JP3377167B2 - 場内拡声方法およびその装置 - Google Patents
場内拡声方法およびその装置Info
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- JP3377167B2 JP3377167B2 JP20554297A JP20554297A JP3377167B2 JP 3377167 B2 JP3377167 B2 JP 3377167B2 JP 20554297 A JP20554297 A JP 20554297A JP 20554297 A JP20554297 A JP 20554297A JP 3377167 B2 JP3377167 B2 JP 3377167B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、発話者の発声した
音声を複数のマイクロホンで構成されるマイクロホンア
レーで収音し該マイクロホンアレーの出力信号を信号処
理して該発話者の音声のみを高いＳＮ比で収音し、この
収音した出力信号を該発話者の居る同一室内に音波とし
て放射する単一または複数のスピーカを用いた場内拡声
方法およびその装置に係り、特に該発話者が発話する際
に、該スピーカの影響を除去して正確に該発話者を検出
し、また該発話者近傍のスピーカの増幅を制御してハウ
リング等の悪影響を除去する場内拡声方法およびその装
置に関するものである。
音声を複数のマイクロホンで構成されるマイクロホンア
レーで収音し該マイクロホンアレーの出力信号を信号処
理して該発話者の音声のみを高いＳＮ比で収音し、この
収音した出力信号を該発話者の居る同一室内に音波とし
て放射する単一または複数のスピーカを用いた場内拡声
方法およびその装置に係り、特に該発話者が発話する際
に、該スピーカの影響を除去して正確に該発話者を検出
し、また該発話者近傍のスピーカの増幅を制御してハウ
リング等の悪影響を除去する場内拡声方法およびその装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、場内拡声は、発話者に近接してマ
イクロホンを設置ないし発話者がマイクロホンを持って
発話し、マイクロホンからの出力信号を増幅してスピー
カを通して音波として該発話者の居る同一室内に放射す
るのが一般的であった。
イクロホンを設置ないし発話者がマイクロホンを持って
発話し、マイクロホンからの出力信号を増幅してスピー
カを通して音波として該発話者の居る同一室内に放射す
るのが一般的であった。
【０００３】しかし、近年、発話者に近接してマイクロ
ホンを設置することが邪魔であったり、また講演会の席
などで聴取者からの質問を場内に拡声する際に質問者へ
マイクを手渡さなければならないことが繁雑であるなど
の理由から、発話者や質問者に近接してマイクロホンを
設置する必要のない、マイクロホンを意識しない、自然
な発話が可能で、かつ音声等の目的音のみを高いＳＮ比
で収音する収音装置が求められている。
ホンを設置することが邪魔であったり、また講演会の席
などで聴取者からの質問を場内に拡声する際に質問者へ
マイクを手渡さなければならないことが繁雑であるなど
の理由から、発話者や質問者に近接してマイクロホンを
設置する必要のない、マイクロホンを意識しない、自然
な発話が可能で、かつ音声等の目的音のみを高いＳＮ比
で収音する収音装置が求められている。
【０００４】そのような収音装置の例として、複数のマ
イクロホン（マイクロホンアレー）を設置して、それら
の出力を信号処理して目的音を抽出する収音装置があ
る。このようなマイクロホンアレーを用いて雑音を抑圧
し目的音声を抽出する信号処理方式には、遅延和方式、
ＡＭＮＯＲなど多数知られているが（例えば大賀、山
崎、金田共著“音響システムとデジタル処理”，電子情
報通信学会，１９９５年，ｐｐ．１７３−１９７）、例
えば、遅延和方式では次のように目的音を抽出する。
イクロホン（マイクロホンアレー）を設置して、それら
の出力を信号処理して目的音を抽出する収音装置があ
る。このようなマイクロホンアレーを用いて雑音を抑圧
し目的音声を抽出する信号処理方式には、遅延和方式、
ＡＭＮＯＲなど多数知られているが（例えば大賀、山
崎、金田共著“音響システムとデジタル処理”，電子情
報通信学会，１９９５年，ｐｐ．１７３−１９７）、例
えば、遅延和方式では次のように目的音を抽出する。
【０００５】図５は遅延和方式による目的音抽出の原理
を説明する図である。図５において、１は収音部（マイ
クロホンアレー）、２1 ，２2 ，・・・，２M はマイク
ロホン（Ｍはマイクロホンの数）、３1 ，３2 ，・・
・，３M は遅延器、４は加算器、５は出力信号、６は雑
音抑圧部、ｄはマイクロホン間隔、ｓ（ｔ）は前記収音
部１に到来する音波（ｔは時間を表す）、θは前記音波
ｓ（ｔ）が収音部１に到来する到来角度であり、後述す
るτは各マイクロホンに音波が到達する時間差（遅延時
間）である。
を説明する図である。図５において、１は収音部（マイ
クロホンアレー）、２1 ，２2 ，・・・，２M はマイク
ロホン（Ｍはマイクロホンの数）、３1 ，３2 ，・・
・，３M は遅延器、４は加算器、５は出力信号、６は雑
音抑圧部、ｄはマイクロホン間隔、ｓ（ｔ）は前記収音
部１に到来する音波（ｔは時間を表す）、θは前記音波
ｓ（ｔ）が収音部１に到来する到来角度であり、後述す
るτは各マイクロホンに音波が到達する時間差（遅延時
間）である。
【０００６】図５のマイクロホン２1 ，２2 ，・・・，
２M が等間隔ｄで直線状に並び、音波ｓ（ｔ）が遠方か
ら、この直線状に並んだマイクロホンに角度θで到来す
るものとする。このとき、マイクロホン２1 に到達した
音波ｓ（ｔ）がマイクロホン２2 に到達するまでに伝播
する距離は、マイクロホン間隔ｄと到来角θとからｄｓ
ｉｎθで表される。同様に、ｉ番目のマイクロホン２i
（ｉ＝２，・・・，Ｍ）に到達するまでに伝播する距離
は、（ｉ−１）ｄｓｉｎθで表される。従って、マイク
ロホン２i（ｉ＝２，・・・，Ｍ）に到達するまでの遅
延時間τi は、マイクロホン２1 を基準にすると、この
伝播距離を音速ｃで割ることにより、次式（１）で表さ
れる。
２M が等間隔ｄで直線状に並び、音波ｓ（ｔ）が遠方か
