JP3397861B2 - プロセス制御装置 - Google Patents
プロセス制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、シェルフの各スロッ
トに実装される複数種のＩＯモジュールを伝送路を介し
て制御演算装置と接続して構成されるプロセス制御装
置、特にそのＩＯモジュールの管理方法を改良し誤動作
を効率良く防止し得るようにしたプロセス制御装置に関
する。
トに実装される複数種のＩＯモジュールを伝送路を介し
て制御演算装置と接続して構成されるプロセス制御装
置、特にそのＩＯモジュールの管理方法を改良し誤動作
を効率良く防止し得るようにしたプロセス制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のプロセス制御装置では、
ＩＯモジュールに格納されているＩＤ情報は伝送制御モ
ジュールが収集，保持し、これをＩＯモジュールの管理
情報として、制御演算装置との入出力データの伝送処理
を行なうようにしているのが普通である。
ＩＯモジュールに格納されているＩＤ情報は伝送制御モ
ジュールが収集，保持し、これをＩＯモジュールの管理
情報として、制御演算装置との入出力データの伝送処理
を行なうようにしているのが普通である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来はＩ
Ｏモジュールより収集したＩＤ情報のみで管理している
ため、本来実装されるべき種類でないＩＯモジュールが
誤って実装されても、そのまま制御演算装置との間で入
出力伝送処理が行なわれてしまう。例えば、本来入力モ
ジュールが実装されるべきところに、出力モジュールが
実装された場合には、制御に必要な入力データが制御演
算装置に伝送されることなく制御演算が実行されること
になるため、正しい制御ができなくなってしまうという
問題がある。
Ｏモジュールより収集したＩＤ情報のみで管理している
ため、本来実装されるべき種類でないＩＯモジュールが
誤って実装されても、そのまま制御演算装置との間で入
出力伝送処理が行なわれてしまう。例えば、本来入力モ
ジュールが実装されるべきところに、出力モジュールが
実装された場合には、制御に必要な入力データが制御演
算装置に伝送されることなく制御演算が実行されること
になるため、正しい制御ができなくなってしまうという
問題がある。
【０００４】また、ＩＯモジュールが実装されていない
場合に、それが意図的に未実装状態にされている場合で
あっても、制御演算装置は異常と見なさざるを得ず、シ
ステムの運用に支障を来たすという問題もある。したが
って、この発明の課題はＩＯモジュールの誤実装や故障
に起因する制御上の不具合を無くすことにある。
場合に、それが意図的に未実装状態にされている場合で
あっても、制御演算装置は異常と見なさざるを得ず、シ
ステムの運用に支障を来たすという問題もある。したが
って、この発明の課題はＩＯモジュールの誤実装や故障
に起因する制御上の不具合を無くすことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、この発明では、シェルフの各スロットに着脱自
在に収納される種々のＩＯモジュールが１つの伝送制御
モジュールにバス接続される入出力装置と、この入出力
装置に伝送路を介して接続される制御演算装置とからな
るプロセス制御装置において、前記伝送制御モジュール
に、ＩＯモジュールに格納されているＩＤ情報とＩＯモ
ジュールの状態情報を含む管理情報を前記バス経由で収
集し保持する収集・保持手段と、前記制御演算装置から
伝送路経由で与えられるＩＯモジュールの構成情報番号
をＩＤ情報に変換する変換テーブルを格納する格納手段
と、この変換テーブルにより変換して得られたＩＤ情報
と前記収集・保持手段に保持されているＩＤ情報とを比
較する比較手段とを設け、制御演算装置からＩＯモジュ
ールの構成情報番号が与えられたら、伝送制御モジュー
ルはこれを前記変換テーブルによりＩＤ情報に変換した
後、前記収集・保持手段に収集し保持しているＩＤ情報
と比較し、その比較結果を伝送路経由で制御演算装置に
伝送することを特徴としている。
るため、この発明では、シェルフの各スロットに着脱自
在に収納される種々のＩＯモジュールが１つの伝送制御
モジュールにバス接続される入出力装置と、この入出力
装置に伝送路を介して接続される制御演算装置とからな
るプロセス制御装置において、前記伝送制御モジュール
に、ＩＯモジュールに格納されているＩＤ情報とＩＯモ
ジュールの状態情報を含む管理情報を前記バス経由で収
集し保持する収集・保持手段と、前記制御演算装置から
伝送路経由で与えられるＩＯモジュールの構成情報番号
をＩＤ情報に変換する変換テーブルを格納する格納手段
と、この変換テーブルにより変換して得られたＩＤ情報
と前記収集・保持手段に保持されているＩＤ情報とを比
較する比較手段とを設け、制御演算装置からＩＯモジュ
ールの構成情報番号が与えられたら、伝送制御モジュー
ルはこれを前記変換テーブルによりＩＤ情報に変換した
後、前記収集・保持手段に収集し保持しているＩＤ情報
と比較し、その比較結果を伝送路経由で制御演算装置に
伝送することを特徴としている。
【０００６】この発明では、（イ）〜（リ）のようにす
ることができる。 （イ）前記管理情報から前記ＩＯモジュールが故障と判
断されたときは、自然に復旧するのを待つか、オンライ
ン状態で脱／着して復旧させる。 （ロ）前記伝送制御モジュールがＩＯモジュールから収
集し保持している管理情報を、前記制御演算装置から伝
送路経由で更新可能にする。
ることができる。 （イ）前記管理情報から前記ＩＯモジュールが故障と判
断されたときは、自然に復旧するのを待つか、オンライ
