JP3386973B2

JP3386973B2 - 光ディスク装置

Info

Publication number: JP3386973B2
Application number: JP04318497A
Authority: JP
Inventors: 和彦上田; 利之田中
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1997-02-27
Filing date: 1997-02-27
Publication date: 2003-03-17
Anticipated expiration: 2017-02-27
Also published as: JPH10241272A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録ディスクを回転
駆動する薄型ブラシレスモータを備えた光ディスク装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクに
代表されるディスクに記録された情報を読み出したり、
あるいは、情報を書き込むことが可能な光ディスク装置
は、記録容量が大きく、必要とする情報へのアクセスが
速いという特徴から一般に広く普及している。さらに、
ディスク径が小さく、ディスクがカートリッジに収めら
れたＭＤ（ミニディスク）は、その取り扱いの容易さか
ら、従来のＣＤ、カセットテープに代わるものとして近
年特に普及し始めている。

【０００３】また、外部情報記録再生装置として光磁気
ディスク装置が組み込まれるパソコン（パーソナルコン
ピュータ）においては、持ち運びが可能なノートブック
タイプが注目されており、ＭＤにおいては持ち運びなが
ら音楽が楽しめるポータブルタイプが注目されている。
このようにパソコン，ＭＤのどちらにおいても携帯性が
重要視されており、そのため、装置本体の小型化、薄型
化への要求がなお一層強まっている。

【０００４】ところで、光ディスク装置の主な構成機構
部品は、光ディスクが収められたカートリッジを保持す
るカートリッジホルダを所定の位置へ搬送するローディ
ング機構、光ディスクを装着し所定の回転数で回転駆動
させるスピンドルモータ、光ディスクへレーザ光を照射
し情報の記録、再生を行う光ヘッド、該光ヘッドを光デ
ィスクの所定の位置へ制御する光ヘッド送り機構から成
る。

【０００５】上記ローディング機構は、カートリッジホ
ルダに保持されたカートリッジを水平方向に移動させ、
光ディスクの被チャッキング部がスピンドルモータのチ
ャッキング部の真上に搬送した後、該カートリッジをス
ピンドルモータに近づける方向に下降させる。スピンド
ルモータや光ヘッドが取り付けられたメインシャーシに
はカートリッジ位置決めピンが取り付けられており、カ
ートリッジは、該位置決めピンにより所定の位置へ位置
決めされる。光ディスクには、磁性体であるセンターハ
ブが取り付けられ、スピンドルモータチャッキング部近
傍にはディスクチャッキングマグネットが固定されてお
り、この磁気力により光ディスクはスピンドルモータの
チャッキング面へ保持される。

【０００６】上述のような光ディスク装置においては、
メインシャーシに固定されたスピンドルモータに対して
カートリッジを上下に移動させる必要があるため、この
上下運動に要する空間が装置内に必要となる。カートリ
ッジの大きさは、中に収められた光ディスクよりひとま
わり大きく、例えば、ＭＤの場合、ディスク直径６４ｍ
ｍに対して、カートリッジ外形は、６８×７２ｍｍあ
る。また、カートリッジ厚さは５ｍｍであり、ディスク
をスピンドルモータへ装着させるのに要するカートリッ
ジの上下移動量は、通常３．２ｍｍ程度必要としてい
る。

【０００７】光磁気ディスクやＭＤは、その特徴である
取り扱いを容易とするためにカートリッジ内に収められ
ているが、このカートリッジの上下移動機構により、装
置本体の薄型化に支障をきたす場合がでてきている。

【０００８】そこで、カートリッジを上下に移動させる
のではなく、メインシャーシ側に固定したカートリッジ
ホルダに対してカートリッジを水平に挿入し、そのロー
ディング動作に伴ってスピンドルモータを所定の位置ま
で上昇させ、スピンドルモータへディスクをチャッキン
グさせる光ディスク装置が、例えば、特開平７−５７４
３１に開示されている。

【０００９】スピンドルモータの直径は、規格にて定め
られているディスクのチャッキング領域や、ディスクの
最内周の情報を記録、再生する位置にある光ヘッドと干
渉しない大きさであり、ＭＤの場合、ディスクチャッキ
ング面の直径は約１６ｍｍとなっている。したがって、
ディスクをスピンドルモータへチャッキングさせるロー
ディング動作だけのために必要となる領域は、カートリ
ッジを上下に移動させる場合に比較して、スピンドルモ
ータを上下に移動させた場合の方が、はるかに少なくて
済むことになる。

【００１０】スピンドルモータの構成の一例を図２に示
す。一般にアキシャルギャップタイプ、あるいは面対向
タイプと呼ばれているブラシレスモータの断面構成図で
ある。モータ固定部としては、モータシャーシ１５に軸
受けホルダ１３が固定され、該軸受けホルダ内に軸受け
１４が圧入されており、モータシャーシ上には軸受けホ
ルダ回りにステータコイル１２がフレキシブル基板１１
を介して配されている。一方、モータ回転部としては、
ディスクが装着されるターンテーブル４中心には回転軸
３が圧入されており、この回転軸３の回りにロータマグ
ネット５が取り付けられている。さらに、該ターンテー
ブル上部には、ディスクチャッキングマグネット７が固
定されている。ロータマグネット５とターンテーブル４
の間には磁性体である薄い鉄板がバックヨーク６として
挟まれている。また、モータシャーシは鉄板などの磁性
材料で構成され、コイル側のバックヨークを兼ねてい
る。ターンテーブルの回転時に、ターンテーブルと軸受
けホルダが直接接触せず、滑らかに回転するように摺動
部材９が挿入されている。また、回転軸が軸受けから抜
けてしまうことがないよう、回転軸の端部には溝が切っ
てあり、該溝に抜け防止ワッシャ８がはめ込まれてい
る。ロータマグネットは、円周方向に分割され、厚み方
向にＮ極、Ｓ極が交互に着磁されている。

【００１１】図３にロータマグネットの着磁状態を示
す。ここでは１２極に着磁されている。

【００１２】図４にステータコイルの配置を示す。ここ
では９つのコイルが軸受けホルダ回りに配されている。
そして、１２−ａ１と１２−ａ２と１２−ａ３、１２−
ｂ１と１２−ｂ２と１２−ｂ３、１２−ｃ１と１２−ｃ
２と１２−ｃ３のコイルはそれぞれ直列に結線されてい
る。