ら、この直線状に並んだマイクロホンに角度θで到来す
るものとする。このとき、マイクロホン２1 に到達した
音波ｓ（ｔ）がマイクロホン２2 に到達するまでに伝播
する距離は、マイクロホン間隔ｄと到来角θとからｄｓ
ｉｎθで表される。同様に、ｉ番目のマイクロホン２i
（ｉ＝２，・・・，Ｍ）に到達するまでに伝播する距離
は、（ｉ−１）ｄｓｉｎθで表される。従って、マイク
ロホン２i（ｉ＝２，・・・，Ｍ）に到達するまでの遅
延時間τi は、マイクロホン２1 を基準にすると、この
伝播距離を音速ｃで割ることにより、次式（１）で表さ
れる。
【０００７】
【数１】
ここで、各マイクロホン２i （ｉ＝１，・・・，Ｍ）か
らの出力信号をｘi （ｔ）で表すこと、これは音波ｓ
（ｔ）がτi だけ遅れたものであるから、次式（２）の
ようになる。
らの出力信号をｘi （ｔ）で表すこと、これは音波ｓ
（ｔ）がτi だけ遅れたものであるから、次式（２）の
ようになる。
【０００８】
【数２】
ここで遅延器３i （ｉ＝１，２，・・・，Ｍ）の遅延量
Ｄi を適切に設定すると、θ方向からの到来する音波の
みを強調して出力信号５に出力できることを以下に示
す。
Ｄi を適切に設定すると、θ方向からの到来する音波の
みを強調して出力信号５に出力できることを以下に示
す。
【０００９】遅延器３i （ｉ＝１，２，・・・，Ｍ）の
遅延量Ｄi を次式（３）のように設定する。
遅延量Ｄi を次式（３）のように設定する。
【００１０】
【数３】
Ｄo は、τi の値が小さすぎるときに遅延特性をディジ
タルフィルタで実現する際の精度が低下することを防ぐ
ために付加する固定遅延量である。
タルフィルタで実現する際の精度が低下することを防ぐ
ために付加する固定遅延量である。
【００１１】このとき、遅延器３i （ｉ＝１，２，・・
・，Ｍ）の出力は、式（２）の信号に式（３）の遅延量
Ｄi が生じたものなので、次式（４）のようになる。
・，Ｍ）の出力は、式（２）の信号に式（３）の遅延量
Ｄi が生じたものなので、次式（４）のようになる。
【００１２】
【数４】
すなわち、マイクロホンの番号ｉに関わらず、ｓ（ｔ）
がＤ0 だけ遅れた同一の信号となる。
がＤ0 だけ遅れた同一の信号となる。
【００１３】このように位相を揃えてから加算器４によ
って信号を足し合わせれば、このθ方向から到来する音
波は、足し合わされた分、強調される。一方、θ方向と
は別のθN 方向から到来する音波は、τi とは異なる遅
延時間τN をもって受音されるため、式（３）の遅延量
では位相は揃わず、加算器４によって信号を足し合わせ
ても強調されることはない。
って信号を足し合わせれば、このθ方向から到来する音
波は、足し合わされた分、強調される。一方、θ方向と
は別のθN 方向から到来する音波は、τi とは異なる遅
延時間τN をもって受音されるため、式（３）の遅延量
では位相は揃わず、加算器４によって信号を足し合わせ
ても強調されることはない。
【００１４】このようにして、遅延和方式では遅延量Ｄ
iを式（３）のように設定することで目的の方向θから
到来する音波を強調し、他の方向θN から到来する雑音
を相対的に抑圧する。
iを式（３）のように設定することで目的の方向θから
到来する音波を強調し、他の方向θN から到来する雑音
を相対的に抑圧する。
【００１５】このとき、遅延量Ｄiを変化させることで
目的の方向θを走査し、マイクロホンアレー１の出力信
号を監視すれば、θが目的話者の方向に向いたとき出力
信号が大きくなるので、目的話者の方向を探すことがで
きる。そして、この目的話者の方向θからの音波を強調
するように式（４）に従って位相を揃えて加算すること
により、すなわちマイクロホンアレー１の指向性をθの
方向に向けることにより、目的音を高いＳＮ比で収音す
ることができる。
目的の方向θを走査し、マイクロホンアレー１の出力信
号を監視すれば、θが目的話者の方向に向いたとき出力
信号が大きくなるので、目的話者の方向を探すことがで
きる。そして、この目的話者の方向θからの音波を強調
するように式（４）に従って位相を揃えて加算すること
により、すなわちマイクロホンアレー１の指向性をθの
方向に向けることにより、目的音を高いＳＮ比で収音す
ることができる。
【００１６】なお、ここでは説明の便宜上、複数のマイ
クロホン２１ ，２２ ，・・・，２Ｍを等間隔ｄで直
線上に並んだものとして説明したが、このマイクロホン
の間隔は不等間隔にすることも可能で、並べる形状も２
次元的・３次元的に並べてもよい。
クロホン２１ ，２２ ，・・・，２Ｍを等間隔ｄで直
線上に並んだものとして説明したが、このマイクロホン
の間隔は不等間隔にすることも可能で、並べる形状も２
次元的・３次元的に並べてもよい。
【００１７】また、図６のように点音源的な音源Ｓがマ
イクロホンアレー１に比較的近い距離に位置する場合
は、音源Ｓからの球面波的な性質を利用して、遅延器３
1 ，３2 ，・・・，３M の後段にゲイン７1 ，７2 ，・
・・，７M を設け、このゲインに適切な荷重を与えるこ
とが収音ＳＮ比の向上に重要である。荷重の与え方とし
ては、次式（５），（６），（７）で表わされるような
与え方がある（野村，金田，小島“近接音場型マイクロ
ホンアレー”，日本音響学会誌，５３巻２号（１９９
７），ｐｐ．１１０−１１６）。
イクロホンアレー１に比較的近い距離に位置する場合
は、音源Ｓからの球面波的な性質を利用して、遅延器３
1 ，３2 ，・・・，３M の後段にゲイン７1 ，７2 ，・
・・，７M を設け、このゲインに適切な荷重を与えるこ
とが収音ＳＮ比の向上に重要である。荷重の与え方とし
ては、次式（５），（６），（７）で表わされるような
与え方がある（野村，金田，小島“近接音場型マイクロ
ホンアレー”，日本音響学会誌，５３巻２号（１９９
７），ｐｐ．１１０−１１６）。
【００１８】
【数５】
【００１９】
【数６】
【００２０】
【数７】
ここにｒ1 ，ｒ2 ，・・・，ｒM は音源Ｓから各マイク
ロホン２1 ，２2 ，・・・，２M までの距離、ｒC は室
内の臨界距離すなわち音源の直接音パワーと残響音パワ
ーとが等しくなる距離であり、室容積Ｖ［ｍ3 ］、室の
残響時間Ｔ［秒］に対し、ｒC ＝√（０．００３２Ｖ／
Ｔ）で表わされる（H.Kuttruff, “RoomAcoustics(Thir
