JP3381126B2 - 自動列車停止装置 - Google Patents
自動列車停止装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、鉄道上を走行す
る車両、列車、特に保守用の安全確保に用いられる自動
列車停止装置（ＡＴＳ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉ
ｎ Ｓｔｏｐ）に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に、鉄道線路において、本線から側
線に分岐する分岐点が沢山ある。このような分岐点にお
いては、本線を車両が通過する場合は本線側に、逆に、
側線から本線に車両が出てゆく場合に、分岐器が側線側
に切り替えられる。しかし、たまたま分岐器が本線側に
入っているにもかかわらず、例えば、側線に居る車両が
誤って分岐器に進入すると、その車両が脱線したり、分
岐器や線路を破損することになる。そのため、このよう
な事故を防ぐため、分岐器前の所定の位置にくると、こ
の車両を検知し、分岐器をその車線側に切り替えるか、
分岐器切り替え不可の場合には、車両を停止させるよう
にしている。この車両の所定位置への到来を検知する
に、光電検知器や超音波検知器を使用する方法、地上に
設けた接触片に車体に設けた摺動子で接触させる方法等
がある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記した自動列車停止
装置のうち、光電検知器、超音波検知器等を用いる方法
は、いずれも地上子を設置する場合、その地上子への電
源供給のための電気的配線を施さねばならず、多数の分
岐器に設置するとなると、設置費が高くなるという問題
がある。また接触片と摺動子を用いる方法は、機械的に
接触を伴う故に、信頼性の確保に困難を伴う。また、他
の通信用の信号に妨害を与えず、逆に妨害を受けないこ
とが必要である。また、装置が故障した場合、フェイル
セーフ動作を行うことが必要である。 【０００４】この発明は上記問題点に着目してなされた
ものであって、地上装置に地上からの電源供給を必要と
せず、既設の信号保安設備に悪影響を生じず、しかもフ
ェイルセーフ側で動作する自動列車停止装置を提供する
ことを目的としている。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この出願の発明は、軌道
上を走行する車両の自動列車停止装置であって、車両に
設置される車上子及びＡＴＳ制御部と、軌道に設置され
る地上子とからなり、車上子は、電波を軌道に向けて送
信する送信機と、地上子からの電波を受信して、この電
波により車両から停止するか否かを判定する受信機とを
備え、地上子は、地上受信機と、地上送信機と、分岐器
の切り替えに連動するスイッチとを備え、前記スイッチ
は、地上子が設置される線路の分岐器が「進路非開通」
のときにオフ状態となり、地上送信機を付勢し、「進路
開通」のときにオン状態となり、地上送信機を消勢し、
前記ＡＴＳ制御部は、前記車上子の受信機から前記判定
結果を受けるものである。 【０００６】この発明の自動列車停止装置では、分岐器
の切り替えに連動するスイッチが「進路非開通」のとき
オフとなり、地上送信機を付勢する。また「進路開通」
のときオンとなり、地上送信機を消勢する。このよう
に、分岐器に連動のスイッチがオフ状態で自動列車停止
装置が作動するので、地上子の連動スイッチの断線不良
時等は、オフ状態となり、地上送信機を付勢する側に働
くので、フェイルセーフ動作となる。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発
明をさらに詳細に説明する。図１は、この発明の一実施
の形態を示す自動列車停止装置の構成を示すブロック図
である。この自動列車停止装置１は、車上に設けた車上
信号送受信部である車上子２と、ＡＴＳ制御部３と、地
上に設けられた地上子５とから構成されている。 【０００８】車上子２は、低周波、例えば１ｋＨｚの矩
