JP3370216B2 - 電動パワーステアリング - Google Patents
電動パワーステアリングInfo
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- JP3370216B2 JP3370216B2 JP22780995A JP22780995A JP3370216B2 JP 3370216 B2 JP3370216 B2 JP 3370216B2 JP 22780995 A JP22780995 A JP 22780995A JP 22780995 A JP22780995 A JP 22780995A JP 3370216 B2 JP3370216 B2 JP 3370216B2
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- Japan
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- gear
- housing
- motor
- shaft
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、組立製造が極めて
簡単で、且つ小型に構成することができる舵取用補助動
力源のハウジングを有する電動パワーステアリングに関
する。
簡単で、且つ小型に構成することができる舵取用補助動
力源のハウジングを有する電動パワーステアリングに関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般の電動式パワーステアリング装置に
おいて、舵取用補助動力源のハウジングの構造は、歯車
機構部側のハウジング構成部材と、該歯車機構部を駆動
させるためのモータを収納する側のハウジング構成部材
とからなり、両ハウジング構成部材を接続し、舵取用補
助動力源の歯車機構部とモータとを被覆状に収納したハ
ウジングを構成するものである。この歯車機構部側のハ
ウジング構成部材とモータ側のハウジング構成部材とを
接続するのにそれぞれにフランジを設け、両フランジ同
士を突き合わせて、ボルト等の固着具により締付固定す
る構造のものである（図１０参照）。
おいて、舵取用補助動力源のハウジングの構造は、歯車
機構部側のハウジング構成部材と、該歯車機構部を駆動
させるためのモータを収納する側のハウジング構成部材
とからなり、両ハウジング構成部材を接続し、舵取用補
助動力源の歯車機構部とモータとを被覆状に収納したハ
ウジングを構成するものである。この歯車機構部側のハ
ウジング構成部材とモータ側のハウジング構成部材とを
接続するのにそれぞれにフランジを設け、両フランジ同
士を突き合わせて、ボルト等の固着具により締付固定す
る構造のものである（図１０参照）。
【０００３】また、取付フランジを形成することによ
り、モータの取付け位置が、歯車機構部側のハウジング
構成部材から離れ、距離が開くので、原動歯車と従動歯
車（たとえば、ウォームとウォームホィール）との歯車
噛合部とモータ（即ち、歯車機構部側のハウジング構成
部材側のモータ軸の軸受）との距離Ｌ’が大きくなる
（図１０参照）。
り、モータの取付け位置が、歯車機構部側のハウジング
構成部材から離れ、距離が開くので、原動歯車と従動歯
車（たとえば、ウォームとウォームホィール）との歯車
噛合部とモータ（即ち、歯車機構部側のハウジング構成
部材側のモータ軸の軸受）との距離Ｌ’が大きくなる
（図１０参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図１０に示すような、
接続構造の場合、ボルトの緩みが心配され、万一、ボル
トが緩んだ場合、モータ軸と原動歯車とが一体的に形成
されているものでは、原動歯車と従動歯車（たとえばウ
ォームとウォームホィール）とからなる歯車機構部での
歯車同士との噛み合いが悪化し、歯部が磨耗し、騒音が
発生するおそれがある。
接続構造の場合、ボルトの緩みが心配され、万一、ボル
トが緩んだ場合、モータ軸と原動歯車とが一体的に形成
されているものでは、原動歯車と従動歯車（たとえばウ
ォームとウォームホィール）とからなる歯車機構部での
歯車同士との噛み合いが悪化し、歯部が磨耗し、騒音が
発生するおそれがある。
【０００５】また、ギヤハウジングとモータハウジング
とをボルト・ナット等の固着具にて接続する構造のもの
では、ボルトのみならずそのボルトの緩みを防止するた
めの緩み止部材等が必要となり、部品点数が多くなる。
また、歯車機構部のハウジングにモータを取り付けてボ
ルト等の固着具にて締結固定するので、組付け工程数が
多くなる。また、歯車機構部において、モータ軸とウォ
ーム軸との間にクラッチを介したタイプのものでは、ボ
ルトの緩みによりモータ軸とクラッチとの連結部にガタ