d Edition) ”，Elsevier Applied Science,pp.100-132
(1991))。このときマイクロホンアレー１は音源Ｓの位
置の“点”に対して最も感度が高くなるようになり、い
わば感度の“焦点”が形成されるようになる。このと
き、各マイクロホンまでの距離ｒi （ｉ＝１，２，・・
・，Ｍ）に対する遅延器３1，３2 ，・・・，３M の遅
延量Ｄ0 −ｒi ／ｃ（ｃ：音速）と上述のゲインｇ0す
なわちａを変化させて感度の焦点を走査し、アレー出力
を監視すれば、目的話者の存在する点に感度の焦点が向
いたときにアレー出力が大きくなるので、これによって
目的話者の位置を見い出すことができる。
ロホン２1 ，２2 ，・・・，２M までの距離、ｒC は室
内の臨界距離すなわち音源の直接音パワーと残響音パワ
ーとが等しくなる距離であり、室容積Ｖ［ｍ3 ］、室の
残響時間Ｔ［秒］に対し、ｒC ＝√（０．００３２Ｖ／
Ｔ）で表わされる（H.Kuttruff, “RoomAcoustics(Thir
d Edition) ”，Elsevier Applied Science,pp.100-132
(1991))。このときマイクロホンアレー１は音源Ｓの位
置の“点”に対して最も感度が高くなるようになり、い
わば感度の“焦点”が形成されるようになる。このと
き、各マイクロホンまでの距離ｒi （ｉ＝１，２，・・
・，Ｍ）に対する遅延器３1，３2 ，・・・，３M の遅
延量Ｄ0 −ｒi ／ｃ（ｃ：音速）と上述のゲインｇ0す
なわちａを変化させて感度の焦点を走査し、アレー出力
を監視すれば、目的話者の存在する点に感度の焦点が向
いたときにアレー出力が大きくなるので、これによって
目的話者の位置を見い出すことができる。
【００２１】このようにして、方向ないし位置として目
的話者の存在領域を見い出し、その存在領域にアレーの
指向性を向けることにより、高い収音ＳＮ比で目的音を
収音することができる。
的話者の存在領域を見い出し、その存在領域にアレーの
指向性を向けることにより、高い収音ＳＮ比で目的音を
収音することができる。
【００２２】このマイクロホンアレー１を場内拡声に応
用することを試みる。マイクロホンアレー１を場内拡声
の収音部に利用する利点は、前述のように、高い収音Ｓ
Ｎ比で話者から離れた位置にマイクロホンアレー１を設
置することが可能なため、発話者に近接してマイクロホ
ンを設置する必要がなく、マイクロホンを意識しない、
自然な通話が可能になるなどの利点が挙げられる。ま
た、講演会の席などで聴取者からの質問を場内に拡声す
る際に、質問者へマイクロホンを手渡す必要がなくなる
などの利点も挙げられる。
用することを試みる。マイクロホンアレー１を場内拡声
の収音部に利用する利点は、前述のように、高い収音Ｓ
Ｎ比で話者から離れた位置にマイクロホンアレー１を設
置することが可能なため、発話者に近接してマイクロホ
ンを設置する必要がなく、マイクロホンを意識しない、
自然な通話が可能になるなどの利点が挙げられる。ま
た、講演会の席などで聴取者からの質問を場内に拡声す
る際に、質問者へマイクロホンを手渡す必要がなくなる
などの利点も挙げられる。
【００２３】このマイクロホンアレーを収音部にした場
内拡声装置の例を図７に示す。この図で、１１は場内拡
声装置の全体を表し、１２はマイクロホンアレー、１３
はマイクロホンアレー処理装置、１４は増幅器、１５は
スピーカを表す。発話された目的音声はマイクロホンア
レー１２で収音され、マイクロホンアレー処理装置１３
で目的音声を強調する処理が施された後、増幅器１４で
増幅され、スピーカ１５から音波として場内に拡声され
て放射される。マイクロホンアレー処理装置１３は、上
述のようにマイクロホンアレー１２の指向性を走査して
目的話者の存在領域を見い出し、アレーの指向性が目的
話者の存在領域に向くように動作し、目的音声を高いＳ
Ｎ比で収音するように動作する。
内拡声装置の例を図７に示す。この図で、１１は場内拡
声装置の全体を表し、１２はマイクロホンアレー、１３
はマイクロホンアレー処理装置、１４は増幅器、１５は
スピーカを表す。発話された目的音声はマイクロホンア
レー１２で収音され、マイクロホンアレー処理装置１３
で目的音声を強調する処理が施された後、増幅器１４で
増幅され、スピーカ１５から音波として場内に拡声され
て放射される。マイクロホンアレー処理装置１３は、上
述のようにマイクロホンアレー１２の指向性を走査して
目的話者の存在領域を見い出し、アレーの指向性が目的
話者の存在領域に向くように動作し、目的音声を高いＳ
Ｎ比で収音するように動作する。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】上述したようにマイク
ロホンアレー１２は、目的話者の存在領域を検出してこ
の存在領域にアレーの指向性を向けて目的音声を高いＳ
Ｎ比で収音することについては効果があった。しかし、
発話者の話者音声がスピーカ１５から拡声して放射され
るとき、このスピーカ位置もしくはその付近をしばしば
目的話者の存在領域として検出してしまい、マイクロホ
ンアレー１２の指向性をスピーカの方向に向けてしまう
ことが解った。
ロホンアレー１２は、目的話者の存在領域を検出してこ
の存在領域にアレーの指向性を向けて目的音声を高いＳ
Ｎ比で収音することについては効果があった。しかし、
発話者の話者音声がスピーカ１５から拡声して放射され
るとき、このスピーカ位置もしくはその付近をしばしば
目的話者の存在領域として検出してしまい、マイクロホ
ンアレー１２の指向性をスピーカの方向に向けてしまう
ことが解った。
【００２５】この問題を回避するために、受話スピーカ
の方向にマイクロホンアレー１２の指向性を向けること
を禁止すると、発話者がスピーカ１５に近接した位置で
発話した際には、発話者の存在する領域に充分にマイク
ロホンアレー１２の指向性を向けることができなくな
り、充分に高いＳＮ比で目的音声を収音できなくなると
いう新たな問題が発生することも解った。また、この発
話者にマイクロホンアレー１２の指向性を向けることが
できたとしても、スピーカ１５から放射された目的音声
が再びマイクロホンアレー１２に収音されて再度増幅さ
れるという閉ループが形成され、これが原因でハウリン
グを起こし、充分な場内拡声ができないという問題の生
