JP3390509B2 - ディジタル映像信号多重伝送方法およびその装置 - Google Patents
ディジタル映像信号多重伝送方法およびその装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビジョンカメラ
と、その制御装置（以下、ＣＣＵと呼ぶ。ＣＣＵ：Ｃａ
ｍｅｒａ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の二つの映像
機器間を一つの伝送路で結び、双方向に映像、音声、制
御信号などを多重伝送するための装置に関する。
と、その制御装置（以下、ＣＣＵと呼ぶ。ＣＣＵ：Ｃａ
ｍｅｒａ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の二つの映像
機器間を一つの伝送路で結び、双方向に映像、音声、制
御信号などを多重伝送するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばテレビジョンカメラ（以
下、カメラとも略す。）とＣＣＵとの間を結び、双方向
に映像、音声、制御信号などを多重伝送する場合に、Ｔ
ＲＩＡＸと呼ばれる三重の同軸ケーブルを周波数分割多
重して使用する方法がよく用いられる。ここでは、例え
ば、図２に示すように、カメラ１からＣＣＵ２へ向け
て、カメラ１で得られた３種の映像信号Ｒ、Ｇ、Ｂおよ
び４種の音声信号Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が送られ、一
方、ＣＣＵ２からカメラ１へ向けて、モニタ（図示せ
ず）用の映像信号Ｍや、カメラマン（図示せず）への指
示を与える音声信号Ａ５、カメラ１の動作を制御する制
御信号Ｄなどが送られる。
下、カメラとも略す。）とＣＣＵとの間を結び、双方向
に映像、音声、制御信号などを多重伝送する場合に、Ｔ
ＲＩＡＸと呼ばれる三重の同軸ケーブルを周波数分割多
重して使用する方法がよく用いられる。ここでは、例え
ば、図２に示すように、カメラ１からＣＣＵ２へ向け
て、カメラ１で得られた３種の映像信号Ｒ、Ｇ、Ｂおよ
び４種の音声信号Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が送られ、一
方、ＣＣＵ２からカメラ１へ向けて、モニタ（図示せ
ず）用の映像信号Ｍや、カメラマン（図示せず）への指
示を与える音声信号Ａ５、カメラ１の動作を制御する制
御信号Ｄなどが送られる。
【０００３】また、１本のケーブル７に複数の信号を双
方向に伝送するために、これらの信号は図３に示すよう
に、すべて異なる周波数の搬送波を振幅変調することに
より、異なる周波数帯域を占有している。この結果、ケ
ーブル７上に同時に存在する信号から、カメラ１あるい
はＣＣＵ２に設けられたフィルタにより、全ての成分を
相互に干渉することなくカメラ１およびＣＣＵ２で分離
することができる。
方向に伝送するために、これらの信号は図３に示すよう
に、すべて異なる周波数の搬送波を振幅変調することに
より、異なる周波数帯域を占有している。この結果、ケ
ーブル７上に同時に存在する信号から、カメラ１あるい
はＣＣＵ２に設けられたフィルタにより、全ての成分を
相互に干渉することなくカメラ１およびＣＣＵ２で分離
することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の多重伝送装置に
おいては、信号を振幅変調により伝送するために、ケー
ブルあるいはフィルタの特性の影響を受け、カメラ側あ
るいはＣＣＵ側で得られた映像、音声信号に特性劣化が
生じやすく、そのために伝送可能距離も制約を受けると
いう問題がある。
おいては、信号を振幅変調により伝送するために、ケー
ブルあるいはフィルタの特性の影響を受け、カメラ側あ
るいはＣＣＵ側で得られた映像、音声信号に特性劣化が
生じやすく、そのために伝送可能距離も制約を受けると
いう問題がある。
【０００５】本発明はこの特性劣化を解消した双方向多
重伝送装置の実現を目的とする。
重伝送装置の実現を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、一つの伝送路を介して双方向に信号を送受
する伝送システムにおいて、上記一つの伝送路の両端
で、ディジタル化した映像信号、音声信号、制御信号を
含むディジタル信号を時分割多重化し、時間軸圧縮して
信号期間と無信号期間とを繰り返す送信信号をそれぞれ
生成し、該それぞれの送信信号の信号期間どうしが重な
らないよう、上記一つの伝送路の一端から送信される一
方の送信信号の無信号期間内に他端からの他方の送信信
号をそれぞれ伝送するごとく相互に上記送信信号を送受
するようにしたものである。また、上記一方の送信信号
が信号期間から無信号期間に変化した後に上記他方の送
信信号の信号期間が開始し、該他方の送信信号が信号期
間から無信号期間に変化した後に上記一方の送信信号の
信号期間が開始するよう相互伝送するものである。ま
た、上記一方の送信信号の信号期間が終了する時刻と上
記他方の送信信号の信号期間が開始する時刻との差の時
間と、上記他方の送信信号の信号期間が終了する時刻と
上記一方の送信信号の信号期間が開始する時刻との差の
時間とが、上記伝送路の伝送遅延時間以上であるように
したものである。また、上記一方の送信信号および他方
の送信信号の信号期間に含まれる映像信号は、整数個の
走査線の情報を有し、上記一方の送信信号の映像信号の
情報量と上記他方の送信信号の映像信号の情報量との比
は、上記一方の送信信号の映像信号のビットレートと上
記他方の送信信号の映像信号のビットレートとの比と等
しくしたものである。また、上記各送信信号の無信号期
間の送信レベルを、信号期間の送信レベルの平均値と等
しくしたものである。また、上記伝送路端に存在する受
信信号の平均値から上記伝送路の減衰に対応した所定の
値だけ小さいレベルを基準として、当該受信信号の１と
０の識別を行うようにしたものである。また、一つの伝
送路を介して双方向に信号を送受する伝送システムにお
いて、上記一つの伝送路の両端に、ディジタル化した映
像信号、音声信号、制御信号を含むディジタル信号を時
分割多重化し時間軸圧縮して、信号期間と無信号期間と
を繰り返す送信信号をそれぞれ生成する手段と、上記送
信信号をそれぞれ送信する手段と、上記送信信号をそれ
ぞれ受信する手段と、上記受信された信号をそれぞれ時
間軸圧縮伸張しさらに時分割多重分離する手段と、上記
それぞれの送信信号の信号期間どうしが重ならないよ
う、上記一つの伝送路の一端から送信される上記送信信
号(以下、一方の送信信号と称す)の無信号期間内に他端
からの上記送信信号(以下、他方の送信信号と称す)をそ