【００１３】バックヨーク付きロータマグネットとステ
ータコイル側バックヨーク（モータシャーシ）にて構成
される磁気回路ギャップ内にステータコイルが配されて
おり、各コイルに電流を流し、例えば、３相半波電流制
御を行うことによりターンテーブルを回転制御すること
ができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ＭＤ装置の薄型化への
有効な手法の一つとして、ディスクのスピンドルモータ
へのチャッキング時に、カートリッジではなく、スピン
ドルモータを昇降させる方法があることは前に述べた。
ところが、なお一層の薄型化への要求がでた場合、この
スピンドルモータ昇降方式のみでは対応しきれない。カ
ートリッジがローディング時に水平方向のみに移動し、
この時全高ｈ１なるスピンドルモータのターンテーブル
上面すれすれに水平移動したと仮定すると、スピンドル
モータ回りにおける、カートリッジ下面から装置下面ま
でに必要とする厚さ寸法ｈが最も小さくできるのは、ｈ
＝ｈ１の場合である。仮に、ＭＤ装置の他の構成要素で
ある、例えば、光ヘッド等がスピンドルモータより薄く
構成できた際、スピンドルモータ下面が装置の下面高
さ、すなわち、装置全体の厚さを決定する要因の一つに
なっており、スピンドルモータを薄型に構成する必要が
生じている。

【００１５】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであって、薄型化を実現できる光ディスク装置を
提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の光ディ
スク装置は、光ディスクを載置するターンテーブルと、
該ターンテーブルに固定されたロータマグネットと、を
有する第１部材と、第１のステータコイルを有し、第１
部材の水平方向に並んで配置される第２部材と、光ディ
スクのローディング時に、第１部材を上方向に移動させ
ることで、前記ターンテーブル上に前記光ディスクを載
置させる第１移動機構と、上方向に移動した第１部材の
下側に隣接するように、第２部材を水平方向に移動させ
て、第１のステータコイルからの磁界により前記ロータ
マグネット及び前記ターンテーブルを回転駆動できる所
定位置に、第２部材を配置する第２移動機構と、を有す
るものである。

【００１７】請求項２に記載の光ディスク装置は、請求
項１に記載の光ディスク装置において、前記ターンテー
ブルの回転軸の軸受けを支持しロータマグネットの下方
に位置する軸受け支持体は、少なくとも第１のステータ
コイルに対向する部分が非磁性材料で形成されてなるも
のである。

【００１８】請求項３に記載の光ディスク装置は、請求
項１に記載の光ディスク装置において、前記第２部材
が、水平方向に移動したときに、前記ターンテーブルの
軸受けを支持しロータマグネットの下方に位置する軸受
け支持体と干渉しないように、切り欠きが形成されてな
るものである。

【００１９】請求項４に記載の光ディスク装置は、請求
項３に記載の光ディスク装置において、前記軸受け支持
体の前記ロータマグネットと対向する部分に、第２のス
テータコイルが形成されてなるものである。

【００２０】請求項５に記載の光ディスク装置は、請求
項４に記載の光ディスク装置において、第２部材及び前
記軸受け支持体が、それぞれ第１のステータコイル，第
２のステータコイルと電気的に接続された結線部を有し
ており、両結線部は、前記第２部材が水平方向に移動し
て前記所定位置に位置したときに、互いに接触するよう
形成されてなるものである。

【００２１】請求項６に記載の光ディスク装置は、請求
項１乃至請求項５に記載の光ディスク装置において、前
記ターンテーブルの軸受けを支持する軸受け支持体の前
記ロータマグネットと対向する位置に、前記ロータマグ
ネットの位置検出用のホール素子が形成されてなるもの
である。

【００２２】請求項７に記載の光ディスク装置は、請求
項３に記載の光ディスク装置において、前記第２部材に
おいて、前記第１のステータコイルは、磁性材料からな
るコイル支持体に固定されており、前記軸受け支持体ま
たは第２部材に、前記コイル支持体と前記ロータマグネ
ットとの間に生じる磁気吸引力に起因して発生する回転
軸に対する回転モーメントを打ち消すための、モーメン
ト打ち消し部が形成されてなるものである。

【００２３】請求項８に記載の光ディスク装置は、請求
項７に記載の光ディスク装置において、前記モーメント
打ち消し部は、前記軸受け支持体の少なくとも一部に形
成された磁性材料からなる磁性部であるものである。

【００２４】請求項９に記載の光ディスク装置は、請求
項７に記載の光ディスク装置において、前記軸受け支持
体は、少なくとも前記ロータマグネットと対向する部分
が非磁性材料で形成され、前記モーメント打ち消し部
は、前記切り欠き部分にまで延長して形成された前記コ
イル支持体であるものである。

【００２５】なお、本発明における上下方向，水平方向
とは、光ディスクが第１部材の上方に配されるとしたと
きの方向を示しており、必ずしも一般的な意味での方向
を指すものではない。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。

【００２７】（実施の形態１）図１は、本発明の光ディ
スク装置の主要部（スピンドルモータ）の一構成例を示
す断面構成図である。本光ディスク装置では、図１に示
したスピンドルモータにより光ディスクを回転駆動す
る。

【００２８】軸受け支持体１は、光ディスクを収納する
カートリッジのローディング時にディスクに対してスピ
ンドルモータを昇降させる。また、軸受け支持体１に
は、軸受け部材２が固定されている。該軸受け部材２
は、例えば銅系含油軸受け材料にて構成され、小型化の
ために従来の軸受けホルダと軸受けとを一体に形成した
ものである。モータ回転部として、ディスクが装着され
るターンテーブル４中心には回転軸３が圧入固定されて
おり、該回転軸回りにロータマグネット５が取り付けら
れている。ターンテーブル４は、軽量化のため樹脂材料
にて形成されている。ターンテーブル４の上部には、デ
ィスクチャッキングマグネット７が固定されている。ロ
ータマグネット５とターンテーブル４の間には磁性体で
ある薄い鉄板がバックヨーク６として挟まれている。タ
ーンテーブル回転時に、ターンテーブル４と軸受け部材
２が直接接触せず、滑らかに回転できるように両者間に
は摺動部材９が挿入されている。また、回転軸３が軸受
けから抜けてしまうことがないよう、回転軸３の端部に
は溝が切ってあり、該溝に抜け防止ワッシャ８がはめ込
まれている。ロータマグネット５は、円周方向に分割さ
れ、厚み方向にＮ極、Ｓ極が交互に着磁されている。

【００２９】また、ステータコイル１２がコイル支持体
１０上にフレキシブル基板１１を介して配されてる。該
コイル支持体１０は鉄板などの磁性材料にて形成され、
コイル側のバックヨーク１１を兼ねている。

