JP3399851B2 - 管壁スケール除去装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、管体の外面に付着
したスケールを除去する管壁スケール除去装置に関し、
更に詳細には、管体の外表面に付着したスケールを機械
的に効率良く除去する、例えば加熱炉の加熱管のスケー
ル除去に最適な、管壁スケール除去装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】原油常圧蒸留装置等の蒸留装置では、原
料油を加熱炉で加熱し、加熱した原料油を蒸留塔に導入
して、蒸留している。加熱炉では、燃焼バーナで重油等
の燃料を燃焼させ、その燃焼熱で加熱管内を流れる原料
油を加熱している。加熱炉の形式には、種々あるもの
の、例えば直立円筒型加熱炉、又は直立箱型加熱炉で
は、長さ１０〜１５ｍの加熱管が、多数本、例えば１２
０〜１６０本、円筒型又は箱型の燃焼室の内側壁に沿っ
て垂直方向に延在している。それら多数本の加熱管の群
の中央部には、燃焼バーナが、加熱管に平行に、即ち垂
直方向に火炎を出すように設置されている。

【０００３】重油等の重質油燃料を燃料として長期間に
わたり加熱炉を運転していると、燃焼バーナで燃料を燃
焼させた際に発生する煤塵が、加熱管の外表面に付着、
堆積し、スケールを形成する。付着したスケールは、熱
伝導が極めて悪いために、加熱管の総括的伝熱係数を小
さくして、燃焼バーナから加熱管内を流れる原料油への
熱の伝達効率を低下させる。このため、加熱炉で原料油
を所定温度に昇温することができなくなる。

【０００４】従来は、スケールが付着して熱の伝達効率
が低下すると、燃焼バーナに供給する燃料の流量を増や
して、より多い量の燃料を燃焼バーナで燃焼させ、加熱
炉の燃焼室の温度を上昇させることにより、原料油を所
定温度に昇温していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、加熱管にス
ケールが付着した場合に上述のように対処するのでは、
燃料効率が低下し、経済的でないばかりでなく、加熱管
を局部に加熱して、加熱管の温度を加熱管の耐熱温度以
上にするおそれがある。加熱管の温度が耐熱温度以上に
なると、加熱管の寿命が短くなったり、極端な場合に
は、加熱管が局部的に溶融損傷することもある。そこ
で、従来は、定期的に加熱炉の運転を停止して、加熱室
内に作業足場を組み、人が、その作業足場に乗って、ブ
ラシ等で加熱管の外表面を擦り、外表面に付着したスケ
ールを除去するというような人海戦術的除去手法を取っ
ていた。しかし、このようなケールの除去作業は、多数
の人手と長時間を要してコストが嵩み、しかも高所作業
であるために危険であり、更にはブラシで掻き落とした
スケールが浮遊する加熱室内で長時間にわたり作業する
ことは、環境衛生上も好ましくはない。以上、加熱管を
例にして説明したが、加熱管に限らず、一般の管体の外
表面に付着したスケールの除去にも、同じような問題が
あった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、加熱管等の管体
の外表面に付着したスケールを機械的に除去する管壁ス
ケール除去装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る縦管の管壁スケール除去装置は、管体
の外面に付着したスケールを除去する管壁スケール除去
装置であって、管体の外周を取り囲む筒体として形成さ
れ、かつ、管体に随時定着し、次いで管体に沿って移動
自在な第１の筒体と、管体の外周を取り囲む筒体として
形成され、接近・離間用アクチュエータの伸縮自在なロ
ッドを介して第１の筒体に接近、離間自在に連結され、
かつ、管体に随時定着し、次いで管体に沿って移動自在
な第２の筒体とを備え、第１の筒体及び第２の筒体は、
それぞれ、筒体本体と、筒体本体に取り付けられ、筒体
本体からロッドを内方に突出させて管体を押圧すること
により、筒体を管体に定着させる定着用アクチュエータ
と、スケール除去刃を内側に有し、管体を取り囲む環状
板からなるスクレーパと、スクレーパを内方に押圧する
スクレーパ押圧用アクチュエータとを有し、第１及び第
２の筒体を含む管壁スケール除去装置全体が筒体の長手
方向に沿ってほぼ対称に２分割されて２個の分割体とし
て構成され、２個の分割体の第１及び第２の筒体は、一
方の分割線に沿ってヒンジ継ぎ手で結合され、他方の分
割線に沿って連結、解離自在に連結されていることを特
徴としている。

