JP3374674B2 - フィルム巻取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、現像処理後のフィ
ルムをフィルムカートリッジに巻き戻して収納する装置
に係り、特にカートリッジのスプールとこれを回転させ
るための回転軸との係合に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年におけるフィルム形状の小形化に伴
なって現像済みフィルムを元のカートリッジに戻してか
ら注文者に返却することが提案されている。この種の装
置として、カートリッジを巻取装置にセットし、この状
態でスプールに回転軸を係合させてからフィルムの巻き
取りを行う巻取装置が提案されている（特開平４−１２
２９２５号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記巻取装置は回動軸
を単に回転させて巻き取りを行わせるだけのものであ
り、スプールの係合を回動制御によって行わせるための
構成を備えていない。従って、スプールと回転軸との係
合を自動的に行わせることはできない。特に、カートリ
ッジはスプールの位置によってフィルムの状態（例え
ば、未露光、一部露光、露光済み、あるいは現像済みと
か空（から））が異なることが知られており、あるいは
巻取時に常に適切なスプール位置（上記空の状態を示す
位置）にあるとも限らないことから、これらに対しても
好適な対策を施す必要性が考えられる。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、スプールとこれを回転させるための回転軸との係合
を自動的に行わせるようにしたフィルム巻取装置を提供
することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
方向性を持つスプールの係合端と、上記スプールの回動
の規制を行う規制部材とを備えたカートリッジをフィル
ム巻取位置に装填して回転可能にするフィルム巻取装置
であって、上記巻取位置で、上記方向性に対応した角度
位置にあるときのみ上記スプールの係合端に係合してカ
ートリッジを枢支する、軸方向にスライド可能な回動手
段と、この回動手段を上記係合方向に付勢する付勢手段
と、上記回動手段が上記スプールの係合端に係合された
ことを検出する検出手段と、上記回動手段を回転駆動す
る駆動手段と、上記回動手段が上記スプールの係合端に
係合されたことを検出すると、上記規制部材でスプール
の回動を規制したまま上記回動手段を初期角度位置から
上記スプールの係合端に係合するまで回転させる駆動制
御手段とを備えたものである。本発明によれば、初期角
度位置にある回動軸等の回動手段にスプールの係合が行
われるに際し、スプールの係合端の方向性が初期角度位
置に一致しているときは、そのまま係合される。一方、
スプールの係合端の方向性が初期角度位置に一致してい
なければ、回動手段は付勢方向とは逆の方向に押し込ま
れ、この状態が検出手段で検出され、この結果、スプー
ルの回動を規制したまま駆動制御手段によって係合する
まで回動手段の回転が行われる。このとき、スプールの
回動が規制されているので、スプールと回動手段とが互
いに押圧している状態でも、回動手段の回転に対してス
プールが空回りすることがなく、回動手段は確実にスプ
ールの係合端に係合する。

【０００６】請求項２記載の発明は、上記駆動制御手段
による上記回動手段の回転角度を検出する角度検出手段
を備えたので、スプールの位置のずれ量が分かる。特
に、請求項３記載の発明のように上記角度検出手段が回
転角度を、例えば１／４周毎等のような所定の角度とし
て検出すると、スプールが上記所定の角度単位でそれぞ
れ異なる状態にあることを示しているものでは、それら
の状態が分かる。

【０００７】請求項４記載の発明は、上記角度検出手段
による検出角度を表示する角度表示手段を備えたので、
作業者に直接報知される。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係るフィルム巻取
装置の一実施形態を示す全体斜視図である。本装置は、
ほぼ直方体形状を有する本体１と、本体１の上部後辺を
軸にして回動可能にされ、本体１の上部を開閉する蓋部
１ａとを備える。本体１の上面と蓋部１ａの下面には、
後述するようにフィルム給送手段を構成する上半部と下
半部とが対向して配設されている。

【０００９】本体１の上面であって蓋部１ａで覆われる
手前側には操作パネル部３が配設され、液晶等からなる
表示部３０、セット釦３１、強制装填指示釦３２及びそ
の他所要の釦が設けられている。操作パネル部３の直ぐ
右側は１段低い高さに形成され、その上面の適所にはイ
メージセンサ４がそのセンサ面を斜め上方に向けた状態
で埋設されている。イメージセンサ４は、少なくとも赤
外波長成分を含む光を照射する照明手段、赤外光を受け
て、その受光量に応じた電気信号を出力する、例えばフ
ォトセンサをライン状乃至はエリア状に配設してなるＣ
ＣＤセンサ及び表面の赤外線フィルタとから構成されて
なるものである。このイメージセンサ４は受光部が外部
に露出ているため赤外線を用いて自然光等の外乱の影響
を受けないようにしている。

【００１０】イメージセンサ４の上部はカートリッジ装
着位置とされ、後述するようにカートリッジ受台５は本
体内部に設けられたガイド機構６により、本体内部のカ
ートリッジ装填位置と本体外部のカートリッジ装着位置
との間を前後方向に移動可能にされている。図１は、カ
ートリッジ受台５が本体内部に収納された状態を示し、
前側板６０のみが見えている。また、本体１及び蓋部１
ａの左側面には対向してフィルム挿入口２０が形成され
ており、このフィルム挿入口２０からフィルムＦが差し
込まれ、後述するように本体１と蓋部１ａとの間を右方
向に向けて給送されるようになっている。なお、ガイド
用金具１ｂは差し込まれたフィルムＦの後側が絡まない
ようにするためのものである。

【００１１】図２は本装置に用いられるカートリッジの
構造を説明するための図で、（ａ）は全体斜視図、
（ｂ）はスプールの構造を示す斜視図である。

【００１２】カートリッジＣは所定寸法を有するスプー
ルＣ１を内部中心に備え、両側面を有して遮光可能な円
筒形状の本体Ｃ２からなり、その周面の一部には軸方向
に長尺でスリット状の窓Ｃ３（開口）が形成されてい
る。スプールＣ１は円柱の中央部分が縦断方向に削除さ
れたほぼ板状の一対の連結片Ｃ４と、それらの両端に取
り付けられた円形の側板Ｃ５，Ｃ６とからなる基本構成
を有しており、一対の連結片Ｃ４の間の隙間は開口Ｃ４
０となっている。連結片Ｃ４の一方側には長尺方向対称
位置に弾性を有する一対の係止爪Ｃ７が開口Ｃ４０に臨
んで突設され、他方の連結片Ｃ４には長尺方向中央位置
に、弾性を有する外れ規制爪Ｃ８が開口Ｃ４０に臨んで
突設されている。側板Ｃ５の外面側には、回転中心に対
して円周方向３／４が残りの領域とは識別可能にされた
色処理等が施されている。なお、側板Ｃ５，Ｃ６の表面
には中心部に所要径の係合穴Ｃ９，Ｃ９’が形成され、
係合穴Ｃ９の周方向一部には径方向へのキー溝Ｃ１０が
形成されている。Ｃ２０はカートリッジＣの周面下側適
所に付設され、固有情報（以下、カートリッジのＩＤ情
報という。）を、例えばバーコード等の形態で表わした
ＩＤ表記部である。ＩＤ情報がバーコードの場合、上記
イメージセンサ４はバーコードリーダとして作用する。

【００１３】本体Ｃ２の上記側板Ｃ５と対向する面には
スプールＣ１の軸を中心にそれぞれ直角位置に４個の孔
Ｃ１１〜Ｃ１４が穿設されている。図２（ａ）では、ス
プール位置が「４」に設定された状態を示している。ス
プール位置とフィルムＦの関係は、例えばスプール位置
が「１」のとき未使用を意味し、「２」のとき使用途中
を意味し、「３」のとき撮影済みを意味し、「４」のと
き現像済みや空（から）を意味しているものとする。本
実施形態においては、撮影済みで、かつ現像処理のため
にフィルムが引き出されたカートリッジＣはスプール位
置が「４」にセットされている。窓Ｃ３はフィルムＦが
出入りするスリット状の開口で、この部分には蓋Ｃ１５
が設けられている。蓋Ｃ１５は、スリット状の開口に対
応する長尺板状で、その下端辺に回動軸（図略）を有
し、この回動軸を正逆回動させることで窓Ｃ３の開閉が
行われ、閉塞状態では内部は完全に遮光されるようにな
っている。本体Ｃ２の両側板には窓軸Ｃ１６が枢支され
ており、この窓軸Ｃ１６を外部から回動させることで窓
Ｃ３の開閉が行われる。

