JP3367340B2

JP3367340B2 - 溶接ノズルのスパッタ除去装置

Info

Publication number: JP3367340B2
Application number: JP17507096A
Authority: JP
Inventors: 富治朗中野
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1996-07-04
Filing date: 1996-07-04
Publication date: 2003-01-14
Anticipated expiration: 2016-07-04
Also published as: JPH1015669A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、溶接ノズルに付着
したスパッタを除去するスパッタ除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】溶接時に溶接ノズルの先端、及び内面に
固着したスパッタ（溶接時に溶接対象の金属（例えば
鉄）のカスが高温状態のまま付着したものが自然冷却し
て固着したもの（例えば酸化鉄と鉄））は、定期的に除
去する必要がある。特に、溶接ロボットを用いて自動的
に溶接を行う自動溶接装置において、溶接作業の合間に
自動的にスパッタを除去するスパッタ除去装置が必要と
されている。

【０００３】図６（ａ）は自動溶接装置の溶接ノズル付
近の概略構成図、（ｂ）は溶接ノズルの構造とスパッタ
が付着した状態を示す断面図である。図６（ａ）におい
て、溶接ロボット１４０はトーチブラケット１３０によ
って溶接トーチ１２０と接続されている。溶接トーチ１
２０の先端部には溶接ノズル１１０が設けられている。
同図に示す溶接ロボット１４０はロボットのアーム部分
であり、特に図示しない制御装置、駆動装置、関節機構
等によって、予め決められたプログラム等にしたがっ
て、所定の動作を行うようになっている。この溶接ロボ
ット１４０の動作に伴って、溶接ノズル１１０が移動し
て、所望の位置での溶接作業を行う。また、溶接ノズル
１１０を定期的にスパッタ除去装置の位置に移動させ
て、スパッタ除去を行わせる。

【０００４】図６（ｂ）は、溶接ノズル１１０の側断面
図である。同図において、溶接ノズル１１０は先端が開
口されている円筒形状であり、その内部にはチップ１１
１と溶接ワイヤ１１２が存在する。

【０００５】同図には、溶接ノズル１１０の先端部から
内面に掛けてスパッタが付着した状態を示してあり、ス
パッタはノズル先端部に付着するスパッタＳ１とノズル
内面に付着するスパッタＳ２とに分けられる。これは特
に明確な境界があるものではないが、付着量が多く付着
力が大きい先端部のスパッタＳ１と、付着量が少なく付
着力も小さいノズル内面のスパッタＳ２とは、スパッタ
除去作業上区別している。尚、スパッタＳ１は、ノズル
先端部の円形状に沿ってリング状に付着して見えること
から、以下、スパッタリングと呼ぶ場合もある。

【０００６】ところで、上記溶接ロボットは、溶接ノズ
ルが何かに衝突することで破損、故障することを防止す
る為に、多少の力（３kg重程度）が加わるとショックセ
ンサが働いて動作を停止するようになっている。

【０００７】さらに、衝突時の衝撃を緩和する為にトー
チブラケット１３０による溶接トーチ１２０の固定はゆ
るいものとなっており、この為溶接トーチ１２０及び溶
接ノズル１１０がふらつく、不安定な状態となってい
る。

【０００８】一方、スパッタの除去においては、特にノ
ズル先端部のスパッタリングが破断し難い（こわれにく
い）ことから、従来のスパッタ除去装置では、スパッタ
除去の為に加えられる力が、溶接ノズル自体に加わっ
て、しばしばショックサンサを作動させてしまうもので
あった。

【０００９】図７、８、９は、従来のスパッタ除去装置
の一例を示す図である。図７に示す従来のスパッタ除去
装置（その１）は、２枚刃の回転工具２００と近接セン
サ２１０より構成される。溶接ロボットの動作に伴って
溶接ノズル１１０が移動（下降）してくると、これを近
接センサ２１０が検知して、特に図示しない回転駆動部
によって２枚刃の回転工具２００を高トルクで低速回転
（例えば１秒に１回転）させる。

【００１０】２枚刃の回転工具２００の刃は、例えば表
面がクロムメッキされており溶接ノズルの内側に沿うよ
うに湾曲した形状となっている。そして、主に溶接ノズ
ル内面のスパッタＳ２を、回転駆動部のトルクの力によ
って刃先で削るようにして除去する。

