JP3376323B2 - 光学装置およびカメラシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ズーム、フォーカ
ス、アイリス、エクステンダーなどの光学調節手段をサ
ーボ制御可能な光学装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】（従来例１）従来、レンズ装置のフォー
カス調整を電動にて行う際は、レンズ装置内部に構成さ
れているモータなどの駆動系と、この駆動系の作動を制
御する位置制御回路を使用し、この位置制御回路に位置
指令信号を与えるために、レンズ装置にフォーカスポジ
ションデマンドを接続し、フォーカスの調整を行ってい
る。その際のシステムのブロック図を図１０に示す。レ
ンズ装置７１１は、機械的にはマウント部７３３でカメ
ラ装置７３１に取り付けられており、アナログ信号によ
る情報伝達がコネクタ７２４を介して行われている。こ
の場合、カメラ装置７３１からの情報の中にレンズ装置
７１１のフォーカス調整を行う情報が存在しないため、
レンズ装置７１１のフォーカス調整は、レンズ装置７１
１に備えてあるデマンド接続部７１２に接続されるフォ
ーカスポジションデマンド７０１にて行われている。

【０００３】図１１には、上記レンズ装置におけるフォ
ーカス調整機構のブロック図を示している。この図に示
すように、フォーカスポジションデマンド７０１の操作
ノブ７０２の操作量は指令信号検出器７０３によって検
出され、この指令信号検出器７０３からは操作量に比例
したフォーカス位置指令信号が出力される。このフォー
カス位置指令信号はフォーカスポジションデマンド接続
部７１２を介してレンズ装置１１に入力される。

【０００４】レンズ装置１１に入力されたフォーカス位
置指令信号は、この信号を正規化された信号に変換する
変換器７１５を介して差動増幅器７１７に入力される。
なお変換器７１５の入力側には、基準電圧Ｖｒｅｆ１を
発生する信号確定器７１４が接続されている。

【０００５】ここで、基準電圧Ｖｒｅｆ１はフォーカス
のサーボ制御に用いる信号レベルのうち中点の信号レベ
ルに設定されのが一般的である。

【０００６】一方、フォーカスレンズ２０の位置は位置
検出器７２２によって検出され、位置検出器７２２から
はその位置に応じたフォーカス位置信号が出力される。
そしてこのフォーカス位置信号も差動増幅器７１７に入
力される。

【０００７】差動増幅器７１７からは、フォーカス位置
指令信号とフォーカス位置信号の差が０になるようなフ
ォーカス制御信号が出力され、この信号をもとに電力増
幅器７１９によりモータ７２１が駆動制御される。これ
により、フォーカスレンズ２０がフォーカスポジション
デマンド７０１の操作ノブ７０２の操作量に応じた量だ
け移動する。

【０００８】（従来例２）また、最近では、レンズ装置
とカメラ装置との間の情報伝達をディジタル信号にて行
うレンズ装置およびカメラ装置も提案されている。図１
２に、このシステムのブロック図を示している。カメラ
装置７３１には、速度制御にてフォーカス調整が行える
フォーカススピード制御装置７３２が接続されており、
これを用いてフォーカス調整を可能としている。この場
合、カメラ装置７３１からの情報の中に、レンズ装置７
１１のフォーカス調整を行う情報や、レンズ装置７１１
に接続されるフォーカスポジションデマンド７０１によ
る位置制御およびカメラ装置７３１に接続されるフォー
カススピード制御装置７３２による速度制御のうちいず
れか一方を選択するコマンドが存在する。このコマンド
は、カメラ装置７３１にフォーカススピード制御装置７
３２が接続されている場合には、フォーカススピード制
御装置７３２による速度制御を選択し、フォーカススピ
ード制御装置７３２が接続されていない場合には、フォ
ーカスポジションデマンド７０１による位置制御を選択
するように出力される。このように、カメラ装置７３１
はフォーカススピード制御装置７３２を用いてフォーカ
スを速度制御し、レンズ装置７１１はフォーカスポジシ
ョンデマンド７０１を用いてフォーカスを位置制御する
ことが可能となっている。

【０００９】さらに、このようなレンズ装置およびカメ
ラ装置は、それぞれ取り付けられる相手の装置がディジ
タル信号による情報伝達に対応しているか否かを自動判
別し、ディジタル信号による情報伝達方式に対応してい
れば、ディジタル信号による情報伝達（従来例２）を行
うモードとなり、ディジタル信号による情報伝達方式に
対応していなければアナログ信号による情報伝達（従来
例１）を行うモードとなる。

【００１０】なお、このようなレンズ装置では、電源投
入時はアナログ信号による情報伝達を行うモードで立ち
上がり、カメラ装置がディジタル信号による情報伝達に
対応していることが確認でき次第、ディジタルによる情
報伝達を行うモードに切換わるようになっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記各従来例に示した
レンズ装置では、レンズ装置に接続されるフォーカスポ
ジションデマンドはフォーカス調整をアナログ位置制御
にて行っており、常にフォーカス位置指令信号が不確定
にならないように構成されている。このため、フォーカ
スポジションデマンドが未接続の場合でも、フォーカス
位置指令信号の中点レベルの基準電圧Ｖｒｅｆ１を入力
している。

【００１２】しかしながら、このようなフォーカスポジ
ションデマンドが未接続の場合の基準電圧Ｖｒｅｆ１の
入力により、操作者の意に反してあるいは不自然にフォ
ーカスレンズが移動してしまうことがある。

【００１３】例えば、従来例２に示したように、カメラ
装置との情報伝達をディジタル信号にて行うレンズ装置
において、カメラ装置からの速度制御にてフォーカス調
整を行い、その後電源を落とし、再度電源を投入する
と、一旦アナログ信号による情報伝達を行うモードとな
ってしまうために、フォーカスポジションデマンドが未
接続の場合でも、上記基準電圧Ｖｒｅｆ１の入力によっ
てフォーカス調整がずれてしまう。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本願第１の発明では、位置指令信号を供給するデ
マンドの接続および取り外しが可能であって、上記位置
指令信号に基づいて光学調節手段を駆動する駆動手段を
備えた光学装置において、この光学装置がカメラに接続
されている状態で、デマンドがこの光学装置に接続され
ているかいないかを判別する判別手段と、この判別手段
によりデマンドがこの光学装置に接続されていないと判
別されたときに、駆動手段を停止状態とするよう制御を
行って光学調節手段を移動させないようにする制御手段
とを設けている。

【００１５】すなわち、デマンドがこの光学装置に接続
されていないとの判別をもって、駆動手段への信号入力
を遮断する等の制御を行って駆動手段を停止状態とし、
光学調節手段をデマンドが取り外された時点の位置に保
持させる。これにより、従来のような位置指令信号が不
確定にならないようにするための中点レベルの基準電圧
を不要とすることが可能となる。したがって、上記中点
レベルの基準電圧が存在するために、光学調節手段が中
点以外の位置に位置した状態で電源を一旦落とし、その
後電源を再投入した際に位置指令形成装置が取り外され
ていた場合に、光学調整手段が中点位置に移動してしま
うこと（つまり、不自然な又は操作者の意に反した移
動）を防止できる。また、同様に、位置指令信号の中点
レベルの基準電圧が存在するために、光学調節手段が中
点以外の位置に位置した状態で位置指令形成装置が取り
外された場合でも、光学調整手段が中点位置に移動して
しまうことを防止できる。