形波信号を発生する信号発生器１１と、この矩形波信号
で搬送波ｆ1 を変調する変調器１２と、変調された電波
を地上子５に向けて送信する車上送信機１３と、送信ア
ンテナ１４と、地上子５からの電波を受ける受信アンテ
ナ１５及び車上受信機１６と、ベースバンド信号一致検
定器１７と、を備えている。アンテナ１４、１５は、直
径０．３ｍｍ、長さ１．２ｍ（λ／４）のビニール線が
使用される。車上受信機１６はスーパヘテロダイン方式
のものであり、一致検定器１７は、信号発生器１１から
の矩形波信号（元の一致検定信号）と、地上子５で中継
された車上受信機１６からの復調された出力信号の一致
を見る排他的ＯＲ回路を含むものである。 【０００９】地上子５は、受信用のアンテナ２１と、地
上受信機２２と、地上受信機２２の復調出力で周波数ｆ
2 の搬送波を変調する変調器２３と、変調された周波数
ｆ2の電波を送信する地上送信機２４と、送信アンテナ
２５と、分岐器開通検知器Ｌs とを備えている。アンテ
ナ２１、２５は直径０．３ｍｍ、長さ４０ｃｍのビニー
ル線が使用される。 【００１０】車上子２の送信部の具体回路例を図２に示
している。信号発生器１１はＮＰＮ型のトランジスタＱ
1 、Ｑ2 、抵抗Ｒ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 、コンデンサＣ
1 、Ｃ2 からなるマルチバイブレータである。変調器１
２は、ＮＰＮ型のトランジスタＱ3 、抵抗Ｒ5 、Ｒ6 か
らなり、地上送信機１３はＮＰＮ型トランジスタＱ4、
水晶振動子ＸL 、抵抗Ｒ7 、Ｒ8 、コンデンサＣ3 、Ｃ
4 、高周波トランスＨ T からなる。これら個々の回路１
１、１２、１３自体は、すでによく知られた回路であ
る。 【００１１】地上子５の具体回路例を図３に示してい
る。地上受信機２２は、高周波コイルＨC 、コンデンサ
Ｃ5 、Ｃ6 、Ｃ7 、ダイオードＤ1 、Ｄ2 、Ｄ3 、Ｄ4
からなり、アンテナ２１を経て、受信する周波数ｆ1 の
電波を復調して、１ｋＨｚの矩形波信号を得る。ダイオ
ードＤ1 、…、Ｄ4 及びコンデンサＣ8 、Ｃ9 は、変調
器９を構成し、ＮＰＮ型のトランジスタＱ5 、抵抗
Ｒ9 、水晶振動子ＸL 、コンデンサＣ10、高周波トラン
スＨ T2 からなる地上送信機２４に、矩形波信号を与え発
振及び変調する。なお、ダイオードＤ1 、…、Ｄ4 の復
調電圧は地上送信機２４の電源電圧として使用される。
地上送信機２４の入力側には、並列にリミットスイッチ
ＬS が接続されている。このリミットスイッチＬS は、
分岐器開通検知器であり、進路が非開通の場合はオフ
で、開通の場合はオンしている。 【００１２】車上子２は、図４、図５に示すように、車
両６１の床下面の前後に、線路７１側のみが開口した４
０ｃｍ四方の金属ケース６２に収納し、取付ける。ま
た、地上子５は、長さ約５０ｃｍ、幅約３０ｃｍ、厚さ
３ｃｍのプラスティックモールドしたケース内へ収容
し、耐候性及び耐振動、耐衝撃性を確保するようにして
いる。この地上子５の外部接続部は、リミットスイッチ
Ｌs 用の２Ｐコネクタのみである。 【００１３】図６は、鉄道の軌道の様子及び側線の様子
と、地上子の設置位置を示している。図６において、５
１は本線の軌道、５２は側線の軌道、５３はこれらの切
り替え部である分岐器である。５４はこの分岐器５３の
切り替えに連動して、一方がオン、他方がオフとなる一
対のリミットスイッチＬs1、及びＬs2で構成される転轍
連動スイッチである。すなわち、転轍連動スイッチ５４
は、分岐器５３の機械的な移動でオン・オフ状態となる
メカニカルスイッチである。 【００１４】図の点線で示すように、転轍連動スイッチ
５４は、車両の進行が可能な状態である（すなわち進路
開通）のときにオンとなり、車両の進行が禁止の状態、
すなわち進路非開通のときにオフとなる。この自動列車
停止装置を装備した保守用車が、図６の側線５２を矢印
のように進行し、地上子５-1を設置した位置に到来する
場合を想定する。車上子２の車上送信機１３の周波数ｆ
