JP3380821B2 - 複写システム作動方法 - Google Patents
複写システム作動方法Info
- Publication number
- JP3380821B2 JP3380821B2 JP30310193A JP30310193A JP3380821B2 JP 3380821 B2 JP3380821 B2 JP 3380821B2 JP 30310193 A JP30310193 A JP 30310193A JP 30310193 A JP30310193 A JP 30310193A JP 3380821 B2 JP3380821 B2 JP 3380821B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- ddp
- laser
- exposure
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/23—Reproducing arrangements
- H04N1/29—Reproducing arrangements involving production of an electrostatic intermediate picture
- H04N1/295—Circuits or arrangements for the control thereof, e.g. using a programmed control device, according to a measured quantity
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/02—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for laying down a uniform charge, e.g. for sensitising; Corona discharge devices
- G03G15/0266—Arrangements for controlling the amount of charge
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/02—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for laying down a uniform charge, e.g. for sensitising; Corona discharge devices
- G03G15/0291—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for laying down a uniform charge, e.g. for sensitising; Corona discharge devices corona discharge devices, e.g. wires, pointed electrodes, means for cleaning the corona discharge device
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
- G03G15/04036—Details of illuminating systems, e.g. lamps, reflectors
- G03G15/04045—Details of illuminating systems, e.g. lamps, reflectors for exposing image information provided otherwise than by directly projecting the original image onto the photoconductive recording material, e.g. digital copiers
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷装置内の電圧を制
御するためのシステムおよび方法、特に、帯電した基体
およびトナーを使用している印刷装置内での電圧を制御
するためのシステムおよび方法に関するものである。 【０００２】 【課題を解決するための手段】 【０００３】本発明の一態様は、基体とトナーを基体上
に付着させるための手段とを含む複写システムにおい
て、前記システムを作動する方法であって、相対的な基
体の電圧を表す第１の数Ｎ１を受信するステップと、他
の相対的な基体の電圧を表す第２の数Ｎ２を受信するス
テップと、２つの電圧量の比を表す第３の数Ｎ３を受信
するステップと、付着手段を第１の電圧に帯電するステ
ップと、基体を第２の電圧を発生するように帯電して、
第２の電圧と第１の電圧との差がＮ１になるようにする
ステップと、基体の選択した領域を第３の電圧を発生す
るように帯電して、第３の電圧と第１の電圧との差がＮ
２になり、第３の電圧と残留電圧との差及び第２の電圧
と残留電圧との差の比がＮ３になるようにするステップ
と、を有する複写システム作動方法である。 【０００４】 【実施例】図１に、９つの画素２０１０乃至２０９０を
持つハーフトーンセル２０００の拡大図が示してある。
白色を印刷するためには、レーザー３０３２（図３参
照）は、セルの画素のいずれをも露光せず、図１に示し
た前記セルが生じる。。特定のセルを印刷するグレーの
中間レベルをシミュレートするためには、レーザー３０
３２は前記セルのいくつかの画素を露光して、露光され
た画素にトナーを引きつける。黒色を印刷するために
は、レーザー３０３２は、前記セルのすべての画素を露
光して、露光した画素にトナーを引きつける。 【０００５】プリンタ内で使用される電圧の組み合わせ
は、グレーの中間レベルの生成に影響を与える。この影
響は、露光された画素（露光画素）と露光されなかった
画素（未露光画素）との間の境界面において発生するあ
る現象によりもたらされる。電圧の組み合わせに応じ
て、未露光画素は、露光画素との境界面に隣接する領域
に様々な量のトナーを含み、したがって前記グレーレベ
ルに影響を与える。 【０００６】図２に、レーザー３０３２が９つの画素の
うち３つを露光して中間グレーレベルを生成しているセ
ルの拡大図が示してある。レーザーは、画素３０１０、
３０２０、および３０５０を露光して、これらの露光さ
れた画素にトナーを引きつける。図２の構成図で示され
ているように、未露光画素３０４０、３０７０、３０８
０、３０９０、３０６０、および３０３０は、画素３０
１０、３０２０、および３０５０の露光に起因するトナ
ーを含む。 【０００７】図３は、好ましい印刷装置であるプリンタ
のコントローラ３５００を示す。コントローラ３５００
は、コントローラプログラムを実行する汎用コンピュー
タを含む。コントローラ３５００は、下記に示すパラメ
ータとしての第２の電圧Ｖ ddp に従ってコロトロン３０
２２および３０２４を制御することによって、基体とし
てのベルト上の帯電を制御する。コントローラ３５００
は、パラメータＬＰに従ってレーザー３０３２の出力も
制御し、下記に示すパラメータとしての第１の電圧Ｖ
bias に従ってバイアス電圧源３１１０を制御する。コン
トローラ３５００は、下記に示す入力パラメータとし
て、相対的な基体の電圧Ｖ clean 、他の相対的な基体の
電圧Ｖ dev 、および放電比ＤＲと、電荷（帯電）センサ
ー３１１５の出力と、を受け取る。 【０００８】コントローラ３５００で受け取られたパラ
メータＶcleanは、コロトロン３０２２および３０２４
により帯電された後のベルトと付着手段としての現像剤
装置の中のローラとの電圧差を制御する。前記電圧差に
より発生する電界は、図１のピクセル２０９０のような
白色ピクセル上へのバックグラウンドトナーの付着を抑
制するため、「クリーニングフィールド（ｃｌｅａｎｉ
ｎｇ ｆｉｅｌｄ）」と呼ばれることがある。プリンタ
は、最初Ｖcleanを１００ボルトに設定して、白色に近
いグレーレベルを適切に再生（複製）しながらバックグ
ラウンドの付着を抑制する。 【０００９】コントローラ３５００で受け取られたパラ
メータＶdev は、レーザー３０３２による露光後のベル
トと現像剤装置中のローラとの電圧差を制御する。前記
電圧差により発生する電界は、露光画素上へのトナーの
付着を促進するため、「現像フィールド」と呼ばれるこ
とがある。プリンタは、最初Ｖdev を２５０ボルトに設
定して、図２の画素３０２０のような黒色画素で１．８
の濃度単位の濃度を得る。ここで濃度単位は、 −ｌｏｇ（反射比）＝−ｌｏｇ（サンプル反射率）÷
（基準光反射率） である。 【００１０】本発明の好ましい実施例においては、放電
比ＤＲは、 ＤＲ＝（Ｖex−Ｖrsl）／（Ｖddp−Ｖrsl） と定義できる。ただし、第２の電圧としてのＶ ddp はコ
ロトロン３０２２および３０２４の下流地点におけるベ
ルトへの帯電電位（電圧）であり、第３の電圧としての
Ｖ ex はレーザー３０３２により露光されたベルト領域の