【００３０】尚、ロータマグネット７の着磁状態とステ
ータコイル配置、結線は、従来例に示した図３、図４と
同様であるため説明を省略している。

【００３１】スピンドルモータは以上のような構成とな
っているが、本実施の形態では、ステータコイル１２及
びその支持部分を除いたスピンドルモータ構成部品にて
第１のモータ部材１６を構成し、ステータコイル１２及
びその支持部分が第２のモータ部材１７となっている。

【００３２】第１のモータ部材１６は、軸受け支持体１
に連結された昇降機構部１８の作用により、第１のモー
タ部材全体が上下方向へ昇降可能となっている。一方、
第２のモータ部材１７は、コイル支持体１０に連結され
たスライド機構部１９の作用により、第２のモータ部材
全体が横方向にスライド動作可能となっている。

【００３３】ここで、ステータコイルが取り付けられた
第２のモータ部材１７の厚さは、第１のモータ部材１６
の上下方向への昇降移動距離と同じか、それ以下の厚さ
に構成されている。

【００３４】図５に、上記構成のスピンドルモータを用
いたカートリッジローディング動作を示す。ここでのロ
ーディング動作は、一般にフロントローディング、ある
いは、スロットイン方式と呼ばれている動作方式であ
る。

【００３５】（ａ）スピンドルモータは、第１のモータ
部材１６と第２のモータ部材１７とに分割され、並列的
に横に並んだ状態に配置されている。この時、第１のモ
ータ部材１６の下面、すなわち、軸受け支持体１下面高
さと、第２のモータ部材１７の下面、すなわち、コイル
支持体１０下面高さとは一致している。そして、第１の
モータ部材１６は昇降機構部（図示せず，後述する）
に、第２のモータ部材１７はスライド機構部（図示せ
ず，後述する）にそれぞれ連結されている（図５
（ａ））。

【００３６】（ｂ）図示されないカートリッジホルダに
挿入されたカートリッジ２０は、カートリッジ内に収め
られたディスク２１中心が、スピンドルモータ中心位置
に合致する位置まで水平方向に移動される（図５
（ｂ））。

【００３７】（ｃ）スピンドルモータのうち、昇降機構
部に連結された第１のモータ部材１６のみが、該昇降機
構部の働きによりカートリッジ方向へ上昇し、ターンテ
ーブル４に組み込まれたチャッキングマグネット７の磁
気吸着力により、ディスクに設けられた被吸着材である
センターハブ２２を引き付け、ディスク２１をターンテ
ーブル４上に保持する。第１のモータ部材１６が上昇移
動したため、ディスクをチャッキング状態の第１のモー
タ部材１６の下側にはその上昇分だけのスペースが存在
する（図５（ｃ））。

【００３８】（ｄ）スライド機構部に連結された第２の
モータ部材１７が、該スライド機構部の働きにより第１
のモータ部材１６の下側のスペース領域へスライド移動
する。この時、第１のモータ部材１６に設けられたロー
タマグネット５と、第２のモータ部材１７に設けられた
ステータコイル１２とは正しい位置に対向している（図
５（ｄ））。

【００３９】この状態において、第１、第２のモータ部
材に分割されたスピンドルモータ構成要素が一つにまと
まり、従来の一体型スピンドルモータと同様の構成を取
ることになる。

【００４０】（ｅ）バックヨーク付きロータマグネット
５とステータコイル側バックヨーク１１にて構成される
磁気回路ギャップ内にステータコイル１２が配されてお
り、各コイルに電流を流し、例えば、３相半波電流制御
を行うことによりターンテーブル４を回転制御すること
ができる。

【００４１】カートリッジを取り出す、いわゆるイジェ
クト動作を行う際は、上記（ａ）〜（ｄ）の動作を逆に
行えばよい。

【００４２】ここで、第１のモータ部材１６のターンテ
ーブル４の上面からロータマグネット５の下面までの高
さをＨ１、軸受け支持体１の厚さをＨ２、第２のモータ
部材１７のステータコイル１２の上面からコイル支持体
１０の下面までの高さをＨ３とし、第１のモータ部材１
６の上下の昇降移動量をΔＨ１とする。なお、ターンテ
ーブル４の上面は、カートリッジ挿入時に、互いに接触
しないようカートリッジ下面からわずかの隙間を持つ位
置に配されている。

【００４３】いま、スピンドルモータ回りにおける、タ
ーンテーブル４の上面からスピンドルモータの下面（第
１、第２モータ部材下面）までに必要とする厚さ寸法Ｈ
を考える。上記（ａ）（ｂ）状態において、第１、第２
のモータ部材は並列的に横に並んだ状態に配され、それ
ぞれの下面高さは一致しいる。したがって、前記厚さ寸
法Ｈに必要とされるのは、第１のモータ部材の高さＨ１
＋Ｈ２である。

【００４４】次に（ｃ）状態において、第１のモータ部
材の昇降移動距離ΔＨ１が新たに必要となる。（ｄ）状
態においては、第２のモータ部材は水平方向にのみのス
ライド移動であり、Ｈ３≦ΔＨ１となる第２のモータ部
材構成であることから、ここで、新たに必要とする高さ
は発生しない。

【００４５】以上より、ターンテーブル上面からスピン
ドルモータ下面までに必要とする厚さ寸法Ｈは、Ｈ＝Ｈ１＋Ｈ２＋ΔＨ１となる。

【００４６】次に、比較例として、従来の一体型スピン
ドルモータを用いた場合に必要とされる、ターンテーブ
ル上面からスピンドルモータ下面（モータシャーシ下
面）までの厚さ寸法Ｔを考える。図２に示すモータ構成
において、ターンテーブル上面からモータシャーシ下面
までのモータ高さＴ１は、Ｔ１＝Ｈ１＋Ｈ３とみなすこ
とができる。尚、Ｔ１において、本実施の形態における
第１のモータ部材１６の軸受け支持体１の厚さＨ２が入
らないのは、軸受け支持体１は、モータを第１、第２の
モータ部材に分離したために必要となった部材であるた
めである。ここで、ディスクチャッキングにおける一体
型スピンドルモータの昇降移動距離ΔＨ２は分離型モー
タの場合と同様であり、 ΔＨ２＝ΔＨ１である。