【０００８】本発明の管壁スケール除去装置は、好適に
は、管壁スケール除去装置は、第２の筒体を管体に定着
させた状態で、第１の筒体の定着用アクチュエータの押
圧動作を解除して第１の筒体を管体から解離し、接近・
離間用アクチュエータを駆動して第１の筒体を第２の筒
体から離間させつつ第１の筒体のスクレーパで管体のス
ケールを除去し、次いで、第１の筒体を管体に定着させ
た状態で、第２の筒体の定着用アクチュエータの押圧動
作を解除して、第２の筒体を管体から解離し、接近・離
間用アクチュエータを駆動して第２の筒体を第１の筒体
に接近させつつ第２の筒体のスクレーパで管体のスケー
ルを除去する操作を繰り返して、管体のスケールを除去
する。

【０００９】本発明の管壁スケール除去装置は、管体の
敷設方向に制約なく適用でき、管体が横方向に延在する
横管でも、縦方向に延在する縦管でも、また、斜めの傾
斜方向に延在する傾斜管でも良い。

【００１０】管体の間隔が広い場合に使用する、管壁ス
ケール除去装置として、第１の筒体が、スクレーパに代
えて、管体の外表面に付着したスケールを除去するバイ
トと、管体を取り巻き、バイトを内方に向けて固定し、
管体の周りを回転する環状の大歯車と、大歯車を回転さ
せる駆動用ピニオン歯車を有する回転機構とを備え、バ
イトを管体の周方向に回転させて管体のスケールを除去
するようにしても良い。

【００１１】本発明の好適な実施態様では、第１の筒体
と第２の筒体の双方の接近又は離間を管体に沿って案内
するリニアガイドが、第１の筒体と第２の筒体との間に
設けてある。これにより、第１の筒体が第２の筒体に対
して、又は第２の筒体が第１の筒体に対して、捩れるよ
うことなく管体に沿って直線状に移動することができ
る。

【００１２】本発明の更に好適な実施態様では、第１の
筒体及び第２の筒体には、スクレーパ又はバイトで掻き
落としたスケールを吸引する吸引装置が接続されてい
る。これにより、本発明の管壁スケール除去装置を使っ
て管体のスケールを除去する際、作業場所の煤塵密度が
大幅に低減される。

【００１３】本発明の好適な実施態様では、第１の筒体
及び第２の筒体の移動及びスケール除去操作を自動的に
行う流体圧機構及び流体圧機構の制御装置が設けてあ
る。これにより、本発明に係る管壁スケール除去装置を
運転して、自動的に管体のスケールを除去することが出
来る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、添付図面を参照し、実施
形態例を挙げて、本発明の実施の形態を具体的かつ詳細
に説明する。実施形態例１ 本実施形態例は、本発明に係る管壁スケール除去装置の
実施形態の一例であって、図１は本実施形態例の管壁ス
ケール除去装置の構成を示す全体外観図、図２は上部筒
体及び下部筒体の構成を示す部分断面図である。本実施
形態例の管壁スケール除去装置１０は、直立円筒型加熱
炉の加熱管に付着したスケールを除去するスクレーパ型
管壁スケール除去装置であって、図１に示すように、上
部筒体１２と、上部筒体１２に接近、離間自在に連結さ
れた下部筒体１４とを備えている。上部筒体１２は、加
熱管Ｐの外周を取り囲み、加熱管Ｐに沿って延在する筒
体として形成されていて、加熱管Ｐに随時定着し、次い
で加熱管Ｐに沿って移動自在である。また、下部筒体１
４は、加熱管Ｐの外周を取り囲む、上部筒体１２と同じ
構成を備えた筒体として形成されていて、加熱管Ｐに随
時定着し、次いで管体に沿って移動自在である。

