JP3370906B2 - 工具収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、自動工具交換機能
を備えた工作機械に装備される工具収納装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から、マシニングセンターに装備さ
れる工具収納装置は、工具ポットを所定経路に沿って移
送するとともに、所定の割出位置へ移送された工具ポッ
トを格納状態または交換可能状態へと回動させる構造に
なっている。 【０００３】また、このような工具収納装置として、例
えば、実公平４−２７５６号公報には、工具ポットを移
送機構に対して回動可能に取り付け、工具ポットの後方
から突出した部分を、上下移動可能な可動機構の爪間で
把持し、この可動機構を上下移動させることにより、工
具ポットを格納状態または交換可能状態へと回動させる
構造のものが開示されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報記
載の工具収納装置においては、上記工具ポットの後方か
ら突出した部分に、回転自在なローラを配置して、この
ローラを上記可動機構の爪間で把持するようになってい
た。このような構造にすると、工具ポットと可動機構の
爪との間に強い摩擦力が作用しないため、ローラおよび
可動機構の爪の摩耗が抑制され、また、可動機構の上下
動に追従してスムーズに工具ポットが回動するようにな
る。 【０００５】しかしながら、可動機構によって把持され
る部分に上記のようなローラを設ける場合、工具ポット
の回動中心に配置される回動軸とは全く別に、多数の工
具ポットのそれぞれに対して上記ローラと、このローラ
用の支軸を設けなければならないため、どうしても工具
ポットの単価が高くなりやすく、より多数の工具ポット
を装備するほど、工具収納装置全体の価格が上昇すると
いう欠点があった。 【０００６】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、工具ポットの構造が従来
よりも簡素化されていて、製造コストを抑制可能な工具
収納装置を提供することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段、および発明の効果】上述
の目的を達成するために、本発明は、請求項１記載の通
り、工具交換装置によって工具が装脱着される工具ポッ
トと、該工具ポットを回動可能に支持するとともに、所
定の割出位置を含む所定経路に沿って前記工具ポットを
移送する移送手段と、前記所定経路上の前記割出位置以
外の位置において前記工具ポットの回動を規制し、該工
具ポットを格納状態に維持する回動規制手段と、前記割
出位置において前記工具ポットを、前記格納状態、また
は前記工具交換装置による装脱着を実行可能な交換可能
状態のいずれかへ回動させる傾倒手段とを備えた工具収
納装置において、前記傾倒手段として、前記割出位置に
ある前記工具ポットを支持して、該工具ポットの回動中
心を一定の位置に維持する位置決め部材と、 該位置決め
部材の外周に回動可能に装着されることにより、前記割
出位置にある前記工具ポットの回動中心と同一の軸線を
中心にして回動可能に配設され、回動時には前記割出位
置にある前記工具ポットを、前記格納状態または前記交
換可能状態へと回動させる回動部材と、該回動部材を回
動させる駆動手段とを備えており、前記工具ポットが、
該工具ポットの回動中心と軸心を一致させた状態に配置
されたローラと、該ローラを回動可能に支持する支持部
材とを有し、前記位置決め部材が、円筒状内壁面で前記
ローラを保持して、前記工具ポットの回動中心を一定の
位置に維持可能な形状で、前記円筒状内壁面をなす部分
の一部には、前記工具ポットの移送時および回動時に、
前記支持部材を通過させるための通路が切り欠かれた形
状とされ、前記回動部材が、前記工具ポットを前記交換
可能状態にする位置まで回動した際に、前記位置決め部
材に切り欠かれた通路の一部を閉鎖する形状とされてい
る ことを特徴とする。 【０００８】この工具収納装置において、工具ポット
は、回動部材に追従動作して、前記格納状態または前記
交換可能状態へと回動するが、回動部材が、割出位置に
ある工具ポットの回動中心と同一の軸線を中心にして回
