JP3371352B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェットプリ
ンタに関し、特にインクジェットヘッドの目詰まり防止
するためのクリーニングに関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタにおいては、印
字への悪影響防止とインクジェットヘッドの目詰まり防
止のために、プリンタの電源をＯＦＦにしている時間を
含めて、インク非吐出時間が、ある一定の時間に達した
場合に、非吐出時間の長短に対応した必要最小限のイン
クをダミーで吐出するクリーニングと呼ばれている動作
を実施することが必要である。つまり、非吐出時間が短
い時は軽いクリーニングを実施し、長い時は、それに対
応した入念なクリーニングを実施することが必要であ
る。

【０００３】従来の非吐出時間の計測は、最終クリーニ
ング動作をトリガとして時計用のＩＣにより計測する
か、或いは、先に出願人が出願したホストコンピュータ
からの時刻情報を利用することで行っている。

【０００４】図２０は前者のインクジェットプリンタの
ブロック図である。図２０において、符号２０−５はＣ
ＰＵで、時計用ＩＣ２０−１が計時する時間を読み取り
ＲＯＭ２０−７に記憶されているプログラムに従ってク
リーニング制御を初めとしたプリンタ全体の制御を行っ
ている。符号２０−８はＲＡＭで、ＣＰＵ２０−５がが
プログラムを実行する際に必要となるデータを一時記憶
する為に使われるが、電源をＯＦＦとてしまうとＲＡＭ
２０−８のデータは消失されてしまうので、常時記憶し
ておく必要のあるデータは不揮発性メモリー２０−９に
記憶される。符号２０−３は電池２０−４を保持する電
池ホルダー、符号２０−６はＣＰＵ２０−５にクロック
を供給する水晶発振子である。

【０００５】尚、インクジェットヘッドの駆動等のエン
ジン制御部は本発明の主旨と直接関係しないのでブロッ
ク図から省略してある。

【０００６】図２０のインクジェットプリンタでは、時
計用ＩＣ２０−１は、電源のＯＮ／ＯＦＦに関わらず電
池２０−４が有効な限り常時計時を行っている。従っ
て、最終クリーニング動作の時刻を測定して不揮発性メ
モリー２０−９に該時刻を記憶しておけば、次に電源が
ＯＮにした時の時刻と比較ができるので、最終クリーニ
ング動作からの経過時間がわかるものである。

【０００７】図２１は、後者のインクジェットプリンタ
のブロック図である。このインクジェットプリンタでは
前者のものと違って内部に時刻を計時する回路がなく、
代わりにインターフェース回路２１−１からホストコン
ピュータが計時する時刻情報を受け取ることが可能にな
っている。

【０００８】情報端末機であるインクジェットプリンタ
は、印字データに先駆けて送られてくる時刻情報を受取
り、これを不揮発性メモリーに記録しておき、次に送ら
れてくる時刻情報と比較することにより印刷時間間隔、
つまりインク非吐出時間を認識する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来から
電源がＯＦＦしている時間も含めてインク非吐出時間を
計測する技術はあるが、図２０の構成のインクジェット
プリンタでは、計時用の時計用ＩＣや電池等が必要とな
り、装置のコストがアップしてしまう。更に、電池の不
測のショートによる発熱事故に対する配慮や、プリンタ
の使用期間が過ぎてからプリンタを廃却する時に電池の
廃却方法が問題になる。

【００１０】また、図２１の構成のインクジェットプリ
ンタでは、印字の直前にしか時間を認識できないので、
クリーニングは印字データが送られて来た時に印字に先
だって行うしかなく、印字が待たされてしまう。また、
計時機能を持たないホストコンピュータは接続できな
い。