【００１６】また、本願第２の発明では、位置指令信号
を供給するデマンドの接続および取り外しが可能であっ
て、位置指令信号に基づいて光学調節手段を駆動する駆
動手段を備えた光学装置において、デマンドがこの光学
装置に接続されているかいないかを判別する判別手段
と、電源投入時に、光学調節手段の位置を検出するとと
もに前記判別手段に判別を行わせ、デマンドがこの光学
装置に接続されていないと判別されたときには、駆動手
段に上記検出した光学調節手段の位置を保持させる制御
を行う制御手段とを設けている。

【００１７】すなわち、電源投入時において、デマンド
が接続されていないと判別されたことをもって、その時
点で検出した光学調節手段の位置に対応する信号を位置
指令信号として駆動手段に供給する等して、電源投入時
の光学調節手段の位置を保持させる。これにより、第１
の発明と同様に、従来のような位置指令信号が不確定に
ならないようにするための中点レベルの基準電圧を不要
とすることが可能となる。したがって、上記中点レベル
の基準電圧が存在するために生ずる、デマンドが取り外
された状態での電源投入時における光学調整手段の不自
然な又は操作者の意に反した移動を防止できるようにな
る。

【００１８】さらに、本願第３の発明では、位置指令信
号を供給するデマンドの接続および取り外しが可能であ
って、上記位置指令信号に基づいて光学調節手段を駆動
する駆動手段を備えた光学装置において、デマンドがこ
の光学装置に接続されているかいないかを判別する判別
手段と、この判別手段によりデマンドがこの光学装置に
接続されていると判別された状態から接続されていない
と判別された状態になったときに、光学調節手段の位置
を検出し、駆動手段に上記検出した光学調節手段の位置
を保持させる制御を行う制御手段とを設けている。

【００１９】すなわち、光学装置に接続されていたデマ
ンドが光学装置から取り外されたと判別されたことをも
って、その時点で検出した光学調節手段の位置に対応す
る信号を位置指令信号として駆動手段に供給する等し
て、取り外し時点での光学調節手段の位置を保持させ
る。これにより、第１の発明と同様に、従来のような位
置指令信号が不確定にならないようにするための中点レ
ベルの基準電圧を不要とすることが可能となる。したが
って、上記中点レベルの基準電圧が存在するために生ず
る、デマンドが取り外された時点での光学調整手段の不
自然な又は操作者の意に反した移動を防止できるように
なる。

【００２０】なお、位置指令信号の取り込み部に、位置
指令信号とは異なる信号（例えば、位置指令信号がとり
得る電圧範囲外の電圧を有する信号〈中点レベルではな
い信号〉）を供給する信号供給手段を設け、上記判別手
段に、上記取り込み部に信号供給手段からの信号のみが
供給されていることを検出してデマンドがこの光学装置
に接続されていないことを判別させるようにしてもよ
い。これにより、デマンドが接続されているかいないか
の判別を容易に行うことが可能となる。

【００２１】また、上記各発明と同様な停止制御や保持
制御を、光学調節手段を駆動する駆動手段を有し、位置
指令信号を供給するデマンドの接続および取り外しが可
能であるとともにカメラに通信可能に接続され、位置指
令信号による制御が可能なモードおよびカメラ本体から
の制御指令信号による制御が可能なモードが選択的に設
定される光学装置において、位置指令信号による制御が
可能なモードが設定され、かつ判別手段によりデマンド
がこの光学装置に接続されていないと判別されたときに
行うようにしてもよい。この場合、例えば、この光学装
置が電源投入時にアナログモードから立ち上がって、そ
の後ディジタルモードに切り換わってカメラからのディ
ジタル信号としての制御指令信号による制御を可能とす
るような場合に、その立ち上がり途中での上記意に反し
た光学調節手段の移動を防止し、違和感なくカメラから
の制御指令信号による制御を開始することができる。ま
た、アナログモードからディジタルモードに切り換える
際にも、上記意に反した光学調節手段の移動を防止でき
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１には、本発
明の第１実施形態であるカメラシステムの構成およびレ
ンズ装置（光学装置）におけるフォーカス調整回路の構
成を示している。この図１において、１はフォーカスポ
ジションデマンド（指令信号形成装置）、２は操作ノ
ブ、３は操作ノブ２の操作量を検出し、その操作量に比
例したフォーカス位置指令信号を出力する操作検出器で
ある。

【００２３】１１はレンズ装置、１２はフォーカスポジ
ションデマンド１をレンズ装置１１に接続するためのデ
マンド接続部、１３はフォーカスポジションデマンド１
が接続されているか否かを判断するデマンド接続判断回
路（判別手段）、１４は後述するようにフォーカスポジ
ションデマンド１がレンズ装置１１に接続されているか
いないかを判別するために用いられる基準信号（Ｖｒｅ
ｆ２）をデマンド接続部１２に供給する、操作検出器３
に比べてかなり高インピーダンスである基準信号供給回
路（信号供給手段）である。１５はフォーカス位置指令
信号を正規化するためにゲイン調整等を行う変換回路で
ある。

【００２４】１６はレンズ装置１１のフォーカス調整を
フォーカスポジションデマンド１から行うか後述するカ
メラ装置３１に接続されるフォーカススピード制御装置
３２から行うかを切換える指令信号切換えスイッチ、１
７はフォーカス位置指令信号と後述するフォーカス位置
検出信号との差が０となるようなフォーカス制御信号を
出力する差動増幅器である。１９は後述するモータ２１
を駆動するための電力増幅器である。２０はフォーカス
レンズ（光学調節手段）であり、２１はフォーカスレン
ズ２０を駆動するモータである。なお、差動増幅器１
７，電力増幅器１９およびモータ２１が請求の範囲にい
う駆動手段を構成する。

【００２５】１８はフォーカスポジションデマンド１が
未接続の場合にモータ２１を停止状態とするためにサー
ボオフを行うサーボオフスイッチ、２２はフォーカスレ
ンズ２０の位置に応じたフォーカス位置検出信号を出力
する位置検出器、２３はフォーカス調整を速度制御もし
くは位置制御のどちらで行うかを切換えるサーボモード
切換えスイッチ、２４はレンズ装置１１とカメラ装置３
１間の情報伝達を行うカメラ接続部である。２５はカメ
ラ装置３１とのディジタル信号での情報伝達や、デマン
ド接続判断回路１３、指令信号切換えスイッチ１６およ
びサーボモード切換えスイッチ２３を制御する制御回路
である。２６はカメラ装置３１からディジタル信号で送
信されてくるフォーカス速度指令信号をアナログ信号に
変換するＤ／Ａ変換器である。