【００４７】以上より、カートリッジ下面から装置下面
までに必要とする厚さ寸法Ｔは、Ｔ＝Ｔ１＋ΔＨ２＝Ｈ
１＋Ｈ３＋ΔＨ１となる。

【００４８】ここで、上記比較例（従来例）及び本実施
の形態におけるスピンドルモータによるターンテーブル
上面からスピンドルモータ下面までの厚さ寸法ＨとＴを
比較する。両者の差は、Ｔ−Ｈ＝Ｈ３−Ｈ２で表される。ここで、本実施の形態における第１のモ
ータ部材１６の軸受け支持体１は薄板材での構成が可能
である、つまり、Ｈ２はかなり小さな値とすることが可
能であること、ステータコイル上面からコイル支持体
下面までの高さは、コイル支持体の厚さを前記軸受け支
持体と同一厚さにしたとしても、ステータコイルの分だ
け厚くなる、つまり、Ｈ３はそれほど小さな値とするこ
とができないこと、を考慮すると、Ｈ２＜Ｈ３であり、Ｔ−Ｈ＝Ｈ３−Ｈ２＞０となる。したがって、本実施の形態のように、スピンド
ルモータを分離型に構成することにより、スピンドルモ
ータ回りにおける、ターンテーブル上面からスピンドル
モータ下面までに必要とする厚さ寸法を従来より小さく
抑えることができる。

【００４９】なお、本実施の形態では、軸受け支持体１
に軸受け部材２を固定し、ターンテーブル４中心に回転
軸３を固定する構成を示したが、軸受け支持体１に回転
軸３を固定し、ターンテーブル４中心に軸受け部材２を
固定する構成とすることも可能である。

【００５０】次に、カートリッジローディング時の、第
１のモータ部材昇降機構と第２のモータ部材スライド機
構についてその一例について説明する。

【００５１】図１３（ａ）に示すように、ローディング
ベース３１にはスライドガイドピン３２と第１の昇降ガ
イドピン３３が固定されており、ローディングベース上
のスライド板３４には、上記スライドガイドピン３２と
対応する位置に長穴形状のスライドガイド溝３５が形成
され、スライド板３４はスライドガイド溝３５に沿って
スライド自在となっている。スライド板３４の一端には
第１の折り曲げ部５０が形成され、さらに第１の折り曲
げ部５０にはラックギア３６が形成されている。また、
ローディングベースの一端にはローディングモータ３７
が固定され、ローディングモータの回転軸にはピニオン
ギア３８が形成されている。

【００５２】図１４（ｂ）に示すように、ピニオンギア
３８とラックギア３６とは滑らかに噛み合うよう構成さ
れている。

【００５３】スライド板３４の他端には第２の折り曲げ
部５１が形成され、第２の折り曲げ部５１には傾斜部を
持つ長穴形状の昇降ガイド溝３９が形成されている。さ
らに、スライド板３４上には、第１のステータコイル１
２が形成され、スライド板３４はバックヨークを兼ねて
おり、第２のモータ部材を構成している。

【００５４】昇降板４０には、上記第１の昇降ガイドピ
ン３３と対応する位置に昇降ガイド穴４１が設けられ、
昇降板４０は、昇降ガイドピン３３に沿って上下に昇降
自在となっている。図１４（ａ）に示すように、昇降板
４０の一端には折り曲げ部５２が形成されており、折り
曲げ部５２には第２の昇降ガイドピン４２が固定されて
いる。さらに軸受け支持体とされた該昇降板端部には、
ロータマグネットが固定されたターンテーブルから成る
第１のモータ部材１６が構成されている。

【００５５】次に、上記構成からなる第１のモータ部材
昇降機構と第２のモータ部材スライド機構について、そ
の動作を説明する。

【００５６】図１３（ａ）は、カートリッジがカートリ
ッジホルダーに挿入された時点での状態を示す。昇降板
４０に設けられた第２の昇降ガイドピン４２は、スライ
ド板３４に設けられた昇降ガイド溝３９と係合してい
る。第２の昇降ガイドピンは、昇降ガイド溝の底部３９
−ａに位置しており、昇降板４０に設けられた第１のモ
ータ部材１６もカートリッジの挿入に干渉しないように
装置下部に位置することになる。スライド板３４に設け
られた第２のモータ部材１７の下面高さは、前記第１の
モータ部材１６の下面高さと等しく位置し、第１、第２
のモータ部材は離れて配置されている。

【００５７】カートリッジがカートリッジホルダーへ挿
入されたたことをセンサー（図示せず）が検知すると、
ローディングモータ３７にモータ制御部（図示せず）よ
り駆動電流が流され、ローディングモータは回転され
る。ローディングモータのピニオンギア３８が回転する
と、スライド板３４の一端に設けられたラックギア３６
は該ピニオンギア３８と噛み合っているため、スライド
板３４はスライド移動を開始する。この時スライドする
方向は、スライドガイドピン３２とスライドガイド溝３
５により一方向に規制されている。一方、昇降板４０の
移動方向は、第１の昇降ガイドピン３３と昇降ガイド穴
４１によって上下方向に規制されている。このため、ス
ライド板３４がスライドすると、該スライド板３４に設
けられた昇降ガイド溝３９に係合した第２の昇降ガイド
ピン４２は昇降ガイド溝３９の傾斜部３９−ｂに沿って
移動するため、昇降板３４に設けられた第１のモータ部
材１６は昇降ガイド板３４の傾斜部の高さ△ｋだけ上方
向に移動することになる。ステータコイル１７が形成さ
れた第２のモータ部材１７は、スライド板３４の移動に
伴って第１のモータ部材１６に近接する位置まで移動さ
れている。その様子を図１３（ｂ）に示す。

【００５８】さらにローディングモータは駆動されスラ
イド板３４は移動する。第２の昇降ガイドピン４２は昇
降ガイド溝の水平部３９−ｃと係合しているため、昇降
板４０上の第１のモータ部材１６は、上下には移動せず
その位置に固定されたままとなる。一方、スライド板３
４上の第２のモータ部材１７は、スライド板の移動に伴
って、第１のモータ部材１６が上方向に移動した後の領
域へスライド移動される。そして、第２のモータ部材１
７が第１のモータ部材１６の真下に移動し、第１、第２
のモータ部材によってスピンドルモータとして機能する
ような配置となり、それを検出したセンサー（図示せ
ず）の信号によりモータ制御部からのモータ駆動電流が
遮断され、ローディングモータの回転は停止される。そ
の様子を図１３（ｃ）に示す。

【００５９】カートリッジを取り出す、いわゆるイジェ
クト動作を行う際は、ローディングモータを逆回転させ
ることで上記動作を逆に行うことができる。

【００６０】なお、ここでは、ローディングモータを用
いてスライド板を移動させる方式を説明したが、本方式
に捕らわれるものでなく、スライド板の移動にコイルバ
ネ力を用いる方式など、第１のモータ部材の昇降動作、
第２のモータ部材のスライド動作が可能であればどのよ
うな方式であってもかまわない。