じることも解った。
の方向にマイクロホンアレー１２の指向性を向けること
を禁止すると、発話者がスピーカ１５に近接した位置で
発話した際には、発話者の存在する領域に充分にマイク
ロホンアレー１２の指向性を向けることができなくな
り、充分に高いＳＮ比で目的音声を収音できなくなると
いう新たな問題が発生することも解った。また、この発
話者にマイクロホンアレー１２の指向性を向けることが
できたとしても、スピーカ１５から放射された目的音声
が再びマイクロホンアレー１２に収音されて再度増幅さ
れるという閉ループが形成され、これが原因でハウリン
グを起こし、充分な場内拡声ができないという問題の生
じることも解った。
【００２６】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明では、以下のように増幅器の制御を行う。
すなわち、発話者の位置を検出する発話者位置検出手段
と室内に設置された複数のスピーカのうち該発話者位置
の近傍に存在する話者近傍スピーカを判定する判定手段
と、該話者近傍スピーカに接続される増幅手段のゲイン
を制御する制御手段を設け、発話者が発話したとき該話
者近傍スピーカに接続される該増幅手段のゲインを下げ
るように該制御手段で制御する。
めに、本発明では、以下のように増幅器の制御を行う。
すなわち、発話者の位置を検出する発話者位置検出手段
と室内に設置された複数のスピーカのうち該発話者位置
の近傍に存在する話者近傍スピーカを判定する判定手段
と、該話者近傍スピーカに接続される増幅手段のゲイン
を制御する制御手段を設け、発話者が発話したとき該話
者近傍スピーカに接続される該増幅手段のゲインを下げ
るように該制御手段で制御する。
【００２７】発話者の検出は次のように行う。すなわ
ち、該スピーカの位置を除いて該マイクロホンアレーの
指向性を走査する発話者収音手段と、該発話者収音手段
が指向性を形成する領域の近傍に該マイクロホンアレー
の指向性を向ける比較用収音手段と、該発話者収音手段
からの出力である発話者収音出力信号および該比較用収
音手段からの出力である比較用出力信号とを用いて発話
者位置を推定する。
ち、該スピーカの位置を除いて該マイクロホンアレーの
指向性を走査する発話者収音手段と、該発話者収音手段
が指向性を形成する領域の近傍に該マイクロホンアレー
の指向性を向ける比較用収音手段と、該発話者収音手段
からの出力である発話者収音出力信号および該比較用収
音手段からの出力である比較用出力信号とを用いて発話
者位置を推定する。
【００２８】この位置推定は、例えば次のように行う。
該発話者収音手段からの出力信号のパワーを計算する発
話者パワー計算手段と、該比較用収音手段の出力信号の
パワーを計算する比較用パワー計算手段と、該発話者パ
ワー計算手段で計算された発話者パワーが該比較用パワ
ー計算手段で計算された比較用パワーよりも設定した値
だけ超えたかを判定する発話者パワー勾配判定手段およ
び該発話者パワーが設定されたしきい値Ｗを超えたかど
うかを判定する発話者パワー判定手段を設け、該発話者
パー判定手段の判定が真であり、かつ該発話者パワー勾
配判定手段の判定結果が発話者から音声が発声されてい
ると判定したときに該発話者位置推定手段が発話者位置
を推定する。
該発話者収音手段からの出力信号のパワーを計算する発
話者パワー計算手段と、該比較用収音手段の出力信号の
パワーを計算する比較用パワー計算手段と、該発話者パ
ワー計算手段で計算された発話者パワーが該比較用パワ
ー計算手段で計算された比較用パワーよりも設定した値
だけ超えたかを判定する発話者パワー勾配判定手段およ
び該発話者パワーが設定されたしきい値Ｗを超えたかど
うかを判定する発話者パワー判定手段を設け、該発話者
パー判定手段の判定が真であり、かつ該発話者パワー勾
配判定手段の判定結果が発話者から音声が発声されてい
ると判定したときに該発話者位置推定手段が発話者位置
を推定する。
【００２９】また、マイクロホンアレー出力に対する信
号処理として図５または図６に示した遅延和方式を用い
る場合、一般に高域周波数の方が指向性が鋭い。従っ
て、高域周波数成分を用いれば、スピーカの近傍に話者
が存在している場合でも、スピーカから放射される音波
を発話者から放射される音波と分離して収音することが
でき、発話者から放射される目的音声を区別して発話者
位置を検出することができる。高域周波数成分を取り出
すには、発話者および比較用焦点に対するマイクロホン
アレー出力を高域ろ波器に通すことで取り出すことがで
きる。このように、該発話者収音手段および比較用収音
手段からの出力信号の特定の帯域ろ波手段を設け、該帯
域ろ波手段の出力信号を用いて該発話者位置推定手段が
発話者位置を推定する。
号処理として図５または図６に示した遅延和方式を用い
る場合、一般に高域周波数の方が指向性が鋭い。従っ
て、高域周波数成分を用いれば、スピーカの近傍に話者
が存在している場合でも、スピーカから放射される音波
を発話者から放射される音波と分離して収音することが
でき、発話者から放射される目的音声を区別して発話者
位置を検出することができる。高域周波数成分を取り出
すには、発話者および比較用焦点に対するマイクロホン
アレー出力を高域ろ波器に通すことで取り出すことがで
きる。このように、該発話者収音手段および比較用収音
手段からの出力信号の特定の帯域ろ波手段を設け、該帯
域ろ波手段の出力信号を用いて該発話者位置推定手段が
発話者位置を推定する。
【００３０】
【発明の実施の形態】本発明は、発話者位置検出手段に
おいて、前述のようにマイクロホンアレーの指向性を走
査し、発話者の位置を探す。このとき、スピーカの位置
は走査の対象から外しておく。但し、スピーカの位置を
走査の対象から外しても、スピーカから音声放射されて
いるときは、スピーカ近傍の領域の音圧が上昇するた
め、検出された位置が、発話者からの音声に基づいて検
出されたのか、スピーカからの音圧上昇に基づいて検出
されたかを識別する必要がある。このため、次のように
して発話者の位置を正確に検出する。すなわち、検出さ
れた発話者の領域Ｆｓｐへのマイクロホンアレーの指向
性のほかに発話者位置近傍の領域Ｆｉ（ｉ＝１，２，・
・・，Ｌ）に比較用の指向性を向け、領域Ｆｓｐに対す
るアレー出力Ｅｓｐと領域Ｆｉとに対するアレー出力Ｅ
