JP3393725B2 - 制御装置及び自動車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は制御装置及び自動車に係
り、詳しくは複数の設備機器を一括して制御することが
可能な制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の運転席や助手席のシート
は、前後方向にスライドさせたり、リクライニングさせ
たりすることができ、乗る人の体格に合わせて調整する
ことができるようになっていて、快適に運転を行うこと
ができるようになっている。また、近年では、シートに
モータが内蔵され、乗る人の体格に合わせてより細かく
調整を行うことができるようになっている。その調整
は、シート等にそれぞれ設けられたスイッチの操作に従
ってモータを駆動してシートの調整を行うことができる
ようになっている。

【０００３】シートの位置以外には、ドアミラーの角度
調整やシートベルトアンカの上下位置、ステアリングの
上下位置等を調整することができるようになっており、
シートと同様に、それぞれに設けられたスイッチを操作
することにより、それぞれに内蔵されたモータを駆動し
て調整するようになっている。

【０００４】また、自動車にはエアコンやオーディオ装
置が設けられ、室内を適当な温度に設定したり、音楽に
よりリラックスして運転することがきるようになってい
る。そのエアコンやオーディオ装置を設定するためのス
イッチは、インストルメントパネルに設けられ、運転席
のみならず助手席からも設定を変更することができるよ
うになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、シート等の
操作対象を操作するためのスイッチは、各操作対象毎に
設けられている。そのため、操作対象に応じてスイッチ
が必要となり、スイッチを実装する場所が多く必要とな
る。また、スイッチを実装する場所は、操作し易い場所
にする必要があり、操作対象にスイッチが備えられてい
ない場合がある。例えば、シートを操作するスイッチ
は、シートの右側面（助手席側では左側面）に設けられ
ている。しかし、シートベルトアンカーを操作するため
のスイッチは、そのアンカーが設けられている場所では
操作し難いので、ドアに設けられている場合が多い。そ
のため、操作対象に対応したスイッチを探さなければな
らないので、すぐに操作することができず、面倒である
という問題がある。また、操作対象毎にスイッチの操作
が異なるので、各スイッチ毎に操作を覚える必要があ
り、やはり面倒である。更に、操作対象とそのスイッチ
との実装位置が異なるので、配線が面倒になり、組立て
工程が複雑になるという問題がある。

【０００６】一方、エアコンやオーディオ装置はインス
トルメントパネル上に設けられている。しかしながら、
エアコンやオーディオ装置は複数の機能を有しており、
その機能毎にスイッチが設定されている。そのため、操
作しようとするスイッチ（例えば温度設定）を探さなけ
ればならないので、操作が面倒であるという問題があ
る。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、操作を容易に行うこと
ができる制御装置を提供することにある。また、そのよ
うな制御装置を備えた自動車を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、予め操作がそれぞれ設定
された複数の設備機器に対して、複数の設備機器のうち
の１つをその時の操作対象として選択し、その選択した
操作対象を操作する制御装置であって、予め定められた
箇所にそれぞれ設けられた前記複数の設備機器に応じた
方向を指し示すように回動操作又は移動操作されること
により、前記複数の設備機器のうちの１つを指し示す指
示手段と、前記指示手段により指し示された操作対象の
操作を指示する操作手段と、前記指示手段により指し示
された設備機器を、その時の操作対象として選択する選
択手段と、前記選択手段により選択された操作対象に対
して、前記操作手段により指示された操作を指定する制
御手段とを備えたことを要旨とする。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の制御装置において、前記操作手段は、前記設備機器の
操作方向に対応した方向に操作するようにしたことを要
旨とする。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の制御装置において、前記指示手段は、所定の位
置に設けられ、その位置から前記設備機器に応じた方向
を指し示すように操作されるようにしたことを要旨とす
る。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
うちのいずれか１項に記載の制御装置において、前記指
示手段は、水平回動可能に支持されるとともに、上下方
向に移動可能に支持されており、その回動位置及び上下
位置により前記設備機器のうちの１つを操作対象として
選択するようにしたことを要旨とする。

【００１２】請求項５に記載の発明は、予め操作がそれ
ぞれ設定された複数の設備機器のうちの１つをその時の
操作対象として選択し、その選択した操作対象を操作す
る制御装置であって、前記複数の設備機器のうちの１つ
を指し示す指示手段と、前記指示手段により指し示され
た操作対象の操作を指示する操作手段と、前記指示手段
により指し示された設備機器を、その時の操作対象とし
て選択する選択手段と、前記選択手段により選択された
操作対象に対して、前記操作手段により指示された操作
を指定する制御手段と、前記指示手段の位置検出のため
の信号を出力する信号出力手段と、前記出力手段からの
信号を入力し、その信号に基づいて指示手段の位置と指
し示す角度とを検出する位置検出手段と、その位置検出
手段により検出された位置及び角度を送信する送信手段
と、前記送信手段からの位置及び角度を入力する入力手
段と、前記入力手段を介して入力した位置及び角度に基
づいて前記指示手段が指し示す方向を演算する演算手段
とを備え、前記選択手段は、前記演算手段の演算結果に
基づいて前記設備機器のうちの１つを操作対象として選
択するようにしたことを要旨とする。

【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の制御装置において、前記操作手段は、前記設備機器の
操作方向に対応した方向に操作するようにしたことを要
旨とする。請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に
記載の制御装置において、所定の場所に挿着部材が設け
られ、前記指示手段は、前記挿着部材に挿着可能とした
ことを要旨とする。

【００１４】請求項８に記載の発明は、請求項５〜７の
うちのいずれか１項に記載の制御装置において、前記指
示手段が前記挿着部材に挿着された時には、前記複数の
設備機器のうち、予め設定された設備機器のうちから操
作対象を選択可能としたことを要旨とする。

【００１５】請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の
うちのいずれか１項に記載の制御装置を備えたことを要
旨とする。

【００１６】

【作用】従って、請求項１に記載の発明によれば、予め
定められた箇所にそれぞれ設けられた前記複数の設備機
器に応じた方向を指し示すように回動操作又は移動操作
される指示手段により複数の設備機器のうちの１つを指
し示され、操作手段により指し示された操作対象の操作
が指示される。選択手段は、指し示された設備機器がそ
の時の操作対象として選択される。そして、制御手段
は、その選択された操作対象に対して、操作手段により
指示された操作を指定させる。

【００１７】請求項２に記載の発明によれば、操作手段
は、設備機器の操作方向に対応した方向に操作される。
請求項３に記載の発明によれば、指示手段は、所定の位
置に設けられ、その位置から設備機器に応じた方向を指
し示すように操作される。

【００１８】請求項４に記載の発明によれば、指示手段
は、水平回動可能に支持されるとともに、上下方向に移
動可能に支持され、その回動位置及び上下位置により設
備機器のうちの１つが操作対象として選択される。

【００１９】請求項５に記載の発明によれば、指示手段
により複数の設備機器のうちの１つを指し示され、操作
手段により指し示された操作対象の操作が指示される。
選択手段は、指し示された設備機器がその時の操作対象
として選択される。そして、制御手段は、その選択され
た操作対象に対して、操作手段により指示された操作を
指定させる。信号出力手段は指示手段の位置検出のため
の信号を出力し、位置検出手段は出力手段からの信号を
入力し、その信号に基づいて指示手段の位置と指し示す
角度とを検出する。送信手段は、位置検出手段により検
出された位置及び角度を送信する。入力手段は、位置及
び角度が入力され、演算手段は、入力した位置及び角度
に基づいて指示手段が指し示す方向が演算される。そし
て、その演算手段の演算結果に基づいて設備機器のうち
の１つが操作対象として選択される。

【００２０】請求項６に記載の発明によれば、操作手段
は、設備機器の操作方向に対応した方向に操作される。
請求項７に記載の発明によれば、挿着部材は所定の場所
に設けられ、その挿着部材には、指示手段が挿着され
る。請求項８に記載の発明によれば、指示手段が挿着部
材に挿着された時には、複数の設備機器のうち、予め設
定された設備機器のうちから操作対象が選択される。

【００２１】請求項９に記載の発明によれば、自動車
に、複数の設備機器を制御することが可能な制御装置が
設けられる。

【００２２】

【実施例】

（第一実施例）以下、本発明の制御装置を自動車用に具
体化した第一実施例を図１〜図１１に従って説明する。

【００２３】図５は、自動車の運転席及び助手席の概略
図である。運転席側と助手席側には、それぞれシート
１，２、シートベルト３，４と、シートベルト３，４を
固定するためのショルダベルトアンカ（以下、単にアン
カと言う）５，６が設けられている。また、運転席に
は、ステアリング７が設けられている。更に、車外に
は、左右のドアミラー８，９が設けられている。シート
１，２、アンカ５，６、ステアリング７、ドアミラー
８，９には、それぞれ図示しないモータが内蔵され、そ
のモータを駆動制御することにより、それぞれの位置調
整を行うことができるようになっている。

