JP3382296B2

JP3382296B2 - 撮像装置

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Publication number: JP3382296B2
Application number: JP12654593A
Authority: JP
Inventors: 則広難波; 雅夫鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-05-28
Filing date: 1993-05-28
Publication date: 2003-03-04
Anticipated expiration: 2018-03-04
Also published as: JPH06339052A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮像装置に関し、より
具体的には、撮影画像をデータ記録又は通信する撮像装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】撮影画像を静止画として、光ディスク装
置、光磁気ディスク装置、固体メモリ素子を有するメモ
リ・カードなどの記録媒体に記録する電子スチル・カメ
ラは周知である。メモリ・カードは可動部がなく、携帯
に便利なことから、電子手帳、携帯型コンピュータなど
のような小型情報機器の記録又は記憶媒体として及びデ
ータ搬送媒体としての利用が有望視されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば電子ス
チル・カメラにより撮影した画像を携帯型コンピュータ
で利用したい場合、従来例では、携帯型コンピュータが
その場にある場合には、撮影画像を記録したメモリ・カ
ードを当該携帯型コンピュータに装填し、遠隔地に転送
したい場合には、所定のアプリケーション・ソフトウエ
ア（例えば、通信ソフトウエア）を起動して、当該撮影
画像情報を読み込む又は転送するという操作をしなけれ
ばならない。従って、撮影画像を即座に携帯型コンピュ
ータ上で利用した場合でも面倒な操作をしなければなら
ず、不便である。また、別体になっている電子スチル・
カメラと携帯型コンピュータを一緒に持ち歩かなければ
ならず、これもまた不便である。

【０００４】更には、画像処理技術の向上により、高精
細な画像、アスペクト比の大きなパノラマ画像及び３次
元画像などの特徴ある画像が望まれており、撮影の段階
でこれらを可能にする電子スチル・カメラが望まれてい
る。

【０００５】本発明は、このような要望を満たす撮像装
置を提示することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る撮像装置
は、光学像を画像信号に変換する撮像手段を具備する撮
像ユニットと、操作手段及び画像表示手段を具備し、前
記操作手段の操作及び設定条件に従い、装着された前記
撮像ユニットを制御する処理ユニットとからなり、前記
撮像ユニットが前記処理ユニットから着脱自在であり、
前記処理ユニットに前記撮像ユニットを受容するスロッ
トを複数、並列配置してあることを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記手段により、携帯性が良く、拡張性の高い
撮像装置を提供できる。２つの撮像ユニットを使用する
ことにより、高精細な画像、パノラマ画像、３Ｄ画像を
容易に得ることができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【０００９】図１は、本発明の一実施例の概略構成ブロ
ック図を示す。１００Ａ，１００Ｂは撮像ユニット、２
００は、当該撮像ユニット１００Ａ，１００Ｂによる撮
影画像を記録ユニット３００に記録再生し、通信ユニッ
ト４００により外部に通信し、利用する処理ユニットで
ある。撮像ユニット１００Ａ，１００Ｂは処理ユニット
２００に着脱自在であり、また、記録ユニット３００及
び通信ユニット４００は、処理ユニット２００に着脱自
在である。

【００１０】撮像ユニット１００Ａ，１００Ｂは全く同
じ構成であり、その内部構成ブロック図を図２に示す。
通信ユニット２００、記録ユニット３００及び通信ユニ
ット４００の内部構成ブロック図を図３に示す。

【００１１】図２を参照して、撮像ユニット１００Ａ，
１００Ｂの内部を詳細に説明する。１０は撮影レンズ、
１２は絞り機能を具備するシャッタ、１４は光学像を電
気信号に変換する撮像素子、１６は撮像素子１４のアナ
ログ出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器であ
る。撮像素子１４とＡ／Ｄ変換器１６との間に、ガンマ
補正、色バランス調整、輝度／色差信号への変換などの
公知のカメラ信号処理を行なうプロセス回路を設ける場
合もある。

【００１２】１８は画像メモリ、２０は画像データを適
応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により圧縮伸長する
圧縮伸長回路、２２は、画像メモリ１８の書込み読出
し、及び圧縮伸長回路２０のデータ入出力を制御するメ
モリ制御回路である。メモリ制御回路２２は、Ａ／Ｄ変
換器１６からの撮影画像データを先ず画像メモリ１８に
書き込む。