【００６１】（実施の形態２）本実施の形態の光ディス
ク装置は、実施の形態１の光ディスク装置におけるスピ
ンドルモータの磁気受け支持体１に特徴のあるものであ
る。他の部分は実施の形態１と同様であるため、同一符
号を付し、説明を省略する。

【００６２】図６（ａ）は、ロータマグネット５、ステ
ータコイル１２間の磁気ギャップに軸受け支持体１が挿
入されていない場合の磁気回路を示す図である。ロータ
マグネットは周方向に分割され、厚さ方向にＮ極、Ｓ極
着磁されている。図中矢印は磁力線を示す。

【００６３】ロータマグネット５、ステータコイル側バ
ックヨーク１１、ロータマグネット側バックヨーク６に
て磁気回路２３が構成されており、ロータマグネット５
とステータコイル側バックヨーク１０間が、磁気ギャッ
プとなる。この磁気ギャップ間に、ステータコイル１２
がステータコイル側バックヨーク１０に固定されて形成
されている。

【００６４】図６（ｂ）に、ロータマグネット５、ステ
ータコイル１２間の磁気ギャップに前述の軸受け支持体
１が挿入された部分の磁気回路を示す。この軸受け支持
体１が磁性材料にて構成されている場合、ロータマグネ
ット５、軸受け支持体１、ロータマグネット側バックヨ
ーク６にて一つの磁路２４−１が形成される。このた
め、ステータコイルが存在するギャップ部分の磁束は、
前記磁路からの漏洩磁束２４−２のみとなり、軸受け支
持体１が存在しない部分より少ない磁束の数となり、弱
い磁束密度しか得られず、ステータコイル通電時に得ら
れるロータマグネット回転駆動力も弱いものとなってし
まう。

【００６５】そこで、本実施の形態では、この問題を解
決するために、軸受け支持体１を非磁性材料で構成して
いる。図６（ｃ）は、ロータマグネット５、ステータコ
イル１２間の磁気ギャップにその非磁性材料の軸受け支
持体１が挿入された場合の磁気回路を示す。軸受け支持
体１は非磁性材料であるため、磁束は該軸受け支持体１
を透過する。このため、軸受け支持体１が存在しない場
合と同様の磁気回路が形成され、軸受け支持体が磁気ギ
ャップ内に存在することによる磁気回路特性への影響を
ほとんど無くすことができる。

【００６６】なお、上記例では軸受け支持体１全体を非
磁性材料で形成しているが、ステータコイル１２と対向
する部分のみを非磁性材料で構成しても良い。

【００６７】（実施の形態３）本実施の形態の光ディス
ク装置は、上記実施の形態１または２の光ディスク装置
においてステータコイル１２の形状を改良したものであ
る。

【００６８】上記実施の形態１，２では、ステータコイ
ル１２は、軸受け支持体１の下部に形成されている。こ
のため、ステータコイル１２とステータコイル側バック
ヨーク１０の厚さは、第１のモータ部材１６の昇降移動
量内の狭い領域しかなく、これではステータコイル１２
のコイル巻線数を十分に確保することが難しい。また、
ここではディスクをスピンドルモータにチャッキングす
るのに必要とする上下方向への昇降動作の全てをスピン
ドルモータが行う例を示しているが、例えば、録再用Ｍ
Ｄ装置には、情報記録時に必要となる外部磁界発生ヘッ
ドをディスクを挟んで光ヘッドと反対側へ配置するスペ
ースを確保するために、前記昇降移動量をカートリッジ
の下降と、スピンドルモータの上昇とに振り分ける必要
が生ずる場合がある。この場合、スピンドルモータ昇降
量は、さらに小さいものとなり、ステータコイル１２の
巻線領域を確保できなくなる。

【００６９】図７（ａ）は、第２のモータ部材１７の一
部に切り欠き部を設け、第２のモータ部材１７が、スラ
イドする際に第１のモータ部材１６の軸受け支持体１と
干渉しないよう構成した光ディスク装置の主要平面図で
ある。ステータコイル１２とステータコイル側バックヨ
ーク１１から成る第２のモータ部材１７には切り欠き部
２５が設けられ、さらに、スライド機構部（図示せず）
に連結されている。

【００７０】前述のように、カートリッジローディング
動作において、水平方向に移動したカートリッジに対し
て、昇降機構部により第１のモータ部材１６は上昇移動
し、このスペース領域へ第２のモータ部材１７がスライ
ド機構部の働きによりスライド移動する。第２のモータ
部材１７に設けられた切り欠き部２５は、このスライド
移動した際に、第１のモータ部材１６の軸受け支持体１
と干渉しない形状とされている。

【００７１】図７（ｂ）に、第１のモータ部材１６が上
昇移動する前のモータ断面図を示す。コイル支持体１０
の下面高さは、第１のモータ部材１６である軸受け支持
体１下面と一致している。

【００７２】図７（ｃ）に、第１のモータ部材１６が上
昇移動した後、第２のモータ部材１７がスライド移動す
る前のモータ断面図を示す。ステータコイル１２の上面
は、第１のモータ部材である軸受け支持体１上面と一致
している。

【００７３】図７（ｄ）に、第２のモータ部材１６がス
ライド移動した後のモータ断面図を示す。ステータコイ
ル１２上面高さと、軸受け支持体１上面高さがほぼ同一
になるよう構成されている。

【００７４】このように、本実施の形態では第２のモー
タ部材の一部に切り欠き部を設け、第２のモータ部材が
スライドする際、該切り欠き部が第１のモータ部材の軸
受け支持体と干渉しないよう構成しているため、実施の
形態１，２の例のようにステータコイル１２の上面が第
１のモータ部材１６である軸受け支持体１の下面高さ以
下に抑えられず、ステータコイル１２が形成される許容
領域を軸受け支持体１の厚さ分だけ大きく取ることがで
きる。したがって、コイルの巻線数の確保が容易とな
る。

【００７５】（実施の形態４）上記実施の形態３では、
ステータコイル１２はスライド移動した際に軸受け支持
体１と干渉しない形状に切り欠かれている。したがっ
て、この切り欠かれた領域にはコイルが配されていない
ため、ここでのモータ回転駆動力は発生しない。

【００７６】本実施の形態の光ディスク装置は、これを
改善するものであり、切り欠かれたステータコイルを、
軸受け支持体１に第２のステータコイルとして形成する
ことで、モータ回転駆動力の増加を図るものである。