【００１１】図８（ａ）は従来のスパッタ除去装置（そ
の２）の概略構成図、図８（ｂ）はその一部拡大図であ
る。図８（ａ）に示すスパッタ除去装置（その２）は、
溶接ノズル先端部に付着したスパッタＳ１を除去するた
めのブラシ３１０と、溶接ノズル内面に付着したスパッ
タＳ２を除去するためのブラシ３２０を有する。また、
ブラシ３１０、ブラシ３２０をそれぞれ独立して回転さ
せるためのモータ（不図示）を内蔵してある駆動部３３
０を有する。更に、溶接ノズル１１０の接近を検知する
ための近接センサ３４０より構成させる。

【００１２】ブラシ３１０は、図８（ｂ）に示すよう
に、多数の細い針金を密集させた針金ブラシ部３１１を
複数（図では６個）有する構成で、上記駆動部３３０に
よって駆動されて回転する。そして、針金ブラシ部３１
１によって溶接ノズル１１０の先端部のスパッタリング
を削り落とすものである。

【００１３】また、ブラシ３２０は、例えば細長いピア
ノ線を多数本束ねてなるピアノ線ブラシ部３２２が、シ
リンダ３２１にその一端を固定されており、シリンダ３
２１が駆動部３３０内の特に図示しない機構によって上
下動、及び回転するようになっている。そして、通常
時、及び上記ブラシ３１０の動作時は、図８（ａ）に示
すように、シリンダ３２１は下降しており、ピアノ線ブ
ラシ部３２２は装置内部に収容されている。そして、動
作時には、図８（ｂ）に示すように、シリンダ３２１が
上昇することで、細長い多数のピアノ線が溶接ノズル１
１０の内面に向けて拡がるようになっている。この状態
で、シリンダ３２１を回転させることで、ピアノ線ブラ
シ３２２が溶接ノズルの内面のスパッタＳ２を除去する
ものである。

【００１４】上記のように、従来は、針金の束を回転接
触させ摩擦力で除去したり、２枚刃の回転工具等の鋭利
な器具を用いて、低速回転且つ高トルクで削り取る方法
であった。

【００１５】また、ショットブラスト方式と呼ばれてい
る無数の小さな鉄球を打込む方法もある。図９は、従来
よりあるショットブラスト方式によるスパッタ除去装置
（従来のスパッタ除去装置（その３））の概略構成図で
ある。

【００１６】同図において、チャンバー４１０の上面に
開けられた孔４１１に溶接ノズル１１０を挿入すると、
チャンバー内に設けられたショット吹き出し口４２０か
ら多数のショット玉４３０が高速で吹き出される。ショ
ット玉４３０は、例えば極小サイズの鋼球であり、これ
をショット吹き出し口４２０から高速で発射して、溶接
ノズル先端及び内面のスパッタに衝突させて除去するも
のである。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
主な方法は、針金の束を回転接触させ摩擦力で除去した
り、２枚刃の回転工具等の鋭利な器具を用いて、低速回
転且つ高トルクで削り取る方法であったが、上記従来の
スパッタ除去装置（その１）、（その２）では、以下の
ような問題があった。

【００１８】すなわち、溶接ノズル１１０内にある溶接
ワイヤ１１２が、ピアノ線ブラシ３２２や２枚刃の刃の
間に巻き込まれて、溶接ワイヤが破損したり、その衝撃
でショックセンサが動作し、溶接ロボットが停止し、作
業効率が悪くなるという問題があった。

【００１９】また、針金等によって溶接ノズル表面を傷
つけてしまうことで、この傷部分にスパッタが付着し易
くなり、更に傷部分のスパッタの固着力が増して除去し
難くなるという問題があった。

【００２０】また、特に先端のスパッタリングのように
破断し難いスパッタを除去する際に、破断させることが
出来ない為に除去できなくなったり、針金がスパッタリ
ングに片当たりして溶接ノズルを接線方向に動かしてし
まう等することで、度々ショックセンサが作動し、溶接
ロボットが停止し、作業効率が悪くなるという問題があ
った。

【００２１】また、ショットブラスト方式と呼ばれてい
る無数の小さな鉄球を打込む方法では、付着力、破断力
の大きいスパッタは除去出来ないという問題があった。
特にショットブラスト方式では、上記他の２つの方法に
比べて、付着力が大きく破断し難いスパッタは除去でき
ない場合が多かった。

【００２２】上記のように、特にロボット溶接を行う場
合における従来のスパッタ除去装置では、溶接ワイヤを
巻き込んだり、溶接ノズルに衝撃を与えてしまうこと
で、ロボットのショックセンサを作動させてしまい、自
動溶接装置を停止させてしまうという問題があった。

