JP3403891B2 - 反響消去装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は音響反響消去装置と
回線反響消去装置で構成される反響消去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ハンズフリー通話を実現するために従来
から反響消去装置が利用されており、高速に積和演算を
実行できるＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用い
て実現される。ハンズフリー通話を行うには室内壁面反
射等によりスピーカ出力音声がマイクロホンに回り込む
ことで生じる音響反響信号とを消去しハウリング等の現
象が発生しないようにしなければならない。図７にハン
ズフリー通話を可能にする従来の反響消去装置を示す。
図７において、反響消去装置８は音響系で生じる反響信
号ｚ（ｎ）を推定し擬似反響信号ｚ’（ｎ）を発生させ
る（ｎはサンプル時刻を表す）。減算器１１は反響信号
ｚ（ｎ）を含む受話信号ｙ（ｎ）から擬似反響信号ｚ’
（ｎ）を差し引き反響信号ｚ（ｎ）を取り除くように動
作する。このように反響消去装置８を用いることでハウ
リングや反響のないハンズフリー通話を行うことを目的
としている。なお、図７においてＡ／Ｄ変換器１２およ
びＤ／Ａ変換器４はＤＳＰにより信号処理を行うのに必
要となるアナログ信号のディジタル変換あるいはその逆
の変換を行う。

【０００３】つぎに反響消去装置８の反響信号推定動作
を図７を用いて説明する。この場合の反響消去装置８の
目的は反響信号ｚ（ｎ）と送話信号ｓ（ｎ）の和である
マイクロホン１３の出力信号ｙ（ｎ）から、反響信号ｚ
（ｎ）を消去することにある。反響推定回路４１は反響
路のインパルス応答すなわち反響路の特性を推定し、そ
れに対応した擬似反響路４２のｋ個のタップ係数ｈ
_i （ｎ）を更新する（ｉ＝０，…，ｋ−１）。擬似反響
路４２はスピーカ５への入力信号である受話信号ｘ（ｎ
−ｉ）とタップ係数ｈ_i （ｎ）の畳み込み演算を実行
し、擬似反響信号ｚ’（ｎ）を生成する。反響路の推定
が良好に行われれば、反響信号ｚ（ｎ）と擬似反響信号
ｚ’（ｎ）は同じとなり、マイクロホン１３の出力信号
ｙ（ｎ）からｚ’（ｎ）を減算器１１により差し引くこ
とにより、反響信号ｚ（ｎ）のみを消去することができ
る。反響推定回路４１で用いられる適応アルゴリズムと
してはＬＭＳ法，学習同定法などが一般的であり、受話
信号ｘ（ｎ）と残差信号ｅ（ｎ）および擬似反響路に記
憶されている１サンプル時刻前のタップ係数ｈ_i （ｎ−
１）を用いて、ｅ（ｎ）の電力が最小になるようにタッ
プ係数ｈ_i （ｎ）を定める。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、反響信号の伝
達径路にスピーカアンプ，スピーカに代表される非線形
特性が存在すると反響消去が予定通りに行われなくな
る。すなわちこれらの回路において、半導体素子特性あ
るいは回路特性等に起因し、大信号入力時と小信号入力
時の伝達特性が変化するので、反響消去装置が小信号入
力時に学習したタップ係数では大信号入力時の反響信号
を十分に消去できず、また大信号入力時に学習したタッ
プ係数では小信号入力時の反響信号を十分に消去できな
いという問題が生じる。反響消去装置では線形応答を前
提として信号推定を行っているので、大信号と小信号に
対し特性の異なるような非線形回路が反響信号伝達系の
一部に存在すると十分な反響消去を行うことができな
い。信号の大きさによって伝達系が変化しそのために反
響消去が十分に行われなくなると、受話信号が送話信号
となって返る量すなわち反響信号が大きくなるため遠端
話者（通話相手）の通話に支障をきたすことになる。

【０００５】本発明の目的は、反響信号の伝達系に非線
形部分が存在した場合にも遠端話者の通話に支障が生じ
ないように反響信号を低減することができる反響消去装
置を提供することにある。