ｉ（ｉ＝１，２・・・，Ｌ）とを比較することで発話者
位置を検出する。但し、領域Ｆｉは領域Ｆｓｐと領域Ｆ
ｉ比べて想定されるスピーカの位置に近い位置であるも
のとする。発話者から音声が放射されているときは出力
Ｅｓｐが最も高いためにＥｓｐ＞Ｅｉ（ｉ＝１，２，・
・・，Ｌ）となる。一方、スピーカから音声が放射され
て音圧が高くなっている場合には、領域Ｆｉは領域Ｆｓ
ｐよりもスピーカに近いのでＥｓｐ＜Ｅｉ（ｉ＝１，
２，・・・，Ｌ）、となる。従って、Ｅｓｐ＞Ｅｉ（ｉ
＝１，２，・・・Ｌ）となるときを以って、発話者から
音声が放射されている位置として発話者位置を検出する
ことができる。なお、室内の騒音影響を除くためには、
Ｅｓｐ＞Ｅｉ（ｉ＝１，２，・・・Ｌ）の条件に加え
て、Ｅｓｐがあるしきい値ｔｈを超えたときを以って発
話者から音声が発話されたと判定すればよい。
おいて、前述のようにマイクロホンアレーの指向性を走
査し、発話者の位置を探す。このとき、スピーカの位置
は走査の対象から外しておく。但し、スピーカの位置を
走査の対象から外しても、スピーカから音声放射されて
いるときは、スピーカ近傍の領域の音圧が上昇するた
め、検出された位置が、発話者からの音声に基づいて検
出されたのか、スピーカからの音圧上昇に基づいて検出
されたかを識別する必要がある。このため、次のように
して発話者の位置を正確に検出する。すなわち、検出さ
れた発話者の領域Ｆｓｐへのマイクロホンアレーの指向
性のほかに発話者位置近傍の領域Ｆｉ（ｉ＝１，２，・
・・，Ｌ）に比較用の指向性を向け、領域Ｆｓｐに対す
るアレー出力Ｅｓｐと領域Ｆｉとに対するアレー出力Ｅ
ｉ（ｉ＝１，２・・・，Ｌ）とを比較することで発話者
位置を検出する。但し、領域Ｆｉは領域Ｆｓｐと領域Ｆ
ｉ比べて想定されるスピーカの位置に近い位置であるも
のとする。発話者から音声が放射されているときは出力
Ｅｓｐが最も高いためにＥｓｐ＞Ｅｉ（ｉ＝１，２，・
・・，Ｌ）となる。一方、スピーカから音声が放射され
て音圧が高くなっている場合には、領域Ｆｉは領域Ｆｓ
ｐよりもスピーカに近いのでＥｓｐ＜Ｅｉ（ｉ＝１，
２，・・・，Ｌ）、となる。従って、Ｅｓｐ＞Ｅｉ（ｉ
＝１，２，・・・Ｌ）となるときを以って、発話者から
音声が放射されている位置として発話者位置を検出する
ことができる。なお、室内の騒音影響を除くためには、
Ｅｓｐ＞Ｅｉ（ｉ＝１，２，・・・Ｌ）の条件に加え
て、Ｅｓｐがあるしきい値ｔｈを超えたときを以って発
話者から音声が発話されたと判定すればよい。
【００３１】次に、判定手段において、該スピーカのう
ち該発話者位置の近傍に存在する話者近傍スピーカを判
定し、発話者が発話したとき制御手段によって該話者近
傍スピーカに接続される増幅手段のゲインを下げるよう
に制御する。ここで、一般に図５または図６の遅延和ア
レーの指向性は、高域が鋭く、低域が広い。言い換える
と、マイクロホンアレーを用いて拡声を行う場合には低
周波域の結合量が大きく、問題となる。そこで、話者近
くのスピーカの信号に対し、低域成分を減衰させる。
ち該発話者位置の近傍に存在する話者近傍スピーカを判
定し、発話者が発話したとき制御手段によって該話者近
傍スピーカに接続される増幅手段のゲインを下げるよう
に制御する。ここで、一般に図５または図６の遅延和ア
レーの指向性は、高域が鋭く、低域が広い。言い換える
と、マイクロホンアレーを用いて拡声を行う場合には低
周波域の結合量が大きく、問題となる。そこで、話者近
くのスピーカの信号に対し、低域成分を減衰させる。
【００３２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【００３３】図１は、本発明の第１の実施例を示すもの
である。この図において、２１は場内拡声装置で、マイ
クロホンアレー２２とマイクロホンアレー処理装置２３
と、増幅器（増幅手段）２４と、スピーカ２５、と発話
者位置検出部（発話者位置検出手段）２６と、判定部
（判定手段）２７と、制御部（制御手段）２８とから構
成される。
である。この図において、２１は場内拡声装置で、マイ
クロホンアレー２２とマイクロホンアレー処理装置２３
と、増幅器（増幅手段）２４と、スピーカ２５、と発話
者位置検出部（発話者位置検出手段）２６と、判定部
（判定手段）２７と、制御部（制御手段）２８とから構
成される。
【００３４】次に動作について説明する。発話者の発声
した音声はマイクロホンアレー２２で収音され、マイク
ロホンアレー２２の出力信号はマイクロホンアレー処理
装置２３で信号処理され、目的音のみが抽出され、増幅
器２４で増幅され、スピーカ２５から場内に拡声され
る。このとき発話者位置検出部２６はマイクロホンアレ
ー２２の出力信号から発話者位置を検出し、この検出さ
れた発話者位置に基づいて判定部２７は複数ある場内拡
声用のスピーカ２５のうちの発話者に近い位置のスピー
カを判定し、この判定に基づいて制御部２８は発話者に
近い位置のスピーカに対する増幅器２４のゲインを下
げ、スピーカ２５に近い位置の発話者にマイクロホンア
レー２２の指向性が向けられたときにもハウリングを防
止して、常に高いＳＮ比で目的音を場内に拡声できるよ
うにする。
した音声はマイクロホンアレー２２で収音され、マイク
ロホンアレー２２の出力信号はマイクロホンアレー処理
装置２３で信号処理され、目的音のみが抽出され、増幅
器２４で増幅され、スピーカ２５から場内に拡声され
る。このとき発話者位置検出部２６はマイクロホンアレ
ー２２の出力信号から発話者位置を検出し、この検出さ
れた発話者位置に基づいて判定部２７は複数ある場内拡
声用のスピーカ２５のうちの発話者に近い位置のスピー
カを判定し、この判定に基づいて制御部２８は発話者に
近い位置のスピーカに対する増幅器２４のゲインを下
げ、スピーカ２５に近い位置の発話者にマイクロホンア
レー２２の指向性が向けられたときにもハウリングを防
止して、常に高いＳＮ比で目的音を場内に拡声できるよ
うにする。
【００３５】図２に、本発明の第２の実施例を示す。こ
れは、発話者にマイクロホンアレー２２の指向性を向け
る発話者収音部（発話者収音手段）３１と、発話者の近
傍にマイクロホンアレー２２の指向性を向ける比較用収
音部（比較用収音手段）３２と、発話者収音部３１から
の出力および比較用収音部３２からの出力を用いて発話