【００１１】本発明は上記の課題を解決するために、安
価な構成で精度良くインク非吐出時間を管理し目詰まり
の生じないインクジェットプリンタを提供するものであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るために本発明は、ノズル開口よりインクを吐出する記
録ヘッドを搭載したインクジェットプリンタにおいて、
放電により低下する蓄電素子の端子電圧を入力として、
前記蓄電素子の充電からの経過時間を予め記憶して、前
記蓄電素子の放電特性情報を基に算出する放電時間計測
手段と、前記蓄電素子の充電を行った時点から前記記録
ヘッドよりインクを空吐出するクリーニングを行った時
点までの時間、または前記クリーニングを行った時点か
ら前記蓄電素子の充電を行った時点までの時間を記憶す
る不揮発性メモリーと、前記放電時間計測手段及び前記
不揮発性メモリーに記憶した時間から、前記記録ヘッド
の非インク吐出時間を算出する非インク吐出時間算出手
段を備え、前記非インク吐出時間算出手段の算出結果に
応じて、電源投入直後の前記クリーニングを制御するこ
とを特徴とする。

【００１３】また、電源投入後に動作可能なシステムク
ロックを基に正確な時間を計測する時計手段、又は、ホ
スト装置から正確な時間を受信する受信手段を設けるこ
とで、該時間情報を校正基準として、前記蓄電素子の放
電特性情報を更新させるようにした。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明のタイマー回路の中
心となるＣＲ回路の放電特性を示す図である。本発明の
タイマー回路の基本動作は、まず、ＣＲ回路を一定の電
圧Ｖfullで充電しておいてから、電荷を供給するスイッ
チ回路をＯＦＦにしておき、コンデンサに蓄えられた電
荷を抵抗で放電させて、その電圧の変化から経過時間を
ＣＰＵの計算によって求めることである。

【００１５】図１のグラフ１は、ＣＲ回路に蓄えられた
電荷が放電する時の電圧Ｖtと経過時間ｔの関係を示し
ている。本来、電圧値Ｖfullで充電されたコンデンサの
放電は、コンデンサの容量Ｃと抵抗値Ｒを掛けた時定数
ＣＲを基に、ｔ秒後の電圧Ｖtは、Ｖt＝Ｖfull × ｅ
^(-t/CR)という理論式になるが、実際はコンデンサ自体
に固有の並列抵抗成分等が存在しているので、長時間の
時間計測では該抵抗成分により理論式に基づく時間と実
時間には大きな誤差が生じてしまう。そこで本発明で
は、該抵抗成分等による影響を補正するために、図１の
グラフ２で表現されるＶt＝Ｖs × ｅ^(-t/CR)を基本式
として、それに補正項を加えた式１−１により経過時間
を計算する。

【００１６】

【数１】

【００１７】式１−１の補正項に使われる定数１、定数
２、・・・は、実験的に求められたデータを使うことが
でき、また、Ｖ1、Ｖ2、・・・についても、ＶfullとＶ
sの差を分割した値で求めることができるので式１−１
は、式１−２として表現できる。

【００１８】

【数２】

【００１９】また、式１−２は、ＶsがＶfullの何％で
あるかという係数Ｋ1を使って、式１−３のようにも表
現できる。

【００２０】

【数３】

【００２１】上記式におけるＶsの値は理論式に用いら
れるＶfullよりも小さな値で、充電電源電圧と充電時間
が一定であれば、充電直前の電圧と相関関係があること
が判っている。例えば、充電直前の電圧が０Ｖであれば
Ｖs＝３．９Ｖ、充電直前の電圧が３ＶであればＶs＝
４．２Ｖ、といった具合である。よって、充電直前の電
圧とＶsとの相関関係を事前に調べておくことによりＶs
の値を求めることは可能であり、この値を不揮発性メモ
リーに書き込んでおくことで、電源ＯＦＦ後の電源再投
入時にも読み出すことができる。

【００２２】本発明での経過時間ｔは、任意の時間に測
定したコンデンサの端子電圧Ｖｔを式１−３に代入し、
時間を変数としてコンデンサに充電した直後のコンデン
サの端子電圧Ｖｓとなる値（時間ｔ）を算出することに
より行われる。

【００２３】以下具体的各実施例に沿って説明する。

【００２４】

【実施例】

＜実施例１＞図２は本発明の第１の実施例を示すタイマ
ー回路ブロック図である。

【００２５】符号２−１はスイッチ回路であり、コンデ
ンサ２−８の充電を制御するものである。コンデンサ２
−８の充電制御はＣＰＵ２−３の出力ポートＯＵＴ１よ
りの信号でトランジスタ２−１０を導通することで行わ
れ、ＯＵＴ１がｌｏｗレベルで充電がなされる。ＯＵＴ
１は電源投入時にＨｉｇｈレベルになり、プログラムに
よりＯＵＴ１にｌｏｗレベルの信号が出力されない限り
充電は行われないようになっている。