が発生し、騒音が発生するおそれがある。
とをボルト・ナット等の固着具にて接続する構造のもの
では、ボルトのみならずそのボルトの緩みを防止するた
めの緩み止部材等が必要となり、部品点数が多くなる。
また、歯車機構部のハウジングにモータを取り付けてボ
ルト等の固着具にて締結固定するので、組付け工程数が
多くなる。また、歯車機構部において、モータ軸とウォ
ーム軸との間にクラッチを介したタイプのものでは、ボ
ルトの緩みによりモータ軸とクラッチとの連結部にガタ
が発生し、騒音が発生するおそれがある。
【０００６】さらに、ギヤハウジングとモータハウジン
グとの接続をボルト等の固着具にて行う場合では、ギヤ
ハウジング及びモータハウジングには接続のためにフラ
ンジを形成しなくてはならない。しかし、このようなフ
ランジを形成するとギヤハウジング及びモータハウジン
グは大型となり、ギヤハウジングとモータハウジングと
を接続したときの全体が極めて大型となりステアリング
シャフトにおける舵取用補助動力源Ａの占める大きさの
比率が大きく、装置としての外まわり寸法自体も大きく
なってしまうこととなる。
グとの接続をボルト等の固着具にて行う場合では、ギヤ
ハウジング及びモータハウジングには接続のためにフラ
ンジを形成しなくてはならない。しかし、このようなフ
ランジを形成するとギヤハウジング及びモータハウジン
グは大型となり、ギヤハウジングとモータハウジングと
を接続したときの全体が極めて大型となりステアリング
シャフトにおける舵取用補助動力源Ａの占める大きさの
比率が大きく、装置としての外まわり寸法自体も大きく
なってしまうこととなる。
【０００７】また、距離Ｌ’が大きくなるので、モータ
軸の原動歯車（ウォーム軸）が従動歯車（ウォームホィ
ール）との噛合において、被動歯車からの反力によって
ウォーム軸に撓みが発生し、ウォーム軸とウォームホィ
ールとの噛合隙間が大きくなって、噛合う面が不均一に
なり、歯面が異常磨耗するおそれがある。また、噛合い
部のガタ及び打音を発生させるおそれがある。さらに、
ウォーム軸の噛合部分と、モータ側の軸受との距離Ｌ’
が大きくなるので、噛合部にかかる反力によって、ウォ
ーム軸はウォームホィールから離れる方向に力を受け、
そのウォーム軸のモータ側にかかるモーメントが大きく
なり、モータ内の軸受にかかる負荷が大きくなって、軸
受の耐久性を低下させるおそれがある。
軸の原動歯車（ウォーム軸）が従動歯車（ウォームホィ
ール）との噛合において、被動歯車からの反力によって
ウォーム軸に撓みが発生し、ウォーム軸とウォームホィ
ールとの噛合隙間が大きくなって、噛合う面が不均一に
なり、歯面が異常磨耗するおそれがある。また、噛合い
部のガタ及び打音を発生させるおそれがある。さらに、
ウォーム軸の噛合部分と、モータ側の軸受との距離Ｌ’
が大きくなるので、噛合部にかかる反力によって、ウォ
ーム軸はウォームホィールから離れる方向に力を受け、
そのウォーム軸のモータ側にかかるモーメントが大きく
なり、モータ内の軸受にかかる負荷が大きくなって、軸
受の耐久性を低下させるおそれがある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、発明者は上記課
題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、ス
テアリングシャフト側に設けた従動歯車と、該従動歯車
と噛み合う原動歯車とからなる歯車機構部をモータの動
力にて駆動する舵取用補助動力源において、ギヤハウジ
ング部の被装着部の開口内周部とモータ軸側のモータ用
ハウジングに設けた凸状部とをインロー嵌合させ、且つ
ギヤハウジング部の被装着部とモータ用ハウジングの装
着用口部とをインロー嵌合可能とし、その被装着部に装
着用口部をカシメ手段にて固定してなる電動パワーステ
アリングとしたことにより、組立製造が簡易且つ迅速に
できるとともに、その完成時には極めて小型にまとめて
構成することができ、上記課題を解決したものである。
題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、ス
テアリングシャフト側に設けた従動歯車と、該従動歯車
と噛み合う原動歯車とからなる歯車機構部をモータの動
力にて駆動する舵取用補助動力源において、ギヤハウジ
ング部の被装着部の開口内周部とモータ軸側のモータ用
ハウジングに設けた凸状部とをインロー嵌合させ、且つ
ギヤハウジング部の被装着部とモータ用ハウジングの装
着用口部とをインロー嵌合可能とし、その被装着部に装
着用口部をカシメ手段にて固定してなる電動パワーステ
アリングとしたことにより、組立製造が簡易且つ迅速に
できるとともに、その完成時には極めて小型にまとめて
