JP3194510B2

JP3194510B2 - ディジタル映像信号多重伝送方法およびその装置

Info

Publication number: JP3194510B2
Application number: JP11524394A
Authority: JP
Inventors: 一宏田辺
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 1994-05-27
Filing date: 1994-05-27
Publication date: 2001-07-30
Anticipated expiration: 2016-07-30
Also published as: JPH07322238A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テレビジョンカメラ
（以下、カメラと略す）とカメラ制御装置（以下、ＣＣ
Ｕと称す。ＣＣＵ： Camera Control Unit）等の二つの
映像機器間を、双方向に映像、音声、制御信号などを多
重伝送する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、カメラとＣＣＵとの間
を、双方向に映像、音声、制御信号などを多重伝送する
場合に、ＴＲＩＡＸケーブルと呼ばれる三重の同軸ケー
ブル（以下、ケーブルと略す）を用い、これらの信号を
周波数分割多重して伝送する装置が知られている。図３
にその概略構成を示す。カメラ３１で得られる映像信
号、音声信号及び制御信号は、周波数分割多重処理回路
３２において、それぞれ異なる周波数の搬送波を振幅変
調（ＡＭ）することにより、異なる周波数帯域の信号と
なり、多重化され、ケーブル３５を介してＣＣＵ３８へ
送られる。ＣＣＵ３８側では、カメラ３１から多重伝送
されてきたこれらの信号を、分離回路３７のフィルタに
より、全ての信号成分を相互に干渉することなく分離す
る。同様に、ＣＣＵ３８側からの映像信号、音声信号及
び制御信号は、周波数分割多重処理回路３６により、そ
れぞれカメラ３１側と異なる周波数帯域の信号に変調さ
れ、多重化されて、カメラ３１へ送られる。カメラ３１
側では、ＣＣＵ３８から伝送されてきたこれらの信号
を、分離回路３３のフィルタにより分離する。このよう
にして、１本のケーブル３５で複数の信号を双方向に伝
送する。

【０００３】ここで、テレビジョンカメラシステムで
は、装置間の同期を取る必要がある。例えば、複数個の
カメラシステム（カメラとＣＣＵのセットで一つのカメ
ラシステムを構成）を同時に運用する場合、カメラ間の
同期を取る必要がある。従来、この同期を取る場合は、
一つの同期信号を全てのＣＣＵに共通に供給し、各ＣＣ
Ｕでこの同期信号を基準として同期化動作をする方法が
用いられている。また、各々のカメラでも、この同期信
号によって各ＣＣＵとの同期が取られる。このような方
式により、複数個のカメラシステム間の同期を取ること
ができる。図３を用いて、カメラ３１とＣＣＵ３８間の
同期化動作について説明する。ＣＣＵ３８側の各装置の
動作の基準となる映像位相(例えば、フレーム位相)に対
し、カメラ３１の映像位相を同期化させるため、従来で
はＣＣＵ３８の映像位相信号(例えば、フレーム信号)を
映像信号と同様に変調多重し、カメラ３１へ送信する。
カメラ３１側では、ＣＣＵ３８から伝送されてきた多重
信号から、分離回路３３のフィルタにより映像位相信号
を分離し、基準映像位相信号発生回路３４で基準映像位
相信号を発生させることにより、カメラ３１はこの信号
を基準に動作する。これによって、カメラ３１の映像位
相は、ＣＣＵ３８の映像位相に同期したものとなる。以
上のような方法により、従来システムではカメラとＣＣ
Ｕの映像位相の同期化と双方向伝送を両立させていた
が、全てアナログ処理で行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の多重伝送装置に
おいては、映像、音声、制御信号等を、振幅変調により
アナログ的に伝送するために、ケーブルあるいはフィル
タの特性の影響を受け、カメラ側あるいはＣＣＵ側に伝
送された映像、音声、制御信号等に特性劣化が生じ易
く、また回路規模も膨大なものとなり、装置が高価とな
る。この問題を解消するため、本出願人は、伝送路の両
端で、それぞれディジタル化した映像、音声信号等を時
分割多重化し、時間軸圧縮して、信号期間と無信号期間
の繰り返す送信信号を生成し、該伝送路の一端からの送
信信号の無信号期間に、他端からの送信信号を相互に伝
送することによって、単一伝送路にて双方向伝送を可能
とした、「ディジタル映像信号多重伝送方法およびその
装置」(特願平5-352868号）を出願している。ここで、
該出願の双方向信号伝送形態を、図４により簡単に説明
すると、カメラ側、ＣＣＵ側で、それぞれ映像信号Ｙ，
Cr，Cb、Ｍ、音声信号A1〜A4、A5、制御信号Ｄ等をディ
ジタル化、時分割多重化、時間軸圧縮し、信号期間と無
信号期間の繰り返す送信信号を生成し、カメラ側から当
該信号期間に、対応する送信信号を送信し、これに続く
無信号期間に、ＣＣＵ側から対応する送信信号を送信す
る。このようにして、カメラ側とＣＣＵ側とから、送信
信号を交互に送信することによって、単一伝送路にて双
方向伝送を可能としている。これによれば、特性劣化の
問題は解消可能であるが、当該出願においてはカメラと
ＣＣＵの映像位相の同期化についての問題が十分に考察
されていない。本発明は、以上の問題点に鑑み、カメラ
−ＣＣＵ間の映像位相同期化と双方向伝送の両立を保ち
ながら、伝送における特性劣化の解消と、回路規模の低
減を実現することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、伝送路の両端で、それぞれディジタル化し
た映像、音声、制御信号等を時分割多重化し、時間軸圧
縮して、信号期間と無信号期間の繰り返す送信信号を生
成し、該伝送路の一端からの送信信号の無信号期間に、
他端からの送信信号を相互に双方向に伝送するに際し、
該双方向伝送の伝送周期として、例えば、フレーム周期
を整数の時間ブロックに分割した単位を用い、さらに、
上記伝送路の一端からの送信信号に、同期符号化したフ
レーム周期を表わす信号をフレーム周期で付して伝送
し、このフレーム周期を表わす信号によって上記伝送路
の両端での映像位相の同期化を図る構成としたものであ
る。

