JP3380979B2 - 映像生成装置及び方法並びに記録媒体 - Google Patents
映像生成装置及び方法並びに記録媒体Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、映像生成装置に関
し、特に、より現実に即した状態で、水面に映った物体
を表現した映像を生成する映像生成装置及び方法並びに
記録媒体に関する。
し、特に、より現実に即した状態で、水面に映った物体
を表現した映像を生成する映像生成装置及び方法並びに
記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、マンマシンインターフェース、ヒ
ューマンインターフェースというような人間と計算機と
の対話方法に対する要求があり、人工現実感（ＡＲ）、
仮想現実感（ＶＲ）といった技術により人間の五感を利
用した直観的な対話方法が開発されるようになってき
た。また、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の分野で
もゲームに代表されるような高速映像生成，アニメーシ
ョン機能に人間の操作で映像が変化するものが登場して
きている。
ューマンインターフェースというような人間と計算機と
の対話方法に対する要求があり、人工現実感（ＡＲ）、
仮想現実感（ＶＲ）といった技術により人間の五感を利
用した直観的な対話方法が開発されるようになってき
た。また、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の分野で
もゲームに代表されるような高速映像生成，アニメーシ
ョン機能に人間の操作で映像が変化するものが登場して
きている。
【０００３】そして、コンピュータシステムの高性能化
に伴って、自立したオブジェクト群から構成される人工
生物が考えられており、コンピュータ上でその人工生物
が住む世界を実現する試みもなされている。このような
人工生物の動作を映像表示するための映像生成装置が、
本願出願人より出願されている（特開平８−１８０２０
８号公報）。この映像生成装置は、人工生物が考えて行
いたい行動パターンを命令として入力し、この命令に従
って、多数の映像パターンから所望の映像を選択して連
続映像を生成，表示することにより人工生物の行動を映
像化し、実世界におけるような体験を可能とするもので
ある。また、この映像生成装置では、人工生物を含む種
々の物体の実写により得られた三次元の映像データに基
づき、その三次元座標で示される映像データを二次元座
標に変換することにより、二次元の画面に表示する映像
を生成している。
に伴って、自立したオブジェクト群から構成される人工
生物が考えられており、コンピュータ上でその人工生物
が住む世界を実現する試みもなされている。このような
人工生物の動作を映像表示するための映像生成装置が、
本願出願人より出願されている（特開平８−１８０２０
８号公報）。この映像生成装置は、人工生物が考えて行
いたい行動パターンを命令として入力し、この命令に従
って、多数の映像パターンから所望の映像を選択して連
続映像を生成，表示することにより人工生物の行動を映
像化し、実世界におけるような体験を可能とするもので
ある。また、この映像生成装置では、人工生物を含む種
々の物体の実写により得られた三次元の映像データに基
づき、その三次元座標で示される映像データを二次元座
標に変換することにより、二次元の画面に表示する映像
を生成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この種の映像生成装置
にあっては、人工生物を様々な環境の中で行動させ、人
工生物の動作を現実の生物の動作に近い状態で表示して
視聴者により高い現実感を提供するためには、その人工
生物だけでなく、他の人工生物，自然物及び背景を含む
いろいろなものについてもより実際に目で見たように表
現できる映像を生成する必要がある。
にあっては、人工生物を様々な環境の中で行動させ、人
工生物の動作を現実の生物の動作に近い状態で表示して
視聴者により高い現実感を提供するためには、その人工
生物だけでなく、他の人工生物，自然物及び背景を含む
いろいろなものについてもより実際に目で見たように表
現できる映像を生成する必要がある。
【０００５】本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたも
のであり、水面に映った物体を、不自然さを解消してよ
り現実に即した状態で表現できるような映像を生成する
映像生成装置及び方法を提供することを目的とする。
のであり、水面に映った物体を、不自然さを解消してよ
り現実に即した状態で表現できるような映像を生成する
映像生成装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００６】本発明の更に他の目的は、上述した映像生
成方法を実現できるコンピュータプログラムを記録した
記録媒体を提供することにある。
成方法を実現できるコンピュータプログラムを記録した