【００１５】上部筒体１２と下部筒体１４とは、接近・
離間用アクチュエータ１６を介して相互に連結されてい
る。上部筒体１２及び下部筒体１４とは、接近・離間用
アクチュエータ１６のロッド１６ａを自在に伸縮させる
ことにより、自在に相互に接近、離間する。接近・離間
用アクチュエータ１６Ａ、Ｂは、上部筒体１２及び下部
筒体１４の周りに１８０°離れて２個設けてあり、各接
近・離間用アクチュエータ１６のシリンダ１６ａ及びロ
ッド１６ｂは、それぞれ、継ぎ手１６ｃ、１６ｄにより
回動自在に上部筒体１２の下部フランジ２４及び下部筒
体１４の上部フランジ２２に取り付けてある。接近・離
間用アクチュエータ１６には、制御性及び操作性の点か
ら空気圧アクチュエータが使用されている。接近・離間
用アクチュエータ１６のロッド１６ａを伸縮させること
により、上部筒体１２と下部筒体１４とは、相互に、接
近、離間自在であって、後述するように、上部筒体１２
を加熱管Ｐに定着させた状態で、下部筒体１４を上部筒
体１２に接近させることにより、下部筒体１４は加熱管
Ｐに沿って移動する。また、下部筒体１４を加熱管Ｐに
定着させた状態で、上部筒体１２を下部筒体１４から離
間させることにより、上部筒体１２は加熱管Ｐに沿って
移動する。

【００１６】上部筒体１２及び下部筒体１４は、同じ構
成を備え、それぞれ、図２に示すように、筒体本体を構
成する正六角筒体２０と、正六角筒体２０の上下に取り
付けられた円環状のフランジ２２、２４とから構成され
ている。フランジ２２、２４の内周面には、それぞれ、
小径部が設けてあって、小径部の周方向に凹部と凸部が
交互に形成されている。例えば、フランジ２２の小径部
２２ｃには、図２に示すように、凹部２２ａと凸部２２
ｂとが交互に設けてある。これにより、フランジ２２と
加熱管Ｐとの摺動性を高め、上部筒体１２及び下部筒体
１４が平滑に加熱管Ｐに沿って移動できるようになって
いる。以下、上部筒体１２を例にして、上部筒体１２及
び下部筒体１４の構成を更に詳細に説明する。

【００１７】上部筒体１２は、加熱管Ｐを押圧する定着
用アクチュエータ２６と、加熱管Ｐに付着したスケール
を除去するために、上部筒体１２の上部及び下部にそれ
ぞれ設けられたスクレーパ２８と、スクレーパ２８を押
圧するスクレーパ押圧用アクチュエータ３０と、吸引装
置（図示せず）に接続されている吸引ポート３８を備え
ている。

【００１８】定着用アクチュエータ２６は、図２及び図
３に示すように、正六角筒体２０の一つのの筒面２０ａ
に取り付けられ、筒面２０ａから突出、後退自在なロッ
ド２６ａを備え、ロッド２６ａを内方に突出させて加熱
管Ｐを押圧して上部筒体１２をに定着させる。定着用ア
クチュエータ２６は、制御性及び操作性の点から空気圧
アクチュエータが好ましく、例えば、シーケーディ
（株）から販売されている商品名スーパーコンパクトア
クチュエータＳＳＤシリーズを使用することができる。