帯電電位（電圧）である。Ｖrslは、受光体（例えば、
感光体）が光によって最大限に放電されたときに得られ
る残留電圧である。Ｖrslは、露光電力（出力）の増加
によって無視できる量の追加電圧放電が発生した場合に
発生する。 【００１１】コントローラ３５００によって受け取られ
たパラメータＤＲは、プリンタでの放電比を指定する。
放電比は、図２の画素３０３０のような、未露光画素の
エッヂ付近に付着するトナーの量を決定する係数であ
り、画素３０２０のような隣接する画素の露光によって
もたらされる。プリンタは、最初ＤＲを０．１に設定し
てセルの中のトナーの量を決定する。前記トナー量は、
おおむね前記セルのうち露光される画素の百分率の一次
関数となっている。 【００１２】図４に、潜像を形成するためにプリンタで
使用される電圧が示してある。帯電してから１．２秒後
に設置された静電電圧計は、前記図で示されたＶddp お
よびＶexを測定する。Ｖrsl は、ベルトで使用される特
定の物質の物理的特性を示す。Ｖrsl は、後述のとおり
コントローラ３５００により測定される。 【００１３】放電比は、ＶcleanとＶdevとにより定義さ
れる範囲の、Ｖrslに対する相対的な位置に対応づけ
て、即ち、（Ｖ ddp −Ｖ ex ）を、Ｖ rsl に対する相対的な
位置に対応づけて視覚的に理解することもできる。例え
ば、Ｖ ddp 、Ｖ ex 間の範囲をＶ rsl に近づければＤＲ比は
０に近づくことになり、逆に、Ｖ rsl から限りなく遠ざ
けることによってＤＲ比は１に近づくので、放電比ＤＲ
は、Ｖ dev とＶ clean とにより定義される範囲（Ｖ ddp −
Ｖ ex ）のＶ rsl に対する相対的な位置に対応づけて概念
化することが可能であるといえる。図４では、放電比は
約０．１６である。 【００１４】図５に、受信された入力パラメータＶ
clean とＶdev とＤＲとに応答して、ベルト帯電Ｖddp
とレーザ出力ＬＰとＶbiasとを設定するための、コント
ローラ３５００の処理が示してある。ベルトの特性の一
部が決定される（ステップ６００２）。ステップ６００
２は、プリンタの通電時、用紙への画像の生成が行われ
る前に実行することが望ましい。 【００１５】図６に、ステップ６００２においてコント
ローラ３５００により得られたデータが示してある。Ｖ
ddpおよびＶexの異なった値で計測することにより、マ
トリックスが形成される。図６における１０本の線の各
々は、あるレーザー３０３２の一定露光出力で収集され
たデータを示している。それぞれの線がたどっている１
６個の点は、１６個の異なったＶddpレベルで測定され
たＶexである。図６には、ある一定値の放電比を入力し
たときの、Ｖ ddp とＶ ex との組み合わせを、一定放電比
線として示している。 【００１６】Ｖddp とＶbiasとＬＰとは、ステップ６０
０２において決定された、入力パラメータとベルトの特
性とを基にして選択される（ステップ６００４）。詳細
には、以下の等式により、Ｖddp と、Ｖbiasと、Ｖ
exと、が決定される。 【００１７】 Ｖdev ＋Ｖclean ＝Ｖcontrast Ｖddp −Ｖex＝Ｖcontrast Ｖexの解を求めるＤＲの公式を使用すると、Ｖddp は、 Ｖddp ＝〔Ｖcontrast／（１−ＤＲ）〕＋Ｖrsl となり、Ｖbiasは、 Ｖddp −Ｖclean ＝Ｖbias となる。 【００１８】Ｖdev と、Ｖclean と、ＤＲと、のそれぞ
れ仕様を満たすために必要なＶexは、 Ｖddp −Ｖcontrast＝Ｖex となる。 【００１９】コントローラ３５００は、図６のデータを
使用して、レーザー３０３２の露光電力（出力）ＬＰを
設定し、指定されたＶdevと、Ｖclean及びＤＲとなるＶ
exを得る。コントローラ３５００は、図６で示されるよ
うに、Ｖexを残留電圧曲線に対して一定ＤＲ線上にある
ように、効果的に抑制する。ＤＲ線は、Ｖexの値とＶ
ddpの値とを相互に関連させる。一定ＤＲ線と１０本の
定露光出力線のうちいずれかとの交点は、Ｖ ddp とＬＰ
とのいくつかの組み合わせを表す。図８で示されるよう
に、こうした交点を用いて生成された数学的曲線の当て
はめは、Ｖ ddp とＬＰとの全ての組み合わせを表し、入
力した放電比ＤＲを生じるので、各交点は与えられたＶ
ddp に対する適切なレーザー３０３２の露光出力ＬＰを
ガイドすることになる。ＬＰとＶ ddp に加え、各交点に
対応するＶ ex の値は図６から決めることができる。した
がって、交点毎に、露光電力（出力）値（ＬＰ）と帯電
値の対（Ｖ ddp とＶ ex ）を得ることができる。帯電（電
位）を独立変数として使用する、これらの２つの変数の
数学的曲線の当てはめにより、Ｖddp（帯電）を、ＤＲ
の値と整合性を持つＶexをもたらすレーザー出力に変換
する関数を得る（ステップ６００４）。コントローラ３
５００は、ステップ６００４が実行されるたびに、新し
い一定放電比（ＤＲ）線を計算する。 【００２０】続いて、印刷装置が印刷を行い（ステップ
６０２０）、レーザー露光電力（出力）を調整する（ス
テップ６０３０）。入力パラメータＶclean 、Ｖdev 、
ＤＲのうち１つまたは複数のパラメータが変化すると
（ステップ６０３５）、コントローラ３５００は、ステ
ップ６００４を再び実行する。 【００２１】レーザー３０３２は、画像を印刷するため
に通常必要とされる時間内に、露光電力（出力）を多数
の値に迅速に変化させることができるラスタ出力スキャ
ナ（ＲＯＳ）として構成されている。図６に示したデー
タは、受光体の１６回のパスでの１６個のＶddp レベ
ル、即ち、各Ｖddp レベル毎に一回のパスの各々、で測
定された１０の露光電力のＶexの結果である。 【００２２】図６の曲線のうち最上部にある曲線は、ベ
ルトを残留電圧のレベルまで放電させるレーザー露光出
力に対応しており、この残留電圧はより高いレーザー出
力でも、レーザー３０３２の露光時間内ではベルトをさ
らに放電させることはないことを意味している。即ち、
最上部にある曲線は、残留電圧Ｖrsl となるレーザー露
光電力（出力）に対応している。前記残留電圧は、Ｖ
ddp にいくらか依存しており、このことは上述の等式に
関連して更に後述される。 【００２３】図７に、図５のステップ６００２の処理を
さらに詳細に示してある。図７では、図６で示されたデ
ータを収集するコントローラ３５００の処理が示されて
いる。基体として用いる受光体ベルトの初期帯電および
レーザー出力が選択される（ステップ８０１０および８
０２０）。基体としての受光体ベルトは現在選択されて
いるレーザー出力で露光され、帯電センサ１１１５によ
り測定された残留放電電圧Ｖexは記憶される。選択され
ていないレーザー出力（電力）が他にもあれば（ステッ
プ８０４０）、次のレーザー出力が選択され（ステップ
８０５０）、露光と測定の新たなステップが実行され
る。選択されていないレーザー出力（電力）が他にない
場合には、選択されていないＶ ddp の値が他にもあるか
否かが判断され（ステップ８０６０）、選択されていな
いＶ ddp の値が他にもあれば、Ｖ ddp の新たな値が設定さ
れ（ステップ８０７０）、制御はステップ８０２０に戻
る。 【００２４】即ち、コントローラ３５００は、複数の所
定電圧の各々に前記基体を帯電し、各所定電圧毎に複数
の所定放射電力の各々で基体を露光し、各放射電力毎に
前記露光ステップ後の基体の帯電（電荷）を測定し、前
記測定ステップにおける結果を使用して放射電力を決定
し、複数の所定放射電力のうち２つの放射電力の間の値
を補間する。印刷処理を実行中に、プリンタはベルトを
前記決定放射電力（出力）で露光する。 【００２５】通常、Ｖexには、ステップ６００２の実行
以後の経時または環境による受光体特性の変化によって
生じる誤差がある。もうひとつの誤差の原因は、実際の
受光体の動作が前述の数学的曲線の当てはまりからわず
かに逸脱することである。誤差のフィードバック演算に
より、露光電力が調整されてＶexの誤差を最小限にとど
め、前記誤差を補償する。図６においては、測定された
Ｖddp での仮想垂直線を描くことができる。前記垂直線
は、一定のレーザ出力の線とも交差し、それぞれの交点
を使用してＬＰとＶexの対を作ることができる。Ｖexを
独立変数として使用する関数的当てはめにより、Ｖexを
０誤差に戻す電力修正の計算が可能になる。前記電力修
正値は、測定された誤差に従い、ベルトの各回転毎に調
整される。 【００２６】プリンタは、様々な種類の受光体および露
光源から構成されることができる。本発明の好ましい実
施例においては、赤外線レーザーダイオード源により露
光される有機赤外線感知受光体を備えるプリンタが構成
されている。 【００２７】図６のグラフの中のデータは、有機赤外線
感知受光体から得られた。この場合、Ｖexは実質的に
は、一定のレーザー露光電力におけるＶddpの一次関数
である。様々なレーザー露光電力における前記線のセッ