【００２６】尚、スイッチ回路２−１下部に示す三角印
の素子は、オープンコレクタのバッフアを表している。
このオープンコレクタのバッファは、コンデンサ２−８
の充電用の電源ＶINが、ＣＰＵ２−３の電源（＋５Ｖ）
より低い場合に、トランジスタ２−１０に逆電圧バイア
スがかかることを防止する役目もする。

【００２７】本実施例では、スイッチ回路２−１をトラ
ンジスタ２−１０で実現しているがＦＥＴもしくはリレ
ーを使って実現することも可能であることは明白であ
る。

【００２８】符号２−２で示すブロックはＣＲ回路であ
り、コンデンサ２−８に蓄えられた電荷をコンデンサに
並列接続された抵抗２−９を介して放電させる。このコ
ンデンサの容量と抵抗値の積を、一般にＣＲ時定数と呼
んでいる。コンデンサ２−８の一端は、ＣＰＵ２−３の
アナログ入力端子Ａ／ＤINに入力されており、ＣＰＵ２
−３はコンデンサ２−８の電圧変化をデジタル値に変換
して経過時間を算出する。

【００２９】尚、ＣＰＵ２−３に電源が入っている否か
にかかわらず常時アナログ入力端子Ａ／ＤINの入力イン
ピーダンスが抵抗２−９の値に比べて十分ハイインピー
ダンスになるように抵抗２−９の値は設定されている。
また、符号２−４はＣＰＵの基準クロックを作る水晶発
振子、符号２−５はＣＰＵが実行するプログラムが書き
込まれたＲＯＭ、符号２−６はＣＰＵ２−３がプログラ
ムを実行する際に必要となるデータが書き込んだり、読
み出したりするＲＡＭ、符号２−７はＣＲ回路の特性に
関するパラメータ（Ｖs値）を記憶する不揮発性メモリ
ーである。

【００３０】次に、図３のフローチャートに沿って、本
実施例のインクジェットプリンタにおけるインク非吐出
時間の計測動作概要を説明する。

【００３１】プリンタの電源がＯＮされると、まずＣＰ
Ｕ２−３はコンデンサ２−８の電圧を読み取り、既に設
定されているＶs値、ＣＲ時定数値を用いた式１−３を
使ってＣＲ回路充電後の経過時間を算出する。次に、上
記の充電後経過時間と、後述する前回クリーニング時に
記録したＣＲ回路充電後から最終クリーニングまでの経
過時間、もしくは、最終クリーニング動作以降に充電が
なされた場合に記録したクリーニング動作から充電まで
の時間情報に基づいて、最終クリーニングからの経過時
間を算出する。この算出した経過時間に基づいて、電源
投入時にプリンタは最適なクリーニング動作を実行す
る。そして、クリーニング終了後、その時刻をＣＲ回路
充電からの経過時間という形で記録する。これは次回の
電源ＯＮ時に、最終クリーニングからの経過時間算出に
使われる。

【００３２】以下ＣＰＵは、非印字時にコンデンサ２−
８の電圧を読み取って、一定値以下になった場合に、Ｃ
ＰＵの出力ポートＯＵＴ１を一定時間Ｌｏｗにして、コ
ンデンサ２−８を充電し、同時に最終クリーニングから
の経過時間を不揮発性メモリーに記録する。これは、次
回電源ＯＮ時の最終クリーニングからの経過時間算出に
使われる。また、ＣＲ回路充電直前の電圧値からＶs値
を推定し、不揮発性メモリーに記憶しているＶs値を更
新する。