者位置を推定する発話者位置推定部（発話者位置推定手
段）３３とから発話者位置検出部（発話者位置検出手
段）２６を構成した実施例である。この実施例によれ
ば、より正確に発話者位置を推定することができる。
れは、発話者にマイクロホンアレー２２の指向性を向け
る発話者収音部（発話者収音手段）３１と、発話者の近
傍にマイクロホンアレー２２の指向性を向ける比較用収
音部（比較用収音手段）３２と、発話者収音部３１から
の出力および比較用収音部３２からの出力を用いて発話
者位置を推定する発話者位置推定部（発話者位置推定手
段）３３とから発話者位置検出部（発話者位置検出手
段）２６を構成した実施例である。この実施例によれ
ば、より正確に発話者位置を推定することができる。
【００３６】図３に、本発明の第３の実施例を示す。こ
れは、発話者収音部３１からの出力信号のパワーを計算
する発話者パワー計算部（発話者パワー計算手段）３４
と比較用収音部３２からの出力信号のパワーを計算する
比較用パワー計算部（比較用パワー計算手段）３５と発
話者パワー計算部３４で計算された発話者パワーが比較
用パワー計算部３５で計算された比較用パワーよりも設
定した値だけ超えたかを判定する発話者パワー勾配判定
部（発話者パワー勾配判定手段）３６と発話者パワーが
設定されたしきい値ｔｈを超えたかを判定する発話者パ
ワー判定部（発話者パワー判定手段）３７を設け、発話
者パワー勾配判定部３６および発話者パワー判定部３７
の判定がともに真であるときに発話者位置推定部３３が
発話者位置を推定するよう構成された実施例である。
れは、発話者収音部３１からの出力信号のパワーを計算
する発話者パワー計算部（発話者パワー計算手段）３４
と比較用収音部３２からの出力信号のパワーを計算する
比較用パワー計算部（比較用パワー計算手段）３５と発
話者パワー計算部３４で計算された発話者パワーが比較
用パワー計算部３５で計算された比較用パワーよりも設
定した値だけ超えたかを判定する発話者パワー勾配判定
部（発話者パワー勾配判定手段）３６と発話者パワーが
設定されたしきい値ｔｈを超えたかを判定する発話者パ
ワー判定部（発話者パワー判定手段）３７を設け、発話
者パワー勾配判定部３６および発話者パワー判定部３７
の判定がともに真であるときに発話者位置推定部３３が
発話者位置を推定するよう構成された実施例である。
【００３７】図４に、本発明の第４の実施例を示す。こ
れは、発話者収音部３１および比較収音部３２からの出
力の特定の帯域ろ波部（帯域ろ波手段）４１を発話者収
音部３１および比較用収音部３２の後段に設け、この帯
域ろ波部４１の出力信号を用いて発話者位置推定部３３
が発話者位置を測定するように構成した実施例である。
れは、発話者収音部３１および比較収音部３２からの出
力の特定の帯域ろ波部（帯域ろ波手段）４１を発話者収
音部３１および比較用収音部３２の後段に設け、この帯
域ろ波部４１の出力信号を用いて発話者位置推定部３３
が発話者位置を測定するように構成した実施例である。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
発話者がスピーカに近接して位置する場合にもアレーの
指向性を発話者の存在する領域に向けて目的音声を収音
することができる。また、発話者がスピーカ近傍で発話
した際には話者近傍スピーカに接続される増幅手段のゲ
インを下げるように制御するため、アレーの指向性を発
話者に向けてもハウリングを回避することができるとい
う、これまでにない優れた効果を奏する。
発話者がスピーカに近接して位置する場合にもアレーの
指向性を発話者の存在する領域に向けて目的音声を収音
することができる。また、発話者がスピーカ近傍で発話
した際には話者近傍スピーカに接続される増幅手段のゲ
インを下げるように制御するため、アレーの指向性を発
話者に向けてもハウリングを回避することができるとい
う、これまでにない優れた効果を奏する。
【００３９】そして話者近くのスピーカの信号に対し、
低域成分を減衰させるようにしたので、ハウリングを効
果的に抑制できる。
低域成分を減衰させるようにしたので、ハウリングを効
果的に抑制できる。
【００４０】また、この発話者位置検出手段は、発話者
の存在する領域Ｆｓｐへのマイクロホンアレーの指向性
のほかに発話者の近傍で且つＦｓｐよりもスピーカに近
い領域Ｆｉ（ｉ＝１，２，・・・Ｌ；Ｌは比較用焦点の
数）に比較用の指向性を向け、Ｆｓｐに対するアレー出
力ＥｓｐとＦｉに対するアレー出力Ｅｉ（ｉ＝１，２，
・・・，Ｌ）とを比較してＥｓｐ＞Ｅｉを判定して発話
者位置を検出するため、目的話者がスピーカの近傍にい
て発音する場合にも、スピーカの影響で発話者位置を誤
判定することを防ぐことができる。また、Ｅｓｐが設定
されたしきい値ｔｈを超えたかを判定して発話者位置を
検出するため、室内の背景騒音によってＥｓｐ＞Ｅｉ
（ｉ＝１，２，・・・Ｌ）と成った場合にも発話者位置
の誤判定を防ぐことができるという、これまでにない優
れた効果を奏する。
の存在する領域Ｆｓｐへのマイクロホンアレーの指向性
のほかに発話者の近傍で且つＦｓｐよりもスピーカに近
い領域Ｆｉ（ｉ＝１，２，・・・Ｌ；Ｌは比較用焦点の
数）に比較用の指向性を向け、Ｆｓｐに対するアレー出
力ＥｓｐとＦｉに対するアレー出力Ｅｉ（ｉ＝１，２，
・・・，Ｌ）とを比較してＥｓｐ＞Ｅｉを判定して発話
者位置を検出するため、目的話者がスピーカの近傍にい
て発音する場合にも、スピーカの影響で発話者位置を誤
判定することを防ぐことができる。また、Ｅｓｐが設定
されたしきい値ｔｈを超えたかを判定して発話者位置を
検出するため、室内の背景騒音によってＥｓｐ＞Ｅｉ
（ｉ＝１，２，・・・Ｌ）と成った場合にも発話者位置
の誤判定を防ぐことができるという、これまでにない優
れた効果を奏する。
【００４１】さらに、発話者パワー計算部と比較用パワ
ー計算部により発話者収音部と比較用収音部からの出力
信号のパワーを計算して発話者位置を判定するようにし
たので、より正確な判定を行うことができるという効果
を奏する。
ー計算部により発話者収音部と比較用収音部からの出力
信号のパワーを計算して発話者位置を判定するようにし
たので、より正確な判定を行うことができるという効果
を奏する。
