JP3373049B2 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学式文字読取り装置
等のホッパに積載された媒体を走行路に繰出し、スタッ
カに集積する媒体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、帳票搬送装置である光学式文字読
取り装置においては、装置の上方から、媒体である帳票
が積載されているホッパ、不読文字のあった帳票が集積
されるスタッカ、不読文字のなかった帳票が集積される
スタッカの順序で、複数層にそれぞれ接近した状態で積
み重ねられている装置がある。

【０００３】この状態で、ホッパに積載された帳票はピ
ックアップロ−ラにより走行路に繰り出され、光学読取
り部に搬送される。そして、光学読取り部で帳票に記載
された文字デ−タが読み取られ、不読文字のなかった帳
票と不読文字のあった帳票とが、別々のスタッカに搬送
されて、集積されるようになっている。

【０００４】帳票がホッパに積載される前は、ホッパと
スタッカとは待機位置に位置付けられており、帳票がホ
ッパに積載されると、不読文字のなかった帳票が集積さ
れるスタッカは、最も走行路に近い位置まで上昇する。
そして、帳票がホッパから走行路に繰り出されると、帳
票が常に繰出し位置に位置するように、ホッパは走行路
方向に上昇する。

【０００５】その後、帳票が搬送され、集積されるに従
って、不読文字のなかった帳票が集積されるスタッカは
下降する。一方、不読文字のあった帳票が集積されるス
タッカは固定であり、帳票が集積されても、位置は変わ
らない。

【０００６】ホッパに積載された帳票が全て走行路に繰
り出され、２つのスタッカに集積されると、ホッパと、
不読文字がなかった帳票が集積されるスタッカとはそれ
ぞれ、待機位置まで下降して、待機する。そして、オペ
レ−タが、不読文字がなかった帳票が集積されるスタッ
カと不読文字があった帳票が集積されるスタッカから、
帳票を除去する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の媒体搬送装
置においては、ホッパと２つのスタッカとが接近した状
態で積層されており、また、オペレ−タが不読文字のあ
ったスタッカに集積されている帳票を除去する際に、ホ
ッパが待機位置まで下降している。

【０００８】それ故、不読文字があった帳票が集積され
るスタッカから帳票を除去しようとしても、ホッパが邪
魔になり、除去しづらかったり、集積された帳票が小さ
い場合は、ホッパの陰になって、帳票に気付かず、取り
忘れてしまうという問題点があった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明で設けた解決手段は、媒体を集積するスタッカ
の上層に媒体を積載するホッパを積み重ね、媒体の走行
路への繰出し時にはホッパを繰出し位置に位置付け、ホ
ッパに積載された媒体が全て走行路に繰り出されてスタ
ッカに集積されると、待機位置までホッパを移動して待
機させる媒体搬送装置において、スタッカ上の媒体の有
無を検知する検知センサと、ホッパに積載された媒体が
全て走行路に繰り出された後、検知センサが媒体有りを
検知している間は、ホッパを繰出し位置に位置付けてお
き、その後、上記検知センサが媒体無しを検知すると、
ホッパを繰出し位置から待機位置まで移動する制御部と
を設けたものである。

【００１０】

【作用】ホッパに積載された媒体が全て走行路に繰り出
された後、スタッカに媒体が集積されていれば、ホッパ
は繰出し位置に位置付けられ続ける。そして、スタッカ
から媒体が除去されると、ホッパは待機位置に移動す
る。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照しながら
説明する。なお、各図面に共通な要素には同一の符号を
付す。第１実施例 図１は本発明に係る第１実施例の光学式文字読取り装置
の構造を示す説明図、図２は第１実施例の光学式文字読
取り装置を示す斜視図である。図１、図２において、媒
体搬送装置である光学式文字読取り装置１には、媒体で
ある帳票２が積載されるホッパ３が設けられている。ホ
ッパ３は駆動モ−タ４の駆動により回転するベルト５に
より、矢印Ａ−Ｂ方向に移動可能となっている。そし
て、ホッパ３に積載されている帳票２は、常に繰出し位
置に位置付けられるようになっている。なお、ホッパ３
には、帳票２を検知する検知センサ２２が設けられてい
る。

【００１２】また、光学式文字読取り装置１には、繰出
し位置に位置付けられた帳票２を走行路６に繰り出すピ
ックアップロ−ラ７が設けられている。帳票２が搬送さ
れる走行路６には、帳票２が一枚ずつ走行路６に繰り出
されるように帳票２を分離する分離ロ−ラ８と、帳票２
を搬送する複数の搬送ロ−ラ対９が設けられている。走
行路６にはまた、帳票２に記載された文字デ−タを読み
取る光学読取り部１０が設けられている。