【００２４】尚、本実施例では、シート１，２は、それ
ぞれ前後方向にスライド可能に支持されていて、その位
置を調整することができるようになっている。この位置
調整を前後スライド調整という。また、シート１，２の
背もたれはリクライニング可能に支持されていて、傾き
を調整することができるようになっている。この傾き調
整をリクライニング調整という。また、座りごこちを快
適にするために、シート１，２の前端と後端をそれぞれ
上下方向に移動可能に支持されており、それぞれ位置を
調整することができるようになっている。この位置調整
を前端部上下調整、後端部上下調整という。更に、背も
たれは、座りごこちを快適にするために、ランバーサポ
ート調整が可能となっている。

【００２５】アンカ５，６は、それぞれ上下動可能に支
持され、上下方向に位置調整可能になっている。ステア
リング７は、チルト機構によりステアリングシャフト
（図示せず）を揺動させることによりステアリング７の
上下位置を調整することができるようになっている。ま
た、ステアリング７は、テレスコ機構によりステアリン
グシャフトを伸縮させることによりステアリング７の前
後方向の位置を調整することができるようになってい
る。

【００２６】ドアミラー８，９は、ミラーをそれぞれ上
下方向，左右方向に角度調整可能となっている。また、
ドアミラー８，９は、それらのドアミラー８，９を折り
曲げて格納する格納位置と、ミラーにより後方を確認す
ることができる復帰位置とに切り替え配置されるように
なっている。また、ドアミラー８，９には、ミラーに付
着した雨滴を除去するための雨滴除去機構と、くもり止
めのためのヒータ機構とが備えられている。

【００２７】インストルメントパネル（以下、単にパネ
ルという）１０上には、車内の温度調節等を設定するた
めのエアコン操作部１１と、ラジオやテープ等のソース
切り替え、音量調節等を設定するためのオーディオ操作
部１２が設けられている。

【００２８】エアコン操作部１１は、例えば図１０に示
すように、様々な設定をそれぞれ変更することができる
スイッチが設けられている。主なスイッチとして、例え
ば室内の温度を設定する設定温度スイッチ（ＴＥＭＰ）
１３，空気の循環状態を設定する内気／外気切り替えス
イッチ１４が設けられている。また、温度調節・風量・
風向等を全て自動で調節するオート（ＡＵＴＯ）スイッ
チ１５、オートを解除するオフ（ＯＦＦ）スイッチ１
６，風量を設定するブロワースイッチ１７が設けられて
いる。

【００２９】また、エアコン操作部１１には、その他
に、吹出口モード切替スイッチ（ＭＯＤＥ）１８、フロ
ントデフロスタースイッチ１９、リアウインドゥデフォ
ッガースイッチ２０、Ａ／Ｃスイッチ２１等が設けられ
ている。また、エアコン操作部１１には、温度や各種設
定状態を表示するための表示部２２が設けられている。
エアコン操作部１１は、図７に示すようにエアコン用マ
イコン２３に接続されている。マイコン２３は、エアコ
ン操作部１１からの信号に基づいて図示しないコンプレ
ッサ等を駆動制御するようになっている。尚、各スイッ
チ１３〜２１は、エアコンの一般的な機能を操作するも
のであるので、それらの詳細な説明を省略する。

【００３０】オーディオ操作部１２は、例えば図９に示
すように、様々な設定をそれぞれ変更することができる
スイッチが設けられている。主なスイッチとして、例え
ば電源をオン・オフ制御するメインスイッチ（ＰＷＲ）
２４、音量調整スイッチ（ＶＯＬ）２５、ソースを切り
替えるＡＭ／ＦＭ受信バンド切り替えスイッチ（ＡＭ／
ＦＭ）２６，テープ再生スイッチ（ＴＡＰＥ）２７，コ
ンパクトディスク再生スイッチ（ＣＤ）２８が設けられ
ている。また、ＡＭ・ＦＭラジオの選局スイッチ（ＴＵ
ＮＥ）２９、テープの走行方向の切り替え等を行うプリ
セットスイッチ（ＡＵＴＯ・Ｐ）３０が設けられてい
る。

【００３１】また、オーディオ操作部１２には、その他
として、音質や、左右のバランス等の様々な機能のため
のスイッチ３１が設けられている。更に、オーディオ操
作部１２には、選局したラジオ局の周波数や各種設定状
態を表示するための表示部３２が設けられている。オー
ディオ操作部１２は、図７に示すように、オーディオ用
マイコン３３に接続されている。そのマイコン３３は、
オーディオ操作部１２からの信号に基づいて図示しない
ＡＭ／ＦＭチューナ，ＣＤチェンジャ等を制御するよう
になっている。尚、各スイッチ２４〜３１は、オーディ
オの一般的な機能を操作するものであるので、それらの
詳細な説明を省略する。

【００３２】また、パネル１０上には、詳細操作部３４
が設けられている。図１１に示すように、詳細操作部３
４には、シート１，２とドアミラー８，９の操作のう
ち、使用頻度の低い操作を行うためのスイッチが設けら
れている。尚、本実施例では、詳細操作部３４には、シ
ート１，２の操作スイッチとして、前端部上下調整、後
端部上下調整のためのスイッチ３５〜３８とランバーサ
ポート調整のためのスイッチ３９，４０が設けられてい
る。また、ドアミラー８，９の操作スイッチとして、雨
滴除去機構のためのスイッチ４１，４２と、ヒータ機構
のためのスイッチ４３，４４が設けられている。

【００３３】また、自動車の運転席側と助手席側のシー
ト１，２の間には、センターコンソール（以下、単にコ
ンソールという）４５が設けられている。そのコンソー
ル４５には、制御装置としてのマルチアクセスコントロ
ーラ（以下、単にコントローラという）５０が設けられ
ている。

【００３４】図１及び図２に示すように、コントローラ
５０は、指示手段としての操作部５１，表示部５２と、
選択手段，制御手段としてのマイクロコンピュータ（以
下、マイコンという）５３により構成されている。コン
トローラ５０は、上記したシート１，２、アンカ５，
６、ドアミラー８，９、ステアリング７、オーディオ操
作部１２、エアコン操作部１１をそれぞれ制御するため
に設けられている。即ち、本実施例では、シート１，
２、アンカ５，６、ドアミラー８，９、ステアリング
７、オーディオ操作部１２、エアコン操作部１１を設備
機器とする。それらの設備機器のうちの１つを、操作部
５１により選択する。そして、マイコン５３は、操作部
５１の操作に基づいて、選択した設備機器をそのときの
操作対象として表示部５２に表示するとともに、その操
作対象を駆動制御するようになっている。

【００３５】次に、操作部５１、表示部５２、マイコン
５３の順に説明する。操作部５１は、左右のシート１，
２の前端と後端の間のほぼ中央に設けられている。その
ため、シート１，２に着座した人が姿勢を崩すことな
く、容易に操作することができるようになっている。ま
た、シート１，２を前後方向にスライドさせた場合に
も、容易に操作することができるようになっている。更
には、操作部５１は、左右のシート１，２の間に設けら
れているので、運転席又は助手席何方からでも容易に操
作することができるようになっている。

【００３６】図２に示すように、操作部５１は、略円柱
状に形成され、コンソール４５の上面に水平方向に回動
可能に支持されている。図１に示すように、操作部５１
は、クリックにより、所定の角度回動した位置でそれぞ
れ保持されるようになっている。尚、本実施例では、ク
リックにより保持される位置を、車両の進行方向（前
方）であって、図１の上方向を０°とし、その０°の位
置から左右にそれぞれ３０°，９０°回動した位置に設
定されている。

【００３７】また、図２に示すように、操作部５１は、
垂直方向に移動可能に支持されている。そして、回動方
向と同様に、操作部５１は、クリックにより、上下二段
に切り替え配置されるようになっている。

【００３８】操作部５１の上部には、斜面５４が形成さ
れており、操作部５１を握り易くしている。また、操作
部５１の側面には、円周方向に延びる凹部５５が形成さ
れ、操作部５１を上方向に移動させ易くなっている。