【００１３】画像メモリ１８に記憶される画像データを
圧縮する場合、メモリ制御回路２２は画像メモリ１８に
記憶される画像データを読み出して圧縮伸長回路２０に
供給し、圧縮伸長回路２０からの圧縮データを画像メモ
リ１８に書き込む。画像メモリ１８に記憶される圧縮画
像データを伸長する場合、メモリ制御回路２２は画像メ
モリ１８に記憶される圧縮画像データを読み出して圧縮
伸長回路２０に供給し、圧縮伸長回路２０からの復元画
像データを画像メモリ１８に書き込む。

【００１４】２４は、撮像ユニット１００の全体を制御
する撮像制御回路（ＣＰＵ）、２６は、メモリ制御回路
２２及び撮像制御回路２４の制御下で、撮像素子１４、
Ａ／Ｄ変換器１６及びメモリ制御回路２２に所定のクロ
ックを供給するクロック発生回路である。

【００１５】２８はシャッタ１２を駆動するシャッタ駆
動回路、３０は撮影レンズ１０のフォーカシング・レン
ズ及びズーミング・レンズを駆動するレンズ駆動回路、
３２は被写体までの距離を測定する測距回路、３４は被
写体の明るさを測定する測光回路、３６はフラッシュで
ある。

【００１６】３８は、撮像ユニット１００Ａ（１００
Ｂ）内の各部に電源を供給する電池であり、撮像ユニッ
ト１００Ａ（１００Ｂ）に着脱自在でも固定されていて
もよく、更には、一部が固定、残りが着脱自在であって
もよい。電池３８は、フラッシュ３６の充電並びにシャ
ッタ駆動回路２８及びレンズ駆動回路３０のモータ駆動
によるピーク電流にも充分対応できる容量のものが使用
される。

【００１７】４０は、電池３８の装着を検出する装着検
出回路、電池３８の出力電圧を検出する電圧検出回路、
ＤＣ−ＤＣコンバータ、及び通電するブロックを選択制
御するスイッチを具備する電源制御回路である。電源制
御回路４０は、電池３８の、装着の有無、電池の種類及
び電池残量を検出し、その検出結果及び撮像制御回路２
４の指示に従いＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な
電圧を必要な期間、撮像ユニット１００Ａ（１００Ｂ）
内の各部に供給する。

【００１８】４２は、撮像制御回路２４及び処理ユニッ
ト２００の動作プログラム及び制御定数を記憶するプロ
グラム記憶回路（ＲＯＭ）、４４は、撮影画像データ、
動作プログラム、制御データ等を情報ユニット２００と
の間で双方向転送するためのインターフェース、４６は
撮像ユニット１００Ａ（１００Ｂ）を処理ユニット２０
０に接続するためのコネクタである。コネクタ４６は、
データ信号線及び制御信号線だけでなく、インターフェ
ース４４及びプログラム記憶回路４２に処理ユニット２
００から電源を供給するための電源線を具備する。

【００１９】撮像制御回路２４は、測距回路３２の測定
結果に従いレンズ駆動回路３０を介して撮影レンズ１０
のフォーカシング・レンズを駆動して撮影レンズ１０を
合焦状態に制御する。撮像制御制御回路２４はまた、測
光回路３４の測定結果により、最適露光量になるように
シャッタ駆動回路２８によりシャッタ１２の開放時間を
決定する。これらは、ごく一般的な技術であり、本発明
に特徴的なものではないので、詳細な説明は省略する。

【００２０】図３を参照し、処理ユニット２００の構成
を説明する。１０２は処理ユニット２００の全体を制御
する制御回路（ＣＰＵ）、１０４はＲＯＭ及びＲＡＭか
らなり、制御回路１０２の動作プログラムや各種制御変
数などを記憶する記憶回路、１０６は文字や画像を映像
表示する液晶表示装置及び音声出力のスピーカを具備す
る出力装置である。

【００２１】１０８は撮像ユニット１００Ａ（１００
Ｂ）及び処理ユニット２００に所定の指示を入力する操
作装置であり、メイン・スイッチ、撮影を実行するモー
ドを指定する撮像スイッチ、レリーズ・ボタン、ダイヤ
リングのためのテンキー・スイッチ、及び通信開始を指
示する通信スイッチなどを具備する。測距回路３２及び
測光回路３４による測距及び測光を指示する測距測光ス
イッチが、レリーズ・スイッチの操作途中で閉成され、
撮影開始を指示する撮影開始スイッチが、当該レリーズ
・ボタンの操作完了で閉成される。