ン状態で脱／着して復旧させる。 （ロ）前記伝送制御モジュールがＩＯモジュールから収
集し保持している管理情報を、前記制御演算装置から伝
送路経由で更新可能にする。
【０００７】（ハ）前記更新した管理情報を、指定スロ
ットを空き状態とする情報とする。 （ニ）前記更新した管理情報を、指定スロットを型式情
報を含む特定のＩＤ情報により予約する情報とする。 （ホ）前記更新した管理情報を、指定スロットを型式情
報までは含まない特定のＩＤ情報により予約する情報と
する。 （ヘ）前記更新した管理情報を、隣接するスロットの２
つのＩＯモジュールを二重化のペアであることを示す情
報とする。
ットを空き状態とする情報とする。 （ニ）前記更新した管理情報を、指定スロットを型式情
報を含む特定のＩＤ情報により予約する情報とする。 （ホ）前記更新した管理情報を、指定スロットを型式情
報までは含まない特定のＩＤ情報により予約する情報と
する。 （ヘ）前記更新した管理情報を、隣接するスロットの２
つのＩＯモジュールを二重化のペアであることを示す情
報とする。
【０００８】（ト）前記伝送制御モジュールは前記二重
化のペア情報にもとづき収集，保持している管理情報を
チェックし、ペアのＩＤ情報が不一致のときは前記制御
演算装置にそのことを通知する。 （チ）前記二重化のペア情報にもとづきＩＯモジュール
の稼働／待機の二重化制御を行なうため、伝送制御モジ
ュールは収集，保持している管理情報をチェックし、二
重化ペアのＩＯモジュールが双方ともに稼働、または双
方ともに待機となる異常状態の検出を可能とし、異常状
態を検出した時は所定の情報を前記制御演算装置に通知
する。 （リ）前記二重化のペア情報にもとづきＩＯモジュール
の稼働／待機の二重化制御を行なうため、伝送制御モジ
ュールが電源投入時にペアのうちのいずれか一方のみ実
装されていることを検出したときは、もう一方は故障と
して前記制御演算装置に通知する。
化のペア情報にもとづき収集，保持している管理情報を
チェックし、ペアのＩＤ情報が不一致のときは前記制御
演算装置にそのことを通知する。 （チ）前記二重化のペア情報にもとづきＩＯモジュール
の稼働／待機の二重化制御を行なうため、伝送制御モジ
ュールは収集，保持している管理情報をチェックし、二
重化ペアのＩＯモジュールが双方ともに稼働、または双
方ともに待機となる異常状態の検出を可能とし、異常状
態を検出した時は所定の情報を前記制御演算装置に通知
する。 （リ）前記二重化のペア情報にもとづきＩＯモジュール
の稼働／待機の二重化制御を行なうため、伝送制御モジ
ュールが電源投入時にペアのうちのいずれか一方のみ実
装されていることを検出したときは、もう一方は故障と
して前記制御演算装置に通知する。
【０００９】
【作用】制御演算装置に本来実装されるべき各種ＩＯモ
ジュールのＩＤ情報を予め登録しておき、これを入出力
装置の伝送制御モジュールに伝送し、伝送制御モジュー
ルにおいて実際に実装されているＩＯモジュールのＩＤ
情報と比較し、この比較結果を制御演算装置に伝送する
ことにより、ＩＯモジュールの誤実装や故障を容易に判
断し得るようにし、ＩＯモジュールの誤実装や故障に起
因する制御上の不具合を無くすようにする。
ジュールのＩＤ情報を予め登録しておき、これを入出力
装置の伝送制御モジュールに伝送し、伝送制御モジュー
ルにおいて実際に実装されているＩＯモジュールのＩＤ
情報と比較し、この比較結果を制御演算装置に伝送する
ことにより、ＩＯモジュールの誤実装や故障を容易に判
断し得るようにし、ＩＯモジュールの誤実装や故障に起
因する制御上の不具合を無くすようにする。
【００１０】
【実施例】図１はこの発明の実施例を示すシステム構成
図である。同図において、１はデータ処理部（ＭＰＵ）
１１および伝送制御部１２からなる制御演算装置、２Ａ
〜２Ｎは伝送制御モジュール２１およびＩＯモジュール
２２からなる入出力装置である。つまり、プロセス制御
装置は制御演算装置１と入出力装置２Ａ〜２Ｎから構成
され、両者は伝送路３を介して接続されている。なお、
１３，２３はバスを示す。
図である。同図において、１はデータ処理部（ＭＰＵ）
１１および伝送制御部１２からなる制御演算装置、２Ａ
〜２Ｎは伝送制御モジュール２１およびＩＯモジュール
２２からなる入出力装置である。つまり、プロセス制御
装置は制御演算装置１と入出力装置２Ａ〜２Ｎから構成
され、両者は伝送路３を介して接続されている。なお、
１３，２３はバスを示す。
【００１１】図２は図１における情報の流れを示す。す
なわち、例えば入出力装置２ＮのＩＯモジュール２２内
には、ＩＯデータの入出力方向（入力か出力か），信号
（センサ）点数，アナログ／ディジタルなどのデータ種
別およびモジュールの型式（例えば、温度センサの種別
を熱電対としてさらにＪ型とか、Ｋ型などを指定する）
からなるＩＤ情報と、モジュールの自己診断結果である
正常／異常を示すＲＡＳ情報や、二重化されている場合
の稼働／待機などの状態情報とが格納されている。一
方、制御演算装置１には、入出力装置２Ｎの各スロット
に実装されるＩＯモジュールを示す構成情報番号が格納
されている。この構成情報番号は、各種ＩＯモジュール
のＩＤ情報と１対１に対応している。
なわち、例えば入出力装置２ＮのＩＯモジュール２２内
には、ＩＯデータの入出力方向（入力か出力か），信号
（センサ）点数，アナログ／ディジタルなどのデータ種
別およびモジュールの型式（例えば、温度センサの種別
を熱電対としてさらにＪ型とか、Ｋ型などを指定する）
からなるＩＤ情報と、モジュールの自己診断結果である
正常／異常を示すＲＡＳ情報や、二重化されている場合
の稼働／待機などの状態情報とが格納されている。一
方、制御演算装置１には、入出力装置２Ｎの各スロット