1 の高周波信号が、信号発生器１１で発生される１ｋＨ
ｚの矩形波信号で変調され、アンテナ１４より線路方
向、つまり地上子５の方向に電波として送信される。保
守用車がまだ地上子５-1の位置まで到来していない場合
は、車上子２より送信された電波は、車上受信機１６で
受信されない。 【００１５】保守用車が地上子５-1の近傍に達すると、
搬送周波数ｆ1 の電波がアンテナ２１、地上受信機２２
で受信される。本線５１が進路開通で側線５２が進路非
開通のとき、リミットスイッチＬ S1 がオフ状態にあり、
この場合は地上子５-1の地上受信機２２のダイオードＤ
1 、…、Ｄ4 で受信された電波が復調され、１ｋＨｚの
矩形波信号が地上送信機２４に電源電圧及び変調波とし
て与えられる。地上送信機２４は、周波数ｆ2 の搬送波
を１ｋＨｚの矩形波信号で変調して、アンテナ２５によ
り車上子２に向けて送信する。車上送信機１３及び地上
送信機２４は、いずれも水晶振動子を用いた発振回路で
搬送波を発生するものであるから、温度などの影響を受
けにくい安定な周波数の電波を送信する。 【００１６】アンテナ２５からの周波数ｆ2 の電波は、
車上子２のアンテナ１５、及び車上受信機１６で受信さ
れ、車上受信機１６より１ｋＨｚの矩形波信号が復調出
力される。この受信信号は、一致検定器１７に入力され
る。一方、この一致検定器１７には信号発生器１１よ
り、１ｋＨｚの矩形波信号が入力されており、これら両
入力信号につき、排他的ＯＲの論理処理がなされ、両入
力信号の論理が一致すると、一致検定器１７は保守用車
が停止すべきことを示す停止指定信号１８を出力し、こ
の信号はＡＴＳ制御部３に加えられる。 【００１７】ＡＴＳ制御部３では、この信号を受ける
と、停止指令信号接点がオンし、その旨を示す表示器を
動作させ、ブザー等を鳴動させる。これにより、運転者
は保守用車を停止させる。停止指令信号１８が出力され
ているにもかかわらず、一定時間以内で確認押ボタンが
押されていないで経過すると、ＡＴＳ制御部３より強制
的に車両を停止させるための信号を出力し、ブレーキを
作動させる。 【００１８】保守用車が地上子５-1上に到達しても、分
岐器５３が進路開通の状態にあると、リミットスイッチ
Ｌ S1 がオン状態にあるので、地上送信機２４は周波数ｆ
2 の電波を送信しない。したがって、一致検定器１７に
は地上受信機１６よりの信号を受けず、ＡＴＳ制御部３
には停止指令信号１８を出力しない。そのため、この場
合は、保守用車がそのまま地上子５-1を通過することに
なる。 【００１９】自動列車停止装置１の正常／異常テストを
行う場合は、分岐器５３が進路非開通のときに、保守用
車を地上子５-1の位置に停止させ、装置を動作状態とす
る。一致検定器１７より、停止指令信号１８が出力され
れば、装置が正常である。しかし、停止指令信号１８が
出力されない場合は、車上子２、あるいは地上子５が異
常であると確認できる。異常の場合は、さらに細かく原
因を追求してゆくことになる。 【００２０】図７は、ＡＴＳ制御部３の回路構成を示す
図である。３１は停止指令信号１８で励磁されるリレー
Ｘ、３２及び３３はリレー３１のメイク接点Ｘa-1 、及
びＸa-2 、３４は同じくブレーク接点Ｘb-2 である。３
５は励磁開始から一定時間（この場合は３秒）経過後に
作動するタイマリレーＴ、３６は停止現示用の赤ラン
プ、３７は同じく警告用のブザー、３８は動作表示用を
示す白ランプである。３９はタイマリレー３５の励磁か
ら、一定時間経過後にオンとなるメイク接点Ｔa 、４０
はヒューズ、４１はこの回路の電源である。４２は図示
せぬブレーキ装置に制動信号を出力する出力端子であ
る。また、４３は操作により、リレー３１に流れている
電流を遮断する確認用押ボタンスイッチである。４４は
停止指令信号１８でオンする接点である。 【００２１】次に、図７の構成のＡＴＳ制御部３の動作
について説明する。停止指令信号接点４４がオンする
と、電源４１の正極から、ヒューズ４０、停止指令信号
接点４４、リセットスイッチ４３、リレー３１、電源４