記録媒体を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１の
映像生成装置は、物体が水面に映った状態を二次元平面
に表示するための映像を、前記物体及び水面それぞれの
映像データを用いて生成する装置において、前記物体の
映像データを前記物体が水面に接離する方向に所定の割
合で縮小する手段と、縮小された映像データを前記方向
に反転して縮小反転映像データを得る手段と、前記物体
が水面に映る際の二次元座標を算出して生成すべき映像
の表示位置を求める手段と、求めた表示位置で前記縮小
反転映像データを水面の映像データに重ねて映像を生成
する手段とを備えることを特徴とする。
映像生成装置は、物体が水面に映った状態を二次元平面
に表示するための映像を、前記物体及び水面それぞれの
映像データを用いて生成する装置において、前記物体の
映像データを前記物体が水面に接離する方向に所定の割
合で縮小する手段と、縮小された映像データを前記方向
に反転して縮小反転映像データを得る手段と、前記物体
が水面に映る際の二次元座標を算出して生成すべき映像
の表示位置を求める手段と、求めた表示位置で前記縮小
反転映像データを水面の映像データに重ねて映像を生成
する手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】本発明に係る請求項２の映像生成装置は、
請求項１において、水面の映像データの中の所定の領域
を所定方向に沿って分割することにより複数のスライス
領域を作成する手段と、分割したスライス領域毎に移動
幅を設定する手段と、前記スライス領域を前記分割方向
に沿って設定した移動幅だけ移動させて水面の映像デー
タに重ねる手段とを更に備えることを特徴とする。
請求項１において、水面の映像データの中の所定の領域
を所定方向に沿って分割することにより複数のスライス
領域を作成する手段と、分割したスライス領域毎に移動
幅を設定する手段と、前記スライス領域を前記分割方向
に沿って設定した移動幅だけ移動させて水面の映像デー
タに重ねる手段とを更に備えることを特徴とする。
【０００９】本発明に係る請求項３の映像生成装置は、
請求項１または２において、前記縮小反転映像データを
水面の映像データに重ねる際の前記物体の表示色と水の
表示色との混合率を、水面からの前記物体の距離に応じ
て変化する変化手段を更に備えることを特徴とする。
請求項１または２において、前記縮小反転映像データを
水面の映像データに重ねる際の前記物体の表示色と水の
表示色との混合率を、水面からの前記物体の距離に応じ
て変化する変化手段を更に備えることを特徴とする。
【００１０】本発明に係る請求項４の映像生成方法は、
物体が水面に映った状態を二次元平面に表示するための
映像を、前記物体及び水面それぞれの映像データを用い
て生成する方法において、前記物体の映像データを前記
物体が水面に接離する方向に所定の割合で縮小するステ
ップと、縮小された映像データを前記方向に反転して縮
小反転映像データを得るステップと、前記物体が水面に
映る際の二次元座標を算出して生成すべき映像の表示位
置を求めるステップと、求めた表示位置で前記縮小反転
映像データを水面の映像データに重ねて映像を生成する
ステップとを有することを特徴とする。
物体が水面に映った状態を二次元平面に表示するための
映像を、前記物体及び水面それぞれの映像データを用い
て生成する方法において、前記物体の映像データを前記
物体が水面に接離する方向に所定の割合で縮小するステ
ップと、縮小された映像データを前記方向に反転して縮
小反転映像データを得るステップと、前記物体が水面に
映る際の二次元座標を算出して生成すべき映像の表示位
置を求めるステップと、求めた表示位置で前記縮小反転
映像データを水面の映像データに重ねて映像を生成する
ステップとを有することを特徴とする。
【００１１】本発明に係る請求項５の映像生成方法は、
請求項４において、水面の映像データの中の所定の領域
を所定方向に沿って分割することにより複数のスライス
領域を作成するステップと、分割したスライス領域毎に
移動幅を設定するステップと、前記スライス領域を前記
分割方向に沿って設定した移動幅だけ移動させて水面の
映像データに重ねるステップとを更に有することを特徴
とする。
請求項４において、水面の映像データの中の所定の領域
を所定方向に沿って分割することにより複数のスライス
領域を作成するステップと、分割したスライス領域毎に
移動幅を設定するステップと、前記スライス領域を前記
分割方向に沿って設定した移動幅だけ移動させて水面の
映像データに重ねるステップとを更に有することを特徴
とする。
【００１２】本発明に係る請求項６の映像生成方法は、
請求項４または５において、前記縮小反転映像データを
水面の映像データに重ねる際の前記物体の表示色と水の
表示色との混合色を、水面からの前記物体の距離に応じ
て、下記の式に従って決定することを特徴とする。 混合色＝（水の表示色）×ｈ＋（前記物体の表示色）×（１−ｈ） 但し、ｈ：水面に前記物体の映り込みが行われないとき
の高さを１とした場合の前記物体の水面からの相対高さ