に実装されるＩＯモジュールを示す構成情報番号が格納
されている。この構成情報番号は、各種ＩＯモジュール
のＩＤ情報と１対１に対応している。
【００１２】 図３はこの発明によるイニシャル処理動
作を説明するためのフローチャートである。同図には制
御演算装置，伝送制御モジュールおよびＩＯモジュール
に分けてその処理を示している。まず、ＩＯモジュール
ではＲＯＭのサムチェック，ＲＡＭのリードライトチェ
ックなどの自己診断を行ない、状態情報を作成する（ス
テップＳ３１）。次に、ＲＯＭ内に格納されている各種
ＩＤ情報をＲＡＭ上へコピーし、伝送制御モジュールに
よる情報収集を待つ（ステップＳ３２）。
作を説明するためのフローチャートである。同図には制
御演算装置，伝送制御モジュールおよびＩＯモジュール
に分けてその処理を示している。まず、ＩＯモジュール
ではＲＯＭのサムチェック，ＲＡＭのリードライトチェ
ックなどの自己診断を行ない、状態情報を作成する（ス
テップＳ３１）。次に、ＲＯＭ内に格納されている各種
ＩＤ情報をＲＡＭ上へコピーし、伝送制御モジュールに
よる情報収集を待つ（ステップＳ３２）。
【００１３】一方、伝送制御モジュールは各スロットか
ら、バス経由でＩＤ情報と状態情報を順次収集し、これ
をＩＯモジュール管理情報として保存する（ステップＳ
２１）。この状態で、制御演算装置からスロット毎構成
情報番号が送信されてくると（ステップＳ１１）、伝送
制御モジュールは予め格納されている構成情報番号→Ｉ
Ｄ情報の変換テーブルにより、各スロット毎のＩＤ情報
を作成し、上記ＩＯモジュールから収集し保存している
管理情報とは別に管理し、保存する（ステップＳ２２，
Ｓ２３）。次に、伝送制御モジュールは管理情報内のス
ロット毎ＩＤ情報と、制御演算装置から受信した構成情
報番号より作成したスロット毎ＩＤ情報とを比較し、ス
ロット毎に一致，不一致の比較結果情報を作成する（ス
テップＳ２４）。
ら、バス経由でＩＤ情報と状態情報を順次収集し、これ
をＩＯモジュール管理情報として保存する（ステップＳ
２１）。この状態で、制御演算装置からスロット毎構成
情報番号が送信されてくると（ステップＳ１１）、伝送
制御モジュールは予め格納されている構成情報番号→Ｉ
Ｄ情報の変換テーブルにより、各スロット毎のＩＤ情報
を作成し、上記ＩＯモジュールから収集し保存している
管理情報とは別に管理し、保存する（ステップＳ２２，
Ｓ２３）。次に、伝送制御モジュールは管理情報内のス
ロット毎ＩＤ情報と、制御演算装置から受信した構成情
報番号より作成したスロット毎ＩＤ情報とを比較し、ス
ロット毎に一致，不一致の比較結果情報を作成する（ス
テップＳ２４）。
【００１４】その後、制御演算装置が伝送制御モジュー
ルから比較結果情報を受信すると、その内容に応じて結
果がすべて一致している場合は制御演算へ移行し（ルー
ト参照）、不一致があった場合は必要な異常処理を行
ないイニシャル処理を終了する（ルート参照）。な
お、制御演算装置に対し各ＩＯモジュールの制御上の重
要度を設定しておけば、比較結果に不一致が生じた場合
でも、そのＩＯモジュールを切り離しての縮退運転によ
る制御演算の実行などもできるようになる。
ルから比較結果情報を受信すると、その内容に応じて結
果がすべて一致している場合は制御演算へ移行し（ルー
ト参照）、不一致があった場合は必要な異常処理を行
ないイニシャル処理を終了する（ルート参照）。な
お、制御演算装置に対し各ＩＯモジュールの制御上の重
要度を設定しておけば、比較結果に不一致が生じた場合
でも、そのＩＯモジュールを切り離しての縮退運転によ
る制御演算の実行などもできるようになる。
【００１５】図４は上記イニシャル処理が正常に終了
し、通常処理である制御演算処理および入出力データの
更新処理が、プロセス制御装置内の各部で行なわれてい
る場合に、ＩＯモジュールで異常が生じたとき、そのＩ
Ｏモジュールをオンラインで交換する場合の処理を示し
ている。イニシャル処理が正常に終了して通常処理に入
った場合の制御演算装置の処理は、制御演算の結果であ
る出力データの送信，ＩＯモジュールからの入力データ
および状態情報の受信にもとづく制御演算の実行，その
結果である出力データの更新という一連の処理（ステッ
プＳ１１〜Ｓ１５）を繰り返し行なっている。
し、通常処理である制御演算処理および入出力データの
更新処理が、プロセス制御装置内の各部で行なわれてい
る場合に、ＩＯモジュールで異常が生じたとき、そのＩ
Ｏモジュールをオンラインで交換する場合の処理を示し
ている。イニシャル処理が正常に終了して通常処理に入
った場合の制御演算装置の処理は、制御演算の結果であ
る出力データの送信，ＩＯモジュールからの入力データ
および状態情報の受信にもとづく制御演算の実行，その
結果である出力データの更新という一連の処理（ステッ
プＳ１１〜Ｓ１５）を繰り返し行なっている。
【００１６】ＩＯモジュールでは、自己診断をした後自
らの構成情報に従って出力データの受信，出力処理，デ
ータの入力処理，入力データの送信および自己診断の結
果による状態情報の送信という一連の処理（ステップＳ
３１〜Ｓ３６）を繰り返し行なっている。なお、図４に
は入力データおよび出力データの両方について示してい
るが、ＩＯモジュールの構成情報によってはいずれか一
方だけの場合も存在することは勿論である。また、伝送
制御モジュールは制御演算装置からのデータをＩＯモジ
ュールに与える一方、ＩＯモジュールからのデータを制
御演算装置へ送るなど、入出力データおよび状態情報の
伝送中継処理を繰り返し行なっている（ルート参
照）。
らの構成情報に従って出力データの受信，出力処理，デ
ータの入力処理，入力データの送信および自己診断の結
果による状態情報の送信という一連の処理（ステップＳ