【００３３】この様に、本実施では、簡単な回路構成
で、電源がＯＦＦされている時間も含めてインク非吐出
時間を精度よく計測することができる。

【００３４】＜実施例２＞図４は本発明の第２の実施例
を示すタイマー回路ブロック図である。

【００３５】図２に示すブロック図との相違点は、ＣＰ
Ｕ４−３がタイマーカウンタを内蔵している点と、不揮
発性メモリー内にＣＲ時定数値も記録する様にしたこと
である。

【００３６】ＣＰＵ４−３の内蔵タイマーカウンタは、
プリンタの電源がＯＮになっている間に正確な時間を測
定し、ＣＲ回路４−２の放電特性を定めるＣＲ時定数値
を補正することに利用するものである。これは、特に経
年変化によるコンデンサ４−８の容量変化によって発生
する誤差の増加を防ぐのに有効である。

【００３７】次に、図５のフローチャートに沿って、本
実施例のインクジェットプリンタにおけるインク非吐出
時間の計測動作概要を説明する。

【００３８】図５のフローチャートと第１の実施例のフ
ローチャート（図３）との相違は、電源ＯＮの直後にタ
イマーカウンタをスタートさせて、タイマーカウンタの
計時値が一定値以上になったら補正ルーチン１を起動す
ることである。この補正補正ルーチン１の詳細を示すフ
ローチャートが図６である。

【００３９】補正の方法は、電源ＯＮから補正時点まで
の時間に関して、ＣＲ回路から算出される時間と、タイ
マーカウンタで測った実測の時間とを比較して、その差
が最小になるようにＣＲ時定数値を増減しながら計算を
繰り返すことにより行い、最適なＣＲ時定数を推定して
不揮発性メモリーに記憶しているＣＲ時定数を更新する
ものである。但し、補正作業前の差が一定値以上に大き
い場合は、何らかの誤差要因が入ったとして補正を行わ
ないようにする。

【００４０】この様に、本実施例によれば、実施例１に
比して更に良好にインク非吐出時間が計測できる。

【００４１】＜実施例３＞図７は本発明の第３の実施例
を示すタイマー回路ブロック図である。

【００４２】図２のブロック図との相違点は、ホストコ
ンピュータから時刻情報を受け取ることができるインタ
ーフェース回路７−１０を有していることと、不揮発性
メモリーに特別フラグとＣＲ時定数値も記録できる様に
したことである。

【００４３】インターフェース回路７−１０は、ホスト
コンピュータから送られてくる正確な時刻情報をもと
に、ＣＲ回路７−２の放電特性を定めるＶs値とＣＲ時
定数値を補正することに利用するものである。

【００４４】尚、本実施では、ホストコンピュータから
は印字データに先がけて現在の時刻を表す正確な時刻情
報が送られてくることを前提としている。

【００４５】次に、図８のフローチャートに沿って、本
実施例のインクジェットプリンタにおけるインク非吐出
時間の計測動作概要を説明する。

【００４６】図８のフローチャートと第１の実施例のフ
ローチャート（図３）との相違は、 ＣＲ回路の充電は、ホストコンピュータから時刻情
報が送られてきて、かつ、コンデンサが一定電圧以下に
なった時点に実施される。これによって、正確な充電時
刻が把握され、以降の補正ルーチン３においてＶs値、
ＣＲ時定数値の補正を可能にしている点。

【００４７】 プリンタが印字データを受け取った時
に、その印字データに先がけて送られてくる時刻情報
と、その時のＣＲ回路の電圧値を読み取り不揮発性メモ
リーに記録する点。

【００４８】 ＣＲ回路充電後に、時刻情報を２回以
上入手した場合、補正ルーチン２もしくは補正ルーチン
３を実行する点。

【００４９】 補正ルーチン２においてはＣＲ時定数
値の補正が行われ、補正ルーチン３ではＶs値、ＣＲ時
定数値の補正が行われる点。

【００５０】 特別ルーチンにより、ホストコンピュ
ータから時刻情報が送られてこなくても、ＣＲ回路の充
電が可能である点。但し、この場合は、補正ルーチン２
よってＶs値のみの補正が可能である。