【００３９】操作部５１には、操作手段としての十字ス
イッチ（以下、十字ＳＷという）５６が設けられてい
る。十字ＳＷ５６は、操作部５１の上部から前方に抜か
って延びるように設けられている。十字ＳＷ５６はジョ
イスティックであって、十字方向、即ち、垂直方向及び
水平方向に揺動可能に支持されている。十字ＳＷ５６に
は、垂直及び水平の各方向に対応した４個のスイッチ
（図示せず）が設けられている。十字ＳＷ５６は、バネ
等の弾性部材（図示せず）により中立位置に付勢されて
おり、その中立位置にあるときには、各方向のスイッチ
は全てオフとなっている。そして、十字ＳＷ５６を垂直
または水平方向に操作すると、その操作方向に設けられ
たスイッチがオンになるようになっている。

【００４０】操作部５１の十字ＳＷ５６は、操作部５１
を上下方向及び回動方向に操作した場合に、前記した複
数の設備機器のうちの１つを指し示すようになってい
る。即ち、図６に示すように、操作部５１を下位置に操
作した時に、回動位置が０°のときにはオーディオ操作
部１２を、右３０°のときにはステアリング７を、左右
９０°のときには左右それぞれのシート１，２を指し示
すようになっている。また、操作部５１を上位置に操作
したときに、回動位置が０°のときにはエアコン操作部
１１を、左右３０°のときには左右それぞれのドアミラ
ー８，９を、左右９０°のときには左右それぞれのアン
カ５，６を指し示すようになっている。

【００４１】操作部５１の斜面５４には、十字ＳＷ５６
の両側方に、「ＯＮ」が表示された操作手段としてのプ
ッシュスイッチ（以下、ＯＮＳＷという）５７と、「Ｏ
ＦＦ」が表示された操作手段としてのプッシュスイッチ
（以下、ＯＦＦＳＷという）５８が設けられている。両
ＳＷ５７，５８は、操作部５１を握ったときに、指によ
り操作し易い位置に設けられている。両ＳＷ５７，５８
は、操作しないときにはオフとなっていて、両ＳＷ５
７，５８を押すとオンとなるようになっている。

【００４２】図２に示すように、コンソール４５には、
操作部５１の上下位置を検出するための検出スイッチ５
９，６０が設けられている。検出スイッチ５９，６０
は、例えばリミットスイッチ等であって、操作部５１の
側面に設けられた凸部５１ａによりオン・オフ制御され
るようになっている。即ち、操作部５１が上位置にある
ときには検出スイッチ５９がオンとなり、操作部５１が
下位置にあるときには検出スイッチ６０がオンとなるよ
うになっている。

【００４３】また、コンソール４５には、図４に示すよ
うに、操作部５１の回動位置を検出するための検出スイ
ッチ６１〜６５が設けられている。検出スイッチ６１〜
６５は、操作部５１の回動位置に対応して、０°，左右
３０°，左右９０°の位置にそれぞれ設けられている。
そして、各スイッチ６１〜６５は、操作部５１の側面に
形成された凸部５１ｂによりオン・オフ制御されるよう
になっている。即ち、操作部５１の回動位置に対応して
０°のときには検出スイッチ６１が、右３０°のときに
は検出スイッチ６２が、右９０°のときには検出スイッ
チ６３が、左３０°のときには検出スイッチ６４が、左
９０°のときには検出スイッチ６５がそれぞれオンとな
るようになっている。

【００４４】図１に示すように、表示部５２は、コンソ
ール４５の上面に設けられている。表示部５２には、操
作部５１の操作状態を示すマーク６６，６７が表示され
ている。マーク６６は操作部５１の下位置を示し、マー
ク６７は、操作部５１の上位置を示している。また、表
示部５２には、前記した複数の設備機器に対応した表示
素子としてのＬＥＤ６８〜７６が設けられている。各Ｌ
ＥＤ６８〜７６は、操作部５１のの位置と、十字ＳＷ５
６が指し示す設備機器に対応した位置に設けられてい
る。各ＬＥＤ６８〜７６の近傍には、それらのＬＥＤ６
８〜７６が示す各設備機器の名称が表示されている。

【００４５】即ち、下位置を示すマーク６６の前方に
は、設備機器としてオーディオ操作部１２、ステアリン
グ７、右シート１，左シート２に対応したＬＥＤ６８〜
７１が設けられるとともに、名称「ＳＥＥＴ Ｌ」，
「ＡＵＤＩＯ」，「ＳＴＷ」，「ＳＥＥＴ Ｒ」が表示
されている。また、上位置を示すマーク６７の前方に
は、エアコン操作部１１，右ドアミラー８，右アンカ
５，左ドアミラー９，左アンカ６の各部材に対応したＬ
ＥＤ７２〜７６が設けられるとともに、名称「ＢＥＬＴ
Ｌ」，「ＭＩＲＲＯＲ Ｌ」，「Ａ／Ｃ」，「ＭＩＲＲ
ＯＲ Ｒ」，「ＢＥＬＴ Ｒ」それぞれ表示されてい
る。従って、この表示部５２を見ることにより、コント
ローラ５０により操作可能な設備機器を容易に確認する
ことができる。また、各設備機器に対する操作部５１の
操作位置を容易に確認することができる。

【００４６】マイコン５３は、コンソール４５に内蔵さ
れており、図示しないバッテリから供給される電源に基
づいて動作するようになっている。図７に示すように、
マイコン５３には、操作部５１の十字ＳＷ５６の各スイ
ッチとＯＮＳＷ５７、ＯＦＦＳＷ５８と、上下位置検出
のための検出スイッチ５９，６０及び回動位置検出のた
めの各検出スイッチ６１〜６５が接続されている。ま
た、マイコン５３には、設備機器としてのシート１，
２、アンカ５，６、ドアミラー８，９、ステアリング
７、エアコン用マイコン２３及びオーディオ用マイコン
３３が接続されている。

【００４７】マイコン５３には、記憶手段としてのＲＯ
Ｍ７７が設けられている。ＲＯＭ７７には、操作部５１
の上下位置及び回動位置に対応したシート１，２、アン
カ５，６、ドアミラー８，９、ステアリング７、エアコ
ン用マイコン２３及びオーディオ用マイコン３３の設備
機器が記憶されている。また、ＲＯＭ７７には、後述す
る十字ＳＷ５６及び両ＳＷ５７，５８に割り当てられた
各設備機器の操作・設定が記憶されている。

【００４８】従って、マイコン５３は、操作部５１の上
下位置及び回動位置を検出し、その検出した位置に対応
してＲＯＭ７７に記憶された上記した設備機器のうちの
１つをその時の操作対象として選択する。そして、マイ
コン５３は、操作部５１の十字ＳＷ５６及びＯＮＳＷ５
７，ＯＦＦＳＷ５８の状態に従って、選択した操作対象
を制御するようになっている。また、マイコン５３は、
その時の操作対象に応じたＬＥＤ６８〜７６を点灯させ
るようになっていて、選択した操作対象を容易に確認す
ることができるようになっている。

【００４９】操作部５１の位置に基づいて、シート１，
２、アンカ５，６、ドアミラー８，９、ステアリング７
のうちの１つをその時の操作対象として選択した場合、
マイコン５３は、十字ＳＷ５６及び両ＳＷ５７，５８の
状態に基づいて選択した操作対象に設けられた図示しな
いモータを駆動制御し、その操作対象を移動させるよう
になっている。従って、操作者（乗員）は、操作部５１
を上下方向及び回動方向に操作してシート１，２、アン
カ５，６、ドアミラー８，９、ステアリング７のうちの
１つを選択した後、十字ＳＷ５６及び両ＳＷ５７，５８
を操作することにより、シート１，２等の位置を調整す
ることができるようになっている。

【００５０】また、エアコン操作部１１又はオーディオ
操作部１２のうちの１つをその時の操作対象として選択
した場合、マイコン５３は、十字ＳＷ５６及び両ＳＷ５
７，５８に割り当てられた機能に応じた信号をその時の
操作対象に対応したマイコン２３，３３へ出力する。マ
イコン２３，３３は、それぞれ入力した信号に応じて機
能の設定を変更するようになっている。

【００５１】図８に、操作部５１の十字ＳＷ５６及び両
ＳＷ５７，５８に割り当てられた各設備機器の操作項目
を示す。この操作項目は、本実施例では、各設備機器の
調整・操作のうち、使用頻度の高い調整・操作が割り当
てられている。例えば、シート１，２は、使用者に応じ
てリクライニング及びスライド調整が頻繁に行われる
が、使用者が代わっても前後端部上下調整・ランバーサ
ポート調整はあまり行われない。そのため、リクライニ
ング及びスライド調整を十字ＳＷ５６の垂直方向と水平
方向に割り当てている。

