JP3370698B2 - 自動挾着形ケレ着脱装置 - Google Patents
自動挾着形ケレ着脱装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークをセンターで支
えて加工する工作機械に使用されるケレ及びこのケレを
自動的にワークに着脱させるためのケレ着脱装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来から用いられるケレ１は、図９及び
図１０に示すように、ワーク２の外径より大きい内径を
有する環状部３と、この環状部３の半径方向に突出形成
される腕部４と、この腕部４の１８０°反対方向に突出
形成される尾部５とを有しており、この尾部５にはワー
ク２の周面に向かう方向にボルト６が螺挿されている。
そして、ワーク２の寸法に対応するケレ１を作業者が選
択し、図９及び図１０に示すように、ケレ１の環状部３
にワーク２を挿通してボルト６でケレ１をワーク２に固
着し、このワーク２を主軸７の止めセンター８と心押し
軸９のセンター１０とで支え、主軸７に装着されている
回し板１１のピン部材１２をケレ１の腕部４に当てて主
軸７を回転させることによりワーク２が回転するように
なっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来のケ
レ１のワーク２への固着は、作業者がすべて手作業でお
こなっているために固着状態は一定せず、しかも作業効
率が悪い等の問題があった。 【０００４】本発明はこれに鑑み、自動挾着が可能なケ
レと、複数のケレを自動的に選択し、ワークに装着する
ことができる挾着形ケレの自動着脱装置を提供すること
を目的としてなされたものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の自動挾着形ケレ着脱装置は、ロール状ワー
クを加工する工作機械の回転をロール状ワークに伝達さ
せるための挾着形ケレを自動的に着脱する自動挾着形ケ
レ着脱装置であって、ロール状ワークを軸線方向に直角
方向の両側から挾む一対の挾着部材とこれら挾着部材を
ロール状ワークに密着させるための付勢手段とを有する
前記挾着形ケレを複数個保持するとともに、挾着形ケレ
の付勢手段に抗して挾着部材間の間隔を拡張させる開閉
機構を有するケレ保持部と、ロール状ワークの径の情報
に基づき前記ケレ保持部に保持された複数の挾着形ケレ
から一つの挾着形ケレを自動選択しロール状ワークに装
着させるためにロール状ワークの軸線上へ旋回させる旋
回機構と、選択された挾着形ケレをロール状ワークの外
周面所定位置へ移動させるための移動機構とを備え、前
記挾着形ケレは前記工作機械と独立し単独にロール状ワ
ークに装着可能であり、前記工作機械と独立して前記挾
着形ケレをロール状ワークに着脱可能であり、前記開閉
機構により開動作させた挾着形ケレをロール状ワークの
所定位置に挾着させるようにしたことを特徴とする。 【０００６】 【作用】ロール状ワークを軸線方向に直角方向の両側か
ら挾む一対の挾着部材と、この挾着部材をロール状ワー
クに密着させるための付勢手段とを有する挾着形ケレの
複数個を自動挾着形ケレ着脱装置のケレ保持部に保持さ
せる。そして、選択された挾着形ケレの一個を自動挾着
形ケレ着脱装置の旋回機構によりロール状ワークの軸線
上へ旋回させる。しかるのち、開閉機構により挾着形ケ
レの挾着部材を付勢手段に抗して拡張し、移動機構によ
りロール状ワークの所定位置へ移動させたのち、開閉機
構によりケレ保持部を挾着形ケレから離脱させると、挾
着形ケレは付勢手段によりロール状ワークの所定位置に
挾着される。 【０００７】 【実施例】以下、本発明をロール研削盤のロールに適用
する場合につき図１から図８に示す一実施例を参照し、
従来技術と同一の構成部材には同一符号を付して説明す
る。 【０００８】挾着形ケレ１３は、図１から図４に示すよ
うに、ロール状ワークとしてのロール１４を軸線方向に
直角方向の両側から挾むための１対の挾着部材１５と、
この挾着部材１５間に挿通される２本のピン１６と、こ
れらのピン１６に巻回される付勢手段としての４個のコ
イルばね１７とを有している。なお、１対の挾着部材１
５はロール１４の中心に対し点対称形に形成されている
ので、以下の説明では一方の挾着部材１５の形状につい
て説明する。 【０００９】挾着部材１５は、ほぼＹ字形状で中央には
ロール１４に当接する台形形状の凹部１８が形成されて