３１〜Ｓ３６）を繰り返し行なっている。なお、図４に
は入力データおよび出力データの両方について示してい
るが、ＩＯモジュールの構成情報によってはいずれか一
方だけの場合も存在することは勿論である。また、伝送
制御モジュールは制御演算装置からのデータをＩＯモジ
ュールに与える一方、ＩＯモジュールからのデータを制
御演算装置へ送るなど、入出力データおよび状態情報の
伝送中継処理を繰り返し行なっている（ルート参
照）。
【００１７】この状態で、ＩＯモジュールに故障が発生
した場合について説明する。すなわち、伝送制御モジュ
ールではＩＯモジュールとの入出力および状態情報伝送
処理の次に、伝送状態の確認および状態情報の確認を行
ない、最終的な状態情報を作成して制御演算装置へ送信
する（ステップＳ２１，Ｓ２２）。最終的な状態情報の
意味は、例えばＩＯモジュールが伝送制御モジュールと
の伝送において無応答になってしまった場合は、伝送制
御モジュール検出によるＩＯモジュール異常というステ
ータスを、制御演算装置へ送信するという意味である。
した場合について説明する。すなわち、伝送制御モジュ
ールではＩＯモジュールとの入出力および状態情報伝送
処理の次に、伝送状態の確認および状態情報の確認を行
ない、最終的な状態情報を作成して制御演算装置へ送信
する（ステップＳ２１，Ｓ２２）。最終的な状態情報の
意味は、例えばＩＯモジュールが伝送制御モジュールと
の伝送において無応答になってしまった場合は、伝送制
御モジュール検出によるＩＯモジュール異常というステ
ータスを、制御演算装置へ送信するという意味である。
【００１８】次に、上記の確認処理において、ＩＯモジ
ュールの何らかの異常を検出した場合の処理について説
明する。まず、伝送が正常に終了したか否かを判断し、
伝送が正常に終了していればＩＯモジュールはその伝送
機能は正常であるとし、異常のない場合と同様の動作を
繰り返す（ステップＳ２３，Ｓ２４）。状態情報が異常
であっても伝送が正常に終了していれば通常処理を行な
う理由は、軽度の故障であり復旧の可能性があるからで
ある。
ュールの何らかの異常を検出した場合の処理について説
明する。まず、伝送が正常に終了したか否かを判断し、
伝送が正常に終了していればＩＯモジュールはその伝送
機能は正常であるとし、異常のない場合と同様の動作を
繰り返す（ステップＳ２３，Ｓ２４）。状態情報が異常
であっても伝送が正常に終了していれば通常処理を行な
う理由は、軽度の故障であり復旧の可能性があるからで
ある。
【００１９】次に、伝送が無応答を含む異常終了の場合
は、致命的な故障であってＩＯモジュールの交換を要す
るものと判断し、交換が終了し伝送が正常に行なわれる
ようになるまで、ＩＤ情報を収集する処理のみを継続実
行する（ステップＳ２４〜Ｓ２６）。やがて、交換が終
了しＩＤ情報の収集に対して応答が有った場合は、伝送
制御モジュールがイニシャル処理において収集，保存し
ている管理情報のスロット毎ＩＤ情報と比較し、一致し
た場合にはオンラインでの交換作業が完了したと判断し
て、通常のデータ入出力処理および状態情報の伝送処理
を再開する。また、管理情報内のＩＤ情報と不一致の場
合はオンラインでの交換作業が完了していないと判断
し、ＩＤ情報の収集を継続する（ステップＳ２４〜Ｓ２
７）。
は、致命的な故障であってＩＯモジュールの交換を要す
るものと判断し、交換が終了し伝送が正常に行なわれる
ようになるまで、ＩＤ情報を収集する処理のみを継続実
行する（ステップＳ２４〜Ｓ２６）。やがて、交換が終
了しＩＤ情報の収集に対して応答が有った場合は、伝送
制御モジュールがイニシャル処理において収集，保存し
ている管理情報のスロット毎ＩＤ情報と比較し、一致し
た場合にはオンラインでの交換作業が完了したと判断し
て、通常のデータ入出力処理および状態情報の伝送処理
を再開する。また、管理情報内のＩＤ情報と不一致の場
合はオンラインでの交換作業が完了していないと判断
し、ＩＤ情報の収集を継続する（ステップＳ２４〜Ｓ２
７）。
【００２０】図５は、通常処理に付加される各種機能を
説明するためのフローチャートである。同図からも明ら
かなように、制御演算装置に対する追加部分としては、
任意のタイミングで構成情報番号の送信を可能にする処
理である（ステップＳ１１，Ｓ１２）。また、ＩＯモジ
ュールについては追加の処理はないので、同図では通常
処理Ｓ３として示している。以下、主として伝送制御モ
ジュールの付加機能について説明する。
説明するためのフローチャートである。同図からも明ら
かなように、制御演算装置に対する追加部分としては、
任意のタイミングで構成情報番号の送信を可能にする処
理である（ステップＳ１１，Ｓ１２）。また、ＩＯモジ
ュールについては追加の処理はないので、同図では通常
処理Ｓ３として示している。以下、主として伝送制御モ
ジュールの付加機能について説明する。
【００２１】まず、制御演算装置より任意のタイミング
で構成情報番号を受信すると、伝送制御モジュールは変
換テーブルによりスロット毎ＩＤ情報を作成し、イニシ
ャル処理で作成した管理情報とは別に保存されている部
分を書き換えて保存する。次に、これを管理情報内のス
ロット毎ＩＤ情報と比較し、スロット毎に一致，不一致
の情報を作成，保存した後、管理情報内のスロット毎Ｉ
Ｄ情報を今回作成したスロット毎ＩＤ情報に書き換える
（ルート参照）。
で構成情報番号を受信すると、伝送制御モジュールは変
換テーブルによりスロット毎ＩＤ情報を作成し、イニシ
ャル処理で作成した管理情報とは別に保存されている部
分を書き換えて保存する。次に、これを管理情報内のス
ロット毎ＩＤ情報と比較し、スロット毎に一致，不一致
の情報を作成，保存した後、管理情報内のスロット毎Ｉ