【０００６】このような目的を達成するため、本発明の
反響消去装置は、受話路からの受話信号をスピーカから
拡声出力として放射しマイクロホンからの送話信号を送
話路に送出する音響系で、前記スピーカから前記マイク
ロホンへの反響路を介して前記送話路に回り込む反響信
号に近似する擬似反響信号を作成して、前記反響信号を
含む前記送話信号から該擬似反響信号を差し引いて得ら
れる前記送話路への送話信号を前記送話路に送出するよ
うに構成された反響消去装置において、前記受話信号の
電力がその移動平均値より大きいとき、該受話信号が予
め定めたレベルを超える大信号であると判定する第一の
判定出力を出す受話信号電力判定器を備えるとともに、
前記送話路に回り込む反響信号に近似するＢＧ側擬似反
響信号を作成するＢＧ側擬似反響路と、前記ＢＧ側擬似
反響信号を前記マイクロホンからの前記送話信号から差
し引き残差信号を出力させる第一の減算器と、前記ＢＧ
側擬似反響路のタップ係数を更新するために前記受信信
号と前記残差信号とを用いて反響信号推定演算を行う反
響推定器と、前記送話信号の電力が所望の閾値以上であ
りかつ前記第一の判定出力は前記送話信号が予め定めた
レベルを超える大信号であることを表していることを含
む予め定めた条件のもとに前記ＢＧ側擬似反響路のタッ
プ係数が推定されたか否かを判定する第二の判定出力を
出す転送判定器と、該第二の判定出力が前記予め定めた
条件のもとに推定されたことを表しているときに前記Ｂ
Ｇ側擬似反響路のタップ係数をＦＧ側擬似反響路のタッ
プ係数として更新設定して前記受話路から前記送話路へ
回り込む反響信号に近似するＦＧ側擬似反響信号を出力
するＦＧ側擬似反響路と、該ＦＧ側擬似反響信号を前記
音響系からの前記送話信号から差し引き前記送話路への
送話信号を取り出す第二の減算器と、を有する反響消去
回路を備えた構成を有している。また、送話路からの送
話信号をハイブリッド回路を介して回線に送出し該回線
からの受話信号を該ハイブリッド回路を介して受話路に
受け入れる回線系で、前記送話路から前記ハイブリッド
回路を介して前記受話路に回り込む反響信号に近似する
擬似反響信号を作成して、前記反響信号を含む前記受話
信号から該擬似反響信号を差し引いて得られる前記受話
路への受話信号を前記受話路に送出するように構成され
た反響消去装置において、前記送話信号の電力がその移
動平均値より大きいとき、該送話信号が予め定めたレベ
ルを超える大信号であると判定する第一の判定出力を出
す送話信号電力判定器を備えるとともに、前記受話路に
回り込む反響信号に近似するＢＧ側擬似反響信号を作成
するＢＧ側擬似反響路と、前記ＢＧ側擬似反響信号を前
記受話信号から差し引き残差信号を出力させる第一の減
算器と、前記ＢＧ側擬似反響路のタップ係数を更新する
ために前記受信信号と前記残差信号とを用いて反響信号
推定演算を行う反響推定器と、前記送話信号の電力が所
望の閾値以上でありかつ前記第一の判定出力が前記送話
信号が予め定めたレベルを超える大信号であることを表
していることを含む予め定めた条件のもとに前記ＢＧ側
擬似反響路のタップ係数が推定されたか否かを判定する
第二の判定出力を出す転送判定器と、該第二の判定出力
が前記予め定めた条件のもとに推定されたことを表して
いるときに前記ＢＧ側擬似反響路のタップ係数をＦＧ側
擬似反響路のタップ係数として更新設定して前記送話路
から前記受話路へ回り込む反響信号に近似するＦＧ側擬
似反響信号を出力するＦＧ側擬似反響路と、該ＦＧ側擬
似反響信号を前記回線系からの前記受話信号から差し引
き前記受話路への受話信号を取り出す第二の減算器と、
を有する反響消去回路を備えた構成を有している。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明による反響消去装置は、ス
ピーカからマイクロホンに回り込む音響系の反響路に
も、また、送話路からハイブリッド回路を介して受話路
に回り込む回線系の反響路にも適用することができる。
いずれの場合においても、受話信号電力判定回路におい
て受話信号ｘ（ｎ）が大信号か小信号かを判定し、少な
くとも大信号の場合に限り転送判定回路から転送許可信
号ＢＦＴを出力し、ＢＧ側擬似反響路のタップ係数をＦ
Ｇ側擬似反響路のタップ係数として更新するようにした
ので、大信号時の反響信号伝達特性に適応したタップ係
数をＦＧ側タップ係数とすることができる。このことに
より受話信号ｘ（ｎ）が小さい場合すなわち反響信号が
僅かしか返されない場合の反響消去性能は犠牲になる
が、受話信号ｘ（ｎ）が大きい場合すなわち大きな反響
信号が返される場合の反響消去量を大きくすることがで
きるので、遠端話者の反響知覚量を総合的に少なくする
ことができる。