構成することができ、上記課題を解決したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明すると、まずステアリングシャフトは、
図１，図２等に示すように主にアッパーシャフト１とロ
アーシャフト２とから構成され、該アッパーシャフト１
とロアーシャフト２とがトーションバー３によって連結
され、アッパーシャフト１にはステアリングホィールＨ
が設けられている。そして、ステアリングシャフトのア
ッパーシャフト１とロアーシャフト２との分割部にわた
ってトルクセンサー部１３が設けられている。
に基づいて説明すると、まずステアリングシャフトは、
図１，図２等に示すように主にアッパーシャフト１とロ
アーシャフト２とから構成され、該アッパーシャフト１
とロアーシャフト２とがトーションバー３によって連結
され、アッパーシャフト１にはステアリングホィールＨ
が設けられている。そして、ステアリングシャフトのア
ッパーシャフト１とロアーシャフト２との分割部にわた
ってトルクセンサー部１３が設けられている。
【００１０】該トルクセンサー部１３では可動コアが構
成部材として設けられている。その可動コアには、カム
とガイドの溝の孔が形成され、その可動コアのカムはア
ッパーシャフト１に固定されたピンと係合し、可動コア
を軸方向に移動させるためのガイドは、ロアーシャフト
２に固定されたピンと係合している。また、ロアーシャ
フト２とジョイント１４を介して舵取装置Ｓにて連結さ
れている〔図１（Ｂ）参照〕。そのアッパーシャフト１
とロアーシャフト２とは、図２に示すように、トーショ
ンバー３にて連結されたものであって、アッパーシャフ
ト１の回転がトーションバー３を介してロアーシャフト
２に回転を伝達するものである。
成部材として設けられている。その可動コアには、カム
とガイドの溝の孔が形成され、その可動コアのカムはア
ッパーシャフト１に固定されたピンと係合し、可動コア
を軸方向に移動させるためのガイドは、ロアーシャフト
２に固定されたピンと係合している。また、ロアーシャ
フト２とジョイント１４を介して舵取装置Ｓにて連結さ
れている〔図１（Ｂ）参照〕。そのアッパーシャフト１
とロアーシャフト２とは、図２に示すように、トーショ
ンバー３にて連結されたものであって、アッパーシャフ
ト１の回転がトーションバー３を介してロアーシャフト
２に回転を伝達するものである。
【００１１】そして、そのアッパーシャフト１とロアー
シャフト２とを連結しているトーションバー３は、路面
よりタイヤが受ける反力によりロアーシャフト２とアッ
パーシャフト１との間の回転角度に差が生じ、そのとき
にトーションバー３には軸周方向に捩じれが生じ、前記
トルクセンサー等を介して、舵取用補助動力源Ａが作動
する仕組みとなっている。
シャフト２とを連結しているトーションバー３は、路面
よりタイヤが受ける反力によりロアーシャフト２とアッ
パーシャフト１との間の回転角度に差が生じ、そのとき
にトーションバー３には軸周方向に捩じれが生じ、前記
トルクセンサー等を介して、舵取用補助動力源Ａが作動
する仕組みとなっている。
【００１２】その舵取用補助動力源Ａは、歯車機構部Ａ
1 とモータＭとから構成されたものであり、さらに歯車
機構部Ａ1 は、従動歯車５と原動歯車６とから構成され
ている。具体的な構成としては、原動歯車６がウォーム
ギアであり、従動歯車５がホィールギアとなっている。
また、ウォームギアとした原動歯車６は、実際には予め
モータＭのモータ軸７に一体的に設けられている。その
従動歯車５は、ロアーシャフト２側の外周部に装着され
ている（図２，図４等参照）。
1 とモータＭとから構成されたものであり、さらに歯車
機構部Ａ1 は、従動歯車５と原動歯車６とから構成され
ている。具体的な構成としては、原動歯車６がウォーム
ギアであり、従動歯車５がホィールギアとなっている。
また、ウォームギアとした原動歯車６は、実際には予め
モータＭのモータ軸７に一体的に設けられている。その
従動歯車５は、ロアーシャフト２側の外周部に装着され
ている（図２，図４等参照）。
【００１３】また、原動歯車６はモータＭより回転力が
伝達され、その原動歯車６が前記従動歯車５に回転力を
伝達し、該従動歯車５を介してロアーシャフト２に舵取
操作時の補助動力を伝える構造となっている（図４参
照）。舵取用補助動力源Ａについては平歯車，はすば歯
車，かさ歯車，遊星歯車によるものが存在する。前記歯
車機構部Ａ1 の従動歯車５と原動歯車６とをウォームホ
ィールの組み合わせタイプとした場合では、ウォームと
した原動歯車６を支持するモータ軸７は、ウォームホィ
ールとした従動歯車５のモータ軸方向と直交方向に噛み
合っているが、ウォームとホィールとの噛み合いによっ
ては、斜め方向も存在し、必ずしも直交方向に限られる
ものではない。