【００２３】あるいは、付着力、破断力の大きいスパッ
タを除去できないという問題があった。本発明の課題
は、溶接ワイヤを巻き込んだり、溶接ノズルに大きな力
を与えることなく、付着力、破断力の大きいスパッタも
除去できるスパッタ除去装置を提供することである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明によるスパッタ除
去装置は、内部に溶接ワイヤを保持する略円筒状の溶接
ノズルに付着するスパッタを除去する装置において、そ
の動作時に溶接ワイヤを囲むように形成された略円柱状
の空洞部を有するととともに、その外面には複数の凹凸
が形成された回転工具と、前記回転工具を高速回転させ
る回転工具駆動手段とを有する。

【００２５】上記構成のスパッタ除去装置では、外面に
複数の細かい凹凸面を有する回転工具を高速回転させた
状態でスパッタに接触させることで、衝撃力によってス
パッタを瞬間的に破壊する。これによって、溶接ノズル
内面に接触することなく、また溶接ノズル自体に力を加
えてしまうことなくスパッタを除去できるので、ノズル
内面を傷つけることやショックセンサを作動させてしま
うことはない。

【００２６】また、溶接ノズル内の溶接ワイヤなどは、
略円柱状の空洞部に収まるので、溶接ワイヤを回転に巻
き込んでしまうことはない。本発明によるスパッタリン
グ除去装置は、複数のフックを備え、前記溶接ノズルの
先端部に付着するスパッタリングに該フックを引っ掛け
て溶接ノズルの軸方向に力を加えて除去する。

【００２７】上記構成のスパッタリング除去装置では、
付着力が大きく破断し難いスパッタであるノズル先端部
のスパッタリングを、フックを用いて、溶接ノズルの軸
方向に力を加えることによって除去する。これによっ
て、回転工具を用いる方法よりも小さい力であってもス
パッタリングを除去できる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１
の実施例によるスパッタ除去装置の概略外観図である。

【００２９】同図において、溶接ノズル１１０、溶接ト
ーチ１２０、溶接ブラケット１３０、及び溶接ロボット
１４０よりなる構成と、近接センサ３０は、従来と同様
であるので、ここでの説明は省略する。

【００３０】回転工具１０は、外形が２段形状の略円筒
状のスパッタ除去用工具である。回転工具１０の外面は
例えばローレット目状の細かい凹凸の形状を有するよう
になっている。また、内部は溶接ノズル１１０内のチッ
プ１１１、溶接ワイヤ１１２を充分余裕をもって挿入で
きる程度の内径を有する略円柱形の空洞を有するものと
なっている。

【００３１】回転工具１０は、回転駆動部２０によって
回転駆動される。回転駆動部２０は、近接センサ３０が
溶接ノズル１１０の接近を検知すると、回転工具１０を
回転駆動する。このとき、回転数が例えば２０００rpm
前後、あるいはそれ以上で高速回転させる。

【００３２】そして、溶接ロボット１４０の下降動作に
伴って溶接ノズル１１０が下降してくると、外面にロー
レット目状の凹凸加工を施してある回転工具１０が、高
速回転でスパッタリングに接触する。このとき、瞬間的
な衝撃力がスパッタリングに加わって一瞬でスパッタリ
ングが破壊される。スパッタの固着力は破断し難さに比
べればそれほど強くないので、スパッタが破断すること
にともなって固着がとれることになり、スパッタリング
が除去される。

【００３３】同様に、溶接ノズル内面のスパッタＳ２も
衝撃力で瞬間的に破壊されることで除去される。このと
き、回転工具１０は溶接ノズル１１０の内部まで入り込
むが、溶接ノズル１１０内のチップ１１１、溶接ワイヤ
１１２は、回転工具１０の略円柱形の内部に入っている
ので、回転工具が溶接ワイヤ１１２を巻き込むことはな
い。また、衝撃を与えるのは一瞬であり、その衝撃力は
スパッタを破壊する力となるので、ショックセンサを作
動させてしまうことはない。

【００３４】図２（ａ），（ｂ）は、回転工具１０によ
るスパッタ除去の詳細を示す図である。同図において、
２段形状の回転工具１０は、その外面に１段目の曲面１
２、２段目の曲面１３の２つの曲面と、１段目の曲面１
２と２段目の曲面１３との間の傾斜面１４とを有し、そ
の内部に空洞１１を有する構造となっている。更に、１
段目の曲面１２から先端までの間にも傾斜面１５を有す
るものである。