【０００８】

【実施例】以下図面に基づき本発明の一実施例を説明す
る。まず本発明による反響消去装置の全体構成を図１を
用いて説明する。図１において、１２はアナログ信号を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１１は反響信
号を差し引く減算器、４はディジタル信号をアナログ信
号に変換するＤ／Ａ変換器、５はスピーカ、６は非線形
特性を有する増幅器の如き非線形伝達路、７は受話信号
ｘ（ｎ）が大信号であるかを判定する受話信号電力判定
回路、８は反響信号を推定するＦＧ（Foreground）／Ｂ
Ｇ（Background）方式の反響消去回路、１３はマイクロ
ホン、ｘ（ｎ）は電話回線の受話信号、ｚ（ｎ）は反響
信号、ｓ（ｎ）は送話者の音声である送話信号、ｙ
（ｎ）はマイクロホン１３の出力で反響信号ｚ（ｎ）を
含む送話信号、ｚ’（ｎ）は反響消去装置８で生成され
る擬似反響信号、ｖ（ｎ）は送話信号ｙ（ｎ）から擬似
反響信号ｚ’（ｎ）を差し引いた送話信号、ＲＳは大信
号なのか小信号なのかを表示する判定信号である。

【０００９】つぎに本発明の反響消去装置の全体的な動
作を図１を用いて説明する。受話信号ｘ（ｎ）は非線形
伝達路６により伝達されスピーカ５から拡声出力となっ
て出力される。この拡声出力は室内の壁面等で反射を受
ける反響信号ｚ（ｎ）となって送話信号ｓ（ｎ）に加算
されマイクロホン１３に入力される。反響消去回路８は
反響信号ｚ（ｎ）を除去するために、受話信号ｘ（ｎ）
を内部の擬似反響路に通し、擬似反響信号ｚ’（ｎ）を
発生させる。減算器１１はマイクロホン１３から出力さ
れた送話信号ｙ（ｎ）から擬似反響信号ｚ’（ｎ）を差
し引き、反響分が低減された送話信号ｖ（ｎ）を出力す
る。