【００２２】操作装置１０８としては、出力装置１０６
の表示装置に各種の操作要素に応じた文字、図形、絵文
字などを表示し、これらを、マウス、トラック・ボー
ル、並びにタッチ・パネルと入力ペンにより操作入力す
るようにしてもよいことはいうまでもない。

【００２３】１１０Ａは撮像ユニット１００Ａとの通信
用のインターフェース、１１２Ａは撮像ユニット１００
Ａのコネクタ４６に接続するコネクタ、１１０Ｂは撮像
ユニット１００Ｂとの通信用のインターフェース、１１
２Ｂは撮像ユニット１００Ｂのコネクタ４６に接続する
コネクタである。

【００２４】１１８は処理ユニット２００の各部に電力
を供給する電池、１２０は、電源制御回路４０と同様の
電源制御回路であり、電池１１８の出力電圧を検出する
電圧検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、及び通電するブ
ロックを選択制御するスイッチを具備する。電源制御回
路１２０は、電池１１８の、装着の有無、電池の種類及
び電池残量を検出し、検出結果及び制御回路１０２の指
示に従い、必要な電圧を必要な期間、各部に供給する。

【００２５】１２２は記録ユニット３００及び通信ユニ
ット４００との通信用のインターフェース、１２４は記
録ユニット３００を接続するためのコネクタ、１２６は
通信ユニット４００を接続するためのコネクタである。

【００２６】制御回路１０２、記憶回路１０４、出力装
置１０６、操作装置１０８、インターフェース１１０
Ａ，１１０Ｂ、電源制御回路１２０及びインターフェー
ス１２２は、バス１２８を介して相互に接続する。

【００２７】記録ユニット３００は、記録素子２０２、
処理ユニット２００とのインターフェース２０４及び処
理ユニット２００のコネクタ１２４に接続するコネクタ
２０６からなる。記録素子２０２は、例えば、ハードデ
ィスク装置、光ディスク、光磁気ディスク及び固体メモ
リ素子などからなる。本実施例では、フラッシュ・メモ
リ、電池バックアップされたダイナミック・ランダム・
アクセス・メモリ、プログラマブル・リード・オンリー
・メモリ（ＰＲＯＭ）などの固体メモリ素子を使用す
る。

【００２８】通信ユニット４００は、通信回線（例えば
ＩＳＤＮ回線）や外部機器との通信接続制御、データの
変換及び逆変換、並びに、変復調を実行する通信制御回
路（ＣＣＵ）３０２、処理ユニット２００とのインター
フェース３０４、処理ユニット２００のコネクタ１２６
に接続するコネクタ３０６、及び外部機器又は通信回線
と接続するコネクタ３０８からなる。

【００２９】図示を省略したが、処理ユニット２００に
は、撮像ユニット１００Ａ，１００Ｂ、記録ユニット３
００及び通信ユニットのそれぞれの着脱を機械的、電気
的又は光学的に検出する着脱検出回路を設けてある。

【００３０】図１では、処理ユニット２００に１つの記
録ユニット３００及び１つの通信ユニット４００を接続
しているが、複数のコネクタを設け、複数の記録ユニッ
ト３００及び複数の通信ユニット４００を接続できるよ
うに拡張できることは明らかである。更には、記録ユニ
ット３００と通信ユニット４００を一体化してもよい
し、記録ユニット３００及び通信ユニット４００の一方
を処理ユニット２００に一体化してもよい。

【００３１】図４、図５、図６及び図７は、本実施例の
撮像ユニット１００Ａ，１００Ｂの異なる外観例を示
す。何れも、平板状筐体の一端に、処理ユニット２００
への接続するコネクタ４６を配置し、他単に撮影光学
系、即ち、撮影レンズ１０やフラッシュ装置（の発光
窓）３６を配置している。コネクタ４６の部分は、例え
ば、図８又は図９に示すようになっている。

【００３２】図１０及び図１１は、処理ユニット２００
の外観の一例である。図１０は操作側から見た斜視図を
示し、図１１は撮像窓側から見た斜視図を示す。操作装
置１０８は例えばタッチパネル方式であり、出力装置１
０６の表示装置としては液晶表示装置を使用する。操作
装置１０８の一部又は全部を透過型タッチ・パネルと
し、表示装置と一体化してもよいことは勿論である。１
４０，１４２は図７に示す外観構造の撮像ユニット１０
０Ａ，１００Ｂを装着するスロットであり、同一平面に
縦並びで配置されている。撮像ユニット１００Ａ，１０
０Ｂを挿入方向は同じである。