【００７７】軸受け支持体１上に第１のステータコイル
と同様の巻線コイルを配することができれば良いが、図
７に示した薄型モータ構成では、軸受け支持体１とロー
タマグネット５間に巻線コイルを配するだけのスペース
はほとんど無い。

【００７８】ところでステータコイルは、通常絶縁皮膜
付銅線を所定巻数だけ巻いた巻線コイルを複数個環状配
置した構成が一般に用いられている。その一方、従来の
巻線コイルに代わる新しいＨＰ（ＨｙｂｒｉｄＰａｔ
ｔｅｒｎ）コイルも一部には用いられている。このＨＰ
コイルは、絶縁材を塗布した銅箔を渦巻き状に巻き、こ
の渦巻きコイルを複数個環状に配置し樹脂にて固定した
ものである。このＨＰコイルの特徴の一つは、コイル間
を樹脂にて直接固めており、従来のようにコイルを固定
するための基板を必要とせず基板とコイルを共用できる
ため、コイル部を薄型に形成できることである。

【００７９】本実施の形態では、図８に示すように、軸
受け支持体１と同一厚さのＨＰコイル２６にて軸受け支
持体１を形成する。そして、スライド移動される第１の
ステータコイル（ステータコイル１２）と、軸受け支持
体１に形成された第２のステータコイル２６を図示しな
いコイル電流制御回路部にて結線し、コイルへ電流を通
電することで、薄型で、モータ回転駆動力の大きなスピ
ンドルモータ構成とすることができる。また、第２のス
テータコイル（ＨＰコイル２６）と軸受け支持体１を共
用することにより、新たにスペースを発生させない。

【００８０】（実施の形態５）上記実施の形態において
は、第１、第２のステータコイル１２，２６の結線は、
図示しないコイル電流制御回路部にて行うよう構成し
た。

【００８１】ところで、前述のようにカートリッジのロ
ーディング動作時において、第２のステータコイル２６
は第１のモータ部材１６として上昇し、第１のステータ
コイル１２は第１のモータ部材１６の上昇後の領域へス
ライド移動される。第１、第２のステータコイルとも移
動されるため、各コイルから前記コイル電流制御回路部
へはリード線を介して結線するため、前記昇降、スライ
ド動作時には、このリード線を引き回すことになる。特
に、第１のステータコイル１２のスライド移動量は大き
いため、この第１ステータコイル１２からのリード線に
よる引き回しのために大きなスペースが必要となるのに
加え、リード線が繰り返し移動することによる断線の危
険性が生じる。

【００８２】図９（ａ），（ｂ）に示したように、第１
のステータコイル１２がスライド移動された際、第１の
ステータコイル１２と、軸受け支持体１に構成された第
２のステータコイル２６は、各コイル端部にて近接配置
される。

【００８３】本実施の形態では、この近接配置位置にそ
れぞれ対向する形で結合端子を設けて、図９（ｂ）に示
すような第１のステータコイル１２がスライド移動し、
第２のステータコイルと隣接した際に、この結合端子を
介して、第１のステータコイル１２を第２のステータコ
イルと直接結線する。

【００８４】図１０（ａ），（ｂ）に、第１のステータ
コイル１２がスライド移動した際、この第１のステータ
コイル１２と、軸受け支持体１に設けられた第２のステ
ータコイル２６とを直接結線させる構成を示す。

【００８５】図１０（ａ）は、第１のステータコイル１
２がスライド移動する前の状態を示す。第１のステータ
コイル端部には、結合端子としての結合ピン２７が形成
されている。そしてこの結合ピン２７に対向する軸受け
支持体１の端部には結合ジャック２８、及び、この結合
ジャック内に結合接点２９が形成されている。なお、結
合ピン２７は第１のステータコイル１２と、結合接点２
９は第２のステータコイル２６と結線されている。

【００８６】図１０（ｂ）は、第１のステータコイル１
２がスライド移動する後の状態を示す。第１のステータ
コイル１２に形成された結合ピン２７は、軸受け支持体
１に形成された結合ジャック２８内に挿入され、結合接
点２９と接触する。

【００８７】このようにして、第１のステータコイル１
２は第２のステータコイル２６と直接結線されるため、
第２のステータコイル２６とコイル電流制御回路部とが
結線されていれば、第１のステータコイルからリード線
を介してコイル電流制御回路部へ結線させる必要がな
い。このため、第１のステータコイル１２からのリード
線による引き回しのためのスペースを必要とせず、リー
ド線が繰り返し移動することによる断線の危険性もなく
なる。

【００８８】なお、装置全体の構成条件から、第２のス
テータコイル２６からのリード線引き出しをなくし、第
１のステータコイル１２とコイル電流制御回路部とを結
線する構成としてももちろんかまわない。

【００８９】（実施の形態６）本実施の形態の光ディス
ク装置は、特に、実施の形態３のように切り欠く部を有
するステータコイル１２を用いた場合におけるロータマ
グネット５の位置検出を、軸受け支持体１に設けたもの
である。以下に、その説明をする。

【００９０】スピンドルモータの回転制御を行う際、ロ
ータマグネット５の位置を検出する必要がある。これ
は、図３，４に示したように、ロータマグネット５が周
方向に分割され、厚さ方向にＮ極、Ｓ極着磁されてお
り、このロータマグネット５に対向して設けられたステ
ータコイル１２が受ける磁束の方向が、ロータマグネッ
ト５の回転に伴って順次変化するため、ロータマグネッ
ト５の回転を一定方向に保つためには、ステータコイル
１２を形成する複数のコイルの内、どのコイルをどの方
向に通電するのか判断する必要があるためである。

【００９１】ロータマグネット位置検出素子を用いない
センサレス制御方式も開発されているが、ホール素子を
位置検出素子に用いた方式は、回転制御が容易なことか
ら依然として一般に広く用いられている。

【００９２】図１１に示すように、通常このホール素子
３０はステータコイル１２を構成する巻線コイルの中心
位置に設けられる。ところが、モータの小型、薄型化が
進んでくるとステータコイルの形状も小型にする必要が
あり、ホール素子３０が設けられるべき巻線コイルの中
心領域も非常に小さなものになってしまう。その結果、
ホール素子を巻線コイルの中心部に配することができな
い状況が生ずる。