請求項４または５において、前記縮小反転映像データを
水面の映像データに重ねる際の前記物体の表示色と水の
表示色との混合色を、水面からの前記物体の距離に応じ
て、下記の式に従って決定することを特徴とする。 混合色＝（水の表示色）×ｈ＋（前記物体の表示色）×（１−ｈ） 但し、ｈ：水面に前記物体の映り込みが行われないとき
の高さを１とした場合の前記物体の水面からの相対高さ
【００１３】本発明に係る請求項７の記録媒体は、物体
が水面に映った状態を二次元平面に表示するための映像
を、前記物体及び水面の映像データを用いて生成するた
めのコンピュータプログラムを記録した記録媒体におい
て、前記物体の映像データを前記物体が水面に接離する
方向に所定の割合で縮小するステップと、縮小された映
像データを前記方向に反転して縮小反転映像データを得
るステップと、前記物体が水面に映る際の二次元座標を
算出して生成すべき映像の表示位置を求めるステップ
と、求めた表示位置で前記縮小反転映像データを水面の
映像データに重ねて映像を生成するステップとを含むコ
ンピュータプログラムを記録したことを特徴とする。
が水面に映った状態を二次元平面に表示するための映像
を、前記物体及び水面の映像データを用いて生成するた
めのコンピュータプログラムを記録した記録媒体におい
て、前記物体の映像データを前記物体が水面に接離する
方向に所定の割合で縮小するステップと、縮小された映
像データを前記方向に反転して縮小反転映像データを得
るステップと、前記物体が水面に映る際の二次元座標を
算出して生成すべき映像の表示位置を求めるステップ
と、求めた表示位置で前記縮小反転映像データを水面の
映像データに重ねて映像を生成するステップとを含むコ
ンピュータプログラムを記録したことを特徴とする。
【００１４】本発明に係る請求項８の記録媒体は、物体
が水面に映った状態を二次元平面に表示するための映像
を、前記物体及び水面それぞれの映像データを用いて生
成するためのコンピュータで読み取り可能であるプログ
ラムコード手段を有する記録媒体において、前記物体の
映像データを前記物体が水面に接離する方向に所定の割
合で縮小することを前記コンピュータにさせるプログラ
ムコード手段と、縮小された映像データを前記方向に反
転して縮小反転映像データを得ることを前記コンピュー
タにさせるプログラムコード手段と、前記物体が水面に
映る際の二次元座標を算出して生成すべき映像の表示位
置を求めることを前記コンピュータにさせるプログラム
コード手段と、求めた表示位置で前記縮小反転映像デー
タを水面の映像データに重ねて映像を生成することを前
記コンピュータにさせるプログラムコード手段とを有す
ることを特徴とする。
が水面に映った状態を二次元平面に表示するための映像
を、前記物体及び水面それぞれの映像データを用いて生
成するためのコンピュータで読み取り可能であるプログ
ラムコード手段を有する記録媒体において、前記物体の
映像データを前記物体が水面に接離する方向に所定の割
合で縮小することを前記コンピュータにさせるプログラ
ムコード手段と、縮小された映像データを前記方向に反
転して縮小反転映像データを得ることを前記コンピュー
タにさせるプログラムコード手段と、前記物体が水面に
映る際の二次元座標を算出して生成すべき映像の表示位
置を求めることを前記コンピュータにさせるプログラム
コード手段と、求めた表示位置で前記縮小反転映像デー
タを水面の映像データに重ねて映像を生成することを前
記コンピュータにさせるプログラムコード手段とを有す
ることを特徴とする。
【００１５】本発明の映像生成装置では、物体及び水面
の既存の映像データを用いて、物体が水面に映り込まれ
た状態の二次元平面での映像を生成する。物体を水面に
投射した座標を求め、また、物体の映像を上下方向に縮
小して更に上下方向に反転する。そして、水の表示色と
物体の表示色とを合成した色にて、求めた座標位置に、
その編集された映像を表示するようにする。このように
すれば、簡易な方法にて現実感に富んだ水面に映り込ま
れた物体を表現することができる。
の既存の映像データを用いて、物体が水面に映り込まれ
た状態の二次元平面での映像を生成する。物体を水面に
投射した座標を求め、また、物体の映像を上下方向に縮
小して更に上下方向に反転する。そして、水の表示色と
物体の表示色とを合成した色にて、求めた座標位置に、
その編集された映像を表示するようにする。このように
すれば、簡易な方法にて現実感に富んだ水面に映り込ま
れた物体を表現することができる。
【００１６】この際、水面を示す映像を複数のスライス
領域に分割して、それぞれのスライス領域をランダムな
幅でずらすようにすれば、各スライス領域がずらされて
表示されるので、水面の定常的な揺らぎを表現すること
ができて、現実感がより向上する。
領域に分割して、それぞれのスライス領域をランダムな
幅でずらすようにすれば、各スライス領域がずらされて
表示されるので、水面の定常的な揺らぎを表現すること
ができて、現実感がより向上する。
【００１７】また、水面からの高さに応じて、水の表示
色と物体の表示色との色混合の比率を変更する。即ち、