【００１９】スクレーパ２８は、加熱管Ｐの管壁に付着
したスケールを除去するスケール除去刃２８ａを内側に
有し、加熱管Ｐを取り囲む環状板として形成され、上部
筒体１２の移動につれてスケール除去刃２８ａで加熱管
Ｐの外表面を擦ってスケールを除去する。スクレーパ２
８として、例えば、硬度Ｈ_B が１７０程度の市販のステ
ンレス鋼製のプレーン形メタルガスケットを使用すると
良い。スクレーパ２８は、上部筒体１２の上部と下部に
それぞれ設けてある。スクレーパ２８は、正六角筒体２
０内周に沿って等間隔でスクレーパ２８の上下に設けら
れたスクレーパ保持部材３２によって保持されている。
また、スクレーパ２８のセットを容易にするために、ス
クレーパ２８の周囲には、等間隔で正六角筒体２０を貫
通するセットスクリュウ３６が取り付けられ、セットス
クリュウ３６を突出させたり、後退させたりすることに
より、スクレーパ２８を所定の位置に位置決めすること
ができる。

【００２０】スクレーパ押圧用アクチュエータ３０は、
各スクレーパ２８に対して、正六角筒体２０の二つ筒面
２０ｂ、２０ｃを跨ぐようにして上部筒体１２の周りに
１８０°離れて設けられた２個の支持台３４上にそれぞ
れ取り付けられている。スクレーパ押圧用アクチュエー
タ３０は、正六角筒体２０の筒面から突出、後退自在な
ロッド３０ａを備え、ロッド３０ａを内方に突出させて
スクレーパ２８の外側を押圧することにより、スケール
除去刃２８ａを加熱管Ｐの外表面に強く接触させてい
る。スクレーパ押圧用アクチュエータ３０として、制御
性及び操作性の点から空気圧アクチュエータが好まし
く、例えばシーケーディ（株）から販売されている商品
名偏平アクチュエータ・コンパクト・デミのモデルＦＣ
Ｓ単動押し出し形のアクチュエータを使用することがで
きる。

【００２１】吸引ポート３８を外部の吸引装置にダクト
ホースで接続することにより、上部筒体１２のスクレー
パ２８で除去した加熱管Ｐ付着スケールを外部に吸引排
出することができる。

【００２２】管壁スケール除去装置１０は、図４に示す
ように、上部筒体１２及び下部筒体１４を含め全体が上
部筒体１２から下部筒体１４に向かう分割線１０ａ（図
２参照）に沿って、定着用アクチュエータ２６を除いて
ほぼ対称な２個の分割体１０Ａ、Ｂとして構成されてい
る。２個の分割体１０Ａ、Ｂは、上部筒体１２及び下部
筒体１４の分割線１０ａの一方に沿って設けられたヒン
ジ継ぎ手４０によって回転自在にヒンジ結合され、ヒン
ジ継ぎ手４０を中心にして相互に接近して一体化した
り、或いは相互に解離することができる。また、２個の
分割体１０Ａ、Ｂは、上部筒体１２のフランジ２２、２
４及び下部筒体１４のフランジ２２、２４で、クランプ
継ぎ手４２によってクランプ結合されて、一体的な管壁
スケール除去装置１０を構成している。クランプ継ぎ手
４２は、引きクランプ４２ａと、引きクランプ４２ａを
掛止する二股状のクランプ止め４２ｂとから構成されて
いる。クランプ継ぎ手に代えて、ボルト止めでも良い。

【００２３】また、管壁スケール除去装置１０の上部筒
体１２及び下部筒体１４にそれぞれ設けられた定着用ア
クチュエータ２６及びスクレーパ押圧用アクチュエータ
３０は、リレーを使った既知の構成の制御装置（図示せ
ず）による空気圧制御により、シーケンス・コントロー
ルがされている。また、接近・離間用アクチュエータ１
６は、リミットスイッチを備え、リレーを使った既知の
構成の制御装置（図示せず）による空気圧制御により、
シーケンス・コントロールがされている。尚、リレー回
路をバイパスすることにより、マニアル操作を行うこと
もできる。