【００９３】そこで、本実施の形態では、軸受け支持体
１にホール素子を配置する。図１２（ａ）は、第１のモ
ータ部材１６を構成する軸受け支持体１にホール素子３
０を配した例である。ここでは、軸受け支持体に第２の
ステータコイルを構成せず、ホール素子のみを配してい
る。このようにすれば、ロータマグネット５の位置検出
を正確に行うことができる。また、このホール素子３０
を、ステータコイル１２が全周に渡って形成されている
（切り欠き部を有していない）とした場合における巻線
コイルの中心位置に配置すれば、従来と同様の方法での
ロータマグネット位置検出が可能となる。

【００９４】なお、ホール素子は非常に小型、薄型のも
のが開発されており、軸受け支持体１上に配する方式の
他、軸受け支持体と一体的に形成し、図１２（ｂ）に示
すように、軸受け支持体の厚さ内に収まるよう構成する
ことも可能である。

【００９５】（実施の形態７）本実施の形態の光ディス
ク装置は実施の形態３のように第２のモータ部材１７に
切り欠き部が存在する場合に生じる問題を解決するもの
である。

【００９６】まず、その問題を切り欠きのない場合との
比較しながら説明する。

【００９７】図１５（ａ）は、第２のモータ部材１７に
切り欠き部が無い場合の模式図を示す。ターンテーブル
４と回転軸３は一体に形成されており、回転軸３は軸受
け部材２内に収められている。該回転軸３が軸受け部材
２内で滑らかに回転するために、回転軸３の軸径は軸受
け部材２内径に対して、わずかの隙間を持つように設定
されている。図１５（ａ）の右図に示すように、ターン
テーブルが回転する際、回転軸３は軸受け部材２内部で
自在に回転している。

【００９８】ステータコイル１２が固定されたコイル支
持体１０は磁性材料にて形成されバックヨークを兼ねて
いる。ロータマグネット５とコイル支持体１０は一つの
磁気回路を構成しており、その結果、上記ロータマグネ
ット５とコイル支持体１０との間には磁気吸引力ｆ２
（第２のスラスト方向磁気吸引力）が作用する。この磁
気吸引力ｆ２は、ターンテーブル回転軸３のスラスト方
向（回転軸方向）に作用する。ここでは、第２のモータ
部材１７に切り欠きが無いため、磁気吸引力ｆ２はター
ンテーブル４全周に渡ってほぼ一様に作用している。

【００９９】図１５（ｂ）は、第１のモータ部材１６を
構成する軸受け支持体１を非磁性材料にて形成した上
で、第２のモータ部材１７に切り欠き部が有る場合の模
式図を示す。ここでは、コイル支持体１０はターンテー
ブル回転軸３回りに一様には構成されていない。第２の
モータ部材１７の一部には切り欠き部２５が設けられて
おり、第２のモータ部材１７がスライドする際、該切り
欠き部２５が第１のモータ部材１６の軸受け支持体１と
干渉しないよう構成されている。

【０１００】軸受け支持体１は非磁性材料にて形成され
ているため、該軸受け支持体１とロータマグネット５間
には磁気吸引力は発生しない。一方、第２のモータ部材
１７を構成するコイル支持体１０とロータマグネット５
との間には磁気吸引力ｆ２（第２のスラスト方向磁気吸
引力）が働くが、コイル支持体１０には切り欠き部が有
るためターンテーブル４全周に渡って一様に磁気吸引力
が働く訳ではない。磁気吸引力はコイル支持体１０が構
成された部分のみ作用するため、ターンテーブル回転軸
３回りに一様に作用しない。そのため、上記磁気吸引力
ｆ２はターンテーブル回転軸３を軸受け部材２に対して
傾ける方向に働く。

【０１０１】その結果、回転軸３にはモーメントＭが作
用し、図１５（ｂ）の右図に示すように、回転軸３は軸
受け部材２の上下部で片当たりする状態で回転すること
になる。このような片当たり状態を維持して回転する場
合、回転時の負荷が大きくなり軸受け損失が増大し回転
駆動電流が増加したり、軸受けの特定箇所に荷重が集中
するために軸受けや回転軸に傷が入って異音を発生する
など、スピンドルモータ動特性が低下してしまう場合が
ある。

【０１０２】本実施の形態では、軸受け支持体１を磁性
材料にて形成し、該軸受け支持体１とロータマグネット
５との間に作用する磁気吸引力の大きさを、コイル支持
体１０とロータマグネット５との間に作用する磁気吸引
力の大きさと釣り合わせる。第２のモータ部材１７であ
るコイル支持体１０の切り欠き部に構成された軸受け支
持体１との間に作用する磁気吸引力ｆ１（第１のスラス
ト方向磁気吸引力）の大きさを最適化することにより、
ターンテーブル全周に渡ってほぼ一様に前記磁気吸引力
ｆ１，ｆ２が作用するため、ターンテーブル回転軸３に
働くモーメントを小さく抑えることができる。このた
め、図１５（ｃ）に示すように、回転軸３は軸受け部材
２内で自在に回転することができ、スピンドルモータ動
特性の低下を抑えることができる。

【０１０３】（実施の形態８）本実施の形態の光ディス
ク装置は、実施の形態７の光ディスク装置の変形例であ
る。

【０１０４】図１６（ａ），（ｂ）は本実施の形態の光
ディスク装置の主要部を示す模式図である。ここでは、
上記実施の形態における軸受け支持体１を非磁性材料に
て形成し、磁性材料からなる吸引部材を軸受け支持体１
と一体的に配している。軸受け支持体１自体は非磁性材
料にて形成されているため、ロータマグネットとの間に
磁気吸引力は働かない。

【０１０５】図１６（ａ）の形態では、軸受け支持体１
に磁性材料からなる吸引部材を一体的に構成している。
例えば、鉄板から成る吸引部材４３は、インサート成型
手段等により、非磁性材料である樹脂材料にて形成され
た軸受け支持体１と一体的に形成されている。吸引部材
４３とロータマグネットとの間に働く磁気吸引力の大き
さが、第２のモータ部材であるコイル支持体１０とロー
タマグネットとの間に働く磁気吸引力の大きさと釣り合
い、ターンテーブル回転軸に働くモーメントを小さく抑
えることができるように吸引部材４３の形状（大きさ、
厚さ等）は最適化されている。

【０１０６】図１６（ｂ）の形態では、非磁性材料にて
形成された軸受け支持体上１に磁性材料からなる吸引部
材４３´を貼り付けて構成している。

【０１０７】吸引部材を軸受け支持体１と一体的に配す
る方法は上記例に限定されるものではなく、吸引部材を
軸受け支持体１にてモールドするなど、どのような方法
であってももちろんかまわない。