水面から物体が近い場合には物体の表示色の混合率を大
きくし、水面から物体が遠い場合には水の表示色の混合
率を大きくする。このようにすると、物体が水面近くに
いる場合には、水面に映る物体の像が明瞭に濃く表示さ
れ、物体が水面から遠く離れている場合には、水面に映
る物体の像がぼやけて表示されて、現実感がより向上す
る。
色と物体の表示色との色混合の比率を変更する。即ち、
水面から物体が近い場合には物体の表示色の混合率を大
きくし、水面から物体が遠い場合には水の表示色の混合
率を大きくする。このようにすると、物体が水面近くに
いる場合には、水面に映る物体の像が明瞭に濃く表示さ
れ、物体が水面から遠く離れている場合には、水面に映
る物体の像がぼやけて表示されて、現実感がより向上す
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて具体的に説明する。
示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００１９】本発明の実施の形態では、何れも仮想的に
設定された三次元のＸ−Ｙ−Ｚ座標系を、ある視点から
見た場合の投影図を作成し、この投影図を二次元平面に
表示する。従って、三次元空間に存在する物体は、二次
元のＵ−Ｖ座標系に変換されて表示される。なお、視点
の仮想三次元空間上での位置が定まれば、三次元座標
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を二次元座標（Ｕ，Ｖ）に変換する手法
は周知である。
設定された三次元のＸ−Ｙ−Ｚ座標系を、ある視点から
見た場合の投影図を作成し、この投影図を二次元平面に
表示する。従って、三次元空間に存在する物体は、二次
元のＵ−Ｖ座標系に変換されて表示される。なお、視点
の仮想三次元空間上での位置が定まれば、三次元座標
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を二次元座標（Ｕ，Ｖ）に変換する手法
は周知である。
【００２０】また、実際には三次元空間に存在する人工
生物，木，山等を二次元平面上で表示するので、これら
の前後関係（画面の奥行き方向の関係）を考慮して、表
示用の映像を生成する必要がある。そこで、実写により
得られた三次元の映像データをその三次元の座標に基づ
いて変換した二次元の映像データを予め準備しておく
が、その二次元の映像データには、すべての表示物体に
ついて、そのＺ値（前後方向の位置を示す値であって大
きいほど前方に位置している）が保存されている。そし
て、その二次元の映像データを利用して複数の物体を二
次元平面上で表示する場合には、それらのＺ値を比較し
て各物体の前後関係を考慮する。
生物，木，山等を二次元平面上で表示するので、これら
の前後関係（画面の奥行き方向の関係）を考慮して、表
示用の映像を生成する必要がある。そこで、実写により
得られた三次元の映像データをその三次元の座標に基づ
いて変換した二次元の映像データを予め準備しておく
が、その二次元の映像データには、すべての表示物体に
ついて、そのＺ値（前後方向の位置を示す値であって大
きいほど前方に位置している）が保存されている。そし
て、その二次元の映像データを利用して複数の物体を二
次元平面上で表示する場合には、それらのＺ値を比較し
て各物体の前後関係を考慮する。
【００２１】水面に映った物体の具体的な表示（物体の
水面への映り込み）について説明する。水面の上方に位
置する人工生物（キャラクタ）が水面に映し出された映
像を生成して表示する場合について説明する。図１は、
本発明の映像生成装置の構成を示すブロック図であり、
映像生成装置は、キャラクタの表示命令を出力する生物
制御部１と、キャラクタの実写による三次元の映像デー
タを変換した二次元の映像データ及びそのときの三次元
座標情報を格納しているＣＤ等のデータ格納部２と、生
物制御部１からの表示命令に従ってキャラクタの映像及
びキャラクタが水面に映った映像を生成して表示する表
示部３とを有する。
水面への映り込み）について説明する。水面の上方に位
置する人工生物（キャラクタ）が水面に映し出された映
像を生成して表示する場合について説明する。図１は、
本発明の映像生成装置の構成を示すブロック図であり、
映像生成装置は、キャラクタの表示命令を出力する生物
制御部１と、キャラクタの実写による三次元の映像デー
タを変換した二次元の映像データ及びそのときの三次元
座標情報を格納しているＣＤ等のデータ格納部２と、生
物制御部１からの表示命令に従ってキャラクタの映像及
びキャラクタが水面に映った映像を生成して表示する表
示部３とを有する。
【００２２】本発明の動作について、表示部３での処理
手順を示す図２のフローチャート、及び、図３のキャラ
クタの映像例を参照して説明する。
手順を示す図２のフローチャート、及び、図３のキャラ
クタの映像例を参照して説明する。
【００２３】まず、表示部３は生物制御部１から図３
（ａ）に示すようなキャラクタＣの表示命令を受ける
（Ｓ１）。この表示命令には、表示すべきキャラクタＣ
の名称、表示すべき位置とデータ格納部２に格納されて