【００１３】光学読取り部１０は、文字デ−タを照らし
出す光源１１と、反射鏡１２と、レンズ１３と、文字デ
−タを取り込むＣＣＤセンサ１４とから構成されてい
る。また、光学読取り部１０は、文字デ−タ認識部１５
に接続されており、光学読取り部１０によって読み取ら
れた文字デ−タはこの文字デ−タ認識部１５で所定のフ
ォ−マットに従って認識されるようになっている。更
に、文字デ−タ認識部１５は、制御部１６に接続されて
おり、文字デ−タ認識部１５で認識された文字情報が、
制御部１６に転送されるようになっている。

【００１４】そして、制御部１６は、文字デ−タ認識部
１５における認識結果に基づいて走行路６に設けられた
切換えゲ−ト１７を回動させ、帳票２の搬送経路を矢印
Ｃ、Ｄ方向に制御するようになっている。

【００１５】光学式文字読取り装置１には更に、文字デ
−タ認識部１５での認識結果が、「不読文字なし」の帳
票２を集積する第１のスタッカ１８と、文字デ−タ認識
部１５での認識結果が、「不読文字あり」の帳票２を集
積する第２のスタッカ１９とがそれぞれ、ホッパ３の下
に、第２のスタッカ１９、第１のスタッカ１８の順序で
積層されている。そして、切換えゲ−ト１７の回動によ
り、帳票２の搬送経路が矢印Ｃ方向となった場合は、第
１のスタッカ１８に、帳票２の搬送経路が矢印Ｄ方向と
なった場合は、第２のスタッカ１９に、それぞれ帳票２
が集積されるようになっている。

【００１６】第１のスタッカ１８は駆動モ−タ２０の駆
動により回転するベルト２１により、矢印Ｅ−Ｆ方向に
移動可能となっている。そして、帳票２が集積される
前、第１のスタッカ１８は、最上位に位置しており、帳
票２が集積されるに従って、ベルト２１の回転により、
矢印Ｆ方向に下降する。そして、帳票２が全てホッパ３
から走行路６に繰り出され、第１のスタッカ１８及び第
２のスタッカ１９に集積されると、ホッパ３及びスタッ
カ１９は最下位の待機位置まで下降して、待機する。

【００１７】更に、走行路６には、第１のスタッカ１８
及び第２のスタッカ１９に搬送される帳票２を検知する
検知センサ２４、２３が設けられており、第２のスタッ
カ１９には、第２のスタッカ１９に帳票２があるか否か
を検知する検知センサ２５が設けられている。

【００１８】なお、ベルト５、２１、駆動モ−タ４、２
０は図２に示すホッパスタッカ機構部２６に内蔵されて
いる。

【００１９】次に光学式文字読取り装置１の制御系につ
いて図３に基づいて説明する。図３は第１実施例の光学
式文字読取り装置の制御系を示すブロック図である。図
３において、制御部１６には、光学読取り部１０と、文
字デ−タ認識部１５と、切換えゲ−ト１７と、検知セン
サ２２、２３、２４、２５と、駆動モ−タ４、２０とが
接続されている。

【００２０】次に上記構成における帳票２の処理動作に
ついて、図１、図２、図３を参照し、図４のフロ−チャ
−トに従って説明する。なお、図４は第１実施例の帳票
処理手順を示すフロ−チャ−トである。まず初めに、帳
票２がホッパに積載されていない状態では、ホッパ３、
第１のスタッカ１８は最下位の待機位置に位置付けられ
ている。

【００２１】ステップＳ１で制御部１６は、検知センサ
２２により、ホッパ３に帳票２が積載されているか否か
の判定を繰り返し行う。帳票２がホッパ３に積載される
と、ステップＳ２で制御部１６は、駆動モ−タ２０を駆
動してベルト２１を回転し、第１のスタッカ１８を矢印
Ｅ方向に上昇させ、最上位に位置付ける。

【００２２】ステップＳ３で制御部１６は、駆動モ−タ
４を駆動してベルト５を回転し、ホッパ３を矢印Ａ方向
に上昇させ、帳票２の繰出し位置に位置付ける。ステッ
プＳ４で制御部１６は、ピックアップロ−ラ７を回転
し、帳票２を走行路６に繰出す。そして、分離ロ−ラ８
を回転して帳票２を一枚に分離し、搬送ロ−ラ９を回転
して帳票２を光学読取り部１０に搬送する。ステップＳ
５で制御部１６は、光源１１を点灯して帳票２の文字デ
−タを照らし出す。そして、その文字デ−タを反射鏡１
２、レンズ１３を介してＣＣＤセンサ１４に取り込む。
ステップＳ６で制御部１６は、文字デ−タ認識部１５に
より文字デ−タを所定のフォ−マットに従って認識す
る。