伝達され、その原動歯車６が前記従動歯車５に回転力を
伝達し、該従動歯車５を介してロアーシャフト２に舵取
操作時の補助動力を伝える構造となっている（図４参
照）。舵取用補助動力源Ａについては平歯車，はすば歯
車，かさ歯車，遊星歯車によるものが存在する。前記歯
車機構部Ａ1 の従動歯車５と原動歯車６とをウォームホ
ィールの組み合わせタイプとした場合では、ウォームと
した原動歯車６を支持するモータ軸７は、ウォームホィ
ールとした従動歯車５のモータ軸方向と直交方向に噛み
合っているが、ウォームとホィールとの噛み合いによっ
ては、斜め方向も存在し、必ずしも直交方向に限られる
ものではない。
【００１４】そして、従動歯車５は、ロアーシャフト２
が納まっているシャフトハウジング内に収容されてお
り、該シャフトハウジングより舵取用補助動力源Ａのた
めのギヤハウジング部８が形成されている。そのギヤハ
ウジング部８には、図４に示すように、原動歯車６と従
動歯車５とが構成する歯車機構部分が収納されるもので
あり、そのギヤハウジング部８は原動歯車収納部室８ａ
と被装着部８ｂとからなる。その原動歯車収納部室８ａ
は、原動歯車６が収容できる程度の容積を有し、その内
部奥壁にはモータ軸７の軸端用の軸受９が装着されてい
る。その被装着部８ｂは偏平状の円筒状立上り部８ｂ2
が形成され、該円筒状立上り部８ｂ2 の外周に沿って接
続用溝８ｂ1 が円周状に形成されている（図５参照）。
が納まっているシャフトハウジング内に収容されてお
り、該シャフトハウジングより舵取用補助動力源Ａのた
めのギヤハウジング部８が形成されている。そのギヤハ
ウジング部８には、図４に示すように、原動歯車６と従
動歯車５とが構成する歯車機構部分が収納されるもので
あり、そのギヤハウジング部８は原動歯車収納部室８ａ
と被装着部８ｂとからなる。その原動歯車収納部室８ａ
は、原動歯車６が収容できる程度の容積を有し、その内
部奥壁にはモータ軸７の軸端用の軸受９が装着されてい
る。その被装着部８ｂは偏平状の円筒状立上り部８ｂ2
が形成され、該円筒状立上り部８ｂ2 の外周に沿って接
続用溝８ｂ1 が円周状に形成されている（図５参照）。
【００１５】また、モータＭは、モータ用ハウジング１
０に収納されている。該モータ用ハウジング１０は、モ
ータＭが収容できる程度の円筒形状をなしている（図
３，図５参照）。その円筒状としたモータ用ハウジング
１０の開口部は、装着用口部１０ａとし、前記被装着部
８ｂに接続する箇所となる（図４参照）。そして、前記
装着用口部１０ａ付近はモータＭをモータ用ハウジング
１０に収納した状態で、モータＭ先端部より僅かに外方
に延出している（図５参照）。この延出した部分がカシ
メ代となる（図４参照）。
０に収納されている。該モータ用ハウジング１０は、モ
ータＭが収容できる程度の円筒形状をなしている（図
３，図５参照）。その円筒状としたモータ用ハウジング
１０の開口部は、装着用口部１０ａとし、前記被装着部
８ｂに接続する箇所となる（図４参照）。そして、前記
装着用口部１０ａ付近はモータＭをモータ用ハウジング
１０に収納した状態で、モータＭ先端部より僅かに外方
に延出している（図５参照）。この延出した部分がカシ
メ代となる（図４参照）。
【００１６】そのモータ用ハウジング１０にモータＭが
収納され、モータＭのモータ軸７には原動歯車６が設け
られ、該原動歯車６が前記ギヤハウジング部８内に収納
されている。そのモータ軸７にはモータ軸用軸受１２が
設けられている。そして、モータＭのモータ軸７側のモ
ータ用ハウジング１０に凸状部１５を設け、前記ギヤハ
ウジング部８の被装着部８ｂの開口内周部と前記モータ
Ｍの凸状部１５とがインロー嵌合して、モータＭをギヤ
ハウジング部８に精度を高くして位置決めした状態と
し、モータ用ハウジング１０の装着用口部１０ａが被装
着部８ｂに接続される。ここで、ギヤハウジング部８の
被装着部８ｂと、モータ用ハウジング１０の装着用口部
１０ａとはインロー嵌合可能な組み合わせとなっている
（図４，図５参照）。即ち、被装着部８ｂが装着用口部
１０ａに対して挿入状態に接合させることができる。そ
して、そのモータ用ハウジング１０の装着用口部１０ａ
を中心に向かってカシメ手段により塑性変形を生じさ
せ、モータ用ハウジング１０の装着用口部１０ａをギヤ
ハウジング部８の被装着部８ｂに固着する。このとき、
モータ用ハウジング１０のカシメ箇所はギヤハウジング
部８の被装着部８ｂに形成した接続用溝８ｂ1 に嵌入す
るように行われる（図６，図７等参照）。
収納され、モータＭのモータ軸７には原動歯車６が設け
られ、該原動歯車６が前記ギヤハウジング部８内に収納
されている。そのモータ軸７にはモータ軸用軸受１２が
設けられている。そして、モータＭのモータ軸７側のモ
ータ用ハウジング１０に凸状部１５を設け、前記ギヤハ
