JP3393097B2 - 芝生面手入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、芝生面手入装置
に関し、特に、ゴルフ場などのグリーンの表面を整備す
るための芝生面手入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ゴルフ人口の急増に伴い、ゴルフ
場が多く造成されている。一般に、ゴルフ場には芝生が
植えられ、この芝生上で競技者がプレーを行なう。

【０００３】ゴルフ場のグリーンでは、競技者が芝生を
踏むため、芝の表面に凹凸が生じ、これを放置しておく
と円滑なプレーの支障となる。そのため、従来からグリ
ーンの表面に形成された凹凸をならし、滑らかな好まし
い芝の状態に整備するための芝生面手入装置（グリーン
ローラ）の開発が進められている。

【０００４】図９は、従来のグリーンローラの模式図で
ある。図９の（ａ）を参照して、従来の芝生面手入装置
としての自走式グリーンローラ１００１は、操舵用ハン
ドル１００７と、操舵用ハンドル１００７により操舵す
ることが可能なゴム被覆転圧ローラ１０２２ａおよび１
０２２ｂと、ゴム被覆転圧ローラ１０２２ａおよび１０
２２ｂから離隔した位置に設けられた固定転圧ローラ１
０２３とを備える。

【０００５】操舵用ハンドル１００７とゴム被覆転圧ロ
ーラ１０２２ａおよび１０２２ｂとは連結されている。
操舵用ハンドル１００７によりゴム被覆転圧ローラ１０
２２ａおよび１０２２ｂと固定転圧ローラ１０２３との
なす角度をさせることが可能である。

【０００６】ゴム被覆ローラ１０２２ａおよび１０２２
ｂの上には、駆動用の油圧モータが載置されている。こ
の油圧モータの回転力がゴム被覆転圧ローラ１０２２ａ
および１０２２ｂに伝えられてゴム被覆転圧ローラ１０
２２ａおよび１０２２ｂが回転する。

【０００７】固定転圧ローラ１０２３は、第１輪１０２
３ａと、第２輪１０２３ｂと、第３輪１０２３ｃと、第
４輪１０２３ｄとに分割されている。第１輪〜第４輪１
０２３ａ〜１０２３ｄは、それぞれ独立して回転するこ
とが可能である。

【０００８】このような自走式グリーンローラ１を直進
させる場合には、固定転圧ローラ１０２３に対してゴム
被覆転圧ローラ１０２２ａおよび１０２２ｂを平行にす
る。油圧モータから回転運動をゴム被覆転圧ローラ１０
２２ａおよび１０２２ｂに伝達する。これにより、ゴム
被覆転圧ローラ１０２２ａおよび１０２２ｂが回転する
ので自走式グリーンローラ１を直進させることができ
る。

【０００９】自走式グリーンローラ１００１を矢印１０
１０ａで示す方向に旋回させる場合には、操舵用ハンド
ル１００７を操作して図９の（ａ）で示すように固定転
圧ローラ１０２３に対してゴム被覆転圧ローラ１０２２
ａおよび１０２２ｂが角度をなすようにゴム被覆転圧ロ
ーラ１０２２ａおよび１０２２ｂを操舵する。油圧モー
タからゴム被覆転圧ローラ１０２２ａおよび１０２２ｂ
に回転力を与えてゴム被覆転圧ローラ１０２２ａおよび
１０２２ｂを第１の方向に移動させることにより自走式
グリーンローラ１００１は矢印１０１０ａで示す方向へ
旋回する。

【００１０】また、ゴム被覆転圧ローラ１０２２ａおよ
び１０２２ｂを第１の方向と逆の方向に回転させると、
自走式グリーンローラ１００１は矢印１０１０ｂで示す
方向へ旋回する。

【００１１】また、自走式グリーンローラ１００１を矢
印１０２０ａで示す方向へ旋回させる場合には、操舵用
ハンドル１００７を操作して図９の（ｂ）で示すように
固定転圧ローラ１０２３に対してゴム被覆転圧ローラ１
０２２ａおよび１０２２ｂが角度をなすようにゴム被覆
転圧ローラ１０２２ａおよび１０２２ｂを操舵する。油
圧モータからゴム被覆転圧ローラ１０２２ａおよび１０
２２ｂに回転力を与えてゴム被覆転圧ローラ１０２２ａ
および１０２２ｂを第１の方向へ回転させることによ
り、自走式グリーンローラ１００１は矢印１０２０ａで
示す方向へ旋回する。

【００１２】ゴム被覆転圧ローラ１０２２ａおよび１０
２２ｂを第１の方向と逆の方向へ回転させると自走式グ
リーンローラ１００１は矢印１０２０ｂへ示す方向に旋
回する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の自
走式グリーンローラ１００１では、ゴム被覆転圧ローラ
１０２２ａおよび１０２２ｂの上に重量物である油圧モ
ータが載置されている。そのため、操舵輪としてのゴム
被覆転圧ローラ１０２２ａおよび１０２２ｂに加わる荷
重は大きくなる。その結果、操舵用ハンドル１００７を
用いてゴム被覆転圧ローラ１０２２ａおよび１０２２ｂ
を操舵する際に大きな力が必要となるという問題があっ
た。