れぞれ伝送するごとく相互に上記送信信号を送受する手
段とを有し、上記送信信号を一つの伝送路を介して双方
向に送受するようにしたものである。また、上記伝送路
の一端に備えた映像機器をテレビジョンカメラとし、他
端に備えた映像機器をテレビジョンカメラ制御装置とし
たものである。また、上記テレビジョンカメラと、上記
テレビジョンカメラ制御装置間を結ぶ伝送路として、三
重の同軸ケーブルを用いたものである。
成するため、一つの伝送路を介して双方向に信号を送受
する伝送システムにおいて、上記一つの伝送路の両端
で、ディジタル化した映像信号、音声信号、制御信号を
含むディジタル信号を時分割多重化し、時間軸圧縮して
信号期間と無信号期間とを繰り返す送信信号をそれぞれ
生成し、該それぞれの送信信号の信号期間どうしが重な
らないよう、上記一つの伝送路の一端から送信される一
方の送信信号の無信号期間内に他端からの他方の送信信
号をそれぞれ伝送するごとく相互に上記送信信号を送受
するようにしたものである。また、上記一方の送信信号
が信号期間から無信号期間に変化した後に上記他方の送
信信号の信号期間が開始し、該他方の送信信号が信号期
間から無信号期間に変化した後に上記一方の送信信号の
信号期間が開始するよう相互伝送するものである。ま
た、上記一方の送信信号の信号期間が終了する時刻と上
記他方の送信信号の信号期間が開始する時刻との差の時
間と、上記他方の送信信号の信号期間が終了する時刻と
上記一方の送信信号の信号期間が開始する時刻との差の
時間とが、上記伝送路の伝送遅延時間以上であるように
したものである。また、上記一方の送信信号および他方
の送信信号の信号期間に含まれる映像信号は、整数個の
走査線の情報を有し、上記一方の送信信号の映像信号の
情報量と上記他方の送信信号の映像信号の情報量との比
は、上記一方の送信信号の映像信号のビットレートと上
記他方の送信信号の映像信号のビットレートとの比と等
しくしたものである。また、上記各送信信号の無信号期
間の送信レベルを、信号期間の送信レベルの平均値と等
しくしたものである。また、上記伝送路端に存在する受
信信号の平均値から上記伝送路の減衰に対応した所定の
値だけ小さいレベルを基準として、当該受信信号の１と
０の識別を行うようにしたものである。また、一つの伝
送路を介して双方向に信号を送受する伝送システムにお
いて、上記一つの伝送路の両端に、ディジタル化した映
像信号、音声信号、制御信号を含むディジタル信号を時
分割多重化し時間軸圧縮して、信号期間と無信号期間と
を繰り返す送信信号をそれぞれ生成する手段と、上記送
信信号をそれぞれ送信する手段と、上記送信信号をそれ
ぞれ受信する手段と、上記受信された信号をそれぞれ時
間軸圧縮伸張しさらに時分割多重分離する手段と、上記
それぞれの送信信号の信号期間どうしが重ならないよ
う、上記一つの伝送路の一端から送信される上記送信信
号(以下、一方の送信信号と称す)の無信号期間内に他端
からの上記送信信号(以下、他方の送信信号と称す)をそ
れぞれ伝送するごとく相互に上記送信信号を送受する手
段とを有し、上記送信信号を一つの伝送路を介して双方
向に送受するようにしたものである。また、上記伝送路
の一端に備えた映像機器をテレビジョンカメラとし、他
端に備えた映像機器をテレビジョンカメラ制御装置とし
たものである。また、上記テレビジョンカメラと、上記
テレビジョンカメラ制御装置間を結ぶ伝送路として、三
重の同軸ケーブルを用いたものである。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【作用】ディジタル化した映像信号、音声信号、制御信
号など、複数の信号を時分割多重化し、時間圧縮して相
互に伝送することにより、信号期間どうしの重なりがな
く、全ての映像、音声、制御信号は二つの映像機器間、
例えば、カメラ側およびＣＣＵ側で、相互に干渉するこ
となくそれぞれ受信され、１本のケーブルで双方向の伝
送が可能となる。
号など、複数の信号を時分割多重化し、時間圧縮して相
互に伝送することにより、信号期間どうしの重なりがな
く、全ての映像、音声、制御信号は二つの映像機器間、
例えば、カメラ側およびＣＣＵ側で、相互に干渉するこ
となくそれぞれ受信され、１本のケーブルで双方向の伝
送が可能となる。
【００１０】
【実施例】図１に本発明の一実施例の信号処理部の構成
を示す。テレビジョンカメラ１で得られる映像信号は、
上述のＲ、Ｇ、Ｂの各映像信号の代わりに、本実施例で
は輝度信号Ｙ、２種の色差信号Ｃｒ、Ｃｂの三つの映像
信号とする。また、色差信号Ｃｒ、Ｃｂの周波数帯域
は、それぞれ輝度信号Ｙの周波数帯域の１／２であると
する。これらの３種の信号はＡ／Ｄ変換器３−１、３−
２、３−３でディジタル符号化された信号に変換され
る。
を示す。テレビジョンカメラ１で得られる映像信号は、
上述のＲ、Ｇ、Ｂの各映像信号の代わりに、本実施例で
は輝度信号Ｙ、２種の色差信号Ｃｒ、Ｃｂの三つの映像
信号とする。また、色差信号Ｃｒ、Ｃｂの周波数帯域
は、それぞれ輝度信号Ｙの周波数帯域の１／２であると
する。これらの３種の信号はＡ／Ｄ変換器３−１、３−
２、３−３でディジタル符号化された信号に変換され
る。
【００１１】この符号化時に、Ａ／Ｄ変換器３−１の標
本化周波数（例えば、１３．５ＭＨｚ）に対して、Ａ／
Ｄ変換器３−２、３−３の標本化周波数は、１／２以下
（例えば、６．７５ＭＨｚ）でよい。
本化周波数（例えば、１３．５ＭＨｚ）に対して、Ａ／
Ｄ変換器３−２、３−３の標本化周波数は、１／２以下
（例えば、６．７５ＭＨｚ）でよい。
【００１２】また、１画素を標本化し、ディジタル符号
化した場合の量子化ビット数は、上記の３種の信号と
も、例えば各々８ビットとしてよく、上述の標本化周波
数の関係から、ディジタル符号化された色差信号Ｃｒ、
Ｃｂのビットレートの和（１０８Ｍｂ／ｓ）は、ディジ
タル符号化された輝度信号Ｙのビットレートと等しくで
きる。
化した場合の量子化ビット数は、上記の３種の信号と
も、例えば各々８ビットとしてよく、上述の標本化周波
数の関係から、ディジタル符号化された色差信号Ｃｒ、
Ｃｂのビットレートの和（１０８Ｍｂ／ｓ）は、ディジ
タル符号化された輝度信号Ｙのビットレートと等しくで
きる。
【００１３】一方、ＣＣＵ２で生成されたモニタ用の映
像信号Ｍは、同様にＡ／Ｄ変換器３−４でディジタル符
号化された信号に変換される。この符号化時の標本化周
波数、ディジタル符号化された信号の量子化ビット数
は、ともに輝度信号Ｙのそれと等しくてよく、ビットレ
ートも輝度信号Ｙのビットレートと等しくなる。
像信号Ｍは、同様にＡ／Ｄ変換器３−４でディジタル符
号化された信号に変換される。この符号化時の標本化周