【０００６】

【作用】その結果、カメラ側及びＣＣＵ側で、それぞれ
ディジタル化、時分割多重化、時間軸圧縮され、信号期
間と無信号期間の繰り返す送信信号が生成され、カメラ
側から当該信号期間に、対応する送信信号が送信され、
これに続く無信号期間にＣＣＵ側から対応する送信信号
が送信される。このように、カメラ側とＣＣＵ側とか
ら、送信信号が交互に送信されるため、カメラ側とＣＣ
Ｕ側の送信信号が、同時に伝送路上に存在することがな
くなり、それぞれの映像、音声、制御信号等は相互に干
渉せず、カメラ側及びＣＣＵ側で分離でき、単一の伝送
路にて双方向の伝送が可能となる。また、この双方向伝
送の伝送周期として、例えば、フレーム周期を整数の時
間ブロックに分割した単位を用いているため、映像位相
情報としてのフレーム信号を、容易に伝送することが可
能となり、映像位相の同期化装置の回路規模低減が図れ
る。

【０００７】

【実施例】図１に本発明の一実施例の構成を、図２に本
発明の信号伝送形態のタイムチャートを示し、以下、図
１、図２を用いて、本発明の双方向伝送の概略構成を説
明する。ここで、このシステム全体の動作タイミングの
基準は、ＣＣＵ１８にて生成される基準映像位相信号
（例えば、フレーム信号）とする。また、ＣＣＵ１８
は、カメラ制御機能の他、映像、音声信号等をディジタ
ル符号に変換する機能、及び映像信号の情報量を削減
し、伝送フォーマットに対して最適化する機能等を有す
るが、これらの部分については、本出願人が先に出願し
た特願平5-352868号と基本的に同じであるので、ここで
は詳しい説明を省略する。

【０００８】ＣＣＵ１８からは、ディジタル化された映
像信号、音声信号、制御信号に加え、映像位相の基準と
なる映像位相信号(フレーム信号)が出力される。これら
の信号は、時分割多重回路１５で多重されるが、カメラ
側で分離できる形態でなければならない。これを実現す
る方法としては、ディジタル映像機器のインターフェー
ス規格などで用いられている同期符号による識別を考え
ればよい。つまり、この同期符号と伝送データ(映像、
音声、制御信号)を識別するために、伝送データの符号
化に制限を設ける。例えば、伝送データが１０ビット単
位であれば、このデータの範囲を（001)hex 〜(3FE)hex
に制限すると、(000)hex もしくは（3FF)hex が、同期
符号として使用できる。したがって、例えば、同期符号
を、(3FF)hex・(000)hex・(000)hex・(XYZ)hex の４ワード
で構成すれば、４番目のワード (XYZ)hex により、多重
化された伝送データの区別をすることができる。すなわ
ち、(3FF)・(000)・(000) の連続するワードパターンを検
出すれば、それが同期符号であることが識別でき、次の
ワード(XYZ) の情報で、多重化された伝送データの種類
を識別することができる。