【００１４】そこで、この発明は上述のような問題点を
解決するためになされたものであり、この発明の目的
は、小さな力で操舵が可能な芝生面手入装置を提供する
ことである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明に従った芝生面
手入装置は、芝生面に接触して移動することにより、芝
生面を手入する装置であって、本体と、本体の上に載せ
られた動力源と、本体に取付けられ、芝生面に接触して
回転する駆動輪と、駆動輪から離隔して操舵可能に本体
に取付けられ、芝生面に接触して回転する操舵輪と、動
力源から駆動輪に回転運動を伝達し、操舵輪に回転運動
を伝達しない動力伝達機構とを備える。動力源と動力伝
達機構とは、駆動輪の上に位置づけられて本体の上に載
せられ、操舵輪の上に位置づけられていない。操舵輪
は、筒状の第１輪と筒状の第２輪とを有し、第１輪は軸
方向において所定の位置で分割されており、第２輪は第
１輪の分割位置とは異なる位置で軸方向において分割さ
れている。 このように構成された芝生面手入装置では、
操舵輪の第１輪と第２輪とが分割されているので、分割
されたそれぞれの部分は独自に回転することができる。
その結果、操舵の際に第１輪および第２輪の両端で内輪
差が生じても、この内輪差を吸収することができ、芝生
面に損傷を与えることがない。 また、第１輪の分割位置
下の芝生は第１輪では転圧されない。しかし、第２輪は
第１輪の分割位置と異なる位置で分割されているため、
第１輪の分割位置下の芝生は第２輪で転圧される。その
ため、転圧されない部分が生じることなく芝生面を等し
く転圧することができる。 さらに、動力源と動力伝達機
構は駆動輪の上に位置づけられて本体の上に載せられて
いるため、操舵輪上には動力源と動力伝達機構とは載せ
られない。そのため、操舵輪の上に重量物が載せられな
いため、小さな力で操舵をすることができる。

【００１６】

【００１７】また、動力伝達機構は、動力源から伝達さ
れた回転運動の回転方向および回転速度を調整して駆動
輪に伝達する油圧伝動装置を含む。

【００１８】この場合、油圧伝動装置により回転方向お
よび回転速度を任意に変化させることができるため、芝
生面の状態に応じた作業が可能となる。

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】さらに好ましくは、操舵輪は樹脂により形
成されている。この場合、樹脂はゴムなどに比べて芝生
面との摩擦係数が小さいので、操舵輪は芝生面上でスリ
ップしやすい。そのため、操舵の際に内輪差が発生して
もこの内輪差を操舵輪のスリップにより吸収することが
でき、芝生面に損傷を与えることが少ない。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００２４】図１は、この発明の実施の形態に従ったグ
リーンローラの側面図である。図１を参照して、芝生面
手入装置としてのグリーンローラ１は、本体としてのシ
ャーシ機構１００と、動力源としてのエンジン２００
と、駆動輪としての駆動ローラ３００と、操舵輪として
の従動ローラ（図１では示さず）と、動力伝達機構５０
０とを有する。

【００２５】シャーシ機構１００上にエンジン２００と
動力伝達機構５００とが載せられている。シャーシ機構
１００下に、駆動ローラ３００と従動ローラとが取付け
られている。

【００２６】シャーシ機構１００は、シャーシ本体１０
１を有する。シャーシ本体１０１は、鉄板を曲げること
により構成される。シャーシ本体１０１の端部は、鉄板
が垂直に折り曲げられることにより、強度を増すような
構造とされている。シャーシ本体１０１はほぼ長方形状
である。

【００２７】シャーシ本体１０１の角部分にはボルト１
２５および１２６によりローラ１２１および１２２が設
けられている。ボルト１２５および１２６はローラ１２
１および１２２を貫通してシャーシ本体１０１まで達し
ており、その先端はシャーシ本体１０１にナットで固定
される。ローラ１２１および１２２はボルト１２５およ
び１２６に対して回転可能である。ローラ１２１および
１２２の端部はそれぞれシャーシ本体１０１の端部より
も外側に位置する。ローラ１２１および１２２が存在す
ることで、グリーンローラ１をゴルフ場のグリーンへ運
搬するためにトレーラやトラックの荷台にグリーンロー
ラ１を乗せた場合にも、ローラ１２１および１２２が荷
台のあおり部分に接触し、シャーシ本体１０１が接触し
ない。これにより、トラックやトレーラなどへのグリー
ンローラ１の積み降ろしが容易となる。

【００２８】シャーシ本体１０１にはフレーム１０４が
固定されている。シャーシ本体１０１に対するフレーム
１０４の固定方法としてはボルト止めや溶接などのさま
ざまな方法が挙げられる。フレーム１０４は鉄により構
成され中空のパイプ形状とされている。フレーム１０４
には強度を維持するためのクロスメンバー１０５が取付
けられている。クロスメンバー１０５は溶接によりフレ
ーム１０４に取付けられる。クロスメンバー１０５は
「Ｌ」字状の断面を有する。

【００２９】フレーム１０４には、座金１１１と丁番１
１３が取付けられている。座金１１１は、シート１１４
を支持している。丁番１１３の一方端はフレーム１０４
に取付けられ、他方端はシート１１４に取付けられる。
そのため、シート１１４は二点鎖線で示す位置まで前方
向に回動することが可能である。

【００３０】シャーシ本体１０１の下面には一対の軸受
プレート１３１が固定されている。軸受１３１プレート
は鉄板により構成され、シャーシ本体１０１に溶接され
ている。軸受プレート１３１は、駆動ローラ３００を支
持する。軸受プレート１３１には、ベアリング１３２お
よび１３３が取付けられている。ベアリング１３２およ
び１３３の転動体は、グリーンローラ１の重量によって
決定される。グリーンローラ１の重量が大きくなれば転
動体はころとすることが好ましい。グリーンローラ１の
荷重が小さくなれば転動体はボールとすることが好まし
い。本発明では、グリーンローラ１の重量は比較的小さ
いため、ベアリング１３２および１３３の転動体はボー
ルである。