【００５２】同様に、ドアミラー８，９は、上下及び左
右方向の角度調整と、格納／復帰操作は頻繁に行われ、
雨滴除去・ヒーターは必要になった時のみに行われる。
従って、上下及び左右方向の角度調整を十字ＳＷ５６の
垂直方向と水平方向に割り当て、格納／復帰操作をＯＮ
ＳＷ５７とＯＦＦＳＷ５８に割り当てている。

【００５３】十字ＳＷ５６の垂直方向の操作は、ドアミ
ラー８，９の上下方向の角度調整に合っている。また、
十字ＳＷ５６の水平方向の操作は、ドアミラー８，９の
左右方向の角度調整に合っている。即ち、ドアミラー
８，９の角度調整を行いたい方向に十字ＳＷ５６を操作
すればよいことになる。そのため、特別な操作を覚える
必要がなく、容易に操作を行うことができる。

【００５４】尚、格納／復帰操作は交互に切り替え配置
されるので、両ＳＷ５７，５８のいずれを操作しても、
格納位置にあれば復帰位置へ、復帰位置にあれば格納位
置へ切り替え配置されるようになっている。

【００５５】シート１，２の前後端部上下調整・ランバ
ーサポート調整と、ドアミラー８，９の雨滴除去・ヒー
ターは、詳細操作部５１にそれぞれスイッチ３５〜４４
が設けられている。そのため、シート１，２を前後方向
のスライドやリクライニング以外により詳細に調整しよ
うとする場合には、詳細操作部５１のカバーを開けてス
イッチ３５〜４０を操作することにより、前後端部上下
調整・ランバーサポート調整を行うことができるように
なっている。また、ドアミラー８，９をミラーの傾きの
調整や、格納／復帰以外の操作をしようとする場合に
は、詳細操作部５１のカバーを開けてスイッチ４１〜４
４を操作することにより、雨滴除去・ヒーターを操作す
ることができるようになっている。

【００５６】また、アンカ５，６は、上下方向のみに移
動するので、その上下方向を十字ＳＷ５６の垂直方向に
割り当てている。アンカ５，６の上下方向に移動は、十
字ＳＷ５６の垂直方向の操作に合っている。即ち、アン
カ５，６を上方向に移動させたい場合には十字ＳＷ５６
を上側に、アンカ５，６を下方向に移動させたい場合に
は十字ＳＷ５６を下側に操作すればよい。従って、操作
と特別に覚えなくても、アンカ５，６を移動させたい方
向に十字ＳＷ５６を操作するだけなので、容易に操作す
ることができる。

【００５７】エアコン操作部１１の場合には、温度設定
スイッチ１３、内気／外気切り替えスイッチ１４、オー
トスイッチ１５が頻繁に使用され、他のスイッチ１６〜
２１は時々しか使用されない。そのため、温度設定スイ
ッチ１３を十字ＳＷ５６の垂直方向に、内気／外気切り
替えスイッチ１４を十字ＳＷ５６の水平方向に割り当て
ている。また、オートスイッチ１５のオン操作をＯＮＳ
Ｗ５７に、オフ操作をＯＦＦＳＷ５８に割り当ててい
る。

【００５８】十字ＳＷ５６の垂直方向の操作は、温度設
定スイッチ１３の操作に合っている。即ち、十字ＳＷ５
６を上側に操作すると設定温度を上げることができ、十
字ＳＷ５６を下側に操作すると設定温度を下げることが
できる。従って、操作を覚えなくても、設定したい温度
の方向に十字ＳＷ５６を操作すればよいので、容易に操
作することができるようになっている。

【００５９】オーディオ操作部１２の場合には、音量調
整スイッチ２５、ラジオの選局スイッチ２９、電源のオ
ン・オフスイッチ２４、ソース切り替えスイッチ２６〜
２８、プリセットスイッチ３０が頻繁に使用され、音質
等の他のスイッチ３１は時々しか使用されない。そのた
め、音量調整スイッチ２５を十字ＳＷ５６の垂直方向
に、ラジオ・ＣＤ等の選曲スイッチ２９，３０を十字Ｓ
Ｗ５６の水平方向に割り当てている。また、電源のオン
スイッチ２４と、ソース切り替えスイッチ２６〜２８を
ＯＮＳＷ５７に割り当て、電源のオフスイッチ２４をＯ
ＦＦＳＷ５８に割り当てている。

【００６０】十字ＳＷ５６の垂直方向の操作は、音量調
整スイッチ２５の操作に合っている。即ち、十字ＳＷ５
６を上側に操作すると音量を上げることができ、十字Ｓ
Ｗ５６を下側に操作すると音量を下げることができる。
従って、操作を覚えなくても、音量を変えたい方向に十
字ＳＷ５６を操作すればよいので、容易に操作すること
ができる。

【００６１】尚、ＯＮＳＷ５７の操作に対する動作は、
オーディオの電源がオフの時には、オーディオの電源を
オンにする。オーディオの電源がオンの時には、ソース
を順次切り替える。即ち、ＯＮＳＷ５７を操作する毎
に、ＡＭ→ＦＭ→テープ→ＣＤ→ＡＭとソースを切り替
えるようになっている。また、十字ＳＷ５６の水平方向
は、ソースがＡＭ又はＦＭの時には次のラジオ局を選局
し、ソースがテープ，ＣＤの時には次の曲の頭だしを行
うようになっている。

【００６２】次に、上記のように構成されたコントロー
ラ５０の作用を説明する。例えば、運転者が右シート
１、即ち運転者自身が座っているシートの位置調整を行
う場合、先ず操作部５１の十字ＳＷ５６がシート１を指
し示すように操作部５１を上下方向及び回動方向に操
作、即ち、操作部５１を下方向に押し下げ、右９０°回
動させる。すると、操作部５１の位置に従って上下位置
を検出するための検出スイッチ６０と、回動位置を検出
するための検出スイッチ６３とがオンとなる。マイコン
５３は、両検出スイッチ６０，６３のオンに基づいて、
ＲＯＭ７７に記憶しておいた設備機器のうち、シート１
をその時の操作対象として選択する。即ち、十字ＳＷ５
６により指し示されるシート１がその時の操作対象とし
て選択される。

【００６３】次に、操作者は、シート１の調整したい項
目に従って十字ＳＷ５６を垂直方向又は水平方向に操作
する。尚、シート１，２には、ＯＮＳＷ５７とＯＦＦＳ
Ｗ５８に割り当てられた操作項目はないので、この場合
には、十字ＳＷ５６が操作項目を選択するためのスイッ
チとなる。

【００６４】例えば、シート１を前方にスライドさせる
場合には、十字ＳＷ５６をシート１をスライドさせたい
方向、即ち操作部５１に向かって右方向（前方に向かっ
て前方向）に操作する。すると、その操作方向のスイッ
チがオンとなる。マイコン５３は、十字ＳＷ５６のスイ
ッチのオンを入力し、シート１のモータを駆動制御す
る。そのモータの駆動に従ってシート１が前方にスライ
ドする。このようにして、運転者自身が座っている運転
席のシート１の位置調整を行うことができる。

【００６５】即ち、運転者は、操作部５１の十字ＳＷ５
６が運転席即ち右シート１を指し示すように操作した
後、十字ＳＷ５６をそのシート１を移動させたい方向に
操作するだけで、運転席のシート１の位置調整を行うこ
とができる。

【００６６】ステアリング７、左右のドアミラー８，
９、右アンカ５の設備機器についても、同様に、十字Ｓ
Ｗ５６が各設備機器を指し示すように操作部５１を操作
した後、十字ＳＷ５６又は両ＳＷ５７，５８を操作する
だけでよいので、それらの位置調整を容易に行うことが
できる。

【００６７】同様に、運転席側から助手席のシート２の
位置調整を行うことができる。即ち、操作部５１の十字
ＳＷ５６が助手席即ち左シート２を指し示すように操作
した後、十字ＳＷ５６を助手席のシートをスライドさせ
たい方向に操作するだけでよいので、運転席側からも助
手席のシート２の位置調整を容易に行うことができる。