波数、ディジタル符号化された信号の量子化ビット数
は、ともに輝度信号Ｙのそれと等しくてよく、ビットレ
ートも輝度信号Ｙのビットレートと等しくなる。
【００１４】ここで、カメラ１、ＣＣＵ２双方とも、映
像信号の１フレームあたりの走査線数を５２５本、フレ
ーム周波数を２９．９７Ｈｚとすると、１３．５ＭＨｚ
で標本化することは、１走査線あたりの標本数（画素
数）を８５８（＝１３５０００００÷５２５÷２９．９
７）と選ぶことに他ならない。
像信号の１フレームあたりの走査線数を５２５本、フレ
ーム周波数を２９．９７Ｈｚとすると、１３．５ＭＨｚ
で標本化することは、１走査線あたりの標本数（画素
数）を８５８（＝１３５０００００÷５２５÷２９．９
７）と選ぶことに他ならない。
【００１５】なお、音声信号Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、
Ａ５については、Ａ／Ｄ変換器４−１、４−２、４−
３、４−４、４−５でそれぞれディジタル符号化された
信号に変換される。これらの標本化周波数、量子化ビッ
ト数は例えば４８ｋＨｚ、１６ビットとし、ビットレー
トはそれぞれ７６８ｋｂ／ｓとする。制御信号Ｄのビッ
トレートも簡単のため７６８ｋｂ／ｓ程度とする。
Ａ５については、Ａ／Ｄ変換器４−１、４−２、４−
３、４−４、４−５でそれぞれディジタル符号化された
信号に変換される。これらの標本化周波数、量子化ビッ
ト数は例えば４８ｋＨｚ、１６ビットとし、ビットレー
トはそれぞれ７６８ｋｂ／ｓとする。制御信号Ｄのビッ
トレートも簡単のため７６８ｋｂ／ｓ程度とする。
【００１６】符号化された輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｒ、
Ｃｂ、音声信号Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４はカメラ１に設
置された多重化装置５−１において、また、映像信号
Ｍ、音声信号Ａ５、制御信号ＤはＣＣＵ２に設置された
多重化装置５−２において、それぞれ時分割多重化され
て、それら多重化された信号が、それぞれスイッチ部６
−１、６−２を経由してケーブル７に送信される。
Ｃｂ、音声信号Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４はカメラ１に設
置された多重化装置５−１において、また、映像信号
Ｍ、音声信号Ａ５、制御信号ＤはＣＣＵ２に設置された
多重化装置５−２において、それぞれ時分割多重化され
て、それら多重化された信号が、それぞれスイッチ部６
−１、６−２を経由してケーブル７に送信される。
【００１７】一方、ＣＣＵ２で、ケーブル７から受信さ
れた信号はスイッチ６−２を経て、分離装置８−２に入
力され、分離装置８−２において輝度信号Ｙ、色差信号
Ｃｒ、Ｃｂ、音声信号Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４に分離さ
れる。また、カメラ１で、ケ−ブル７から受信された信
号はスイッチ部６−１を経て、分離装置８−１に入力さ
れ、分離装置８−１において映像信号Ｍ、音声信号Ａ
５、制御信号Ｄに分離される。
れた信号はスイッチ６−２を経て、分離装置８−２に入
力され、分離装置８−２において輝度信号Ｙ、色差信号
Ｃｒ、Ｃｂ、音声信号Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４に分離さ
れる。また、カメラ１で、ケ−ブル７から受信された信
号はスイッチ部６−１を経て、分離装置８−１に入力さ
れ、分離装置８−１において映像信号Ｍ、音声信号Ａ
５、制御信号Ｄに分離される。
【００１８】ここで、カメラ１から映像信号等を所定の
量だけ送信した後、一旦送信を休止し、この休止期間に
今度はＣＣＵ２から映像信号等を所定の量だけ送信す
る。さらに、ＣＣＵ２からの送信を休止し、その期間
に、次の映像信号等をカメラ１から送信する。図４に示
すように、カメラ１とＣＣＵ２とから、交互に送信し
て、カメラ１からの信号とＣＣＵ２からの信号とが、同
時にはケーブル７上に存在しないようにする。
量だけ送信した後、一旦送信を休止し、この休止期間に
今度はＣＣＵ２から映像信号等を所定の量だけ送信す
る。さらに、ＣＣＵ２からの送信を休止し、その期間
に、次の映像信号等をカメラ１から送信する。図４に示
すように、カメラ１とＣＣＵ２とから、交互に送信し
て、カメラ１からの信号とＣＣＵ２からの信号とが、同
時にはケーブル７上に存在しないようにする。
【００１９】ところで、一般に音声信号と制御信号の、
両方のビットレートは映像信号に比べると極めて小さく
てよいので、カメラ１とＣＣＵ２とからそれぞれ送信さ
れる映像信号の情報量より考えて、カメラ１からＣＣＵ
２へ伝送される信号の全ビットレートは、ＣＣＵ２から
カメラ１へ伝送される信号の全ビットレートの約２倍と
することができる。そこで、カメラ１から信号を送信す
る期間と、ＣＣＵ２から信号を送信する期間の比を２：
１とする。図４では、カメラ１から１２走査線期間に相
当する信号が送信されたら、ＣＣＵ２から６走査線期間
に相当する信号が送信される場合を示す。また、音声信
号、制御信号は、映像信号の末尾において時分割多重さ
れることとする。
両方のビットレートは映像信号に比べると極めて小さく
てよいので、カメラ１とＣＣＵ２とからそれぞれ送信さ
れる映像信号の情報量より考えて、カメラ１からＣＣＵ
２へ伝送される信号の全ビットレートは、ＣＣＵ２から
カメラ１へ伝送される信号の全ビットレートの約２倍と
することができる。そこで、カメラ１から信号を送信す
る期間と、ＣＣＵ２から信号を送信する期間の比を２：
１とする。図４では、カメラ１から１２走査線期間に相
当する信号が送信されたら、ＣＣＵ２から６走査線期間
に相当する信号が送信される場合を示す。また、音声信
号、制御信号は、映像信号の末尾において時分割多重さ
れることとする。
【００２０】この時分割多重を行うためには、カメラ１
の多重化装置５−１で、１８走査線期間に相当するの信
号を、１２走査線期間相当の時間の信号となるように時
間圧縮し、ＣＣＵ２の多重化装置５−２で、同じく１８
走査線期間に相当する信号を、６走査線期間相当の時間
の信号となるように時間圧縮する必要がある。
の多重化装置５−１で、１８走査線期間に相当するの信
号を、１２走査線期間相当の時間の信号となるように時
間圧縮し、ＣＣＵ２の多重化装置５−２で、同じく１８
走査線期間に相当する信号を、６走査線期間相当の時間
の信号となるように時間圧縮する必要がある。
【００２１】このような伝送を実現するためには、カメ