【００３１】シャーシ本体１０１の一方端には、シャー
シ本体１０１から上方向に延びる円筒状のハウジング１
０２が取付けられている。ハウジング１０２はボルトに
よりシャーシ本体１０１に固定されている。ハウジング
１０２内を操舵用のステアリング軸が貫通している。こ
のステアリング軸の一方端はステアリング１４７に取付
けられ、他方端はクランクに取付けられる。

【００３２】ハウジング１０２の近傍にはグリーンロー
ラ１の動作方向を決定するためのペダル１５１が取付け
られている。ペダル１５１は軸１５３によって支持さ
れ、軸１５３を中心に回動することが可能である。ペダ
ル１５１の一方端は人が踏むために平面状となってお
り、他方端は所定のタイロッドに接続される。

【００３３】シャーシ本体１０１の他方端には、ハウジ
ング１０３が取付けられている。ハウジング１０３は中
空の円筒形状であり、ボルトによりシャーシ本体１０１
に固定される。ハウジング１０３の端部には支持プレー
ト１７１が取付けられている。ハウジング１０３内を貫
通するように軸１７９が取付けられている。軸１７９の
一方端はクランク１８０に取付けられ、他方端はタイロ
ッドと接続されるクランクに取付けられる。クランク１
８０の一方端は軸１７９に取付けられ、他方端はプラン
ジャ１７６で位置決めされる。クランク１８０の他方端
には溝が形成されており、この溝に所定のピン５１３が
嵌め合わされている。

【００３４】エンジン２００はシャーシ本体１０１の上
であってかつ駆動ローラ３００の上に載せられている。
エンジン２００は軽量化および高出力化のために空冷の
２サイクルエンジンとされている。エンジン２００の種
類としてはグリーンローラ１の重量や出力さらには燃費
によって２サイクルおよび４サイクル、水冷および空冷
のいずれをも採用することができる。エンジン２００上
にはガソリンタンク２０１が載置されている。ガソリン
タンク２０１にはエンジン２００を動作させるためのガ
ソリンが入れられる。燃料タンク２０１の上部にはキャ
ップ２０２が設けられる。キャップ２０２を開けて燃料
タンク２０１内にガソリンが入れられる。

【００３５】エンジン２００により発生した回転運動は
出力軸２０３により取出される。出力軸２０３は、一方
向に回転する。また、出力軸２０３の回転速度はエンジ
ン２００のシリンダ内へ供給される混合気の濃度により
決定される。出力軸２０３の先端には、所定のカップリ
ング２０４が設けられる。

【００３６】エンジン２００の回転運動は動力伝達機構
５００に伝えられる。動力伝達機構５００は油圧伝動装
置（hydrostatic power transmission）５０１を有す
る。油圧伝動装置５０１は入力軸５２０と出力軸５０４
とを有する。入力軸５２０の一方端はカップリング２０
４と接続されており、他方端は油圧伝動装置５０１内の
ピストンポンプに接続されている。

【００３７】ピストンポンプは、５本のピストンを内蔵
するシリンダブロックと斜板と入力軸５２０とにより構
成される。

【００３８】入力軸５２０からシリンダブロックに回転
が与えられると、シリンダブロックに内蔵されているピ
ストンが往復運動を行ない、この容積変化によってオイ
ルの吸入および吐き出しを行なう。吐き出し量は外部に
取出されているコントロールハンドル５１２の回動量を
変化させることにより無段階に変化させることができ
る。また、吐き出し方向もコントロールハンドル５１２
の回動方向によって変えることができる。このポンプに
よって生じた液圧の分布はピストンモータに与えられ
る。

【００３９】ピストンポンプは、油圧回路によりピスト
ンモータに接続されている。ピストンモータもピストン
ポンプと同様のシリンダブロック、斜板および出力軸５
０４で構成される。ピストンポンプにより供給されたオ
イルによって、ピストンモータのピストンが押し出され
る。ピストンの先端が斜板に沿って滑り降り、シリンダ
ブロックとともに回転すると同時に出力軸５０４を回転
させる。

【００４０】エンジン２００の出力軸２０３の回転運動
が入力軸５２０に入力されるとピストンポンプが回転す
る。ピストンポンプおよびピストンモータの斜板の傾き
を調整することにより、出力軸５０４からさまざまな回
転速度および回転方向の回転運動を取出すことができ
る。

【００４１】斜板の角度を変化させるためのコントロー
ルハンドル５１２には、クランク５１１の一方端が取付
けられている。クランク５１１の他方端にはピン５１３
が取付けられる。ピン５１３はクランク１８０の溝に嵌
め合わされている。

【００４２】出力軸５０４はハウジング５０２で覆われ
ている。ハウジング５０２は軸受５０３で支持される。
軸受５０３はシャーシ本体１０１に支持されている。

【００４３】出力軸５０４の先端にはスプロケット５０
５が取付けられている。スプロケット５０５の歯にはチ
ェーン５１５が噛み合っている。

【００４４】チェーン５１５は、さらに、駆動ローラ３
００を動かすためのスプロケット３０２と噛み合ってい
る。スプロケット３０２は軸３０１に取付けられてい
る。そのため、スプロケット３０２が回転すると軸３０
１と、軸３０１に取付けられた駆動ローラ３００も回転
する。軸３０１の端部にはスプロケット３０２が外れる
のを防止するためのエンドプレート３０３が取付けられ
ている。