【００２３】ステップＳ７で制御部１６は、認識結果に
基づいて不読文字があったか否かの判断を行う。「不読
文字なし」の場合はステップＳ８に進み、「不読文字あ
り」の場合はステップＳ１１に進む。ステップＳ８で制
御部１６は、切換えゲ−ト１７を回動する。ステップＳ
９で制御部１６は、帳票２を矢印Ｃ方向に搬送して、第
１のスタッカ１８に排出し、集積する。ステップＳ１０
で制御部１６は、第１のスタッカ１８への帳票２の排出
に伴い、駆動モ−タ２０を駆動してベルト２１を回転
し、第１のスタッカ１８を矢印Ｆ方向に下降させる。

【００２４】ステップＳ７からステップＳ１１に進んだ
場合は、ステップＳ１１で制御部１６は、切換えゲ−ト
１７を回動する。ステップＳ１２で制御部１６は、帳票
２を矢印Ｄ方向に搬送して、第２のスタッカ１９に排出
し、集積する。

【００２５】ステップＳ１３で制御部１６は、検知セン
サ２２によりホッパ３に帳票２が積載されているか否か
判断し、帳票２が積載されている場合はステップＳ３に
戻り、「否」の場合はステップＳ１４に進む。なお、帳
票２がホッパ３に積載されていない場合、ホッパ３は帳
票２を走行路６に繰り出す最上位の繰出し位置に位置付
けられている。ステップＳ１４で制御部１６は、駆動モ
−タ２０を駆動してベルト２１を回転し、第１のスタッ
カ１８を矢印Ｆ方向に下降させ、第１のスタッカを最下
位の待機位置に位置付ける。

【００２６】ステップＳ１５で制御部１６は、検知セン
サ２５により第２のスタッカ１９に帳票２が集積されて
いるか否か判断し、「否」の場合はステップＳ１６に進
み、集積されている場合は、オペレ−タにより除去さ
れ、検知センサ２５が帳票２を検知しなくなるまで、繰
り返し検知を行う。ステップＳ１６で制御部１６は、駆
動モ−タ４を駆動してベルト５を回転し、ホッパ３を矢
印Ｂ方向に下降させ、最下位の待機位置に位置付ける。

【００２７】以上のように第１実施例では、帳票２の走
行路６への繰出しが全て終わっても、検知センサ２５が
帳票２を検知している間は、ホッパ３は繰出し位置に位
置付けられ続ける。そして、第２のスタッカ１９に集積
されている帳票２を除去すれば、自動的にホッパ３は待
機位置に下降する。それ故、ホッパ３の矢印Ａ−Ｂ方向
への移動を最小限に押さえることができ、その結果、制
御が簡単となる。

【００２８】また、第２のスタッカ１９に集積された帳
票を全て除去しない限り、ホッパ３が待機位置まで移動
しないので、帳票の取り忘れが防止できる。

【００２９】第２実施例 次に本発明の第２実施例について図面を参照しながら説
明する。なお、上記第１実施例と同様な部分には同一符
号を付してその説明は省略する。図５は第２実施例の光
学式文字読取り装置を示す斜視図、図６は第２実施例の
光学式文字読取り装置の構成を示す説明図である。な
お、上記第１実施例と異なる点は、マニュアルスイッチ
２７を設け、マニュアルスイッチ２７がオンになると、
ホッパ３を待機位置から繰出し位置まで移動し、その
後、検知センサ２５が帳票２なしを検知すると、ホッパ
３を繰出し位置から待機位置まで移動する点である。

【００３０】詳しくは、図５において、光学式文字読取
り装置１には、マニュアルスイッチ２７が設けられてお
り、このマニュアルスイッチ２７は、図６に示す検知セ
ンサ２５が帳票２を検知すると有効状態となり、有効状
態のときに押下され、オン状態となると、ホッパ３は待
機位置から繰出し位置まで移動する。

【００３１】その他の構造は上記第１実施例と同様なの
で説明は省略する。次に光学式文字読取り装置１の制御
系について図７に基づいて説明する。図７は第２実施例
の光学式文字読取り装置の制御系を示すブロック図であ
る。図７において、制御部６には、光学読取り部１０
と、文字デ−タ認識部１５と、切換えゲ−ト１７と、検
知センサ２２、２３、２４、２５と、駆動モ−タ４、２
０と、マニュアルスイッチ２７とが接続されている。