【００１４】図３は本装置によって巻き取られるフィル
ムの形状を示す平面図である。フィルムＦは規格化され
た所定の幅及び長さを有するもので、先頭から所定長さ
分だけ置いて同一形状の感光部であるコマＦ１，Ｆ２…
が所定コマ数だけ配列され、これら各コマＦ１，Ｆ１に
対応してパーフォレーションＦＰ１，ＦＰ２が穿設され
ている。

【００１５】フィルムＦの先頭には、幅方向中央に長さ
方向に長尺の第１の切欠Ｆ１０及びその両側にほぼ円形
を有する一対の第２の切欠Ｆ１１が形成されている。ま
た、フィルムＦの幅方向両側には磁気乃至は光学的な記
録部が形成されており、この記録部には撮影情報等（図
中、ＦＣで示している。）がコードの形態で記録し得る
ようにしてなっている。フィルムＦの先端と１番目のコ
マとの間の記録部には、フィルムＦの固有情報（以下、
フィルムのＩＤ情報という。）が本実施形態においては
バーコードＢＣが光学的に表記されている。なお、フィ
ルムＦの後端部には、幅方向一方側に切欠Ｆ１２が穿設
されている。この切欠Ｆ１２はカートリッジ内への巻き
戻し終了時にカートリッジ内の窓Ｃ３の直ぐ内側に配設
された図略の係止部材に係止させるもので、これにより
フィルムの繰り出し動作を容易、確実にするようにして
いる。

【００１６】図４はカートリッジ受台５及びそのスライ
ド機構６の構造を説明する斜視図で、図５はカートリッ
ジ受台５がカートリッジ装着位置にある状態を示す斜視
図である。これらの図に示すように、カートリッジ受台
５はスライド機構６にスライド可能に取り付けられ、更
にスライド機構６は本体１に対してスライド可能に取り
付けられている。

【００１７】スライド機構６は平板状の前側板６０を有
し、この前側板６０に立直して所定長を有する第１スラ
イド軸６１及び第２スライド軸６２が並設され、本体１
に対して前後方向に伸びている。本体１のフレーム１０
には前後方向に所定長を有し、断面コ字状のガイドレー
ル部材１０１が取り付けられている。このガイドレール
部材１０１はコ字状の対向内面にボールベアリング部が
形成されてなるもので、これにより第１スライド軸６１
を前後方向に摺動可能に挾持している。

【００１８】第２スライド軸６２には長手方向に並行な
ラックギア６３が取り付けられており、このラックギア
６３に噛合するピニオンギア６４２がカートリッジＣの
装填と引き出しとを行わせるモータ６４の回転軸６４１
にトルクリミッタ６５を介して連結されている。トルク
リミッタ６５はモータ６４とスライド機構６との間に許
容レベルを越える負荷が生じたときに、モータ６４の回
転駆動力をトルクリミッタ６５で吸収してピニオンギア
６４２に伝達しないようにし、過大な負荷に起因する部
材の破損等に対する保護を図っている。また、第２スラ
イド軸６２の先端（図４の下方側）には下方に突出する
当接片６２１が形成されており、この当接片６２１が本
体１の適所に形成されたストッパ１０２ａに当接するこ
とにより外方への引出位置が規制され、また内方への移
動の際に本体内部のストッパ１０２ｂに当接させること
によってカートリッジ装填位置を設定しているととも
に、ピニオンギア６４２がラックギア６３の範囲から外
れないようにしている。

【００１９】モータ６４はＤＣモータ等からなり、当接
片６２１が上述したストッパ１０２ａ，１０２ｂに当接
したことを負荷変動、あるいはリミットスイッチ等の当
接センサＳＥ１，２（図１３参照）を利用して検出し、
この検出タイミングで検出信号を出力してモータ６４を
停止させるようにしている。従って、当接の検出からモ
ータ停止までの期間中のモータ６４の駆動力はトルクリ
ミッタ６５で効果的に吸収されることとなる。このよう
な構成を採用することで、位置決め制御のための複雑な
制御回路を構成する必要がなく、回路構成の簡素化が図
れる。

【００２０】また、第２スライド軸６２にはカートリッ
ジ受台５を摺動可能に支持するとともに、ストッパピン
６６１が立設された底板６６が取り付けられている。こ
の底板６６は作業者によるカートリッジ装着、抜取り作
業の際にカートリッジ受台５に対して不用意に下方への
大きな圧力を作用させた場合の変形、破損を防止するべ
く強度補強を図ったものである。また、カートリッジ受
台５は一側側（図４の左側）に断面コ字状の摺動部５１
が形成されている。この摺動部５１は対向内面にボール
ベアリング部が形成されてなるもので、これによりカー
トリッジ受台５が第２スライド軸６２上を前側板６０と
ストッパピン６６１で規制される前後方向の範囲内で摺
動可能にされている。

【００２１】カートリッジ受台５は半円筒状の受台部５
２を前後方向に有するとともに、その前後両側部分に前
後板５３，５４を有する。受台部５２はカートリッジＣ
の径に対応して形成されており、その下部の一部には軸
方向に延びる開口５２１が穿設されている。この開口５
２１は装着されたカートリッジＣのＩＤ表記部Ｃ２０に
表記されたＩＤ情報を直ぐ下方のイメージセンサ４に直
接臨ませて、読み取りを可能にするためのものである。
前後板５３，５４は、その中央、すなわち受台部５２の
軸中心に一致して、カートリッジＣのスプールＣ１の係
合穴Ｃ９，Ｃ９’の径に対応した半円状の切欠５３１，
５４１が穿設されている。受台部５２の長手方向寸法は
カートリッジＣの長さに一致しており、上記スプールＣ
１の両端の係合穴Ｃ９，Ｃ９’が上記前後板５３，５４
の切欠５３１，５４１によって枢支され、これによりス
プールＣ１の回転とカートリッジＣのカートリッジ受台
５に対する位置決めとが良好に行われる。

【００２２】また、前側板６０の内側には受台部５２の
軸中心と一致する位置に、スプールＣ１の側板Ｃ６の係
合穴Ｃ９に内嵌する枢支ピン６０１及びカートリッジＣ
の窓Ｃ３を開閉する蓋Ｃ１５の窓軸Ｃ１６に内嵌される
枢支ピン６０２が立設されている。更に、図１に示すよ
うに本体１のイメージセンサ４の手前位置適所には鉛直
方向にストッパピン１０３が立設されている。このスト
ッパピン１０３は、スライド機構６が本体１の外方に引
き出されて上記ストッパ１０２ａにより規制される引出
位置に達する直前であって、カートリッジ受台５が前側
板６０から少なくとも枢支ピン６０１，６０２の長さ寸
法分だけ離間し得る位置でカートリッジ受台５の前板５
３に当接する位置に設けられている。このストッパピン
１０３により、カートリッジＣが装填された状態でカー
トリッジ受台５が引き出された際に枢支ピン６０１，６
０２が自動的にカートリッジＣから外れるので、そのま
まカートリッジＣを取り出すことができ、逆に、カート
リッジＣをカートリッジ受台５に装着する際にも枢支ピ
ン６０１，６０２が干渉することがないので装着作業も
容易となる。