【００４５】駆動ローラ３００が軸３０１に固定されて
いる。駆動ローラ３００は軸３０１に固定される筒状の
本体と、その本体の表面に形成されたゴム膜により構成
される。そのため、駆動ローラ３００の表面はゴム膜に
より覆われている。駆動ローラ３００の表面の材質とし
ては、駆動力を確保するためにゴムが用いられている
が、この他にも芝に対して摩擦係数が高い物質を用いる
ことができる。

【００４６】駆動ローラ３００にはエンジン２００およ
び動力伝達機構５００の荷重が加わるので、その荷重に
耐える強度を有する必要がある。グリーンローラ１の荷
重は軸受プレート１３１、ベアリング１３２および１３
３、軸３０１を介して駆動ローラ３００へ伝わる。本発
明では、コストの削減と軽量化のために軸３０１に荷重
が加わるような構造とされている。

【００４７】駆動ローラ３００とベアリング１３２およ
び１３３との間には、これらの間の距離を一定に保つた
めのカラーが設けられる。さらに、ベアリング１３２と
スプロケット３０２との間にも、これらの間の距離を一
定に保つためのカラーが設けられる。

【００４８】図２は、図１中の矢印ＩＩで示す方向から
見たグリーンローラの背面図である。図２を参照して、
シャーシ本体１０１にはボルト１２８によりローラ１２
４が取付けられている。ローラ１２４は、図１で示した
ローラ１２１および１２２と同様の働きをする。

【００４９】フレーム１０４の上端にはシート１１４を
支持するための支持メンバー１０６が取付けられてい
る。フレーム１０４には、シート１１４を支持するため
の座金１１２が取付けられている。

【００５０】油圧伝達装置５０１の出力軸５０４には、
スプロケット５０５が取付けられている。スプロケット
５０５は出力軸５０４とともに回転する。スプロケット
５０５にはチェーン５１５が噛み合わされている。チェ
ーン５１５は、チェーン５１５の弛みを防止するための
スプロケット５０８と噛み合っている。スプロケット５
０８は所定の軸５０７とともに回転する。また、チェー
ン５１５はスプロケット３０２と噛み合っている。

【００５１】スプロケット３０２は駆動ローラ３００と
ともに回転する。駆動ローラ３００の外径１６０ｍｍで
ある。駆動ローラ３００の一部分は軸受プレート１３１
で覆われており、それ以外の部分は露出している。

【００５２】油圧伝動装置５０１、出力軸５０４および
スプロケット５０５は好ましくは、所定のカバーで覆わ
れる。このカバーは、ある程度の強度を持たせるため、
鉄やアルミニウムなどの金属で構成される。

【００５３】シャーシ本体１０１には、円筒状のハウジ
ング１０３が取付けられている。ハウジング１０３内に
は所定の軸１７９が位置決めされる。軸１７９の端部に
はクランク１８０が取付けられる。ハウジング１０３に
は支持プレート１７１が固定されている。支持プレート
１７１には、上方向に延びるフランジ１７２および１７
３が形成されている。それぞれのフランジ１７２および
１７３には、クランク１８０の位置決めをするためのプ
ランジャ１７４および１７６が取付けられている。

【００５４】油圧伝動装置５０１およびエンジン２００
の奥側には、ステアリング用のハウジング１０２が上方
向に延びるように取付けられている。ハウジング１０２
内をステアリング軸１４６が貫通している。

【００５５】ステアリング軸１４６の一方端はステアリ
ング１４７に固定され、他方端にはクランク１４５が取
付けられている。クランク１４５はステアリング軸１４
６の延びる方向とほぼ直交する方向に延び、ステアリン
グ軸１４６が回動するとクランク１４５もステアリング
軸１４６を中心に回動する。

【００５６】ロッドエンド１４３がクランク１４５の他
方端に取付けられる。ロッドエンド１４３は、タイロッ
ド１４４とクランク１４５とを接続する。タイロッド１
４４の一方端はロッドエンド１４３によりクランク１４
５の他方端に回動可能に取付けられる。タイロッド１４
４の他方端はロッドエンド１４２によりクランク１４１
の一方端に回動可能に取付けられる。

【００５７】軸受プレート１３５がクランク１４１の他
方端に取付けられている。軸受プレート１３５は、鉄板
により構成される。軸受プレート１３５は操舵輪として
の筒状の従動ローラ４０１および４０２を覆い、従動ロ
ーラ４０１および４０２を位置決めする働きをする。軸
受プレート１３５には、ベアリング１３６および１３７
が取付けられている。ベアリング１３６および１３７の
転動体はボールにより構成される。

【００５８】軸４１１および４１２がベアリング１３６
および１３７に支持される。軸４１１および４１２は、
紙面の手前から奥方向へ延び、それぞれの一方端はベア
リング１３６および１３７に取付けられ、他方端は別の
ベアリングが取付けられる。軸４１１および４１２に
は、それぞれ従動ローラ４０１および４０２が回動可能
に取付けられる。

【００５９】軸受プレート１３５は、軸１４０によりシ
ャーシ本体１０１に回動可能（操舵可能）に取付けられ
る。また、軸１４０とシャーシ本体１０１との間には、
軸１４０が３次元的に動いた場合にも、この動きを妨げ
ないような構造の軸受が配置されている。そのため、芝
生面の凹凸に接触して従動ローラ４０１と従動ローラ４
０２の高さが変化しても、この高さの変化に対応するよ
うに軸受プレート１３５が動く。その結果、従動ローラ
４０１および４０２は、地形に沿って動くことができ、
段差などがあってもどちらか１輪が芝生面から浮き上が
ることはなく、常に芝生面に接地することが可能であ
る。