【０００９】したがって、映像、音声、制御信号を多重
化する際、これらの信号の間に上記のような専用の同期
符号を入れておけば、簡単に分離できる。また、映像位
相信号(フレーム信号)も、同様な専用の同期符号に変換
し、後述のように、多重化される伝送データの所定部分
に入れておけば、簡単に分離できる。図１の符号化回路
１７では、この映像位相信号を専用の同期符号に変換す
る。ここで、映像位相情報としては、垂直走査周期信号
の位相、及び水平走査周期信号に対するＯＤＤ(水平走
査周期に対し位相が一致）かＥＶＥＮ(水平走査周期の
中心に位相が一致）かの情報が伝送されればよいが、具
体的にはフィールド周期(垂直走査周期)、フレーム周期
(フィールド周期の倍の位相)、及びこれらの（フィール
ド、フレーム周期の）整数倍の周期の信号位相が考えら
れる。以降の記述では、映像位相信号として、フレーム
信号を用いた場合を例として説明する。

【００１０】時分割多重回路１５で多重化されたこれら
の信号は、時間軸圧縮回路１２で時間軸圧縮され、パラ
レル／シリアル変換回路１１でシリアルデータに変換さ
れ、図２に示すＣＣＵ側送信信号となり、ケーブル１０
を介してカメラ１側に伝送される。カメラ１側では、受
信したＣＣＵ側送信信号を、シリアル／パラレル変換回
路７でパラレルデータに変換し、時間軸伸長回路６で時
間軸伸長し、分離回路５で、映像、音声、制御信号に分
離する。また、同時に映像位相検出回路８で、符号化さ
れたフレーム信号を検出し、この位相を基に基準映像位
相発生回路９でカメラ１の基準映像位相信号を作り出
す。カメラ１は、この基準映像位相信号に基づき動作す
る。これによって、カメラ１とＣＣＵ１８は同期化され
る。

【００１１】カメラ１は、ディジタル化された映像信
号、音声信号、制御信号を出力する。またカメラ１は、
ＣＣＵ１８と同様に、映像信号の情報を最適化する機能
を有する。これらの信号は、時分割多重回路２で多重化
され、時間軸圧縮回路３で時間軸圧縮され、パラレル／
シリアル変換回路４でシリアルデータに変換された後、
図２に示すカメラ側送信信号となり、ケーブル１０を介
してＣＣＵ１８側に伝送される。ＣＣＵ１８側では、受
信したカメラ側送信信号を、シリアル／パラレル変換回
路１３でパラレルデータに変換し、時間軸伸長回路１４
で時間軸伸長し、分離回路１６で映像、音声、制御信号
に分離する。

【００１２】次に、映像位相の同期化と双方向伝送の両
立についてさらに詳しく説明する。まず、このシステム
全体の動作タイミングの基準となる、ＣＣＵ１８のフレ
ーム信号を確実に伝送し、カメラ１側で正確にフレーム
周期の信号として検出するためには、単に前述のように
専用の同期符号に変換するだけでなく、双方向伝送の伝
送周期との関係を考慮する必要がある。ここで、図２に
示すように伝送周期をＴ、ＣＣＵ１８側における時間軸
圧縮率をＴ0 ÷Ｔ、カメラ１側における時間軸圧縮率を
Ｔ1÷Ｔ、ケーブル１０での伝搬遅延時間をＴd(片道)、
プリアンブル期間（信号期間と無信号期間が繰り返すシ
リアルデータをパラレル化する際、クロック同期のため
に必要となる準備期間)をＴp(図示せず)とすると、Ｔ＞
Ｔ0＋Ｔ1＋（Ｔd＋Ｔp）×２とすれば、双方向伝送デ
ータの重複を回避できる。