【００２６】上記構成において、まずフォーカスポジシ
ョンデマンド１からフォーカス調整を行う際の制御を説
明する。フォーカスポジションデマンド１から、操作ノ
ブ２の操作量に比例したフォーカス位置指令信号が出力
されると、このフォーカス位置指令信号はデマンド接続
部１２を介してレンズ装置１１に入力される。

【００２７】レンズ装置１１に入力されたフォーカス位
置指令信号は、デマンド接続判断回路１３と変換回路１
５に入力される。ここで、変換回路１５の入力側に接続
されているデマンド接続部（フォーカス位置指令信号の
取り込み部）１２には、上記基準信号（Ｖｒｅｆ２）も
供給されている。基準信号（Ｖｒｅｆ２）は、例えば０
Ｖに設定され、フォーカス位置指令信号の可変範囲（例
えば、２〜８Ｖ）から外れた値である。デマンド接続判
断回路１３には、基準信号（Ｖｒｅｆ２）と異なる信号
レベルのフォーカス位置指令信号が入力されているた
め、このデマンド接続判断回路１３は、フォーカス位置
指令信号がレンズ装置１１に供給されていること、つま
りはフォーカスポジションデマンド１がレンズ装置１１
に接続されていることを判別する。

【００２８】変換回路１５で正規化されたフォーカス位
置指令信号は、指令信号切換えスイッチ１６のＡ側を介
して差動増幅器１７に入力される。このとき、フォーカ
スポジションデマンド１からの制御であるため、制御回
路２５からの信号によって指令信号切換えスイッチ１６
はＡ側が選択されている。

【００２９】また、このとき、フォーカス位置検出器２
２から、フォーカスレンズ２０の位置に応じたフォーカ
ス位置検出信号が、オン状態のサーボモード切換えスイ
ッチ２３を介して差動増幅器１７に入力される。差動増
幅器１７からは、フォーカス位置指令信号とフォーカス
位置検出信号の差が０になるようなフォーカス制御信号
が出力され、オン状態のサーボオフスイッチ１８および
電力増幅器１９を介してモータ２１に供給され、これを
駆動する。これにより、フォーカスレンズ２０はフォー
カスポジションデマンド１の操作ノブ２の操作量に応じ
た量だけ移動する。

【００３０】次に、カメラ装置３１に接続されているフ
ォーカススピード制御装置３２からフォーカス調整を行
う際の制御を説明する。フォーカススピード制御装置３
２から出力されるフォーカス速度指令信号はディジタル
信号として、カメラ装置３１およびカメラ接続部２４を
介してレンズ装置１１に入力される。

【００３１】レンズ装置１１に入力されたフォーカス速
度指令信号は、制御回路２５にて受信され、Ｄ／Ａ変換
器２６でアナログ信号に変換され、さらに変換されたフ
ォーカス速度指令信号は指令信号切換えスイッチ１６の
Ｂ側を介して差動増幅器１７に入力される。このとき、
フォーカススピード制御装置３２からの制御であるた
め、制御回路２５からの信号によって指令信号切換えス
イッチ１６はＢ側が選択されている。また、フォーカス
調整を速度制御にて行っているために、制御回路２５か
らの信号によって、サーボモード切換えスイッチ２３は
オフの状態となり、位置検出器２２からのフォーカス位
置検出信号は、差動増幅器１７には入力されない。差動
増幅器１７から出力されたフォーカス速度指令信号は、
オン状態のサーボオフスイッチ１８および電力増幅器１
９を介してモータ２１に入力され、これを駆動する。こ
れにより、フォーカスレンズ２０はフォーカススピード
制御装置３２からのフォーカス速度指令信号に応じた速
度で移動する。

【００３２】次に、フォーカスポジションデマンド１が
接続されていない場合の説明を行う。フォーカスポジシ
ョンデマンド１からのフォーカス位置指令信号がレンズ
装置１１に入力されないときは、デマンド接続部１２の
信号レベルは、基準信号（Ｖｒｅｆ２）により決定され
る。デマンド接続判断回路１３は、このフォーカス位置
指令信号として使用する信号レベルとは異なる信号レベ
ルである基準信号（Ｖｒｅｆ２）のみが入力されること
により、容易かつ正確にフォーカス位置指令信号が供給
されていないこと、つまりはフォーカスポジションデマ
ンド１が接続されていないことを判別できる。

【００３３】デマンド接続判断回路１３がフォーカスポ
ジションデマンド１が接続されていないと判断すると、
制御回路２５は、デマンド接続判断回路１３からの信号
によってサーボオフスイッチ１８をオフし、サーボオフ
を実施する。

【００３４】このため、基準信号（Ｖｒｅｆ２）が変換
回路１５から差動増幅器１７に供給されても、モータ２
１は駆動されず（停止状態となり）、フォーカスレンズ
２０も移動しない。したがって、フォーカスレンズ２０
がいずれかの位置に位置した状態で電源を一旦落とし、
その後電源を再投入したときに、フォーカスポジション
デマンド１が接続されていなくても、フォーカスレンズ
２０は基準電圧（Ｖｒｅｆ２）の存在によって移動せ
ず、操作者の意に反したり操作者に不自然さを感じさせ
ることがない。このことは、特に、電源投入後、まずア
ナログ信号での情報伝達方式（アナログモード）で立ち
上がり、その後、ディジタル信号での情報伝達方式（デ
ィジタルモード）に変更可能となるレンズ装置に有効で
ある。

【００３５】次に、制御回路２５における速度制御モー
ドと位置制御モードの切換処理を図２のフローチャート
を用いて説明する。まず、カメラ装置３１がディジタル
信号による情報伝達方式に対応しているか否かを判断し
（ステップ１０１）、ディジタル信号による情報伝達方
式に対応している場合は、カメラ装置３１から送信され
てくる、フォーカス調整をフォーカススピード制御装置
３２から行うかフォーカスポジションデマンド１から行
うかを指令するコマンドを確認する（ステップ１０
２）。

【００３６】フォーカス調整をフォーカススピード制御
回路３２から行う場合は、フォーカス速度指令信号をＤ
／Ａ変換器２６に出力し（ステップ１０３）、指令信号
切換えスイッチ１６をＢ側に切換え（ステップ１０
４）、サーボモード切換えスイッチ２３をオフして（ス
テップ１０５）、レンズ装置１１を速度制御（ディジタ
ル）モードとする。そして、サーボオフスイッチ１８を
オンして（ステップ１０６）、フォーカス調整を速度制
御にて行う。

【００３７】一方、カメラ装置３１がディジタル信号に
よる情報伝達方式に対応していない場合や、フォーカス
調整をフォーカスポジションデマンド１から行う場合
は、指令信号切換えスイッチ１６をＡ側に切換え（ステ
ップ１０７）、サーボモード切換えスイッチ２３をオン
して（ステップ１０８）、レンズ装置１１を位置制御
（アナログ）モードとする。