動するため、回動部材と工具ポットとの位置関係が相対
的に変位することのないまま一体に回動する状態とな
り、回動部材と工具ポットとの間には、強い摩擦力がほ
とんど作用しない。したがって、工具ポットには、上記
従来技術欄において説明したようなローラやローラ用の
支軸を配設しなくても、工具ポットまたは回動部材が著
しく摩耗するようなことはなく、また、摩擦抵抗が原因
で工具ポットが回動しにくい状態になることもない。よ
って、工具ポットからローラを廃することができ、その
分だけ工具ポットの単価が安価になり、ひいては工具収
納装置全体の価格を低く抑えることができる。 【０００９】なお、上記工具収納装置において、回動部
材は、少なくとも、移送手段によって移送されてくる工
具ポットを受け入れることができる形状で、受け入れた
状態になったら、一体となって回動可能な構造である必
要がある。但し、回動部材の具体的な形状は、工具ポッ
トの形状によっても左右されるものであり、一概に特定
することはできない。 【００１０】また、駆動手段は、回動部材を回動させる
ことができる手段であれば具体的な形態については特に
限定されない。例えば、エアシリンダのような直線的に
移動する可動部を備えたものであれば、回動部材および
エアシリンダの双方に対して回動可能にリンク部材を連
結し、直線運動を回転運動に変換して伝達するような動
力伝達機構を構成すればよい。また、モータのような回
転運動する可動部を備えたものであれば、回動部材との
間にギヤ列やベルトなどを介在させてモータの回転を回
動部材に伝達する動力伝達機構を構成すればよい。 【００１１】さらに、この種の工具収納装置における移
送手段として、チェーンを採用したものが知られている
が、このような移送手段の場合、回動部材からの力が工
具ポットに作用すると、その力を受けて工具ポットを装
着してあるチェーンがたるみ、それに伴って、工具ポッ
トの回動中心が若干変位する恐れがある。そこで、この
ような問題にも対処するため、前記割出位置にある前記
工具ポットを支持して、該工具ポットの回動中心を一定
の位置に維持する位置決め部材を備えている。 【００１２】このような工具収納装置であれば、位置決
め部材が工具ポットの回動中心を一定の位置に維持する
ので、回動部材からの力が工具ポットに作用した場合で
も、工具ポットは一定の位置を中心に回動し、正確に正
規の格納状態または交換可能状態へと回動するようにな
る。 【００１３】さらに、前記工具ポットが、該工具ポット
の回動中心と軸心を一致させた状態に配置されたローラ
と、該ローラを回動可能に支持する支持部材とを有し、
前記位置決め部材が、円筒状内壁面で前記ローラを保持
して、前記工具ポットの回動中心を一定の位置に維持可
能な形状で、前記円筒状内壁面をなす部分の一部には、
前記工具ポットの移送時および回動時に、前記支持部材
を通過させるための通路が切り欠かれた形状とされ、前
記回動部材が、前記工具ポットを前記交換可能状態にす
る位置まで回動した際に、前記位置決め部材に切り欠か
れた通路の一部を閉鎖する形状とされている。 【００１４】このような工具収納装置によれば、位置決
め部材と工具ポットは、ローラを介して接触する状態に
なるため、位置決め部材と工具ポットの間に作用する摩
擦力を低減できる。また特に、位置決め部材には、ロー
ラを支持する支持部材を通過させるために通路が切り欠
かれているが、回動部材が回動する際には、回動部材が
通路を閉鎖するため、この通路を介してローラが脱落す
ることはなく、ローラを適正な位置に保持したままの状
態で回動させることができる。 【００１５】なお、工具ポットにこのようなローラを設
けると、どうしてもこのローラの分だけコスト高になる
が、それでも従来技術欄で説明した公報記載の工具ポッ
トのように、回動中心となる回動軸とローラ用の支軸と
を個別に設けたものよりは、軸の数を減らすことができ
るので安価である。 【００１６】 【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
一例を挙げて説明する。実施形態として例示する工具収
納装置１は、図１および図２に示すように、複数の工具
ポット１０を備え、この工具ポット１０が、工作機械本
体側に固定されたマガジンベース１１の内側に配設され
た移送機構１２に装着されている。 【００１７】移送機構１２は、マガジンベース１１の内