【００６８】また、オーディオ操作部１２及びエアコン
操作部１１についても、運転席又は助手席の操作者は、
十字ＳＷ５６がオーディオ操作部１２またはエアコン操
作部１１を指し示すように操作部５１を操作する。する
と、十字ＳＷ５６により指し示されるオーディオ操作部
１２（またはエアコン操作部１１）がその時の操作対象
として選択される。次に、操作者は、十字ＳＷ５６又は
両ＳＷ５７，５８を操作して、その操作したＳＷ５６〜
５８に割り当てられたエアコン操作部１１又はオーディ
オ操作部１２の頻繁に操作される各スイッチ１３〜１
６，２５〜２９の設定を変更することができる。即ち、
オーディオ操作部１２，エアコン操作部１１において
も、操作部５１を操作するだけで設定を変更することが
できる。また、オーディオ操作部１２の音量設定や、エ
アコン操作部１１の温度設定のように、設定の変更と十
字ＳＷ５６の操作が合っているので、特に操作を考える
必要がなく、容易に操作することができる。

【００６９】上記したように、本実施例のコントローラ
５０によれば、操作部５１の十字ＳＷ５６をシート１，
２等の各設備機器を指し示すことにより、各その指し示
された設備機器をその時の操作対象として選択する。そ
して、十字ＳＷ５６又はＯＮＳＷ５７，ＯＦＦＳＷ５８
を操作することにより、選択した操作対象を、各ＳＷ５
６〜５８の操作に基づいてシート１，２等をおいては位
置調整、オーディオ操作部１２，エアコン操作部１１に
おいては設定変更を行うようにした。その結果、十字Ｓ
Ｗ５６が操作したい設備機器を指し示すように操作する
だけで、その設備機器を選択することができるので、容
易に設備機器を選択することができる。

【００７０】また、操作部５１によりシート１，２、ア
ンカ５，６等の複数の設備機器を操作することができる
ので、従来のように各設備機器に対応したスイッチを探
す手間が省けるので、容易に操作することができる。

【００７１】また、シート１，２等を操作対象として選
択した場合には、その選択した操作対象の調整方向に十
字ＳＷ５６を操作すればよいので、特に操作を覚える必
要がなく、容易に位置調整を行うことができる。また、
操作部５１を操作することにより、運転席側から助手席
側のシート２の位置調整を容易に行うことができる。

【００７２】オーディオ操作部１２又はエアコン操作部
１１を操作対象として選択した場合には、各操作部１
０，１１において頻度の高い操作スイッチ１３〜１５，
２５〜２９を十字ＳＷ５６，両ＳＷ５７，５８に割り当
てるようにした。その結果、各操作部１０，１１が設け
られたパネルまで手を延ばすことなく設定を変更するこ
とができるので、設定の変更操作を容易に行うことがで
きる。 （第二実施例）次に、本発明の制御装置を自動車用に具
体化した第二実施例を図１２〜図１９に従って説明す
る。

【００７３】尚、本実施例において、第一実施例と同様
の部材については同一の符号を付してその説明を省略す
る。図１５に示すように、センターコンソール（以下、
単にコンソールという）４５には、制御装置としてのマ
ルチアクセスコントローラ（以下、単にコントローラと
いう）８０が設けられている。

【００７４】図１２に示すように、コントローラ８０
は、指示手段としてのリモコン操作部８１と、制御部８
２と、表示部（図１５に示す）８３とから構成されてい
る。コントローラ８０は、第一実施例と同様に、シート
１，２、アンカ５，６、ステアリング７、ドアミラー
８，９、エアコン操作部１１、オーディオ操作部１２を
それぞれ制御するために設けられている。

【００７５】前記コンソール４５には、凹部４５ａが形
成され、その凹部４５ａ内には、挿着部材としてのステ
ー８４が前後方向に回動可能に支持されている。リモコ
ン操作部８１は、そのステー８４に着脱可能に、かつ水
平方向回動不能に支持されている。即ち、リモコン操作
部８１は、前方に向いた状態でのみステー８４に挿着可
能になっている。

【００７６】凹部４５ａは、図示しないカバーにより蓋
をすることができるようになっており、リモコン操作部
８１をステー８４から外した場合には、カバーにより凹
部４５ａを塞いで、ステー８４を埃等から保護すること
ができるようになっている。リモコン操作部８１の上面
には、三角形の指示マーク８５が表示されており、第一
実施例と同様に、指示マーク８５で設備機器を指し示す
ことにより、その指し示した設備機器をその時の操作対
象として選択し、その選択した操作対象を操作・移動さ
せることができるようになっている。リモコン操作部８
１は、ステー８４に挿着した場合には、水平方向に回動
不能となっている。従って、ステー８４に挿着した場合
には、その前方にあるエアコン操作部１１またはオーデ
ィオ操作部１２のうちの１つをそのときの操作対象とし
て選択して操作することができるようになっている。そ
して、リモコン操作部８１をステー８４から抜いた場合
には、シート１，２等の全ての設備機器のうちの１つを
その時の操作対象として選択し、その選択した操作対象
を移動・設定変更の操作することができるようになって
いる。

【００７７】リモコン操作部８１には、第一実施例と形
状は異なるが同様な目的、即ちシート１，２等の移動方
向・操作を指示するために、操作手段としての十字スイ
ッチ（以下、十字ＳＷという）８６と、そのノブに「Ｏ
Ｎ」が表示された操作手段としてのスイッチ（以下、Ｏ
ＮＳＷという）８７と「ＯＦＦ」が表示された操作手段
としてのスイッチ（以下、ＯＦＦＳＷという）８８が設
けられている。

【００７８】また、リモコン操作部８１には、図１３及
び図１４に示すように、操作手段としてのロッカースイ
ッチ（以下、ロッカーＳＷという）８９と、パームスイ
ッチ（以下、パームＳＷという）９０が設けられてい
る。ロッカーＳＷ８９は、シーソースイッチであって、
上下方向に配置され、上側，下側の操作に対応したスイ
ッチ（図示せず）が設けられている。ロッカーＳＷ８９
は、バネ等の弾性部材により中立位置に付勢されてお
り、その中立位置にあるときには上下両側のスイッチは
オフとなっている。そして、ロッカーＳＷ８９の上側又
は下側を操作すると、その操作に対応したスイッチがオ
ンとなるようになっている。

【００７９】また、リモコン操作部８１には、ステー付
スイッチ（以下、ステーＳＷという）９１が設けられて
いる。ステーＳＷ９１は、リモコン操作部８１がステー
８４に挿着されているかどうかを検出するために設けら
れている。即ち、ステーＳＷ９１は、リモコン操作部８
１がステー８４に挿着されている場合にはオンに制御さ
れ、リモコン操作部８１がステー８４から外されている
場合にはオフとなるようになっている。

【００８０】図１７は、リモコン操作部８１と制御部８
２のブロック回路図である。リモコン操作部８１には、
各ＳＷ８６〜９１の他に、位置検出手段としてのスレー
ブマイコン９２、バッテリ９３、送信手段としての送信
回路部９４、位置検出手段としてのアンテナ９５が設け
られている。スレーブマイコン９２は、バッテリ９３に
接続され、そのバッテリ９３から供給される電源に基づ
いて動作するようになっている。スレーブマイコン９２
には、十字ＳＷ８６、ＯＮＳＷ８７、ＯＦＦＳＷ８８、
ロッカーＳＷ８９、パームＳＷ９０及びステーＳＷ９１
が接続されている。

【００８１】十字ＳＷ８６，ＯＮＳＷ８７，ＯＦＦＳＷ
８８又はロッカーＳＷ８９が操作されると、スレーブマ
イコン９２は、各ＳＷ８６〜８９の操作状態を検出して
制御部８２へ送出する。制御部８２は、入力した各ＳＷ
８６〜８９の状態に基づいて、シート１，２等の設備機
器の移動・設定変更を行うようになっている。

【００８２】このとき、スレーブマイコン９２は、パー
ムＳＷ９０及びステーＳＷ９１の状態に基づいて、ステ
ーＳＷ９１がオン、即ちリモコン操作部８１がステー８
４に挿着されている場合には、各ＳＷ８６〜８９の状態
を制御部８２へ送出するようになっている。また、スレ
ーブマイコン９２は、ステーＳＷ９１がオフ、即ちリモ
コン操作部８１がステー８４から外されている場合に
は、パームＳＷ９０がオンとなっている場合に各ＳＷ８
６〜８９の状態を制御部８２へ送出するようになってい
る。即ち、リモコン操作部８１がステー８４から外され
ている場合には、パームＳＷ９０をオンに制御して各Ｓ
Ｗ８６〜８９を操作することにより、シート１，２等の
設備機器の移動・設定変更を行うことができるようにな
っている。