【００２４】以下に、本実施形態例の管壁スケール除去
装置１０を使って加熱炉の加熱管に付着したスケールの
除去方法を説明する。先ず、管壁スケール除去装置１０
のクランプ４２を解除して、２個の分割体１０Ａ、１０
Ｂの状態で加熱管Ｐに沿わせ、クランプ４２を締着して
管壁スケール除去装置１０を加熱管Ｐに装着し、制御装
置の電源をオンして、各アクチュエータをスタンバイ
（待機状態）にする。

【００２５】加熱管Ｐに沿って管壁スケール除去装置１
０を上方に移動させつつ加熱管Ｐのスケールを除去する
場合には、下部筒体１４を加熱管Ｐに定着させた状態で
上部筒体１２の定着用アクチュエータ２６の押圧動作を
解除して、上部筒体１２を加熱管Ｐから解離し、接近・
離間用アクチュエータ１６を駆動して上部筒体１２を上
方に移動させつつスクレーパ２８で加熱管Ｐのスケール
を除去する。次いで、上部筒体１２を加熱管Ｐに定着さ
せた状態で下部筒体１４の定着用アクチュエータ２６の
押圧動作を解除して、下部筒体１４を加熱管Ｐから解離
し、接近・離間用アクチュエータ１６を駆動して下部筒
体１４を上方に移動させつつスクレーパ２８で加熱管Ｐ
のスケールを除去する操作を繰り返す。

【００２６】加熱管Ｐに沿って管壁スケール除去装置１
０を下方に移動させつつ加熱管Ｐのスケールを除去する
場合には、上部筒体１２を加熱管Ｐに定着させた状態で
下部筒体１４の定着用アクチュエータ２６の押圧動作を
解除して、下部筒体１４を加熱管Ｐから解離し、接近・
離間用アクチュエータ１６を駆動して下部筒体１４を下
方に移動させつつスクレーパ２８で加熱管Ｐのスケール
を除去する。次いで、下部筒体１４を加熱管Ｐに定着さ
せた状態で上部筒体１２の定着用アクチュエータ２６の
押圧動作を解除して、上部筒体１２を加熱管Ｐから解離
し、接近・離間用アクチュエータ１６を駆動して上部筒
体１２を下方に移動させつつスクレーパ２８で加熱管Ｐ
のスケールを除去する操作を繰り返す。

【００２７】実施形態例２ 本実施形態例は、本発明に係る管壁スケール除去装置の
実施形態の別の例であって、図５は本実施形態例の管壁
スケール除去装置の構成を示す全体外観図、及び図６は
上部筒体の構成を示す斜視図である。本実施形態例の管
壁スケール除去装置５０は、直立円筒型加熱炉の加熱管
に付着したスケールを除去する、バイト型管壁スケール
除去装置の別の例であって、基本的には、図５に示すよ
うに、昇降案内装置１８を備えていること及び上部筒体
５２の構成を除いて、実施形態例１の管壁スケール除去
装置１０と同じ構成を備えている。

【００２８】上部筒体５２は、加熱管のスケールを除去
する治具として、実施形態例１のスクレーパ２８に代え
てバイト５４を備えていて、図６に示すように、実施形
態例１の上部筒体１２と同様に、上下にフランジ２２、
２４を有する正六角筒体２０と、定着用アクチュエータ
２６と、バイト５４を備えたリング状の大歯車５６と、
大歯車５６を駆動するピニオン歯車５８と、ピニオン歯
車５８を回転駆動するエアモータ６０とを備えている。

【００２９】大歯車５６は、図７に示すように、外側に
歯車歯６２を備え、内側は交互に凸部と凹部が設けてあ
る。大歯車５６の歯車歯６２がピニオン歯車５８と噛み
合い、ピニオン歯車５８の回転により大歯車５６が回転
する。バイト５４は、図６及び図７に示すように、バイ
トチップ（刃先）５４ａを内方に向けてほぼ等間隔で大
歯車５６上に取り付けてある。バイト５４は、図８に示
すように、バイト本体５４ｂと、バイトチップ５４ａを
先端に、中央に突起部５４ｃを有し、バイト本体５４ｂ
内に収容されて摺動自在に進退するスライド部５４ｄと
から構成されている。バイト本体５４ｂが大歯車５６上
に固定され、スライド部５４ｄは、コイルバネ６４によ
り付勢されてバイトチップ５４ａを加熱管に強く接触し
ている。また、大歯車５６上には、図９に示すように、
カバー６６が設けてあって、バイト５４で研削したスケ
ールが飛散しないようになっている。