【００３３】スロット１４０，１４２に撮像ユニット１
００Ａ，１００Ｂを装着した状態のスロット周辺部を図
１２に示す。撮像ユニット１００Ａの撮影レンズ１０及
び撮像ユニット１００Ｂの撮影レンズ１０の光軸は互い
に平行であり、且つ、互いに近接するように配置されて
いる。

【００３４】以下では、撮像ユニット１００Ａの内部の
素子には、その符号にＡを付加し、撮像ユニット１００
Ｂの内部の素子にはその符号にＢを付加して、両者を区
別する。特に区別する必要のない場合には、共通の符号
を使用する。

【００３５】図１０、図１１及び図１２に示す実施例で
は、いばわ複眼構造になり、より精細な撮影画像を得る
ことができる。図１３は、複眼による高精細化のフロー
チャートを示す。

【００３６】制御回路１０２は撮像ユニット１００Ａ，
１００Ｂの撮像制御回路２４Ａ，２４Ｂに撮像命令を出
力し、撮像ユニット１００Ａ，１００Ｂはこれに応じ
て、同期して撮影を実行する（Ｓ１）。その際、撮像ユ
ニット１００Ａ，１００Ｂが同じ被写体距離で撮影する
ように、測距回路３２Ａ，３２Ｂの測定結果に基づき、
制御回路１０２から撮像制御回路２４Ａ，２４Ｂに同一
のフォーカシング制御命令を供給する。

【００３７】撮影終了により画像メモリ１８Ａ，１８Ｂ
に格納された撮影画像に対し、光学系の歪曲収差を補正
する処理を施す（Ｓ２）。

【００３８】２画像間でテクスチャー・マッピングを行
ない（Ｓ３）、両画像を合成する。なお、有限距離の被
写体を撮影した場合、合成画像の画素ピッチは一定にな
らないので、画素間の補間を行ない（Ｓ５）、一定ピッ
チの画素情報を作成し、最終的な合成画像とする（Ｓ
５）。

【００３９】このようにして得られた合成画像は、撮像
素子の画素ずらしによる高精細化と同じ効果を持ち、単
独の画像よりも高精細になっている。撮像ユニット１０
０Ａ，１００Ｂの撮影レンズ１０Ａ，１０Ｂが同一平面
上で同一方向を向き、且つできるだけ近接して配置され
ているが好ましく、この条件に近いほど、合成画像は高
精細になる。

【００４０】図１４は、処理ユニット２００の別の外観
例を示す斜視図である。

【００４１】１５０，１５２は撮像ユニット１００Ａ，
１００Ｂを挿入するスロット、１５４はデータ送受信用
のアンテナ、１５６は液晶表示装置などからなる表示装
置、１５８は音声入力用マイク、１６０は数字及び文字
を入力するためのテン・キーである。スロット１５０，
１５２は、図１４に示すように並んで平行に、且つ同じ
深さに形成されている。スロット１５０，１５２の底に
コネクタ１１０Ａ，１１０Ｂが配置されている。

【００４２】図１４に示す処理ユニットに対しては、図
４、図５、図７及び図１０に示す撮像ユニットを使用で
きる。図１５は、スロット１５０，１５２に図４に図示
した撮像ユニットを挿入した状態のスロット周辺図を示
す。図１６は、スロット１５０，１５２に図５に図示し
た撮像ユニットを挿入した状態のスロット周辺図を示
す。図１７は、スロット１５０，１５２に図６に図示し
た撮像ユニットを挿入した状態のスロット周辺図を示
す。

【００４３】図１５及び図１７では、２つの撮像ユニッ
トが同じ高さになると後の撮像ユニットの撮影レンズ窓
が塞がれてしまう。そこで、スロット１５０に挿入した
撮像ユニットがスロット１５２に挿入する撮像ユニット
より所定量だけ高くなるように、スロット１５０の中
に、図１８又は図１９に示す中継部材を予めはめ込む。
図１８（ａ）及び図１９（ａ）は外観斜視図、図１８
（ｂ）及び図１９（ｂ）はコネクタ部を示す。