ウジング部８の被装着部８ｂの開口内周部と前記モータ
Ｍの凸状部１５とがインロー嵌合して、モータＭをギヤ
ハウジング部８に精度を高くして位置決めした状態と
し、モータ用ハウジング１０の装着用口部１０ａが被装
着部８ｂに接続される。ここで、ギヤハウジング部８の
被装着部８ｂと、モータ用ハウジング１０の装着用口部
１０ａとはインロー嵌合可能な組み合わせとなっている
（図４，図５参照）。即ち、被装着部８ｂが装着用口部
１０ａに対して挿入状態に接合させることができる。そ
して、そのモータ用ハウジング１０の装着用口部１０ａ
を中心に向かってカシメ手段により塑性変形を生じさ
せ、モータ用ハウジング１０の装着用口部１０ａをギヤ
ハウジング部８の被装着部８ｂに固着する。このとき、
モータ用ハウジング１０のカシメ箇所はギヤハウジング
部８の被装着部８ｂに形成した接続用溝８ｂ1 に嵌入す
るように行われる（図６，図７等参照）。
【００１７】そのカシメ手段において、カシメによる変
形としては、モータ用ハウジング１０の装着用口部１０
ａの全周にわたってカシメ手段により円周状変形１１ａ
を生じさせることとなる。このときに円周状変形１１ａ
は、ギヤハウジング部８の被装着部８ｂの円筒状立上り
部８ｂ2 に形成した円周状の接続用溝８ｂ1 に嵌入する
ようにしている（図６参照）。また、前記接続用溝８ｂ
1 に対してカシメによる塑性変形としては、適宜の間隔
をおいて部分的に適宜数カ所行うものが存在する。この
場合では前記カシメによる塑性変形は、点状に連なる部
分カシメ変形１１ｂ，１１ｂ，…として形成されている
〔図８（Ａ）及び（Ｂ）参照〕。また、モータＭのモー
タ軸７と原動歯車６との間にクラッチを設けるモータＭ
であっても本案のカシメ構造を適用することができる。
形としては、モータ用ハウジング１０の装着用口部１０
ａの全周にわたってカシメ手段により円周状変形１１ａ
を生じさせることとなる。このときに円周状変形１１ａ
は、ギヤハウジング部８の被装着部８ｂの円筒状立上り
部８ｂ2 に形成した円周状の接続用溝８ｂ1 に嵌入する
ようにしている（図６参照）。また、前記接続用溝８ｂ
1 に対してカシメによる塑性変形としては、適宜の間隔
をおいて部分的に適宜数カ所行うものが存在する。この
場合では前記カシメによる塑性変形は、点状に連なる部
分カシメ変形１１ｂ，１１ｂ，…として形成されている
〔図８（Ａ）及び（Ｂ）参照〕。また、モータＭのモー
タ軸７と原動歯車６との間にクラッチを設けるモータＭ
であっても本案のカシメ構造を適用することができる。
【００１８】
【発明の効果】請求項１の発明においては、ステアリン
グシャフト側に設けた従動歯車５と、該従動歯車５と噛
み合う原動歯車６とからなる歯車機構部Ａ1 をモータＭ
の動力にて駆動する舵取用補助動力源Ａにおいて、ギヤ
ハウジング部８の被装着部８ｂの開口内周部とモータ軸
側のモータ用ハウジング１０に設けた凸状部１５とをイ
ンロー嵌合させ、且つギヤハウジング部８の被装着部８
ｂとモータ用ハウジング１０の装着用口部１０ａとをイ
ンロー嵌合可能とし、その被装着部８ｂに装着用口部１
０ａをカシメ手段にて固定してなる電動パワーステアリ
ングとしたことにより、先ず第１に原動歯車６をモータ
軸７に設けた場合に、モータ軸７の長さを短くすること
ができ、駆動時の振れや撓みを最小限に抑えることがで
きるし、第２に部品点数を少なくし、組立工程数を減少
させ、ひいては低価格にて提供することができる等の効
果を奏する。
グシャフト側に設けた従動歯車５と、該従動歯車５と噛
み合う原動歯車６とからなる歯車機構部Ａ1 をモータＭ
の動力にて駆動する舵取用補助動力源Ａにおいて、ギヤ
ハウジング部８の被装着部８ｂの開口内周部とモータ軸
側のモータ用ハウジング１０に設けた凸状部１５とをイ
ンロー嵌合させ、且つギヤハウジング部８の被装着部８
ｂとモータ用ハウジング１０の装着用口部１０ａとをイ
ンロー嵌合可能とし、その被装着部８ｂに装着用口部１
０ａをカシメ手段にて固定してなる電動パワーステアリ
ングとしたことにより、先ず第１に原動歯車６をモータ
軸７に設けた場合に、モータ軸７の長さを短くすること
ができ、駆動時の振れや撓みを最小限に抑えることがで
きるし、第２に部品点数を少なくし、組立工程数を減少
させ、ひいては低価格にて提供することができる等の効
果を奏する。
【００１９】即ち、ギヤハウジング部８とモータ用ハウ
ジング１０とを接続するために、モータ用ハウジング１
０をギヤハウジング部８に対してボルト等の固着具を利
用して接続するものではなく、カシメ手段にて接続する
ものである。それゆえに、モータ用ハウジング１０に必
要なカシメ代は、従来タイプのボルト等の固着具を使用
してギヤハウジング部８とモータ用ハウジング１０とを
接続する場合に比較して極めて小さいものにできる。即