側に回転可能に配設された一対のスプロケット１３，１
４と、このスプロケット１３，１４の間に掛け渡された
無端状のチェーン１６と、チェーン１６の外周側に固着
されたブラケット１８などを備えてなり、上記複数の工
具ポット１０は、それぞれ上記ブラケット１８に取り付
けられて、一方のスプロケット１３がモータ（図示略）
によって回転駆動された際に、チェーン１６とともに循
環する経路を移送されるようになっている。 【００１８】また、上記複数の工具ポット１０は、いず
れも上記ブラケット１８に対して回動可能に取り付けら
れているが、工具ポット１０の移送経路の大部分の範囲
では、マガジンベース１１外周部の内壁面１１ａが工具
ポット１０に接触する状態にある。そのため、この内壁
面１１ａが工具ポット１０の回動を規制する状態とな
り、工具ポット１０は、工具Ｔを正面に向けた状態（以
下、格納状態という）に維持されている。 【００１９】一方、マガジンベース１１の下端側には割
出口１１ｂが形成され、この割出口１１ｂが形成された
位置（以下、割出位置という）に限り、工具ポット１０
が、上記格納状態から工具Ｔを下方に向けた状態（図示
二点鎖線で示す状態；以下、交換可能状態という）まで
回動可能となっている。そして、この割出位置には、図
３および図４に示すように、工具ポット１０を格納状態
または交換可能状態へと回動させる傾倒機構２０が配設
されている。 【００２０】傾倒機構２０は、マガジンベース１１内に
固定された位置決め部材２１と、位置決め部材２１の外
周に回動可能に装着された回動部材２２と、回動部材２
２を回動させるリンクロッド２４などを備えてなり、位
置決め部材２１で工具ポット１０の回動中心を一定の位
置に維持するとともに、リンクロッド２４を上下動させ
て回動部材２２を回動させることにより、工具ポット１
０が、格納状態（図３参照）、または交換可能状態（図
４参照）へと回動するようになっている。 【００２１】なお、マガジンベース１１の上部には、ア
クチュエータケース２６が設けられ、このアクチュエー
タケース２６の内部に、上記スプロケット１３を駆動す
るためのモータ（図示略）や、上記リンクロッド２４を
上下動させるためのエアシリンダ（後から詳述）が収納
されている。 【００２２】次に、上記工具ポット１０の構造、および
工具ポット１０のブラケット１８に対する取付構造につ
いて、さらに詳しく説明する。上記工具ポット１０は、
図５（ａ）〜同図（ｃ）に示すように、正面側に工具装
着穴３０が形成された本体部３１と、本体部３１の背面
側から後方へ平行に突き出した一対のポットアーム３２
と、ポットアーム３２の先端部において軸心を左右方向
に向けて取り付けられて、その両端がポットアーム３２
の外側に突出する回動軸３４と、ポットアーム３２の内
側で回動軸３４の外周に回転自在に取り付けられた位置
決めローラ３６と、本体部３１の底面側に設けられ、前
後方向に延びる軸線を中心に回転可能な移送ローラ３８
と、ポットアーム３２の付け根付近の内側に設けられ、
前後方向に延びる軸線を中心に回転可能な補助ローラ４
０と、本体部３１の正面側寄り両側面に突設された係止
ピン４２などを備えてなる。 【００２３】これらの内、回動軸３４は、ブラケット１
８によって回動可能に保持される部分である。また、位
置決めローラ３６は、工具ポット１０が割出位置まで移
送された際に、上記位置決め部材２１の内側に嵌り込む
もので、位置決め部材２１への導入を促すため、両端部
が細くなるようにテーパがつけられた形状となってい
る。また、移送ローラ３８は、工具ポット１０が移送さ
れる際に、マガジンベース１１の内壁面１１ａ（図１参
照）に接触すると回転し、工具ポット１０とマガジンベ
ース１１が接触箇所で擦れ合うのを防止している。ま
た、補助ローラ４０は、チェーン１６が十分に緊張して
いる場合にはどこにも接触しないが、何らかの原因でチ
ェーン１６の緊張がゆるんだような場合に、マガジンベ
ース１１側の部材等に接触して、位置決めローラ３６等
が予期しない箇所に擦り付けられるのを防止している。 【００２４】一方、上記ブラケット１８は、図６（ａ）
〜同図（ｃ）に示すように、チェーン１６側に固着され
る矩形平板状のチェーン取付部５０の両側端を下方へ折
り曲げて、その折り曲げた部分から後方へ平行に一対の