１の負極に至る閉ループが形成される。すると、リレー
３１が励磁されて、そのメイク接点Ｘa-1 がオンとな
り、リレー３１は励磁状態を自己保持する。したがっ
て、以後は地上子５に関係なく、すなわち車両が地上子
５の位置を通過しても、リレー３１を励磁する閉ループ
の形成を保持する。 【００２２】また、リレー３１のメイク接点Ｘa-2 がオ
ンとなるので、タイマリレー３５が励磁され、停止信号
現示用赤ランプ３６が点灯し、警告ブザー３７が鳴動す
る。同時にリレー３１のブレーク接点Ｘb-2 がオフとな
るので、進行現示用の白ランプ３８が消灯する。その
後、３秒経過する前に、確認用押ボタン４３が操作され
ると、リレー３１が解磁されて、それに伴ってタイマリ
レー３５が解磁され、停止信号現示用の赤ランプ３６が
消灯し、警告ブザー３７が鳴動を停止する。同時にリレ
ー３１のブレーク接点Ｘb-2 がオンとなるので、進行現
示用の白ランプ３８が点灯する。 【００２３】タイマリレー３５の励磁から３秒経過する
までにリセットスイッチ４３が操作されなかった場合に
は、タイマリレー３５のメイク接点Ｔa がオンとなり、
出力端子４２から制動信号が出力される。 【００２４】 【発明の効果】この発明によれば、分岐器の切り替えに
連動するスイッチが「進路非開通」のときオフとなり、
地上送信機を付勢し、「進路開通」のときオンとなり、
地上送信機を消勢するようにし、分岐器に連動のスイッ
チがオフ状態で自動列車停止装置が作動するので、地上
子の連動スイッチの断線不良時等は、オフ状態となり、
地上送信機を付勢する側に働くので、フェイルセーフ動
作となる。
る車両、列車、特に保守用の安全確保に用いられる自動
列車停止装置（ＡＴＳ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉ
ｎ Ｓｔｏｐ）に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に、鉄道線路において、本線から側
線に分岐する分岐点が沢山ある。このような分岐点にお
いては、本線を車両が通過する場合は本線側に、逆に、
側線から本線に車両が出てゆく場合に、分岐器が側線側
に切り替えられる。しかし、たまたま分岐器が本線側に
入っているにもかかわらず、例えば、側線に居る車両が
誤って分岐器に進入すると、その車両が脱線したり、分
岐器や線路を破損することになる。そのため、このよう
な事故を防ぐため、分岐器前の所定の位置にくると、こ
の車両を検知し、分岐器をその車線側に切り替えるか、
分岐器切り替え不可の場合には、車両を停止させるよう
にしている。この車両の所定位置への到来を検知する
に、光電検知器や超音波検知器を使用する方法、地上に
設けた接触片に車体に設けた摺動子で接触させる方法等
がある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記した自動列車停止
装置のうち、光電検知器、超音波検知器等を用いる方法
は、いずれも地上子を設置する場合、その地上子への電
源供給のための電気的配線を施さねばならず、多数の分
岐器に設置するとなると、設置費が高くなるという問題
がある。また接触片と摺動子を用いる方法は、機械的に
接触を伴う故に、信頼性の確保に困難を伴う。また、他
の通信用の信号に妨害を与えず、逆に妨害を受けないこ
とが必要である。また、装置が故障した場合、フェイル
セーフ動作を行うことが必要である。 【０００４】この発明は上記問題点に着目してなされた
ものであって、地上装置に地上からの電源供給を必要と
せず、既設の信号保安設備に悪影響を生じず、しかもフ
ェイルセーフ側で動作する自動列車停止装置を提供する
ことを目的としている。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この出願の発明は、軌道
上を走行する車両の自動列車停止装置であって、車両に
設置される車上子及びＡＴＳ制御部と、軌道に設置され
る地上子とからなり、車上子は、電波を軌道に向けて送
信する送信機と、地上子からの電波を受信して、この電