【００３５】回転工具１０の外面は、例えば上記したロ
ーレット目のような凹凸の形状の加工が施されている。
また、回転工具１０は、例えば２０００rpm で高速回転
している。

【００３６】いま、図２（ａ）に示すように、溶接ノズ
ル１１０が下降してくると、溶接時間が長く、スパッタ
が多量に付着して、溶接ノズル１１０の先端のスパッタ
Ｓ１（スパッタリング）のリングの内径が小さくなって
いる場合は、１段目の曲面１２あるいは傾斜面１５にス
パッタリングが接触して、衝撃力によってスパッタリン
グが破壊され四散する。また、溶接時間が短く、付着す
るスパッタの量が少ないことから、スパッタリングの内
径が大きい場合には、２段目の曲面１３、あるいは傾斜
面１４にスパッタリングが接触して、衝撃力によってス
パッタリングが破壊され四散する。

【００３７】回転工具１０の２段目の曲面１３の外径
は、溶接ノズル１１０の内径より多少小さいものとなっ
ており、溶接ノズル１１０の内面には直接接触しないよ
うになっている。例えば、溶接ノズル１１０の内径が１
６mmの場合、例えば２段目の曲面１３の外径は１４．５
mm、１段目の曲面１２の外径は１２．５mmである。

【００３８】溶接ノズル１１０の先端のスパッタＳ１
（スパッタリング）が破壊されて除去されると、更に溶
接ノズル１１０が下降してくる。これより、ノズル内面
に付着しているスパッタＳ２が回転工具１０の傾斜面あ
るいは２段目の曲面１３に次々接触して破壊され除去さ
れる。

【００３９】図２（ｂ）は、スパッタＳ２を除去途中の
状態を示す。同図において、溶接ノズル１１０内のチッ
プ１１１、溶接ワイヤ１１２は、回転工具１０の円柱形
の空洞１１内に入っており、溶接ワイヤなどが引っ掛か
って回転に巻き込まれるようなことはない。

【００４０】以上説明したように、本発明の第１の実施
例によるスパッタ除去装置は、凹凸形状の外面を有する
回転工具１０を高速回転させることで、瞬間的な衝撃力
をスパッタに加えて破壊することができる。また、この
とき、チップ１１１、溶接ワイヤ１１２を円筒内に挿入
させて保護しているので、溶接ワイヤなどが引っ掛けて
回転に巻き込んでしまうことはなくなる。

【００４１】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。第２の実施例によるスパッタ除去装置は、本発明
者などによって行われた実験結果に基づくものである。

【００４２】図３は、実験方法、及び実験結果を説明す
る図である。図３（ａ）、（ｂ）は実験方法、図３
（ｃ）は実験結果を示す。図３（ａ）に示す実験は、例
えば第１の実施例で用いたような円筒形状の回転工具５
０を、溶接ノズル１１０の先端に付着したスパッタＳ１
（スパッタリング）の内側に接触するようにして挿入し
て、これを手で回転させて回転可能であるか否かを確か
める実験である。

【００４３】図３（ｂ）に示す実験は、複数のフック４
１をスパッタＳ１のリングの上側に引っ掛けて、フック
４１をバネ秤４０で溶接ノズルの軸に沿って下方に引っ
張り（以下、軸方向に抜くという）、スパッタＳ１を除
去（破壊せずにノズルの先端部から剥離させる）したと
きの力をバネ秤４０で測るものである。

【００４４】図３（ａ），（ｂ）の実験は、溶接ノズル
１１０による溶接時間を、３、６、９、１２分と変える
ことで、溶接ノズル１１０に付着するスパッタの量を変
化させる。当然、溶接時間が長いほどスパッタの量は多
くなり、壊れ難く、除去し難くなる。

【００４５】図３（ｃ）の実験結果６０に示すように、
上記図３（ａ）の実験の結果は、溶接時間が３分、６分
の場合には手で回転可能であったが、９分、１２分では
回転させることができないものであった。

【００４６】一方、フックで引っ掛けて軸方向に抜く方
法では、溶接時間が１２分であってもスパッタを除去で
き、そのとき必要な力は、わずかに１２００（ｇ）であ
った。