【００３８】（第２実施形態）第１実施形態では、フォ
ーカスポジションデマンド１がレンズ装置１１に接続さ
れているか否かの判断を行うデマンド接続判断回路１３
を、制御回路２５とは別に設けた場合について説明した
が、このデマンド接続判断回路の機能を制御回路に取り
込んで、制御回路にてフォーカスポジションデマンドが
接続されているか否かの判断を行い、制御回路からの信
号によってフォーカスのサーボオフを実施可能な構成と
してもよい。

【００３９】図３には、本発明の第２実施形態であるレ
ンズ装置（光学装置）におけるフォーカス調整回路のブ
ロック図を示している。なお、この図において、第１実
施形態と共通の構成要素には、第１実施形態と同符号を
付している。

【００４０】２７はデマンド接続部１２の信号レベルを
制御回路２５に取り込むために、アナログ信号からディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。

【００４１】上記構成において、フォーカスポジション
デマンド１がレンズ装置１１に接続されていない場合、
フォーカスポジションデマンド１からのフォーカス位置
指令信号はレンズ装置１１には入力されず、デマンド接
続部１２の信号レベルは、基準電圧（Ｖｒｅｆ２）によ
り決定される。この基準電圧（Ｖｒｅｆ２）は、Ａ／Ｄ
変換器２７を介してディジタル変換されて制御回路２
５′に入力される。制御回路２５′は、このフォーカス
位置指令信号として使用する信号レベルとは異なる信号
レベルである基準信号（Ｖｒｅｆ２）に対応するディジ
タル信号のみが入力されることにより、容易かつ正確に
フォーカス位置指令信号が供給されていないこと、つま
りはフォーカスポジションデマンド１が接続されていな
いことを判別できる。

【００４２】そして、この場合、制御回路２５′は、サ
ーボオフスイッチ１８をオフし、サーボオフを実施す
る。このため、基準信号（Ｖｒｅｆ２）が変換回路１５
から差動増幅器１７に供給されても、モータ２１は駆動
されず（停止状態となり）、フォーカスレンズ２０も移
動しない。したがって、フォーカスレンズ２０がいずれ
かの位置に位置した状態で電源を一旦落とし、その後電
源を再投入したときに、フォーカスポジションデマンド
１が接続されていなくても、フォーカスレンズ２０は基
準電圧（Ｖｒｅｆ２）の存在によって移動せず、操作者
の意に反したり操作者に不自然さを感じさせることがな
い。このことは、特に、電源投入後、まずアナログ信号
での情報伝達方式（アナログモード）で立ち上がり、そ
の後、ディジタル信号での情報伝達方式（ディジタルモ
ード）に変更可能となるレンズ装置に有効である。

【００４３】次に、制御回路２５′における速度制御モ
ードと位置制御モードの切換処理およびサーボオフ処理
について図４のフローチャートを用いて説明する。

【００４４】まず、カメラ装置３１がディジタル信号に
よる情報伝達方式に対応しているか否かを判断し（ステ
ップ２０１）、ディジタル信号による情報伝達方式に対
応している場合は、カメラ装置３１から送られてくる、
フォーカス調整をフォーカススピード制御装置３２から
行うかフォーカスポジションデマンド１から行うかを切
換えるコマンドを確認する（ステップ２０２）。

【００４５】フォーカス調整をフォーカススピード制御
装置３２から行う場合は、フォーカス速度指令信号をＤ
／Ａ変換器２６に出力し（ステップ２０３）し、指令信
号切換えスイッチ１６をＢ側に切換え（ステップ２０
４）、サーボモード切換えスイッチ２３をオフして（ス
テップ２０５）、レンズ装置１１を速度制御（ディジタ
ル）モードとする。そして、サーボオスイッチ１８をオ
ンして（ステップ２０６）、フォーカス調整を速度制御
にて行う。

【００４６】一方、カメラ装置３１がディジタル信号に
よる情報伝達方式に対応していない場合や、フォーカス
調整をフォーカスポジションデマンド１から行う場合
は、指令信号切換えスイッチ１６をＡ側に切換え（ステ
ップ２０７）、その後、フォーカスポジションデマンド
１が接続されているか否かの判別を行う（ステップ２０
８）。フォーカスポジションデマンド１が接続されてい
る場合は、サーボオフスイッチ１８をオンし（ステップ
２０９）、レンズ装置１１を位置制御（アナログ）モー
ドとする。フォーカスポジションデマンド１が接続され
ていない場合はサーボオフスイッチ１８をオフする（ス
テップ２１０）。

【００４７】なお、本実施形態では、サーボオフスイッ
チ１８をオフすることによりフォーカスのサーボオフを
実施したが、指令信号切換えスイッチ１６をＢ側にセッ
トし、サーボモード切換えスイッチ２３をオフにして速
度制御モードとした上で、制御回路２５からＤ／Ａ変換
器２６を介して速度を０とするフォーカス速度指令信号
を出力するようにしても、サーボオフと同様の効果が得
られる。

【００４８】（第３実施形態）図５には、本発明の第３
実施形態であるカメラシステムの構成およびレンズ装置
（光学装置）におけるフォーカス調整回路の構成を示し
ている。この図５において、１はフォーカスポジション
デマンド（指令信号形成装置）、２は操作ノブ、３は操
作ノブ２の操作量を検出し、その操作量に比例したフォ
ーカス位置指令信号を出力する操作検出器である。

【００４９】４１はレンズ装置、４２はフォーカスポジ
ションデマンド１をレンズ装置４１に接続するためのデ
マンド接続部（フォーカス位置指令信号の取り込み
部）、４３はフォーカスポジションデマンド１が接続さ
れているか否かを判断するデマンド接続判断回路（判別
手段）、４４は後述するようにフォーカスポジションデ
マンド１がレンズ装置１１に接続されているかいないか
を判別するために用いられる基準信号（Ｖｒｅｆ２）を
デマンド接続部４２に供給する、操作検出器３に比べて
かなり高インピーダンスである基準信号供給回路（信号
供給手段）である。４５はフォーカス位置指令信号を正
規化するためにゲイン調整等を行う変換回路である。

【００５０】４６はレンズ装置４１のフォーカス調整を
フォーカスポジションデマンド１から行うか、後述する
位置記憶回路５４にて記憶しているフォーカス位置検出
信号をフォーカス位置指令信号として用いるかを選択す
るための制御・保持切換スイッチである。また、４７は
レンズ装置４１のフォーカス調整を、フォーカスポジシ
ョンデマンド１から行うか、カメラ装置３１に接続され
るフォーカススピード制御装置３２から行うかを切り換
える指令信号切換えスイッチである。

【００５１】４８はフォーカス位置指令信号と、後述す
るフォーカス位置検出信号との差が０となるようなフォ
ーカス制御信号を出力する差動増幅器、４９は後述する
モータ５１を駆動するための電力増幅器である。５０は
フォーカスレンズであり、５１はフォーカスレンズ５０
を駆動するモータである。なお、差動増幅器４８，電力
増幅器４９およびモータ５１が請求の範囲にいう駆動手
段を構成する。