波により車両から停止するか否かを判定する受信機とを
備え、地上子は、地上受信機と、地上送信機と、分岐器
の切り替えに連動するスイッチとを備え、前記スイッチ
は、地上子が設置される線路の分岐器が「進路非開通」
のときにオフ状態となり、地上送信機を付勢し、「進路
開通」のときにオン状態となり、地上送信機を消勢し、
前記ＡＴＳ制御部は、前記車上子の受信機から前記判定
結果を受けるものである。 【０００６】この発明の自動列車停止装置では、分岐器
の切り替えに連動するスイッチが「進路非開通」のとき
オフとなり、地上送信機を付勢する。また「進路開通」
のときオンとなり、地上送信機を消勢する。このよう
に、分岐器に連動のスイッチがオフ状態で自動列車停止
装置が作動するので、地上子の連動スイッチの断線不良
時等は、オフ状態となり、地上送信機を付勢する側に働
くので、フェイルセーフ動作となる。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発
明をさらに詳細に説明する。図１は、この発明の一実施
の形態を示す自動列車停止装置の構成を示すブロック図
である。この自動列車停止装置１は、車上に設けた車上
信号送受信部である車上子２と、ＡＴＳ制御部３と、地
上に設けられた地上子５とから構成されている。 【０００８】車上子２は、低周波、例えば１ｋＨｚの矩
形波信号を発生する信号発生器１１と、この矩形波信号
で搬送波ｆ1 を変調する変調器１２と、変調された電波
を地上子５に向けて送信する車上送信機１３と、送信ア
ンテナ１４と、地上子５からの電波を受ける受信アンテ
ナ１５及び車上受信機１６と、ベースバンド信号一致検
定器１７と、を備えている。アンテナ１４、１５は、直
径０．３ｍｍ、長さ１．２ｍ（λ／４）のビニール線が
使用される。車上受信機１６はスーパヘテロダイン方式
のものであり、一致検定器１７は、信号発生器１１から
の矩形波信号（元の一致検定信号）と、地上子５で中継
された車上受信機１６からの復調された出力信号の一致
を見る排他的ＯＲ回路を含むものである。 【０００９】地上子５は、受信用のアンテナ２１と、地
上受信機２２と、地上受信機２２の復調出力で周波数ｆ
2 の搬送波を変調する変調器２３と、変調された周波数
ｆ2の電波を送信する地上送信機２４と、送信アンテナ
２５と、分岐器開通検知器Ｌs とを備えている。アンテ
ナ２１、２５は直径０．３ｍｍ、長さ４０ｃｍのビニー
ル線が使用される。 【００１０】車上子２の送信部の具体回路例を図２に示
している。信号発生器１１はＮＰＮ型のトランジスタＱ
1 、Ｑ2 、抵抗Ｒ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 、コンデンサＣ
1 、Ｃ2 からなるマルチバイブレータである。変調器１
２は、ＮＰＮ型のトランジスタＱ3 、抵抗Ｒ5 、Ｒ6 か
らなり、地上送信機１３はＮＰＮ型トランジスタＱ4、
水晶振動子ＸL 、抵抗Ｒ7 、Ｒ8 、コンデンサＣ3 、Ｃ
4 、高周波トランスＨ T からなる。これら個々の回路１
１、１２、１３自体は、すでによく知られた回路であ
る。 【００１１】地上子５の具体回路例を図３に示してい
る。地上受信機２２は、高周波コイルＨC 、コンデンサ
Ｃ5 、Ｃ6 、Ｃ7 、ダイオードＤ1 、Ｄ2 、Ｄ3 、Ｄ4
からなり、アンテナ２１を経て、受信する周波数ｆ1 の
電波を復調して、１ｋＨｚの矩形波信号を得る。ダイオ
ードＤ1 、…、Ｄ4 及びコンデンサＣ8 、Ｃ9 は、変調
器９を構成し、ＮＰＮ型のトランジスタＱ5 、抵抗
Ｒ9 、水晶振動子ＸL 、コンデンサＣ10、高周波トラン
スＨ T2 からなる地上送信機２４に、矩形波信号を与え発
振及び変調する。なお、ダイオードＤ1 、…、Ｄ4 の復
調電圧は地上送信機２４の電源電圧として使用される。
地上送信機２４の入力側には、並列にリミットスイッチ
ＬS が接続されている。このリミットスイッチＬS は、
分岐器開通検知器であり、進路が非開通の場合はオフ
で、開通の場合はオンしている。 【００１２】車上子２は、図４、図５に示すように、車