【００６０】シャーシ本体１０１上であって駆動ローラ
３００上には動力伝達機構５００を構成する油圧伝動装
置５０１と、エンジン２００が載せられている。この油
圧伝動装置５０１とエンジン２００との荷重の多くは駆
動ローラ３００に加わり、従動ローラ４０１および４０
２には伝わらない。

【００６１】図３は、図２中の矢印ＩＩＩで示す方向か
ら見たグリーンローラの上面図である。図３を参照し
て、グリーンローラ１のシャーシ本体１０１はほぼ長方
形状に形成される。長方形のそれぞれの角には、ボルト
１２５〜１２８によりローラ１２１〜１２４が取付けら
れている。ローラ１２１の端からローラ１２４の端まで
の距離は７８０ｍｍである。ローラ１２１の端からロー
ラ１２２の端までの距離は１０７０ｍｍである。

【００６２】シャーシ本体１０１の前部分には、ハウジ
ング１０２が取付けられている。ハウジング１０２の中
をステアリング軸が貫通する。ステアリング軸の一方端
にはクランク１４５の一方端が取付けられる。クランク
１４５はシャーシ本体１０１の下側に位置する。なお、
点線で記載した部材はシャーシ本体１０１の下側に位置
する。ステアリング軸の他方端にはステアリング１４７
が取付けられる。ステアリング１４７を所定の方向に所
定の角度回動させると、クランク１４５もステアリング
１４７と同じ方向に所定の角度だけ回動する。

【００６３】タイロッド１４４の一方端がクランク１４
５の他方端に取付けられている。タイロッド１４４はシ
ャーシ本体１０１の中央方向に向かって延び、その他方
端には三角形状のクランク１４１が取付けられている。
クランク１４１は軸受プレート１３５に固定される。

【００６４】軸受プレート１３５は第１輪としての従動
ローラ４０１と、第２輪としての従動ローラ４０２を支
持する。従動ローラ４０１は第１部分４０１ａ、第２部
分４０１ｂおよび第３部分４０１ｃに分割されている。
また、従動ローラ４０２は、第１部分４０２ａ、第２部
分４０２ｂおよび第３部分４０２ｃに分割されている。
従動ローラ４０１の分割位置と、従動ローラ４０２の分
割位置とは異なる。また、従動ローラ４０１ａおよび４
０２ｂは、図３で示すように３つに分割する以外に、さ
らに多くの部分に分割してもよい。

【００６５】従動ローラ４０１の第１から第３部分４０
１ａ〜４０１ｃは軸４１１に固定されておらず、軸４１
１に対して自由に回転することが可能である。従動ロー
ラ４０２の第１から第３部分４０２ａ〜４０２ｃは軸４
１２に固定されておらず、軸４１２に対して自由に回転
することが可能である。

【００６６】軸４１１は、ベアリング１３６および１３
８により軸受プレート１３５に取付けられている。軸１
４２はベアリング１３７および１３９により軸受プレー
ト１３５に取付けられている。

【００６７】従動ローラ４０１および４０２は、それぞ
れ、樹脂により構成される。ベアリング１３６〜１３
９、従動ローラ４０１および４０２、軸受プレート１３
５はシャーシ本体１０１の下側に位置する。軸受プレー
ト１３５は軸１４０によりシャーシ本体１０１に取付け
られている。そのため、軸受プレート１３５は軸１４０
を中心として回動することが可能である。

【００６８】シャーシ本体１０１の上には、互いに距離
を隔てて１対のペダル１５１および１５２が取付けられ
ている。ペダル１５１は軸１５３の一方端により支持さ
れている。軸１５３の一方端はベアリング１６１により
支持される。軸１５３の他方端はベアリング１６２より
支持される。軸１５３の他方端には傘歯車１５６が取付
けられる。そのため、ペダル１５１を回動させると、こ
の回動が傘歯車１５６にも伝達する。

【００６９】傘歯車１５６には、傘歯車１５８が噛み合
っている。傘歯車１５８は軸１５５の一方端に固定さ
れ、軸１５５が所定の方向へ回動すると、傘歯車１５８
もこれと同じ方向に回動する。軸１５５の一方端はベア
リング１６６により支持され、他方端はベアリング１６
５により支持される。

【００７０】傘歯車１５８は傘歯車１５７と噛み合って
いる。傘歯車１５７は軸１５４の一方端に取付けられ
る。傘歯車１５７が回動すると軸１５４も傘歯車１５７
と同じ方向に回動する。軸１５４の一方端はベアリング
１６４により支持される。軸１５４の他方端はベアリン
グ１６３により支持される。軸１５４の他方端にはペダ
ル１５２が取付けられている。ペダル１５２を所定の方
向へ回動させると、傘歯車１５７も回動する。

【００７１】シャーシ本体１０１の中央部には、シート
１４４が取付けられている。シート１４４にはグリーン
ローラ１を操縦するための人が座る。この人がペダル１
５１および１５２上に足の裏を載せる。また、人はステ
アリング１４７の両端部を把持する。

【００７２】ペダル１５１には、タイロッド１７０の一
方端が回動可能に取付けられている。タイロッド１７０
はシャーシ本体１０１の後方まで延びている。タイロッ
ド１７０の他方端はクランク１７８の一方端に回動可能
に接続されている。クランク１７８の他方端には軸１７
９が取付けられ、クランク１７８が回動すると、この軸
１７９も回動する。