【００５１】以上の点である。

【００５２】図９に示す特別ルーチンは、ホストコンピ
ュータから時刻情報が送られてこず、ＣＲ回路のコンデ
ンサが完全に放電してしまって経過時間の計測が不能に
陥ることを防止するものである。その為に、図９の特別
ルーチンでは、ＣＲ回路が一定の電圧値より下がって、
かつ、ホストコンピュータから時刻情報が送られてこな
い時でも、一定の時間が経過すれば、ＣＲ回路を充電
し、それを示す特別フラグをＯＮにしている。ただ、こ
の場合は正確な充電時刻が把握できないために、後述す
るＣＲ時定数値のみの補正である補正ルーチン２の実行
しかできなくなる。それを識別する為に、特別フラグが
利用される。

【００５３】図１０は補正ルーチン２のフローチャート
で、この補正ルーチン２は上述のように特別フラグがＯ
Ｎ、つまり時刻情報の入手なしにＣＲ回路の充電を実施
した時に実行されるものである。

【００５４】図１０に示す補正ルーチン２では、ホスト
コンピュータからの二つの時刻情報を校正基準に用い
て、ＣＲ回路のＣＲ時定数を最適値に更新している。つ
まり、該二つの時刻情報が送られて来た時点でのＣＲ回
路の電圧値二つを式１−３に代入して算出した時間間隔
が、ホストコンピュータからの二つの時刻情報の時間差
にほぼ一致するようにＣＲ時定数を変更するものであ
る。但し、二つの時刻情報の差が一定値より小さい場合
は、誤差要因が大きくなる可能性があるので、ＣＲ時定
数の変更は行わないようにしている。また、補正作業前
のＣＲ回路から算出される時間間隔と、二つの時刻情報
差が一定値以上に大きい場合は、何らかの誤差要因が入
ったとしてＣＲ時定数の変更は行わない。

【００５５】図１１は補正ルーチン３のフローチャート
図で、この補正ルーチン３は上述の特別フラグがＯＦ
Ｆ、つまりホストコンピュータよりの時刻情報を受信
し、ＣＲ回路の充電した時刻がわかっている時に実行さ
れる。

【００５６】図１１の補正ルーチン３は、ＣＲ回路充電
後の各時刻情報を式１−３に代入して算出したＣＲ回路
電圧と、実測によるＣＲ回路電圧との差が小さくなるよ
うにＶs値とＣＲ時定数値を変更するものである。但
し、時刻情報の差が小さい場合は、誤差が大きくなる可
能性が大きいのでＶs値とＣＲ時定数値の変更は行わな
い。また、時刻情報の差が大きくても、現在のＶs値、
ＣＲ時定数で計算したＣＲ回路電圧と、実測によるＣＲ
回路電圧との差が一定値以上の場合は、何らかの誤差要
因が入ったとしてＶs値とＣＲ時定数値の変更を行わな
い。

【００５７】尚、Ｖs値とＣＲ時定数値の最適値は、Ｖs
値とＣＲ時定数値を増減しながら計算を繰り返し行い、
各時刻での計算値と実測値の差の２乗の和が最小になる
様なＶs値とＣＲ時定数値の組み合わせを探すことで求
める。また、別の方法として、Ｖs値を増減すると式１
−３のグラフが全体的に上下に移動し、ＣＲ時定数値を
増減すると式１−３のグラフの傾きが変化するという特
性を利用して、ＣＲ充電後の経過時間が短い時点でのＣ
Ｒ回路電圧の計算値と実測値の差と、ＣＲ充電後の経過
時間が長い時点での同計算値と実測値の差とが、等しく
なる様にＣＲ時定数値を調整し、差全体が小さくなる様
にＶs値を調整することで全体的に実測値に近い値の出
せるＶs値とＣＲ時定数値を求める方法をとってもよ
い。

【００５８】本実施例では、特別フラグＯＮの時にＣＲ
時定数値のみの補正をする補正ルーチン２を実施してい
るが、この補正ルーチン２を行わせず、Ｖs値とＣＲ時
定数値の両方が補正できる条件を待って、Ｖs値とＣＲ
時定数の変更を一度に行うようにしてもよい。