【００２３】なお、本体側に設けられるストッパピン１
０３及びスライド機構６側に設けられるストッパピン６
６１はカートリッジ受台５を少なくとも枢支ピン６０
１，６０２の長さ分だけ移動させるに十分な寸法に規制
するものであればよく、またピン形状に代えて移動範囲
を規制する機能を果たすものであれば他の部材を採用し
てもよい。

【００２４】図６はカートリッジ装填位置付近の構成を
示す平面断面図である。本体１には左右方向（図６では
上下方向に相当）に延びるフレーム１０４，１０５が所
要の距離を置いて並設されており、これら両フレーム１
０４，１０５を利用してフィルム巻取部７が配設されて
いる。なお、フレーム１０４の前面側（図６では左側に
相当）の一点鎖線で示す位置はカートリッジ装填位置に
相当しており、図示のように前側板６０によって装填位
置に規制されている。

【００２５】フレーム１０４には３個の貫通孔１０４
ａ，１０４ｂ，１０４ｃが所定の位置関係を有して互い
に並行に穿設されている。貫通孔１０４ａにはスプール
駆動部７１が嵌着され、貫通孔１０４ｂには開閉駆動部
７２が嵌挿され、貫通孔１０４ｃにはカートリッジＣの
装填を検出する装填検出ピン７３が嵌挿されている。

【００２６】スプール駆動部７１は貫通孔１０４ａに嵌
着された筒状の基体７１１及び、この筒内に上記枢支ピ
ン６０１と同軸上で回動可能に貫通された長尺の回動軸
７１２を有するとともに、基体７１１の後部位置には回
動軸７１２に共回り可能に設けられたギア７１３を有す
る。回動軸７１２は、その先端に周方向の適所であって
軸方向に延びた突条７１２ａ（図７（ａ）にも示されて
いる。）が形成され、後方部分はフレーム１０５の孔１
０５ａに嵌挿された筒状の軸受７１４に貫通され、後端
にはＥリング７１２ａ等が嵌め込まれている。このよう
にして、回動軸７１２は前後方向にスライド自在にされ
ている。

【００２７】なお、回動軸７１２は、その大径部が基体
７１１の内部に設けられたスプリング等の付勢手段７１
２ｂと当接することによってフレーム１０４から前方に
突出するように付勢されている。突出寸法は上記枢支ピ
ン６０１と同一寸法に設定されており、これら枢支ピン
６０１と回動軸７１２とによってスプールが回転可能に
されている。また、回動軸７１１とギア７１３との共回
りは、例えば断面Ｄカット面等によって実現されてお
り、かかる連結構造を採用することで、回動軸７１２の
軸方向へのスライドに対してもギア７１３を軸受７１４
によって固定位置に保持でき、噛合する他のギアとの噛
み合いの外れを防止している。

【００２８】回動軸７１２の後端にはスプールＣ１の向
きが適切なスプール位置にセットされているかどうかを
検出するスイッチＳＷ１が本体１側の適所に配設されて
いる。すなわち、スプール位置は本装置への装填時点で
は前述したように、通常は「４」にセットされている。
一方、スプールＣ１が所定のスプール位置にセットされ
ていないときは、初期角度、すなわちスプール位置
「４」と一致する向きに初期設定されている回動軸７１
２の突条７１２ａの向きと一致しないために、カートリ
ッジＣ１がスライド機構６により装填位置に移動されて
くると、回動軸７１２はスプールＣ１と嵌合せず、後方
に押されてスイッチＳＷ１をオンさせる。そして、スイ
ッチＳＷ１がオンしたときには、ギア７１３を嵌合する
位置まで（すなわちスイッチＳＷ１がオフに変化するま
で）回転させるようにしている。

【００２９】開閉駆動部７２は貫通孔１０４ｂに上記枢
支ピン６０２と同軸上で回動自在に嵌挿された回動軸７
２１、フレーム１０４の後側で後端寄り位置に共回り可
能に設けられたギア７２２及び後端の抜け防止用のＥリ
ング７２３を有する。回動軸７２１の前端部には周方向
の適所であって軸方向に延びた突条７２１ａ（図７
（ａ）にも示されている。）が形成されている。この突
条７２１ａにより、回動軸７２１を回動すると、後述す
るようにカートリッジＣの窓Ｃ３を蓋Ｃ１５で開閉し得
るようになっている。基体７１１の後端であって、貫通
孔１０４ｂと対向する位置には延設面部７１１ａが形成
されており、この延設面部７１１ａとＥリング７２３間
にはスプリング等の付勢部材７２４が介在されており、
これにより回動軸７２１がフレーム１０４から前方に突
出するように付勢されている。突出寸法は上記枢支ピン
６０２と同一寸法に設定されており、これら枢支ピン６
０２と回動軸７２１とによってカートリッジＣの窓軸Ｃ
１６が回転可能にされている。なお、回動軸７２１とギ
ア７２２との共回り可能な連結は相対スライドを可能に
する、上述同様の断面Ｄカット面によるものでよい。こ
のように、回動軸７２１をスライド可能にすることで、
蓋Ｃ１５が開いた状態であっても、窓軸Ｃ１６や開閉機
構部７２の部品を変形乃至は破損させることがなくな
る。

【００３０】装填検出ピン７３は貫通孔１０４ｃに遊嵌
され、後端には抜け防止のための鍔部７３１が形成され
ている。貫通孔１０４ｃはカートリッジ受台５に装着さ
れたカートリッジＣの側面適所に当接する位置に形成さ
れている。装填検出ピン７３の後端にはカートリッジＣ
の装填検出を行うスイッチＳＷ２が本体１側の適所に配
設されており、装填検出ピン７３の後端がスイッチＳＷ
２の検出片に当接して装填検出ピン７３をフレーム１０
４の前方に突出させるように付勢している。そして、カ
ートリッジＣが装着された状態でカートリッジ受台５が
装填位置まで導かれてくると、装填検出ピン７３がカー
トリッジＣの側面に当接してスイッチＳＷ２をオンする
ことで、カートリッジＣの装填が確認できるようになっ
ている。

【００３１】図７、図８は、それぞれフィルム給送手段
の構成を示す斜視図で、図７は本体１の上面に配設され
た下半部で、図８は蓋部１ａの下面に配設された上半部
である。

【００３２】フィルム給送手段２はフィルム挿入口２０
を有する下ガイド２１及び上ガイド２２を有する。下ガ
イド２１及び上ガイド２２はいずれも長尺の板状をな
し、両者の対向面間をフィルムＦが給送されるようにな
っている。このように、本体１と開閉可能な蓋部１ａと
で給送路を形成することで、給送ミスが生じた場合や点
検の際の作業性の向上を図ることができる。

【００３３】下ガイド２１は、幅方向に対して２段の段
差部が形成されており、中段部２１１はフィルムＦの幅
寸法に一致し、更にこの中段部２１１内にコマの幅方向
寸法に一致した下段部２１２が形成されている。中段部
２１１はフィルム給送を確保するものであり、下段部２
１２はフィルムＦのコマ画像に傷を付けないためのもの
である。そして、この２段構造は先端から長手方向の後
側適所に至るまで形成されている。中段部２１１の先端
に近い適当な位置の両側には内部に向けて切欠２１１ａ
が穿設され、そこに一対のローラ２３が周面の上側一部
を露出した状態で、幅方向に水平な軸２１３（一点鎖線
で示す。）に回動可能に支持されており、この軸２１３
にはギア８８（図９参照）が連結されている。

【００３４】また、中段部２１１であって、ローラ２３
の直ぐ先端側位置には、それぞれの側にフォトセンサ２
４，２５を構成する発光部が設けられ、一方、受光部は
図８において上記発光部と対向する位置に設けられてい
る。本実施形態においては、フォトセンサ２４はパーフ
ォレーションセンサとして機能し、フォトセンサ２５は
フィルムＦのＩＤ情報読取センサとして機能する。