ブラケットアーム５２を突き出した形状とされている。
ブラケットアーム５２の先端には第１切れ込み部５４が
形成され、また、ブラケット１８の正面側下端には第２
切れ込み部５６が形成されている。このブラケット１８
は、図３および図４に示したとおり、チェーン１６に固
着されて、ブラケットアーム５２が略水平に後方へ延び
る状態に保持される。 【００２５】以上のように構成された工具ポット１０と
ブラケット１８は、ブラケット１８の第１切れ込み部５
４に工具ポット１０の回動軸３４を嵌め込むことによ
り、回動可能に連結される。回動軸３４は、単に第１切
れ込み部５４に嵌め込まれているだけであるが、工具ポ
ット１０が格納状態にある場合は、図３に示すとおり、
工具ポット１０の係止ピン４２が、ちょうどブラケット
１８の第２切れ込み部５６に嵌り込んで、工具ポット１
０が後方へ動けない状態になり、回動軸３４を第１切れ
込み部５４から取り出せない状態になる。そのため、図
３に示した割出位置はもちろんのこと、工具ポット１０
が割出位置以外の範囲を移送されている場合であって
も、工具ポット１０が格納状態に維持されている限り
は、工具ポット１０がブラケット１８から脱落する恐れ
はない。また、割出位置において、工具ポット１０が交
換可能状態へと回動する際には、図４に示したとおり、
上記係止ピン４２と第２切れ込み部５６の係合が解除さ
れるが、割出位置では、工具ポット１０の位置決めロー
ラ３６が位置決め部材２１の内側に嵌り込んで、やは
り、工具ポット１０が後方へ動けない状態になり、回動
軸３４を第１切れ込み部５４から取り出せない状態にな
る。そのため、工具ポット１０が割出位置にある場合
も、工具ポット１０がブラケット１８から脱落する恐れ
はない。つまり、工具ポット１０は、移送機構１２およ
び傾倒機構２０によって正規の可動範囲内を移送ないし
傾倒させられている限り、ブラケット１８から脱落する
恐れが全くない。 【００２６】さて一方、上記のように構成された工具ポ
ット１０とブラケット１８は、工具収納装置１から傾倒
機構２０を取り外すと、割出位置において工具ポット１
０の装脱着を阻止する部材が存在しなくなるので、自由
に工具ポット１０の装脱着ができるようになる。 【００２７】そのため、この工具ポット１０の装着に当
たっては、ブラケット１８だけが固着されたチェーン１
６を、スプロケット１３，１４の間に掛け渡した後で、
割出口１１ｂから工具ポット１０を差し入れてブラケッ
ト１８に嵌め込み、工具ポット１０を格納状態まで回動
させておいてチェーン１６を所定量移送し、さらに、工
具ポット１０の装着を繰り返し、最後に、傾倒機構２０
を取り付ければよい。 【００２８】したがって、きわめて簡単に工具ポット１
０を取り付けることができ、従来品のような手間のかか
る取付作業、例えば、事前に工具ポットが装着されてき
わめて重くなったチェーンをスプロケットに掛け渡すよ
うな作業や、スプロケットにチェーンを掛け渡した後で
狭い空間に手を差し入れてチェーンに対して工具ポット
をネジ止めないしピン止めするような作業等は、いっさ
い行わなくてもよい。 【００２９】次に、この工具収納装置１の傾倒機構２０
について詳述する。上記位置決め部材２１は、図７
（ａ），同図（ｂ）に示すように、マガジンベース１１
に対してネジ止めされる取付部６０と、この取付部６０
の下方に一体に設けられ、円筒状内壁面６２ａで位置決
めローラ３６を保持可能なローラ保持部６２とを備えて
なる。そして、ローラ保持部６２には、ポットアーム３
２およびブラケットアーム５２を工具ポット１０の移送
時に通過させるための横方向通路６２ｂと、ポットアー
ム３２を工具ポット１０の傾倒時に通過させるための縦
方向通路６２ｃが切り欠かれている。 【００３０】また、上記回動部材２２は、図３および図
４に示したとおり、回転プレート６４、上部プレート６
６、下部プレート６８、およびリンク軸６９によって構
成されている。これらの内、回転プレート６４は、上記
位置決め部材２１の取付部６０を挟む両側にそれぞれ１
枚ずつ取り付けられ、いずれもローラ保持部６２の外周
に回動可能に嵌め込まれている。そして、この一対の回
転プレート６４を連結する形で、上部プレート６６、下
部プレート６８、およびリンク軸６９が固着されてい
る。下部プレート６８は、上面側がマガジンベース１１