トは、全てのレーザ出力（ＬＰ）に対して、 Ｖ ex ＝ａ i （Ｖ ddp ）＋ｂ i として表すことができる。ここに、ａ i およびｂ i は一定
レーザー出力ＬＰ i に対応する線をｉで特定したときの
線ｉについての係数である。 【００２８】無機可視光線感知受光体およびＨｅＮｅレ
ーザーを使用した他の実施例においては、前記関係は二
次方程式であった。 【００２９】一定放電比曲線の方程式を決定するため
に、Ｖddp の残留電圧Ｖrsl の依存が決定される。無機
可視光線感知受光体および有機赤外線感知受光体の両方
について、Ｖddp からＶrsl を計算するためには、一次
方程式が適切である。 【００３０】 Ｖrsl＝ａ0（Ｖddp）＋ｂ0 前記関係式およびＤＲの定義から、一定放電比線のため
の方程式は、 Ｖex＝Ｖddp〔ＤＲ（１−ａ0）＋ａ0〕＋ｂ0（１−ＤＲ） となる。ここに、ａ 0 およびｂ 0 は残留電位Ｖ rsl を生じ
させる一定レーザー出力Ｌ 0 に対応する線０についての
係数である。 【００３１】次に、一定放電比曲線と、一定レーザー出
力のセットとの交点を使用して、ＬＰとＶddp データの
対が決定される。 【００３２】すべてのＬＰに対し、 Ｖ ddp ，i ＝〔ｂ i −ｂ 0 （１−ＤＲ）〕／〔ａ 0 −ａ i ＋ＤＲ（１−ａ 0 ）〕 ここに、Ｖ ddp,i は定放電比線と一定レーザー出力ＬＰ
i に対応する線ｉとの交点におけるＶ ddp の値である。 【００３３】図８に、特定のＤＲに対するＶddpとレー
ザー露光電力ＬＰとの関係を示している。有機赤外線感
知受光体の場合には、ＬＰとＶddpの対は、図８で示さ
れているように、実質的には二次方程式に適合する。図
６で示されているような交点（図６には、図８に示され
るＶ ddp の値の全域についてはプロットされていない。
図８に示される５個の交点のうち、対応する２個の交点
のみ示す）は、ＬＰとＶ ddp の対を５対生成するために
使用される。前記値の５対には、放物線が適合する。当
てはめられた曲線の係数は、Ｖddpから初期ＬＰを計算
するために使用される。図８では、関数値は高帯電の場
合にわずかに散開し、実測データと一致しない。前記散
開は当てはめ方程式の結果生じるもので、コントローラ
３５００によりＬＰの初期設定に誤差をもたらす可能性
がある。コントローラ３５００は、フィードバックを使
用してＬＰの初期設定を再調整し、前記散開によりもた
らされる誤差と、ＬＰの初期設定以後発生する物理的変
化により導入される誤差と、を補償する。 【００３４】従って、有機的赤外線感知受光体につい
て、初期レーザー露光出力ＬＰは、ＬＰ＝ｑ 2 Ｖ ddp 2 ＋ｑ 1 Ｖ ddp ＋ｑ 0 であり、このとき、係数ｑは図８の放物線部分を表す。 【００３５】無機可視光線感知受光体を使用する他の実
施例における類似関係は、実質的にはＶddp の一次関数
である。 【００３６】図９に、図５のステップ６０３０の処理
が、より詳細に示してある。電荷（帯電）センサ３１１
５は実際のＶddp と、Ｖexとを測定する（ステップ１０
０１０）。測定されたＶddp は目標となるＶexを決定す
るために使用され、放電比ＤＲを得、Ｖexの誤差を検出
する（ステップ１００２０）。実際のＶddp において実
際のＶexを含むＶex値を生じる、レーザー電力の対が決
定される（ステップ１００３０）。 【００３７】つまり、フィードバック電力修正を決定す
るために、図６のデータが再び使用される。現在のベル
ト回転において、電荷センサ３１１５により測定された
ＶddpがＺボルトであると仮定し、一定のレーザ電力に
おけるＶddpの関数としてＶexを表している方程式に従
うと、ＬＰとＶexの対のセットは、 Ｖex，i ＝ａiＺ＋ｂi（すべてのＬＰiについて） となる。Ｖ ex，i は、一定レーザー出力ＬＰ i に対応す
る線ｉ上での実測値Ｖ ddp すなわちＺ）に対応するＶ ex
の値である。このパスで、すなわち、Ｖ ddp ＝Ｚを実測
したときの、実測値Ｖ ex を含むＶ ex の値（Ｖ ddp ＝Ｚと
したときの、図６に示す１０本の一定レーザー出力線上
の点で実測値Ｖ ex の上側および下側で近接する２点の示
す２個のＶ ex の値）とその２個のＶ ex に対応するＬＰの
値の組が２対選択できる。 【００３８】レーザー露光出力の増分修正が決定され
（ステップ１００４０）、決定された増分修正値を使用
して、レーザー出力が調整される（ステップ１００５
０）。厳密には、前記対により定義された傾斜ΔＬＰ／
ΔＶexが計算され、Ｖexの誤差（Ｖex＿error ）が乗ぜ
られて、ＬＰ修正が得られる。前記ＬＰ修正値は、現在
のＬＰ値から減ぜられる。 【００３９】新たなＬＰ＝現在のＬＰ−Ｖex＿
error 〔ΔＬＰ／ΔＶex〕 【００４０】代替手法として、ＬＰとＶexの対の完全な
数学的当てはめを実行する手法もある。 【００４１】つまり、基体電圧を測定して図６のデータ
を収集し、図６のデータを基に放射電力を決定すること
に加えて、好ましい方法では、前記基体を決定された放
射電力で露光するステップと、前記露光ステップの後に
基体の電圧を測定する第２の測定ステップと、前記第２
の測定ステップに従って放射電力を再決定するステップ
と、が含まれる。 【００４２】印刷工程が進み、露光に対する受光体の感
知力（例えば、感光力）が変化するため、放射電力の再
決定はこの変化を補償し、Ｖexの誤差を低く保つ。 【００４３】図１０に、ＤＲの入力時におけるステップ
の変化に対するコントローラ３５００の応答を示してあ
る。静電電圧計での測定から計算された放電比が、コン
トローラ３５００へのＤＲ入力と共にプロットされてい
る。前記ＤＲ入力は、印刷実行回数３２の途中で変更さ
れた。図１０ではＶexの誤差もボルト単位で示されてお
り、この誤差は、印刷実行開始時の約３回の印刷の期間
が、Ｖex誤差を実質的に０にするように収れんするステ
ップ１００１０乃至１００５０の結果生じたことを示し
ている。１６回目の印刷実行時にＤＲ入力が変化する
と、コントローラ３５００は図６のデータを使用してＤ
Ｒ入力に従った。ステップ１００１０乃至１００５０の
フィードバック制御処理はこの新たなＤＲ入力に調整さ
れるため、Ｖexの誤差がわずかに変動することは明らか
である。 【００４４】図１１に、水平軸のセル中のに露光画素の
百分率を垂直軸のセル付着されたトナーの量に関連付け
る３つの曲線が示してある。前記３曲線はそれぞれ、実
験データへの第５次多項式当てはめにより生成された。
一定のＶclean の曲線と、変化するＤＲの曲線と、を比
較すると、ＤＲの変化の影響により、曲線の終点は変化
しないが、曲線の途中が変化することがわかる。対照的
に、ＤＲが一定の場合にＶclean が変化すると、主に前
記曲線の強調（ハイライト）終端に影響を与え、したが
って、コントローラ３５００が、実質的に黒色レベルの
光学的濃度とは関係なく、曲線の形状を制御することが
できることを示している。 【００４５】プリンタは、ＤＲを調整して５０％ハーフ
トーンドット濃度を維持し、Ｖdevを調整してべた領域
の色調濃度を維持することがある。さらに、プリンタ
は、Ｖ clean を調整して背景の特定の抑制を維持するこ
ともある。プリンタは、たとえば室温の変化などによっ
て起きるプリンタ内の物理的変化に対応して、前記パラ
メータ類の自動調整を実行することができる。プリンタ
は、ベルトのテストパッチをレーザー３０３２で露光
し、前記テストパッチを現像剤装置を使用して現像する
ことにより、前記パラメータ類の自動調整を実行するこ
とができる。続いて、テストパッチ上のトナーの量が測
定される。テストパッチは、ベルトのドキュメント間ギ
ャップ上にあるため、前記調整プロセスによって用紙の
通常の印刷が悪影響を受けることはない。 【００４６】図１２には、可視光線感知無機受光体１３
０２０と、帯電コロトロン１３０２２と、レーザー１３
０３２と、ミラー１３０３４と、コントローラ１３５０
０と、を含む、本発明の第２の適実施例の印刷装置の構
成図が示してある。静電電圧計１３０４０は、基準位置
から０．１７６秒下流の位置で、受光体１３０２０と対
向している。シアン現像剤装置１３０４５は、前記基準
位置から０．４０７秒下流の位置に、静電圧計１３０５
０は、前記基準位置から０．６２２秒下流の位置に、黄
色現像剤装置１３０５５は、前記基準位置から０．７９
２秒下流の位置に、マゼンタ現像剤装置１３０６０は、
前記基準位置から１．０７３秒下流の位置に、黒色現像
剤装置１３０６５は、前記基準位置から１．３６１秒下
流の位置に、転写前静電電圧計１３０７０は、前記基準
位置から１．５４９秒下流の位置にある。最適化カラー
濃度計１３０７５は、転写前静電電圧計１３０７０に隣
接した位置にある。 【００４７】本発明の第２の実施例において、４色を印
刷するためには、受光体１３０２０は、各色につき１回
ずつ、計４回回転し、１枚のコピーシートが搬送され、
受光体１３０８０と４回接触する。一度回転毎に、シア
ン現像剤装置１３０４５と、黄色現像剤装置１３０５５
と、マゼンタ現像剤装置１３０６０と、黒色現像剤装置