【００１０】次に本発明が解決すべき課題と非線形伝達
路６との関わりについて説明する。図１において非線形
伝達路６は、たとえばスピーカアンプ歪み、スピーカ歪
み、あるいは伝送系歪み（スピーカとマイクロホンを反
響消去装置から離れた場所に置いてハンズフリー通話を
行う場合には無線伝送等の伝送が必要になるがその伝送
過程で生じる歪み）等で代表される非線形特性を集中的
に表現するものである。非線形伝達路６では、半導体素
子特性あるいは回路特性等に起因し、大信号入力時と小
信号入力時の伝達特性が変化する。このような非線形伝
達路６を経由した反響信号ｚ（ｎ）を反響消去回路８で
消去しようとする場合、反響消去回路８が小信号入力時
に学習したタップ係数では大信号入力時の反響信号を十
分に消去できず、逆に大信号入力時に学習したタップ係
数では小信号入力時の反響信号を十分に消去できないと
いう問題が生じる。すなわち反響消去回路８では線形応
答を前提として信号推定を行っているので、大信号と小
信号に対し特性の異なるような非線形伝達路６を経由し
た反響信号に対しては十分な反響消去効果を発揮するこ
とができない。従って、非線形伝達路６の特性が線形特
性であると見なせる部分でタップ係数を更新するように
すれば、反響消去量を十分に確保することができるが、
どの部分を線形特性であると見なすかを選択しなければ
ならない。通話において問題となるのは反響信号電力の
大きさであるが、受話信号ｘ（ｎ）が大きい場合には大
きな反響信号が送話信号ｖ（ｎ）となって返されるの
で、この場合の反響消去量を大きく確保した方が遠端話
者の反響知覚量は少なくなる。すなわち受話信号ｘ
（ｎ）が大信号のとき反響消去回路８においてタップ係
数を更新し、受話信号ｘ（ｎ）が小信号のときタップ係
数の更新を停止すれば、大信号入力時の反響消去量を増
やすことができる。小信号時の反響消去効果は悪化する
が、小信号入力の場合は本来電力が小さいので遠端話者
の反響知覚量は少なくなるから問題とならない。この実
施例では、転送を禁止することによりタップ係数の更新
を停止しているが、反響推定器２３とＢＧ側擬似反響路
を停止することにより行ってもよい。

【００１１】次に、反響消去回路８の詳細な動作を図２
を用いて説明する。図２において、２１は擬似反響信号
ｚ’（ｎ）を発生させるための畳み込み演算を行うＦＧ
側擬似反響路、２２はＢＧ側の反響信号推定が良好に行
われたかどうかを判定する転送判定器、２３はＢＧ側擬
似反響路２４のタップ係数を更新するため反響信号推定
演算を行う反響推定器、２４は擬似反響信号ｚｂ（ｎ）
を発生させるための畳み込み演算を行うＢＧ側擬似反響
路、２５はＢＧ側で送話信号ｙ（ｎ）から擬似反響信号
ｚｂ（ｎ）を差し引き残差信号ｅｂ（ｎ）を発生させる
減算器である。ＦＧ／ＢＧ方式の反響消去装置では、ま
ず反響推定器２３においてＢＧ側の反響路のインパルス
応答を推定し、ＢＧ側の擬似反響路２４のタップ係数ｈ
ｂ_i （ｎ）を更新し、次にＢＧ側の擬似反響路２４にお
いて、ｈｂ_i （ｎ）と受話信号ｘ（ｎ−ｉ）との畳み込
み演算を実行して擬似反響信号ｚｂ（ｎ）を生成する。
そして減算器２５において、マイクロホン１３の出力信
号ｙ（ｎ）から擬似反響信号ｚｂ（ｎ）を差し引きテス
ト信号である残差信号ｅｂ（ｎ）を得る。

【００１２】一方、ＦＧ側では擬似反響路２１において
過去にＢＧ側から転送されたタップ係数ｈｂ_i （ｎ）を
用いて受話信号ｘ（ｎ−ｉ）との畳み込み演算を実行し
擬似反響信号ｚ’（ｎ）を生成し、減算器１１でｙ
（ｎ）から減算し、反響消去装置の出力である送話信号
ｖ（ｎ）を得る。ＦＧ側擬似反響路２１は転送許可信号
ＢＦＴを受けたとき、ＢＧ側擬似反響路２４のタップ係
数ｈｂ_i （ｎ−１）を取り込みタップ係数の更新を行
う。転送判定器２２ではインパルス応答の推定が良好に
行われたと判断したときＦＧ側擬似反響路２１に向けて
転送許可信号ＢＦＴを出力する。