【００７３】クランク１８０が軸１７９の他方端に取付
けられる。クランク１８０は、プランジャ１７４および
１７６により位置決めされる。このプランジャ１７４お
よび１７６は、フランジ１７２および１７３に六角ナッ
ト１７５および１７７を用いて取付けられる。クランク
１８０の先端には溝１８０ｃが形成されている。

【００７４】ピン５１３が溝１８０ｃに嵌め込まれてい
る。ピン５１３は、クランク５１１の一方端に固定され
ている。クランク５１１の他方端はコントロールハンド
ル５１２に固定されており、クランク５１１およびピン
５１３はコントロールハンドル５１２を中心に回動する
ことが可能である。

【００７５】油圧伝動装置５０１にはハウジング５０２
が取付けられている。ハウジング５０２の先端部は軸受
５０３で支持される。ハウジング５０２を貫通するよう
に出力軸５０４が位置決めされる。出力軸５０４の先端
にはスプロケット５０５が取付けられている。スプロケ
ット５０５下には、軸受５０６および軸５０７で位置決
めされたスプロケット５０８が設けられている。

【００７６】シャーシ本体１０１の下側の両端部には軸
受プレート１３１が固定されている。軸受プレート１３
１には、ベアリング１３２および１３３が取付けられて
いる。ベアリング１３２とベアリング１３３とにより軸
３０１が支持されている。軸３０１には駆動用ローラ３
００が固定されている。軸３０１の先端にはスプロケッ
トが取付けられている。シャーシ本体１０１には、チェ
ーンを通すための孔１０１ａが設けられている。スプロ
ケット５０５が回転すると、この回転と同じ方向に駆動
ローラ３００が回転する。

【００７７】図４は、図１〜図３で示すグリーンローラ
の各部材の動作を説明するための模式的な機構図であ
る。図４を参照して、シャーシ本体１０１上にエンジン
２００と油圧伝動装置５０１とが取付けられている。油
圧伝動装置５０１の入力軸５２０とエンジン２００の出
力軸２０３とはカップリング２０４により接続されてい
る。

【００７８】シャーシ本体１０１には、ステアリング軸
１４６が回動可能に取付けられている。ステアリング軸
１４６の一方端はステアリングに接続され、他方端はタ
イロッド１４４の一方端に接続される。タイロッド１４
４の他方端はクランク１４１の一方端に接続される。ク
ランク１４１の他方端は軸受プレート１３５に固定され
る。

【００７９】ペダル１５１の中央部に軸１５３が設けら
れている。ペダル１５１の一方端および他方端は軸１５
３を中心として回動する。ペダル１５１の他方端にはタ
イロッド１７０の一方端が取付けられる。タイロッド１
７０の他方端にはクランクの一方端が取付けられ、この
クランクの他方端には軸１７９の一方端が取付けられ
る。軸１７９の他方端にはクランク１８０の一方端が取
付けられる。クランク１８０の他方端にはクランク５１
１の一方端に設けられたピン５１３が嵌め合わされる。
クランク５１１の他方端はコントロールハンドル５１２
に固定される。コントロールハンドル５１２は油圧伝動
装置５０１に取付けられる。

【００８０】このようなグリーンローラ１において、ス
テアリングを操作してステアリング軸１４６を矢印１４
６ａで示す方向へ回動させると、この回動がタイロッド
１４４へ伝わり、タイロッド１４４が矢印１４４ａで示
す方向へ移動する。この動きがクランク１４１へ伝えら
れてクランク１４１が矢印１４１ａで示す方向へ回動す
る。これに伴い、クランク１４１に固定された軸受プレ
ート１３５も矢印１４１ａで示す方向へ回動する。

【００８１】ステアリングを操作してステアリング軸１
４６を矢印１４６ｂへ示す方向へ回動させると、この回
動がタイロッド１４４へ伝わり、タイロッド１４４が矢
印１４４ｂで示す方向に移動する。この動きがクランク
１４１へ伝わり、クランク１４１が矢印１４１ｂで示す
方向に回動する。クランク１４１に固定された軸受プレ
ート１３５も矢印１４１ｂで示す方向に回動する。

【００８２】ペダル１５１の一方端を踏むと、ペダル１
５１の一方端は軸１５３を中心として矢印１５１ａで示
す方向に回動する。この回動がタイロッド１７０へ伝わ
り、タイロッド１７０が矢印１７０ａで示す方向へ移動
する。この運動がクランクを介して軸１７９へ伝わり、
軸１７９が矢印１７９ａで示す方向に回動する。この回
動がクランク１８０へ伝わり、クランク１８０が矢印１
８０ａで示す方向に回転する。クランク１８０の回動が
ピン５１３およびクランク５１１を介してコントロール
ハンドル５１２に伝わり、コントロールハンドル５１２
が矢印５１２ａで示す方向に回動する。これにより、油
圧伝動機構５０１内の斜板の角度が変更される。エンジ
ン２００の出力軸２０３は矢印２０３ａで示す方向に回
転している。この回転が入力軸５２０に伝えられる。斜
板の角度が調整されて出力軸５０４は矢印５０４ａで示
す方向に回転する。