１３０６５と、のうちいずれか１つが作動される。 【００４８】静電電圧計１３０５０により測定された値
を、静電電圧計１３０４０で測定された値と比較するこ
とにより、帯電（電圧）の減衰を予測することができ
る。 【００４９】コントローラ１３５００は、各色につき１
つ、合計４つのサブコントローラを含んでいる。各サブ
コントローラは、図６に示されているデータのような、
セット受光体特性データの共通セットを使用する。各色
が異なったＤＲセットポイントを持っている可能性があ
るため、各サブコントローラには、対応する一定放電比
曲線を持つ。また、静電電圧計１３０５０の測定時に
は、帯電電圧Ｖｄppは各色によって異なる。 【００５０】図１３に、ラスタ入力部分１４０１５と、
画像処理部分１４０１７と、レーザーを含むラスタ出力
部分１４０３２と、ミラー１４０３４と、受光体１４０
１０と、コロトロン１４０２２と、静電電圧計１４０５
０と、現像液１４０４５と、現像剤装置１４０５５と、
現像剤装置１４０６０と、現像剤装置１４０６５と、紙
トレー１４０８２と、出力部分１４１９０と、コントロ
ーラ１４５００と、を含む、本発明の第３の実施例の印
刷装置を示してある。 【００５１】したがって、本発明の前記実施例において
は、黒色と、白色と、中間濃度レベルセルに対してトナ
ー量を比較的独立して制御できるように、電圧を調整す
る方法を提供している。コントローラは、３つの静電写
真法上のパラメータであるＶ dev と、Ｖclean と、ＤＲ
と、を受光体帯電装置の物理的な静電写真法上の要素で
ある現像剤バイアスと、レーザー露光強度と、の対応す
る制御に変換する。ＤＲパラメータは、中間グレーレベ
ルの光学的濃度を、べた領域濃度やバックグラウンドト
ナーの付着に実質的な二次的影響を与えることなく、制
御する。逆に、Ｖdev またはＶclean の変化などのなん
らかの理由によって帯電レベルが変化する場合には、露
光強度はそれに応じて変化し、ＤＲを維持する。このよ
うな独立した制御は、室内湿度のような条件が変化して
も印刷品質を一定に保ち、印刷処理の自動化を促進す
る。 【００５２】前記実施例の各例では、受光体を正電圧に
帯電するように動作するが、本発明の別の実施例では、
受光体を負電圧に帯電するように動作する場合がある。
負電圧が使用されると、未露光画素がトナーを引きつけ
る。 【００５３】図１４に、１つのセルにつき３６の画素を
含む、ハーフトーンセルの別の配列の図が示してある。
１つのセルにつき１００以上の画素を含むセルの配列を
含む、他のセルの配列も可能である。 【００５４】このように、印刷装置内の電圧を制御し
て、複数の画素からなるセルの外観の単一様相（アスペ
クト）を実質的に制御することができる。
御するためのシステムおよび方法、特に、帯電した基体
およびトナーを使用している印刷装置内での電圧を制御
するためのシステムおよび方法に関するものである。 【０００２】 【課題を解決するための手段】 【０００３】本発明の一態様は、基体とトナーを基体上
に付着させるための手段とを含む複写システムにおい
て、前記システムを作動する方法であって、相対的な基
体の電圧を表す第１の数Ｎ１を受信するステップと、他
の相対的な基体の電圧を表す第２の数Ｎ２を受信するス
テップと、２つの電圧量の比を表す第３の数Ｎ３を受信
するステップと、付着手段を第１の電圧に帯電するステ
ップと、基体を第２の電圧を発生するように帯電して、
第２の電圧と第１の電圧との差がＮ１になるようにする
ステップと、基体の選択した領域を第３の電圧を発生す
るように帯電して、第３の電圧と第１の電圧との差がＮ
２になり、第３の電圧と残留電圧との差及び第２の電圧
と残留電圧との差の比がＮ３になるようにするステップ
と、を有する複写システム作動方法である。 【０００４】 【実施例】図１に、９つの画素２０１０乃至２０９０を
持つハーフトーンセル２０００の拡大図が示してある。
白色を印刷するためには、レーザー３０３２（図３参
照）は、セルの画素のいずれをも露光せず、図１に示し
た前記セルが生じる。。特定のセルを印刷するグレーの
中間レベルをシミュレートするためには、レーザー３０
３２は前記セルのいくつかの画素を露光して、露光され
た画素にトナーを引きつける。黒色を印刷するために
は、レーザー３０３２は、前記セルのすべての画素を露
光して、露光した画素にトナーを引きつける。 【０００５】プリンタ内で使用される電圧の組み合わせ
は、グレーの中間レベルの生成に影響を与える。この影
響は、露光された画素（露光画素）と露光されなかった
画素（未露光画素）との間の境界面において発生するあ
る現象によりもたらされる。電圧の組み合わせに応じ
て、未露光画素は、露光画素との境界面に隣接する領域
に様々な量のトナーを含み、したがって前記グレーレベ
ルに影響を与える。 【０００６】図２に、レーザー３０３２が９つの画素の
うち３つを露光して中間グレーレベルを生成しているセ
ルの拡大図が示してある。レーザーは、画素３０１０、
３０２０、および３０５０を露光して、これらの露光さ
れた画素にトナーを引きつける。図２の構成図で示され
ているように、未露光画素３０４０、３０７０、３０８
０、３０９０、３０６０、および３０３０は、画素３０
１０、３０２０、および３０５０の露光に起因するトナ
ーを含む。 【０００７】図３は、好ましい印刷装置であるプリンタ
のコントローラ３５００を示す。コントローラ３５００
は、コントローラプログラムを実行する汎用コンピュー
タを含む。コントローラ３５００は、下記に示すパラメ
ータとしての第２の電圧Ｖ ddp に従ってコロトロン３０
２２および３０２４を制御することによって、基体とし
てのベルト上の帯電を制御する。コントローラ３５００
は、パラメータＬＰに従ってレーザー３０３２の出力も
制御し、下記に示すパラメータとしての第１の電圧Ｖ
bias に従ってバイアス電圧源３１１０を制御する。コン
トローラ３５００は、下記に示す入力パラメータとし
て、相対的な基体の電圧Ｖ clean 、他の相対的な基体の
電圧Ｖ dev 、および放電比ＤＲと、電荷（帯電）センサ
ー３１１５の出力と、を受け取る。 【０００８】コントローラ３５００で受け取られたパラ
メータＶcleanは、コロトロン３０２２および３０２４
により帯電された後のベルトと付着手段としての現像剤
装置の中のローラとの電圧差を制御する。前記電圧差に
より発生する電界は、図１のピクセル２０９０のような
白色ピクセル上へのバックグラウンドトナーの付着を抑
制するため、「クリーニングフィールド（ｃｌｅａｎｉ
ｎｇ ｆｉｅｌｄ）」と呼ばれることがある。プリンタ
は、最初Ｖcleanを１００ボルトに設定して、白色に近
いグレーレベルを適切に再生（複製）しながらバックグ
ラウンドの付着を抑制する。 【０００９】コントローラ３５００で受け取られたパラ
メータＶdev は、レーザー３０３２による露光後のベル
トと現像剤装置中のローラとの電圧差を制御する。前記
電圧差により発生する電界は、露光画素上へのトナーの
付着を促進するため、「現像フィールド」と呼ばれるこ
とがある。プリンタは、最初Ｖdev を２５０ボルトに設
定して、図２の画素３０２０のような黒色画素で１．８
の濃度単位の濃度を得る。ここで濃度単位は、 −ｌｏｇ（反射比）＝−ｌｏｇ（サンプル反射率）÷
（基準光反射率） である。 【００１０】本発明の好ましい実施例においては、放電
比ＤＲは、 ＤＲ＝（Ｖex−Ｖrsl）／（Ｖddp−Ｖrsl） と定義できる。ただし、第２の電圧としてのＶ ddp はコ
ロトロン３０２２および３０２４の下流地点におけるベ
ルトへの帯電電位（電圧）であり、第３の電圧としての
Ｖ ex はレーザー３０３２により露光されたベルト領域の
帯電電位（電圧）である。Ｖrslは、受光体（例えば、
感光体）が光によって最大限に放電されたときに得られ
る残留電圧である。Ｖrslは、露光電力（出力）の増加
によって無視できる量の追加電圧放電が発生した場合に
発生する。 【００１１】コントローラ３５００によって受け取られ
たパラメータＤＲは、プリンタでの放電比を指定する。
放電比は、図２の画素３０３０のような、未露光画素の
エッヂ付近に付着するトナーの量を決定する係数であ
り、画素３０２０のような隣接する画素の露光によって
もたらされる。プリンタは、最初ＤＲを０．１に設定し
てセルの中のトナーの量を決定する。前記トナー量は、
おおむね前記セルのうち露光される画素の百分率の一次
関数となっている。 【００１２】図４に、潜像を形成するためにプリンタで
使用される電圧が示してある。帯電してから１．２秒後
に設置された静電電圧計は、前記図で示されたＶddp お
よびＶexを測定する。Ｖrsl は、ベルトで使用される特
定の物質の物理的特性を示す。Ｖrsl は、後述のとおり
コントローラ３５００により測定される。 【００１３】放電比は、ＶcleanとＶdevとにより定義さ
れる範囲の、Ｖrslに対する相対的な位置に対応づけ
て、即ち、（Ｖ ddp −Ｖ ex ）を、Ｖ rsl に対する相対的な
位置に対応づけて視覚的に理解することもできる。例え