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】本発明の第３の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図４】本発明の第４の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図５】遅延和方式による雑音抑圧収音の原理を説明す
る図である。
る図である。
【図６】従来の音源マイクロホンアレーに近い位置に位
置する場合に遅延器の後段のゲインの荷重を適切に設定
して収音ＳＮ比を向上させることを説明するための図で
ある。
置する場合に遅延器の後段のゲインの荷重を適切に設定
して収音ＳＮ比を向上させることを説明するための図で
ある。
【図７】従来のマイクロホンアレーを用いた場内拡声を
説明するための図である。
説明するための図である。
２１ 場内拡声装置
２２ マイクロホンアレー
２３ マイクロホンアレー処理装置
２４ 増幅器
２５ スピーカ
２６ 発話者位置検出部
２７ 判定部
２８ 制御部
３１ 発話者収音部
３２ 比較用収音部
３３ 発話者位置推定部
３４ 発話者パワー計算部
３５ 比較用パワー計算部
３６ 発話者パワー勾配判定部
３７ 発話者パワー判定部
４１ 帯域ろ波部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−288999（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−301653（ＪＰ，Ａ)
特開 昭56−39669（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04R 3/02
H04R 1/40 320
H04R 3/00 310
Claims (9)
- 【請求項１】 複数のマイクロホンから成るマイクロホ
ンアレーと、該マイクロホンアレーの出力信号を信号処
理するマイクロホンアレー装置と、該マイクロホンアレ
ー装置の出力信号を増幅し音波として放射する単一また
は複数のスピーカを備えた場内拡声装置の場内拡声方法
において、該スピーカの位置を除いて該マイクロホンア
レーの指向性を走査する発話者収音手段と、該発話者収
音手段が指向性を形成する領域の近傍に該マイクロホン
アレーの指向性を向ける比較用収音手段と、該発話者収
音手段からの出力である発話者収音出力信号および該比
較用収音手段からの出力である比較用出力信号とを用い
て発話者位置を推定する発話者位置推定手段とから該発
話者位置検知手段を構成したことにより、発話者を検出
し、発話者の近傍に存在するスピーカのゲインを下げる
ことを特徴とする場内拡声方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の場内拡声方法であっ
て、該発話者収音手段からの出力信号のパワーを計算す
る発話者パワー計算手段と、該比較用収音手段の出力信
号のパワーを計算する比較用パワー計算手段と、該発話
者パワー計算手段で計算された発話者パワーが該比較用
パワー計算手段で計算された比較用パワーよりも設定し
た値だけ超えたかを判定する発話者パワー勾配判定手段
および該発話者パワーが設定されたしきい値を超えたか
を判定する発話者パワー判定手段とを設け、該発話者パ
ワー判定手段の判定が真であり、かつ該発話者パワー勾
配判定手段の判定結果が発話者から音声が発声されてい
ると判定したときに該発話者位置推定手段が発話者位置
を推定することを特徴とする場内拡声方法。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の場内拡声方法
であって、該発話者収音手段および比較用収音手段から
の出力信号の特定の帯域成分を取り出すための帯域ろ波
手段を設け、該帯域ろ波手段の出力信号を用いて該発話
者位置推定手段が発話者位置を推定することを特徴とす
る場内拡声方法。 - 【請求項４】 複数のマイクロホンから成るマイクロホ
ンアレーと、該マイクロホンアレーの出力信号を信号処
理するマイクロホンアレー装置と、該マイクロホンアレ
ー装置の出力信号を増幅し音波として放射する単一また
は複数のスピーカを備えた場内拡声装置の場内拡声方法
において、発話者を検出し、発話者の近傍に存在するス
ピーカの低域成分を減衰させることを特徴とする場内拡
声方法。 - 【請求項５】 複数のマイクロホンから成るマイクロホ
ンアレーと、該マイクロホンアレーの出力信号を信号処
理するマイクロホンアレー処理装置と、該マイクロホン
アレー処理装置の出力信号を増幅する増幅手段と、該増
幅手段の出力信号を音波として放射する単一または複数
のスピーカから成る場内拡声装置において、発話者位置
を検出する発話者位置検出手段と、前記スピーカのうち
該発話者位置の近傍に存在する発話者近傍スピーカを判
定する判定手段と、該話者近傍スピーカに接続される増
幅手段のゲインを制御する制御手段とを設けた場内拡声
装置であって、該スピーカの位置を除いて該マイクロホ
ンアレーの指向性を走査する発話者収音手段と、該発話
者収音手段が指向性を形成する領域の近傍に該マイクロ
ホンアレーの指向性を向ける比較用収音手段と、該発話
者収音手段からの出力である発話者収音出力信号および
該比較用収音手段からの出力である比較用出力信号とを
用いて発話者位置を推定する発話者位置推定手段とから
該発話者位置検知手段を構成したことを特徴とする場内
拡声装置。 - 【請求項６】 複数のマイクロホンから成るマイクロホ
ンアレーと、該マイクロホンアレーの出力信号を信号処
理するマイクロホンアレー処理装置と、該マイクロホン
アレー処理装置の出力信号を増幅する増幅手段と、該増
幅手段の出力信号を音波として放射する単一または複数
のスピーカから成る場内拡声装置において、発話者位置
を検出する発話者位置検出手段と、前記スピーカのうち
該発話者位置の近傍に存在する発話者近傍スピーカを判
定する判定手段と、該話者近傍スピーカに接続される増
幅手段の前段または後段に低域成分を減衰させる低域減
衰手段とを設けたことを特徴とする場内拡声装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載の場内拡声装置であっ
て、該スピーカの位置を除いて該マイクロホンアレーの