【００５２】５２はフォーカスレンズ５０の位置に応じ
たフォーカス位置信号を出力する位置信号検出器、５３
はフォーカス調整を速度制御および位置制御のどちらで
行うかを切り換えるサーボモード切換えスイッチ、５４
はレンズ装置４１の電源投入時やレンズ装置４１に接続
されていたフォーカスポジションデマンド１が取り外さ
れた時のフォーカスレンズ５０の位置を記憶する位置記
憶回路である。

【００５３】５５はレンズ装置４１とカメラ装置３１間
の情報伝達を行うカメラ接続部である。５６はカメラ装
置３１とのディジタル信号での情報伝達や、デマンド接
続判断回路３、指令信号切換えスイッチ４７およびサー
ボモード切換えスイッチ５３を制御する制御回路であ
る。５７はカメラ装置３１からディジタル信号で送信さ
れてくるフォーカス速度指令信号をアナログ信号に変換
するＤ／Ａ変換器である。

【００５４】上記構成において、まずフォーカスポジシ
ョンデマンド１からフォーカス調整を行う際の制御を説
明する。フォーカスポジションデマンド１から、操作ノ
ブ２の操作量に比例したフォーカス位置指令信号が出力
されると、このフォーカス位置指令信号はデマンド接続
部４２を介してレンズ装置４１に入力される。

【００５５】レンズ装置４１に入力されたフォーカス位
置指令信号は、デマンド接続判断回路４３と変換回路４
５に入力される。ここで、変換回路４５の入力側に接続
されているデマンド接続部（フォーカス位置指令信号の
取り込み部）４２には、上記基準信号（Ｖｒｅｆ２）も
供給されている。基準信号（Ｖｒｅｆ２）は、例えば０
Ｖに設定され、フォーカス位置指令信号の可変範囲（例
えば、２〜８Ｖ）から外れた値である。デマンド接続判
断回路４３には、基準信号（Ｖｒｅｆ２）と異なる信号
レベルのフォーカス位置指令信号が入力されているた
め、このデマンド接続判断回路４３は、フォーカス位置
指令信号がレンズ装置４１に供給されていること、つま
りはフォーカスポジションデマンド１がレンズ装置４１
に接続されていることを判別する。

【００５６】変換回路４５にて正規化されたフォーカス
位置指令信号は、制御・保持切換えスイッチ４６のＢ側
および指令信号切換えスイッチ４７のＡ側を介して差動
増幅器４８に入力される。このとき、フォーカスポジシ
ョンデマンド１が接続されているため、デマンド接続判
断回路４３からの信号により制御・保持切換えスイッチ
４６はＢ側が選択されており、かつフォーカスポジショ
ンデマンド１からの制御であるため、制御回路５６から
の信号により指令信号切換えスイッチ４７はＡ側が選択
されている。

【００５７】また、このとき、フォーカス位置検出器５
２からは、フォーカスレンズ５０の位置に応じたフォー
カス位置検出信号が位置記憶回路５４に入力されるとと
もに、オン状態のサーボモード切換えスイッチ５３を介
して差動増幅器４８に入力される。差動増幅器４８から
は、フォーカス位置指令信号とフォーカス位置検出信号
の差が０になるようなフォーカス制御信号が出力され、
電力増幅器１９によって増幅されてモータ５１に供給さ
れ、これを駆動する。これにより、フォーカスレンズ５
０は、フォーカスポジションデマンド１の操作ノブ２の
操作量に応じた量だけ移動する。

【００５８】次に、カメラ装置３１に接続されているフ
ォーカススピード制御装置３２からフォーカス調整を行
う際の制御を説明する。フォーカススピード制御装置３
２から出力されるフォーカス速度指令信号はディジタル
信号としてカメラ装置３１およびカメラ接続部５５を介
してレンズ装置４１に入力される。レンズ装置４１に入
力されたフォーカス速度指令信号は、制御回路５６にて
受信され、Ｄ／Ａ変換器５７でアナログ信号に変換され
る。変換されたフォーカス速度指令信号は指令信号切換
えスイッチ４７のＢ側を介して差動増幅器４８に入力さ
れる。このとき、フォーカススピード制御装置３２から
の制御であるため、制御回路５６からの信号によって指
令信号切換えスイッチ４７はＢ側が選択されている。ま
た、フォーカス調整を速度制御にて行っているために、
制御回路５６からの信号によってサーボモード切換えス
イッチ５３はオフの状態となり、位置検出器５２からの
フォーカス位置検出信号は、差動増幅器４８には帰還さ
れない。差動増幅器４８から出力されるフォーカス速度
指令信号は、電力増幅器４９を介してモータ５１に入力
され、これを駆動する。これにより、フォーカスレンズ
５０はフォーカススピード制御装置３２からのフォーカ
ス速度指令信号に応じた速度で移動する次に、フォーカ
スポジションデマンド１が接続されていない場合の説明
を行う。フォーカスポジションデマンド１からのフォー
カス位置指令信号がレンズ装置４１に入力されないとき
は、デマンド接続部４２の信号レベルは、基準信号（Ｖ
ｒｅｆ２）により決定される。デマンド接続判断回路４
３は、このフォーカス位置指令信号として使用する信号
レベルとは異なる信号レベルである基準信号（Ｖｒｅｆ
２）のみが入力されることにより、容易かつ正確にフォ
ーカス位置指令信号が供給されていないこと、つまりは
フォーカスポジションデマンド１が接続されていないこ
とを判別できる。

【００５９】デマンド接続判断回路４３がフォーカスポ
ジションデマンド１が接続されていないと判断すると、
制御回路５６は、デマンド接続判断回路４３からの信号
によって制御・保持切換えスイッチ４６をＡ側に切換え
る。これにより、電源投入時とレンズ装置４１に接続さ
れていたフォーカスポジションデマンド１が取り外され
た時のフォーカスレンズ５０の位置を記憶している位置
記憶回路５４からは、その位置に対応するフォーカス位
置検出信号をフォーカス位置指令信号として指令信号切
換えスイッチ４７に供給する。これにより、モータ５１
は、フォーカスレンズ５０の位置を、電源投入時やフォ
ーカスポジションデマンド１が取り外された時のフォー
カスレンズ５０の位置に保持するよう制御されることに
なる。

【００６０】つまり、上記基準信号（Ｖｒｅｆ２）を無
効とした上で、制御回路５６による上記保持制御が行わ
れる。このため、基準信号（Ｖｒｅｆ２）が存在してい
ても、フォーカスレンズ５０は移動しない。したがっ
て、フォーカスレンズ５０がいずれかの位置に位置した
状態で電源を一旦落とし、その後電源を再投入したとき
に、フォーカスポジションデマンド１が接続されていな
くても、フォーカスレンズ５０は基準電圧（Ｖｒｅｆ
２）の存在によって移動せず、操作者の意に反したり操
作者に不自然さを感じさせることがない。このことは、
特に、電源投入後、まずアナログ信号での情報伝達方式
（アナログモード）で立ち上がり、その後、ディジタル
信号での情報伝達方式（ディジタルモード）に変更可能
となるレンズ装置に有効である。また、装置使用中に、
アナログ信号での情報伝達方式（アナログモード）から
ディジタル信号での情報伝達方式（ディジタルモード）
に切り換える際のモード変更中のフォーカスレンズ５０
の移動を防止するのに有効である。