Ｄ情報を今回作成したスロット毎ＩＤ情報に書き換える
（ルート参照）。
【００２２】次いで、スロット毎の一致，不一致情報を
チェックし、不一致が有った場合には、一致するまでそ
のスロットに対する通常の入出力処理を中止し、ＩＤ情
報の収集を行なう（ステップＳ２１，Ｓ２２）。ＩＯモ
ジュールから管理情報内のＩＤ情報と一致するＩＤ情報
の応答が有った場合は、オンラインでの構成変更が完了
したと判断して不一致情報をクリアし一致情報を作成し
た後、通常の入出力処理を再開する（ステップＳ２１〜
Ｓ２５）。
チェックし、不一致が有った場合には、一致するまでそ
のスロットに対する通常の入出力処理を中止し、ＩＤ情
報の収集を行なう（ステップＳ２１，Ｓ２２）。ＩＯモ
ジュールから管理情報内のＩＤ情報と一致するＩＤ情報
の応答が有った場合は、オンラインでの構成変更が完了
したと判断して不一致情報をクリアし一致情報を作成し
た後、通常の入出力処理を再開する（ステップＳ２１〜
Ｓ２５）。
【００２３】このＩＯモジュール交換の作業が完了する
までの間は、伝送制御モジュールと制御演算装置との間
の入出力データ伝送は、新たに制御演算装置から指定さ
れるＩＤ情報にもとづき入力または出力のダミーデータ
を伝送制御モジュールが作成して伝送を継続する。この
ような処理を追加することにより、管理情報のオンライ
ンでの更新が可能となる。また、同様の処理をイニシャ
ル処理に追加することにより、電源投入直後から制御演
算装置の設定に対応する構成で、ＩＯモジュールを管理
することが可能となる。
までの間は、伝送制御モジュールと制御演算装置との間
の入出力データ伝送は、新たに制御演算装置から指定さ
れるＩＤ情報にもとづき入力または出力のダミーデータ
を伝送制御モジュールが作成して伝送を継続する。この
ような処理を追加することにより、管理情報のオンライ
ンでの更新が可能となる。また、同様の処理をイニシャ
ル処理に追加することにより、電源投入直後から制御演
算装置の設定に対応する構成で、ＩＯモジュールを管理
することが可能となる。
【００２４】スロット毎ＩＤ情報更新については、以下
のようにすることも考えられる。例えば、指定のスロッ
トについては、それが空きであるという意味の情報を指
定または追加する。こうすれば、物理的に存在する入出
力装置内のＩＯモジュール用スロットを論理上存在しな
いように扱うことが可能となる。
のようにすることも考えられる。例えば、指定のスロッ
トについては、それが空きであるという意味の情報を指
定または追加する。こうすれば、物理的に存在する入出
力装置内のＩＯモジュール用スロットを論理上存在しな
いように扱うことが可能となる。
【００２５】つまり、制御演算装置から送信される構成
情報番号に対し、予めＩＯモジュール用スロットが空き
であるという意味付けを定義しておけば、この情報を受
け取った伝送制御モジュールは、管理情報内の指定スロ
ットのＩＤ情報を空きであると定義することができる。
そして、伝送制御モジュールによるＩＯモジュール管理
において、管理情報内に空きというＩＤが有るスロット
を管理から除外し、一切アクセスしないようにする。
情報番号に対し、予めＩＯモジュール用スロットが空き
であるという意味付けを定義しておけば、この情報を受
け取った伝送制御モジュールは、管理情報内の指定スロ
ットのＩＤ情報を空きであると定義することができる。
そして、伝送制御モジュールによるＩＯモジュール管理
において、管理情報内に空きというＩＤが有るスロット
を管理から除外し、一切アクセスしないようにする。
【００２６】スロット毎のＩＤ情報更新について、構成
情報番号に予約という意味付けの情報を付加すること
で、物理的に存在する入出力装置内のＩＯモジュール用
スロットに、実際にはＩＯモジュールが存在していない
場合でも、理論上は恰も存在しているかのように扱うこ
とができる。
情報番号に予約という意味付けの情報を付加すること
で、物理的に存在する入出力装置内のＩＯモジュール用
スロットに、実際にはＩＯモジュールが存在していない
場合でも、理論上は恰も存在しているかのように扱うこ
とができる。
【００２７】この場合、制御演算装置から送信される構
成情報番号に、予めＩＯモジュール用スロットが予約で
あるという定義をした情報を付加して送信する。この情
報を受け取った伝送制御モジュールでは、管理情報内の
指定スロットのＩＤ情報を更新する際に、予約であると
いう情報を付加する。
成情報番号に、予めＩＯモジュール用スロットが予約で
あるという定義をした情報を付加して送信する。この情
報を受け取った伝送制御モジュールでは、管理情報内の
指定スロットのＩＤ情報を更新する際に、予約であると
いう情報を付加する。
【００２８】そして、伝送制御モジュールによるＩＯモ
ジュール管理において、管理情報内に予約という情報が
あるスロットは、管理を行なう場合に発生する全ての異
常情報を制御演算装置に通知する際には、伝送制御モジ
ュールが正常であるという情報に変更してから送信する
ようにする。このように、予約という情報を付加するこ
とで、実際には故障していたり、物理的に存在していな
いＩＯモジュールを、正常なモジュールが仮想的に存在
しているように扱うことが可能となる。
ジュール管理において、管理情報内に予約という情報が
あるスロットは、管理を行なう場合に発生する全ての異
常情報を制御演算装置に通知する際には、伝送制御モジ
ュールが正常であるという情報に変更してから送信する
ようにする。このように、予約という情報を付加するこ
とで、実際には故障していたり、物理的に存在していな
いＩＯモジュールを、正常なモジュールが仮想的に存在
しているように扱うことが可能となる。
【００２９】スロット毎のＩＤ情報更新における構成情