【００５９】この様に、本実施例によれば、内蔵ターマ
ーが無いＣＰＵであっても実施例１に比して更に良好に
インク非吐出時間が計測できる。

【００６０】＜実施例４＞図１２は本発明の第４の実施
例を示すタイマー回路ブロック図である。

【００６１】図７に示す第３の実施例のブロック図との
相違点は、ＣＰＵが内部にタイマーカウンタを内蔵して
いることと、不揮発性メモリー内の特別フラグを正確フ
ラグに変更したことである。

【００６２】次に、図１３のフローチャートに沿って、
本実施例のインクジェットプリンタにおけるインク非吐
出時間の計測動作概略を説明する。

【００６３】図１３のフローチャートと第３の実施例の
フローチャート（図８）との相違点は、まず、第３の実
施例ではＣＲ回路の充電をホストコンピュータから時刻
情報が送られてくる印刷時にしか行えなかったが、本実
施では、ＣＰＵに内蔵のタイマーカウンタを利用するこ
とにより、ＣＲ回路電圧が一定値以下になった任意の時
点でＣＲ回路の充電を行えるようにしている点にある。

【００６４】この充電時には、当然のことながらＣＰＵ
のタイマーカウンタが動作しているので、正確な時間経
過の把握が可能であり、タイマーカウンタの値と、その
前後のホストコンピュータから送られてきた正確な時刻
情報をもとに、正確な充電時刻の把握が可能になる。

【００６５】本実施例では、ＣＲ回路の充電後、充電時
刻を記録するようにしているが、もしこの時点でホスト
コンピュータから正確な時刻情報を入手していれば、タ
イマーカウンタによる経過時間を加えて、正確な充電時
刻を記録し、それを示す正確フラグをＯＮにする。そう
でなければ、ＣＲ回路から算出した時間情報をもとに充
電時刻を記録し、正確フラグをＯＦＦにする。その後、
ホストコンピュータから正確な時刻情報を入手した時点
で充電時刻を修正して正確フラグをＯＮにする。この正
確フラグにより、補正ルーチン２を実行するか補正ルー
チン３を実行するか識別する。

【００６６】尚、補正ルーチン２、補正ルーチン３は、
第３の実施例に示した同名のルーチンと同じであり、説
明は省略する。また、補正ルーチン２を行わないで、Ｖ
s値とＣＲ時定数値の両方を補正できる補正ルーチン３
の実施ができる条件を待って、Ｖs値とＣＲ時定数を補
正してもよい。

【００６７】この様に、本実施例によれば、ＣＰＵの内
蔵タイマーとホストコンピュータからの時刻情報を用い
ることにより実施例１乃至実施例３に比して更に良好に
インク非吐出時間が計測できる。

【００６８】＜実施例５＞図１４は本発明の第５の実施
例を示すタイマー回路ブロック図である。

【００６９】図１２に示す第４の実施例のブロック図と
の相違点は、ＣＲ回路１４−２とＣＰＵ１４−３の電気
的接続をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ２回路１４−１０を
追加したことと、スイッチ２回路の導通を制御する信号
を出力する出力ポートＯＵＴ２をＣＰＵ１４−３が備え
ていることである。

【００７０】このスイッチ２回路１４−１０は、ＣＰＵ
１４−３の出力ポートＯＵＴ２からＬｏｗレベルの信号
を出力することで導通する。本実施例では、ＣＲ回路１
４−２の電圧を読み取る時のみ、スイッチ２回路１４−
１０を導通し、ＣＲ回路１４−２とＣＰＵ１４−３を電
気的に接続している。

【００７１】本実施例によれば、電源ＯＦＦ時のアナロ
グ入力端子の入力インピーダンスによる漏洩電流の影響
が生じず、また、常時ＣＲ回路１４−２の電圧がＣＰＵ
１４−３に印加されることによって発生する可能性のあ
るＣＰＵ内部のマイブレーションによる不具合を防止す
ることができる。

【００７２】図１５は本実施例のインクジェットプリン
タにおけるインク非吐出時間の計測動作概略を説明する
フローチャートである。図１５のフローチャートは、第
４の実施例のフローチャート（図１３）に、ＣＲ回路の
電圧を読み取る際に、ＣＰＵの出力ポートＯＵＴ２をＬ
ｏｗレベルにしてから読み取り、読み終わってから元の
Ｈｉｇｈレベルに戻す手順を追加したものであり他の手
順は同じであるので詳細は省略する。