ば、Ｖ ddp 、Ｖ ex 間の範囲をＶ rsl に近づければＤＲ比は
０に近づくことになり、逆に、Ｖ rsl から限りなく遠ざ
けることによってＤＲ比は１に近づくので、放電比ＤＲ
は、Ｖ dev とＶ clean とにより定義される範囲（Ｖ ddp −
Ｖ ex ）のＶ rsl に対する相対的な位置に対応づけて概念
化することが可能であるといえる。図４では、放電比は
約０．１６である。 【００１４】図５に、受信された入力パラメータＶ
clean とＶdev とＤＲとに応答して、ベルト帯電Ｖddp
とレーザ出力ＬＰとＶbiasとを設定するための、コント
ローラ３５００の処理が示してある。ベルトの特性の一
部が決定される（ステップ６００２）。ステップ６００
２は、プリンタの通電時、用紙への画像の生成が行われ
る前に実行することが望ましい。 【００１５】図６に、ステップ６００２においてコント
ローラ３５００により得られたデータが示してある。Ｖ
ddpおよびＶexの異なった値で計測することにより、マ
トリックスが形成される。図６における１０本の線の各
々は、あるレーザー３０３２の一定露光出力で収集され
たデータを示している。それぞれの線がたどっている１
６個の点は、１６個の異なったＶddpレベルで測定され
たＶexである。図６には、ある一定値の放電比を入力し
たときの、Ｖ ddp とＶ ex との組み合わせを、一定放電比
線として示している。 【００１６】Ｖddp とＶbiasとＬＰとは、ステップ６０
０２において決定された、入力パラメータとベルトの特
性とを基にして選択される（ステップ６００４）。詳細
には、以下の等式により、Ｖddp と、Ｖbiasと、Ｖ
exと、が決定される。 【００１７】 Ｖdev ＋Ｖclean ＝Ｖcontrast Ｖddp −Ｖex＝Ｖcontrast Ｖexの解を求めるＤＲの公式を使用すると、Ｖddp は、 Ｖddp ＝〔Ｖcontrast／（１−ＤＲ）〕＋Ｖrsl となり、Ｖbiasは、 Ｖddp −Ｖclean ＝Ｖbias となる。 【００１８】Ｖdev と、Ｖclean と、ＤＲと、のそれぞ
れ仕様を満たすために必要なＶexは、 Ｖddp −Ｖcontrast＝Ｖex となる。 【００１９】コントローラ３５００は、図６のデータを
使用して、レーザー３０３２の露光電力（出力）ＬＰを
設定し、指定されたＶdevと、Ｖclean及びＤＲとなるＶ
exを得る。コントローラ３５００は、図６で示されるよ
うに、Ｖexを残留電圧曲線に対して一定ＤＲ線上にある
ように、効果的に抑制する。ＤＲ線は、Ｖexの値とＶ
ddpの値とを相互に関連させる。一定ＤＲ線と１０本の
定露光出力線のうちいずれかとの交点は、Ｖ ddp とＬＰ
とのいくつかの組み合わせを表す。図８で示されるよう
に、こうした交点を用いて生成された数学的曲線の当て
はめは、Ｖ ddp とＬＰとの全ての組み合わせを表し、入
力した放電比ＤＲを生じるので、各交点は与えられたＶ
ddp に対する適切なレーザー３０３２の露光出力ＬＰを
ガイドすることになる。ＬＰとＶ ddp に加え、各交点に
対応するＶ ex の値は図６から決めることができる。した
がって、交点毎に、露光電力（出力）値（ＬＰ）と帯電
値の対（Ｖ ddp とＶ ex ）を得ることができる。帯電（電
位）を独立変数として使用する、これらの２つの変数の
数学的曲線の当てはめにより、Ｖddp（帯電）を、ＤＲ
の値と整合性を持つＶexをもたらすレーザー出力に変換
する関数を得る（ステップ６００４）。コントローラ３
５００は、ステップ６００４が実行されるたびに、新し
い一定放電比（ＤＲ）線を計算する。 【００２０】続いて、印刷装置が印刷を行い（ステップ
６０２０）、レーザー露光電力（出力）を調整する（ス
テップ６０３０）。入力パラメータＶclean 、Ｖdev 、
ＤＲのうち１つまたは複数のパラメータが変化すると
（ステップ６０３５）、コントローラ３５００は、ステ
ップ６００４を再び実行する。 【００２１】レーザー３０３２は、画像を印刷するため
に通常必要とされる時間内に、露光電力（出力）を多数
の値に迅速に変化させることができるラスタ出力スキャ
ナ（ＲＯＳ）として構成されている。図６に示したデー
タは、受光体の１６回のパスでの１６個のＶddp レベ
ル、即ち、各Ｖddp レベル毎に一回のパスの各々、で測
定された１０の露光電力のＶexの結果である。 【００２２】図６の曲線のうち最上部にある曲線は、ベ
ルトを残留電圧のレベルまで放電させるレーザー露光出
力に対応しており、この残留電圧はより高いレーザー出
力でも、レーザー３０３２の露光時間内ではベルトをさ
らに放電させることはないことを意味している。即ち、
最上部にある曲線は、残留電圧Ｖrsl となるレーザー露
光電力（出力）に対応している。前記残留電圧は、Ｖ
ddp にいくらか依存しており、このことは上述の等式に
関連して更に後述される。 【００２３】図７に、図５のステップ６００２の処理を
さらに詳細に示してある。図７では、図６で示されたデ
ータを収集するコントローラ３５００の処理が示されて
いる。基体として用いる受光体ベルトの初期帯電および
レーザー出力が選択される（ステップ８０１０および８
０２０）。基体としての受光体ベルトは現在選択されて
いるレーザー出力で露光され、帯電センサ１１１５によ
り測定された残留放電電圧Ｖexは記憶される。選択され
ていないレーザー出力（電力）が他にもあれば（ステッ
プ８０４０）、次のレーザー出力が選択され（ステップ
８０５０）、露光と測定の新たなステップが実行され
る。選択されていないレーザー出力（電力）が他にない
場合には、選択されていないＶ ddp の値が他にもあるか
否かが判断され（ステップ８０６０）、選択されていな
いＶ ddp の値が他にもあれば、Ｖ ddp の新たな値が設定さ
れ（ステップ８０７０）、制御はステップ８０２０に戻
る。 【００２４】即ち、コントローラ３５００は、複数の所
定電圧の各々に前記基体を帯電し、各所定電圧毎に複数
の所定放射電力の各々で基体を露光し、各放射電力毎に
前記露光ステップ後の基体の帯電（電荷）を測定し、前
記測定ステップにおける結果を使用して放射電力を決定
し、複数の所定放射電力のうち２つの放射電力の間の値
を補間する。印刷処理を実行中に、プリンタはベルトを
前記決定放射電力（出力）で露光する。 【００２５】通常、Ｖexには、ステップ６００２の実行
以後の経時または環境による受光体特性の変化によって
生じる誤差がある。もうひとつの誤差の原因は、実際の
受光体の動作が前述の数学的曲線の当てはまりからわず
かに逸脱することである。誤差のフィードバック演算に
より、露光電力が調整されてＶexの誤差を最小限にとど
め、前記誤差を補償する。図６においては、測定された
Ｖddp での仮想垂直線を描くことができる。前記垂直線
は、一定のレーザ出力の線とも交差し、それぞれの交点
を使用してＬＰとＶexの対を作ることができる。Ｖexを
独立変数として使用する関数的当てはめにより、Ｖexを
０誤差に戻す電力修正の計算が可能になる。前記電力修
正値は、測定された誤差に従い、ベルトの各回転毎に調
整される。 【００２６】プリンタは、様々な種類の受光体および露
光源から構成されることができる。本発明の好ましい実
施例においては、赤外線レーザーダイオード源により露
光される有機赤外線感知受光体を備えるプリンタが構成
されている。 【００２７】図６のグラフの中のデータは、有機赤外線
感知受光体から得られた。この場合、Ｖexは実質的に
は、一定のレーザー露光電力におけるＶddpの一次関数
である。様々なレーザー露光電力における前記線のセッ
トは、全てのレーザ出力（ＬＰ）に対して、 Ｖ ex ＝ａ i （Ｖ ddp ）＋ｂ i として表すことができる。ここに、ａ i およびｂ i は一定
レーザー出力ＬＰ i に対応する線をｉで特定したときの
線ｉについての係数である。 【００２８】無機可視光線感知受光体およびＨｅＮｅレ
ーザーを使用した他の実施例においては、前記関係は二
次方程式であった。 【００２９】一定放電比曲線の方程式を決定するため
に、Ｖddp の残留電圧Ｖrsl の依存が決定される。無機
可視光線感知受光体および有機赤外線感知受光体の両方
について、Ｖddp からＶrsl を計算するためには、一次
方程式が適切である。 【００３０】 Ｖrsl＝ａ0（Ｖddp）＋ｂ0 前記関係式およびＤＲの定義から、一定放電比線のため
の方程式は、 Ｖex＝Ｖddp〔ＤＲ（１−ａ0）＋ａ0〕＋ｂ0（１−ＤＲ） となる。ここに、ａ 0 およびｂ 0 は残留電位Ｖ rsl を生じ
させる一定レーザー出力Ｌ 0 に対応する線０についての
係数である。 【００３１】次に、一定放電比曲線と、一定レーザー出
力のセットとの交点を使用して、ＬＰとＶddp データの
対が決定される。 【００３２】すべてのＬＰに対し、 Ｖ ddp ，i ＝〔ｂ i −ｂ 0 （１−ＤＲ）〕／〔ａ 0 −ａ i ＋ＤＲ（１−ａ 0 ）〕 ここに、Ｖ ddp,i は定放電比線と一定レーザー出力ＬＰ