【００８３】スレーブマイコン９２には送信回路部９４
が接続され、スレーブマイコン９２は、その送信回路部
９４を介して各ＳＷ８６〜８９の状態を制御部８２へ送
出するようになっている。また、スレーブマイコン９２
にはアンテナ９５が接続されている。アンテナ９５は、
制御部８２から送信される所定の周波数の位置検出信号
を受信するために設けられており、ｘｙｚ軸それぞれの
アンテナ（図示せず）が内蔵されている。制御部８２か
らの位置検出信号は、ｘｙｚ軸のアンンテナによりそれ
ぞれ受信される。このとき、リモコン操作部８１の車内
における位置と、リモコン操作部８１の姿勢（水平方向
及び垂直方向の角度）により各軸のアンテナにより受信
される位置検出信号の信号強度が異なる。従って、各軸
のアンテナにより受信される位置検出信号の信号強度に
基づいて、制御部８２からの位置と、リモコン操作部８
１が向いている方向を演算することができるようになっ
ている。スレーブマイコン９２は、その演算結果を送信
回路部９４を介して制御部８２へ送出するようになって
いる。

【００８４】制御部８２には、選択手段，制御手段及び
演算手段としてのマスターマイコン１０１、入力手段と
しての受信回路部１０２、出力手段としての送信回路部
１０３、充電回路１０４及び車速センサ１０５が設けら
れている。また、マスターマイコン１０１には、シート
１，２、アンカ５，６、ステアリング７、ドアミラー
８，９、エアコン用マイコン２３、オーディオ用マイコ
ン３３が接続されている。また、マスターマイコン１０
１には、記憶手段としてのＲＯＭ１０６が設けられてい
る。

【００８５】マスターマイコン１０１は、受信回路部１
０２を介してリモコン操作部８１からの信号を入力す
る。また、マスターマイコン１０１は、送信回路部１０
３を介して位置検出信号を送出するようになっている。
また、マスターマイコン１０１は、車速センサ１０５に
より、自動車の走行速度を検出することができるように
なっている。

【００８６】ＲＯＭ１０６には、リモコン操作部８１が
指し示す方向に対応したシート１，２、アンカ５，６、
ステアリング７、ドアミラー８，９、エアコン用マイコ
ン２３及びオーディオ用マイコン３３の設備機器が記憶
されている。また、ＲＯＭ１０６には、第一実施例と同
様に、リモコン操作部８１の各ＳＷ８６〜８９に割り当
てられた各設備機器の操作・設定が記憶されている。

【００８７】従って、マスターマイコン１０１は、受信
回路部１０２を介して入力したリモコン操作部８１の位
置及び角度に基づいて、リモコン操作部８１がどの設備
機器を指し示しているかを演算する。そして、マスター
マイコン１０１は、その演算結果に基づいて、ＲＯＭ１
０６に記憶された上記の設備機器のうちの１つをリモコ
ン操作部８１が指し示すそのときの操作対象として選択
する。その選択した操作対象に対して、マスターマイコ
ン１０１は、受信回路部１０２を介して入力したリモコ
ン操作部８１の各ＳＷ８６〜８９の状態に基づいて、シ
ート１，２等の各設備機器に設けられたモータを駆動制
御するようになっている。また、エアコン操作部１１又
はオーディオ操作部１２が操作対象として選択されてい
る時、マスターマイコン１０１はエアコン用マイコン２
３又はオーディオ用マイコン３３に対して設定変更に対
応した信号を送出するようになっている。

【００８８】また、マスターマイコン１０１は、その時
の操作対象の名称をパネル１０に設けられた表示部８３
に表示するようになっている。表示部８３は、ＬＣＤ等
の表示素子から構成されている。そして、表示部８３に
表示された操作対象の名称を確認することにより、設備
機器を間違えて操作・設定変更を行うことがない。

【００８９】また、マスターマイコン１０１には、充電
回路１０４が接続されている。充電回路１０４は、リモ
コン操作部８１をステー８４に挿着した場合に、そのス
テー８４に設けられた固定側端子１０７と、リモコン操
作部８１に設けられた可動側端子１０８とを介してバッ
テリ９３に接続されるようになっている。尚、固定側端
子１０７と可動側端子１０８は、リモコン操作部８１を
ステー８４に挿着したときに互いに接続されるようにな
っている。そして、充電回路１０４は、リモコン操作部
８１のバッテリ９３を充電するようになっている。ま
た、充電回路１０４は、バッテリ９３が十分に充電され
ている場合には、充電を停止してバッテリ９３に対する
過充電を防止するようになっている。

【００９０】図１８に、本実施例のリモコン操作部８１
の各ＳＷ８６〜８９に割り当てられた各設備機器の操作
項目を示す。この操作項目は、第一実施例と同様に、各
設備機器の操作・設定変更のうち、使用頻度の高い操作
設定変更が割り当てられている。

【００９１】尚、本実施例では、ロッカーＳＷ８９が設
けられている分、第一実施例と異なる割り当てが行われ
ている。例えば、ドアミラー８，９は、上下及び左右方
向の角度調整を十字ＳＷ８６の垂直方向と水平方向に割
り当て、格納／復帰をロッカーＳＷ８９の上側と下側に
割り当てている。そして、第一実施例では詳細操作部３
４に設けていた雨滴除去をＯＮＳＷ８７に割り当ててい
る。雨滴除去はモーメンタリとなっていて、一度ＯＮＳ
Ｗ８７を押すと雨滴除去がオンとなり、再度ＯＮＳＷ８
７を押すことにより雨滴除去をオフにすることができる
ようになっている。そして、図１１に示すヒータースイ
ッチ４３，４４のみが詳細操作部３４に設けられてい
る。

【００９２】十字ＳＷ８６の垂直方向の操作は、ドアミ
ラー８，９の上下方向の角度調整に合っている。また、
十字ＳＷ８６の水平方向の操作は、ドアミラー８，９の
左右方向の角度調整に合っている。即ち、ドアミラー
８，９の角度調整を行いたい方向に十字ＳＷ８６を操作
すればよいことになる。そのため、特別な操作を覚える
必要がなく、容易に操作を行うことができる。

【００９３】エアコン操作部１１の場合には、温度設定
スイッチ１３を十字ＳＷ８６の垂直方向に、内気／外気
切り替えスイッチ１４を十字ＳＷ８６の水平方向に割り
当てている。また、オートスイッチ１５のオン操作をＯ
ＮＳＷ５７に、オフ操作をＯＦＦＳＷ５８に割り当てて
いる。更に、吹出口モード切替スイッチ１８をロッカー
ＳＷ８９の上下側に割り当てている。

【００９４】次に、上記のように構成されたコントロー
ラ８０の作用を説明する。リモコン操作部８１をステー
８４に挿着した状態の時には、設備機器としてエアコン
操作部１１またはオーディオ操作部１２が操作対象とし
て選択される。例えば、温度設定を変更しようとした場
合、ステー８４を後方向に回動してリモコン操作部８１
を図１３の実線で示す位置に操作する。すると、リモコ
ン操作部８１は、エアコン操作部１１を指し示すように
なる。

【００９５】このとき、スレーブマイコン９２は、制御
部８２の送信回路部１０３から送出される位置検出信号
をアンテナ９５により受信する。スレーブマイコン９２
は、ｘｙｚ各軸のアンテナに受信された位置検出信号の
信号強度に基づいて、リモコン操作部８１の位置及び角
度を演算する。そして、スレーブマイコン９２は、位置
及び角度の演算結果を送信回路部９４を介して制御部８
２へ送出する。

【００９６】マスターマイコン１０１は、受信回路部１
０２を介してリモコン操作部８１からの位置及び角度の
演算結果を入力し、その位置及び角度に基づいてリモコ
ン操作部８１が指し示す方向を演算する。そして、マス
ターマイコン１０１は、ＲＯＭ１０６の記憶内容から、
リモコン操作部８１が指し示す設備機器（この場合には
エアコン操作部１１）をその時の操作対象として選択す
る。更に、マスターマイコン１０１は、選択した操作対
象の名称（この場合は「Ａ／Ｃ」）を表示部８３に表示
する。この表示部８３に表示された名称により、リモコ
ン操作部８１の操作が合っているのを確認することがで
きる。