報番号の１つとして、ダミーのＩＯモジュールとして特
定の型式は定義せずに入出力の点数，方向，種別のみを
定義した情報を用意しておくことができる。つまり、伝
送制御モジュールによるＩＯモジュール管理において、
管理情報内にダミーという情報が有るスロットを管理す
る場合は、ＩＯモジュールに格納されている型式を管理
の対象から外すようにする。こうすれば、有る特定のＩ
Ｏモジュール用スロットには入出力点数，方向および種
別が一致していればどんな型式のモジュールでも実装が
可能となる。
報番号の１つとして、ダミーのＩＯモジュールとして特
定の型式は定義せずに入出力の点数，方向，種別のみを
定義した情報を用意しておくことができる。つまり、伝
送制御モジュールによるＩＯモジュール管理において、
管理情報内にダミーという情報が有るスロットを管理す
る場合は、ＩＯモジュールに格納されている型式を管理
の対象から外すようにする。こうすれば、有る特定のＩ
Ｏモジュール用スロットには入出力点数，方向および種
別が一致していればどんな型式のモジュールでも実装が
可能となる。
【００３０】図６に出力モジュールと入力モジュールが
二重化されている場合のデータの流れを示す。ここでは
ＩＯモジュール２２の内の出力モジュール２２１，２２
２と、入力モジュール２２３，２２４をそれぞれペアと
した例である。二重化されたＩＯモジュールは互いに情
報交換を行ない、ペアとなっているＩＯモジュールにお
いて稼働／待機を決定するものとする。制御演算装置に
おける入出力データは、ＩＯモジュールが二重化されて
いる場合は、二重化のペア１組で、１つのデータとして
扱われる。
二重化されている場合のデータの流れを示す。ここでは
ＩＯモジュール２２の内の出力モジュール２２１，２２
２と、入力モジュール２２３，２２４をそれぞれペアと
した例である。二重化されたＩＯモジュールは互いに情
報交換を行ない、ペアとなっているＩＯモジュールにお
いて稼働／待機を決定するものとする。制御演算装置に
おける入出力データは、ＩＯモジュールが二重化されて
いる場合は、二重化のペア１組で、１つのデータとして
扱われる。
【００３１】上記ペアの指定はスロット毎のＩＤ情報更
新において、構成情報番号に隣接する２スロットのＩＯ
モジュールは、二重化されているという意味付けの情報
を付加することにより、行なわれる。この情報を受け取
った伝送制御モジュールは、入出力データの伝送に関
し、以下の処理を行なう。
新において、構成情報番号に隣接する２スロットのＩＯ
モジュールは、二重化されているという意味付けの情報
を付加することにより、行なわれる。この情報を受け取
った伝送制御モジュールは、入出力データの伝送に関
し、以下の処理を行なう。
【００３２】まず、制御演算装置での演算により決定さ
れた１個の出力データが、伝送によって入出力装置内の
伝送制御モジュールに通知される。このデータを受け取
った伝送制御モジュールは、上記二重化ペアの情報をも
とにペアとなっている２個の出力モジュールの双方に伝
送する。
れた１個の出力データが、伝送によって入出力装置内の
伝送制御モジュールに通知される。このデータを受け取
った伝送制御モジュールは、上記二重化ペアの情報をも
とにペアとなっている２個の出力モジュールの双方に伝
送する。
【００３３】また、入力データについては、以下のよう
に処理される。ペアとなっている２個の入力モジュール
からの入力データのうち、データと同時に収集した状態
情報の中の稼働／待機情報をもとに、稼働となっている
側の入力データを選択し、制御演算装置へ送る。このよ
うに、二重化ペアという情報を付加することで、制御演
算装置においては二重化，シングルを意識することなく
演算を実行するが可能となる。また、伝送路を流れるデ
ータ量もＩＯモジュールがシングルの場合と同等であ
り、伝送効率などに影響を及ぼすこともない。
に処理される。ペアとなっている２個の入力モジュール
からの入力データのうち、データと同時に収集した状態
情報の中の稼働／待機情報をもとに、稼働となっている
側の入力データを選択し、制御演算装置へ送る。このよ
うに、二重化ペアという情報を付加することで、制御演
算装置においては二重化，シングルを意識することなく
演算を実行するが可能となる。また、伝送路を流れるデ
ータ量もＩＯモジュールがシングルの場合と同等であ
り、伝送効率などに影響を及ぼすこともない。
【００３４】二重化ペアの情報を受け取った伝送制御モ
ジュールでは、ＩＯモジュールから収集し，保存してい
る管理情報内のＩＤ情報をチェックし、ペア同士で同一
のＩＤ情報になっていない場合は、ＩＯモジュールの状
態情報を二重化ペアのＩＤ情報不一致として、制御演算
装置に伝達する。かかる処理を伝送制御モジュールで行
なうことにより、二重化された１組のＩＯモジュールの
ＩＤ情報が異なっていることを制御演算装置側で認識す
ることができる。
ジュールでは、ＩＯモジュールから収集し，保存してい
る管理情報内のＩＤ情報をチェックし、ペア同士で同一
のＩＤ情報になっていない場合は、ＩＯモジュールの状
態情報を二重化ペアのＩＤ情報不一致として、制御演算
装置に伝達する。かかる処理を伝送制御モジュールで行
なうことにより、二重化された１組のＩＯモジュールの
ＩＤ情報が異なっていることを制御演算装置側で認識す
ることができる。
【００３５】また、伝送制御モジュールにおいて、上記
二重化ペアの情報を受け取って入力データの処理（稼働
モジュールのデータを制御演算装置に伝送する）をして
いる場合、ペア間での稼働／待機の決定ができないよう
な故障、或いはペアに対する伝送制御モジュールからの
アクセス時間差により、両モジュールとも稼働または待
機のステータスを受信したときは、制御演算装置に対し
て入力データを送信できなくなってしまう。そこで、前