【００４４】また、図１５及び図１７では、２つの撮像
ユニットを反対の向きでスロット１５０，１５２に挿入
すると、１８０度反対の２方向、例えば、風景等と撮影
者自身とを同時に撮影できる。勿論、コネクタ１１０
Ａ，１１０Ｂが両方向で接続可能になっているか又は、
反対接続のための変換コネクタを使用すればよい。無線
を介して他の装置の画像及び音声をリアルタイム通信す
ることにより、テレビ会議又はテレビ電話としても使用
できることはいうまでもない。

【００４５】図２０及び図２１は、撮像ユニット１００
Ａ，１００Ｂの更に別の例を示す。図２０及び図２１に
示す撮像ユニットは共に、撮影光学系を収容した部分
（撮像ヘッド）が板状の筐体の長手方向（図２０のｚ
軸、図２１のｙ軸）を中心に回動自在になっている。但
し、図２０に示す撮像ユニットでは、撮影光軸が板状筐
体の横方向に向き、図２１に示す撮像ユニットでは、撮
影光軸が板状筐体の長手方向に向いている。

【００４６】図２０に示す撮像ユニットを図１４に示す
処理ユニットのスロット１５２に使用者に撮影光軸を向
けて挿入し、スロット１５０には反対方向に向けて挿入
することにより、先に説明したのと同様にテレビ会議又
はテレビ電話の端末として使用できる。この場合には、
コネクタ１１０Ａ，１１０Ｂを両方向で接続可能とする
必要はなく、また、反対接続のための変換コネクタを用
意する必要もない。

【００４７】図２２及び図２３は、処理ユニット２００
の別の外観構成の斜視図を示す。図２２は、操作側から
見た斜視図、図２３は、反対側から見た斜視図である。
図２３で、１６２，１６４は撮像ユニット１００Ａ，１
００Ｂを挿入するスロットである。この実施例では、ス
ロット１６２，１６４が同一平面上に横に並んで配置さ
れている。図２４は、スロット１６２，１６４に図７又
は図２１に示す撮像ユニット１００Ａ，１００Ｂを挿入
した状態の、スロット周辺部分の斜視図を示す。

【００４８】このような撮像ユニット１００Ａ，１００
Ｂの配置では、精細度を低下させることなく、横長の画
像（パノラマ画像）を撮影できる。撮像ユニット１００
Ａ，１００Ｂによる画像を合成するプロセスを図２５に
より簡単に説明する。５００が撮像ユニット１００Ａ
（１００Ｂ）により撮影した画像、５０２が撮像ユニッ
ト１００Ｂ（１００Ａ）により撮影した画像であるとす
る。画像５００の右側と画像５０２の左側には、両画像
５００，５０２に共通する部分があり、これをパターン
・マッチングにより検出し、図２５（ｂ）に示すように
重ね合わせる。重ね合わせた状態で、全体をサンプリン
グし直し、図２５（ｃ）に示すパノラマ画像を得る。複
眼によるパノラマ化の処理手順は、図１３に示す複眼に
よる高精細化の手順と基本的に同じである。

【００４９】図２６に示すように、スロット１６２，１
６４と平行にスロット１６６，１６８を設ければ、複眼
によるパノラマ化と複眼による高精細化を同時に実現で
きる。

【００５０】また、撮像ユニット１００Ａ（１００Ｂ）
の撮影レンズ１０に光軸を偏向する手段を設け、１つの
物体を僅かの視差で２方向から見るようにすれば、３Ｄ
画像を得ることができる。光軸を偏向する手段として
は、例えば、図２７及び図２８に示す構成がある。図２
７は撮影レンズ１０Ａ，１０Ｂ自体をチルト及びシフト
可能にした構成の光学図を示す。図２８は、撮影レンズ
１０Ａ，１０Ｂの前面に可変頂角プリズム５０Ａ，５０
Ｂを配置する構成の光学図を示す。図２７及び図２８で
一点鎖線はそれぞれの光軸を示す。

【００５１】測距回路３２Ａ，３２Ｂの測距結果に従
い、２つの撮像系の光軸が被写体上で交わるように、図
２７では撮影レンズ１０Ａ，１０Ｂのチルト及びシフト
量を算出して撮影レンズ１０Ａ，１０Ｂを駆動し、図２
８では、可変頂角プリズム５０Ａ，５０Ｂの頂角を算出
して、その頂角になるように駆動する。その制御状態で
撮像素子１２Ａ，１２Ｂを露光し、撮影する。