【００３５】フォトセンサ２４，２５の配設位置には、
中段部２１１の面に対して僅かに窪んだ凹面部２１１ｂ
が形成され、この凹面部２１１ｂの面内に２個の発光素
子の光をフィルムＦに向けて照射する一対の小孔２１１
ｃが幅方向に並んで形成されている。また、下段部２１
２の後方に近い幅方向中央位置にはフォトセンサからな
るフィルム有無センサ２６を構成する発光部が設けら
れ、一方、受光部は図８において上記発光部と対向する
位置に設けられている。フィルム有無センサ２６の配設
位置には、下段部２１２の面に対して僅かに窪んだ凹面
部２１２ａが形成され、この凹面部２１２ａの面内に発
光素子の光をフィルムＦに向けて照射する１個の小孔２
１２ｂが形成されている。

【００３６】なお、上記各凹面部には透明なガラス材が
嵌挿され、それぞれの小孔に対する防塵を図っている。
また、本実施形態では、フォトセンサ２４，２５にそれ
ぞれ幅方向に２個の発光素子を設けたが、これはフィル
ムＦのＩＤ情報が２段のバーコードの形式で表記されて
いることに対応させたものであって、フィルムＦのＩＤ
情報が１段のバーコードの場合には、発光素子は１個で
あればよい。

【００３７】下ガイド２１の後端は中段部２１１及び下
段部２１２が両側部の長さに比して多少短寸法に形成さ
れており、中段部２１１の後端にはフィルムＦを案内す
る案内部材２７が中段部２１１及び下段部２１２から面
一状にして後方に向けて延設されている。この案内部材
２７は結合板部２７１及びその両側に中段部２１１に等
しい幅を有するとともに長さ方向に所定寸法を有する一
対のガイド片部２７２が並設されてなるものである。ガ
イド片部２７２は、その上面が中段部２１１と面一とな
る高さから徐々に下方へ向かう傾斜面を有するととも
に、途中で滑らかな曲面を介して上方に向かう傾斜面に
連続し、後端は緩やかな傾斜乃至は水平に戻されている
ガイド面形状を有する。このガイド片部２７２の作用に
ついては、図１０の説明において行う。

【００３８】図８において、上ガイド２２の幅方向所定
位置には、下ガイドの中段部２１１と対向するように等
しい幅の凸条部２２１が形成されている。この凸条部２
２１上であって、上記下ガイド２１の一対のローラ２３
と対向する位置には内部に向けて切欠２２１ａが穿設さ
れ、この内部に一対のコロ２８が幅方向に水平な軸２８
１によって、その周面下側一部を露出した状態で回動可
能に支持されている。ローラ２３とコロ２８とは、蓋部
１ａを閉じた状態でフィルムＦを挟んで当接するように
なっている。

【００３９】また、凸条部２２１上であって、下ガイド
２１の凹面部２１１ｂに対向する各位置には、窪んだ凹
面部２２１ｂが形成され、この凹面部２２１ｂの面内に
は、下ガイド２１の発光素子からの照射光であって一対
の小孔２１１ｃを通過した光を受け入れべく、一対の小
孔２２１ｃが上記一対の小孔２１１ｃと正確に対向する
位置に幅方向に並んで形成されている。一対の小孔２２
１ｃの上部である上ガイド２２内部には前記フォトセン
サ２４，２５を構成する２個の受光素子が設けられてい
る。そして、フォトセンサ２５を構成する受光素子が対
向する発光素子からの光を受光することによってフィル
ムのＩＤ情報を読み取り、また、フォトセンサ２４を構
成する受光素子が対向する発光素子からの光を受光する
か否かによってフィルムＦのパーフォレーションＦＰ
１，ＦＰ２の有無を読み取るようになっている。

【００４０】また、上ガイド２２の中央位置であって、
下ガイド２１の凹面部２１２ａ面内の小孔２１２ｂに対
向して小孔２２ａが形成され、この小孔２２ａの上部で
ある上ガイド２２内部にはフィルム有無センサ２６を構
成する受光素子が設けられている。そして、フィルム有
無センサ２６の発光素子と受光素子とによって、すなわ
ち受光素子がフィルムＦの存在によって受光状態と遮光
状態との状態変化を検出することでフィルムＦの先端や
後端の通過タイミングをそれぞれ検出し得るようにして
いる。

【００４１】上ガイド２２の一対の凸条部２２１の間の
平坦面後端は幅方向両側に比して短寸法に切り欠かれて
おり、この部分、すなわち下ガイド２１の案内部材２７
に対向してフィルム押圧部２９が配設されている。この
フィルム押圧部２９は両端が上ガイド２２の切欠部分の
対向する側面に支持される揺動軸２９１、この揺動軸２
９１に揺動可能に支持された揺動板２９２、及びこの揺
動板２９２の後端部両側面から突出する水平な回転軸２
９３に回転可能に支持された一対のコロ２９４から構成
されている。また、揺動板２９２の前端の一部には揺動
軸２９１の一部を露出させるための切欠２９２ａが形成
されており、この部分で揺動軸２９１にスプリング等の
付勢部材２９５を取り付けて揺動板２９２の後端側を下
方に付勢するようにしている。そして、一対のコロ２９
４は上記付勢手段２９５によって案内部材２７のガイド
片部２７２の最低高さ位置の部分（あるいは、これより
僅かに前方）に当接するようになっている。フィルムＦ
はその先端部分がコロ２９４とガイド片部２７２とに挟
持された状態で、すなわちフィルム先端をやや下方に向
けた姿勢状態にすることで、後述する引掛爪部８６（図
９参照）によるフィルムＦの切欠Ｆ１０への引掛けを容
易確実にしている。

【００４２】図９はフィルム先端をカートリッジ内に装
着するフィルム駆動部の機構を示す図で、（ａ）は側面
図、（ｂ）は引掛部の構造を示す斜視図である。図１０
はフィルム先端のカートリッジ内への装着動作を説明す
るための説明図で、（ａ）は引掛部がホームポジション
にある状態、（ｂ）は引掛部がフィルムの引掛け位置に
ある状態を示している。

【００４３】図９において、フィルム駆動部８は、正逆
回転するモータ８０が駆動軸８０１を水平に向けて本体
１側に配設され、駆動軸８０１にはサンギア８１１が連
結されている。駆動軸８０１にはアーム８２が回動可能
に取り付けられ、その先端側にはサンギア８１１と噛合
する遊星ギア８１２が回動自在に取り付けられている。
ストッパ８３１，８３２はモータ８０の正逆回転によっ
て駆動軸８０１回りに回動するアーム８２の回動範囲を
規制するものである。このストッパ８３１，８３２は両
規制位置で遊星ギア８１２がギア８１３及び後述するギ
ア８８と噛合する位置に設けられている。ギア８１３に
は、更にギア８１４が噛合されており、このギア８１４
の軸には偏心カム８１５が共回り可能に取り付けられて
いる。そして、この偏心カム８１５の周面に対向してス
イッチＳＷ３が配設され、このスイッチＳＷ３は偏心カ
ム８１５の突出部８１５ａが対向する時に検出片に当接
してオンするようになっている。また、ギア８１４の偏
心位置の側面適所にはクランク軸８４の一端が回動自在
に取り付けられている。

【００４４】引掛部８５は、本体１の図略の両側フレー
ム間に水平に回動可能に枢支された支持軸１０６、図９
の紙面奥行き方向に所要の長さを有する爪支持部８５１
及びこの爪支持部８５１の長さ方向の奥側から支持軸１
０６に直交する方向に延び、支持軸１０６及び爪支持部
８５１と共回りする長尺板状の揺動腕部８５２を有す
る。爪支持部８５１はほぼ中央に長孔８５３が形成さ
れ、この長孔８５３に本体１の支持軸１０６が貫通され
るとともに、揺動腕部８５２に対して上記長孔８５３方
向にのみスライド可能に連結されている。また、爪支持
部８５１には、側面視で示すように所定長の延設部８５
４、及び揺動腕部８５２の方向に向けて突設された当接
部８５５が形成されている。そして、上記長孔８５３は
当接部８５５方向に長尺となるように形成されるととも
に、長孔８５３の内部に圧縮バネ等の付勢部材８５６が
配設され、爪支持部８５１を支持軸１０６に対して当接
部８５５側に付勢している。揺動腕部８５２の側面適所
には上記クランク軸８４の他端が回動可能に取り付けら
れている。また、支持軸１０６の下方側には同様に本体
１に取り付けられた当接部材１０７が配置されている。