回稼働側であった方のデータ、または予め登録しておい
た制御上安全と考えられるデータを制御演算装置に伝送
する。
二重化ペアの情報を受け取って入力データの処理（稼働
モジュールのデータを制御演算装置に伝送する）をして
いる場合、ペア間での稼働／待機の決定ができないよう
な故障、或いはペアに対する伝送制御モジュールからの
アクセス時間差により、両モジュールとも稼働または待
機のステータスを受信したときは、制御演算装置に対し
て入力データを送信できなくなってしまう。そこで、前
回稼働側であった方のデータ、または予め登録しておい
た制御上安全と考えられるデータを制御演算装置に伝送
する。
【００３６】さらには、伝送制御モジュールの電源投入
後のイニシャル処理において、無応答や異常ステータス
の受信などのＩＯモジュール異常を検出した場合、上記
二重化ペアの情報を受け取っているとすると、ペアのう
ちのどちらか一方が正常であれば、制御演算装置に伝送
するＩＯモジュールのステータスを片系故障という情報
にすることで、制御演算装置は制御に支障がないと判断
でき、プロセス制御装置としての制御の開始が可能とな
る。
後のイニシャル処理において、無応答や異常ステータス
の受信などのＩＯモジュール異常を検出した場合、上記
二重化ペアの情報を受け取っているとすると、ペアのう
ちのどちらか一方が正常であれば、制御演算装置に伝送
するＩＯモジュールのステータスを片系故障という情報
にすることで、制御演算装置は制御に支障がないと判断
でき、プロセス制御装置としての制御の開始が可能とな
る。
【００３７】
【発明の効果】この発明によれば、制御演算装置から伝
送制御モジュールに対し、シェルフのスロットに如何な
るＩＯモジュールが実装されるべきかを示す構成情報番
号を送る一方、ＩＯモジュールからはＩＤ情報および状
態情報を収集するようにしたので、ＩＯモジュールの誤
実装や故障などの不具合を伝送制御モジュールで検出す
ることが可能となり、制御演算装置の制御演算開始以前
に必要な異常処理が可能となり、誤った入出力データに
よる制御演算の実行を未然に防止することができる利点
が得られる。
送制御モジュールに対し、シェルフのスロットに如何な
るＩＯモジュールが実装されるべきかを示す構成情報番
号を送る一方、ＩＯモジュールからはＩＤ情報および状
態情報を収集するようにしたので、ＩＯモジュールの誤
実装や故障などの不具合を伝送制御モジュールで検出す
ることが可能となり、制御演算装置の制御演算開始以前
に必要な異常処理が可能となり、誤った入出力データに
よる制御演算の実行を未然に防止することができる利点
が得られる。
【図１】この発明の実施例を示すシステム構成図であ
る。
る。
【図２】図１における情報の流れを説明するための説明
図である。
図である。
【図３】制御装置各部のイニシャル処理を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】オンラインでのＩＯモジュール交換処理を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【図５】オンラインでのＩＤ情報の更新処理を説明する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】図１でＩＯモジュールが二重化されている場合
の情報の流れを説明するための説明図である。
の情報の流れを説明するための説明図である。
【符号の説明】
１…制御演算装置、１１…データ処理部（ＭＰＵ）、１
２…伝送制御部、１３，２３…バス、２Ａ，２Ｂ〜２Ｎ
…入出力装置、２１…伝送制御モジュール、２２，２２
１，２２２，２２３，２２４…入出力モジュール、３…
伝送路。
２…伝送制御部、１３，２３…バス、２Ａ，２Ｂ〜２Ｎ
…入出力装置、２１…伝送制御モジュール、２２，２２
１，２２２，２２３，２２４…入出力モジュール、３…
伝送路。
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−2550（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−124757（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−106650（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−134650（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−8958（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−195230（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−169611（ＪＰ，Ａ)
特開 昭54−95133（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−8655（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06F 13/14
G05B 9/02
G05B 15/02
Claims (10)
- 【請求項１】 シェルフの各スロットに着脱自在に収納
される種々のＩＯモジュールが１つの伝送制御モジュー
ルにバス接続される入出力装置と、この入出力装置に伝
送路を介して接続される制御演算装置とからなるプロセ
ス制御装置において、 前記伝送制御モジュールに、ＩＯモジュールに格納され
ているＩＤ情報とＩＯモジュールの状態情報を含む管理
情報を前記バス経由で収集し保持する収集・保持手段