【００１３】したがって、ケーブル１０を介し、Ｔ0 期
間にＣＣＵ側送信信号を出力し、その後、Ｔ1 期間にカ
メラ側送信信号を出力すれば、双方向伝送が実現でき
る。しかし、この伝送周期Ｔをフレーム信号位相と全く
無関係に選んだ場合、ＣＣＵ１８から出力されるフレー
ム信号の位相は、必ずしも、ＣＣＵ側送信信号の送信信
号期間Ｔ0 と一致せず、フレーム信号がカメラ１側に伝
送されなくなる場合が生じ、ＣＣＵ１８とカメラ１の映
像位相の同期化が困難となる。この問題を解消するため
に、双方向伝送の伝送周期Ｔを、以下（ａ）〜（ｄ）等
に示すように、フレーム信号周期で繰り返すように選
ぶ。 (ａ)：１フレーム＝ｎ×Ｔn、（ｂ)：１フレーム＝ｎ
×Ｔn＋ｍ×Ｔm、(ｃ)：１フレーム＝ｎ×Ｔn＋ｍ×Ｔ
m＋ｋ×Ｔk、（ｄ)：１フレーム＝Σ ｎi×Ｔi 但
し、Ｔn，Ｔm，Ｔk，Ｔi は伝送周期、ｎ，ｍ，ｋ，ｎi
は正の整数。この場合、これら伝送周期を水平走査周
期信号の整数倍にとれば回路が簡単になることは言うま
でもない。該システムが、ＮＴＳＣ方式に対応している
場合、１フレーム＝５２５Ｈである。したがって、５２
５Ｈ＝２１×２５Ｈより、上記（ａ）の条件を満足する
ためには、例えば、伝送周期を２５Ｈとすればよい。但
し、"Ｈ"は、水平走査周期。

【００１４】以上の条件が満たされている前提で、以
下、さらに本発明の動作を説明する。ＣＣＵ１８側のＩ
／Ｏ部（データの取り込み／出力部：図１のデータの取
り込みゲート２１／出力ゲート２２が対応）の制御は、
ＣＣＵ１８側のフレーム信号に基づいて行われ、図２に
示すＴ0 期間に、時間軸圧縮されたＣＣＵ側送信信号が
ケーブル１０に送出される。この時、データの取り込み
ゲート２１は閉じられている。そして、ＣＣＵ側送信信
号のデータ送出が終了後、出力ゲート２２が閉じられ、
同時に、データ取り込みゲート２１が開き、データ待ち
の状態となる。一方、カメラ１側のＩ／Ｏ部は、最初、
データ待ちの状態に制御されている。つまり、カメラ１
側のデータの出力ゲート２０は閉じており、データの取
り込みゲート１９が開いた状態となっている。

【００１５】ここで、前述のように、ＣＣＵ１８側で時
間軸圧縮された伝送データの先頭には、図２に示す伝送
用同期符号が挿入されており、カメラ１側で、この伝送
用の同期符号を検出すると、この位相を基準として、カ
メラ１側の入出力の制御（Ｉ／Ｏコントロール）が行な
われる。そして、該伝送同期符号を検出後、Ｔ0 期間、
ＣＣＵ側送信信号データを取り込み、データ取り込み終
了後、取り込みゲート１９を閉じ、次に、出力ゲート２
０を開いて、Ｔ1 期間、カメラ側送信信号データをケー
ブル１０に送出する。このようにして伝送を行なえば、
カメラ１側の１伝送周期における最終の伝送データが、
ＣＣＵ１８側に到達する時間Ｔ2 は、ＣＣＵ１８側の伝
送周期位相を基準に表すと、Ｔ2＝Ｔd＋Ｔ0＋Ｔ1＋Ｔd
＜Ｔとなり、双方向伝送が実現できる。

【００１６】また、前述のように、ＣＣＵ１８側の伝送
データの先頭には、伝送用同期符号と同時に、１フレー
ムに１回、符号化されたフレーム信号が挿入されてお
り、カメラ１側では、この符号化されたフレーム信号を
映像位相検出回路８で検出し、この位相を基にして、基
準映像位相発生回路９で基準映像位相信号を作り出す。
そして、該基準映像位相信号から、カメラ１の垂直・水
平走査周期信号を発生させる。これにより、カメラ側送
信信号データは、ＣＣＵ側フレーム位相及び伝送周期位
相に同期して出力される。