の内壁面１１ａとちょうど同じ高さ位置にあり、図３に
示した状態では、マガジンベース１１に形成された割出
口１１ｂを閉鎖している。また、リンク軸６９にはリン
クロッド２４が回動可能に連結されている。 【００３１】以上のように構成された傾倒機構２０は、
次のように作動する。まず、移送機構１２によって割出
位置へ工具ポット１０が移送されてくると、工具ポット
１０の位置決めローラ３６が、位置決め部材２１のロー
ラ保持部６２に嵌り込み、同時に、工具ポット１０の移
送ローラ３８が、下部プレート６８の上に載る。 【００３２】続いて、この状態でリンクロッド２４を上
昇させると、回動部材２２が回動し、この回動部材２２
とともに工具ポット１０も交換可能状態へと回動する。
この時、回動部材２２の回動中心は、工具ポット１０の
回動中心と全く同一軸線上にあるため、工具ポット１０
と回動部材２２が強く擦れ合うことはない。また、回転
プレート６４は、図４に示すように、位置決め部材２１
の横方向通路６２ｂを閉鎖する形状とされている。その
ため、工具ポット１０の傾倒時には、ブラケット１８の
移送方向への動きが規制される。したがって、例えば工
具ポット１０に何らかの外力が作用したとしても、工具
ポット１０が交換可能状態へと回動した状態のまま、工
具ポット１０が移送方向へ不正に変位させられてしまう
ことはなく、工具ポット１０は適正な位置に維持され
る。 【００３３】そして、工具ポット１０が交換可能状態と
なった後は、工具交換装置（図示略）が作動して工具Ｔ
の交換がなされ、この交換が完了した後は、リンクロッ
ド２４を下降させると、回動部材２２が回動し、回動部
材２２とともに工具ポット１０が格納状態へと回動す
る。なお、この回動に伴い、位置決め部材２１の横方向
通路６２ｂの閉鎖は解除され、ブラケット１８が通過可
能な状態となる。したがって、以降は、再び移送機構１
２による工具ポット１０の移送を実行可能となる。 【００３４】このように構成された工具ポット１０と傾
倒機構２０によれば、工具ポット１０と同軸に回動する
回動部材２２によって工具ポット１０を回動させている
ので、工具ポット１０と回動部材２２が相対的に変位し
ない状態で回動する。そのため、工具ポット１０と回動
部材２２が強く擦れ合うことはなく、両者の間に摩擦を
抑制するためのローラ等を配置する必要がない。 【００３５】したがって、工具ポットにローラを配設し
て、そのローラを傾倒機構で把持しつつ工具ポットを傾
倒させるように構成してあった従来品よりも、各工具ポ
ットに装着すべきローラの数を減らすことができる。そ
の結果、工具ポットの部品点数が減って構造が簡素化さ
れ、従来品よりも部品コストおよび組立コストを低減す
ることができる。 【００３６】また、工具ポット１０の位置決めローラ３
６が、位置決め部材２１のローラ保持部６２に嵌り込
み、工具ポット１０の回動中心を一定の位置に維持して
いるので、工具ポット１０がチェーン１６およびブラケ
ット１８といった比較的不安定な構造物によって支持さ
れているにもかかわらず、工具ポット１０を十分に安定
した状態で回動させることができる。 【００３７】次に、上記傾倒機構２０を作動させるため
の駆動源について説明する。この工具収納装置１では、
傾倒機構２０を作動させるための駆動源として、図８
（ａ）、同図（ｂ）に示すエアシリンダ７０を採用して
いる。このエアシリンダ７０は、第１シリンダ室７１
と、第１シリンダ室７１内を摺動可能な第１ピストン７
２と、第１ピストン７２に固定された第１ピストンロッ
ド７３とを備えている。また、第１ピストン７２の動作
をロックするためのロック機構として、第１ピストンロ
ッド７３の側方に配置された第２シリンダ室７５と、第
２シリンダ室７５内を摺動可能な第２ピストン７６と、
第２ピストン７６に固定され、上記第１ピストンロッド
７３に形成された係合溝７３ａに係合する位置まで動作
可能な第２ピストンロッド７７と、第２シリンダ室７５
内に配置され、第２ピストン７６に当接し、第１ピスト
ンロッド７３に係合する方向へ、第２ピストンロッド７
７を付勢するコイルスプリング７８とを備えている。 【００３８】そして、第１ピストン７２により区画され
た第１シリンダ室７１の一方の部屋には、第１吸排気通
路８１が連通している。また、第２ピストン７６により
区画された第２シリンダ室７５の一方の部屋には、第２