【００４７】上記のように、実験結果は、数値で正確に
比較できるものではないが、通常の人間の手によって加
え得る力は１２００（ｇ）よりはるかに大きなものであ
り、そのような力を加えても、溶接時間が９分以上の場
合は回転不可能であった。

【００４８】したがって、上記実験結果より、溶接ノズ
ル１１０先端のスパッタリングは、軸方向に力を加える
方法により、非常に小さい力を加えるのみで除去できる
ことが分かった。

【００４９】図４は、第２の実施例によるスパッタ除去
装置の外観図である。このスパッタ除去装置は、スパッ
タリング除去部７０とノズル内面スパッタ除去部８０と
から構成される。

【００５０】スパッタリング除去部７０は、スパッタリ
ング除去用工具７１、スパッタ防止液用容器７２、スパ
ッタ防止液７３、スパッタ防止液供給用タンク７４、及
びスパッタ防止液面一定保持用穴７５より構成される。

【００５１】スパッタリング除去用工具７１は、その先
端に例えば４つのフック７６を設けてあり、図３（ｂ）
の実験のように、フック７６をスパッタリングに引っ掛
けて軸方向に抜いて除去する為の工具である。

【００５２】スパッタリング除去用工具７１は、スパッ
タ防止液用容器７２内に収容されており、スパッタ防止
液用容器７２内にはスパッタ防止液７３が満たされてい
る。スパッタ防止液７３は、一般に知られているもので
あり、スパッタを剥離し易くするための溶液である。

【００５３】スパッタ防止液７３は、スパッタ防止液供
給用タンク７４から供給され、スパッタ防止液面一定保
持用穴７５によって液面が一定になるようにしてスパッ
タ防止液用容器７２内に常に満たされている。

【００５４】そして、スパッタ除去作業時に、まず、溶
接ロボット１４０の動作に伴って溶接ノズル１１０がス
パッタリング除去用工具７１の真上に移動してくる。次
に、溶接ロボット１４０によって溶接ノズル１１０が徐
々に下降し、スパッタリング除去用工具７１の先端のフ
ック７６が溶接ノズル１１０内に挿入される。

【００５５】このとき、図５（ａ）に示すように、フッ
ク７６はスパッタリングの内側に衝突して変形するが、
スパッタリングの上方では弾性力によって元に戻る。そ
して、図５（ｂ）に示すように、フック７６がスパッタ
リングの上面に引っ掛かると、今度は、溶接ロボット１
４０によって溶接ノズル１１０が徐々に上昇する。これ
より、スパッタリングには溶接ノズル１１０の軸方向に
沿って下方向に力が加わることになる。そして、図３の
実験結果のように、少ない力によってスパッタリングが
溶接ノズル１１０の付着面から剥離して除去される。

【００５６】上記作業は、スパッタ防止液中で行われる
ので、溶接ノズルのスパッタ付着箇所をスパッタ防止液
に浸す作業と、スパッタリング除去作業が一度に行え
る。そして、スパッタ防止液を併用することで、スパッ
タはより剥離し易くなり、より小さい力でスパッタリン
グが除去できる。したがって、従来のように大きな力を
加えてもスパッタを破断できずに、加えた力によってノ
ズルを動かしてしまい、溶接ロボットのショックセンサ
を作動させてしまうようなことはなくなる。

【００５７】上記のようにしてスパッタリングを除去す
ると、続いて、溶接ロボット１４０は、溶接ノズル１１
０をノズル内面スパッタ除去部８０に移動させる。ノズ
ル内面スパッタ除去部８０は、ノズル内面スパッタ除去
用回転工具８１、近接センサ８２、筐体８３、及び筐体
８３内のモータ８４より構成される。

【００５８】ノズル内面スパッタ除去用回転工具８１
は、円筒形の回転工具であり、第１実施例の回転工具１
０と略同様のものであってもよいが、この回転工具８１
を用いるのは既にスパッタリングを除去した後であるの
で、特に２段形状にする必要はなく、例えば同図に示す
ように先端からの緩やかな傾斜面を有する一段形状のも
のであってもよい。

【００５９】溶接ロボット１４０によって溶接ノズル１
１０が移動して回転工具８１の真上にくると、近接セン
サ８２がこれを検知することで、モータ８４が回転工具
８１を回転させる。続いて、溶接ノズル１１０が下降す
ることで、溶接ノズル内面に付着したスパッタＳ２は回
転工具８１によって破壊され除去される。