【００７３】＜実施例６＞図１６は本発明の第５の実施
例を示すタイマー回路ブロック図である。

【００７４】本実施例では、第１の実施例（図２）に対
して、ＣＰＵ１６−３がタイマーカウンタを内蔵してい
る点、ＣＲ回路１６−２内の抵抗１６−９の一端をＧＮ
ＤではなくＣＰＵ１６−３のアナログ入力端子Ａ／ＤIN
に接続した点、不揮発性メモリーに時間カウンタ値を記
録できる様にした点で違いがあるものである。

【００７５】この様な構成を採る理由は、本実施例での
ＣＰＵ１６−３のアナログ入力端子Ａ／ＤINが、電源Ｏ
ＦＦ時にローインピーダンスで、電源ＯＮ時にハイイン
ピーダンスとなる特性があるためである。つまり、電源
ＯＦＦ時にアナログ入力端子Ａ／ＤINの入力インピーダ
ンスよりも十分大きな抵抗値を持つ抵抗１６−９を介し
て放電が成されるようにし、放電が中断する電源ＯＮ時
にはＣＰＵ１６−３が持つタイマーカウンタにより放電
中断時間を計時して、インク非吐出時間を算出するよう
にしている。

【００７６】図１７は本実施例のインクジェットプリン
タにおけるインク非吐出時間の計測動作概要を説明する
フローチャートである。本実施例では、アナログ入力端
子Ａ／ＤINは電源がＯＮの間はハイインピーダンスにな
りＣＲ回路の放電が中断されるので、ＣＲ回路の充電後
の経過時間を算出する際に、この充電停止時間を加えて
計算する。その為に、電源ＯＮの直後にＣＰＵ内蔵のタ
イマーカウンタをスタートさせ、電源ＯＦＦの直前にこ
の値、つまり電源がＯＮになっていた時間を計測し、不
揮発性メモリーの時間カウンタに書き込んでいる。尚、
この時間は、ＣＲ回路の充電が行われない間は、加算し
て書き込まれ、ＣＲ回路充電後のプリンタ電源ＯＮの時
間として記録されている。また、いずれかの時点でＣＲ
回路の充電が行われた時に、この時間カウンタの値はク
リアされ、充電以降の電源ＯＮの時間を計測する様にし
ている。その他の処理手順は第１の実施例（図３）と同
じであるので詳細は省略する。

【００７７】＜実施例７＞図１８は本発明の第７の実施
例を示すタイマー回路ブロック図である。

【００７８】図１６に示す第６の実施例のブロック図と
の相違点は、ホストコンピュータから時刻情報を受け取
ることができるインターフェース回路１８−１０を備え
た点と、不揮発性メモリー内に正確フラグとＣＲ時定数
値を記録できる様にしたことである。これにより、第４
の実施例と同様に、ホストコンピュータから送られてく
る正確な時刻情報とタイマーカウンタの時間情報をもと
に、ＣＲ回路から経過時間を算出する際に使われるＶS
値とのＣＲ時定数値を補正するようにしている。

【００７９】尚、本実施では、ホストコンピュータから
送られてくる印字データに先がけて現在の時刻を表す正
確な時刻情報が送られてくることを前提としている。

【００８０】図１９は本実施例のインクジェットプリン
タにおけるインク非吐出時間の計測動作概要を説明する
フローチャートであり、基本は第４の実施例（図１３）
と同じである。只、第６の実施例と同様に、アナログ入
力端子Ａ／ＤINは電源がＯＮの間はハイインピーダンス
になりＣＲ回路の放電が中断されるので、ＣＲ回路の充
電後の経過時間を算出する際に、この時間を加えて計算
す必要がある。その為、電源ＯＮの直後にＣＰＵ内蔵の
タイマーカウンタをスタートさせ、電源ＯＦＦの直前に
この値、つまり電源がＯＮになっていた時間を計測し、
不揮発性メモリーの時間カウンタに書き込む処理と、Ｃ
Ｒ回路を充電した際に時間カウンタをクリアする処理が
加わっているものである。