【０１０８】（実施の形態９）本実施の形態の光ディス
ク装置は、実施の形態７，８と同様にターンテーブルの
回転軸に不釣り合いなモーメントが発生することを抑制
するものである。

【０１０９】図１７は、本実施の形態の光ディスク装置
の構成を示す図である。図１７（ａ）はそのカーオリッ
ジローディング前の平面図であり、図１７（ｂ）はカー
オリッジローディング後の断面図である。

【０１１０】ここでは、第２のモータ部材１７を構成す
るステータコイル１２を扇状に配して切り欠き部とし、
ステータコイル１２を固定するコイル支持体１０をロー
タマグネット全対向面に渡ってロータマグネットと略同
形状に構成している。カートリッジローディング時の第
１、２のモータ部材の動作に関しては、実施の形態３と
同様である。

【０１１１】本実施の形態では、軸受け支持体１は非磁
性材料にて形成されているため、ロータマグネット５と
の間に磁気吸引力は働かない。一方、コイル支持体１０
は磁性体でロータマグネット５と略同形状であるため、
ロータマグネット５とコイル支持体１０は、ターンテー
ブル全周に渡って磁気吸引力ｆ２が一様に作用してい
る。このためターンテーブル回転軸３に対して不釣り合
いなモーメントの発生を抑えることができ、動特性に優
れたスピンドルモータを得ることができる。

【０１１２】ここで、上記コイル支持体１０はロータマ
グネットと略同形状としたが、ロータマグネット全対向
面に渡ってコイル支持体が構成されていればその形状に
制限されるものではない。

【０１１３】

【発明の効果】本発明の光ディスク装置によれば、スピ
ンドルモータを、軸受け部材、及び、該軸受け部材を支
持する軸受け支持体、ロータマグネットが固定されたタ
ーンテーブルから成る第１のモータ部材と、第１のステ
ータコイルが形成された第２のモータ部材に分離し、カ
ートリッジのローディング時に、第１のモータ部材がデ
ィスク方向に移動した後、この移動した領域へ第２のモ
ータ部材がスライドし、スピンドルモータとして回転駆
動できるように構成したため、スピンドルモータを薄型
に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１の光ディスク装置の主要部の一例
を示す構成図である。

【図２】従来の光ディスク装置の主要部を示す構成図で
ある。

【図３】ロータマグネットの着磁状態を示す図である。

【図４】ステータコイルの配置を示す図である。

【図５】実施の形態１のカートリッジローディング動作
を示す図である。

【図６】図１の光ディスク装置の磁気回路内の磁束を示
す図である。

【図７】実施の形態３の光ディスク装置の構成例を示す
図である。

【図８】実施の形態４における第２のステータコイルに
ついて説明する図である。

【図９】実施の形態４のカートリッジローディング動作
を説明する図である。

【図１０】実施の形態５における第１のステータコイル
と第２のステータコイルとの結線方法を説明する図であ
る。

【図１１】ホール素子の配置を示す図である。

【図１２】実施の形態６のホール素子の配置を示す図で
ある。

【図１３】昇降機構、スライド機構の動作例を示す図で
ある。

【図１４】図１３における構成部品を説明する側面図で
ある。

【図１５】実施の形態７の光ディスク装置の構成例を説
明する図である。

【図１６】実施の形態８の光ディスク装置の構成例を説
明する図である。

【図１７】実施の形態９の光ディスク装置の構成例を説
明する図である。

【符号の説明】

１軸受け支持体３回転軸４ターンテーブル５ロータマグネット１２ステータコイル１６第１のモータ部材１７第２のモータ部材２０カートリッジ２１ディスク２５第２のモータ部材切り欠き部２６第２のステータコイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平９−17113（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 19/20 G11B 11/10 G11B 25/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクを載置するターンテーブル
と、該ターンテーブルに固定されたロータマグネット
と、を有する第１部材と、第１のステータコイルを有し、第１部材の水平方向に並
んで配置される第２部材と、光ディスクのローディング時に、第１部材を上方向に移
動させることで、前記ターンテーブル上に前記光ディス
クを載置させる第１移動機構と、上方向に移動した第１部材の下側に隣接するように、第
２部材を水平方向に移動させて、第１のステータコイル
からの磁界により前記ロータマグネット及び前記ターン
テーブルを回転駆動できる所定位置に、第２部材を配置
する第２移動機構と、を有することを特徴とする光ディ
スク装置。
【請求項２】請求項１に記載の光ディスク装置におい
て、前記ターンテーブルの回転軸の軸受けを支持し、前記ロ
ータマグネットの下方に位置する軸受け支持体は、少な
くとも第１のステータコイルに対向する部分が非磁性材
料で形成されてなることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】請求項１に記載の光ディスク装置におい
て、前記第２部材は、水平方向に移動したときに、前記ター
ンテーブルの軸受けを支持し前記ロータマグネットの下
方に位置する軸受け支持体と干渉しないように、切り欠
きが形成されてなることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】請求項３に記載の光ディスク装置におい
て、前記軸受け支持体の前記ロータマグネットと対向する部
分に、第２のステータコイルが形成されてなることを特
徴とする光ディスク装置。
【請求項５】請求項４に記載の光ディスク装置におい
て、第２部材及び前記軸受け支持体は、それぞれ第１のステ
ータコイル，第２のステータコイルと電気的に接続され
た結線部を有しており、両結線部は、前記第２部材が水平方向に移動して前記所
定位置に位置したときに、互いに接触するよう形成され
てなることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】請求項１乃至請求項５のいずれかに記載
の光ディスク装置において、前記ターンテーブルの軸受けを支持する軸受け支持体の
前記ロータマグネットと対向する位置に、前記ロータマ
グネットの位置検出用のホール素子が形成されてなるこ
とを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】請求項３に記載の光ディスク装置におい
て、前記第２部材において、前記第１のステータコイルは、
磁性材料からなるコイル支持体に固定されており、前記軸受け支持体または第２部材に、前記コイル支持体
と前記ロータマグネットとの間に生じる磁気吸引力に起
因して発生する回転軸に対する回転モーメントを打ち消
すための、モーメント打ち消し部が形成されてなること
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】請求項７に記載の光ディスク装置におい
て、前記モーメント打ち消し部は、前記軸受け支持体の少な
くとも一部に形成された磁性材料からなる磁性部である
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】請求項７に記載の光ディスク装置におい
て、前記軸受け支持体は、少なくとも前記ロータマグネット
と対向する部分が非磁性材料で形成され、前記モーメント打ち消し部は、前記切り欠き部分にまで
延長して形成された前記コイル支持体であることを特徴
とする光ディスク装置。