指向性を走査する発話者収音手段と、該発話者収音手段
が指向性を形成する領域の近傍に該マイクロホンアレー
の指向性を向ける比較用収音手段と、該発話者収音手段
からの出力である発話者収音出力信号および該比較用収
音手段からの出力である比較用出力信号とを用いて発話
者位置を推定する発話者位置推定手段とから該発話者位
置検出手段を構成したことを特徴とする場内拡声装置。 - 【請求項８】 請求項５または７に記載の場内拡声装置
であって、該発話者収音手段からの出力信号のパワーを
計算する発話者パワー計算手段と、該比較用収音手段の
出力信号のパワーを計算する比較用パワー計算手段と、
該発話者パワー計算手段で計算された発話者パワーが該
比較用パワー計算手段で計算された比較用パワーよりも
設定した値だけ超えたかを判定する発話者パワー勾配判
定手段および該発話者パワーが設定されたしきい値を超
えたかを判定する発話者パワー判定手段とを設け、該発
話者パワー判定手段の判定が真であり、かつ該発話者パ
ワー勾配判定手段の判定結果が発話者から音声が発声さ
れていると判定したときに該発話者位置推定手段が発話
者位置を推定することを特徴とする場内拡声装置。 - 【請求項９】 請求項５，６または８に記載の場内拡声
装置であって、該発話者収音手段および比較用収音手段
からの出力信号の特定の帯域成分を取り出すための帯域
ろ波手段を設け、該帯域ろ波手段の出力信号を用いて該
発話者位置推定手段が発話者位置を推定することを特徴
とする場内拡声装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20554297A JP3377167B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 場内拡声方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20554297A JP3377167B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 場内拡声方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1155784A JPH1155784A (ja) | 1999-02-26 |
| JP3377167B2 true JP3377167B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=16508627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20554297A Expired - Fee Related JP3377167B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 場内拡声方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3377167B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020223094A1 (en) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Cisco Technology, Inc. | Endpoint device using the precedence effect to improve echo cancellation performance |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040019362A (ko) * | 2001-07-20 | 2004-03-05 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 후처리기로서 멀티 마이크로폰 에코 억제기를 가지는 음향보강 시스템 |
| JP2004537233A (ja) * | 2001-07-20 | 2004-12-09 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | エコー抑圧回路及びラウドスピーカ・ビームフォーマを有する音響補強システム |
| US7995768B2 (en) | 2005-01-27 | 2011-08-09 | Yamaha Corporation | Sound reinforcement system |
| JP4529780B2 (ja) * | 2005-04-22 | 2010-08-25 | ヤマハ株式会社 | 拡声システム |
| CA2629801C (en) | 2005-11-15 | 2011-02-01 | Yamaha Corporation | Remote conference apparatus and sound emitting/collecting apparatus |
| JP4929740B2 (ja) | 2006-01-31 | 2012-05-09 | ヤマハ株式会社 | 音声会議装置 |
| JP2008046150A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-28 | Yamaha Corp | カラオケ装置 |
-
1997
- 1997-07-31 JP JP20554297A patent/JP3377167B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020223094A1 (en) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Cisco Technology, Inc. | Endpoint device using the precedence effect to improve echo cancellation performance |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1155784A (ja) | 1999-02-26 |
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