【００６１】次に、制御回路５６における速度制御モー
ドと位置制御モードの切換処理およびサーボオフ処理に
ついて図６のフローチャートを用いて説明する。

【００６２】まず、カメラ装置３１がディジタル信号に
よる情報伝達方式に対応しているか否かを判断し（ステ
ップ３０１）し、ディジタル信号による情報伝達方式に
対応している場合は、カメラ装置３１から送られてくる
フォーカス調整をフォーカススピード制御装置３２から
行うかフォーカスポジションデマンド１から行うかを切
換えるコマンドを確認する（ステップ３０２）する。

【００６３】フォーカス調整をフォーカススピード制御
装置３２から行う場合は、フォーカス速度指令信号をＤ
／Ａ変換器５７に出力し（ステップ３０３）し、指令信
号切換えスイッチ４７をＢ側に切換え（ステップ３０
４）、サーボモード切換えスイッチ５３をオフして（ス
テップ３０５）して、レンズ装置４１を速度制御（ディ
ジタル）モードとし、フォーカス調整を速度制御にて行
う。

【００６４】カメラ装置３１がディジタル信号による情
報伝達方式に対応していない場合や、フォーカス調整を
フォーカスポジションデマンド１から行う場合は、指令
信号切換えスイッチ４７をＡ側に切換え（ステップ３０
６）、サーボモード切換えスイッチ５３をオンして（ス
テップ３０７）、レンズ装置４１を位置制御（アナロ
グ）モードとし、フォーカス調整を位置制御にて行う。

【００６５】次に、デマンド接続判断回路４の処理を図
７のフローチャートを用いて説明する。

【００６６】まず、レンズ装置４１の電源が立上がった
際に、その時のフォーカス位置検出信号を記憶するよう
に位置記憶回路５４に指示を出す（ステップ４０１）。
続いて、フォーカスポジションデマンド１が接続されて
いたことを示すデマンド接続状態フラグをクリアし（ス
テップ４０２）、フォーカスポジションデマンド１が接
続されているか否かの判別を行う（ステップ４０３）。

【００６７】フォーカスポジションデマンド１が接続さ
れていた場合には、制御・保持切換えスイッチ４６をＢ
側に切換え（ステップ４０４）、デマンド接続状態フラ
グをセットし（ステップ４０５）、フォーカスポジショ
ンデマンド１からの制御を実行する。

【００６８】フォーカスポジションデマンド１が接続さ
れていない場合には、デマンド接続状態フラグがセット
されているか否かの確認を行い（ステップ４０６）、デ
マンド接続フラグがセットされていた場合には、その時
のフォーカス位置検出信号を記憶するように位置記憶回
路５４に指示を出す（ステップ４０７）。その後、制御
・保持切換えスイッチ４６をＡ側に切換え（ステップ４
０８）、デマンド接続状態フラグをクリアして（ステッ
プ４０９）、処理を終了する。

【００６９】ステップ４０７にて、デマンド状態フラグ
がセットされていない場合には、フォーカス位置を記憶
する必要がないため、制御・保持切換えスイッチ４６を
Ａ側に切換え（ステップ４０８）、デマンド接続状態フ
ラグをクリアして（ステップ４０９）、処理を終了す
る。

【００７０】（第４実施形態）第３実施形態では、フォ
ーカスポジションデマンド１がレンズ装置４１に接続さ
れているか否かの判断を行うデマンド接続判断回路４３
を、制御回路５６とは別に設けた場合について説明した
が、このデマンド接続判断回路の機能を制御回路に取り
込んで、制御回路にてフォーカスポジションデマンドが
接続されているか否かの判断を行い、制御回路からの信
号によってフォーカスレンズ位置の保持を実施可能な構
成としてもよい。

【００７１】図８には、本発明の第４実施形態であるレ
ンズ装置（光学装置）におけるフォーカス調整回路のブ
ロック図を示している。なお、この図において、第３実
施形態と共通の構成要素には、第３実施形態と同符号を
付している。

【００７２】５８はデマンド接続部４２の信号レベルを
制御回路２６′に取り込むためのＡ／Ｄ変換器、５９は
位置検出器５２からのフォーカス位置検出信号を制御回
路５６′に取り込むためのＡ／Ｄ変換器である。

【００７３】上記構成において、フォーカスポジション
デマンド１がレンズ装置４１に接続されていない場合、
フォーカスポジションデマンド１からのフォーカス位置
指令信号はレンズ装置４１に入力されず、デマンド接続
部４２の信号レベルは、基準電圧（Ｖｒｅｆ２）により
決定される。この基準電圧（Ｖｒｅｆ２）は、Ａ／Ｄ変
換器５７を介してディジタル変換されて制御回路５６′
に入力される。制御回路５６′は、このフォーカス位置
指令信号として使用する信号レベルとは異なる信号レベ
ルである基準信号（Ｖｒｅｆ２）に対応するディジタル
信号のみが入力されることにより、容易かつ正確にフォ
ーカス位置指令信号が供給されていないこと、つまりは
フォーカスポジションデマンド１が接続されていないこ
とを判別できる。

【００７４】制御回路５６′は、フォーカスポジション
デマンド１が接続されていないことを判別すると、指令
信号切換えスイッチ４７をＢ側に切換え、予めＡ／Ｄ変
換器５９を介して取り込んでいた、フォーカスレンズ５
０の位置に対応するフォーカス位置検出信号をフォーカ
ス位置指令信号としてＤ／Ａ変換器５７を介して指令信
号切換えスイッチ４７に出力する。

【００７５】これにより、モータ５１は、フォーカスレ
ンズ５０の位置を、電源投入時やフォーカスポジション
デマンド１が取り外された時のフォーカスレンズ５０の
位置に保持するよう制御されることになる。

【００７６】つまり、上記基準信号（Ｖｒｅｆ２）を無
効とした上で、制御回路５６′による上記保持制御が行
われる。このため、基準信号（Ｖｒｅｆ２）が存在して
いても、フォーカスレンズ５０は移動しない。したがっ
て、フォーカスレンズ５０がいずれかの位置に位置した
状態で電源を一旦落とし、その後電源を再投入したとき
に、フォーカスポジションデマンド１が接続されていな
くても、フォーカスレンズ５０は基準電圧（Ｖｒｅｆ
２）の存在によって移動せず、操作者の意に反したり操
作者に不自然さを感じさせることがない。このことは、
特に、電源投入後、まずアナログ信号での情報伝達方式
（アナログモード）で立ち上がり、その後、ディジタル
信号での情報伝達方式（ディジタルモード）に変更可能
となるレンズ装置に有効である。また、装置使用中に、
アナログ信号での情報伝達方式（アナログモード）から
ディジタル信号での情報伝達方式（ディジタルモード）
に切り換える際のモード変更中のフォーカスレンズ５０
の移動を防止するのに有効である。