おり、この凹部１８の反対面側には図１及び図４に示す
回し板１１のピン部材１２が当接するピン当接部１９が
形成されている。そして、挾着部材１５の両端部は水平
方向の座部２０とされており、これらの座部２０にはピ
ン１６の挿通される孔部２１が形成されている。また、
挾着部材１５は、ロール１４を両側から挾んだときに座
部２０の間に隙間（Ｓ）が設けられるようになってい
る。また、図１及び図３に示すようにピン当接部１９の
図２における紙面裏側には後述するケレ保持部により挾
着形ケレ１３を保持するための嵌合部２２が形成されて
いる。 【００１０】ピン１６は、１組の挾着部材１５の孔部２
１，２１に挿通され、その両端部側はコイルばね１７が
巻回される長さを有するとともに、両端部にはコイルば
ね１７の抜け止め用の頭部２３が形成されている。コイ
ルばね１７は、１組の挾着部材１５の孔部２１，２１に
ピン１６を挿通したときに挾着部材１５の座部２０とピ
ン１６の頭部２３との間に巻回され、このコイルばね１
７の付勢力により１対の挾着部材１５は、ロール１４を
その軸線方向に直角方向の両側から挾んでロール１４に
密着するようになっている。なお、この１個の挾着形ケ
レ１３は、複数本のロール１４に挾着させることができ
るようになっている。 【００１１】自動挾着形ケレ着脱装置２４は、図５に示
すように挾着形ケレ１３を複数個（本実施例では３個）
保持するとともに挾着部材１５、１５間の間隔を拡張さ
せる開閉機構を有するケレ保持部２５と、選択された一
個の挾着形ケレ１３をロール１４に装着させるために旋
回させる旋回機構と、この挾着形ケレ１３をロール１４
に挾着するために移動させる移動機構とを備えている。 【００１２】そして、この自動挾着形ケレ着脱装置２４
には、ベース２６が設けられており、このベース２６の
上面にはリニアガイド２７が形成されている。そして、
このリニアガイド２７にはブラケット２８の脚部２９が
嵌合されている。 【００１３】ブラケット２８は、下部に脚部２９を有す
る底部３０を有し上部が開放とされた円筒形形状でその
下部側面にはベース２６に固着された取付部材３１に装
着されている移動機構としての移動用油圧シリンダ３２
のロッド３３が固着されており、移動用油圧シリンダ３
２を作動させることによりブラケット２８がリニアガイ
ド２７に沿って摺動し、ロール１４の軸線上をロール１
４の所定位置へ向かって挾着形ケレ１３を移動させるよ
うになっている。また、ブラケット２８の内部上方には
軸受３４，３４が内嵌されており、この軸受３４，３４
には旋回軸３５が垂直方向に内嵌されている。そして、
この旋回軸３５の上半部は円筒形形状に形成されてお
り、この上半部はブラケット２８の上方に突出してい
る。そして、ブラケット２８の底部３０の内側には旋回
機構としての揺動モータ３６が装着されており、この揺
動モータ３６のシャフト３７は旋回軸３５の下部に嵌入
されている。 【００１４】ケレ保持部２５は、ケレ着脱用のつめ部材
３８と、開閉機構とを備えている。 【００１５】つめ部材３８は、それぞれ３角形の上部つ
め部材３９と下部つめ部材４０とを有し、図６に示すよ
うに１２０°の角度を設けて配設されている。そして、
各上部つめ部材３９の端部には上方に向うＬ字形の上部
つめ４１が形成され、各下部つめ部材４０の端部には下
方に向うＬ字形の下部つめ４２が形成されており、これ
らの上部つめ４１と下部つめ４２は挾着形ケレ１３の嵌
合部２２に嵌合するようになっている。 【００１６】開閉機構としての開閉用シリンダ４３は、
図５に示すようにシリンダ４４とロッド４５とを有して
いる。 【００１７】シリンダ４４には上部室４６と下部室４７
とが形成されておりシリンダ４４の外周と旋回軸３５の
内周との間には回り止め用のキー４８が嵌入されてい
る。また、シリンダ４４の上部には前述の３角形の下部
つめ部材４０が固着されている。 【００１８】ロッド４５は上部ロッド４９と下部ロッド
５０とを有し、これらは接続ロッド５１により一体とさ
れ上部ロッド４９はシリンダ４４の上部室４６に、下部
ロッド５０はシリンダ４４の下部室４７に摺動自在とし
て嵌合されている。そして、上部ロッドの上端部には前
述の３角形の上部つめ部材３９が固着されている。 【００１９】また、シリンダ４４の下部室４７には上部
つめ部材３９と下部つめ部材４０の開閉を同調させるた
めのリンク部材５２が設けられており、このリンク部材
５２の中央は旋回軸３５の内周面に枢支され、一端はシ
