより所望の座標を指示し、ペン
アップすればその座標位置が確定されるべき座標として
記憶される。そしてその後、この座標を確定するために
は、タブレットＴＢ上の任意の座標位置を、入力ペン３
ａにより瞬時的に２回座標指定すると、前記記憶した確
定されるべき座標が、正式な確定座標となる。したがっ
て、座標の確定に当たり、確定すべき座標位置が微妙に
移動するといった不安定さがなく、所望の座標を正確に
確定することができる。また、確定すべき座標位置の指
定は、当該座標位置でペンアップするという、極めて容
易な操作で可能となる。更に、確定操作は、入力ペン３
ａによりタブレットＴＢ上を瞬時的に２回座標確定する
という極めて簡単な操作となり、しかもその位置はタブ
レットＴＢ上であれば任意の位置でよく、制約条件がな
いことからその操作性を向上することができる。

【００５２】以上、実施例においては、指示した座標の
確定操作に当たり、入力ペン３ａによりタブレットＴＢ
上を予め定めた短時間内に瞬時的に２回座標指定する場
合について説明したが、この回数には制限はなく、３回
以上でもよく、また１回であってもよい。すなわち、本
発明は原理的には、一定時間継続して座標を指定後、座
標指定を解除すると、この解除した位置における座標が
仮確定座標位置となり、その後における予め定めた短時
間内の任意座標の指定に応答して、この仮確定座標位置
を確定座標とするものであり、座標確定に伴う短時間内
の任意座標の指定の回数は１回以上であればその回数に
制限はない。実施例において、２回と決定したのは、ユ
ーザの不用意な短時間の座標指定を想定したものであ
り、このような状況を考慮しなくてもよい場合において
は、必要最小限の１回であるのが操作上においても望ま
しい。

【００５３】なお、実施例において、座標確定に伴う短
時間内の任意座標の指定を１回とするためには、図１２
において座標確定一次フラグＺＤＦ１がＯＮされたこと
により確定座標位置記憶部ＸPEN,ＹPENに記憶した座標
を確定座標とするようにすればよい。

【００５４】また、以上の実施例においては、座標指定
手段としてタブレットと入力ペンを用いた場合について
説明したが、本発明は離間した座標を不連続に指定可能
な同種の座標指定手段についてもその応用は可能であ
る。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、座標を確定するに当たり、例えばスイッチ等
の押圧等の外力を作用させる必要がないため、指示座標
の確定に当たり、その操作性を向上することができる。

【００５６】また、所望の座標の確定が極めて容易とな
り、安定して所望の座標を確定することができ、更に安
定して所望の座標をより正確に確定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の操作形態を説明するための
説明図である。

【図２】本発明の一実施例の全体のハードウエア構成を
示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施例として採用した座標入力手段
を示す斜視図である。

【図４】実施例の全体の概略処理を示すフローチャート
である。

【図５】図４に示す処理を実行するに必要な各種一時記
憶部の構成を示すメモリ構成図である。

【図６】タイマ割込処理手段の一例を示すフローチャー
トである。

【図７】ペン入力処理手段の一例を示すフローチャート
である。

【図８】ペン状態初期化処理手段の一例を示すフローチ
ャートである。

【図９】座標読取確定処理手段の一例を示すフローチャ
ートである。

【図１０】座標読取準備確認処理手段の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】確定座標位置セット処理手段の一例を示すフ
ローチャートである。