ラ１およびＣＣＵ２から送信するすべての信号のビット
レートの総和と等しいか、あるいはそれより高いビット
レートをケーブル伝送におけるビットレートとすればよ
い。
ラ１およびＣＣＵ２から送信するすべての信号のビット
レートの総和と等しいか、あるいはそれより高いビット
レートをケーブル伝送におけるビットレートとすればよ
い。
【００２２】ところで、カメラ１からの送信を休止した
瞬間に、ＣＣＵ２からの信号の送信を開始するとなる
と、カメラ１からの信号がケーブル７上を伝幡するため
の伝送遅延時間（これをτとする）のために、ＣＣＵ２
側ではこの時間τだけ、ＣＣＵ２からの送信信号とカメ
ラ１からの送信信号とが同時に存在し、スイッチ部６−
２でこれらを分離できなくなる。カメラ１とＣＣＵ２と
の距離はあらかじめ知ることができるので、これに対処
するためには、カメラ１からの送信を休止して遅延時間
τだけ経過した後に、ＣＣＵ２からの信号の送信を開始
すればよい。同様に、ＣＣＵ２からの送信を休止して遅
延時間τだけ経過した後に、カメラ１からの信号の送信
を開始すればよい。
瞬間に、ＣＣＵ２からの信号の送信を開始するとなる
と、カメラ１からの信号がケーブル７上を伝幡するため
の伝送遅延時間（これをτとする）のために、ＣＣＵ２
側ではこの時間τだけ、ＣＣＵ２からの送信信号とカメ
ラ１からの送信信号とが同時に存在し、スイッチ部６−
２でこれらを分離できなくなる。カメラ１とＣＣＵ２と
の距離はあらかじめ知ることができるので、これに対処
するためには、カメラ１からの送信を休止して遅延時間
τだけ経過した後に、ＣＣＵ２からの信号の送信を開始
すればよい。同様に、ＣＣＵ２からの送信を休止して遅
延時間τだけ経過した後に、カメラ１からの信号の送信
を開始すればよい。
【００２３】ちなみに、ケーブル７の長さを１ｋｍとす
ると、遅延時間τ＝約５μｓとなる。これを考慮する
と、ケーブル伝送のビットレートは、カメラ１およびＣ
ＣＵ２から送信するすべての信号のビットレートの総和
と等しくては不十分で、この遅延時間τに相当する分だ
け総和より高いビットレートとする必要がある。なお、
図４の説明では、カメラ１とＣＣＵ２の映像信号は同期
して動作し、走査線およびフレーム（またはフィール
ド）単位で同一時刻に切り替わるとしている。
ると、遅延時間τ＝約５μｓとなる。これを考慮する
と、ケーブル伝送のビットレートは、カメラ１およびＣ
ＣＵ２から送信するすべての信号のビットレートの総和
と等しくては不十分で、この遅延時間τに相当する分だ
け総和より高いビットレートとする必要がある。なお、
図４の説明では、カメラ１とＣＣＵ２の映像信号は同期
して動作し、走査線およびフレーム（またはフィール
ド）単位で同一時刻に切り替わるとしている。
【００２４】一方、カメラ１とＣＣＵ２のいずれか一方
を、カメラ１とＣＣＵ２との同期の基準とし、切り替え
タイミングを制御して、他の一方が同一時刻に切り替わ
らないこともありうる。
を、カメラ１とＣＣＵ２との同期の基準とし、切り替え
タイミングを制御して、他の一方が同一時刻に切り替わ
らないこともありうる。
【００２５】例えば、図９に示すように、ＣＣＵ２から
送られてくる送信信号（同期信号を含む）の幅が６走査
線相当期間であって、カメラ１がその信号を受信し、そ
れを同期の基準としてカメラ１から送信信号が送信され
る場合を考えると、図４のＣＣＵ２側の送信信号の幅よ
りも時間τだけ長いため、カメラ１側の送信信号の開始
時刻は、図４に示した１２走査線相当期間の開始タイミ
ングの時刻よりも時間τだけ遅延する。
送られてくる送信信号（同期信号を含む）の幅が６走査
線相当期間であって、カメラ１がその信号を受信し、そ
れを同期の基準としてカメラ１から送信信号が送信され
る場合を考えると、図４のＣＣＵ２側の送信信号の幅よ
りも時間τだけ長いため、カメラ１側の送信信号の開始
時刻は、図４に示した１２走査線相当期間の開始タイミ
ングの時刻よりも時間τだけ遅延する。
【００２６】また、カメラ１から送られてくる送信信号
の修了時刻については、その信号の修了部分が、ＣＣＵ
２側で受信される場合にＣＣＵ２側の送信信号の開始部
分と重複しないようにするため、カメラ１の送信信号の
修了時刻は、図４と同様に、６走査線相当期間の開始タ
イミング時の開始時刻より時間τだけ早い時刻となる。
従って、カメラ１側の送信信号の期間は、１２走査線相
当期間よりも時間２τだけ短い期間となる。
の修了時刻については、その信号の修了部分が、ＣＣＵ
２側で受信される場合にＣＣＵ２側の送信信号の開始部
分と重複しないようにするため、カメラ１の送信信号の
修了時刻は、図４と同様に、６走査線相当期間の開始タ
イミング時の開始時刻より時間τだけ早い時刻となる。
従って、カメラ１側の送信信号の期間は、１２走査線相
当期間よりも時間２τだけ短い期間となる。
【００２７】そのため、図９の実施例においては、ＣＣ
Ｕ２側の送信信号とカメラ１の送信信号とは、走査線を
単位として時間τのずれがあり、カメラ１側とＣＣＵ２
側とで同一の時刻でもって、走査線あるいはフレーム
（フィールド）を切り替える制御は必要としない。ま
た、ＣＣＵ２側の送信信号の幅は６走査線相当期間であ
るため、図４の実施例と比べ時間τだけ長く、ＣＣＵ２
側の送信信号に十分な符号割り当てを増やすことがで
き、ＣＣＵ２側の送信信号に含まれる映像信号の圧縮率
低減に役立つので、画質を向上させることができる。ま
た、同期制御ビットを増加させて、同期確立の精度を向
上させることができる。
Ｕ２側の送信信号とカメラ１の送信信号とは、走査線を
単位として時間τのずれがあり、カメラ１側とＣＣＵ２
側とで同一の時刻でもって、走査線あるいはフレーム
（フィールド）を切り替える制御は必要としない。ま
た、ＣＣＵ２側の送信信号の幅は６走査線相当期間であ
るため、図４の実施例と比べ時間τだけ長く、ＣＣＵ２
側の送信信号に十分な符号割り当てを増やすことがで
き、ＣＣＵ２側の送信信号に含まれる映像信号の圧縮率
低減に役立つので、画質を向上させることができる。ま
た、同期制御ビットを増加させて、同期確立の精度を向
上させることができる。
【００２８】なお、図４、図９のいずれの場合も、ケー
ブル７の両端（カメラ１側とＣＣＵ２側）において、一
方の送信信号の終了時刻と他方の送信信号の開始時刻と
の差はτとなっている。
ブル７の両端（カメラ１側とＣＣＵ２側）において、一
方の送信信号の終了時刻と他方の送信信号の開始時刻と
の差はτとなっている。
【００２９】以上のようにすることで、ケーブル７上に
おいて、同一時間に二つの信号は存在しないことから、
図１においてＣＣＵ２では、スイッチ部６−２が、多重
化装置５−２から送信される信号をオフ・リミットし