【００３０】上部筒体５２は、実施形態例１の上部筒体
１２と同様に筒体の長手方向に分割線５２ａに沿って、
定着用アクチュエータ２６を除いてほぼ対称な２個の上
部分割筒体５２Ａ、Ｂとして構成されている。２個の上
部分割筒体５２Ａ、Ｂは、実施形態例１の上部筒体１２
と同様に、分割線５２ａの一方に沿って設けられたヒン
ジ継ぎ手（図示せず）と他方の分割線５２ａ（図示せ
ず）でボルト／ナット結合による結合により、筒体とし
て一体化される。

【００３１】また、上部筒体５２及び下部筒体１４の移
動を案内するために、上部筒体５２と下部筒体１４との
間には、２本のリニアガイド１８が、昇降案内装置とし
て、上部筒体５２及び下部筒体１４の周りに１８０°離
れて２個設けてある。リニアガイド１８は、直線状に延
びるリニアガイド本体１８ａと、リニアガイド本体１８
ａに沿って摺動する２個のリニアベアリング１８ｂとか
ら構成されている。リニアベアリング１８ｂは、それぞ
れ、上部筒体５２及び下部筒体１４に取り付けてある。
リニアガイド１８として、リニアガイド本体１８ａ及び
リニアベアリング１８ｂには、例えばオザック精工
（株）から販売されている商品名リニアシャフト及びリ
ニアベアリングをそれぞれ使用することができる。これ
により、上部筒体５２及び下部筒体１４は、接近・離間
用アクチュエータ１６による駆動により、相互に相対的
位置が捩れることなく加熱管Ｐに沿って直線状で移動す
ることができる。

【００３２】実施形態例２の管壁スケール除去装置５０
の使用方法は、上部筒体５２を上方に移動させつつ、エ
アモータ６０に空気を送って回転させ、ピニオン歯車５
８及び大歯車５６の回転を介してバイト５４を加熱管の
管面の周方向に移動させ、それにより加熱管の付着スケ
ールを除去することを除いて、実施形態例１の管壁スケ
ール除去装置１０と同様に操作する。

【００３３】上述の実施形態例１及び２では、縦方向の
加熱管を例にして説明したが、横方向に延びる加熱管で
あっても、同様に、本発明に係る管壁スケール除去装置
は、適用できる。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、管体に随時定着し、次
いで管体に沿って移動自在な、管体の外周を取り囲む筒
体として形成された第１の筒体と、管体に随時定着し、
次いで管体に沿って移動自在な、管体の外周を取り囲む
筒体として形成され、かつ、伸縮自在なロッドを有する
接近・離間用アクチュエータを介して第１の筒体に対し
て接近、離間自在に第１の筒体に連結された第２の筒体
とを備え、第１及び第２の筒体にスクレーパ又はバイト
を設けることにより、管体の付着スケールを機械的にか
つ自動的に除去することできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態例１の管壁スケール除去装置の構成を
示す全体外観図である。