【００３２】次に上記構成における帳票２の処理動作に
ついて、図５、図６、図７を参照し、図８、図９のフロ
−チャ−トに従って説明する。なお、図８、図９は第２
実施例の帳票処理手順を示すフロ−チャ−トである。ま
ず初めに、帳票２がホッパに積載されていない状態で
は、ホッパ３、第１のスタッカ１８は最下位の待機位置
に位置付けられている。

【００３３】ステップＳ４１で制御部２９は、検知セン
サ２２により、ホッパ３に帳票２が積載されているか否
かの判定を繰り返し行う。帳票２がホッパ３に積載され
ると、ステップＳ４２で制御部２９は、駆動モ−タ２０
を駆動してベルト２１を回転し、第１のスタッカ１８を
矢印Ｅ方向に上昇させ、最上位に位置付ける。

【００３４】ステップＳ４３で制御部２９は、駆動モ−
タ４を駆動してベルト５を回転し、ホッパ３を矢印Ａ方
向に上昇させ、帳票２の繰出し位置に位置付ける。ステ
ップＳ４４で制御部２９は、ピックアップロ−ラ７を回
転し、帳票２を走行路６に繰出す。そして、分離ロ−ラ
８を回転して帳票２を一枚に分離し、搬送ロ−ラ９を回
転して帳票２を光学読取り部１０に搬送する。ステップ
Ｓ４５で制御部２９は、光源１１を点灯して帳票２の文
字デ−タを照らし出す。そして、その文字デ−タを反射
鏡１２、レンズ１３を介してＣＣＤセンサ１４に取り込
む。ステップＳ４６で制御部２９は、文字デ−タ認識部
１５により文字デ−タを所定のフォ−マットに従って認
識する。

【００３５】ステップＳ４７で制御部２９は、認識結果
に基づいて不読文字があったか否かの判断を行う。「不
読文字なし」の場合はステップＳ４８に進み、「不読文
字あり」の場合はステップＳ５１に進む。ステップＳ４
８で制御部２９は、切換えゲ−ト１７を回動する。ステ
ップＳ４９で制御部２９は、帳票２を矢印Ｃ方向に搬送
して、第１のスタッカ１８に排出し、集積する。ステッ
プＳ５０で制御部２９は、第１のスタッカ１８への帳票
２の排出に伴い、駆動モ−タ２０を駆動してベルト２１
を回転し、第１のスタッカ１８を矢印Ｆ方向に下降させ
る。

【００３６】ステップＳ４７からステップＳ５１に進ん
だ場合は、ステップＳ５１で制御部２９は、切換えゲ−
ト１７を回動する。ステップＳ５２で制御部２９は、帳
票２を矢印Ｄ方向に搬送して、第２のスタッカ１９に排
出し、集積する。

【００３７】ステップＳ５３で制御部２９は、検知セン
サ２２によりホッパ３に帳票２が積載されているか否か
判断し、帳票２が積載されている場合はステップＳ４３
に戻り、「否」の場合はステップＳ５４に進む。なお、
帳票２がホッパ３に積載されていない場合、ホッパ３は
帳票２を走行路６に繰り出す最上位の繰出し位置に位置
付けられている。

【００３８】ステップＳ５４で制御部２９は、駆動モ−
タ２０を駆動してベルト２１を回転し、第１のスタッカ
１８を矢印Ｆ方向に下降させ、第１のスタッカを最下位
の待機位置に位置付ける。また、それと共に、駆動モ−
タ４を駆動してベルト５を回転し、ホッパ３を矢印Ｂ方
向に下降させ、最下位の待機位置に位置付ける。

【００３９】ステップＳ５５で制御部２９は、検知セン
サ２５により第２のスタッカ１９に帳票２が集積されて
いるか否か判断し、帳票２が積載されている場合は、ス
テップＳ５６に進み、「否」の場合は帳票２の搬送動作
は終了となる。

【００４０】ステップＳ５６で制御部２９は、帳票２が
第２のスタッカ１９に集積されていることを表示部２８
からオペレ−タに知らせる。ステップＳ５７で制御部２
９は、一定時間内にオペレ−タによりマニュアルスイッ
チ２７が押下されたならば、ステップＳ５８に進み、
「否」の場合は帳票２の搬送動作は終了となる。

【００４１】ステップＳ５８で制御部２９は、駆動モ−
タ４を駆動してベルト５を回転し、ホッパ３を矢印Ａ方
向に上昇させ、帳票２の繰出し位置に位置付ける。ステ
ップＳ５９で制御部２９は、検知センサ２５により第２
のスタッカ１９に帳票２が集積されているか否か判断
し、オペレ−タにより除去され、検知センサ２５が帳票
２を検知しなくなるまで、繰り返し検知を行う。