【００９７】次に、操作者は、リモコン操作部８１の十
字ＳＷ８６を温度を変更したい方向へ操作する。スレー
ブマイコン９２は、この十字ＳＷ８６の状態を検出し、
送信回路部９４を介して制御部８２へ送出する。制御部
８２のマスターマイコン１０１は、受信回路部１０２を
介して十字ＳＷ８６の状態を入力すると、その状態に対
応してエアコン用マイコン２３へ温度変更のための信号
を送出する。このようにして、エアコンの温度変更を行
うことができる。また、リモコン操作部８１は、運転席
と助手席との間のコンソール４５に設けられたステー８
４に取着されているので、運転席または助手席のいずれ
からも容易に操作することができる。

【００９８】リモコン操作部８１をステー８４から外し
た状態の時には、シート１，２等の全ての設備機器が操
作対象として選択可能となる。例えば、上記と同様に、
温度設定を変更しようとした場合、操作者はリモコン操
作部８１がエアコン操作部１１を指し示すようにする。

【００９９】このとき、図１９に示すように、操作者が
運転席側と助手席側とでは、リモコン操作部８１の位置
及び角度が異なる。例えば、操作者が運転席側の場合、
リモコン操作部８１のスレーブマイコン９２は、制御部
８２の送信回路部１０３からの位置検出信号に基づいて
リモコン操作部８１の位置及び角度を演算し、その演算
結果を制御部８２へ送出する。制御部８２のマスターマ
イコン１０１は、入力したリモコン操作部８１の位置及
び角度に基づいて、そのリモコン操作部８１が指し示す
方向を演算し、その方向にあるエアコン操作部１１をそ
の時の操作対象として選択する。

【０１００】一方、操作者が助手席側の場合には、リモ
コン操作部のスレーブマイコン９２は、送信回路部１０
３からの位置検出信号に基づいてリモコン操作部８１の
位置及び角度を演算し、その演算結果を制御部８２へ送
出する。制御部８２のマスターマイコン１０１は、入力
したリモコン操作部８１位置及び角度に基づいて、リモ
コン操作部８１が指し示す方向を演算し、その方向にあ
るエピタキシャル操作部１１を運転席側と同様にその時
の操作対象として選択する。

【０１０１】即ち、運転席側，助手席側のどちらからで
も、エアコン操作部１１をその時の操作対象として選択
することができる。尚、リモコン操作部８１をシート
１，２等の他の設備機器を指し示すようにした場合にお
いても、上記と同様に、その指し示した設備機器をその
時の操作対象として選択することができる。

【０１０２】上記したように、本実施例のコントローラ
８０においても、第一実施例と同様の効果を奏すること
は明らかである。また、本実施例のコントローラ８０に
よれば、リモコン操作部８１の位置及び角度を位置検出
信号に基づいて検出し、その位置及び角度に基づいて、
リモコン操作部８１が指し示す設備機器をその時の操作
対象として選択することができる。その結果、車内のい
ずれの場所からもリモコン操作部８１を用いてシート
１，２等の各設備機器の移動・設定変更を行うことがで
きるので、更に容易に操作を行うことができる。

【０１０３】また、リモコン操作部８１をステー８４に
挿着した場合には、リモコン操作部８１のバッテリ９３
を充電回路１０４により充電するようにしたので、リモ
コン操作部８１をステー８４から外しても、常に使用可
能な状態にすることができる。

【０１０４】尚、本発明は以下のように変更してもよ
く、その場合にも同様の作用及び効果が得られる。 １）上記第一実施例では、操作部５１を上下２段に移動
可能に支持したが、上下に複数段に上下移動可能に支持
するようにしてもよい。

【０１０５】２）上記第一実施例では、コントローラ５
０を運転席と助手席との間に設けたが、後席にも設けて
実施してもよい。このとき、後席に設けたコントローラ
からは、アンカ５，６、ステアリング７、ドアミラー
８，９を操作する項目を削除し、シート１，２を後席を
移動させる項目として実施する。

【０１０６】また、コントローラ５０を左右９０°以上
回動可能とし、後席を制御する項目を増やして実施して
もよい。 ３）上記第一実施例では、設備機器をコントローラ５０
から０°，左右３０°，左右９０°に設定したが、６０
°の回動位置に設定可能とし、例えばパワーウインドゥ
等を操作項目に追加して実施してもよい。また、１５°
間隔等の任意の角度間隔にで設定するようにしてもよ
い。

【０１０７】４）第一実施例において、選択した操作対
象を、パネル１０上にＬＥＤ等により表示するようにし
てもよい。また、第二実施例と同様に表示部８３を設け
て、選択した操作対象の名称（例えば右シート１の場合
には「ＳＥＥＴ Ｒ」）を表示するようにしてもよい。

【０１０８】５）第二実施例において、各ＳＷ８６〜８
９に代えて、リモコン操作部８１の動きに従って操作方
向を指示するようにしてもよい。例えば、右ドアミラー
８を操作する場合、リモコン操作部８１を右ドアミラー
８に向けた後、パームＳＷ９０を操作して操作対象とす
る。その位置から、ドアミラー８を上に傾動させたいと
きには、リモコン操作部８１を傾動させたい方向、即ち
上方へ移動させる。

【０１０９】リモコン操作部８１の移動を検出するに
は、加速度センサ又はジャイロを用いて検出する。そし
て、パームＳＷ９０を押している間は、その操作対象の
操作が可能となり、パームＳＷ９０を離すと操作不能に
なるとともに、次の操作対象を選択可能となるようにす
る。

【０１１０】６）上記各実施例では、エアコン操作部１
１をオーディオ操作部１２より上に配置したが、オーデ
ィオ動作部１２をエアコン操作部１１より上に配置して
実施してもよい。このとき、第一実施例のマイコン５３
は、上下検出スイッチ５９，６０により、操作部５１を
上方に引き上げた時にオーディオ操作部１２を選択し、
下方に押し下げた時にエアコン操作部１１を選択するよ
うに設定する。また、第二実施例では、リモコン操作部
８１の角度に基づいて、マスターマイコン１０１は、図
１３の二点鎖線で示す角度でエアコン操作部１１を、実
線で示す角度でオーディオ操作部１２を選択するように
設定する。

【０１１１】７）上記各実施例において、シート１，２
の調整を前後方向のスライド及びリクライニングのみ、
ドアミラー８，９の制御を、上下左右方向の角度調整及
び格納／復帰のみとした構成とする。この構成による
と、詳細操作部３４が不要となるので、配線が簡単にな
ると共に、パネル１０にはエアコン操作部１１及びオー
ディオ操作部１２を設ければよいので、配置が緩やかに
することができる。また、カップホルダー等をパネル１
０に設けることが可能となる。

【０１１２】８）上記各実施例では、エアコン操作部１
１とオーディオ操作部１２を別々に設けたが、一体とし
た操作部を設けて実施してもよい。このときにも、操作
部５１又はリモコン操作部８１の上下位置によりエアコ
ン操作，オーディオ操作を切り替えるようにして実施す
る。

【０１１３】また、近年のＬＣＤ等を用いて、エアコン
操作部１１やオーディオ操作部１２等を切り替えて表示
する表示装置（ディスプレイ）を用いて実施してもよ
い。この表示装置には、エアコン操作，オーディオ操作
以外に、任意の表示、例えはナビゲーション用の地図
や、車両の状態（燃料の残量や走行距離等）を表示し、
操作部５１又はリモコン操作部８１の操作により表示を
切り替えるようにしてもよい。

【０１１４】９）上記各実施例では、ＲＯＭ７７，１０
６にシート１，２、アンカ５，６、ステアリング７、ド
アミラー８，９、エアコン操作部１１、オーディオ操作
部１２の設備機器を記憶したが、その設備機器を適宜変
更するようにしてもよい。例えば、アンカ５，６やステ
アリング７等を手動とし、ＲＯＭ７７，１０６に記憶し
ないで実施してよい。また、ナビゲーションシステムや
パワーウインドゥ、又はサンルーフ等を設けて記憶する
設備機器を増やして実施してもよい。

【０１１５】また、ＲＯＭ７７，１０６に代えて、ＥＰ
ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等の読み出し専用メモリや、ＤＲ
ＡＭ，ＳＲＡＭ，ＮＶＲＡＭ等の読み出し／書き込みメ
モリを用いて実施してもよい。

【０１１６】１０）上記各実施例では、シート１，２等
の設備機器をマイコン５３又はマスターマイコン１０１
に接続したが、設備機器に応じてマイクロコンピュータ
（マイコン）を設け、そのマイコンをマイコン５３又は
マスターマイコン１０１に接続するようにしてもよい。
例えば、シート１，２を駆動操作するためのマイコンを
設け、そのマイコンをマイコン５３又はマスターマイコ
ン１０１に接続する。マイコン５３又はマスターマイコ
ン１０１は、各ＳＷ５６〜５８，８６〜６９の操作に基
づいてシート１，２を駆動させるための信号をシート用
マイコンへ送出する。