【００５２】可変頂角プリズム５０Ａ，５０Ｂの側面図
を図２９に示す。蛇腹状の円筒５２の両側を透明平板５
４，５６で塞ぎ、内部に適当な屈折率の液体５８を充填
封入する。平板５４，５６のなす角度を２次元的に外部
制御することにより、光軸の偏向角を自在に制御でき
る。図３０は、平板５４を平板５６に対して傾けた状態
の側面図を示す。

【００５３】図３１は、処理ユニット２００の更に別の
外観構造の斜視図を示す。１７０，１７２は撮像ユニッ
ト１００Ａ，１００Ｂを挿入するスロットである。１７
４は液晶表示装置などからなる表示装置であって、出力
装置１０６の一部となる。１７６は音声入力用マイク、
１７８は数字及び文字を入力するためのテン・キーであ
って操作装置１０８の一部となる。スロット１７０，１
７２は、図２３と同様に、同一平面で横に並んで配置さ
れている。スロット１７０，１７２の底にコネクタ１１
０Ａ，１１０Ｂが配置されている。

【００５４】図３２は、図３１に示す処理ユニット２０
０のスロット１７０，１７２に、図６に示す撮像ユニッ
トを挿入した状態のスロット周辺図を示す。

【００５５】コネクタ１１０Ａ，１１０Ｂに適合するコ
ネクタを有し、且つスロット１４０，１４２，１５０，
１５２，１６２，１６４，１６６，１６８，１７０，１
７２に適合する外形の種々の補助ユニットを設ければ、
拡張性をより高めることができる。例えば、図３３に示
すような無線通信ユニット、図３４に示すような記憶ユ
ニットを用意する。図３３で、５０４はアンテナ、５０
６はコネクタ１１０Ａ，１１０Ｂに適合するコネクタで
ある。図３４で、５０８はコネクタ１１０Ａ，１１０Ｂ
に適合するコネクタである。

【００５６】図３５は、スロット１７０に図６に示す撮
像ユニットを挿入し、スロット１７２に図３３に示す無
線通信ユニットを挿入した状態のスロット周辺図を示
す。

【００５７】図３３に示す無線通信ユニットを装着する
ことにより、通信ユニット４００以外の通信手段を活用
できる。また、図３４に示す記憶ユニットを装着するこ
とにより、記憶容量を増すことができ、また、画像デー
タの搬送手段となりうる。

【００５８】図１１に示す処理ユニット２００に図２０
に示す撮像ユニット１００Ａ（１００Ｂ）を装着する
と、使用者は表示装置１７４に撮影画像を表示させなが
ら、撮影方向を変更することができる。

【００５９】また、図２０に示す撮像ユニット１００Ａ
（１００Ｂ）をスロット１７０，１７２に装着すると、
撮像ヘッドを図示しないステッピング・モータなどで回
転駆動し、その角度を制御することで、それぞれ、右目
用及び左目用とすることができ、３Ｄ撮影を行なえるよ
うになる。このような用途のためには、撮像ユニット１
００Ａ，１００Ｂ間の間隔を調節できるように、撮像ヘ
ッドが横移動できる構成になっているのが好ましい。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、携帯性に優れ、操作し易く、高精
細撮影、パノラマ撮影、３Ｄ撮影等を実現できる撮像装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成ブロック図であ
る。