て、多重化装置５−１から送信された信号のみを摘出す
るごとく動作し、分離装置８−２で、その送信され摘出
された信号を映像信号、音声信号へと分離できる。同様
に、カメラ１では、スイッチ部６−１が、多重化装置５
−１から送信される信号をオフ・リミットして、多重化
装置５−２から送信され摘出された信号のみを摘出する
ごとく動作し、分離装置８−１で、その送信された信号
を、映像信号、音声信号へと分離できる。それら分離さ
れたディジタル信号は、カメラ１、ＣＣＵ２において、
それぞれ対応する映像信号用のＤ／Ａ変換器９−１、９
−２、９−３、９−４、音声信号用のＤ／Ａ変換器１０
−１、１０−２、１０−３、１０−４、１０−５によ
り、もとのアナログ映像信号およびアナログ音声信号に
戻される。
おいて、同一時間に二つの信号は存在しないことから、
図１においてＣＣＵ２では、スイッチ部６−２が、多重
化装置５−２から送信される信号をオフ・リミットし
て、多重化装置５−１から送信された信号のみを摘出す
るごとく動作し、分離装置８−２で、その送信され摘出
された信号を映像信号、音声信号へと分離できる。同様
に、カメラ１では、スイッチ部６−１が、多重化装置５
−１から送信される信号をオフ・リミットして、多重化
装置５−２から送信され摘出された信号のみを摘出する
ごとく動作し、分離装置８−１で、その送信された信号
を、映像信号、音声信号へと分離できる。それら分離さ
れたディジタル信号は、カメラ１、ＣＣＵ２において、
それぞれ対応する映像信号用のＤ／Ａ変換器９−１、９
−２、９−３、９−４、音声信号用のＤ／Ａ変換器１０
−１、１０−２、１０−３、１０−４、１０−５によ
り、もとのアナログ映像信号およびアナログ音声信号に
戻される。
【００３０】次に、ケーブルの伝送ビットレートの一例
として、２８０Ｍｂ／ｓを用いた場合について説明す
る。ちなみに、この値は１走査線あたりの画素数が１７
８０で、１画素あたり１０ビットで量子化した場合のビ
ットレートに関連した値である。すなわち、２８０Ｍｂ
／ｓ＝１７８０画素／走査線×５２５走査線／フレーム
×２９．９７フレーム／ｓ×１０ｂｉｔ／画素となる。
本実施例では、この値を用いることにより、後述する伝
送ビット数の計算を効率化するものである。
として、２８０Ｍｂ／ｓを用いた場合について説明す
る。ちなみに、この値は１走査線あたりの画素数が１７
８０で、１画素あたり１０ビットで量子化した場合のビ
ットレートに関連した値である。すなわち、２８０Ｍｂ
／ｓ＝１７８０画素／走査線×５２５走査線／フレーム
×２９．９７フレーム／ｓ×１０ｂｉｔ／画素となる。
本実施例では、この値を用いることにより、後述する伝
送ビット数の計算を効率化するものである。
【００３１】映像信号は、実質的に映像に対応する映像
期間と、映像に対応しない帰線期間からなる。帰線期間
の信号は受信側で生成し合成することが可能であるた
め、必ずしも伝送する必要はない。そこで１走査線の信
号のうち、映像期間に対応した画素である、例えば７２
０画素の信号のみを伝送することとする。したがって、
カメラ１より得られる、１８走査線分の映像期間の信号
についてのビット数は、輝度信号Ｙ、及び輝度信号Ｙの
標本化周波数の１／２で標本化する２種の色差信号Ｃ
ｒ、Ｃｂの三つの映像信号を８ビット／画素で量子化し
た場合のビット数の、７２０×（１＋１／２×２）×１
８×８＝２０７３６０ビットとなる。
期間と、映像に対応しない帰線期間からなる。帰線期間
の信号は受信側で生成し合成することが可能であるた
め、必ずしも伝送する必要はない。そこで１走査線の信
号のうち、映像期間に対応した画素である、例えば７２
０画素の信号のみを伝送することとする。したがって、
カメラ１より得られる、１８走査線分の映像期間の信号
についてのビット数は、輝度信号Ｙ、及び輝度信号Ｙの
標本化周波数の１／２で標本化する２種の色差信号Ｃ
ｒ、Ｃｂの三つの映像信号を８ビット／画素で量子化し
た場合のビット数の、７２０×（１＋１／２×２）×１
８×８＝２０７３６０ビットとなる。
【００３２】一方、２８０Ｍｂ／ｓのデータレートで１
２走査線期間に相当する時間に伝送できるビット数は１
７８０×１２×１０＝２１３６００ビットである。さら
にケーブル伝送遅延時間τ＝５μｓとすれば、これに必
要なビット数は１４００（＝２８０Ｍｂ／ｓ×５μｓ）
ビットである。したがって、図４の信号の流れを考慮す
れば、残りの４８４０（＝２１３６００−２０７３６０
−１４００）ビットを音声の伝送に使用できることにな
る。これは、平均化すれば４．２３Ｍｂ／ｓ（＝４８４
０ｂｉｔ×５２５走査線／フレーム÷１８走査線×２
９．９７フレーム／ｓ）のビットレートに相当し、音声
４ｃｈに必要な３Ｍｂ／ｓ（＝７６８ｂ／ｓ×４ｃｈ）
を十分に上回るものである。
２走査線期間に相当する時間に伝送できるビット数は１
７８０×１２×１０＝２１３６００ビットである。さら
にケーブル伝送遅延時間τ＝５μｓとすれば、これに必
要なビット数は１４００（＝２８０Ｍｂ／ｓ×５μｓ）
ビットである。したがって、図４の信号の流れを考慮す
れば、残りの４８４０（＝２１３６００−２０７３６０
−１４００）ビットを音声の伝送に使用できることにな
る。これは、平均化すれば４．２３Ｍｂ／ｓ（＝４８４
０ｂｉｔ×５２５走査線／フレーム÷１８走査線×２
９．９７フレーム／ｓ）のビットレートに相当し、音声
４ｃｈに必要な３Ｍｂ／ｓ（＝７６８ｂ／ｓ×４ｃｈ）
を十分に上回るものである。
【００３３】また、ＣＣＵ２から得られる１８走査線分
の映像期間の信号は７２０画素／走査線×１×１８走査
線×８ビット＝１０３６８０ビットに相当する。一方、
２８０Ｍｂ／ｓのデータレートで６走査線期間に相当す
る時間に伝送できるビット数は、先に示したとおり１画
素あたり１０ビットで量子化した映像信号を伝送できる
ビット数であり、１７８０画素／走査線×６走査線×１
０ｂｉｔ／画素＝１０６８００ビットである。図４の信
号の流れを上記と同様に考慮すれば、遅延時間τ＝５μ
ｓに必要なビット数１４００ビットを差し引き、残りの
１７２０（＝１０６８００−１０３６８０−１４００）
ビットを音声等の伝送に使用できる。これは、平均化す
れば１．５０Ｍｂ／ｓ（＝１７２０ｂｉｔ×５２５走査
／フレーム÷１８走査×２９．９７フレーム／ｓ）のビ
ットレートに相当し、音声１ｃｈ（７６８ｋＨｚ）の他
に、７３５ｋＨｚのデータを伝送できる。
の映像期間の信号は７２０画素／走査線×１×１８走査
線×８ビット＝１０３６８０ビットに相当する。一方、
２８０Ｍｂ／ｓのデータレートで６走査線期間に相当す
る時間に伝送できるビット数は、先に示したとおり１画
素あたり１０ビットで量子化した映像信号を伝送できる
ビット数であり、１７８０画素／走査線×６走査線×１