リンダ４４に、他端は下部ロッド５０に遊動的に枢支さ
れている。 【００２０】なお５３は上部室４６への油の上部流路、
５４は下部室４７への油の下部流路を示している。 【００２１】次に、自動挾着形ケレ着脱装置２４に保持
されている挾着形ケレ１３をロール１４に挾着する場合
の作用について説明する。 【００２２】自動挾着形ケレ着脱装置２４は、図７に示
すようにロール研削盤５５の側方に仮保持されているロ
ール１４の軸線上に配設されており、ロール１４の軸線
のフロアーからの高さと、自動挾着形ケレ着脱装置２４
に装着される挾着形ケレ１３の軸線のフロアーからの高
さとは、同一高さとされている。 【００２３】挾着形ケレ１３は、図３及び図８（ａ）に
示すように挾着部材１５、１５の嵌合部２２、２２に自
動挾着形ケレ着脱装置２４の上部つめ４１及び下部つめ
４２がそれぞれ嵌合され、シリンダ４４の上部流路５３
から上部室４６へ圧油を送り上部ロッド４９を少し上昇
させることにより上部つめ４１は上方へ、下部つめ４２
はリンク部材５２により下方へ動くので、挾着形ケレ１
３の挾着部材１５、１５はコイルばね１７、１７の付勢
力に抗して拡張される方向となり、挾着部材１５、１５
へのコイルばね１７、１７の付勢力が増大し、挾着形ケ
レ１３は、自動挾着形ケレ着脱装置２４に保持される。
ここで、３個の挾着形ケレ１３のうちロール１４に対応
する挾着形ケレ１３をロール１４径の情報により揺動モ
ータ３６を作動させてその軸線がロール１４の軸線と一
致するように旋回させる。 【００２４】しかるのち、シリンダ４４の上部流路５３
から上部室４６へ圧油を送り上部ロッド４９を上昇させ
て上部つめ部材３９を上昇させ、下部つめ部材４０を下
降させて上部つめ４１と下部つめ４２とに嵌合されてい
る挾着部材１５，１５の凹部１８，１８間の寸法が所要
のロール１４の直径よりも若干大きくなるように拡張さ
せる。次いで、移動用油圧シリンダ３２を作動させて図
８（ｂ）に示すように挾着形ケレ１３を挾着させるロー
ル１４の所定位置へ移動させる。そして、シリンダ４４
の下部流路５４から下部室４７へ圧油を送るとともに上
部室４６の圧油を上部流路５３から抜いて上部ロッド４
９を下降させることにより上部つめ部材３９は下降し、
下部つめ部材４０は上昇して挾着形ケレ１３は自動挾着
形ケレ着脱装置２４から離れ、挾着形ケレ１３は、図
２、図４及び図８（ｃ）に示すようにコイルばね１７の
付勢力によりロール１４に挾着される。 【００２５】更に、圧油を下部流路５４から下部室４７
へ送り上部ロッド４９を下降させ、上部つめ４１及び下
部つめ４２を挾着部材１５の嵌合部２２より外し、移動
用油圧シリンダ３２を作動させて図８（ｄ）に示すよう
に上部つめ部材３９及び下部つめ部材４０を挾着形ケレ
１３より取外す。 【００２６】なお、挾着形ケレ１３をロール１４から取
り外す場合は、上記と逆の作用をすることにより取り外
すことができる。 【００２７】 【発明の効果】以上説明したように本発明による挾着形
ケレは、ロール状ワークを軸線方向に直角方向の両側か
ら挾む一対の挾着部材と、これら挾着部材をロール状ワ
ークに密着させるための付勢手段とを設けてロール状ワ
ークに挾着部材を挾着させるようにしたので、ケレの自
動挾着が可能となり、しかも、複数のロール状ワークに
対して１個のケレで対応させることができる。また、自
動挾着形ケレ着脱装置は、複数の挾着形ケレを保持し、
付勢手段に抗して挾着部材を拡張させる開閉機構を有す
るケレ保持部と、挾着形ケレを自動選択しロール状ワー
クに装着させるためにロール状ワークの軸線上へ旋回さ
せる旋回機構と、選択された挾着形ケレをロール状ワー
クの外周面所定位置へ移動させるための移動機構とを備
えているので、ケレの挾着に作業者の手を煩すことなく
無人化運転が可能となる。 【００２８】しかも、すべて自動化とすることができる
ので作業時間は短縮され作業効率が大巾に向上するなど
の優れた効果がある。
えて加工する工作機械に使用されるケレ及びこのケレを
自動的にワークに着脱させるためのケレ着脱装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来から用いられるケレ１は、図９及び
図１０に示すように、ワーク２の外径より大きい内径を
有する環状部３と、この環状部３の半径方向に突出形成
される腕部４と、この腕部４の１８０°反対方向に突出
形成される尾部５とを有しており、この尾部５にはワー
ク２の周面に向かう方向にボルト６が螺挿されている。