【０１１７】１１）上記各実施例では、操作部５１，リ
モコン操作部８１を各設備機器を指し示すようにして、
その指し示した設備機器を操作対象として選択するよう
にしたが、各設備機器を含む適当な範囲を操作部５１，
リモコン操作部８１により指し示すことにより、その範
囲内の設備機器を操作対象として選択するようにしても
よい。

【０１１８】１２）上記各実施例では、自動車のハンド
ルの位置等を制御する制御装置としてのマルチアクセス
コントローラ５０，８０に具体化したが、他の複数の操
作対象を一括制御する、例えば、照明，テレビ，ビデオ
等を一括制御する家庭やオフィース等のリモコンに具体
化して実施してもよい。

【０１１９】以上、この発明の各実施例について説明し
たが、各実施例から把握できる請求項以外の技術思想に
ついて、以下にそれらの効果とともに記載する。 イ）請求項１〜３に記載の制御装置において、操作手段
は、十字方向に揺動可能に支持されたスイッチ５６と、
プッシュスイッチ５７，５８とから構成され、操作手段
は、各スイッチ５６〜５８の状態に基づいて、選択した
操作対象を操作するようにした。この構成により、容易
に設備機器の操作を指示することができる。

【０１２０】ロ）請求項１，４〜７に記載の制御装置に
おいて、操作手段は、十字方向に揺動可能に支持された
スイッチ８６と、プッシュスイッチ８７，８８と、シー
ソースイッチ８９とから構成され、操作手段は、各スイ
ッチ８６〜８９の状態に基づいて、選択した操作対象を
操作するようにした。この構成により、容易に設備機器
の操作を指示することができる。

【０１２１】ハ）請求項１〜７，上記イ，ロに記載の制
御装置において、選択された操作対象を表示する表示手
段５３，８３を備えた。この構成により、操作対象を容
易に確認することができる。

【０１２２】尚、この明細書において、発明の構成に係
る手段及び部材は、以下のように定義されるものとす
る。記憶手段とは、複数の情報を記憶し保持するものを
意味している。従って、本実施例に用いたＲＯＭの他、
ＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等の読み出し専用メ
モリや、ＤＲＡＭ，ＳＲＡＭ，ＮＶＲＡＭ等の読み出し
／書き込みメモリを含む。

【０１２３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、操
作を容易に行うことが可能な制御装置を提供することが
できる。また、そのような制御装置を備えた自動車を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第一実施例のマルチアクセスコントローラの
平面図。

【図２】 コントローラの概略側面図。

【図３】 コントローラの斜視図。

【図４】 コントローラの概略平面図。

【図５】 自動車の概略を示す説明図。

【図６】 コントローラの操作位置に対する設備機器
を示す説明図。

【図７】 コントローラのブロック回路図。

【図８】 各スイッチに対する各設備機器の操作項目
を示す説明図。

【図９】 一般的なオーディオ操作部の概略説明図。

【図１０】 一般的なエアコン操作部の概略説明図。

【図１１】 詳細操作部の概略説明図。

【図１２】 第二実施例のマルチアクセスコントローラ
の斜視図。

【図１３】 コントローラの側面図。

【図１４】 コントローラの前方からの側面図。

【図１５】 自動車の概略を示す説明図。

【図１６】 コントローラの指示方向に対する設備機
器を示す説明図。

【図１７】 コントローラのブロック回路図。

【図１８】 各スイッチに対する各設備機器の操作項
目を示す説明図。

【図１９】 コントローラの操作を示す説明図。

【符号の説明】

１，２…設備機器としてのシート、５，６…設備機器と
してのシートベルトアンカ、７…設備機器としてのステ
アリング、８，９…設備機器としてのドアミラー、１１
…設備機器としての、１２…設備機器としてのオーディ
オ操作部、５１…指示手段としての操作部、５３…選択
手段，制御手段としてのマイコン、５６，８６…操作手
段としての十字スイッチ、５７，５８，８７，８８…操
作手段としてのプッシュスイッチ、８１…指示手段とし
てのリモコン操作部、８４…挿着部材としてのステー、
８９…操作手段としてのロッカースイッチ、９２…位置
検出手段としてのスレーブマイコン、９４…送信手段と
しての送信回路部、９５…位置検出手段としてのアンテ
ナ、１０１…選択手段，制御手段，演算手段としてのマ
スターマイコン、１０２…入力手段としての受信回路
部、１０３…信号出力手段としての送信回路部。

フロントページの続き (72)発明者 西川 正人 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番 地 株式会社東海理化電機製作所内 (56)参考文献 特開 平２−31569（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−62890（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−8111（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−91920（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 23/00 - 23/02

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め操作がそれぞれ設定された複数の設
   備機器（１，２，５，６，７，８，９，１１，１２）の
   うちの１つをその時の操作対象として選択し、その選択
   した操作対象を操作する制御装置であって、予め定められた箇所にそれぞれ設けられた前記複数の設
   備機器に応じた方向を指し示すように回動操作又は移動
   操作されることにより、 前記複数の設備機器のうちの１
   つを指し示す指示手段（５１，８１）と、 前記指示手段（５１，８１）により指し示された操作対
   象の操作を指示する操作手段（５６〜５８，８６〜８
   ９）と、 前記指示手段（５１，８１）により指し示された設備機
   器を、その時の操作対象として選択する選択手段（５
   ３，１０１）と、 前記選択手段により選択された操作対象に対して、前記
   操作手段（５６〜５８，８６〜８９）により指示された
   操作を指定する制御手段（５３，１０１）とを備えた制
   御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の制御装置において、 前記操作手段（５６〜５８，８６〜８９）は、 前記設備機器の操作方向に対応した方向に操作するよう
   にした制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の制御装置におい
   て、 前記指示手段（５１）は、所定の位置に設けられ、その
   位置から予め定められた個所にそれぞれ設けられた前記
   設備機器に応じた方向を指し示すように操作されるよう
   にした制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のうちのいずれか１項に記
   載の制御装置において、 前記指示手段（５１）は、 水平回動可能に支持されるとともに、上下方向に移動可
   能に支持されており、その回動位置及び上下位置により
   前記設備機器のうちの１つを操作対象として選択するよ
   うにした制御装置。
5. 【請求項５】 予め操作がそれぞれ設定された複数の設
   備機器（１，２，５，６，７，８，９，１１，１２）の
   うちの１つをその時の操作対象として選択し 、その選択
   した操作対象を操作する制御装置であって、 前記複数の設備機器のうちの１つを指し示す指示手段
   （８１）と、 前記指示手段（８１）により指し示された操作対象の操
   作を指示する操作手段（８６〜８９）と、 前記指示手段（８１）により指し示された設備機器を、
   その時の操作対象として選択する選択手段（１０１）
   と、 前記選択手段により選択された操作対象に対して、前記
   操作手段（８６〜８９）により指示された操作を指定す
   る制御手段（１０１）と 、 前記指示手段（８１）の位置検出のための信号を出力す
   る信号出力手段（１０３）と、 前記出力手段（１０３）からの信号を入力し、その信号
   に基づいて指示手段の位置と指し示す角度とを検出する
   位置検出手段（９２，９５）と、 その位置検出手段（９２，９５）により検出された位置
   及び角度を送信する送信手段（９４）と、 前記送信手段（９４）からの位置及び角度を入力する入
   力手段（１０２）と、 前記入力手段（１０２）を介して入力した位置及び角度
   に基づいて前記指示手段が指し示す方向を演算する演算
   手段（１０１）とを備え、 前記選択手段（１０１）は、前記演算手段（１０１）の
   演算結果に基づいて前記設備機器のうちの１つを操作対
   象として選択するようにした制御装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の制御装置において、 前記操作手段（８６〜８９）は、 前記設備機器の操作方向に対応した方向に操作するよう
   にした制御装置。
7. 【請求項７】 請求項５又は６に記載の制御装置におい
   て、 所定の場所に挿着部材（８４）が設けられ、 前記指示手段（８１）は、前記挿着部材に挿着可能とし
   た制御装置。
8. 【請求項８】 請求項５〜７のうちのいずれか１項に記
   載の制御装置において、 前記指示手段（８１）が前記挿着部材（８４）に挿着さ
   れた時には、前記複数の設備機器のうち、予め設定され
   た設備機器のうちから操作対象を選択可能とし た制御装
   置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のうちのいずれか１項に記
   載の制御装置を備えた自動車。