０ｂｉｔ／画素＝１０６８００ビットである。図４の信
号の流れを上記と同様に考慮すれば、遅延時間τ＝５μ
ｓに必要なビット数１４００ビットを差し引き、残りの
１７２０（＝１０６８００−１０３６８０−１４００）
ビットを音声等の伝送に使用できる。これは、平均化す
れば１．５０Ｍｂ／ｓ（＝１７２０ｂｉｔ×５２５走査
／フレーム÷１８走査×２９．９７フレーム／ｓ）のビ
ットレートに相当し、音声１ｃｈ（７６８ｋＨｚ）の他
に、７３５ｋＨｚのデータを伝送できる。
【００３４】また、この実施例では、輝度信号Ｙ、及び
輝度信号Ｙの標本化周波数の１／２で標本化する２種の
色差信号Ｃｒ、Ｃｂの三つの映像信号を８ビットで量子
化したものを１０ビット単位のデータとして伝送すると
している。輝度信号Ｙ、２種の色差信号Ｃｒ、Ｃｂは、
時間的にＹ１、Ｃｒ１、Ｃｂ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｃｒ３、
Ｃｂ３、Ｙ４、Ｙ５、Ｃｒ５、Ｃｂ５、Ｙ６、Ｙ７、Ｃ
ｒ７、Ｃｂ７、Ｙ８、……（色差信号Ｃｒ、Ｃｂは輝度
信号Ｙと比べ標本化周波数の１／２なので、単位時間当
りのサンプル数も半分となるため、符番を奇数番目のみ
とする。）の順序でカメラ１から得られるが、これらを
例えば図５に示すように、１０画素（輝度信号１０サン
プル、色差信号１０サンプル）を周期として８ビット単
位から１０ビット単位へ変換する。また、Ｍ１、Ｍ２、
Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５……の順序でＣＣＵ２から得られる映
像信号Ｍは、同様に図６に示すように、５画素を周期と
して８ビット単位から１０ビット単位へ変換する。
輝度信号Ｙの標本化周波数の１／２で標本化する２種の
色差信号Ｃｒ、Ｃｂの三つの映像信号を８ビットで量子
化したものを１０ビット単位のデータとして伝送すると
している。輝度信号Ｙ、２種の色差信号Ｃｒ、Ｃｂは、
時間的にＹ１、Ｃｒ１、Ｃｂ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｃｒ３、
Ｃｂ３、Ｙ４、Ｙ５、Ｃｒ５、Ｃｂ５、Ｙ６、Ｙ７、Ｃ
ｒ７、Ｃｂ７、Ｙ８、……（色差信号Ｃｒ、Ｃｂは輝度
信号Ｙと比べ標本化周波数の１／２なので、単位時間当
りのサンプル数も半分となるため、符番を奇数番目のみ
とする。）の順序でカメラ１から得られるが、これらを
例えば図５に示すように、１０画素（輝度信号１０サン
プル、色差信号１０サンプル）を周期として８ビット単
位から１０ビット単位へ変換する。また、Ｍ１、Ｍ２、
Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５……の順序でＣＣＵ２から得られる映
像信号Ｍは、同様に図６に示すように、５画素を周期と
して８ビット単位から１０ビット単位へ変換する。
【００３５】ところで、伝送に用いるケーブルとしては
同軸ケーブル、光ケーブル等があり、これらは直流から
高周波までの信号を伝送可能である。一方、１本のケー
ブルによって信号のほかに電力を送信したい場合があ
る。この場合は、電力伝送が容易な同軸ケーブルを用い
た場合でもって説明すると、例えば、ＣＣＵ２からカメ
ラ１へ電力をＤＣ（直流）もしくは低周波（例えば５０
〜６０Ｈｚ）の正弦波で送る。この場合は、電力との重
畳を避けるために、信号としてはＤＣもしくは低周波で
の伝送はできない。すなわち、スイッチ部６−１の内部
で、受信した信号の低周波に存在する電力成分と、高周
波部に存在する信号成分とに分離し、しかる後に、高周
波部から映像信号、音声信号、制御信号とを時間的に分
離する。
同軸ケーブル、光ケーブル等があり、これらは直流から
高周波までの信号を伝送可能である。一方、１本のケー
ブルによって信号のほかに電力を送信したい場合があ
る。この場合は、電力伝送が容易な同軸ケーブルを用い
た場合でもって説明すると、例えば、ＣＣＵ２からカメ
ラ１へ電力をＤＣ（直流）もしくは低周波（例えば５０
〜６０Ｈｚ）の正弦波で送る。この場合は、電力との重
畳を避けるために、信号としてはＤＣもしくは低周波で
の伝送はできない。すなわち、スイッチ部６−１の内部
で、受信した信号の低周波に存在する電力成分と、高周
波部に存在する信号成分とに分離し、しかる後に、高周
波部から映像信号、音声信号、制御信号とを時間的に分
離する。
【００３６】そのため、スイッチ部６−１の具体的構成
例は図７に示すようになる。ケーブル７より受信した信
号を、低域フィルタ１１で電力成分に、高域フィルタ１
２で映像信号、音声信号、制御信号成分とに分離し、し
かる後に識別増幅器１３でケーブル伝送における減衰を
増幅補償し、ディジタル値の符号１と０とに識別する。
さらにゲート回路１４でカメラ１側の多重化装置５−１
からの送信信号を除去し、ＣＣＵ２からの受信信号のみ
を分離装置８−１に供給する。
例は図７に示すようになる。ケーブル７より受信した信
号を、低域フィルタ１１で電力成分に、高域フィルタ１
２で映像信号、音声信号、制御信号成分とに分離し、し
かる後に識別増幅器１３でケーブル伝送における減衰を
増幅補償し、ディジタル値の符号１と０とに識別する。
さらにゲート回路１４でカメラ１側の多重化装置５−１
からの送信信号を除去し、ＣＣＵ２からの受信信号のみ
を分離装置８−１に供給する。
【００３７】この場合、低周波を除去することで、映像
信号、音声信号、制御信号に歪みが生じやすい。通常
は、映像信号、音声信号、制御信号にはデータの１と０
との発生確率を等しくさせ、直流成分を抑圧するスクラ
ンブル処理が用いられる。図１の構成では、このスクラ
ンブル処理は例えば多重化装置５−１、５−２で行わ
れ、また分離装置８−１、８−２でこの逆の、デスクラ
ンブル処理が行われているものとする。
信号、音声信号、制御信号に歪みが生じやすい。通常
は、映像信号、音声信号、制御信号にはデータの１と０
との発生確率を等しくさせ、直流成分を抑圧するスクラ
ンブル処理が用いられる。図１の構成では、このスクラ
ンブル処理は例えば多重化装置５−１、５−２で行わ
れ、また分離装置８−１、８−２でこの逆の、デスクラ
ンブル処理が行われているものとする。
【００３８】この場合、映像信号、音声信号、制御信号
の直流レベルは、ほぼハイレベルの信号レベルと、ロー
レベルの信号レベルの平均であるレベルに一定化されて
いるが、図８に示すようにカメラ１からの送信信号ａと
ＣＣＵ２からの送信信号ｂのどちらの信号も無信号とな
る期間が例えば符号０だとすると、ＣＣＵ２のスイッチ
部６−２の入力端の信号ｃは、大レベルのｂとケーブル
で減衰した小レベルのａとよりなるので、低周波成分が