i に対応する線ｉとの交点におけるＶ ddp の値である。 【００３３】図８に、特定のＤＲに対するＶddpとレー
ザー露光電力ＬＰとの関係を示している。有機赤外線感
知受光体の場合には、ＬＰとＶddpの対は、図８で示さ
れているように、実質的には二次方程式に適合する。図
６で示されているような交点（図６には、図８に示され
るＶ ddp の値の全域についてはプロットされていない。
図８に示される５個の交点のうち、対応する２個の交点
のみ示す）は、ＬＰとＶ ddp の対を５対生成するために
使用される。前記値の５対には、放物線が適合する。当
てはめられた曲線の係数は、Ｖddpから初期ＬＰを計算
するために使用される。図８では、関数値は高帯電の場
合にわずかに散開し、実測データと一致しない。前記散
開は当てはめ方程式の結果生じるもので、コントローラ
３５００によりＬＰの初期設定に誤差をもたらす可能性
がある。コントローラ３５００は、フィードバックを使
用してＬＰの初期設定を再調整し、前記散開によりもた
らされる誤差と、ＬＰの初期設定以後発生する物理的変
化により導入される誤差と、を補償する。 【００３４】従って、有機的赤外線感知受光体につい
て、初期レーザー露光出力ＬＰは、ＬＰ＝ｑ 2 Ｖ ddp 2 ＋ｑ 1 Ｖ ddp ＋ｑ 0 であり、このとき、係数ｑは図８の放物線部分を表す。 【００３５】無機可視光線感知受光体を使用する他の実
施例における類似関係は、実質的にはＶddp の一次関数
である。 【００３６】図９に、図５のステップ６０３０の処理
が、より詳細に示してある。電荷（帯電）センサ３１１
５は実際のＶddp と、Ｖexとを測定する（ステップ１０
０１０）。測定されたＶddp は目標となるＶexを決定す
るために使用され、放電比ＤＲを得、Ｖexの誤差を検出
する（ステップ１００２０）。実際のＶddp において実
際のＶexを含むＶex値を生じる、レーザー電力の対が決
定される（ステップ１００３０）。 【００３７】つまり、フィードバック電力修正を決定す
るために、図６のデータが再び使用される。現在のベル
ト回転において、電荷センサ３１１５により測定された
ＶddpがＺボルトであると仮定し、一定のレーザ電力に
おけるＶddpの関数としてＶexを表している方程式に従
うと、ＬＰとＶexの対のセットは、 Ｖex，i ＝ａiＺ＋ｂi（すべてのＬＰiについて） となる。Ｖ ex，i は、一定レーザー出力ＬＰ i に対応す
る線ｉ上での実測値Ｖ ddp すなわちＺ）に対応するＶ ex
の値である。このパスで、すなわち、Ｖ ddp ＝Ｚを実測
したときの、実測値Ｖ ex を含むＶ ex の値（Ｖ ddp ＝Ｚと
したときの、図６に示す１０本の一定レーザー出力線上
の点で実測値Ｖ ex の上側および下側で近接する２点の示
す２個のＶ ex の値）とその２個のＶ ex に対応するＬＰの
値の組が２対選択できる。 【００３８】レーザー露光出力の増分修正が決定され
（ステップ１００４０）、決定された増分修正値を使用
して、レーザー出力が調整される（ステップ１００５
０）。厳密には、前記対により定義された傾斜ΔＬＰ／
ΔＶexが計算され、Ｖexの誤差（Ｖex＿error ）が乗ぜ
られて、ＬＰ修正が得られる。前記ＬＰ修正値は、現在
のＬＰ値から減ぜられる。 【００３９】新たなＬＰ＝現在のＬＰ−Ｖex＿
error 〔ΔＬＰ／ΔＶex〕 【００４０】代替手法として、ＬＰとＶexの対の完全な
数学的当てはめを実行する手法もある。 【００４１】つまり、基体電圧を測定して図６のデータ
を収集し、図６のデータを基に放射電力を決定すること
に加えて、好ましい方法では、前記基体を決定された放
射電力で露光するステップと、前記露光ステップの後に
基体の電圧を測定する第２の測定ステップと、前記第２
の測定ステップに従って放射電力を再決定するステップ
と、が含まれる。 【００４２】印刷工程が進み、露光に対する受光体の感
知力（例えば、感光力）が変化するため、放射電力の再
決定はこの変化を補償し、Ｖexの誤差を低く保つ。 【００４３】図１０に、ＤＲの入力時におけるステップ
の変化に対するコントローラ３５００の応答を示してあ
る。静電電圧計での測定から計算された放電比が、コン
トローラ３５００へのＤＲ入力と共にプロットされてい
る。前記ＤＲ入力は、印刷実行回数３２の途中で変更さ
れた。図１０ではＶexの誤差もボルト単位で示されてお
り、この誤差は、印刷実行開始時の約３回の印刷の期間
が、Ｖex誤差を実質的に０にするように収れんするステ
ップ１００１０乃至１００５０の結果生じたことを示し
ている。１６回目の印刷実行時にＤＲ入力が変化する
と、コントローラ３５００は図６のデータを使用してＤ
Ｒ入力に従った。ステップ１００１０乃至１００５０の
フィードバック制御処理はこの新たなＤＲ入力に調整さ
れるため、Ｖexの誤差がわずかに変動することは明らか
である。 【００４４】図１１に、水平軸のセル中のに露光画素の
百分率を垂直軸のセル付着されたトナーの量に関連付け
る３つの曲線が示してある。前記３曲線はそれぞれ、実
験データへの第５次多項式当てはめにより生成された。
一定のＶclean の曲線と、変化するＤＲの曲線と、を比
較すると、ＤＲの変化の影響により、曲線の終点は変化
しないが、曲線の途中が変化することがわかる。対照的
に、ＤＲが一定の場合にＶclean が変化すると、主に前
記曲線の強調（ハイライト）終端に影響を与え、したが
って、コントローラ３５００が、実質的に黒色レベルの
光学的濃度とは関係なく、曲線の形状を制御することが
できることを示している。 【００４５】プリンタは、ＤＲを調整して５０％ハーフ
トーンドット濃度を維持し、Ｖdevを調整してべた領域
の色調濃度を維持することがある。さらに、プリンタ
は、Ｖ clean を調整して背景の特定の抑制を維持するこ
ともある。プリンタは、たとえば室温の変化などによっ
て起きるプリンタ内の物理的変化に対応して、前記パラ
メータ類の自動調整を実行することができる。プリンタ
は、ベルトのテストパッチをレーザー３０３２で露光
し、前記テストパッチを現像剤装置を使用して現像する
ことにより、前記パラメータ類の自動調整を実行するこ
とができる。続いて、テストパッチ上のトナーの量が測
定される。テストパッチは、ベルトのドキュメント間ギ
ャップ上にあるため、前記調整プロセスによって用紙の
通常の印刷が悪影響を受けることはない。 【００４６】図１２には、可視光線感知無機受光体１３
０２０と、帯電コロトロン１３０２２と、レーザー１３
０３２と、ミラー１３０３４と、コントローラ１３５０
０と、を含む、本発明の第２の適実施例の印刷装置の構
成図が示してある。静電電圧計１３０４０は、基準位置
から０．１７６秒下流の位置で、受光体１３０２０と対
向している。シアン現像剤装置１３０４５は、前記基準
位置から０．４０７秒下流の位置に、静電圧計１３０５
０は、前記基準位置から０．６２２秒下流の位置に、黄
色現像剤装置１３０５５は、前記基準位置から０．７９
２秒下流の位置に、マゼンタ現像剤装置１３０６０は、
前記基準位置から１．０７３秒下流の位置に、黒色現像
剤装置１３０６５は、前記基準位置から１．３６１秒下
流の位置に、転写前静電電圧計１３０７０は、前記基準
位置から１．５４９秒下流の位置にある。最適化カラー
濃度計１３０７５は、転写前静電電圧計１３０７０に隣
接した位置にある。 【００４７】本発明の第２の実施例において、４色を印
刷するためには、受光体１３０２０は、各色につき１回
ずつ、計４回回転し、１枚のコピーシートが搬送され、
受光体１３０８０と４回接触する。一度回転毎に、シア
ン現像剤装置１３０４５と、黄色現像剤装置１３０５５
と、マゼンタ現像剤装置１３０６０と、黒色現像剤装置
１３０６５と、のうちいずれか１つが作動される。 【００４８】静電電圧計１３０５０により測定された値
を、静電電圧計１３０４０で測定された値と比較するこ
とにより、帯電（電圧）の減衰を予測することができ
る。 【００４９】コントローラ１３５００は、各色につき１
つ、合計４つのサブコントローラを含んでいる。各サブ
コントローラは、図６に示されているデータのような、
セット受光体特性データの共通セットを使用する。各色
が異なったＤＲセットポイントを持っている可能性があ
るため、各サブコントローラには、対応する一定放電比
曲線を持つ。また、静電電圧計１３０５０の測定時に
は、帯電電圧Ｖｄppは各色によって異なる。 【００５０】図１３に、ラスタ入力部分１４０１５と、
画像処理部分１４０１７と、レーザーを含むラスタ出力
部分１４０３２と、ミラー１４０３４と、受光体１４０
１０と、コロトロン１４０２２と、静電電圧計１４０５
０と、現像液１４０４５と、現像剤装置１４０５５と、
現像剤装置１４０６０と、現像剤装置１４０６５と、紙
トレー１４０８２と、出力部分１４１９０と、コントロ
ーラ１４５００と、を含む、本発明の第３の実施例の印
刷装置を示してある。 【００５１】したがって、本発明の前記実施例において
は、黒色と、白色と、中間濃度レベルセルに対してトナ
ー量を比較的独立して制御できるように、電圧を調整す