そして、ワーク２の寸法に対応するケレ１を作業者が選
択し、図９及び図１０に示すように、ケレ１の環状部３
にワーク２を挿通してボルト６でケレ１をワーク２に固
着し、このワーク２を主軸７の止めセンター８と心押し
軸９のセンター１０とで支え、主軸７に装着されている
回し板１１のピン部材１２をケレ１の腕部４に当てて主
軸７を回転させることによりワーク２が回転するように
なっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来のケ
レ１のワーク２への固着は、作業者がすべて手作業でお
こなっているために固着状態は一定せず、しかも作業効
率が悪い等の問題があった。 【０００４】本発明はこれに鑑み、自動挾着が可能なケ
レと、複数のケレを自動的に選択し、ワークに装着する
ことができる挾着形ケレの自動着脱装置を提供すること
を目的としてなされたものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の自動挾着形ケレ着脱装置は、ロール状ワー
クを加工する工作機械の回転をロール状ワークに伝達さ
せるための挾着形ケレを自動的に着脱する自動挾着形ケ
レ着脱装置であって、ロール状ワークを軸線方向に直角
方向の両側から挾む一対の挾着部材とこれら挾着部材を
ロール状ワークに密着させるための付勢手段とを有する
前記挾着形ケレを複数個保持するとともに、挾着形ケレ
の付勢手段に抗して挾着部材間の間隔を拡張させる開閉
機構を有するケレ保持部と、ロール状ワークの径の情報
に基づき前記ケレ保持部に保持された複数の挾着形ケレ
から一つの挾着形ケレを自動選択しロール状ワークに装
着させるためにロール状ワークの軸線上へ旋回させる旋
回機構と、選択された挾着形ケレをロール状ワークの外
周面所定位置へ移動させるための移動機構とを備え、前
記挾着形ケレは前記工作機械と独立し単独にロール状ワ
ークに装着可能であり、前記工作機械と独立して前記挾
着形ケレをロール状ワークに着脱可能であり、前記開閉
機構により開動作させた挾着形ケレをロール状ワークの
所定位置に挾着させるようにしたことを特徴とする。 【０００６】 【作用】ロール状ワークを軸線方向に直角方向の両側か
ら挾む一対の挾着部材と、この挾着部材をロール状ワー
クに密着させるための付勢手段とを有する挾着形ケレの
複数個を自動挾着形ケレ着脱装置のケレ保持部に保持さ
せる。そして、選択された挾着形ケレの一個を自動挾着
形ケレ着脱装置の旋回機構によりロール状ワークの軸線
上へ旋回させる。しかるのち、開閉機構により挾着形ケ
レの挾着部材を付勢手段に抗して拡張し、移動機構によ
りロール状ワークの所定位置へ移動させたのち、開閉機
構によりケレ保持部を挾着形ケレから離脱させると、挾
着形ケレは付勢手段によりロール状ワークの所定位置に
挾着される。 【０００７】 【実施例】以下、本発明をロール研削盤のロールに適用
する場合につき図１から図８に示す一実施例を参照し、
従来技術と同一の構成部材には同一符号を付して説明す
る。 【０００８】挾着形ケレ１３は、図１から図４に示すよ
うに、ロール状ワークとしてのロール１４を軸線方向に
直角方向の両側から挾むための１対の挾着部材１５と、
この挾着部材１５間に挿通される２本のピン１６と、こ
れらのピン１６に巻回される付勢手段としての４個のコ
イルばね１７とを有している。なお、１対の挾着部材１
５はロール１４の中心に対し点対称形に形成されている
ので、以下の説明では一方の挾着部材１５の形状につい
て説明する。 【０００９】挾着部材１５は、ほぼＹ字形状で中央には
ロール１４に当接する台形形状の凹部１８が形成されて
おり、この凹部１８の反対面側には図１及び図４に示す
回し板１１のピン部材１２が当接するピン当接部１９が
形成されている。そして、挾着部材１５の両端部は水平
方向の座部２０とされており、これらの座部２０にはピ
ン１６の挿通される孔部２１が形成されている。また、
挾着部材１５は、ロール１４を両側から挾んだときに座
部２０の間に隙間（Ｓ）が設けられるようになってい
る。また、図１及び図３に示すようにピン当接部１９の
図２における紙面裏側には後述するケレ保持部により挾
着形ケレ１３を保持するための嵌合部２２が形成されて
いる。 【００１０】ピン１６は、１組の挾着部材１５の孔部２
１，２１に挿通され、その両端部側はコイルばね１７が
巻回される長さを有するとともに、両端部にはコイルば
ね１７の抜け止め用の頭部２３が形成されている。コイ