ち、ギヤハウジング部８とモータ用ハウジング１０とを
ボルト等の固着具を使用して接続のために必要なフラン
ジ等が存在しないため、そのフランジ部分の厚さが全く
存在しないことから、ギヤハウジング部８とモータ用ハ
ウジング１０とを直接、接続して構成する舵取用補助動
力源Ａを被覆するハウジング自体を極めてコンパクトな
ものとすることができる。
ジング１０とを接続するために、モータ用ハウジング１
０をギヤハウジング部８に対してボルト等の固着具を利
用して接続するものではなく、カシメ手段にて接続する
ものである。それゆえに、モータ用ハウジング１０に必
要なカシメ代は、従来タイプのボルト等の固着具を使用
してギヤハウジング部８とモータ用ハウジング１０とを
接続する場合に比較して極めて小さいものにできる。即
ち、ギヤハウジング部８とモータ用ハウジング１０とを
ボルト等の固着具を使用して接続のために必要なフラン
ジ等が存在しないため、そのフランジ部分の厚さが全く
存在しないことから、ギヤハウジング部８とモータ用ハ
ウジング１０とを直接、接続して構成する舵取用補助動
力源Ａを被覆するハウジング自体を極めてコンパクトな
ものとすることができる。
【００２０】そのために、ギヤハウジング部８とモータ
用ハウジング１０とをカシメ手段を介して接続固定した
ときに、内部のモータＭから突出するモータ軸７の軸長
Ｌ（図９参照）は、従来タイプのハウジングとした場合
の軸長Ｌ’（図１０参照）に比較して短いものとするこ
とができるために、原動歯車６と従動歯車５とが噛み合
い駆動する時には、従動歯車５からの反力が原動歯車６
を介してモータ軸７にかかっても、該モータ軸７の撓み
及び振れを最小限にくい止めることができ、従動歯車５
と原動歯車６の噛み合い状態を極めて安定した良好なも
のとすることができる。さらに、ハウジング内に設けた
モータ軸７の軸受９等の機械要素に対しても負荷が小さ
くなるので、モータＭの耐久性のみならず軸受９等の機
械要素の耐久性も格段と向上させることが可能となる。
用ハウジング１０とをカシメ手段を介して接続固定した
ときに、内部のモータＭから突出するモータ軸７の軸長
Ｌ（図９参照）は、従来タイプのハウジングとした場合
の軸長Ｌ’（図１０参照）に比較して短いものとするこ
とができるために、原動歯車６と従動歯車５とが噛み合
い駆動する時には、従動歯車５からの反力が原動歯車６
を介してモータ軸７にかかっても、該モータ軸７の撓み
及び振れを最小限にくい止めることができ、従動歯車５
と原動歯車６の噛み合い状態を極めて安定した良好なも
のとすることができる。さらに、ハウジング内に設けた
モータ軸７の軸受９等の機械要素に対しても負荷が小さ
くなるので、モータＭの耐久性のみならず軸受９等の機
械要素の耐久性も格段と向上させることが可能となる。
【００２１】さらに、モータ用ハウジング１０をギヤハ
ウジング部８に対してカシメ手段を介して接続すること
から、従来タイプのボルト等の固着具を使用したものに
見られるような、締めつけの緩みによる、従動歯車５と
原動歯車６との噛み合いが不正確となるような不具合も
本発明によって解消することができ、さらにモータＭを
両ハウジングにより極めてしっかりと支持することがで
きる。また、従来タイプのものでは、ボルト等の固着具
以外にボルトの緩み止めのための部材等が必要であり、
必然的に部品点数が多くなる不都合もあったが、本発明
ではカシメ手段によることでボルト等の固着具が不要と
なり部品点数を削減でき、組付け工程数を低減でき、製
造コストを少なくすることができる。
ウジング部８に対してカシメ手段を介して接続すること
から、従来タイプのボルト等の固着具を使用したものに
見られるような、締めつけの緩みによる、従動歯車５と
原動歯車６との噛み合いが不正確となるような不具合も
本発明によって解消することができ、さらにモータＭを
両ハウジングにより極めてしっかりと支持することがで
きる。また、従来タイプのものでは、ボルト等の固着具
以外にボルトの緩み止めのための部材等が必要であり、
必然的に部品点数が多くなる不都合もあったが、本発明
ではカシメ手段によることでボルト等の固着具が不要と
なり部品点数を削減でき、組付け工程数を低減でき、製
造コストを少なくすることができる。
【００２２】さらに、上述したようにギヤハウジング部
８とモータ用ハウジング１０とが接続して構成する舵取
用補助動力源Ａを被覆するハウジング自体は極めてコン
パクトなものとすることができることから、この舵取用
補助動力源Ａがステアリングシャフトから張り出す部分
の占める割合を小さくすることができ、電動式パワース
テアリングのコラム軸に舵取用補助動力源ＡのモータＭ
が存在するタイプとして、車室に張出す部分を小さくで
き、装置としての外まわり寸法が小さくなって、小型化
を実現することができる。