【００１３】すなわち転送判定器２２では以下の４条件
を満たしたときに転送許可信号ＢＦＴを出力する。 受話信号ｘ（ｎ）の電力が所望の閾値以上である。 ＢＧ側の残差信号ｅｂ（ｎ）の電力がｙ（ｎ）の電
力に比べ所定値以上小さい。 ＢＧ側の残差信号ｅｂ（ｎ）の電力がＦＧ側の残差
信号である送話信号ｖ（ｎ）の電力よりも小さい。 受話信号電力判定回路７からの出力である判定信号
ＲＳが大信号であること表示している。 これらの条件のうち、は零に近い数値で除算を行った
場合には演算精度不足によりＢＧ側のタップ係数が異常
になる可能性が高くこのような場合を除いて転送するた
めの条件であり、は擬似反響信号ｚｂ（ｎ）により反
響信号が消去され反響消去量が十分に確保されているこ
とを確認するための条件であり、はＦＧ側で記憶され
ているタップ係数よりもＢＧ側で新たに推定したタップ
係数の方がより正確である場合に限り転送を行うための
条件であり、は先に説明したように受話信号ｘ（ｎ）
が大信号であるときに限り転送を行い遠端話者の反響知
覚量を少なくするための条件であり、本発明の目的に重
要な関わりを持つ条件である。またはにおける閾値
を単に大きくしただけではなく、遠端話者音声の信号電
力の差異によって変化する閾値を用いている。このよう
な閾値を用いることにより、音声電力が小さい遠端話者
の場合に１回も転送が行われないという現象を防止して
いる。

【００１４】以上の反響消去回路８に関する説明から明
らかなように、本発明ではＢＧ側で常時推定動作を行
い、大信号のときのみＦＧ側の擬似反響路２１のタップ
係数を更新し、小さいときには更新しない。従って、Ｆ
Ｇ側のタップ係数は常に反響信号が大きい場合に対し最
適となるよう更新され、遠端話者の会話の妨げとなる反
響信号を少なくすることができる。

【００１５】受話信号電力判定回路７の動作を説明する
フローチャートを図３に示す。受話信号電力判定回路７
は先ず受話信号ｘ（ｎ）を入力し電力ｘ² （ｎ）を計算
し（ステップＳ１）、次に電力ｘ² （ｎ）を入力し移動
平均値バー〔ｘ² （ｎ）〕を計算する（ステップＳ
２）。次に電力ｘ² （ｎ）が移動平均値バー〔ｘ
² （ｎ）〕より大きいとき（ステップＳ３Yes ）、判定
信号ＲＳに“大信号”を出力し（ステップＳ４）、電力
ｘ² （ｎ）が移動平均値バー〔ｘ² （ｎ）〕以下のとき
（ステップＳ３No）、判定信号ＲＳに“小信号”を出力
する（ステップＳ５）。なお、前記移動平均値は有音区
間に対し平均区間を３００ｍｓ程度として演算されるの
で無音区間を除いた音声の平均電力を反映する。従っ
て、遠端話者音声の信号電力の差異に依存せず、大信号
か小信号かを判定することができる。

【００１６】これまで音響系での実施例について説明し
てきたが、本発明はそのまま回線系に対しても適用でき
る。図４は回線系の反響経路に非線形伝達路がある場合
の適用例であり、図１との対応を説明する。図４におい
て、３２はアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器であり１２に対応し、３３はディジタル信号
をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器であり４と対応
し、３０は２線４線変換をするハイブリッド回路であ
り、３１は反響信号を差し引く減算器であり１１に対応
し、３４は非線形特性を有する非線形伝達路であり６に
対応し、３５は送話信号ｐ（ｎ）が大信号であるかを判
定する送話信号電力判定回路であり７に対応し、３６は
反響信号を推定するＦＧ／ＢＧ方式の反響消去回路であ
り８に対応し、ｔ（ｎ）は電話回線への送話信号であり
拡声出力に対応し、ｒ（ｎ）は電話回線からの受話信号
でありｓ（ｎ）に対応し、ｗ（ｎ）はハイブリッド回路
３０に存在する反響信号でありｚ（ｎ）に対応し、ｕ
（ｎ）はハイブリッド回路３０の４線側出力信号で反響
信号ｗ（ｎ）を含む受話信号でありｙ（ｎ）に対応し、
ｗ’（ｎ）は反響消去回路３６で生成される擬似反響信
号でありｚ’（ｎ）に対応し、ｑ（ｎ）は受話信号ｕ
（ｎ）から擬似反響信号ｗ’（ｎ）を差し引いた受話信
号でありｖ（ｎ）に対応し、ｐ（ｎ）は非線形伝達路３
４への入力である送話信号でありｘ（ｎ）に対応し、Ｔ
Ｓは大信号なのか小信号なのかを表示する判定信号であ
りＲＳに対応する。回線系の場合、非線形はハイブリッ
ド回路３０を構成する増幅器部分に存在する。