【００８３】次に、図３で示すペダル１５２を踏むと、
軸１５４、かさ歯車１５７、１５８および１５６ならび
に軸１５３が回動し、軸１５３に取付けられたペダル１
５１が矢印１５１ｂで示す方向に回動する。この回動が
タイロッド１７０に伝わり、タイロッド１７０が矢印１
７０ｂで示す方向に移動する。この運動がクランクを介
して軸１７９に伝わり、軸１７９が矢印１７９ｂで示す
方向に回動する。この回動がクランク１８０に伝わり、
クランク１８０が矢印１８０ｂで示す方向に回動する。
クランク１８０の回動がピン５１３およびクランク５１
１を介してコントロールハンドル５１２に伝わり、コン
トロールハンドル５１２が矢印５１２ｂで示す方向に回
動する。これにより、油圧伝動機構５０１内の斜板の角
度が変更される。エンジン２００の出力軸２０３は矢印
２０３ａで示す方向に回転している。この回転が入力軸
５２０に伝えられる。斜板の角度が調整されて出力軸５
０４は矢印５０４ｂで示す方向、すなわち、矢印５０４
ａで示す方向と反対の方向へ回動する。

【００８４】次に、ゴルフ場のグリーン上での実際の転
圧作業について説明する。転圧作業を行うには、グリー
ンローラ１をトレーラまたはトラックの荷台に積載す
る。トラックまたはトレーラでグリーンローラ１をグリ
ーンまで運び、グリーン上に載せる。その後、以下に示
すようにグリーンローラを動作させる。

【００８５】図５は、第１の方向への移動を説明するた
めに示すグリーンローラの上面図である。図５を参照し
て、グリーンローラ１を矢印Ａで示す方向へ移動させる
には、まず、エンジン２００の出力軸２０３を矢印２０
３ａで示す方向に回転させる。次に、ペダル１５１を踏
み込む。これにより、ペダル１５１が軸１５３を中心と
して回動する。この回動がタイロッド１７０へ伝わり、
タイロッド１７０が矢印１７０ａで示す方向に移動す
る。このタイロッド１７０の運動がクランク１７８へ伝
わる。クランク１７８は軸１７９を矢印１７９ａで示す
方向に回動させる。この回動がクランク１８０へ伝わ
り、クランク１８０は軸１７９を中心として矢印１８０
ａで示す方向へ回動する。クランク１８０の先端の溝１
８０ｃにはピン５１３が差し込まれているため、クラン
ク５１１に接続されたコントロールハンドル５１２は矢
印５１２ａで示す方向に回動する。これにより、油圧伝
動装置５０１内の斜板の角度が調整されて出力軸５０４
とその先端に取付けられたスプロケット５０５も矢印５
０４ａで示す方向へ回転する。この回転がチェーンを介
して駆動ローラ３００へ伝わり、駆動ローラも５０４ａ
で示す方向に回転する。その結果、グリーンローラ１は
矢印Ａで示す方向へ移動する。

【００８６】図６は、第２の方向への移動を説明するた
めに示すグリーンローラの上面図である。図６を参照し
て、グリーンローラ１を矢印Ｂで示す方向へ移動させる
には、まず、エンジン２００の出力軸２０３を矢印２０
３ａで示す方向に回転させる。次に、ペダル１５２を踏
み軸１５４を回動させる。この回動が傘歯車１５７、１
５８および１５６を介して軸１５３へ伝わり、ペダル１
５１がシャーシ本体１から遠ざかるような方向へ回動す
る。この回動がタイロッド１７０へ伝わり、タイロッド
１７０が矢印１７０ｂで示す方向に移動する。このタイ
ロッド１７０の動きがクランク１７８へ伝わり、クラン
ク１７８は、軸１７９を矢印１７９ｂで示す方向に回動
させる。この回動がクランク１８０へ伝わり、クランク
１８０は軸１７９を中心として矢印１８０ｂで示す方向
へ回動する。クランク１８０の先端の溝１８０ｃにはピ
ン５１３が差し込まれているため、クランク５１１に接
続されたコントロールハンドル５１２は矢印５１２ｂで
示す方向に回動する。これにより、油圧伝動装置５０１
内の斜板の角度が調整されて出力軸５０４とその先端に
取付けられたスプロケット５０５も矢印５０４ｂで示す
方向へ回転する。この回転がチェーンを介して駆動ロー
ラ３００へ伝わり、駆動ローラも５０４ｂで示す方向に
回転する。その結果、グリーンローラ１は矢印Ｂで示す
方向へ移動する。

【００８７】次に、グリーンローラ１の操舵（旋回）に
ついて説明する。図７は、第１の方向への操舵を説明す
るために示すグリーンローラの上面図である。図７を参
照して、グリーンローラ１を図７の矢印Ｃまたは矢印Ｄ
で示す方向へ旋回させる場合には、まず、ステアリング
１４７の右端を手前へ、左端を奥へ回動させる。この回
動がステアリング軸を介してクランク１４５へ伝わる。
クランク１４５の先端に取付けられたタイロッド１４４
は矢印１４４ａで示す方向に移動する。この動きがクラ
ンク１４１へ伝わりクランク１４１、軸受プレート１３
５ならびに従動ローラ４０１および４０２が軸１４０を
中心として矢印１４１ａで示す方向へ回動する。