【００８１】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、コ
ンデンサーの放電による電圧変化からインク非吐出時間
を算出する簡単な構成を基本としていながら、蓄電素子
の充電を行った時点から記録ヘッドよりインクを空吐出
するクリーニングを行った時点までの時間、またはクリ
ーニングを行った時点から蓄電素子の充電を行った時点
までの時間を不揮発性メモリーに記憶するようにしてい
るので、正確な時間管理が可能になり、電源投入時にイ
ンクジェットヘッドの最適なクリーニングが行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＣＲ回路の放電特性を示す図。

【図２】第１の実施例のタイマー回路ブロック図。

【図３】第１の実施例のインクジェットプリンタの動作
概略を示すフローチャート。

【図４】第２の実施例のタイマー回路ブロック図。

【図５】第２の実施例のインクジェットプリンタの動作
概略を示すフローチャート。

【図６】補正ルーチン１の詳細を示すフローチャート。

【図７】第３の実施例のタイマー回路ブロック図。

【図８】第３の実施例のインクジェットプリンタの動作
概略を示すフローチャート。

【図９】特別ルーチンの詳細を示すフローチャート。

【図１０】補正ルーチン２の詳細を示すフローチャー
ト。

【図１１】補正ルーチン３の詳細を示すフローチャー
ト。

【図１２】第４の実施例のタイマー回路ブロック図。

【図１３】第４の実施例のインクジェットプリンタの動
作概略を示すフローチャート。

【図１４】第５の実施例のタイマー回路ブロック図。

【図１５】第５の実施例のインクジェットプリンタの動
作概略を示すフローチャート。

【図１６】第６の実施例のタイマー回路ブロック図。

【図１７】第６の実施例のインクジェットプリンタの動
作概略を示すフローチャート。

【図１８】第７の実施例のタイマー回路ブロック図。

【図１９】第７の実施例のインクジェットプリンタの動
作概略を示すフローチャート。

【図２０】従来のタイマー回路ブロック図。

【図２１】従来のタイマー回路ブロック図。

【符号の説明】

１４−１・・・スイッチ回路 １４−２・・・ＣＲ回路 １４−３・・・ＣＰＵ １４−４・・・水晶発振子 １４−５・・・ＲＯＭ １４−６・・・ＲＡＭ １４−７・・・不揮発性メモリー １４−８・・・コンデンサ １４−９・・・抵抗 １４−１０・・スイッチ２回路 １４−１１・・インターフェース回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/18 B41J 2/125 B41J 2/175 B41J 2/185

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノズル開口よりインクを吐出する記録ヘ
   ッドを搭載したインクジェットプリンタにおいて、放電
   により低下する蓄電素子の端子電圧を入力として、前記
   蓄電素子の充電からの経過時間を予め記憶して、前記蓄
   電素子の放電特性情報を基に算出する放電時間計測手段
   と、前記蓄電素子の充電を行った時点から前記記録ヘッ
   ドよりインクを空吐出するクリーニングを行った時点ま
   での時間、または前記クリーニングを行った時点から前
   記蓄電素子の充電を行った時点までの時間を記憶する不
   揮発性メモリーと、前記放電時間計測手段及び前記不揮
   発性メモリーに記憶した時間から、前記記録ヘッドの非
   インク吐出時間を算出する非インク吐出時間算出手段を
   備え、前記非インク吐出時間算出手段の算出結果に応じ
   て、電源投入直後の前記クリーニングを制御することを
   特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 電源投入後に動作可能なシステムクロッ
   クを基に時間を計測する時計手段と、該時計手段の計時
   結果を校正基準として、前記蓄電素子の放電特性情報を
   更新する手段を備えることを特徴とする請求項１記載の
   インクジェットプリンタ。
3. 【請求項３】 電源投入後にホスト装置から時刻情報を
   受信する受信手段と、該受信手段により受信した時刻情
   報を校正基準として、前記蓄電素子の放電特性情報を更
   新する手段を備えることを特徴とする請求項１記載のイ
   ンクジェットプリンタ。