【００１７】図５は反響消去回路３６の詳細な動作を説
明するための図であり、図２との対応を説明する。図５
において、４１は擬似反響信号ｗ’（ｎ）を発生させる
ための畳み込み演算を行うＦＧ側擬似反響路であり２１
に対応し、４２はＢＧ側の反響信号推定が良好に行われ
たかどうかを判定する転送判定回路であり２２に対応
し、４３はＢＧ側擬似反響路４４のタップ係数を更新す
るため反響信号推定演算を行う反響推定器であり２３に
対応し、４４は擬似反響信号ｗｂ（ｎ）を発生させるた
めの畳み込み演算を行うＢＧ側擬似反響路であり２４に
対応し、４５はＢＧ側で受話信号ｕ（ｎ）から擬似反響
信号ｗｂ（ｎ）を差し引き残差信号ｄｂ（ｎ）を発生さ
せる減算器であり２５に対応する。

【００１８】送話信号電力判定回路３５の動作を説明す
るフローチャートを図６に示し、図３との対応を説明す
る。ステップＳ６は送話信号電力ｐ² （ｎ）を計算する
部分でありステップＳ１と対応し、ステップＳ７は送話
信号電力の移動平均値バー〔ｐ² （ｎ）〕を計算する部
分でありステップＳ２と対応し、ステップＳ８は電力ｐ
² （ｎ）と移動平均値バー〔ｐ² （ｎ）〕を比較する部
分でありステップＳ３に対応し、ステップＳ９はＴＳに
“大信号”を出力する部分でありステップＳ４に対応
し、ステップＳ１０はＴＳに“小信号”を出力する部分
でありステップＳ５に対応する。

【００１９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、反響消去装置において大信号の時に限りタップ係
数の更新を行い、大信号に対して反響消去量が多くなる
ようにしたので、遠端話者の通話に支障をきたす大信号
時の反響量を効果的に低減することができる。非線形性
はスピーカ，スピーカアンプあるいはスピーカ／マイク
ロホンを離して設置する場合の伝送系において少なから
ず存在するので、反響の聞こえやすい大信号側において
消去量を増大させる本発明は、電話回線に接続する電話
会議装置あるいはハンズフリー電話の性能向上に大きな
効果をもたらすものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。

【図２】図１の実施例に用いられる反響消去回路の具体
例を示すブロック図である。

【図３】図１の実施例に用いられる受話信号電力判定回
路の動作を説明するためのフローチャートである。

【図４】本発明の他の実施例を示すブロック図である。

【図５】図４の実施例に用いられる反響消去回路の具体
例を示すブロック図てある。

【図６】図４の実施例に用いられる送話信号電力判定回
路の動作を説明するためのフローチャートである。

【図７】従来の反響消去装置を説明するためのブロック
図である。

【符号の説明】

４ Ｄ／Ａ変換器 ５ スピーカ ６ 非線形伝達路 ７ 受話信号電力判定回路 ８ 反響消去回路 １１ 減算器 １２ Ａ／Ｄ変換器 １３ マイクロホン ２１ ＦＧ側擬似反響路 ２２ 転送判定器 ２３ 反響推定器 ２４ ＢＧ側反響路 ２５ 減算器 ３０ ハイブリッド回路 ３１ 減算器 ３２ Ａ／Ｄ変換器 ３３ Ｄ／Ａ変換器 ３４ 非線形伝達路 ３５ 送話信号電力判定回路 ３６ 反響消去回路 ４１ ＦＧ側擬似反響路 ４２ 転送判定器 ４３ 反響推定器 ４４ ＢＧ側擬似反響路 ５１ 反響推定器 ５２ 擬似反響路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 羽田 陽一 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 牧野 昭二 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 小島 順治 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日 本電信電話株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−226697（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−226700（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−284511（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04B 3/00 - 3/44