【００１７】一方、カメラ側送信信号データの先頭に
も、伝送用の同期符号が挿入されており、ＣＣＵ１８側
はデータ待ちの状態にあるため、ＣＣＵ１８側で、この
カメラ側伝送同期符号を検出すると、Ｔ1 期間、カメラ
側送信信号データを取り込む。取り込まれたカメラ側送
信信号データは、ＣＣＵ１８側のフレーム信号を基準と
して、シリアル／パラレル変換回路１３でパラレルデー
タに変換され、時間軸伸長回路１４で時間軸伸長され、
分離回路１６で映像、音声、制御信号に分離される。こ
れにより、完全にカメラ側データ位相がＣＣＵ側映像位
相に同期する。例えば、図２において、カメラ側送信信
号データの映像位相の始まりは、ＣＣＵ１８側に伝送さ
れ伸長された後では、ＣＣＵ１８側のフレーム位相に対
し、Ｔxの位相となるが、これはケーブル遅延量などに
よらず固定位相である。

【００１８】以上説明の本実施例においては、前述のＣ
ＣＵ側、カメラ側それぞれの送信信号の伝送期間Ｔ0、
Ｔ1は、ＣＣＵ１８及びカメラ１におけるデータ量が、
伝送周期単位で一定であるという前提のもとに固定値と
考えた。しかし、伝送フォーマットに対して伝送データ
を最適化する場合の回路規模等を考慮し、伝送周期単位
でデータ量を変える場合は、それぞれの送信信号データ
の先頭だけでなく、最後にも同期符号（データ終了符
号）を入れ、データの終了時点を受信側に知らせる構成
にすればよい。この場合、ＣＣＵ１８側、カメラ１側そ
れぞれのＩ／Ｏ部の制御は、伝送同期符号位相とデータ
終了符号位相を用いて行なえばよい。つまり、データを
受け取る側は、伝送同期符号位相よりデータの取り込み
動作を始め、データ終了符号位相を検出した時点で、取
り込み動作を終了すればよい。また、本実施例において
は、伝送路として、三重の同軸ケーブルなど有線伝送を
例にとって説明した。しかし、本発明は、このような有
線伝送に限定されるものではなく、ＦＰＵ(Field Pick-
up Unit)など無線による映像、音声、データの多重伝送
にも適用できることは言うまでもない。

【００１９】

【発明の効果】本発明においては、映像信号、音声信
号、制御信号などをディジタル化、時分割多重化し、時
間軸圧縮して、信号期間と無信号期間の繰り返す送信信
号を生成し、カメラ側から当該信号期間に、対応する送
信信号を送信し、これに続く無信号期間に、ＣＣＵ側か
ら対応する送信信号を送信するようになし、ディジタル
符号の形態で、単一のケーブルを介して双方向に伝送す
る構成のため、雑音や歪みのない高性能な伝送が実現で
き、また、互いに伝送する装置の一方の基準信号にすべ
ての動作タイミングを同期させる構成のため、同様な複
数個の装置間の同期をとることが可能となる。さらに、
双方向伝送の伝送周期として、フレーム周期を整数の時
間ブロックに分割した単位を用いるため、（１）映像位
相情報としてのフレーム信号を容易に伝送することが可
能となり、カメラ側で容易にフレーム位相を検出でき、
（２）フレーム周期が垂直走査周期の倍であることか
ら、伝送データ量を圧縮する目的での垂直帰線期間の除
去処理が簡単になり、装置の回路規模低減の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略構成を示すブロック
図。

【図２】カメラとＣＣＵの間の伝送タイミングを示す
図。

【図３】従来の概略構成を示すブロック図。

【図４】カメラとＣＣＵの間の伝送タイミングを示す
図。

【符号の説明】

１：カメラ、２，１５：時分割多重回路、３，１２：時
間軸圧縮回路、４，１１：パラレル／シリアル変換回
路、５，１６：分離回路、６，１４：時間軸伸長回路、
７，１３：シリアル／パラレル変換回路、８：映像位相
検出回路、９：基準映像位相発生回路、１０：ケーブ
ル、１７：符号化回路、１８：ＣＣＵ、１９，２１：デ
ータ取り込みゲート、２０，２２：データ出力ゲート。

フロントページの続き (56)参考文献特開平１−276987（ＪＰ，Ａ) 特開平３−32188（ＪＰ，Ａ) 特開平４−246993（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−269477（ＪＰ，Ａ) 特開平６−38212（ＪＰ，Ａ) 特開平３−227192（ＪＰ，Ａ) 特開平２−29183（ＪＰ，Ａ) 特開平１−284076（ＪＰ，Ａ) 特開平５−83618（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 7/18 H04N 7/08 H04N 7/081