両６１の床下面の前後に、線路７１側のみが開口した４
０ｃｍ四方の金属ケース６２に収納し、取付ける。ま
た、地上子５は、長さ約５０ｃｍ、幅約３０ｃｍ、厚さ
３ｃｍのプラスティックモールドしたケース内へ収容
し、耐候性及び耐振動、耐衝撃性を確保するようにして
いる。この地上子５の外部接続部は、リミットスイッチ
Ｌs 用の２Ｐコネクタのみである。 【００１３】図６は、鉄道の軌道の様子及び側線の様子
と、地上子の設置位置を示している。図６において、５
１は本線の軌道、５２は側線の軌道、５３はこれらの切
り替え部である分岐器である。５４はこの分岐器５３の
切り替えに連動して、一方がオン、他方がオフとなる一
対のリミットスイッチＬs1、及びＬs2で構成される転轍
連動スイッチである。すなわち、転轍連動スイッチ５４
は、分岐器５３の機械的な移動でオン・オフ状態となる
メカニカルスイッチである。 【００１４】図の点線で示すように、転轍連動スイッチ
５４は、車両の進行が可能な状態である（すなわち進路
開通）のときにオンとなり、車両の進行が禁止の状態、
すなわち進路非開通のときにオフとなる。この自動列車
停止装置を装備した保守用車が、図６の側線５２を矢印
のように進行し、地上子５-1を設置した位置に到来する
場合を想定する。車上子２の車上送信機１３の周波数ｆ
1 の高周波信号が、信号発生器１１で発生される１ｋＨ
ｚの矩形波信号で変調され、アンテナ１４より線路方
向、つまり地上子５の方向に電波として送信される。保
守用車がまだ地上子５-1の位置まで到来していない場合
は、車上子２より送信された電波は、車上受信機１６で
受信されない。 【００１５】保守用車が地上子５-1の近傍に達すると、
搬送周波数ｆ1 の電波がアンテナ２１、地上受信機２２
で受信される。本線５１が進路開通で側線５２が進路非
開通のとき、リミットスイッチＬ S1 がオフ状態にあり、
この場合は地上子５-1の地上受信機２２のダイオードＤ
1 、…、Ｄ4 で受信された電波が復調され、１ｋＨｚの
矩形波信号が地上送信機２４に電源電圧及び変調波とし
て与えられる。地上送信機２４は、周波数ｆ2 の搬送波
を１ｋＨｚの矩形波信号で変調して、アンテナ２５によ
り車上子２に向けて送信する。車上送信機１３及び地上
送信機２４は、いずれも水晶振動子を用いた発振回路で
搬送波を発生するものであるから、温度などの影響を受
けにくい安定な周波数の電波を送信する。 【００１６】アンテナ２５からの周波数ｆ2 の電波は、
車上子２のアンテナ１５、及び車上受信機１６で受信さ
れ、車上受信機１６より１ｋＨｚの矩形波信号が復調出
力される。この受信信号は、一致検定器１７に入力され
る。一方、この一致検定器１７には信号発生器１１よ
り、１ｋＨｚの矩形波信号が入力されており、これら両
入力信号につき、排他的ＯＲの論理処理がなされ、両入
力信号の論理が一致すると、一致検定器１７は保守用車
が停止すべきことを示す停止指定信号１８を出力し、こ
の信号はＡＴＳ制御部３に加えられる。 【００１７】ＡＴＳ制御部３では、この信号を受ける
と、停止指令信号接点がオンし、その旨を示す表示器を
動作させ、ブザー等を鳴動させる。これにより、運転者
は保守用車を停止させる。停止指令信号１８が出力され
ているにもかかわらず、一定時間以内で確認押ボタンが
押されていないで経過すると、ＡＴＳ制御部３より強制
的に車両を停止させるための信号を出力し、ブレーキを
作動させる。 【００１８】保守用車が地上子５-1上に到達しても、分
岐器５３が進路開通の状態にあると、リミットスイッチ
Ｌ S1 がオン状態にあるので、地上送信機２４は周波数ｆ
2 の電波を送信しない。したがって、一致検定器１７に
は地上受信機１６よりの信号を受けず、ＡＴＳ制御部３
には停止指令信号１８を出力しない。そのため、この場
合は、保守用車がそのまま地上子５-1を通過することに
なる。 【００１９】自動列車停止装置１の正常／異常テストを
行う場合は、分岐器５３が進路非開通のときに、保守用
車を地上子５-1の位置に停止させ、装置を動作状態とす