【００４５】延設部８５４には引掛爪部８６が固定され
ている。図９（ｂ）に示すように、引掛爪部８６は円弧
形状の基板部８６１を有し、その先端両側には一対のガ
イド片８６２が、先端中央には円弧形状の外方であっ
て、先端方向に傾斜して突出した爪８６３が形成されて
いる。なお、引掛爪部８６は基板部８６１の円弧の半径
が支持軸１０６と延設部８５４との寸法に一致してお
り、また、両ガイド片８６２と爪８６３間の隙間はフィ
ルムＦの切欠Ｆ１１が位置するように寸法設定されてい
る。更に、引掛爪部８６の半径及び長孔８５３の長尺寸
法は、図１０に示すようにカートリッジの窓Ｃ３と開口
Ｃ４０の双方を通過する軌跡となるように設定されてい
る。

【００４６】次に、図９及び図１０を用いてフィルム駆
動部８によるフィルムＦのカートリッジＣへの装着動作
について説明する。図１０（ａ）において、引掛爪部８
６はスイッチＳＷ３がオンしている位置、すなわちホー
ムポジションに位置しており、この状態で、フィルムＦ
は、その先端がコロ２９４とガイド片部２７２間に挾持
される位置まで給送され、多少下向けにされて停止され
る。この後、モータ８０が反時計回り方向に回転を開始
すると、アーム８２が同方向に回動して遊星ギア８１２
とギア８１３とが噛合し、ギア８１４に時計回り方向の
回転力が伝達される。このため、引掛部８５が支持軸１
０６を中心に時計回り方向に回転を開始する。引掛爪部
８６は二点鎖線で示すような円弧軌跡に沿ってフィルム
Ｆの先端側に向かう。そして、当接部８５５が当接部材
１０７に当接する位置まで回転してくると、図１０
（ｂ）に示すように、引掛部８５は付勢部材８５６の下
方への付勢力に抗して上方に持ち上げられる。引掛爪部
８６は当接部８５５と当接部材１０７との当接期間だけ
一時的に、小径の円弧軌跡を描くように（径方向に）持
ち上げられる。この持ち上げ時に、爪８６３がフィルム
Ｆの切欠Ｆ１０に下方から大きな傾斜（侵入）角度で入
り込む。このとき、フィルムＦの先端はガイド片部２７
２の上面形状に沿ってやや下向きに向けられており、し
かも上述したように爪８６３を上方に持ち上げるように
移動させているので、爪８６３の切欠Ｆ１０への侵入角
度がより大きくなって、より確実な引掛けを可能にして
いる。

【００４７】そして、さらに回転が進んで当接部８５５
と当接部材１０７との当接状態が解除されると、再び最
初の円弧軌跡上に復帰する。爪８６３は、元の円弧軌跡
に復帰するべく斜め下方に降りている途中でカートリッ
ジＣの窓Ｃ３にさしかかり、その内部に侵入する。この
ように窓Ｃ３への侵入を元の円弧軌跡に比して、より斜
め上方から飛び越えるようにしたので、フィルムＦの先
端が多少下方に撓んでいても、窓Ｃ３の下縁に当接する
ことなく好適に導くことが可能になる。続いて引掛爪部
８６は元の軌跡に沿って所定角度位置まで進み、爪８６
３、すなわちフィルムＦをカートリッジＣの開口Ｃ４０
に侵入させる。かかる侵入動作によって、フィルムＦの
切欠Ｆ１１が係止爪Ｃ７に係合して、フィルムＦのカー
トリッジＣへの装着が行われる。このとき、クランク軸
８４の基端は引掛爪部８６から最も離間した角度位置と
なるように各ギアの歯数が設定されており、従ってモー
タ８０がさらに回転すると、引掛爪部８６は回転方向が
反転して開口Ｃ４０から抜け出てホームポジションに向
かって退避するようになっている。スイッチＳＷ３は偏
心カム８１５の突出部８１５ａを検出することによって
モータ８０の駆動を停止させ、引掛爪部８６をホームポ
ジションに位置セットさせる。

【００４８】なお、図９において、モータ８０が時計回
り方向に回転するときは、アーム８２が同方向に回動し
て遊星ギア８１２がギア８８と噛合するため、ギア８８
に時計回り方向の回転力が伝達される。このため、この
ギア８８に軸２１３で連結されているローラ２３が、図
７において時計回り方向に回転し、フィルムＦを後方に
給送するようになっている。このような構成を採用する
ことで、１個のモータ８０でフィルムＦの給送動作とカ
ートリッジＣへの装着動作の双方を行わせることがで
き、その分構造の簡素化が図れる。また、フィルムＦの
巻き取り時にフィルム給送のための駆動系をローラ２３
から解放することが可能となるので、巻き取り径の増大
変化に対応する巻き取り速度の増大変化に同期させるよ
うにローラ２３の速度制御を行う必要がなくなるという
利点がある。

【００４９】図１１はフィルムＦをカートリッジＣに巻
き取る巻取駆動部の機構を示す側面図である。巻取駆動
部９は本体１側に正逆回転するモータ９０が駆動軸９０
１を水平に向けて配設され、駆動軸９０１にはサンギア
９１１が連結されている。駆動軸９０１にはアーム９２
が回動可能に取り付けられ、その先端側にはサンギア９
１１と噛合する遊星ギア９１２が回動自在に取り付けら
れている。ストッパ９３１，９３２はモータ９０の正逆
回転によって駆動軸９０１回りに回動するアーム９２の
回動範囲を規制するものである。このストッパ９３１，
９３２は両規制位置で遊星ギア９１２がギア９１３及び
前述のギア７１３と噛合する位置に設けられている。

【００５０】ギア７１３には、共回り可能にされたエン
コーダの回転板９１４が連結されている。この回転板９
１４は半周分の遮光片９１４ａが周設され、この遮光片
９１４ａを対向する発光素子と受光素子間に挾むように
配設したフォトセンサ等からなる回転センサ９４で検出
するようにしている。遮光片９１４ａ周方向の立ち上が
り、立ち下がりエッジは、回動軸７１２の初期角度位
置、及びスプールＣ１の開口Ｃ４０が窓Ｃ３を向く位置
に予め設定されているものである。

【００５１】また、ギア９１３の偏心位置の側面適所に
はピン９１３ａが立設されている。揺動アーム９５は所
定長を有し、その基端側は本体１側の水平軸１０８に回
動可能に支持され、先端側には長手方向にスリット９５
１が形成されている。そして、このスリット９５１が上
記ピン９１３ａに摺動自在に嵌合されている。揺動アー
ム９５の基端には水平軸１０８を支点とする扇状のギア
９６が形成されており、このギア９６は窓開閉駆動部７
２のギア７２２に噛合されている。スイッチＳＷ４，Ｓ
Ｗ５は揺動アーム９５の揺動範囲に対応して配設され、
ギア９１３によって揺動される揺動アーム９５が両方向
に対してそれぞれ最大角度だけ振られた状態を検出する
ものである。この両方向に対する最大角度はカートリッ
ジＣの窓Ｃ３の開、閉各状態に対応するように扇状ギア
９６の径によって設定されている。