【図２】撮像ユニット１００Ａ，１００Ｂの概略構成
ブロック図である。

【図３】処理ユニット２００、記録ユニット３００及
び通信ユニット４００の概略構成ブロック図である。

【図４】撮像ユニット１００Ａ，１００Ｂの異なる外
観例の斜視図である。

【図５】撮像ユニット１００Ａ，１００Ｂの異なる外
観例の斜視図である。

【図６】撮像ユニット１００Ａ，１００Ｂの異なる外
観例の斜視図である。

【図７】撮像ユニット１００Ａ，１００Ｂの異なる外
観例の斜視図である。

【図８】コネクタ４６の部分の斜視図である。

【図９】コネクタ４６の部分の別の斜視図である。

【図１０】処理ユニット２００の一例を操作側から見
た斜視図である。

【図１１】撮像窓側から見た斜視図である。

【図１２】スロット１４０，１４２に撮像ユニット１
００Ａ，１００Ｂを装着した状態のスロット周辺部を示
す図である。

【図１３】複眼による高精細化のフローチャートであ
る。

【図１４】処理ユニット２００の別の外観の斜視図で
ある。

【図１５】図１４に示す処理ユニット２００に図４に
図示した撮像ユニットを挿入した状態のスロット周辺図
である。

【図１６】図１４に示す処理ユニット２００に図５に
図示した撮像ユニットを挿入した状態のスロット周辺図
である。

【図１７】図１４に示す処理ユニット２００に図６に
図示した撮像ユニットを挿入した状態のスロット周辺図
である。

【図１８】中継部材の一例である。

【図１９】中継部材の別の例である。

【図２０】撮像ユニット１００Ａ，１００Ｂの更に別
の例である。

【図２１】撮像ユニット１００Ａ，１００Ｂの更に別
の例である。

【図２２】処理ユニット２００の別の外観構成の、操
作側から見た斜視図である。

【図２３】処理ユニット２００の別の外観構成の、反
対側から見た斜視図である。

【図２４】図２２及び図２３に示す処理ユニット２０
０に撮像ユニットを挿入した状態ｎｏスロット周辺図で
ある。

【図２５】パノラマ画像を形成するプロセスの説明図
である。

【図２６】高精細化のスロットを追加した処理ユニッ
トのスロット周辺図である。

【図２７】３Ｄ撮影用の光学系図である。

【図２８】３Ｄ撮影の別の光学系図である。

【図２９】可変頂角プリズム５０Ａ，５０Ｂの側面図
である。

【図３０】平板５４を平板５６に対して傾けた状態の
側面図である。

【図３１】処理ユニット２００の更に別の外観構造の
斜視図である。

【図３２】図３１に示す処理ユニット２００に撮像ユ
ニットを挿入した状態のスロット周辺図である。

【図３３】無線通信ユニットの外観斜視図である。

【図３４】記憶ユニットの外観斜視図である。

【図３５】図３１に示す処理ユニットに撮像ユニット
及び無線通信ユニットを挿入した状態のスロット周辺図
である。

【符号の説明】

１０：撮影レンズ１２：シャッタ１４：撮像素子
１６：Ａ／Ｄ変換器１８：画像メモリ２０：圧縮伸
長回路２２：メモリ制御回路２４：撮像制御回路
（ＣＰＵ）２６：クロック発生回路２８：シャッタ
駆動回路３０：レンズ駆動回路３２：測距回路３
４：測光回路３６：フラッシュ３８：電池４０：
電源制御回路４２：プログラム記憶回路４４：イン
ターフェース４６：コネクタ１０２：制御回路（ＣＰＵ）５０
Ａ，５０Ｂ：可変頂角プリズム５２：蛇腹状の円筒
５４，５６：透明平板５８：液体１００Ａ，１００
Ｂ：撮像ユニット１０４：記憶回路１０６：出力装
置１０８：操作装置１１０Ａ，１１０Ｂ：インター
フェース１１２Ａ，１１２Ｂ：コネクタ１１８：電池１２０：電源制御回路１２２：インタ
ーフェース１２４，１２６：コネクタ１２８：バス
１４０，１４２：スロット１５０，１５２：スロッ
ト１５４：アンテナ１５６：表示装置１５８：マ
イク１６０：テン・キー１６２，１６４，１６６，
１６８：スロット１７０，１７２：スロット１７
４：表示装置１７６：マイク１７８：テン・キー
２００：処理ユニット２０２：記録素子２０４：イ
ンターフェース２０６：コネクタ３００：記録ユニット３０２：通信制御回路３０
４：インターフェース３０６，３０８：コネクタ４００：通信ユニット５
００：撮像ユニット１００Ａ（１００Ｂ）により撮影し
た画像５０２：撮像ユニット１００Ｂ（１００Ａ）に
より撮影した画像５０４：アンテナ５０６：コネク
タ５０８：コネクタ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】光学像を画像信号に変換する撮像手段を
具備する撮像ユニットと、操作手段及び画像表示手段を
具備し、前記操作手段の操作及び設定条件に従い、装着
された前記撮像ユニットを制御する処理ユニットとから
なり、前記撮像ユニットが前記処理ユニットから着脱自
在であり、前記処理ユニットに前記撮像ユニットを受容
するスロットを複数、並列配置してあることを特徴とす
る撮像装置。
【請求項２】上記撮像ユニットに中継用の接続手段を
接続し、当該接続手段が上記処理ユニットとの着脱手段
である請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】上記撮像ユニットは、上記撮像手段の光
軸が互いに平行になるように上記処理ユニットに装着さ
れる請求項１に記載の撮像装置。