る。一致検定器１７より、停止指令信号１８が出力され
れば、装置が正常である。しかし、停止指令信号１８が
出力されない場合は、車上子２、あるいは地上子５が異
常であると確認できる。異常の場合は、さらに細かく原
因を追求してゆくことになる。 【００２０】図７は、ＡＴＳ制御部３の回路構成を示す
図である。３１は停止指令信号１８で励磁されるリレー
Ｘ、３２及び３３はリレー３１のメイク接点Ｘa-1 、及
びＸa-2 、３４は同じくブレーク接点Ｘb-2 である。３
５は励磁開始から一定時間（この場合は３秒）経過後に
作動するタイマリレーＴ、３６は停止現示用の赤ラン
プ、３７は同じく警告用のブザー、３８は動作表示用を
示す白ランプである。３９はタイマリレー３５の励磁か
ら、一定時間経過後にオンとなるメイク接点Ｔa 、４０
はヒューズ、４１はこの回路の電源である。４２は図示
せぬブレーキ装置に制動信号を出力する出力端子であ
る。また、４３は操作により、リレー３１に流れている
電流を遮断する確認用押ボタンスイッチである。４４は
停止指令信号１８でオンする接点である。 【００２１】次に、図７の構成のＡＴＳ制御部３の動作
について説明する。停止指令信号接点４４がオンする
と、電源４１の正極から、ヒューズ４０、停止指令信号
接点４４、リセットスイッチ４３、リレー３１、電源４
１の負極に至る閉ループが形成される。すると、リレー
３１が励磁されて、そのメイク接点Ｘa-1 がオンとな
り、リレー３１は励磁状態を自己保持する。したがっ
て、以後は地上子５に関係なく、すなわち車両が地上子
５の位置を通過しても、リレー３１を励磁する閉ループ
の形成を保持する。 【００２２】また、リレー３１のメイク接点Ｘa-2 がオ
ンとなるので、タイマリレー３５が励磁され、停止信号
現示用赤ランプ３６が点灯し、警告ブザー３７が鳴動す
る。同時にリレー３１のブレーク接点Ｘb-2 がオフとな
るので、進行現示用の白ランプ３８が消灯する。その
後、３秒経過する前に、確認用押ボタン４３が操作され
ると、リレー３１が解磁されて、それに伴ってタイマリ
レー３５が解磁され、停止信号現示用の赤ランプ３６が
消灯し、警告ブザー３７が鳴動を停止する。同時にリレ
ー３１のブレーク接点Ｘb-2 がオンとなるので、進行現
示用の白ランプ３８が点灯する。 【００２３】タイマリレー３５の励磁から３秒経過する
までにリセットスイッチ４３が操作されなかった場合に
は、タイマリレー３５のメイク接点Ｔa がオンとなり、
出力端子４２から制動信号が出力される。 【００２４】 【発明の効果】この発明によれば、分岐器の切り替えに
連動するスイッチが「進路非開通」のときオフとなり、
地上送信機を付勢し、「進路開通」のときオンとなり、
地上送信機を消勢するようにし、分岐器に連動のスイッ
チがオフ状態で自動列車停止装置が作動するので、地上
子の連動スイッチの断線不良時等は、オフ状態となり、
地上送信機を付勢する側に働くので、フェイルセーフ動
作となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態を示す自動列車停止装
置の構成を示すブロック図である。 【図２】同自動列車停止装置の車上子の送信部の具体回
路例を示す回路図である。 【図３】同自動列車停止装置の地上子の送信部の具体回
路例を示す回路図である。 【図４】同自動列車停止装置の車上子の設置状態を示す
車両の側面図である。 【図５】同車上子の設置状態を説明するための車両の概
略図である。 【図６】鉄道の軌道の本線及び側線の様子を示す図であ
る。 【図７】自動列車停止装置のＡＴＳ制御部の回路部を示
す回路図である。 【符号の説明】 ２ 車上子 ３ ＡＴＳ制御部 ５ 地上子 １１ 信号発生器 １３ 車上送信機 １６ 車上受信機 １７ 一致検定器 ２２ 地上受信機 ２４ 地上送信機
置の構成を示すブロック図である。 【図２】同自動列車停止装置の車上子の送信部の具体回
路例を示す回路図である。 【図３】同自動列車停止装置の地上子の送信部の具体回
路例を示す回路図である。 【図４】同自動列車停止装置の車上子の設置状態を示す