【００７７】次に、制御回路５６′における速度制御モ
ードと位置制御モードの切換処理およびサーボオフ処理
について図９のフローチャートを用いて説明する。

【００７８】まず、レンズ装置４１の電源が立上がった
際に、その時のフォーカス位置検出信号をＡ／Ｄ変換器
５９を介して取り込み（ステップ５０１）、続いてフォ
ーカスポジションデマンド１が接続されていたことを示
すデマンド接続状態フラグをクリアする（ステップ５０
２）。

【００７９】次に、カメラ装置３１がディジタル信号に
よる情報伝達方式に対応しているか否かを判断しは（ス
テップ５０３）し、ディジタル信号による情報伝達方式
に対応していた場合は、カメラ装置３１から送信されて
くるフォーカス調整をフォーカススピード制御装置３２
から行うかフォーカスポジションデマンド１から行うか
を切換えるコマンドを確認する（ステップ５０４）。

【００８０】フォーカス調整をフォーカススピード制御
装置３２から行う場合は、フォーカス速度指令信号をＤ
／Ａ変換器５７に出力し（ステップ５０５）、指令信号
切換えスイッチ４７をＢ側に切換え（ステップ５０
６）、サーボモード切換えスイッチ５３をオフして（ス
テップ５０７）、レンズ装置４１を速度制御（ディジタ
ル）モードとし、フォーカス調整を速度制御にて行う。

【００８１】カメラ装置３１がディジタル信号による情
報伝達方式に対応していない場合や、フォーカス調整を
フォーカスポジションデマンド１から行う場合は、Ａ／
Ｄ変換器５８を介してフォーカス位置指令信号を取り込
み（ステップ５０８）、サーボモード切換えスイッチ５
３をオンして（ステップ５０９）して、レンズ装置４１
を位置制御（アナログ）モードとする。

【００８２】その後、フォーカスポジションデマンド１
が接続されているか否かの判別を行い（ステップ５１
０）、フォーカスポジションデマンド１が接続されてい
る場合は指令信号切換えスイッチ４７をＡ側に切換え
（ステップ５１１）、デマンド接続状態フラグをセット
して（ステップ５１２）、処理を終了する。

【００８３】ステップ５１０にて、フォーカスポジショ
ンデマンド１が接続されていない場合は、デマンド接続
状態フラグがセットされているか否かの確認を行う（ス
テップ５１３）。

【００８４】デマンド接続フラグがセットされていた場
合には、Ａ／Ｄ変換器５９を介してその時のフォーカス
位置検出信号を取り込む（ステップ５１４）。そして、
フォーカス位置検出信号をフォーカス位置指令信号とし
て出力し（ステップ５１５）、指令信号切換えスイッチ
４７をＢ側に切換えて（ステップ５１６）、デマンド接
続状態フラグをクリアし（ステップ５１７）、処理を終
了する。

【００８５】ステップ５１３にて、デマンド状態フラグ
がセットされていない場合には、フォーカス位置を取り
込む必要がないため、指令信号切換えスイッチ４７をＢ
側に切換え（ステップ５１６）、デマンド接続状態フラ
グをクリアして（ステップ５１７）、処理を終了する。

【００８６】なお、上記各実施形態では、フォーカスポ
ジションデマンド１からの位置指令信号をアナログ信号
として説明したが、本発明を、レンズ装置とフォーカス
ポジションデマンドの情報伝達をディジタル信号を用い
て行うものに適用してもよい。この場合、例えば、ＣＰ
Ｕ等の制御回路内に、フォーカスポジションデマンドか
ら位置指令信号としてのディジタル信号が入力されてい
るか否かを判別する手段を設け、ディジタル信号が入力
されていないと判別したときに、フォーカスポジション
デマンドが接続されていないものとして、フォーカスレ
ンズの停止制御又は保持制御を行うようにすればよい。

【００８７】また、上記各実施形態では、光学調節手段
としてフォーカスレンズを用いる場合について説明した
が、同様にサーボ制御を行うズーム、アイリス、エクス
テンダーなどを光学調節手段として、本発明を適用して
もよい。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１の発明に
よれば、デマンドが接続されていないとの判別をもって
駆動手段を停止状態とする制御を行い、光学調節手段が
移動しないようにしているので、従来のような位置指令
信号が不確定にならないようにするための中点レベルの
基準信号を不要とすることができる。したがって、従
来、中点レベルの基準信号の存在によって生じていた、
デマンドが取り外された状態での電源投入時やデマンド
が取り外された時点における光学調整手段の不自然な又
は操作者の意に反した移動を確実に防止することができ
る。

【００８９】また、本願第２の発明によれば、電源投入
時におけるデマンドが接続されていないとの判別をもっ
て、その時点で検出した光学調節手段の位置に光学調節
手段の保持させる制御を行うようにしているので、従来
のような位置指令信号が不確定にならないようにするた
めの中点レベルの基準信号を不要とすることができる。
したがって、従来、中点レベルの基準信号の存在によっ
て生じていた、デマンドが取り外された状態での電源投
入時における光学調整手段の不自然な又は操作者の意に
反した移動を確実に防止することができる。

【００９０】さらに、本願第３の発明によれば、光学装
置に接続されていたデマンドが取り外されたとの判別を
もって、その時点で検出した光学調節手段の位置に光学
調節手段の保持させる制御を行うようにしているので、
従来のような位置指令信号が不確定にならないようにす
るための中点レベルの基準信号を不要とすることができ
る。したがって、従来、中点レベルの基準信号の存在に
よって生じていた、デマンドが取り外されたときの光学
調整手段の不自然な又は操作者の意に反した移動を確実
に防止することができる。

【００９１】なお、位置指令信号の取り込み部に位置指
令信号とは異なる信号を供給しておき、この異なる信号
のみを検出することをもってデマンドが接続されていな
いことを判別するようにすれば、デマンドが接続されて
いるか否かの判別を容易かつ正確に行うことができる。

【００９２】また、上記各発明と同様な停止制御や保持
制御を、光学調節手段を駆動する駆動手段を有し、位置
指令信号を供給する位置指令形成装置の接続および取り
外しが可能であるとともにカメラに通信可能に接続さ
れ、位置指令信号による制御が可能なモードおよびカメ
ラからの制御指令信号による制御が可能なモードが選択
的に設定される光学装置において、位置指令信号による
制御が可能なモードが設定されているときに行うように
すれば、例えば、この光学装置が電源投入時にアナログ
モードから立ち上がって、その後ディジタルモードに切
り換わってカメラからのディジタル信号としての制御指
令信号による制御を可能とするような場合に、その立ち
上がり途中での上記意に反した光学調節手段の移動を防
止し、違和感なくカメラからの制御指令信号による制御
を開始することができる。また、アナログモードからデ
ィジタルモードに切り換える際にも、上記意に反した光
学調節手段の移動を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態であるレンズ装置のフォ
ーカス調整回路のブロック図。