【００６０】上記したように、第２の実施例のスパッタ
除去装置では、最も除去し難いスパッタであるスパッタ
リングを、回転力ではなく、軸方向に力を加えることに
よって、より小さい力で除去することができる。また、
その後、溶接ノズル内面のスパッタＳ２は、スパッタリ
ングに比べて破断し易く付着力も弱いので、回転工具８
１によって簡単に除去することができる。

【００６１】尚、上記回転工具１０の外面形状は、２段
形状に限るものではなく、例えば回転工具８１のように
傾斜面を有する一段形状であってもよい。更に、単に外
面に凹凸を有する円筒形状であってもよい。あるいは、
凹凸ではなく、例えば刃を設けたものであってもよい。
すなわち、略円筒形状であって、高速回転による衝撃を
スパッタに与え得る形状に外面を加工してあるものであ
れば良い。但し、一段目によるガイド効果（多少の衝撃
が加わっても溶接ノズルをふらつかせず安定させる効
果）を得ることができるので、２段形状の回転工具が最
適であることが実験により確かめられている。

【００６２】また、第１の実施例において、スパッタ防
止液を併用するようにしてもよい。この場合、予め溶接
ノズルをスパッタ防止液中に所定時間浸してから、回転
工具によるスパッタ除去を行う。

【００６３】更に、上記第２の実施例におけるスパッタ
リング除去用工具７１のフックは、溶接ノズル内部に挿
入時は内側に閉じることでスパッタリングに衝突しない
ようにし、内部に挿入後は外側に開くことでスパッタリ
ングに引っ掛かるように動作する構成にしてもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、外面に凹凸を有する円筒形状の回転工具を高速
で回転させてスパッタに衝突させることで、スパッタを
瞬時に粉砕して除去することができる。これより、スパ
ッタリングのように付着力が大きく壊れ難いスパッタで
あっても、溶接ロボットのショックセンサを作動させて
しまうことなく除去することができる。

【００６５】更に、スパッタリングを軸方向に抜いて除
去する方法を用いることで、より小さな力でスパッタを
除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例によるスパッタ除去装置
の概略外観図である。

【図２】回転工具１０によるスパッタ除去の詳細を示す
図である。

【図３】実験方法、及び実験結果を説明する図である。

【図４】本発明の第２の実施例によるスパッタ除去装置
の外観図である。

【図５】スパッタリング除去用工具によるスパッタリン
グの除去作業を説明する図である。

【図６】（ａ）は自動溶接装置の溶接ノズル部分の概略
構成図、（ｂ）は溶接ノズルの構造とスパッタが付着し
た状態を示す図である。

【図７】従来のスパッタ除去装置（その１）を説明する
図である。

【図８】従来のスパッタ除去装置（その２）を説明する
図である。

【図９】従来のスパッタ除去装置（その３）を説明する
図である。

【符号の説明】

１０回転工具１１空洞１２１段目の曲面１３２段目の曲面１４傾斜面１５傾斜面２０回転駆動部３０近接センサ４０バネ秤４１フック５０回転工具７０スパッタリング除去部７１スパッタリング除去用工具７２スパッタ防止液用容器７３スパッタ防止液７４スパッタ防止液供給用タンク７５スパッタ防止液面一定保持用穴８０ノズル内面スパッタ除去部８１ノズル内面スパッタ除去用回転工具８２近接センサ８３筐体８４モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭62−234671（ＪＰ，Ａ) 実開昭59−10982（ＪＰ，Ｕ) 実開昭62−202979（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−43473（ＪＰ，Ｕ) 特公昭63−3717（ＪＰ，Ｂ２) 実公平５−11026（ＪＰ，Ｙ２) 実公平２−37501（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 9/32 B23K 9/29

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】内部に溶接ワイヤを保持する略円筒状の
溶接ノズルに付着するスパッタを除去する装置におい
て、その動作時に溶接ワイヤを囲むように形成された略円柱
状の空洞部を有するとともに、その外面は、傾斜面によ
りつらなる２段形状に形成され、該２段形状にわたって
表面に複数の凹凸が配置される回転工具と、前記回転工具を高速回転させる回転工具駆動手段と、を有することを特徴とするスパッタ除去装置。
【請求項２】前記高速回転は、略２０００rpm、また
は２０００rpm以上の回転であることを特徴とする請求
項１記載のスパッタ除去装置。
【請求項３】前記回転工具はローレット目状に加工さ
れた凹凸を有することを特徴とする請求項１または２記
載のスパッタ除去装置。