【００５２】モータ９０が時計回り方向に回転される
と、アーム９２が同方向に回動して遊星ギア９１２とギ
ア７１３とを噛合し、ギア７１３を時計回り方向に回転
させてスプールＣ１をフィルム巻き取り方向へ回転させ
る。一方、モータ９０が反時計回り方向に回転される
と、アーム９２も同方向に回動して遊星ギア９１２とギ
ア９１３とを噛合し、扇状ギア９６を往復動させてカー
トリッジＣの窓Ｃ３の蓋Ｃ１５の開成及び閉塞動作を行
わせる。このような構成を採用することで、１個のモー
タ９０でカートリッジＣの窓Ｃ３の開閉動作とフィルム
Ｆの巻取動作の双方を行わせることができ、その分構造
の簡素化が図れる。

【００５３】図１２は遊星ギア９１２の位置に対応して
設定される当接部材９７の動作を説明するための図で、
（ａ）はカートリッジＣの窓Ｃ３の開閉時、（ｂ）はフ
ィルム装着時のスプールロック状態を示している。

【００５４】当接体９７は、図９に示す引掛部８５を支
持する支持軸１０６に共回り可能に設けられ、円柱形状
を有するとともにほぼ１／２周部分が手前側に延びて半
円筒状の当接面９７１を形成している。当接体９７は引
掛部８５がホームポジションにあるときは、当接面９７
１が上側に位置し（図（ａ）参照）、引掛部８５が駆動
されて引掛爪部８６がカートリッジＣ内に入り込むとき
は、支持軸１０６の回転に伴って当接面９７１が下側に
位置する（図（ｂ）参照）。また、図１２（ｂ）に示す
ように遊星ギア９１２のアーム９２による規制位置は、
その軸９１２ａと当接体９７の当接面９７１とが接する
位置に設定されている。従って、図（ｂ）のフィルム装
着時には、当接面９７１によって遊星ギア９１２の軸９
１２ａが回転できないので、引掛爪部８６がカートリッ
ジＣ内に入り込んで、例えばフィルム先端が係止片に接
してスプールＣ１に回転力を与えても、スプールＣ１が
回転することはなく、一定のスプール位置に保持され
る。

【００５５】図１３は本フィルム巻取装置のブロック構
成図を示す図である。１２０は本装置の全体の動作を統
括制御する制御部で、例えばマイクロコンピュータ等が
採用されている。電源釦１１０は装置本体の適所の設け
られ、本装置に電源供給を行って起動させるものであ
る。セット（ＳＥＴ）釦３１はイメージセンサ４による
カートリッジＣのＩＤ情報の読み取りを指示するもので
ある。強制装填指示釦３２は読み取られたカートリッジ
のＩＤ情報とフィルムのＩＤ情報とが一致しない場合で
あって、強制的にそのカートリッジＣを装填位置に導入
して、フィルムＦの巻き取りを指示するものである。

【００５６】パーフォレーションセンサ２４はフィルム
ＦのパーフォレーションＦＰ１，ＦＰ２を順次検出する
ことでフィルムＦの巻き取り量を検出するものである。
フィルム有無センサ２６は給送中のフィルムＦの先端を
検出してから所定量だけ給送させて停止させ、先端をガ
イド片部２７２の下方傾斜面位置に正確に位置決めする
ためのものである。また、このフィルム有無センサ２６
は所定時間経過してもフィルム先端が検出されないとき
は給送異常と判断するためにも用いられる。表示部３０
は、例えば２段の表示列を有するＬＣＤ（液晶表示素
子）で形成されており、読み取ったカートリッジＣ及び
フィルムＦの各ＩＤ情報を２段表示するものである。ま
た、両ＩＤ情報の異同を比較し、不一致の場合に、カー
トリッジ交換あるいは強制装填の指示を促す表示を行わ
せることも可能である。

【００５７】次に、本装置の全体動作について説明す
る。電源釦１１０がオンされると、本装置が起動して初
期セット動作が行われ、動作可能状態にされる。初期セ
ット状態とは、制御部１２０の初期化や、引掛部８５の
ホームポジションへのセット、ギア７２２の窓閉塞位置
へのセット及びギア７１３のスプール位置「４」に対応
する角度位置へのセット等がある。

【００５８】この状態で、蓋部１ａを閉じてフィルムＦ
の差し込み、あるいはカートリッジＣの装着が行われ
る。ここでは、先ずフィルムＦが装着されるとして説明
する。現像済みのフィルムＦの先端側が挿入口２０から
作業者によって、フィルムＦの先端がパーフォレーショ
ンセンサ２４の位置を越えて、少なくともローラ２３と
従動コロ２８とで挾持される位置まで差し込まれると、
フィルムＦが差し込まれたことがパーフォレーションセ
ンサ２４で検出され、この検出結果に応じて、モータ８
０が時計回り方向に回転を開始し、ギア８８を介してロ
ーラ２３を回転させる。この結果、フィルムＦの自動的
な本体内部への取り込みが開始される。

【００５９】そして、フィルムＦの先端がフィルム有無
センサ２６で検出されると、この後所定時間だけ、ある
いはモータ８０へ所定数の駆動パルスを供給して、モー
タ８０の駆動が停止される。この停止位置は、上述のよ
うにフィルムＦの先端がガイド片部２７２とコロ２９４
で挾持される位置である。フィルムＦの給送開始から停
止までの間にフィルムＩＤ読み取りセンサ２５はフィル
ムの記録部に記録されているＩＤ情報を読み取って、そ
の結果を表示部３０の例えば１段目に表示する。ここ
で、カートリッジＣの装填が終了しているときは、引き
続いて引掛部８５を駆動させてフィルムＦの先端の切欠
Ｆ１１をカートリッジＣのスプールＣ１の開口Ｃ４０に
係合させる。一方、カートリッジＣの装填が終了してい
ないときは、この状態で待機する。これは、カートリッ
ジＣの窓Ｃ３の開閉の確認及びスプールＣ１が所定のス
プール位置にセットされているかどうかが確認できてい
ないからである。

【００６０】次にカートリッジＣの装填について説明す
ると、上記電源釦１１０のオンによって、スライド機構
６が作動し、カートリッジ受台５が外部の装着位置まで
引き出される。従って、作業者はカートリッジ受台５上
に所定の方向に向けてカートリッジＣを装着する。カー
トリッジＣが所定の向きで装着されることにより、ＩＤ
表記部Ｃ２０が下方のイメージセンサ４に対面すること
となる。

【００６１】この状態で、セット釦３１が操作される
と、イメージセンサ４が動作してカートリッジＣのＩＤ
情報を読み取り、表示部３０の例えば２段目に表示す
る。両ＩＤ情報は制御部１２０内のカートリッジＩＤメ
モリ１２１及びフィルムＩＤメモリ１２２に一旦取り込
まれ、比較部１２３で両者の異同が比較される。両ＩＤ
情報が一致しているときは、モータ６４が駆動開始され
てカートリッジＣが本体内部の装填位置に向けて移動開
始される。一方、両ＩＤ情報が不一致であれば、表示部
３０にその旨の表示を行うとともに、モータ６４の駆動
開始が禁止される。ここで、作業者によってカートリッ
ジＣが交換されて再びセット釦３１が操作されると、上
記と同様な動作が行われる。あるいは、強制装填指示釦
３２が操作されるときは、モータ６４が駆動されて、現
に装着されているカートリッジＣが本体内部の装填位置
に向けて移動開始される。

【００６２】なお、スライド機構６をマニュアルで移動
するタイプとすることも可能であり、この場合、両ＩＤ
情報が不一致であれば、警報を発し、あるいはカートリ
ッジ受台５の本体内部へのスライドを規制する規制部材
を干渉位置にセットするようにし、また、この状態でセ
ット釦３２が操作されたときは、この規制部材を干渉位
置から退避させるようにすることも可能である。