いるキャラクタＣの映像データのオリジナル座標（ｘ，
ｙ，ｚ）との差を示す３次元成分ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 が含
まれている。この表示命令に応じて、表示部３は、デー
タ格納部２に格納されているキャラクタＣの映像データ
をそのオリジナル座標（ｘ，ｙ，ｚ）と共に読み出して
入力する（Ｓ２）。そして、すべてのフレーム分の映像
データを読み出したか否かを判断する（Ｓ３）。すべて
を読み出していなければＳ４に処理が進み、すべてを読
み出しておれば、表示処理は終了する。
（ａ）に示すようなキャラクタＣの表示命令を受ける
（Ｓ１）。この表示命令には、表示すべきキャラクタＣ
の名称、表示すべき位置とデータ格納部２に格納されて
いるキャラクタＣの映像データのオリジナル座標（ｘ，
ｙ，ｚ）との差を示す３次元成分ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 が含
まれている。この表示命令に応じて、表示部３は、デー
タ格納部２に格納されているキャラクタＣの映像データ
をそのオリジナル座標（ｘ，ｙ，ｚ）と共に読み出して
入力する（Ｓ２）。そして、すべてのフレーム分の映像
データを読み出したか否かを判断する（Ｓ３）。すべて
を読み出していなければＳ４に処理が進み、すべてを読
み出しておれば、表示処理は終了する。
【００２４】次に、映像データのオリジナル座標（ｘ，
ｙ，ｚ）に差分ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 を加算することによ
り、キャラクタＣの表示位置の三次元座標（ｘ＋ｘ0 ，
ｙ＋ｙ0 ，ｚ＋ｚ0 ）を計算する（Ｓ４）。計算された
その三次元座標をＵ−Ｖ座標に変換して、キャラクタＣ
の表示位置の二次元座標（ｕ，ｖ）を算出し（Ｓ５）、
算出した座標位置に図３（ａ）に示すようなキャラクタ
Ｃの映像を表示する（Ｓ６）。このような、データ格納
部２の限りある記憶容量を有効に使うために、ある基準
の映像データのパターンを差異データ分だけずらして
（平行移動または拡大・縮小等）新しい映像データを生
成する技術は、前述した特開平８−１８０２０８号公報
に提案している。
ｙ，ｚ）に差分ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 を加算することによ
り、キャラクタＣの表示位置の三次元座標（ｘ＋ｘ0 ，
ｙ＋ｙ0 ，ｚ＋ｚ0 ）を計算する（Ｓ４）。計算された
その三次元座標をＵ−Ｖ座標に変換して、キャラクタＣ
の表示位置の二次元座標（ｕ，ｖ）を算出し（Ｓ５）、
算出した座標位置に図３（ａ）に示すようなキャラクタ
Ｃの映像を表示する（Ｓ６）。このような、データ格納
部２の限りある記憶容量を有効に使うために、ある基準
の映像データのパターンを差異データ分だけずらして
（平行移動または拡大・縮小等）新しい映像データを生
成する技術は、前述した特開平８−１８０２０８号公報
に提案している。
【００２５】次に、キャラクタＣの映像データをＶ方向
に１／２に縮小して、図３（ｂ）に示すようなキャラク
タＣの縮小映像を求める（Ｓ７）。この際、画素の間引
き処理（例えば、Ｖ方向に10画素分あったのを５画素分
に減少する処理）を行うことにより縮小映像を得る。こ
のようにデータ量を低減できるので、ＣＰＵのの負荷量
も少なくできる。更に、その縮小したキャラクタＣの映
像をＶ方向（上下方向）に反転して、図３（ｃ）に示す
ようなキャラクタＣの反転縮小映像を求める（Ｓ８）。
に１／２に縮小して、図３（ｂ）に示すようなキャラク
タＣの縮小映像を求める（Ｓ７）。この際、画素の間引
き処理（例えば、Ｖ方向に10画素分あったのを５画素分
に減少する処理）を行うことにより縮小映像を得る。こ
のようにデータ量を低減できるので、ＣＰＵのの負荷量
も少なくできる。更に、その縮小したキャラクタＣの映
像をＶ方向（上下方向）に反転して、図３（ｃ）に示す
ようなキャラクタＣの反転縮小映像を求める（Ｓ８）。
【００２６】次に、キャラクタＣを水面に投射した位置
（映り込み位置）を表す三次元座標（ｘ＋ｘ0 ，０，ｚ
＋ｚ0 ）をＵ−Ｖ座標に変換して、キャラクタＣの水面
での映り込み位置の二次元座標（ｕr ，ｖr ）を算出す
る（Ｓ９）。算出した二次元座標の位置に、水の表示色
とキャラクタＣの表示色とを混合した色にてキャラクタ
Ｃの反転縮小映像を表示すると共に、水面の揺らぎを付
加する（Ｓ10）。
（映り込み位置）を表す三次元座標（ｘ＋ｘ0 ，０，ｚ
＋ｚ0 ）をＵ−Ｖ座標に変換して、キャラクタＣの水面
での映り込み位置の二次元座標（ｕr ，ｖr ）を算出す
る（Ｓ９）。算出した二次元座標の位置に、水の表示色
とキャラクタＣの表示色とを混合した色にてキャラクタ
Ｃの反転縮小映像を表示すると共に、水面の揺らぎを付
加する（Ｓ10）。
【００２７】その後、処理がＳ２に戻り、すべてのフレ
ーム分の映像データをデータ格納部２から読み出すま
で、Ｓ２〜Ｓ９の処理を繰り返す。
ーム分の映像データをデータ格納部２から読み出すま