【図１２】座標確定一次処理手段の一例を示すフローチ
ャートである。

【図１３】座標確定二次処理手段の一例を示すフローチ
ャートである。

【図１４】ペンアップ終了処理手段の一例を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

２ｄ…表示装置、ＳＣ…表示画面、ＣＳ…カーソル、３
ａ，３ｂ…座標入力手段を構成する入力ペン，タブレッ
ト、ＰＤＮＦ…ペンダウンフラグ、ＺＲＪＦ…座標読取
準備フラグ、ＺＲＥＦ…確定座標読取完了フラグ、ＺＤ
Ｆ１…座標確定一次フラグ、ＺＤＦ２…座標確定二次フ
ラグ、ＴＤＣ…ペンダウン時間計測カウンタ、ＸREAD,
ＹREAD…ペン座標読取位置記憶部、ＸPEN,ＹPEN…確定
座標位置記憶部、ＰＵＰＦ…ペンアップ処理指令フラ
グ、ＭＡＩＮ…主処理手段、Ｔ＿ＩＮＴ…タイマ割込処
理手段、ＰＥＮ＿ＩＮ…ペン入力処理手段、ＰＥＮ＿Ｉ
ＮＴ…ペン状態初期化処理手段、ＲＥＡＤ＿ＥＮＤ…座
標読取確定処理手段、ＲＥＡＤ＿ＲＹ…座標読取準備確
認処理手段、ＰＯＪ＿ＳＥＴ…確定座標位置セット処理
手段、ＤＥＦ１…座標確定一次処理手段、ＤＥＦ２…座
標確定二次処理手段、ＰＥＮＵＰ＿Ｅ…ペンアップ終了
処理手段

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】表示装置の表示画面に対応した座標入力装
   置によって前記表示装置に表示されるカーソルを移動制
   御し座標を確定する座標入力方法において、 前記座標入力装置により指示された座標位置を第一の記
   憶手段に格納し、 前記第一の記憶手段に格納された座標位置を前記表示装
   置の表示画面の対応する位置に表示し、 座標指定を行なっている前記座標入力装置の移動が一定
   時間以上継続して停止されたことを検出したことによ
   り、前記座標入力装置による座標指定を解除し、 前記解除された際に指定されていた座標を仮確定座標と
   して第二の記憶手段に格納し、 座標指定の解除後の前記座標入力装置による一定時間内
   の入力により前記第二の記憶手段に格納した前記仮確定
   座標を確定座標することを特徴とする座標入力方法。
2. 【請求項２】離間した座標を不連続に指定可能な座標指
   定手段による任意の座標位置の指定により、対応する表
   示画面上の対応座標位置にカーソルを移動制御する座標
   入力方法において、 前記座標指定手段による予め定めた時間以上の連続した
   座標指定後における座標指定の解除を検出し、 当該検出に応答して、前記座標指定の解除時における指
   定座標を仮確定座標として記憶し、 前記座標指定手段による予め定めた時間内における座標
   指定入力を検出し、 当該検出に応答して前記記憶した仮確定座標を確定座標
   とすることを特徴とする座標入力方法。
3. 【請求項３】座標入力装置と、 前記座標入力装置による座標指示を検出する検出手段
   と、 前記検出手段が検出した座標位置を格納する第一の記憶
   手段と、 前記第一の記憶手段に格納された座標位置に対応する表
   示画面上の位置にカーソルを表示する表示装置と、 座標位置を格納する第二の記憶手段と、 前記検出手段が座標指定中の前記座標入力装置の移動が
   一定時間停止していることを検出したあと前記座標入力
   装置の座標指定が解除された場合に解除される際に指定
   されていた座標位置を仮確定座標として前記第二の記憶
   手段に格納し、前記検出手段が座標指定の解除の後に前
   記座標入力装置による一定時間内の座標入力を検出した
   場合に前記第二の記憶手段に格納した前記仮座標を確定
   座標とする制御手段を有することを特徴とする座標入力
   装置。
4. 【請求項４】離間した座標を不連続に指定可能な座標指
   定手段による任意の座標位置の指定により、対応する表
   示画面上の対応座標位置にカーソルを移動制御する座標
   移動制御手段を備えたものにおいて、 前記座標指定手段による予め定めた時間以上の連続した
   座標指定後における座標指定の解除を検出する検出手段
   と、 当該検出に応答して、前記座標指定の解除時における指
   定座標を仮確定座標として記憶する記憶手段と、 前記座標指定手段による予め定めた時間内における座標
   指定入力を検出する座標短時間指定検出手段と、 当該検出に応答して前記記憶した仮確定座標を確定座標
   とする座標確定手段とを具備して成ることを特徴とする
   座標入力装置。