ルばね１７は、１組の挾着部材１５の孔部２１，２１に
ピン１６を挿通したときに挾着部材１５の座部２０とピ
ン１６の頭部２３との間に巻回され、このコイルばね１
７の付勢力により１対の挾着部材１５は、ロール１４を
その軸線方向に直角方向の両側から挾んでロール１４に
密着するようになっている。なお、この１個の挾着形ケ
レ１３は、複数本のロール１４に挾着させることができ
るようになっている。 【００１１】自動挾着形ケレ着脱装置２４は、図５に示
すように挾着形ケレ１３を複数個（本実施例では３個）
保持するとともに挾着部材１５、１５間の間隔を拡張さ
せる開閉機構を有するケレ保持部２５と、選択された一
個の挾着形ケレ１３をロール１４に装着させるために旋
回させる旋回機構と、この挾着形ケレ１３をロール１４
に挾着するために移動させる移動機構とを備えている。 【００１２】そして、この自動挾着形ケレ着脱装置２４
には、ベース２６が設けられており、このベース２６の
上面にはリニアガイド２７が形成されている。そして、
このリニアガイド２７にはブラケット２８の脚部２９が
嵌合されている。 【００１３】ブラケット２８は、下部に脚部２９を有す
る底部３０を有し上部が開放とされた円筒形形状でその
下部側面にはベース２６に固着された取付部材３１に装
着されている移動機構としての移動用油圧シリンダ３２
のロッド３３が固着されており、移動用油圧シリンダ３
２を作動させることによりブラケット２８がリニアガイ
ド２７に沿って摺動し、ロール１４の軸線上をロール１
４の所定位置へ向かって挾着形ケレ１３を移動させるよ
うになっている。また、ブラケット２８の内部上方には
軸受３４，３４が内嵌されており、この軸受３４，３４
には旋回軸３５が垂直方向に内嵌されている。そして、
この旋回軸３５の上半部は円筒形形状に形成されてお
り、この上半部はブラケット２８の上方に突出してい
る。そして、ブラケット２８の底部３０の内側には旋回
機構としての揺動モータ３６が装着されており、この揺
動モータ３６のシャフト３７は旋回軸３５の下部に嵌入
されている。 【００１４】ケレ保持部２５は、ケレ着脱用のつめ部材
３８と、開閉機構とを備えている。 【００１５】つめ部材３８は、それぞれ３角形の上部つ
め部材３９と下部つめ部材４０とを有し、図６に示すよ
うに１２０°の角度を設けて配設されている。そして、
各上部つめ部材３９の端部には上方に向うＬ字形の上部
つめ４１が形成され、各下部つめ部材４０の端部には下
方に向うＬ字形の下部つめ４２が形成されており、これ
らの上部つめ４１と下部つめ４２は挾着形ケレ１３の嵌
合部２２に嵌合するようになっている。 【００１６】開閉機構としての開閉用シリンダ４３は、
図５に示すようにシリンダ４４とロッド４５とを有して
いる。 【００１７】シリンダ４４には上部室４６と下部室４７
とが形成されておりシリンダ４４の外周と旋回軸３５の
内周との間には回り止め用のキー４８が嵌入されてい
る。また、シリンダ４４の上部には前述の３角形の下部
つめ部材４０が固着されている。 【００１８】ロッド４５は上部ロッド４９と下部ロッド
５０とを有し、これらは接続ロッド５１により一体とさ
れ上部ロッド４９はシリンダ４４の上部室４６に、下部
ロッド５０はシリンダ４４の下部室４７に摺動自在とし
て嵌合されている。そして、上部ロッドの上端部には前
述の３角形の上部つめ部材３９が固着されている。 【００１９】また、シリンダ４４の下部室４７には上部
つめ部材３９と下部つめ部材４０の開閉を同調させるた
めのリンク部材５２が設けられており、このリンク部材
５２の中央は旋回軸３５の内周面に枢支され、一端はシ
リンダ４４に、他端は下部ロッド５０に遊動的に枢支さ
れている。 【００２０】なお５３は上部室４６への油の上部流路、
５４は下部室４７への油の下部流路を示している。 【００２１】次に、自動挾着形ケレ着脱装置２４に保持
されている挾着形ケレ１３をロール１４に挾着する場合
の作用について説明する。 【００２２】自動挾着形ケレ着脱装置２４は、図７に示
すようにロール研削盤５５の側方に仮保持されているロ
ール１４の軸線上に配設されており、ロール１４の軸線
のフロアーからの高さと、自動挾着形ケレ着脱装置２４
に装着される挾着形ケレ１３の軸線のフロアーからの高
さとは、同一高さとされている。 【００２３】挾着形ケレ１３は、図３及び図８（ａ）に
示すように挾着部材１５、１５の嵌合部２２、２２に自
動挾着形ケレ着脱装置２４の上部つめ４１及び下部つめ