る方法を提供している。コントローラは、３つの静電写
真法上のパラメータであるＶ dev と、Ｖclean と、ＤＲ
と、を受光体帯電装置の物理的な静電写真法上の要素で
ある現像剤バイアスと、レーザー露光強度と、の対応す
る制御に変換する。ＤＲパラメータは、中間グレーレベ
ルの光学的濃度を、べた領域濃度やバックグラウンドト
ナーの付着に実質的な二次的影響を与えることなく、制
御する。逆に、Ｖdev またはＶclean の変化などのなん
らかの理由によって帯電レベルが変化する場合には、露
光強度はそれに応じて変化し、ＤＲを維持する。このよ
うな独立した制御は、室内湿度のような条件が変化して
も印刷品質を一定に保ち、印刷処理の自動化を促進す
る。 【００５２】前記実施例の各例では、受光体を正電圧に
帯電するように動作するが、本発明の別の実施例では、
受光体を負電圧に帯電するように動作する場合がある。
負電圧が使用されると、未露光画素がトナーを引きつけ
る。 【００５３】図１４に、１つのセルにつき３６の画素を
含む、ハーフトーンセルの別の配列の図が示してある。
１つのセルにつき１００以上の画素を含むセルの配列を
含む、他のセルの配列も可能である。 【００５４】このように、印刷装置内の電圧を制御し
て、複数の画素からなるセルの外観の単一様相（アスペ
クト）を実質的に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】あるハーフトーンセルの図である。
【図２】別のハーフトーンセルの図である。
【図３】本発明の第１の実施例の印刷装置の図である。
【図４】本発明の第１の実施例の印刷システムにおいて
使用される電圧を示すグラフである。 【図５】本発明の第１の実施例の作動を示すフロー図で
ある。 【図６】第１の印刷装置により得られるデータを示すグ
ラフである。 【図７】図５のフロー図の処理をさらに詳細に示すフロ
ー図である。 【図８】第１の印刷装置における、基体帯電電圧とレー
ザ露光電力との関係を示すグラフである。 【図９】図５のフロー図の処理をさらに詳細に示すフロ
ー図である。 【図１０】印刷装置のステップ入力応答を示すグラフで
ある。 【図１１】本発明の第１の実施例の効果を示すグラフで
ある。 【図１２】本発明の第２の実施例の印刷装置の図であ
る。 【図１３】本発明の第３の実施例の印刷装置の図であ
る。 【図１４】他のハーフトーンセルの図である。
使用される電圧を示すグラフである。 【図５】本発明の第１の実施例の作動を示すフロー図で
ある。 【図６】第１の印刷装置により得られるデータを示すグ
ラフである。 【図７】図５のフロー図の処理をさらに詳細に示すフロ
ー図である。 【図８】第１の印刷装置における、基体帯電電圧とレー
ザ露光電力との関係を示すグラフである。 【図９】図５のフロー図の処理をさらに詳細に示すフロ
ー図である。 【図１０】印刷装置のステップ入力応答を示すグラフで
ある。 【図１１】本発明の第１の実施例の効果を示すグラフで
ある。 【図１２】本発明の第２の実施例の印刷装置の図であ
る。 【図１３】本発明の第３の実施例の印刷装置の図であ
る。 【図１４】他のハーフトーンセルの図である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−67276（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−234862（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−283356（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−296062（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−135965（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−213964（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03G 15/00 303
G03G 15/06
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 基体とトナーを基体上に付着させるため
の手段とを含む複写システムにおいて、前記システムを
作動する方法であって、相対的な基体の電圧を表す 第１の数Ｎ１を受信するステ
ップと、他の相対的な基体の電圧を表す 第２の数Ｎ２を受信する
ステップと、２つの電圧量の比を表す 第３の数Ｎ３を受信するステッ
プと、 付着手段を第１の電圧に帯電するステップと、 基体を第２の電圧を発生するように帯電して、第２の電
圧と第１の電圧との差がＮ１になるようにするステップ
と、 基体の選択した領域を第３の電圧を発生するように帯電
して、第３の電圧と第１の電圧との差がＮ２になり、第
３の電圧と残留電圧との差及び第２の電圧と残留電圧と
の差の比がＮ３になるようにするステップと、 を有する複写システム作動方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US991402 | 1992-12-16 | ||
| US07/991,402 US5367361A (en) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | System and method for controlling voltages of elements in an electrostatic printing apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06236098A JPH06236098A (ja) | 1994-08-23 |
| JP3380821B2 true JP3380821B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=25537190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30310193A Expired - Fee Related JP3380821B2 (ja) | 1992-12-16 | 1993-12-02 | 複写システム作動方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5367361A (ja) |
| EP (1) | EP0602852B1 (ja) |
| JP (1) | JP3380821B2 (ja) |
| DE (1) | DE69306369T2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5854699A (en) * | 1993-07-30 | 1998-12-29 | Gte Laboratories Incorporated | Multiplexed subcarrier control in wavelength division multiplexed broadband networks |
| DE19859094C2 (de) * | 1998-12-21 | 2001-11-29 | Oce Printing Systems Gmbh | Verfahren zum Drucken mit einem Multilevel-Zeichengenerator sowie Druck- oder Kopiervorrichtung |
| DE59904350D1 (de) * | 1998-12-21 | 2003-03-27 | Oce Printing Systems Gmbh | Mit mindestens drei helligkeitsstufen arbeitende druckvorrichtung sowie damit auszuführende verfahren zum festlegen von druckparametern |
| US6483998B2 (en) * | 2000-06-30 | 2002-11-19 | Kyocera Mita Corporation | Electrostatic image-forming apparatus controlled to compensate for film thinning |
| US6321043B1 (en) | 2000-12-12 | 2001-11-20 | Xerox Corporation | Control of halftone and solid area image quality by way of a halftone discharge ratio |
| US20070247426A1 (en) * | 2006-04-24 | 2007-10-25 | Vorst Adrian Van Der | Pointing device for navigating three dimensional space using multiple finger actuated sensors |