【００４２】ステップＳ６０で制御部２９は、駆動モ−
タ４を駆動してベルト５を回転し、ホッパ３を矢印Ｂ方
向に下降させ、最下位の待機位置に位置付ける。

【００４３】なお、帳票２の枚数が多く、帳票２を分割
して読み取らせる場合は、ステップＳ５７でオペレ−タ
がマニュアルスイッチ２７を押下しない。すると、帳票
処理動作は終了となるので、再びホッパ３に帳票２を積
載して、帳票処理動作を行わせる。

【００４４】以上のように第２実施例では、マニュアル
スイッチ２７を設けたことにより、マニュアルスイッチ
２７が押下されない限り、第２のスタッカ１９に帳票２
が集積されていても、ホッパ３は最下位に位置付けられ
ている。従って、帳票２の枚数が多く、帳票２を分割し
て読み取らせる場合、マニュアルスイッチ２７を押下し
なければ、１回目の帳票２の処理後、すぐに、次に読み
取らせたい帳票２をホッパ３に積載することができる。
そして、読み取らせたい帳票２が全て処理された後、第
２のスタッカ１９に集積されている帳票２をまとめて除
去することができ、便利である。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので以下に記載される効果を奏する。スタッカ上
の媒体の有無を検知する検知センサと、ホッパに積載さ
れた媒体が全て走行路に繰り出された後、検知センサが
媒体有りを検知している間は、ホッパを繰出し位置に位
置付けておき、その後、上記検知センサが媒体無しを検
知すると、ホッパを繰出し位置から待機位置まで移動す
る制御部とを設けたことにより、スタッカから媒体を除
去する際、ホッパとスタッカとの間隙が広くなるので、
媒体を除去しやすくなる。また、スタッカに積載された
媒体が、ホッパの陰に隠れてしまうこともなくなるの
で、取り忘れがなくなる。更に、スタッカに集積された
媒体が除去されると、自動的にホッパが繰出し位置から
待機位置まで移動するので、スタッカからの媒体除去
後、すぐに次の媒体をホッパに積載することができ、操
作性がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例の光学式文字読取り装
置の構造を示す説明図である。

【図２】第１実施例の光学式文字読取り装置を示す斜視
図である。

【図３】第１実施例の光学式文字読取り装置の制御系を
示すブロック図である。

【図４】第１実施例の帳票処理手順を示すフロ−チャ−
トである。

【図５】第２実施例の光学式文字読取り装置を示す斜視
図である。

【図６】第２実施例の光学式文字読取り装置の構造を示
す説明図である。

【図７】第２実施例の光学式文字読取り装置の制御系を
示すブロック図である。

【図８】第２実施例の帳票処理手順を示すフロ−チャ−
トである。

【図９】第２実施例の帳票処理手順を示すフロ−チャ−
トである。

【符号の説明】

１ 光学式文字読取り装置 ２ 帳票 ３ ホッパ １６ 制御部 １８ 第１のスタッカ １９ 第２のスタッカ ２５ 検知センサ ２７ マニュアルスイッチ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体を集積するスタッカの上層に媒体を
   積載するホッパを積み重ね、媒体の走行路への繰出し時
   にはホッパを繰出し位置に位置付け、ホッパに積載され
   た媒体が全て走行路に繰り出されてスタッカに集積され
   ると、待機位置までホッパを移動して待機させる媒体搬
   送装置において、 スタッカ上の媒体の有無を検知する検知センサと、 ホッパに積載された媒体が全て走行路に繰り出された
   後、検知センサが媒体有りを検知している間は、ホッパ
   を繰出し位置に位置付けておき、その後、上記検知セン
   サが媒体無しを検知すると、ホッパを繰出し位置から待
   機位置まで移動する制御部とを設けたことを特徴とする
   媒体搬送装置。
2. 【請求項２】 媒体を集積するスタッカの上層に媒体を
   積載するホッパを積み重ね、媒体の走行路への繰出し時
   にはホッパを繰出し位置に位置付け、ホッパに積載され
   た媒体が全て走行路に繰り出されてスタッカに集積され
   ると、待機位置までホッパを移動して待機させる媒体搬
   送装置において、 スタッカ上の媒体の有無を検知する検知センサと、 検知センサが媒体有りを検知すると有効となるマニュア
   ルスイッチと、 マニュアルスイッチがオンになると、ホッパを待機位置
   から繰出し位置まで移動し、その後、検知センサが媒体
   無しを検知すると、ホッパを繰出し位置から待機位置ま
   で移動する制御部を設けたことを特徴とする媒体搬送装
   置。