で、Ｓ２〜Ｓ９の処理を繰り返す。
【００２８】ところで、水面の揺らぎを付加する処理
は、本願出願人より出願した特願平８−２９７６７２号
に詳細に説明しているが、その要旨は以下の通りであ
る。水面の揺らぎを行う画像領域を原画像から切り出
し、その切り出した画像領域を１ピクセル幅の横長のス
ライス領域に分割する。そして、各スライス領域につい
て、ランダムな横方向の揺らぎを加えた映像を表示し
て、水面の揺らぎを表現する。よって、上述したＳ10で
の処理は、１ピクセル幅の各ライン単位に行うことにな
る。
は、本願出願人より出願した特願平８−２９７６７２号
に詳細に説明しているが、その要旨は以下の通りであ
る。水面の揺らぎを行う画像領域を原画像から切り出
し、その切り出した画像領域を１ピクセル幅の横長のス
ライス領域に分割する。そして、各スライス領域につい
て、ランダムな横方向の揺らぎを加えた映像を表示し
て、水面の揺らぎを表現する。よって、上述したＳ10で
の処理は、１ピクセル幅の各ライン単位に行うことにな
る。
【００２９】図４は、このようにして生成されたキャラ
クタＣの映像及びキャラクタＣが水面に映った映像の表
示例を示す図であり、半分に縮小したキャラクタＣの映
像を反転表示し、しかも揺らぎを加えるようにしたの
で、水面に映ったキャラクタＣの状態の現実感を増すこ
とができる。
クタＣの映像及びキャラクタＣが水面に映った映像の表
示例を示す図であり、半分に縮小したキャラクタＣの映
像を反転表示し、しかも揺らぎを加えるようにしたの
で、水面に映ったキャラクタＣの状態の現実感を増すこ
とができる。
【００３０】ところで、水面へのキャラクタＣの映り込
みは、水面からのキャラクタＣの高さが高くなるにつれ
て、薄くなるようにした方がより現実的である。よっ
て、本発明では、水の色とキャラクタＣとの色とを混合
して表示色を決める際に、キャラクタＣが水面に近い場
合にはキャラクタＣの混合割合を高くし、逆に、キャラ
クタＣが水面から遠い場合には水の色の混合割合を高く
する。例えば、キャラクタＣの水面からの高さをｈ（水
面にキャラクタＣの映り込みが行われないようなときの
高さを１とした場合の相対値）とした場合に、その混合
色の色相データは、以下の式で算出する。 混合色の色相データ＝（水の色相データ）×ｈ ＋（キャラクタＣの色相データ）×（１−ｈ） 従って、水面からの高さに応じて、水の色とキャラクタ
Ｃの色との色混合の比率を変更するようにしたので、キ
ャラクタＣが水面近くにいる場合にはその水面に映る像
が明瞭に濃く表示され、キャラクタＣが水面から遠く離
れている場合にはその水面に映る像がぼやけて表示され
て、現実感を増すことができる。
みは、水面からのキャラクタＣの高さが高くなるにつれ
て、薄くなるようにした方がより現実的である。よっ
て、本発明では、水の色とキャラクタＣとの色とを混合
して表示色を決める際に、キャラクタＣが水面に近い場
合にはキャラクタＣの混合割合を高くし、逆に、キャラ
クタＣが水面から遠い場合には水の色の混合割合を高く
する。例えば、キャラクタＣの水面からの高さをｈ（水
面にキャラクタＣの映り込みが行われないようなときの
高さを１とした場合の相対値）とした場合に、その混合
色の色相データは、以下の式で算出する。 混合色の色相データ＝（水の色相データ）×ｈ ＋（キャラクタＣの色相データ）×（１−ｈ） 従って、水面からの高さに応じて、水の色とキャラクタ
Ｃの色との色混合の比率を変更するようにしたので、キ
ャラクタＣが水面近くにいる場合にはその水面に映る像
が明瞭に濃く表示され、キャラクタＣが水面から遠く離
れている場合にはその水面に映る像がぼやけて表示され
て、現実感を増すことができる。
【００３１】図５は、上述した実施の形態を実施するた
めのシステム構成を示す模式図である。本システムは、
コンピュータ41と、ディスプレイ42と、コンピュータ41
に接続されたキー入力を行うキーボート43及び指示入力
を行うマウス44とを備える。コンピュータ41は、上述し
たような各種の処理を行うためのプログラムを、そのプ
ログラムが記録されている磁気ディスク等の記録媒体45
からロードする。
めのシステム構成を示す模式図である。本システムは、
コンピュータ41と、ディスプレイ42と、コンピュータ41
に接続されたキー入力を行うキーボート43及び指示入力
を行うマウス44とを備える。コンピュータ41は、上述し
たような各種の処理を行うためのプログラムを、そのプ
ログラムが記録されている磁気ディスク等の記録媒体45
からロードする。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明の映像生成装置で
は、水面に映った物体を、不自然さを解消してより現実
に即した状態で二次元平面に表示できる。また、上述し
たような本発明における映像生成処理は、ＣＰＵ等のシ
ステムに特別に重い負荷を与えることはなく、パーソナ
ルコンピュータの性能でもリアルタイムで映像表示を行
える。よって、本発明は、前述したパーソナルコンピュ
ータ上で人工生物が住む世界を実現するシステムにおけ
る、現実感の向上に寄与できる。