車両の側面図である。 【図５】同車上子の設置状態を説明するための車両の概
略図である。 【図６】鉄道の軌道の本線及び側線の様子を示す図であ
る。 【図７】自動列車停止装置のＡＴＳ制御部の回路部を示
す回路図である。 【符号の説明】 ２ 車上子 ３ ＡＴＳ制御部 ５ 地上子 １１ 信号発生器 １３ 車上送信機 １６ 車上受信機 １７ 一致検定器 ２２ 地上受信機 ２４ 地上送信機
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B61L 3/12
B61L 23/14
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】軌道上を走行する車両の自動列車停止装置
であって、車両に設置される車上子及びＡＴＳ制御部
と、軌道に設置される地上子とからなり、車上子は、電
波を軌道に向けて送信する送信機と、地上子からの電波
を受信して、この電波により車両から停止するか否かを
判定する受信機とを備え、 地上子は、地上受信機と、地上送信機と、分岐器の切り
替えに連動するスイッチとを備え、前記スイッチは、地
上子が設置される線路の分岐器が「進路非開通」のとき
にオフ状態となり、地上送信機を付勢し、「進路開通」
のときにオン状態となり、地上送信機を消勢し、前記Ａ
ＴＳ制御部は、前記車上子の受信機から前記判定結果を
受けるものである自動列車停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20076895A JP3381126B2 (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 自動列車停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20076895A JP3381126B2 (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 自動列車停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0948348A JPH0948348A (ja) | 1997-02-18 |
| JP3381126B2 true JP3381126B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=16429858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20076895A Expired - Fee Related JP3381126B2 (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 自動列車停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3381126B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4865416B2 (ja) * | 2006-06-23 | 2012-02-01 | 西日本旅客鉄道株式会社 | 可搬型ａｔｓ地上子 |
| JP5268737B2 (ja) * | 2009-03-27 | 2013-08-21 | 株式会社日立製作所 | 無線列車制御システム，無線列車制御車上システムおよび無線列車制御地上システム |
| JP5279682B2 (ja) * | 2009-10-29 | 2013-09-04 | 株式会社京三製作所 | 列車制御装置 |
-
1995
- 1995-08-07 JP JP20076895A patent/JP3381126B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0948348A (ja) | 1997-02-18 |
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