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受話路からの受話信号をスピーカから拡
   声出力として放射しマイクロホンからの送話信号を送話
   路に送出する音響系で、前記スピーカから前記マイクロ
   ホンへの反響路を介して前記送話路に回り込む反響信号
   に近似する擬似反響信号を作成して、前記反響信号を含
   む前記送話信号から該擬似反響信号を差し引いて得られ
   る前記送話路への送話信号を前記送話路に送出するよう
   に構成された反響消去装置において、前記受話信号の電力がその移動平均値より大きいとき、
   該 受話信号が予め定めたレベルを超える大信号であると
   判定する第一の判定出力を出す受話信号電力判定器を備
   えるとともに、 前記送話路に回り込む反響信号に近似するＢＧ側擬似反
   響信号を作成するＢＧ側擬似反響路と、前記ＢＧ側擬似
   反響信号を前記マイクロホンからの前記送話信号から差
   し引き残差信号を出力させる第一の減算器と、前記ＢＧ
   側擬似反響路のタップ係数を更新するために前記受信信
   号と前記残差信号とを用いて反響信号推定演算を行う反
   響推定器と、前記受話信号の電力が所望の閾値以上であ
   りかつ前記第一の判定出力は前記受話信号が予め定めた
   レベルを超える大信号であることを表していることを含
   む予め定めた条件のもとに前記ＢＧ側擬似反響路のタッ
   プ係数が推定されたか否かを判定する第二の判定出力を
   出す転送判定器と、該第二の判定出力が前記予め定めた
   条件のもとに推定されたことを表しているときに前記Ｂ
   Ｇ側擬似反響路のタップ係数をＦＧ側擬似反響路のタッ
   プ係数として更新設定して前記受話路から前記送話路へ
   回り込む反響信号に近似するＦＧ側擬似反響信号を出力
   するＦＧ側擬似反響路と、該ＦＧ側擬似反響信号を前記
   音響系からの前記送話信号から差し引き前記送話路への
   送話信号を取り出す第二の減算器と、を有する反響消去
   回路を備えたことを特徴とする反響消去装置。
2. 【請求項２】 送話路からの送話信号をハイブリッド回
   路を介して回線に送出し該回線からの受話信号を該ハイ
   ブリッド回路を介して受話路に受け入れる回線系で、前
   記送話路から前記ハイブリッド回路を介して前記受話路
   に回り込む反響信号に近似する擬似反響信号を作成し
   て、前記反響信号を含む前記受話信号から該擬似反響信
   号を差し引いて得られる前記受話路への受話信号を前記
   受話路に送出するように構成された反響消去装置におい
   て、前記送話信号の電力がその移動平均値より大きいとき、
   該 送話信号が予め定めたレベルを超える大信号であると
   判定する第一の判定出力を出す送話信号電力判定器を備
   えるとともに、 前記受話路に回り込む反響信号に近似するＢＧ側擬似反
   響信号を作成するＢＧ側擬似反響路と、前記ＢＧ側擬似
   反響信号を前記受話信号から差し引き残差信号を出力さ
   せる第一の減算器と、前記ＢＧ側擬似反響路のタップ係
   数を更新するために前記受信信号と前記残差信号とを用
   いて反響信号推定演算を行う反響推定器と、前記送話信
   号の電力が所望の閾値以上でありかつ前記第一の判定出
   力が前記送話信号が予め定めたレベルを超える大信号で
   あることを表していることを含む予め定めた条件のもと
   に前記ＢＧ側擬似反響路のタップ係数が推定されたか否
   かを判定する第二の判定出力を出す転送判定器と、該第
   二の判定出力が前記予め定めた条件のもとに推定された
   ことを表しているときに前記ＢＧ側擬似反響路のタップ
   係数をＦＧ側擬似反響路のタップ係数として更新設定し
   て前記送話路から前記受話路へ回り込む反響信号に近似
   するＦＧ側擬似反響信号を出力するＦＧ側擬似反響路
   と、該ＦＧ側擬似反響信号を前記回線系からの前記受話
   信号から差し引き前記受話路への受話信号を取り出す第
   二の減算器と、を有する反響消去回路を備えたことを特
   徴とする反響消去装置。