は、水面に映った物体を、不自然さを解消してより現実
に即した状態で二次元平面に表示できる。また、上述し
たような本発明における映像生成処理は、ＣＰＵ等のシ
ステムに特別に重い負荷を与えることはなく、パーソナ
ルコンピュータの性能でもリアルタイムで映像表示を行
える。よって、本発明は、前述したパーソナルコンピュ
ータ上で人工生物が住む世界を実現するシステムにおけ
る、現実感の向上に寄与できる。
【図１】本発明の映像生成装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】本発明の処理手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】キャラクタ映像の加工過程を示す図である。
【図４】キャラクタの映像及びその水面に映った映像の
表示例を示す図である。
表示例を示す図である。
【図５】本発明のシステム構成を示す模式図である。
１ 生物制御部
２ データ格納部
３ 表示部
Ｃ キャラクタ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−302879（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−30186（ＪＰ，Ａ)
”ＡＶプログラミング講座 ＡＶマシ
ンのグラフィックス機能を使う”，ＡＳ
ＣＩＩ，株式会社アスキー，1990年６月
１日，第14巻，第６号，ｐ．249−256
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06T 17/40
G06T 15/00
G09G 5/36
ＣＳＤＢ（日本国特許庁)
Claims (8)
- 【請求項１】 物体が水面に映った状態を二次元平面に
表示するための映像を、前記物体及び水面それぞれの映
像データを用いて生成する装置において、前記物体の映
像データを前記物体が水面に接離する方向に所定の割合
で縮小する手段と、縮小された映像データを前記方向に
反転して縮小反転映像データを得る手段と、前記物体が
水面に映る際の二次元座標を算出して生成すべき映像の
表示位置を求める手段と、求めた表示位置で前記縮小反
転映像データを水面の映像データに重ねて映像を生成す
る手段とを備えることを特徴とする映像生成装置。 - 【請求項２】 水面の映像データの中の所定の領域を所
定方向に沿って分割することにより複数のスライス領域
を作成する手段と、分割したスライス領域毎に移動幅を
設定する手段と、前記スライス領域を前記分割方向に沿
って設定した移動幅だけ移動させて水面の映像データに
重ねる手段とを更に備えることを特徴とする請求項１記
載の映像生成装置。 - 【請求項３】 前記縮小反転映像データを水面の映像デ
ータに重ねる際の前記物体の表示色と水の表示色との混
合率を、水面からの前記物体の距離に応じて変化する変
化手段を更に備えることを特徴とする請求項１または２
記載の映像生成装置。 - 【請求項４】 物体が水面に映った状態を二次元平面に
表示するための映像を、前記物体及び水面それぞれの映
像データを用いて生成する方法において、前記物体の映
像データを前記物体が水面に接離する方向に所定の割合
で縮小するステップと、縮小された映像データを前記方
向に反転して縮小反転映像データを得るステップと、前
記物体が水面に映る際の二次元座標を算出して生成すべ
き映像の表示位置を求めるステップと、求めた表示位置
で前記縮小反転映像データを水面の映像データに重ねて
映像を生成するステップとを有することを特徴とする映
像生成方法。 - 【請求項５】 水面の映像データの中の所定の領域を所
定方向に沿って分割することにより複数のスライス領域
を作成するステップと、分割したスライス領 域毎に移動
幅を設定するステップと、前記スライス領域を前記分割
方向に沿って設定した移動幅だけ移動させて水面の映像
データに重ねるステップとを更に有することを特徴とす
る請求項４記載の映像生成方法。 - 【請求項６】 前記縮小反転映像データを水面の映像デ
ータに重ねる際の前記物体の表示色と水の表示色との混
合色を、水面からの前記物体の距離に応じて、下記の式
に従って決定することを特徴とする請求項４または５記
載の映像生成方法。 混合色＝（水の表示色）×ｈ＋（前記物体の表示色）×（１−ｈ） 但し、ｈ：水面に前記物体の映り込みが行われないとき
の高さを１ とした場合の前記物体の水面からの相対高さ - 【請求項７】 物体が水面に映った状態を二次元平面に
表示するための映像を、前記物体及び水面の映像データ
を用いて生成するためのコンピュータプログラムを記録
した記録媒体において、前記物体の映像データを前記物
体が水面に接離する方向に所定の割合で縮小するステッ
プと、縮小された映像データを前記方向に反転して縮小
反転映像データを得るステップと、前記物体が水面に映
る際の二次元座標を算出して生成すべき映像の表示位置
を求めるステップと、求めた表示位置で前記縮小反転映
像データを水面の映像データに重ねて映像を生成するス
テップとを含むコンピュータプログラムを記録したこと