除去された後の信号ｄは、カメラ１およびＣＣＵ２の信
号期間の開始点で直流が大きく変化し、これを符号１と
符号０とに識別する場合、この開始点近傍の映像信号、
音声信号、制御信号のデータの識別誤りを起こす恐れが
生じる。この現象は、カメラ１でも同様に発生する。
の直流レベルは、ほぼハイレベルの信号レベルと、ロー
レベルの信号レベルの平均であるレベルに一定化されて
いるが、図８に示すようにカメラ１からの送信信号ａと
ＣＣＵ２からの送信信号ｂのどちらの信号も無信号とな
る期間が例えば符号０だとすると、ＣＣＵ２のスイッチ
部６−２の入力端の信号ｃは、大レベルのｂとケーブル
で減衰した小レベルのａとよりなるので、低周波成分が
除去された後の信号ｄは、カメラ１およびＣＣＵ２の信
号期間の開始点で直流が大きく変化し、これを符号１と
符号０とに識別する場合、この開始点近傍の映像信号、
音声信号、制御信号のデータの識別誤りを起こす恐れが
生じる。この現象は、カメラ１でも同様に発生する。
【００３９】そのため、無信号期間のレベルをハイレベ
ルとローレベルの間の１／２のレベルとする例を、カメ
ラ１からの送信信号ｅとＣＣＵ２からの送信信号ｆを使
って示す。この場合、ケーブル端の信号ｇは、信号期間
と無信号期間の境界での直流の変化がなく、低周波成分
が除去されてもその形状はｇと変わらず、ｇの平均値を
基準として受信信号の１と０とを識別すれば映像信号、
音声信号、制御信号のデータの識別を誤ることもない。
ルとローレベルの間の１／２のレベルとする例を、カメ
ラ１からの送信信号ｅとＣＣＵ２からの送信信号ｆを使
って示す。この場合、ケーブル端の信号ｇは、信号期間
と無信号期間の境界での直流の変化がなく、低周波成分
が除去されてもその形状はｇと変わらず、ｇの平均値を
基準として受信信号の１と０とを識別すれば映像信号、
音声信号、制御信号のデータの識別を誤ることもない。
【００４０】なお、電力としてＤＣを伝送する場合は、
高域フィルタ１２はコンデンサのみで実現でき、これと
識別増幅器１３の入力抵抗または分離装置８−１の出力
抵抗（抵抗１５）との時定数を大きくすれば、上記の歪
みはかなり軽減でき、図８のｃとほぼ近い形状の信号が
得られる。送信側でスクランブルされた信号よりなるｃ
の平均値は、伝送による減衰をｘ（ｘ＜１）とすると、 １／２×２／３＋ｘ×１／２×１／３ ＝１／６×（２＋ｘ） 一方、ｃの中での受信期間中の受信信号の平均値はｘ／
２であるから、分離装置８−１の入力信号の平均値から １／６×（２＋ｘ）−ｘ／２ ＝（１−ｘ）／３ だけ小さいレベル（図８のｃに示すレベル）を基準とし
て受信信号の１と０とを識別することができる。
高域フィルタ１２はコンデンサのみで実現でき、これと
識別増幅器１３の入力抵抗または分離装置８−１の出力
抵抗（抵抗１５）との時定数を大きくすれば、上記の歪
みはかなり軽減でき、図８のｃとほぼ近い形状の信号が
得られる。送信側でスクランブルされた信号よりなるｃ
の平均値は、伝送による減衰をｘ（ｘ＜１）とすると、 １／２×２／３＋ｘ×１／２×１／３ ＝１／６×（２＋ｘ） 一方、ｃの中での受信期間中の受信信号の平均値はｘ／
２であるから、分離装置８−１の入力信号の平均値から １／６×（２＋ｘ）−ｘ／２ ＝（１−ｘ）／３ だけ小さいレベル（図８のｃに示すレベル）を基準とし
て受信信号の１と０とを識別することができる。
【００４１】本実施例においては、伝送路として、同軸
ケーブル等有線伝送を例にとって説明した。しかし、本
発明は、有線伝送に限らず、ＦＰＵ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｉ
ｃｋｕｐ Ｕｎｉｔ）等無線による映像、音声、データ
の多重伝送にも適用できることは言うまでもない。
ケーブル等有線伝送を例にとって説明した。しかし、本
発明は、有線伝送に限らず、ＦＰＵ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｉ
ｃｋｕｐ Ｕｎｉｔ）等無線による映像、音声、データ
の多重伝送にも適用できることは言うまでもない。
【００４２】
【発明の効果】本発明においては、二つの映像機器間の
信号伝送において、ディジタル化した映像信号、音声信
号、制御信号等を時分割多重化し、かつ時間圧縮により
信号期間と無信号期間を設けることにより、ケーブルの
両端から信号期間が重複しないように同時にディジタル
伝送することが可能となり、雑音や歪みのない高性能な
双方向伝送を実現できる効果がある。
信号伝送において、ディジタル化した映像信号、音声信
号、制御信号等を時分割多重化し、かつ時間圧縮により
信号期間と無信号期間を設けることにより、ケーブルの
両端から信号期間が重複しないように同時にディジタル
伝送することが可能となり、雑音や歪みのない高性能な
双方向伝送を実現できる効果がある。
【図１】本発明の信号処理部の構成を示す図。
【図２】カメラ１とＣＣＵ２の間の信号の流れを示す
図。
図。
【図３】従来の信号の周波数スペクトラムを示す図。
【図４】本発明の信号の時間変化を示す図。
【図５】本発明の符号の構成を示す図。
【図６】本発明の符号の構成を示す図。
【図７】本発明のスイッチ部の具体的な構成を示す図。
【図８】本発明の信号の低周波除去の影響を示す図。
【図９】本発明の他の実施例における信号の時間変化を
示す図。
示す図。
１：カメラ、２：ＣＣＵ、３、４：Ａ／Ｄ変換器、５：
多重化装置、６：スイッチ部、７：伝送ケーブル、８：
分離装置、９、１０：Ｄ／Ａ変換器、１１：低域フイル
タ、１２：高域フイルタ、１３：識別増幅器、４：ゲー
ト回路、１５：抵抗。
多重化装置、６：スイッチ部、７：伝送ケーブル、８：
分離装置、９、１０：Ｄ／Ａ変換器、１１：低域フイル
タ、１２：高域フイルタ、１３：識別増幅器、４：ゲー
ト回路、１５：抵抗。
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 平５−63719（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−58587（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−153648（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−264394（ＪＰ，Ａ)
特開 昭56−138377（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−232852（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 7/10
H04N 7/14 - 7/173