【図２】上部筒体及び下部筒体の構成を示す部分断面図
である。

【図３】図２に示す上部筒体の矢視Ｉ−Ｉの横断面図で
ある。

【図４】実施形態例１の管壁スケール除去装置を縦に２
分割した状態を示す斜視図である。

【図５】実施形態例２の管壁スケール除去装置の構成を
示す全体外観図である。

【図６】実施形態例２の管壁スケール除去装置に設けた
上部筒体の構成を示す斜視図である。

【図７】バイトの取り付け方法を説明する大歯車の平面
図である。

【図８】バイトの構成を示す模式図である。

【図９】大歯車上に設けられたカバーを説明する図であ
る。

【符号の説明】

１０ 実施形態例１の管壁スケール除去装置 １０Ａ、Ｂ 分割体 １２ 上部筒体 １４ 下部筒体 １６ 接近・離間用アクチュエータ １８ リニアガイド １８ａ リニアガイド本体 １８ｂ リニアベアリング ２０ 正六角筒体 ２０ａ 筒面 ２２、２４ フランジ ２２ａ 凹部 ２２ｂ 凸部 ２２ｃ 小径部 ２６ 定着用アクチュエータ ２６ａ ロッド ２８ スクレーパ ２８ａ スケール除去刃 ３０ スクレーパ押圧用アクチュエータ ３０ａ ロッド ３２ スクレーパ保持部材 ３４ 支持台 ３６ セットスクリュウ ３８ 吸引ポート ４０ ヒンジ継ぎ手 ４２ クランプ継ぎ手 ４２ａ 引きクランプ ４２ｂ クランプ止め ５２ 実施形態例２の管壁スケール除去装置の上部筒体 ５４ バイト ５４ａ バイトチップ ５４ｂ バイト本体 ５４ｃ 突起部 ５４ｄ スライド部 ５６ 大歯車 ５８ ピニオン歯車 ６０ エアモータ ６２ 歯車歯 ６４ コイルバネ ６６ カバー

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−276764（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−151719（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−52785（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−134420（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−17940（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−146162（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−33835（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−111611（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−6021（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B08B 9/02 B23D 79/12