【図２】上記フォーカス調整回路における制御回路の処
理フローチャート。

【図３】本発明の第２実施形態であるレンズ装置のフォ
ーカス調整回路のブロック図。

【図４】上記第２実施形態のフォーカス調整回路におけ
る制御回路の処理フローチャート。

【図５】本発明の第３実施形態であるレンズ装置のフォ
ーカス調整回路のブロック図。

【図６】上記第３実施形態のフォーカス調整回路におけ
る制御回路の処理フローチャート。

【図７】上記第３実施形態のフォーカス調整回路におけ
る位置記憶回路の処理フローチャート。

【図８】本発明の第４実施形態であるレンズ装置のフォ
ーカス調整回路のブロック図。

【図９】上記第４実施形態のフォーカス調整回路におけ
る制御回路の処理フローチャート。

【図１０】従来例１のレンズ装置、カメラ装置システム
のブロック図。

【図１１】従来例１のフォーカス調整回路のブロック
図。

【図１２】従来例２のレンズ装置、カメラ装置システム
のブロック図。

【符号の説明】

１ フォーカスポジションデマンド ２ 操作ノブ ３ 操作検出器 １１，４１ レンズ装置 １２，４２ デマンド接続部 １３，４３ デマンド接続判断回路 １４，４４ 基準信号供給回路 １５，４５ 変換回路 １６，４７ 指令信号切換えスイッチ １７，４８ 差動増幅器 １８ サーボオフスイッチ １９，４９ 電力増幅器 ２０，５０ フォーカスレンズ ２１，５１ モータ ２２，５２ フォーカス位置検出器 ２３，５３ サーボモード切換えスイッチ ２４，５５ カメラ接続部 ２５，２５′，５６，５６′ 制御回路 ２６，５７ Ｄ／Ａ変換器 ２７，５９ Ａ／Ｄ変換器 ３１ カメラ装置 ３２ フォーカススピード制御装置 ４６ 制御・保持切換えスイッチ ５４ 位置記憶回路

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置指令信号を供給するデマンドの接続
   および取り外しが可能であって、前記位置指令信号に基
   づいて光学調節手段を駆動する駆動手段を備えた光学装
   置において、 この光学装置がカメラに接続されている状態で、前記デ
   マンドがこの光学装置に接続されているかいないかを判
   別する判別手段と、 この判別手段により前記デマンドがこの光学装置に接続
   されていないと判別されたときに、前記駆動手段を停止
   状態とするよう制御を行って前記光学調節手段を移動さ
   せないようにする制御手段とを有することを特徴とする
   光学装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記駆動手段を停止状
   態にするために前記駆動手段への信号入力を遮断する制
   御を行うことを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
3. 【請求項３】 前記位置指令信号の取り込み部に、前記
   位置指令信号とは異なる信号を供給する信号供給手段を
   有しており、 前記判別手段は、前記取り込み部に前記信号供給手段か
   らの信号のみが供給されていることを検出して前記デマ
   ンドがこの光学装置に接続されていないことを判別する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
4. 【請求項４】 前記信号供給手段から前記取り込み部に
   供給される信号が、前記位置指令信号がとり得る電圧範
   囲外の電圧を有する信号であることを特徴とする請求項
   ３に記載の光学装置。
5. 【請求項５】 位置指令信号を供給するデマンドの接続
   および取り外しが可能であって、前記位置指令信号に基
   づいて光学調節手段を駆動する駆動手段を備えた光学装
   置において、 前記デマンドがこの光学装置に接続されているかいない
   かを判別する判別手段と、 電源投入時に、前記光学調節手段の位置を検出するとと
   もに前記判別手段に判別を行わせ、前記デマンドがこの
   光学装置に接続されていないと判別されたときには、前
   記駆動手段に前記検出した前記光学調節手段の位置を保
   持させる制御を行う制御手段とを有することを特徴とす
   る光学装置。
6. 【請求項６】 前記検出した前記光学調節手段の位置を
   記憶する記憶手段を有しており、 前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された位置に対応
   する位置指令信号を前記駆動手段に供給することを特徴
   とする請求項５に記載の光学装置。
7. 【請求項７】 前記位置指令信号の取り込み部に、前記
   位置指令信号とは異なる信号を供給する信号供給手段を
   有しており、 前記判別手段は、前記取り込み部に前記信号供給手段か
   らの信号のみが供給されていることを検出して前記デマ
   ンドがこの光学装置に接続されていないことを判別する
   ことを特徴とする請求項５に記載の光学装置。
8. 【請求項８】 前記信号供給手段から前記取り込み部に
   供給される信号が、前記位置指令信号がとり得る電圧範
   囲外の電圧を有する信号であることを特徴とする請求項
   ７に記載の光学装置。
9. 【請求項９】 位置指令信号を供給するデマンドの接続
   および取り外しが可能であって、前記位置指令信号に基
   づいて光学調節手段を駆動する駆動手段を備えた光学装
   置において、 前記デマンドがこの光学装置に接続されているかいない
   かを判別する判別手段と、 この判別手段により前記デマンドがこの光学装置に接続
   されていると判別された状態から接続されていないと判
   別された状態になったときに、前記光学調節手段の位置
   を検出し、前記駆動手段に前記検出した前記光学調節手
   段の位置を保持させる制御を行う制御手段とを有するこ
   とを特徴とする光学装置。
10. 【請求項１０】 前記位置指令信号の取り込み部に、前
    記位置指令信号とは異なる信号を供給する信号供給手段
    を有しており、 前記判別手段は、前記取り込み部に前記信号供給手段か
    らの信号のみが供給されていることを検出して前記デマ
    ンドがこの光学装置に接続されていないことを判別する
    ことを特徴とする請求項９に記載の光学装置。
11. 【請求項１１】 前記信号供給手段から前記取り込み部
    に供給される信号が、前記位置指令信号がとり得る電圧
    範囲外の電圧を有する信号であることを特徴とする請求
    項１０に記載の光学装置。
12. 【請求項１２】 光学調節手段を駆動する駆動手段を有
    し、位置指令信号を供給するデマンドの接続および取り
    外しが可能であるとともにカメラに通信可能に接続さ
    れ、前記位置指令信号による制御が可能なモードおよび
    前記カメラからの制御指令信号による制御が可能なモー
    ドが選択的に設定される光学装置において、 前記デマンドがこの光学装置に接続されているかいない
    かを判別する判別手段と、 前記位置指令信号による制御が可能なモードが設定さ
    れ、かつ前記判別手段により前記デマンドがこの光学装
    置に接続されていないと判別されたときに、前記駆動手
    段を停止状態とするよう制御を行って前記光学調節手段
    を移動させないようにする制御手段とを有することを特
    徴とする光学装置。
13. 【請求項１３】 前記駆動手段を停止状態とする制御が
    電源投入時に行われることを特徴とする請求項１２に記
    載の光学装置。
14. 【請求項１４】 前記光学調節手段が可動レンズである
    ことを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の
    光学装置。
15. 【請求項１５】 請求項１から１４のいずれかに記載の
    光学装置と、この光学装置が装着されるカメラとを有し
    て構成されることを特徴とするカメラシステム。