吸排気通路８２が連通し、さらに、第２シリンダ室７５
の中途位置から第１シリンダ室７１のもう一方の部屋へ
第３吸排気通路８３が連通している。また、第２シリン
ダ室７５のもう一方の部屋は、第４吸排気通路８４を介
して大気圧開放されている。 【００３９】以上のように構成されたエアシリンダ７０
は、第１ピストンロッド７３が下方へ伸縮する状態でア
クチュエータケース２６（図１参照）の内部に設置さ
れ、第１ピストンロッド７３の下端側に、上記傾倒機構
２０のリンクロッド２４が連結される。 【００４０】そして、工具ポット１０を格納状態とする
場合は、図８（ａ）に示すように、第１吸排気通路８１
から第１シリンダ室７１内へ空気を導入する。これによ
り、第１ピストン７２とともに第１ピストンロッド７３
が下降し、第１ピストンロッド７３に連結されたリンク
ロッド２４も、図３に示すように下方へ移動し、回動部
材２２が図３において反時計回りに回動し、工具ポット
１０が格納状態まで回動する。 【００４１】ここで、工具ポット１０が格納状態にある
場合、工具ポット１０の重心が工具ポット１０の回動中
心の側方に位置しているため、工具ポット１０の自重に
より、工具ポット１０は傾倒位置へ回動する方向へ常に
付勢される状態にある。しかし、このエアシリンダ７０
の場合、第１ピストン７２が下死点に到達すると、コイ
ルスプリング７８に付勢されている第２ピストン７６が
変位して、第２ピストンロッド７７が係合溝７３ａに係
合し、第１ピストンロッド７３を変位不能にロックして
しまう。 【００４２】そのため、工具ポット１０の自重が原因
で、工具ポット１０が傾倒位置へ回動してしまうことは
ない。特に、第１吸排気通路８１から第１シリンダ室７
１内への空気の供給が遮断され、第１ピストン７２が下
方へ付勢されない状態になったとしても、容易に工具ポ
ット１０を格納状態に維持することができる。 【００４３】一方、工具ポット１０を交換可能状態とす
る場合は、図８（ｂ）に示すように、第２吸排気通路８
２から第２シリンダ室７５内へ空気を導入する。これに
より、第２ピストン７６が変位して、第２ピストンロッ
ド７７が係合溝７３ａから離脱し、第１ピストンロッド
７３のロックが解除される。また、第２ピストン７６の
変位に伴って、第２シリンダ室７５と第１シリンダ室７
１が第３吸排気通路８３を介して連通し、第１シリンダ
室７１内へ空気が導入される。その結果、第１ピストン
７２とともに第１ピストンロッド７３が上昇し、第１ピ
ストンロッド７３に連結されたリンクロッド２４も、図
４に示すように上方へ移動し、回動部材２２が図４にお
いて時計回りに回動し、工具ポット１０が交換可能状態
まで回動する。 【００４４】なお、工具ポット１０が交換可能状態にあ
る場合、工具ポット１０の重心が工具ポット１０の回動
中心の下方に位置しているため、工具ポット１０には傾
倒位置から回動させる力が作用しない。そのため、エア
シリンダ７０には、第１ピストン７２が上死点に到達し
たところで、第１ピストンロッド７３をロックするよう
な機構を設けていないが、交換可能状態となった工具ポ
ット１０は、外力等が作用しない限り、格納状態へ変位
してしまう恐れはない。ちなみに、工具ポット１０に外
力等が作用することをも想定して、より確実に交換可能
状態に維持したいのであれば、エアシリンダ７０の上死
点側にも同様のロック機構を設ければよい。 【００４５】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明の実施形態については上記のもの以外にも種
々の具体的形態が考えられる。例えば、上記回動部材２
２は、エアシリンダ７０の力で作動するようになってい
ったが、モータなどの力で作動するように構成されてい
てもよい。 【００４６】また、上記工具収納装置１では、位置決め
部材２１で位置決めローラ３６を保持していたが、例え
ば、チェーン１６およびブラケット１８からなる支持構
造よりも剛性の高い支持構造によって工具ポット１０が
支持されていれば、特に位置決め部材２１を採用するこ
となく、工具ポット１０の回動中心を適正な位置に維持
することも可能である。但し、位置決め部材２１を採用
するだけで、工具ポット１０と移送機構１２との間の支
持構造には、高い剛性が要求されなくなるので、この方
が工具ポット１０と移送機構１２との間の支持構造を設