４２がそれぞれ嵌合され、シリンダ４４の上部流路５３
から上部室４６へ圧油を送り上部ロッド４９を少し上昇
させることにより上部つめ４１は上方へ、下部つめ４２
はリンク部材５２により下方へ動くので、挾着形ケレ１
３の挾着部材１５、１５はコイルばね１７、１７の付勢
力に抗して拡張される方向となり、挾着部材１５、１５
へのコイルばね１７、１７の付勢力が増大し、挾着形ケ
レ１３は、自動挾着形ケレ着脱装置２４に保持される。
ここで、３個の挾着形ケレ１３のうちロール１４に対応
する挾着形ケレ１３をロール１４径の情報により揺動モ
ータ３６を作動させてその軸線がロール１４の軸線と一
致するように旋回させる。 【００２４】しかるのち、シリンダ４４の上部流路５３
から上部室４６へ圧油を送り上部ロッド４９を上昇させ
て上部つめ部材３９を上昇させ、下部つめ部材４０を下
降させて上部つめ４１と下部つめ４２とに嵌合されてい
る挾着部材１５，１５の凹部１８，１８間の寸法が所要
のロール１４の直径よりも若干大きくなるように拡張さ
せる。次いで、移動用油圧シリンダ３２を作動させて図
８（ｂ）に示すように挾着形ケレ１３を挾着させるロー
ル１４の所定位置へ移動させる。そして、シリンダ４４
の下部流路５４から下部室４７へ圧油を送るとともに上
部室４６の圧油を上部流路５３から抜いて上部ロッド４
９を下降させることにより上部つめ部材３９は下降し、
下部つめ部材４０は上昇して挾着形ケレ１３は自動挾着
形ケレ着脱装置２４から離れ、挾着形ケレ１３は、図
２、図４及び図８（ｃ）に示すようにコイルばね１７の
付勢力によりロール１４に挾着される。 【００２５】更に、圧油を下部流路５４から下部室４７
へ送り上部ロッド４９を下降させ、上部つめ４１及び下
部つめ４２を挾着部材１５の嵌合部２２より外し、移動
用油圧シリンダ３２を作動させて図８（ｄ）に示すよう
に上部つめ部材３９及び下部つめ部材４０を挾着形ケレ
１３より取外す。 【００２６】なお、挾着形ケレ１３をロール１４から取
り外す場合は、上記と逆の作用をすることにより取り外
すことができる。 【００２７】 【発明の効果】以上説明したように本発明による挾着形
ケレは、ロール状ワークを軸線方向に直角方向の両側か
ら挾む一対の挾着部材と、これら挾着部材をロール状ワ
ークに密着させるための付勢手段とを設けてロール状ワ
ークに挾着部材を挾着させるようにしたので、ケレの自
動挾着が可能となり、しかも、複数のロール状ワークに
対して１個のケレで対応させることができる。また、自
動挾着形ケレ着脱装置は、複数の挾着形ケレを保持し、
付勢手段に抗して挾着部材を拡張させる開閉機構を有す
るケレ保持部と、挾着形ケレを自動選択しロール状ワー
クに装着させるためにロール状ワークの軸線上へ旋回さ
せる旋回機構と、選択された挾着形ケレをロール状ワー
クの外周面所定位置へ移動させるための移動機構とを備
えているので、ケレの挾着に作業者の手を煩すことなく
無人化運転が可能となる。 【００２８】しかも、すべて自動化とすることができる
ので作業時間は短縮され作業効率が大巾に向上するなど
の優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の挾着形ケレの一実施例を示す斜視図。
【図２】挾着形ケレの正面図。
【図３】挾着形ケレを本発明の自動挾着形ケレ着脱装置
に保持させた状態の部分詳細図。 【図４】挾着形ケレをロールに挾着し回し板に当接した
状態の概略図。 【図５】自動挾着形ケレ着脱装置の縦断面図。 【図６】ロッドに装着したつめ部材の平面図。 【図７】自動挾着形ケレ着脱装置と、ロールと、ロール
研削盤の配置図。 【図８】挾着形ケレのロールへの挾着工程を示す説明
図。 【図９】従来のケレの装着状態を示す一部縦断側面図。 【図１０】ケレの正面図。 【符号の説明】 １３ 挾着形ケレ １５ 挾着部材 １６ ピン １７ コイルばね ２４ 自動挾着形ケレ着脱装置 ２５ ケレ保持部 ３２ 移動用油圧シリンダ ３６ 揺動モータ ４３ 開閉用油圧シリンダ
に保持させた状態の部分詳細図。 【図４】挾着形ケレをロールに挾着し回し板に当接した
状態の概略図。 【図５】自動挾着形ケレ着脱装置の縦断面図。 【図６】ロッドに装着したつめ部材の平面図。 【図７】自動挾着形ケレ着脱装置と、ロールと、ロール
研削盤の配置図。 【図８】挾着形ケレのロールへの挾着工程を示す説明