【００６３】続いて、カートリッジ受台５がモータ６４
及びスライド機構６とによって装填位置へ移動され、装
填位置に近づくと装填検出ピン７３によってスイッチＳ
Ｗ２がオンしたかどうかが判別される。スイッチＳＷ２
がオフのままであれば、カートリッジＣがカートリッジ
受台５に装着されていないと見做して表示部３０にその
旨の表示を行う。スイッチＳＷ２がオンすればカートリ
ッジＣがカートリッジ受台５上に正しく装着されている
として、スイッチＳＷ１のオンオフ状態の判別を行う。
この状態で、枢支ピン６０１，６０２は係合穴Ｃ９’及
び窓軸Ｃ１６と係合している。

【００６４】また、カートリッジＣは、本装置に装着さ
れる時点で、通常は、窓が閉塞された状態にあるので、
回動軸７２１がスプールに嵌合する。更に、スプールＣ
１もスプール位置「４」に設定されているはずであるか
ら、通常は回動軸７１２がスプールＣ１の係合穴Ｃ９に
嵌まり込み、スイッチＳＷ１がオフのままである。一
方、スプール位置が「４」以外の位置にあればスイッチ
ＳＷ１がオンする。スイッチＳＷ１がオンすると、制御
部１２０はモータ９０を時計回り方向（図１１）に回転
させて、回動軸７１２をどれだけ回転させたときにスイ
ッチＳＷ１がオフに変化するかを検出する。このときの
回転量によって、スプール位置がいずれにあるかを検出
する。スプールＣ１の窓Ｃ３を閉塞して、すなわちスプ
ールＣ１の回転を規制した状態で回動軸７１２を回すの
で、係合穴Ｃ９と回動軸７１２とが押圧した状態で、こ
の回動軸７１２を回転させても、スプールＣ１のつれ回
りが生じることがないので、これによってスプール位置
を正確に検出することが可能となる。

【００６５】スプール位置が「１」、「２」あるいは
「３」であれば、未使用のカートリッジ、使用途中のカ
ートリッジ、あるいは現像前のカートリッジ（これらの
場合、いずれも内部にフィルムが装填されている）であ
るから、不適切なカートリッジであるとして、表示部３
０にその旨の表示を行う。スプールの位置が「４」の位
置にある場合には、フィルムＦの先端をスプールＣ１の
キー溝Ｃ１０に係合可能な向き（図１０参照）にセット
するための回転動作が指示される。制御部１２０は、先
ずモータ９０を反時計回り方向に回転させてスイッチＳ
Ｗ４がオンの状態（窓閉塞位置）からスイッチＳＷ５が
オンする（窓開成位置）まで回転させて、スプールＣ１
の回転を許容した状態にした後、エンコーダの回転セン
サ９４がオンからオフ（あるいはオフからオン）へのレ
ベル変化が生じるまでモータ９０を、先程とは逆に時計
回り方向に回転させて、スプールＣ１をフィルムＦが開
口Ｃ４０と係合可能となる向きにセットする。

【００６６】この後、モータ８０が反時計回り方向に回
転を開始されて、引掛部８５を円弧軌跡に沿って回動さ
せる。これにより、フィルムＦの先端の切欠Ｆ１１がス
プールＣ１の開口Ｃ４０内の係止爪Ｃ７に係合され、こ
の状態で、引掛部８５のみがホームポジションに復帰す
る。このとき、引掛部８５及びフィルムＦがスプールに
接触しても、スプールがいたずらに回転して角度ずれを
生じないように、支持軸１０６に一体回転可能に固定さ
れた当接体９７の当接面９７１が遊星ギア９１２の軸９
１２ａに当接して、スプールＣ１の回動を規制してい
る。

【００６７】そして、引掛部８５がホームポジションに
復帰し、すなわちフィルム先端がカートリッジＣのスプ
ールＣ１の開口Ｃ４０内に係合されたら、モータ９０を
時計回り方向に回転させて、フィルムＦの巻き取りを開
始する。なお、フィルム巻取中は、ギア８８を遊星ギア
８１２から開放させておくことにより、フィルム巻き取
りによる径の増大によって巻取速度が上昇（変化）して
も、その影響を受けることがないようにしている。

【００６８】フィルムＦの巻取量はパーフォレーション
センサ２４で検出してもよく、あるいはフィルム有無セ
ンサ２６によってフィルムの後端が検出された後から所
定時間後に停止するようにしてもよい。また、巻取終了
状態では、スプール位置を「４」にセットしておく必要
があることから、エンコーダの回転センサ９４によって
ホームポジションに一致したタイミングでモータ８０の
駆動を停止するようにしている。なお、フィルム有無セ
ンサ２６はフィルム後端を検出した後、例えばモータ８
０の回転速度を低速に切り換える等して、切欠Ｆ１２を
カートリッジＫの窓Ｃ３内の直ぐ近傍の係止部材に弱い
衝撃力でもって係合させて、後にフィルムＦをカートリ
ッジＫから繰り出す際に、より確実な送り出しが行える
ようにしている。

【００６９】また、本発明では、種々の状態を表示部３
０に表示させているが、表示に代えて、あるいは表示と
共に音声や警報などで報知するようにしてもよい。

【００７０】更に、本実施例では、フィルム挿入口２０
を本体１の左側面に、カットリッジ受台５を本体１の右
前の隅に設けたが、内部のカートリッジ装填位置に対し
て、カートリッジの外方からの案内とフィルムの給送と
が適切に行われる限り、フィルム及びカートリッジの本
体への取り込み位置は所要の側面部、例えばそれぞれ対
向する側面から取り込むようにしてもよい。

【００７１】図１４は本発明が適用されるフィルム自動
現像装置の側面構成図である。フィルム自動現像装置は
カートリッジＣ内に巻回されている撮影済みフィルムＦ
を引き出すフィルム引出部１１、この撮影済みフィルム
Ｆを現像する現像処理部１２、現像されたフィルムＦを
カートリッジＣ内に巻き取るフィルム巻取装置部１３及
びフィルム引出部１１からフィルム巻取装置部１３にカ
ートリッジＣを引き渡すカートリッジ搬送部１４から構
成されている。上記フィルム巻取装置部１３として本発
明に係るフィルム巻取装置が適用されている。

【００７２】このフィルム自動現像装置は搬送モータ１
４ａを駆動してカートリッジ搬送部１４をスライド軸１
４ｂに沿ってスライドさせ、ラック１４ｃにセットされ
ている所定のカートリッジＣを挾持してフィルム引出部
１１にセットする。フィルム引出部１１にセットされた
カートリッジＣのスプールＣ１及び窓Ｃ３に各駆動軸１
１ａ，１１ｂを嵌挿して、窓Ｃ３を開成した後、スプー
ルＣ１を逆方向に回転させて内部からフィルムＦの頭部
を送り出す。送り出されたフィルムＦは次にローラ対１
１ｃ，１１ｄによってフィルム収納部１１ｅにスイッチ
バックされた後、フィルム収納部１１ｅを逆転させて前
後を入れ替えてフィルムＦを現像処理部１２に導く。

【００７３】現像処理部１２は現像液槽、漂白液槽、定
着液槽及び安定液槽の各槽からなり、フィルムＦはこれ
らの各槽を順番に経由して現像され、この後、ヒータ１
１ｆで乾燥される。乾燥後のフィルムＦはループ形成部
１１ｇ及びローラ対１１ｈを経由してフィルム巻取装置
部１３に導かれる。ループ形成部１１ｇはフィルム巻取
装置部１３でのフィルム巻き取りが定速ではなく、前述
したように巻き取り径によって次第に高速になることか
ら、フィルム送り用のローラ対１１ｈを同一タイミング
で駆動させることができないために、巻き取り中は解除
しておく必要があり、従って、ヒータ１１ｆ内のローラ
対による給送時に、予め余長分を加味してのループを形
成しておくものである。そして、ローラ対１１ｈにより
フィルムＦの先端がフィルム巻取装置部１３の挿入口２
０（図１参照）から差し込まれ、図７に示すローラ２３
とコロ２８とに挾持される位置まで給送を行う。一方、
フィルムＦが送り出されたカートリッジＣはカートリッ
ジ搬送部１４によりフィルム巻取装置部１３の上方まで
搬送され、ここでカートリッジ受台５に装着される。