８とモータ用ハウジング１０とが接続して構成する舵取
用補助動力源Ａを被覆するハウジング自体は極めてコン
パクトなものとすることができることから、この舵取用
補助動力源Ａがステアリングシャフトから張り出す部分
の占める割合を小さくすることができ、電動式パワース
テアリングのコラム軸に舵取用補助動力源ＡのモータＭ
が存在するタイプとして、車室に張出す部分を小さくで
き、装置としての外まわり寸法が小さくなって、小型化
を実現することができる。
【００２３】次に、請求項２の発明は、請求項１におい
て、前記ギヤハウジング部８の被装着部８ｂの外周部に
沿って、接続用溝８ｂ1 を形成し、モータ用ハウジング
１０の装着用口部１０ａを前記接続用溝８ｂ1 にカシメ
手段にて固定してなる電動パワーステアリングとしたこ
とにより、モータ用ハウジング１０の装着用口部１０ａ
を接続用溝８ｂ1 の部分にカシメ手段による塑性変形を
形成することにより、カシメ手段による塑性変形部分が
接続用溝８ｂ1 に食い込ませることができ、さらにより
一層簡単且つ強固に接続固定することができる。
て、前記ギヤハウジング部８の被装着部８ｂの外周部に
沿って、接続用溝８ｂ1 を形成し、モータ用ハウジング
１０の装着用口部１０ａを前記接続用溝８ｂ1 にカシメ
手段にて固定してなる電動パワーステアリングとしたこ
とにより、モータ用ハウジング１０の装着用口部１０ａ
を接続用溝８ｂ1 の部分にカシメ手段による塑性変形を
形成することにより、カシメ手段による塑性変形部分が
接続用溝８ｂ1 に食い込ませることができ、さらにより
一層簡単且つ強固に接続固定することができる。
【００２４】次に、請求項３の発明は、請求項２におい
て、前記カシメ手段はモータ用ハウジング１０の装着用
口部１０ａとギヤハウジング部８の被装着部８ｂとの外
周に渡って連続したカシメ手段にて固定してなる電動パ
ワーステアリングとしたことにより、装着用口部１０ａ
は被装着部８ｂの接続用溝８ｂ1 に沿って全周にカシメ
手段による塑性変形を生じさせることで、ギヤハウジン
グ部８に対してモータ用ハウジング１０は極めて強固な
るカシメ手段の固定ができることになる。
て、前記カシメ手段はモータ用ハウジング１０の装着用
口部１０ａとギヤハウジング部８の被装着部８ｂとの外
周に渡って連続したカシメ手段にて固定してなる電動パ
ワーステアリングとしたことにより、装着用口部１０ａ
は被装着部８ｂの接続用溝８ｂ1 に沿って全周にカシメ
手段による塑性変形を生じさせることで、ギヤハウジン
グ部８に対してモータ用ハウジング１０は極めて強固な
るカシメ手段の固定ができることになる。
【００２５】次に、請求項４の発明は、請求項２におい
て、前記カシメ手段はモータ用ハウジング１０の装着用
口部１０ａとギヤハウジング部８の被装着部８ｂとの外
周にわたって、適宜の間隔をおいて部分的にカシメ手段
にて固定してなる電動パワーステアリングとしたことに
より、部分的なカシメ作業により、極めて簡単且つ少な
い工程数にてモータ用ハウジング１０をギヤハウジング
部８に固定することができる。
て、前記カシメ手段はモータ用ハウジング１０の装着用
口部１０ａとギヤハウジング部８の被装着部８ｂとの外
周にわたって、適宜の間隔をおいて部分的にカシメ手段
にて固定してなる電動パワーステアリングとしたことに
より、部分的なカシメ作業により、極めて簡単且つ少な
い工程数にてモータ用ハウジング１０をギヤハウジング
部８に固定することができる。
【図１】（Ａ）は本発明を備えたステアリング装置の一
部断面にした側面図 （Ｂ）は本発明を備えたパワーステアリング装置を示す
略示斜視図
部断面にした側面図 （Ｂ）は本発明を備えたパワーステアリング装置を示す
略示斜視図
【図２】ステアリング装置の要部断面図
【図３】ステアリング装置のモータハウジング部分にお
ける平面図
ける平面図
【図４】モータハウジング及びギヤハウジング部の構成
を示す断面図
を示す断面図
【図５】ギヤハウジング部とモータ用ハウジングとを分
離した状態を示す一部断面にした分解図
離した状態を示す一部断面にした分解図
【図６】ギヤハウジング部とモータ用ハウジングとを分
離した状態にて示した斜視図
離した状態にて示した斜視図
【図７】ギヤハウジング部とモータ用ハウジングをカシ
メ手段にて接続固定した状態の斜視図
メ手段にて接続固定した状態の斜視図
【図８】（Ａ）は別のタイプのカシメ手段にてギヤハウ
ジング部とモータハウジングとを接続固定した状態の斜
視図 （Ｂ）は（Ａ）のカシメ手段による接続固定箇所の要部
断面図
ジング部とモータハウジングとを接続固定した状態の斜
視図 （Ｂ）は（Ａ）のカシメ手段による接続固定箇所の要部
断面図
【図９】ギヤハウジング部とモータ用ハウジングとを接
続固定した状態の断面図
続固定した状態の断面図