と、前記制御演算装置から伝送路経由で与えられるＩＯ
モジュールの構成情報番号をＩＤ情報に変換する変換テ
ーブルを格納する格納手段と、この変換テーブルにより
変換して得られたＩＤ情報と前記収集・保持手段に保持
されているＩＤ情報とを比較する比較手段とを設け、 制御演算装置からＩＯモジュールの構成情報番号が与え
られたら、伝送制御モジュールはこれを前記変換テーブ
ルによりＩＤ情報に変換した後、前記収集・保持手段に
収集し保持しているＩＤ情報と比較し、その比較結果を
伝送路経由で制御演算装置に伝送することを特徴とする
プロセス制御装置。 - 【請求項２】 前記管理情報から前記ＩＯモジュールが
故障と判断されたときは、自然に復旧するのを待つか、
オンライン状態で脱／着して復旧させることを特徴とす
る請求項１に記載のプロセス制御装置。 - 【請求項３】 前記伝送制御モジュールがＩＯモジュー
ルから収集し保持している管理情報を、前記制御演算装
置から伝送路経由で更新可能にしてなることを特徴とす
る請求項１に記載のプロセス制御装置。 - 【請求項４】 前記更新した管理情報を、指定スロット
を空き状態とする情報とすることを特徴とする請求項３
に記載のプロセス制御装置。 - 【請求項５】 前記更新した管理情報を、指定スロット
を型式情報を含む特定のＩＤ情報により予約する情報と
することを特徴とする請求項３に記載のプロセス制御装
置。 - 【請求項６】 前記更新した管理情報を、指定スロット
を型式情報までは含まない特定のＩＤ情報により予約す
る情報とすることを特徴とする請求項３に記載のプロセ
ス制御装置。 - 【請求項７】 前記更新した管理情報を、隣接するスロ
ットの２つのＩＯモジュールを二重化のペアであること
を示す情報とすることを特徴とする請求項３に記載のプ
ロセス制御装置。 - 【請求項８】 前記伝送制御モジュールは前記二重化の
ペア情報にもとづき収集，保持している管理情報をチェ
ックし、ペアのＩＤ情報が不一致のときは前記制御演算
装置にそのことを通知することを特徴とする請求項７に
記載のプロセス制御装置。 - 【請求項９】 前記二重化のペア情報にもとづきＩＯモ
ジュールの稼働／待機の二重化制御を行なうため、伝送
制御モジュールは収集，保持している管理情報をチェッ
クし、二重化ペアのＩＯモジュールが双方ともに稼働、
または双方ともに待機となる異常状態の検出を可能と
し、異常状態を検出した時は所定の情報を前記制御演算
装置に通知することを特徴とする請求項７に記載のプロ
セス制御装置。 - 【請求項１０】 前記二重化のペア情報にもとづきＩＯ
モジュールの稼働／待機の二重化制御を行なうため、伝
送制御モジュールが電源投入時にペアのうちのいずれか
一方のみ実装されていることを検出したときは、もう一
方は故障として前記制御演算装置に通知することを特徴
とする請求項７に記載のプロセス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29787893A JP3397861B2 (ja) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | プロセス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29787893A JP3397861B2 (ja) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | プロセス制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07152679A JPH07152679A (ja) | 1995-06-16 |
| JP3397861B2 true JP3397861B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
ID=17852292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29787893A Expired - Lifetime JP3397861B2 (ja) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | プロセス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3397861B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4558519B2 (ja) * | 2005-01-18 | 2010-10-06 | 富士通株式会社 | 情報処理装置およびシステムバス制御方法 |
| JP2010055348A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Hitachi Computer Peripherals Co Ltd | ディスクサブシステム及びディスクサブシステムの装置構成情報登録方法 |
| JP7003796B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2022-01-21 | 日本電気株式会社 | モジュール間接続制御装置、収納ユニット、サーバ、モジュール間接続制御方法及びプログラム |
-
1993
- 1993-11-29 JP JP29787893A patent/JP3397861B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07152679A (ja) | 1995-06-16 |
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