を特徴とする記録媒体。 - 【請求項８】 物体が水面に映った状態を二次元平面に
表示するための映像を、前記物体及び水面それぞれの映
像データを用いて生成するためのコンピュータで読み取
り可能であるプログラムコード手段を有する記録媒体に
おいて、前記物体の映像データを前記物体が水面に接離
する方向に所定の割合で縮小することを前記コンピュー
タにさせるプログラムコード手段と、縮小された映像デ
ータを前記方向に反転して縮小反転映像データを得るこ
とを前記コンピュータにさせるプログラムコード手段
と、前記物体が水面に映る際の二次元座標を算出して生
成すべき映像の表示位置を求めることを前記コンピュー
タにさせるプログラムコード手段と、求めた表示位置で
前記縮小反転映像データを水面の映像データに重ねて映
像を生成することを前記コンピュータにさせるプログラ
ムコード手段とを有することを特徴とする記録媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8697797A JP3380979B2 (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | 映像生成装置及び方法並びに記録媒体 |
| US08/946,913 US6121977A (en) | 1996-10-18 | 1997-10-09 | Method and apparatus for creating image and computer memory product |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8697797A JP3380979B2 (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | 映像生成装置及び方法並びに記録媒体 |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002311927A Division JP3773481B2 (ja) | 2002-10-25 | 2002-10-25 | 映像生成装置及び方法並びに記録媒体 |
| JP2002311925A Division JP2003132367A (ja) | 2002-10-25 | 2002-10-25 | 映像生成装置及び方法並びに記録媒体 |
| JP2002311926A Division JP3765786B2 (ja) | 2002-10-25 | 2002-10-25 | 映像生成装置及び記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10283499A JPH10283499A (ja) | 1998-10-23 |
| JP3380979B2 true JP3380979B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=13901943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8697797A Expired - Fee Related JP3380979B2 (ja) | 1996-10-18 | 1997-04-04 | 映像生成装置及び方法並びに記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3380979B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3779620B2 (ja) * | 2002-01-17 | 2006-05-31 | コナミ株式会社 | 画像処理プログラム |
| JP2006318388A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Namco Bandai Games Inc | プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システム |
| JP4575937B2 (ja) * | 2007-07-13 | 2010-11-04 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 画像生成装置、画像生成方法、ならびに、プログラム |
-
1997
- 1997-04-04 JP JP8697797A patent/JP3380979B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "ＡＶプログラミング講座 ＡＶマシンのグラフィックス機能を使う"，ＡＳＣＩＩ，株式会社アスキー，１９９０年６月１日，第１４巻，第６号，ｐ．２４９−２５６ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10283499A (ja) | 1998-10-23 |
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