【００８８】この状態でペダル１５１を踏めばグリーン
ローラ１は図７の右方向へ移動するため、グリーンロー
ラ１が矢印Ｃで示す方向へ旋回する。

【００８９】また、ペダル１５２を踏めば、グリーンロ
ーラ１は図７の左方向へ移動するためグリーンローラ１
は矢印Ｄへ示す方向へ旋回する。

【００９０】図８は、第２の方向への操舵を説明するた
めに示すグリーンローラの上面図である。図８を参照し
て、グリーンローラ１を矢印Ｅまたは矢印Ｆで示す方向
に回動させる際には、まず、ステアリング１４７の右端
を奥へ、左端を手前へ回動させる。この回動がステアリ
ング軸を介してクランク１４５へ伝わる。クランク１４
５の先端に取付けられたタイロッド１４４は矢印１４４
ｂで示す方向に移動する。この動きがクランク１４１に
伝わり、クランク１４１、軸受プレート１３５ならびに
従動ローラ４０１および４０２が軸１４０を中心として
矢印１４１ｂで示す方向へ回動する。

【００９１】この状態でペダル１５１を踏めばグリーン
ローラ１は図８の右方向へ移動するため、グリーンロー
ラ１は矢印Ｅで示す方向へ旋回する。

【００９２】また、ペダル１５２を踏めば、グリーンロ
ーラ１は図８の左方向へ移動するため、グリーンローラ
１は矢印Ｆで示す方向へ旋回する。

【００９３】このように構成されたグリーンローラ１に
おいては、まず、図１〜図３で示すように、重量物であ
る動力伝達機構５００およびエンジン２００はすべて駆
動ローラ３００上に載せられる。そのため、従動ローラ
４０１および４０２上には特に重量物が載せられず、軽
い力で操舵をすることが可能となる。

【００９４】また、従動ローラ４０１および４０２は分
割されているため、図７および図８で示した旋回時に発
生する内輪差を吸収することができる。また、従動ロー
ラ４０１および４０２は樹脂により構成されているた
め、さらに内輪差を吸収することができる。そのため、
芝生面に損傷を与えず芝生の育成を妨げることがない。

【００９５】さらに、動力伝達機構として、油圧伝動装
置５０１を用いているため、回転方向の切換や回転速度
の変化を自由に調整することができ、円滑な操作が可能
となる。

【００９６】さらに、従動ローラ４０１の分割位置が従
動ローラ４０２の分割位置と異なるため、従動ローラ４
０１の分割位置下に位置して転圧されなかった芝生面も
従動ローラ４０２で転圧される。その結果、すべての芝
生を転圧することができ、転圧作業を確実に行なうこと
ができる。

【００９７】また、右側のペダル１５１を踏めば、グリ
ーンローラ１は右方向へ移動し、左側のペダル１５２を
踏めばグリーンローラ１は左方向へ移動する。これによ
り、グリーンローラ１の制御が容易となる。

【００９８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、この実施の形態は様々に変形することが可能であ
る。まず、動力伝達機構は油圧伝動装置でなく、機械的
なトランスミッションとクラッチとを組合わせたものを
用いることができる。

【００９９】また、駆動ローラ、従動ローラの本数は、
グリーンローラの重量、芝生面に対する接地圧により適
宜変更することが可能である。

【０１００】また、このグリーンローラ１は、テニスコ
ートの芝生面や野球場の芝生面を点圧するために用いる
ことができる。

【０１０１】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【０１０２】

【発明の効果】この発明に従えば、軽い力で操舵でき芝
生面に損傷を与えないグリーンローラを提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態に従ったグリーンロー
ラの側面図である。

【図２】 図１中の矢印ＩＩで示す方向から見たグリー
ンローラの背面図である。

【図３】 図２中の矢印ＩＩＩで示す方向から見たグリ
ーンローラの上面図である。

【図４】 グリーンローラの各部材の動作を説明するた
めの模式的な機構図である。

【図５】 第１の方向への移動を説明するために示すグ
リーンローラの上面図である。

【図６】 第２の方向への移動を説明するために示すグ
リーンローラの上面図である。

【図７】 第１の方向への操舵を説明するために示すグ
リーンローラの上面図である。

【図８】 第２の方向への操舵を説明するために示すグ
リーンローラの上面図である。

【図９】 従来のグリーンローラの模式図である。

【符号の説明】

１ グリーンローラ、１００ シャーシ機構、２００
エンジン、３００ 駆動ローラ、４０１，４０２ 従動
ローラ、４０１ａ，４０２ａ 第１部分、４０１ｂ，４
０２ｂ 第２部分、４０１ｃ，４０２ｃ 第３部分、５
００ 油圧伝動装置。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 芝生面に接触して移動することにより、
   芝生面を手入する装置であって、 本体と、 前記本体の上に載せられた動力源と、 前記本体に取付けられ、芝生面に接触して回転する駆動
   輪と、 前記駆動輪から離隔して操舵可能に前記本体に取付けら
   れ、芝生面に接触して回転する操舵輪と、 前記動力源から前記駆動輪に回転運動を伝達し、前記操
   舵輪に回転運動を伝達しない動力伝達機構とを備え、 前記動力源と前記動力伝達機構とは、前記駆動輪の上に
   位置づけられて前記本体の上に載せられ、前記操舵輪の
   上に位置づけられておらず、 前記操舵輪は、筒状の第１輪と筒状の第２輪とを有し、
   前記第１輪は軸方向において所定の位置で分割されてお
   り、前記第２輪は前記第１輪の分割位置とは異なる位置
   で軸方向において分割されている、 芝生面手入装置。
2. 【請求項２】 前記動力伝達機構は、前記動力源から伝
   達された回転運動の回転方向および回転速度を調整して
   前記駆動輪に伝達する油圧伝動装置を含む、請求項１に
   記載の芝生面手入装置。
3. 【請求項３】 前記操舵輪はゴムに比べて芝生面との摩
   擦係数が小さい樹脂により形成されている、請求項１ま
   たは２に記載の芝生面手入装置。