図。 【図９】従来のケレの装着状態を示す一部縦断側面図。 【図１０】ケレの正面図。 【符号の説明】 １３ 挾着形ケレ １５ 挾着部材 １６ ピン １７ コイルばね ２４ 自動挾着形ケレ着脱装置 ２５ ケレ保持部 ３２ 移動用油圧シリンダ ３６ 揺動モータ ４３ 開閉用油圧シリンダ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭63−260707（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−90610（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−224508（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−90004（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭53−89690（ＪＰ，Ｕ)
実開 平３−40011（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−38309（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23B 33/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】ロール状ワークを加工する工作機械の回転
をロール状ワークに伝達させるための挾着形ケレを自動
的に着脱する自動挾着形ケレ着脱装置であって、 ロール状ワークを軸線方向に直角方向の両側から挾む一
対の挾着部材とこれら挾着部材をロール状ワークに密着
させるための付勢手段とを有する前記挾着形ケレを複数
個保持するとともに、挾着形ケレの付勢手段に抗して挾
着部材間の間隔を拡張させる開閉機構を有するケレ保持
部と、 ロール状ワークの径の情報に基づき前記ケレ保持部に保
持された複数の挾着形ケレから一つの挾着形ケレを自動
選択しロール状ワークに装着させるためにロール状ワー
クの軸線上へ旋回させる旋回機構と、 選択された挾着形ケレをロール状ワークの外周面所定位
置へ移動させるための移動機構とを備え、 前記挾着形ケレは前記工作機械と独立し単独にロール状
ワークに装着可能であり、 前記工作機械と独立して前記挾着形ケレをロール状ワー
クに着脱可能であり、前記開閉機構により開動作させた
挾着形ケレをロール状ワークの所定位置に挾着させるよ
うにしたことを特徴とする自動挾着形ケレ着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07774192A JP3370698B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 自動挾着形ケレ着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07774192A JP3370698B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 自動挾着形ケレ着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277814A JPH05277814A (ja) | 1993-10-26 |
| JP3370698B2 true JP3370698B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=13642337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07774192A Expired - Lifetime JP3370698B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 自動挾着形ケレ着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3370698B2 (ja) |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP07774192A patent/JP3370698B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05277814A (ja) | 1993-10-26 |
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