H04N 7/20 - 7/22
Claims (9)
- 【請求項１】 一つの伝送路を介して双方向に信号を送
受する伝送システムにおいて、上記一つの伝送路の両端
で、ディジタル化した映像信号、音声信号、制御信号を
含むディジタル信号を時分割多重化し、時間軸圧縮して
信号期間と無信号期間とを繰り返す送信信号をそれぞれ
生成し、該それぞれの送信信号の信号期間どうしが重な
らないよう、上記一つの伝送路の一端から送信される上
記送信信号（以下、一方の送信信号と称す）の無信号期
間内に他端からの上記送信信号（以下、他方の送信信号
と称す）をそれぞれ伝送するごとく相互に上記送信信号
を送受することを特徴とするディジタル映像信号多重伝
送方法。 - 【請求項２】 上記一方の送信信号が信号期間から無
信号期間に変化した後に上記他方の送信信号の信号期間
が開始し、該他方の送信信号が信号期間から無信号期間
に変化した後に上記一方の送信信号の信号期間が開始す
るよう相互伝送することを特徴とする請求項１記載のデ
ィジタル映像信号多重伝送方法。 - 【請求項３】 上記一方の送信信号の信号期間が終了
する時刻と上記他方の送信信号の信号期間が開始する時
刻との差の時間と、上記他方の送信信号の信号期間が終
了する時刻と上記一方の送信信号の信号期間が開始する
時刻との差の時間とが、上記伝送路の伝送遅延時間以上
であることを特徴とする請求項１または２記載のディジ
タル映像信号多重伝送方法。 - 【請求項４】 上記一方の送信信号および他方の送信
信号の信号期間に含まれる映像信号は、整数個の走査線
の情報を有し、上記一方の送信信号の映像信号の情報量
と上記他方の送信信号の映像信号の情報量との比は、上
記一方の送信信号の映像信号のビットレートと上記他方
の送信信号の映像信号のビットレートとの比と等しいこ
とを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のディ
ジタル映像信号多重伝送方法。 - 【請求項５】 上記各送信信号の無信号期間の送信レ
ベルを、信号期間の送信レベルの平均値と等しくするも
のであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに
記載のディジタル映像信号多重伝送方法。 - 【請求項６】 上記伝送路端に存在する受信信号の平
均値から上記伝送路の減衰に対応した所定の値だけ小さ
いレベルを基準として、当該受信信号の１と０の識別を
行うことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載
のディジタル映像信号多重伝送方法。 - 【請求項７】 一つの伝送路を介して双方向に信号を送
受する伝送システムにおいて、上記一つの伝送路の両端
に、ディジタル化した映像信号、音声信号、制御信号を
含むディジタル信号を時分割多重化し時間軸圧縮して、
信号期間と無信号期間とを繰り返す送信信号をそれぞれ
生成する手段と、上記送信信号をそれぞれ送信する手段
と、上記送信信号をそれぞれ受信する手段と、上記受信
された信号をそれぞれ時間軸圧縮伸張しさらに時分割多
重分離する手段と、上記それぞれの送信信号の信号期間
どうしが重ならないよう、上記一つの伝送路の一端から
送信される上記送信信号(以下、一方の送信信号と称す)
の無信号期間内に他端からの上記送信信号(以下、他方
の送信信号と称す)をそれぞれ伝送するごとく相互に上
記送信信号を送受する手段とを有し、上記送信信号を一
つの伝送路を介して双方向に送受することを特徴とする
ディジタル映像信号多重伝送装置。 - 【請求項８】 請求項７記載のディジタル映像信号多
重伝送装置において、上記伝送路の一端に備えた映像機
器をテレビジョンカメラとし、他端に備えた映像機器を
テレビジョンカメラ制御装置としたことを特徴とするデ
ィジタル映像信号多重伝送装置。 - 【請求項９】 請求項８記載のディジタル映像信号多
重伝送装置において、上記テレビジョンカメラと、上記
テレビジョンカメラ制御装置間を結ぶ伝送路として、三
重の同軸ケーブルを用いることを特徴とするディジタル
映像信号多重伝送装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35286893A JP3390509B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | ディジタル映像信号多重伝送方法およびその装置 |
| US08/361,724 US5701581A (en) | 1993-12-28 | 1994-12-23 | Method for bidirectionally transmitting digital video signal and digital video signal bidirectional transmission system |
| EP94309860A EP0661883B1 (en) | 1993-12-28 | 1994-12-28 | Method and system for bidirectionally transmitting digital video signals |
| DE69418846T DE69418846T2 (de) | 1993-12-28 | 1994-12-28 | Verfahren und System zur Zweiweg-Übertragung von digitalen Videosignalen |
| US08/662,141 US6009305A (en) | 1993-12-28 | 1996-06-12 | Digital video signal multiplex transmission system |
| US08/839,489 US5978651A (en) | 1993-12-28 | 1997-04-14 | Method for bidirectionally transmitting digital video signal and digital video signal bidirectional transmission system |
| US08/877,560 US6345390B1 (en) | 1993-12-28 | 1997-06-17 | Bidirectional digital signal transmission system and repeater for the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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