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】伝送路の両端で、それぞれディジタル化
した映像信号、音声信号、制御信号を時分割多重化し、
時間軸圧縮して、信号期間と無信号期間の繰り返す送信
信号を生成し、該伝送路の一端からの送信信号の無信号
期間に、他端からの送信信号を相互に双方向に伝送する
に際し、該双方向伝送の伝送周期として、所定の映像位
相周期を整数の時間ブロックに分割した単位を用い、さ
らに、上記伝送路の一端からの送信信号に、同期符号に
変換した上記所定の映像位相周期を表わす信号を上記所
定の映像位相周期で付して伝送し、この所定の映像位相
周期を表わす信号に基づき上記伝送路の両端での映像位
相の同期化を図ることを特徴とするディジタル映像信号
多重伝送方法。
【請求項２】上記双方向伝送の伝送周期が、所定の映
像位相周期Ｔf に対し、以下（ａ）〜（ｄ）に示す関係
のいずれか一つを満足することを特徴とする請求項１記
載のディジタル映像信号多重伝送方法。（ａ）Ｔf ＝ｎ×Ｔn、（ｂ）Ｔf ＝ｎ×Ｔn＋
ｍ×Ｔm、（ｃ）Ｔf ＝ｎ×Ｔn＋ｍ×Ｔm＋ｋ×Ｔk、（ｄ）
Ｔf ＝Σ ｎi×Ｔi 但し、Ｔn，Ｔm，Ｔk，Ｔi は、所定の映像位相周期Ｔf
を整数の時間ブロックに分割する場合のそれぞれの伝送
周期、ｎ，ｍ，ｋ，ｎi は正の整数。
【請求項３】上記所定の映像位相周期をフレーム周期
とし、上記所定の映像位相周期を表わす信号をフレーム
信号としたことを特徴とする請求項１または２記載のデ
ィジタル映像信号多重伝送方法。
【請求項４】上記所定の映像位相周期をフィールド周
期とし、上記所定の映像位相周期を表わす信号をフィー
ルド信号としたことを特徴とする請求項１または２記載
のディジタル映像信号多重伝送方法。
【請求項５】上記所定の映像位相周期をフィールドま
たはフレーム周期の整数倍の周期とし、上記所定の映像
位相周期を表わす信号をフィールドまたはフレーム信号
の整数倍の信号としたことを特徴とする請求項１または
２記載のディジタル映像信号多重伝送方法。
【請求項６】二つの映像機器の間で、ディジタル化し
た信号を双方向に伝送する映像信号多重伝送装置におい
て、第１の映像機器に、ディジタル化した映像信号、音
声信号、制御信号を、該第１の映像機器のフレーム周期
を整数の時間ブロックに分割した単位で、時分割多重
化、時間軸圧縮し、信号期間と無信号期間の繰り返す送
信信号に変換する手段と、上記第１の映像機器のフレー
ム信号を位相情報として同期符号に変換し、フレーム周
期単位で上記第１の映像機器の送信信号に付し伝送路を
介して第２の映像機器に送信する手段と、上記第２の映
像機器からの送信信号を受信し、時間軸伸長し、元の映
像信号、音声信号、制御信号に分離する手段を設け、上
記第２の映像機器に、上記第１の映像機器からの送信信
号を受信し、時間軸伸長し、映像信号、音声信号、制御
信号に分離する手段と、該送信信号から上記第１の映像
機器のフレーム信号の位相情報を検出する手段と、該検
出したフレーム周期の位相情報に基づき、上記第２の映
像機器の水平及び垂直同期信号を生成する手段と、該第
２の映像機器の映像信号、音声信号、制御信号を、上記
第１の映像機器と同一の時間ブロック単位で、時分割多
重化、時間軸圧縮し、信号期間と無信号期間の繰り返す
送信信号に変換する手段を設け、上記一方の送信信号の
無信号期間内に上記他方の送信信号がそれぞれ送出され
るよう制御し、上記第１の映像機器と第２の映像機器の
映像位相の同期化と双方向伝送を両立させることを特徴
とするディジタル映像信号多重伝送装置。
【請求項７】上記第１の映像機器をテレビジョンカメ
ラとし、上記第２の映像機器をテレビジョンカメラ制御
装置としたことを特徴とする請求項６記載のディジタル
映像信号多重伝送装置。