【００７４】なお、本実施形態では、フィルム巻取装置
部１３は挿入口２０が下方を向く姿勢に設けられている
が、このような形態を採用することも可能である。この
場合、カートリッジ受台５部分の構造はカートリッジＣ
を窓Ｃ３を下向けにしたままの姿勢で、上方から本体１
へ装着するように構成されているものである。また、本
フィルム巻取装置を、図１に示す姿勢のまま適用するこ
ともできる。この場合、ローラ対１１ｈから繰り出され
るフィルムＦを水平に向け、カートリッジ搬送部１４が
カートリッジＣを挾持角度姿勢から９０°だけ時計回り
方向に回転させてから、上方よりカートリッジ受台５に
装着するようにすればよい。

【００７５】カートリッジＣのカートリッジ受台５への
装着後はセット釦３１を操作しなくても自動的にカート
リッジのＩＤ情報を読み取り、フィルム側のＩＤ情報と
の一致判別をすればよいし、あるいは、このフィルム自
動現像装置に適用する場合には、一致関係にあるものと
して特に判別処理を行わせなくてもよい。この後のフィ
ルム巻き取りは、図１に示すフィルム巻取装置の場合と
同様にして行われる。

【００７６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、方向性を
持つスプールの係合端と、上記スプールの回動の規制を
行う規制部材とを備えたカートリッジをフィルム巻取位
置に装填して回転可能にするフィルム巻取装置であっ
て、上記巻取位置で、上記方向性に対応した角度位置に
あるときのみ上記スプールの係合端に係合してカートリ
ッジを枢支する、軸方向にスライド可能な回動手段と、
この回動手段を上記係合方向に付勢する付勢手段と、上
記回動手段が上記スプールの係合端に係合されたことを
検出する検出手段と、上記回動手段を回転駆動する駆動
手段と、上記回動手段が上記スプールの係合端に係合さ
れたことを検出すると、上記規制部材でスプールの回動
を規制したまま上記回動手段を初期角度位置から上記ス
プールの係合端に係合するまで回転させる駆動制御手段
とを備えたので、初期角度位置にある回動手段にスプー
ルが係合されるに際し、スプールの係合端の方向性が初
期角度位置に一致していないときに、スプールの回動を
規制したままにしたのでスプールが空回りすることな
く、確実に回動手段と係合させることができる。

【００７７】請求項２記載の発明によれば、上記駆動制
御手段による上記回動手段の回転角度を検出する角度検
出手段を備えたので、スプールの位置のずれ量が検出可
能となる。

【００７８】請求項３記載の発明によれば、上記角度検
出手段が回転角度を所定の角度として検出するので、ス
プールがこの所定の角度単位でそれぞれ異なる状態にあ
ることを示しているものでは、それらの状態が検出可能
となる。

【００７９】請求項４記載の発明によれば、上記角度検
出手段による検出角度を表示する角度表示手段を備えた
ので、スプール位置のずれ乃至はスプールの状態を作業
者に直接報知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフィルム巻取装置の一実施態様を
示す全体斜視図である。

【図２】本発明に用いられるカートリッジの構造を説明
するための図で、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）はスプー
ルの構造を示す斜視図である。

【図３】本発明に用いられるフィルムの形状を示す平面
図である。

【図４】カートリッジ受台及びそのガイド機構の構造を
説明する斜視図である。

【図５】カートリッジ受台がカートリッジ装着位置にあ
る状態を示す斜視図である。

【図６】カートリッジ装填位置付近の構成を示す平面断
面図である。

【図７】フィルム給送手段の構成を示す斜視図で、本体
の上面に配設された下半部である。

【図８】フィルム給送手段の構成を示す斜視図で、蓋部
の下面に配設された上半部である。

【図９】フィルム先端をカートリッジ内に装着するフィ
ルム駆動部の機構を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）
は引掛爪部の構造を示す斜視図である。

【図１０】フィルム先端のカートリッジ内への装着動作
を説明するための説明図で、（ａ）は引掛爪部がホーム
ポジションにある状態、（ｂ）は引掛爪部がフィルムの
引掛け位置にある状態を示している。

【図１１】フィルムＦをカートリッジＣに巻き取る駆動
機構を示す側面図である。

【図１２】遊星ギアの位置に対応して設定される当接部
材の動作を説明するための図で、（ａ）はカートリッジ
の窓の開閉時、（ｂ）はフィルム装着時のスプールロッ
ク状態を示している。

【図１３】本フィルム巻取装置のブロック構成図を示す
図である。

【図１４】本発明が適用されるフィルム自動現像装置の
側面構成図である。

【符号の説明】

１ 本体 １ａ 蓋部 １０６ 支持軸 １０７ 当接部材 ２ フィルム給送手段 ２３ ローラ ２５ ＩＤ情報読み取りセンサ ２７２ ガイド片部 ２８，２９４ コロ ２９ フィルム押圧部 ３ 操作パネル部 ３０ 表示部 ３１ セット釦 ３２ 強制装填指示釦 ４ イメージセンサ ５ カートリッジ受台 ６ スライド機構 ６４，８０，９０ モータ ６５ トルクリミッタ ７ フィルム巻取部 ７１ スプール駆動部 ７２ 開閉駆動部 ７３ 装填検出ピン ８ フィルム駆動部 ８２，９２ アーム ８１２，９１２ 遊星ギア ８５ 引掛部 ８６ 引掛爪部 ８６３ 爪 ９ 巻取駆動部 ９２ 回転センサ １２０ 制御部 １２３ 比較部 ＳＷ１〜ＳＷ５ スイッチ Ｆ フィルム Ｆ１０，Ｆ１１ 切欠 ＢＣ バーコード（フィルムＩＤ情報） Ｃ カートリッジ Ｃ１ スプール Ｃ３ 窓 Ｃ５，Ｃ６ 側板 Ｃ７ 係止爪 Ｃ９ 係合穴 Ｃ１０ キー溝 Ｃ１１〜Ｃ１４ 孔 Ｃ１６ 窓軸 Ｃ２０ ＩＤ表記部 Ｃ４０ 開口

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 方向性を持つスプールの係合端と、上記
   スプールの回動の規制を行う規制部材とを備えたカート
   リッジをフィルム巻取位置に装填して回転可能にするフ
   ィルム巻取装置であって、上記巻取位置で、上記方向性
   に対応した角度位置にあるときのみ上記スプールの係合
   端に係合してカートリッジを枢支する、軸方向にスライ
   ド可能な回動手段と、この回動手段を上記係合方向に付
   勢する付勢手段と、上記回動手段が上記スプールの係合
   端に係合されたことを検出する検出手段と、上記回動手
   段を回転駆動する駆動手段と、上記回動手段が上記スプ
   ールの係合端に係合されたことを検出すると、上記規制
   部材でスプールの回動を規制したまま上記回動手段を初
   期角度位置から上記スプールの係合端に係合するまで回
   転させる駆動制御手段とを備えたことを特徴とするフィ
   ルム巻取装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のフィルム巻取装置におい
   て、上記駆動制御手段による上記回動手段の回転角度を
   検出する角度検出手段を備えたことを特徴とするフィル
   ム巻取装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のフィルム巻取装置におい
   て、上記角度検出手段は、回転角度を所定の角度として
   検出するものであることを特徴とするフィルム巻取装
   置。
4. 【請求項４】 請求項２又は３記載のフィルム巻取装置
   において、上記角度検出手段による検出角度を表示する
   角度表示手段を備えたことを特徴とするフィルム巻取装
   置。