計する上での自由度が遥かに高い。

【図面の簡単な説明】 【図１】 工具収納装置の正面図である。 【図２】 工具収納装置の側面図である。 【図３】 工具ポットを格納状態とした時の傾倒機構周
辺の側面図である。 【図４】 工具ポットを交換可能状態とした時の傾倒機
構周辺の側面図である。 【図５】 工具ポットを示し、（ａ）はその平面図、
（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその正面図である。 【図６】 ブラケットを示し、（ａ）はその平面図、
（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその正面図である。 【図７】 位置決め部材を示し、（ａ）はその側面図、
（ｂ）はその正面図である。 【図８】 エアシリンダを示す縦断面図であり、（ａ）
はピストンが下死点まで変位した状態、（ｂ）はピスト
ンが上死点まで変位した状態である。 【符号の説明】 １・・・工具収納装置、１０・・・工具ポット、１１・
・・マガジンベース、１１ａ・・・内壁面、１１ｂ・・
・割出口、１２・・・移送機構、１３，１４・・・スプ
ロケット、１６・・・チェーン、１８・・・ブラケッ
ト、２０・・・傾倒機構、２１・・・位置決め部材、２
２・・・回動部材、２４・・・リンクロッド、２６・・
・アクチュエータケース、３０・・・工具装着穴、３１
・・・本体部、３２・・・ポットアーム、３４・・・回
動軸、３６・・・位置決めローラ、３８・・・移送ロー
ラ、４０・・・補助ローラ、４２・・・係止ピン、５０
・・・チェーン取付部、５２・・・ブラケットアーム、
５４・・・第１切れ込み部、５６・・・第２切れ込み
部、６０・・・取付部、６２・・・ローラ保持部、６２
ａ・・・円筒状内壁面、６２ｂ・・・横方向通路、６２
ｃ・・・縦方向通路、６４・・・回転プレート、６６・
・・上部プレート、６８・・・下部プレート、６９・・
・リンク軸、７０・・・エアシリンダ、７１・・・第１
シリンダ室、７２・・・第１ピストン、７３・・・第１
ピストンロッド、７３ａ・・・係合溝、７５・・・第２
シリンダ室、７６・・・第２ピストン、７７・・・第２
ピストンロッド、７８・・・コイルスプリング、８１・
・・第１吸排気通路、８２・・・第２吸排気通路、８３
・・・第３吸排気通路、８４・・・第４吸排気通路。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 工具交換装置によって工具が装脱着され
   る工具ポットと、該工具ポットを回動可能に支持すると
   ともに、所定の割出位置を含む所定経路に沿って前記工
   具ポットを移送する移送手段と、前記所定経路上の前記
   割出位置以外の位置において前記工具ポットの回動を規
   制し、該工具ポットを格納状態に維持する回動規制手段
   と、前記割出位置において前記工具ポットを、前記格納
   状態、または前記工具交換装置による装脱着を実行可能
   な交換可能状態のいずれかへ回動させる傾倒手段とを備
   えた工具収納装置において、 前記傾倒手段として、前記割出位置にある前記工具ポットを支持して、該工具
   ポットの回動中心を一定の位置に維持する位置決め部材
   と、 該位置決め部材の外周に回動可能に装着されることによ
   り、 前記割出位置にある前記工具ポットの回動中心と同
   一の軸線を中心にして回動可能に配設され、回動時には
   前記割出位置にある前記工具ポットを、前記格納状態ま
   たは前記交換可能状態へと回動させる回動部材と、 該回動部材を回動させる駆動手段とを備えており、 前記工具ポットが、該工具ポットの回動中心と軸心を一
   致させた状態に配置されたローラと、該ローラを回動可
   能に支持する支持部材とを有し、 前記位置決め部材が、円筒状内壁面で前記ローラを保持
   して、前記工具ポットの回動中心を一定の位置に維持可
   能な形状で、 前記円筒状内壁面をなす部分の一部には、前記工具ポッ
   トの移送時および回動時に、前記支持部材を通過させる
   ための通路が切り欠かれた形状とされ、 前記回動部材が、前記工具ポットを前記交換可能状態に
   する位置まで回動した際に、前記位置決め部材に切り欠
   かれた通路の一部を閉鎖する形状とされている ことを特
   徴とする工具収納装置。