【図１０】従来技術の断面図
Ａ…舵取用補助動力源
５…従動歯車
６…原動歯車
８…ギヤハウジング部
８ｂ…被装着部
８ｂ1 …接続用溝
１０…モータ用ハウジング
１０ａ…装着用口部
１５…凸状部
Ｍ…モータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 下山 直樹
群馬県桐生市広沢町１丁目2757番地 株
式会社山田製作所内
(56)参考文献 特開 平６−115441（ＪＰ，Ａ)
実開 昭61−134487（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 5/04
Claims (4)
- 【請求項１】 ステアリングシャフト側に設けた従動歯
車と、該従動歯車と噛み合う原動歯車とからなる歯車機
構部をモータの動力にて駆動する舵取用補助動力源にお
いて、ギヤハウジング部の被装着部の開口内周部とモー
タ軸側のモータ用ハウジングに設けた凸状部とをインロ
ー嵌合させ、且つギヤハウジング部の被装着部とモータ
用ハウジングの装着用口部とをインロー嵌合可能とし、
その被装着部に装着用口部をカシメ手段にて固定してな
ることを特徴とした電動パワーステアリング。 - 【請求項２】 請求項１において、前記ギヤハウジング
部の被装着部の外周部に沿って、接続用溝を形成し、モ
ータ用ハウジングの装着用口部を前記接続用溝にカシメ
手段にて固定してなることを特徴とした電動パワーステ
アリング。 - 【請求項３】 請求項２において、前記カシメ手段はモ
ータ用ハウジングの装着用口部とギヤハウジング部の被
装着部との外周に渡って連続したカシメ手段にて固定し
てなることを特徴とした電動パワーステアリング。 - 【請求項４】 請求項２において、前記カシメ手段はモ
ータ用ハウジングの装着用口部とギヤハウジング部の被
装着部との外周にわたって、適宜の間隔をおいて部分的
にカシメ手段にて固定してなることを特徴とした電動パ
ワーステアリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22780995A JP3370216B2 (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 電動パワーステアリング |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22780995A JP3370216B2 (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 電動パワーステアリング |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0971248A JPH0971248A (ja) | 1997-03-18 |
| JP3370216B2 true JP3370216B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=16866727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22780995A Expired - Fee Related JP3370216B2 (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 電動パワーステアリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3370216B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6427799B1 (en) | 1998-10-29 | 2002-08-06 | Mitsuba Corporation | Electric power steering device |
| DE10042505A1 (de) * | 2000-08-30 | 2002-03-14 | Valeo Auto Electric Gmbh | Antriebseinrichtung |
| JP4817899B2 (ja) * | 2006-03-14 | 2011-11-16 | 株式会社ショーワ | 電動式パワーステアリング機構を備える車両用ステアリング装置およびその組立方法 |
-
1995
- 1995-09-05 JP JP22780995A patent/JP3370216B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0971248A (ja) | 1997-03-18 |
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