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加熱炉の加熱管の管体の外面に付着した
   スケールを除去する管壁スケール除去装置であって、 管体の外周を取り囲む筒体として形成され、かつ、管体
   に随時定着し、次いで管体に沿って移動自在な第１の筒
   体と、 管体の外周を取り囲む筒体として形成され、接近・離間
   用アクチュエータの伸縮自在なロッドを介して第１の筒
   体に接近、離間自在に連結され、かつ、管体に随時定着
   し、次いで管体に沿って移動自在な第２の筒体とを備
   え、 第１の筒体及び第２の筒体は、それぞれ、筒体本体と、
   筒体本体に取り付けられ、筒体本体から先端に押圧面を
   有するロッドを内方に突出させて管体を押圧することに
   より、筒体を管体に定着させる定着用アクチュエータ
   と、定着用アクチュエータのロッドを挟んで筒体の両端
   部近傍に設けられ、それぞれ、スケール除去刃を内側に
   有し、管体を取り囲む環状板からなる２枚のスクレーパ
   と、スクレーパを内方に押圧するスクレーパ押圧用アク
   チュエータとを有し、各スクレーパは、スクレーパを挟んで設けられた保持部
   材によって管体の半径方向に保持され、 接近・離間用アクチュエータの一方の端部は継ぎ手を介
   して回動自在に第１の筒体に取り付けられ、かつ接近・
   離間用アクチュエータの他方の端部から突出する伸縮自
   在なロッドの固定端部は別の継ぎ手を介して回動自在に
   第２の筒体に取り付けられ、 第１及び第２の筒体を含む管壁スケール除去装置全体が
   筒体の長手方向に沿ってほぼ対称に２分割されて２個の
   分割体として構成され、２個の分割体の第１及び第２の
   筒体は、一方の分割線に沿ってヒンジ継ぎ手で結合さ
   れ、他方の分割線に沿って連結、解離自在に連結されて
   いることを特徴とする管壁スケール除去装置。
2. 【請求項２】 管壁スケール除去装置は、第２の筒体を
   管体に定着させた状態で、第１の筒体の定着用アクチュ
   エータの押圧動作を解除して第１の筒体を管体から解離
   し、接近・離間用アクチュエータを駆動して第１の筒体
   を第２の筒体から離間させつつ第１の筒体のスクレーパ
   で管体のスケールを除去し、 次いで、第１の筒体を管体に定着させた状態で、第２の
   筒体の定着用アクチュエータの押圧動作を解除して、第
   ２の筒体を管体から解離し、接近・離間用アクチュエー
   タを駆動して第２の筒体を第１の筒体に接近させつつ第
   ２の筒体のスクレーパで管体のスケールを除去する操作
   を繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の管壁スケ
   ール除去装置。
3. 【請求項３】 加熱炉の加熱管の管体の外面に付着した
   スケールを除去する管壁スケール除去装置であって、 管体の外周を取り囲む筒体として形成され、かつ、管体
   に随時定着し、次いで管体に沿って移動自在な第１の筒
   体と、 管体の外周を取り囲む筒体として形成され、接近・離間
   用アクチュエータの伸縮自在なロッドを介して第１の筒
   体に接近、離間自在に連結され、かつ、管体に随時定着
   し、次いで管体に沿って移動自在な第２の筒体と を備
   え、 第１の筒体及び第２の筒体は、それぞれ、筒体本体と、
   筒体本体に取り付けられ、筒体本体から先端に押圧面を
   有するロッドを内方に突出させて管体を押圧することに
   より、筒体を管体に定着させる定着用アクチュエータ
   と、 管体の外表面に付着したスケールを除去するバイト
   機構とを有し、 バイト機構は、付勢されて管体の外表面に接触するバイ
   トと、 バイトを内方に向けて保持し、管体を取り巻き、
   管体の周りを回転する環状の大歯車と、大歯車を回転さ
   せる駆動用ピニオン歯車を有する回転機構とを備え、接近・離間用アクチュエータの一方の端部は継ぎ手を介
   して回動自在に第１の筒体に取り付けられ、かつ接近・
   離間用アクチュエータの他方の端部から突出する伸縮自
   在なロッドの固定端部は別の継ぎ手を介して回動自在に
   第２の筒体に取り付けられ、 第１及び第２の筒体を含む管壁スケール除去装置全体が
   筒体の長手方向に沿ってほぼ対称に２分割されて２個の
   分割体として構成され、２個の分割体の第１及び第２の
   筒体は、一方の分割線に沿ってヒンジ継ぎ手で結合さ
   れ、他方の分割線に沿って連結、解離自在に連結されて
   いて、 バイトを管体の周方向に回転させて管体のスケールを除
   去することを特徴とする管壁スケール除去装置。
4. 【請求項４】 第１の筒体と第２の筒体の相互の接近又
   は離間を管体に沿って案内するリニアガイドが、第１の
   筒体と第２の筒体との間に設けてあることを特徴とする
   請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の管壁スケ
   ール除去装置。
5. 【請求項５】 第１の筒体及び第２の筒体には、スクレ
   ーパ又はバイトで掻き落としたスケールを吸引する吸引
   装置が接続されていることを特徴とする請求項１から４
   のうちのいずれか１項に記載の管壁スケール除去装置。
6. 【請求項６】 管壁スケール除去装置は、第２の筒体を
   管体に定着させた状態で、第１の筒体の定着用アクチュ
   エータの押圧動作を解除して第１の筒体を管体から解離
   し、接近・離間用アクチュエータを駆動して第１の筒体
   を第２の筒体から離間させつつ第１の筒体のスクレーパ
   又はバイト機構で管体のスケールを除去し、 次いで、第１の筒体を管体に定着させた状態で、第２の
   筒体の定着用アクチュエータの押圧動作を解除して、第
   ２の筒体を管体から解離し、接近・離間用アクチュエー
   タを駆動して第２の筒体を第１の筒体に接近させつつ第
   ２の筒体のスクレーパ又はバイト機構で管体のスケール
   を除去する操作を繰り返すように、定着用アクチュエー
   タ及び接近・離間用アクチュエータを駆動する流体圧機
   構と、流体圧機構を制御する制御装置とを備えているこ
   とを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の
   管壁スケール除去装置。