| JP6955670B2 (ja) * | 2017-09-08 | 2021-10-27 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置およびトナー量算出方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4248524A (en) * | 1977-07-11 | 1981-02-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for stabilizing electrophotographic images |
| JP2954593B2 (ja) * | 1987-12-14 | 1999-09-27 | 株式会社リコー | 画像形成装置の作像制御方法 |
| US5153609A (en) * | 1989-05-09 | 1992-10-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2769574B2 (ja) * | 1989-08-02 | 1998-06-25 | 石原産業株式会社 | 電子写真画像形成方法 |
| JPH0389269A (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-15 | Mita Ind Co Ltd | 感光体の表面電位調整装置 |
| JP2985290B2 (ja) * | 1990-11-30 | 1999-11-29 | ミノルタ株式会社 | デジタル画像形成装置 |
| US5138378A (en) * | 1991-09-05 | 1992-08-11 | Xerox Corporation | Electrostatic target recalculation in a xerographic imaging apparatus |
| US5208632A (en) * | 1991-09-05 | 1993-05-04 | Xerox Corporation | Cycle up convergence of electrostatics in a tri-level imaging apparatus |
| US5227270A (en) * | 1991-09-05 | 1993-07-13 | Xerox Corporation | Esv readings of toner test patches for adjusting ird readings of developed test patches |
| US5119131A (en) * | 1991-09-05 | 1992-06-02 | Xerox Corporation | Electrostatic voltmeter (ESV) zero offset adjustment |
| US5223897A (en) * | 1991-09-05 | 1993-06-29 | Xerox Corporation | Tri-level imaging apparatus using different electrostatic targets for cycle up and runtime |
-
1992
- 1992-12-16 US US07/991,402 patent/US5367361A/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-12-02 JP JP30310193A patent/JP3380821B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-03 EP EP93309683A patent/EP0602852B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-03 DE DE69306369T patent/DE69306369T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5367361A (en) | 1994-11-22 |
| EP0602852B1 (en) | 1996-12-04 |
| DE69306369D1 (de) | 1997-01-16 |
| EP0602852A3 (en) | 1994-12-14 |
| JPH06236098A (ja) | 1994-08-23 |
| EP0602852A2 (en) | 1994-06-22 |
| DE69306369T2 (de) | 1997-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5250988A (en) | Electrophotographic apparatus having image control means | |
| EP1940142B1 (en) | Image forming apparatus capable of changing process line speed | |
| EP0589131A2 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
| EP0520144B1 (en) | Electrophotographic image forming apparatus | |
| JPH1063048A (ja) | 画像形成装置 | |
| GB2103543A (en) | Image forming apparatus | |
| US5749022A (en) | Charging apparatus and method for use in image forming device | |
| JP3026630B2 (ja) | 電子写真プロセス制御装置 | |
| US5266997A (en) | Electrophotographic image forming apparatus including means for correcting density drift | |
| US4878082A (en) | Automatic image density control apparatus | |
| US5574544A (en) | Image forming apparatus having image density gradation correction means | |
| JPH06102735A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3380821B2 (ja) | 複写システム作動方法 | |
| US5839020A (en) | Method and apparatus for controlling production of full productivity accent color image formation | |
| JPS60260066A (ja) | 電子写真の制御方法 | |
| JP3430702B2 (ja) | 画像濃度制御方法及びその装置 | |
| JPH04274463A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH06110286A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0535104A (ja) | トナー濃度制御方法 | |
| JPH06110285A (ja) | 画像形成装置 | |
| US5631728A (en) | Process control for electrophotographic recording | |
| JP2002214852A (ja) | 画像形成装置および画像形成方法 | |
| JPH052306A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPS5930566A (ja) | 複写機における画像濃度制御方法 | |
| JP2999631B2 (ja) | 画像形成装置及び方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021203 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071213 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081213 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091213 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |