JP3366388B2 - Ｎｃユニット - Google Patents
ＮｃユニットInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣユニットに関し、
特に、多軸制御用ＮＣユニットに簡易制御用ＮＣユニッ
トを付加したＮＣユニットに関する。
特に、多軸制御用ＮＣユニットに簡易制御用ＮＣユニッ
トを付加したＮＣユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】多軸制御用ＮＣユニットでは軸数が増え
るにつれて高価となる。一方、一軸だけの制御を行なう
簡易制御用ＮＣユニットも使用されており、多軸制御の
ものに比べて構造がシンプルとなり、割安感がある。こ
のため、従来、多軸制御用ＮＣユニットに簡易制御用Ｎ
Ｃユニットを付加してＮＣユニットを構成するものが知
られている。多軸制御用ＮＣユニットにはＣＲＴなどの
ディスプレイやキーボードが備えられており、制御プロ
グラムを記憶させたり修正することが容易となってい
る。しかるに、簡易制御用ＮＣユニットには、それらが
備えられておらず、制御プログラムの入力時に別体のキ
ーボードを接続して操作しなければならない。
るにつれて高価となる。一方、一軸だけの制御を行なう
簡易制御用ＮＣユニットも使用されており、多軸制御の
ものに比べて構造がシンプルとなり、割安感がある。こ
のため、従来、多軸制御用ＮＣユニットに簡易制御用Ｎ
Ｃユニットを付加してＮＣユニットを構成するものが知
られている。多軸制御用ＮＣユニットにはＣＲＴなどの
ディスプレイやキーボードが備えられており、制御プロ
グラムを記憶させたり修正することが容易となってい
る。しかるに、簡易制御用ＮＣユニットには、それらが
備えられておらず、制御プログラムの入力時に別体のキ
ーボードを接続して操作しなければならない。
【０００３】この場合、多軸制御用ＮＣユニットにおけ
る制御プログラムの入力作業と、簡易制御用ＮＣユニッ
トにおける制御プログラムの入力作業とは独立している
ため、作業性が悪い。このため、従来、この種のＮＣユ
ニットとして、多軸制御用ＮＣユニットにおける数値制
御部と簡易制御用ＮＣユニットにおける数値制御部とを
直に接続し、多軸制御用ＮＣユニットの側から簡易制御
用ＮＣユニットを直に制御して簡易制御用ＮＣユニット
における制御プログラムを入力させるようにしたものが
あった。
る制御プログラムの入力作業と、簡易制御用ＮＣユニッ
トにおける制御プログラムの入力作業とは独立している
ため、作業性が悪い。このため、従来、この種のＮＣユ
ニットとして、多軸制御用ＮＣユニットにおける数値制
御部と簡易制御用ＮＣユニットにおける数値制御部とを
直に接続し、多軸制御用ＮＣユニットの側から簡易制御
用ＮＣユニットを直に制御して簡易制御用ＮＣユニット
における制御プログラムを入力させるようにしたものが
あった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＮＣユ
ニットにおいては、多軸制御用ＮＣユニットにおける数
値制御部と簡易制御用ＮＣユニットにおける数値制御部
とを直に接続するため、特別な改造作業が必要になると
いう課題があった。また、改造作業自体が不可能な場合
には依然として多軸制御用ＮＣユニットにおける制御プ
ログラムの入力作業と簡易制御用ＮＣユニットにおける
制御プログラムの入力作業とを独立して行なわなければ
ならなかった。
ニットにおいては、多軸制御用ＮＣユニットにおける数
値制御部と簡易制御用ＮＣユニットにおける数値制御部
とを直に接続するため、特別な改造作業が必要になると
いう課題があった。また、改造作業自体が不可能な場合
には依然として多軸制御用ＮＣユニットにおける制御プ
ログラムの入力作業と簡易制御用ＮＣユニットにおける
制御プログラムの入力作業とを独立して行なわなければ
ならなかった。
【０００５】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、多軸制御用ＮＣユニットに簡易制御用ＮＣユニ
ットを付加した場合に、容易に簡易制御用ＮＣユニット
を制御することが可能なＮＣユニットの提供を目的とす
る。
もので、多軸制御用ＮＣユニットに簡易制御用ＮＣユニ
ットを付加した場合に、容易に簡易制御用ＮＣユニット
を制御することが可能なＮＣユニットの提供を目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、多軸制御用ＮＣユニット
と、一つのサーボモータがなす付加軸を制御する簡易制
御用ＮＣユニットと、該多軸制御用ＮＣユニットに備え
られた出力ポートと、前記簡易制御用ＮＣユニットに備
えられ前記出力ポートから出力された伝送信号を入力す
る入力ポートとを有するＮＣユニットにして、前記多軸
制御用ＮＣユニットにおいては、外部からのデータの入
力及び入力された前記データの編集を行う第１の数値制
御部と、前記第１の数値制御部からの指令に基づいて前
記出力ポートより前記伝送信号を出力させる出力信号制
御手段とを備え、前記簡易制御用ＮＣユニットにおいて
は、前記入力ポートを介して入力された前記伝送信号に
基づいて制御信号の出力を行う第２の数値制御部と、前
記伝送信号の入力により前記第２の数値制御部より前記
制御信号を出力させる入力信号制御手段とを備えた構成
としてある。
め、請求項１にかかる発明は、多軸制御用ＮＣユニット
と、一つのサーボモータがなす付加軸を制御する簡易制
御用ＮＣユニットと、該多軸制御用ＮＣユニットに備え
られた出力ポートと、前記簡易制御用ＮＣユニットに備
えられ前記出力ポートから出力された伝送信号を入力す
る入力ポートとを有するＮＣユニットにして、前記多軸
制御用ＮＣユニットにおいては、外部からのデータの入
力及び入力された前記データの編集を行う第１の数値制
御部と、前記第１の数値制御部からの指令に基づいて前
記出力ポートより前記伝送信号を出力させる出力信号制
御手段とを備え、前記簡易制御用ＮＣユニットにおいて
は、前記入力ポートを介して入力された前記伝送信号に
基づいて制御信号の出力を行う第２の数値制御部と、前
記伝送信号の入力により前記第２の数値制御部より前記
制御信号を出力させる入力信号制御手段とを備えた構成
としてある。
【０００７】また、請求項２にかかる発明は、上記請求
項１に記載のＮＣユニットにおいて、前記伝送信号は、
前記サーボモータに対応する位置決めデータと位置決め
指令とを表わす信号で構成してある。さらに、請求項３
にかかる発明は、上記請求項２に記載のＮＣユニットに
おいて、前記出力ポートと前記入力ポートとをパラレル
に接続し、パラレル信号で前記位置決めデータと前記位
置決め指令とを表わすように構成してある。さらに、請
求項４にかかる発明は、上記請求項１〜請求項３のいず
れかに記載のＮＣユニットにおいて、前記出力信号制御
手段は、前記多軸制御用ＮＣユニットの中にあらかじめ
記憶された制御プログラムであり、前記入力信号制御手
段は、前記簡易制御用ＮＣユニットの中にあらかじめ記
憶された制御プログラムで構成してある。
項１に記載のＮＣユニットにおいて、前記伝送信号は、
前記サーボモータに対応する位置決めデータと位置決め
指令とを表わす信号で構成してある。さらに、請求項３
にかかる発明は、上記請求項２に記載のＮＣユニットに
おいて、前記出力ポートと前記入力ポートとをパラレル
に接続し、パラレル信号で前記位置決めデータと前記位
置決め指令とを表わすように構成してある。さらに、請
求項４にかかる発明は、上記請求項１〜請求項３のいず
れかに記載のＮＣユニットにおいて、前記出力信号制御
手段は、前記多軸制御用ＮＣユニットの中にあらかじめ
記憶された制御プログラムであり、前記入力信号制御手
段は、前記簡易制御用ＮＣユニットの中にあらかじめ記
憶された制御プログラムで構成してある。
【０００８】
【作用】上記のように構成した請求項１にかかる発明に
おいては、多軸制御用ＮＣユニットが出力ポートを備
え、一つのサーボモータがなす付加軸を制御する簡易制
御用ＮＣユニットが前記出力ポートから出力された伝送
信号を入力する入力ポートとを備えている。そして、前
記多軸制御用ＮＣユニットの出力信号制御手段において
は、第１の数値制御部が外部からのデータの入力及び入
力された前記データの編集を行うと、該第１の数値制御
部からの指令に基づいて前記出力ポートより前記伝送信
号を出力する。また、前記他方の制御用ＮＣユニットの
入力信号制御手段においては、前記入力ポートを介して
前記伝送信号が入力されると、前記第２の数値制御部は
前記伝送信号に基づいて制御信号の出力を行い、前記制
御信号を出力する。
おいては、多軸制御用ＮＣユニットが出力ポートを備
え、一つのサーボモータがなす付加軸を制御する簡易制
御用ＮＣユニットが前記出力ポートから出力された伝送
信号を入力する入力ポートとを備えている。そして、前
記多軸制御用ＮＣユニットの出力信号制御手段において
は、第１の数値制御部が外部からのデータの入力及び入
力された前記データの編集を行うと、該第１の数値制御
部からの指令に基づいて前記出力ポートより前記伝送信
号を出力する。また、前記他方の制御用ＮＣユニットの
入力信号制御手段においては、前記入力ポートを介して
前記伝送信号が入力されると、前記第２の数値制御部は
前記伝送信号に基づいて制御信号の出力を行い、前記制
御信号を出力する。
【０００９】また、上記のように構成した請求項２にか
かる発明においては、上記請求項２に記載のＮＣユニッ
トにおいて、前記伝送信号で前記サーボモータに対応す
る位置決めデータと位置決め指令とを表わして指示して
いる。上記のように構成した請求項３にかかる発明にお
いては、上記請求項２に記載のＮＣユニットにおいて、
前記出力部の出力ポートと前記入力部の入力ポートとを
パラレルに接続しており、パラレル信号で前記位置決め
データと前記位置決め指令とを表わして指示している。
上記のように構成した請求項４にかかる発明において
は、前記多軸制御用ＮＣユニットの中にあらかじめ記憶
された制御プログラムが前記出力信号制御手段として動
作し、前記簡易制御用ＮＣユニットの中にあらかじめ記
憶された制御プログラムが前記入力信号制御手段として
動作する。このような構成の一例として、多軸制御用Ｎ
Ｃユニットのシーケンサと簡易制御用ＮＣユニットのシ
ーケンサとを接続し、それぞれのシーケンサを介して位
置決めデータと位置決め指令とを多軸制御用ＮＣユニッ
トの側から簡易制御用ＮＣユニットに与えることができ
る。すなわち、多軸制御用ＮＣユニットにおける出力信
号制御手段はシーケンサより位置決めデータと位置決め
指令とを表わす信号を出力するし、簡易制御用ＮＣユニ
ットにおける入力信号制御手段は多軸制御用ＮＣユニッ
トのシーケンサに接続された自己のシーケンサを介して
位置決めデータと位置決め指令とを表わす信号を入力し
た場合に、同位置決めデータを復元して位置決め制御を
実施できる。そして、これらは制御プログラムで実施し
たり、ハード的に実施したりすることができる。また、
多軸制御用ＮＣユニットのシーケンサと簡易制御用ＮＣ
ユニットのシーケンサとにおけるそれぞれの入出力ポー
トとをパラレルに接続し、多軸制御用ＮＣユニットから
はパラレル信号で上記位置決めデータと位置決め指令と
を表わして出力し、簡易制御用ＮＣユニットの側では同
パラレル信号を位置決めデータと位置決め指令とに復元
することもできる。
かる発明においては、上記請求項２に記載のＮＣユニッ
トにおいて、前記伝送信号で前記サーボモータに対応す
る位置決めデータと位置決め指令とを表わして指示して
いる。上記のように構成した請求項３にかかる発明にお
いては、上記請求項２に記載のＮＣユニットにおいて、
前記出力部の出力ポートと前記入力部の入力ポートとを
パラレルに接続しており、パラレル信号で前記位置決め
データと前記位置決め指令とを表わして指示している。
上記のように構成した請求項４にかかる発明において
は、前記多軸制御用ＮＣユニットの中にあらかじめ記憶
された制御プログラムが前記出力信号制御手段として動
作し、前記簡易制御用ＮＣユニットの中にあらかじめ記
憶された制御プログラムが前記入力信号制御手段として
動作する。このような構成の一例として、多軸制御用Ｎ
Ｃユニットのシーケンサと簡易制御用ＮＣユニットのシ
ーケンサとを接続し、それぞれのシーケンサを介して位
置決めデータと位置決め指令とを多軸制御用ＮＣユニッ
トの側から簡易制御用ＮＣユニットに与えることができ
る。すなわち、多軸制御用ＮＣユニットにおける出力信
号制御手段はシーケンサより位置決めデータと位置決め
指令とを表わす信号を出力するし、簡易制御用ＮＣユニ
ットにおける入力信号制御手段は多軸制御用ＮＣユニッ
トのシーケンサに接続された自己のシーケンサを介して
位置決めデータと位置決め指令とを表わす信号を入力し
た場合に、同位置決めデータを復元して位置決め制御を
実施できる。そして、これらは制御プログラムで実施し
たり、ハード的に実施したりすることができる。また、
多軸制御用ＮＣユニットのシーケンサと簡易制御用ＮＣ
ユニットのシーケンサとにおけるそれぞれの入出力ポー
トとをパラレルに接続し、多軸制御用ＮＣユニットから
はパラレル信号で上記位置決めデータと位置決め指令と
を表わして出力し、簡易制御用ＮＣユニットの側では同
パラレル信号を位置決めデータと位置決め指令とに復元
することもできる。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、多軸制御
用ＮＣユニットと簡易制御用ＮＣユニットとを特別な改
造作業を要することなく直に接続することが可能なＮＣ
ユニットを提供することができる。すなわち、多軸制御
用ＮＣユニットに簡易制御用ＮＣユニットを付加するに
あたってハードウェア的にはシーケンサ同士を接続し、
制御プログラムなどによる制御においてシーケンサを介
して位置決めデータと位置決め指令とを伝達するように
したため、簡易制御用ＮＣユニットの制御を容易にする
ことができる。
用ＮＣユニットと簡易制御用ＮＣユニットとを特別な改
造作業を要することなく直に接続することが可能なＮＣ
ユニットを提供することができる。すなわち、多軸制御
用ＮＣユニットに簡易制御用ＮＣユニットを付加するに
あたってハードウェア的にはシーケンサ同士を接続し、
制御プログラムなどによる制御においてシーケンサを介
して位置決めデータと位置決め指令とを伝達するように
したため、簡易制御用ＮＣユニットの制御を容易にする
ことができる。
【００１１】以下、図面にもとづいて本発明の実施例を
説明する。図１は、本発明の一実施例にかかるＮＣユニ
ットのブロック図である。同図において、多軸制御用Ｎ
Ｃユニット１０は各種のセンサや制御弁など（不図示）
が電気的に接続されるシーケンサ１１を備えており、数
値制御部１２は図３〜図５に示す加工プログラムを実行
する際に当該シーケンサ１１を介して電気信号などを入
出力させる。同シーケンサ１１は図２に示すようにトラ
ンジスタTR01〜TR0nをスイッチ回路として使用したｎ個
の出力ポートOP1〜OPnを備えており、数値制御部１２に
よる指令に従って各トランジスタTR01〜TR0nに対するベ
ース電流IB1〜IBnを制御し、出力ポートOP1〜OPnの出力
電圧を変化させる。
説明する。図１は、本発明の一実施例にかかるＮＣユニ
ットのブロック図である。同図において、多軸制御用Ｎ
Ｃユニット１０は各種のセンサや制御弁など（不図示）
が電気的に接続されるシーケンサ１１を備えており、数
値制御部１２は図３〜図５に示す加工プログラムを実行
する際に当該シーケンサ１１を介して電気信号などを入
出力させる。同シーケンサ１１は図２に示すようにトラ
ンジスタTR01〜TR0nをスイッチ回路として使用したｎ個
の出力ポートOP1〜OPnを備えており、数値制御部１２に
よる指令に従って各トランジスタTR01〜TR0nに対するベ
ース電流IB1〜IBnを制御し、出力ポートOP1〜OPnの出力
電圧を変化させる。
【００１２】数値制御部１２にはキーボードを備えたデ
ィスプレイユニット１３が接続されており、加工プログ
ラムや位置決めデータの入力及び編集などを当該ディス
プレイユニット１３を介して行なう。また、加工プログ
ラムや位置決めデータを記憶するためにメモリ１４が数
値制御部１２に接続されている。簡易制御用ＮＣユニッ
ト２０も外部機器（不図示）と電気的に接続されるシー
ケンサ２１を備えており，図２に示すように同シーケン
サ２１はトランジスタTR11〜TR1nのベースを接続したｎ
個の入力ポートIP1〜IPnを備えており，入力されるベー
ス電流によって当該トランジスタTR11〜TR1nをスイッチ
回路として使用し、シーケンサ２１はコレクタ電圧VC1
〜VCnを判断して入力信号を判断する。
ィスプレイユニット１３が接続されており、加工プログ
ラムや位置決めデータの入力及び編集などを当該ディス
プレイユニット１３を介して行なう。また、加工プログ
ラムや位置決めデータを記憶するためにメモリ１４が数
値制御部１２に接続されている。簡易制御用ＮＣユニッ
ト２０も外部機器（不図示）と電気的に接続されるシー
ケンサ２１を備えており，図２に示すように同シーケン
サ２１はトランジスタTR11〜TR1nのベースを接続したｎ
個の入力ポートIP1〜IPnを備えており，入力されるベー
ス電流によって当該トランジスタTR11〜TR1nをスイッチ
回路として使用し、シーケンサ２１はコレクタ電圧VC1
〜VCnを判断して入力信号を判断する。
【００１３】上記入力ポートIP1〜IPnと出力ポートOP1
〜OIPnとを接続し、伝送信号BIT1〜BITnの伝送に使用し
ている。ここにおいて、伝送信号BIT1〜BIT3を使用して
位置決め指令を表わし、伝送信号BIT4〜BITnを使用して
位置決めデータ（２の（ｎ−３）乗とおり）を表わすも
のとする。すなわち、多軸制御用ＮＣユニット１０の数
値制御部１２は位置決め指令を出力すべきときに上記シ
ーケンサ１１の出力ポートOP1〜OP3から位置決め指令を
表わす伝送信号BIT1〜BIT3を出力せしめるとともに、出
力ポートOP4〜OPnから位置決めデータを表わす伝送信号
BIT4〜BITnを出力させる。一方，簡易制御用ＮＣユニッ
ト２０の側においては、入力ポートIP1〜IPnから入力さ
れる伝送信号BIT1〜BITnから位置決め指令を表わす伝送
信号BIT1〜BIT3が入力された場合、シーケンサ２１は位
置決め指令と伝送信号BIT4〜BITnに対応する位置決めデ
ータとを数値制御部２２に送る。
〜OIPnとを接続し、伝送信号BIT1〜BITnの伝送に使用し
ている。ここにおいて、伝送信号BIT1〜BIT3を使用して
位置決め指令を表わし、伝送信号BIT4〜BITnを使用して
位置決めデータ（２の（ｎ−３）乗とおり）を表わすも
のとする。すなわち、多軸制御用ＮＣユニット１０の数
値制御部１２は位置決め指令を出力すべきときに上記シ
ーケンサ１１の出力ポートOP1〜OP3から位置決め指令を
表わす伝送信号BIT1〜BIT3を出力せしめるとともに、出
力ポートOP4〜OPnから位置決めデータを表わす伝送信号
BIT4〜BITnを出力させる。一方，簡易制御用ＮＣユニッ
ト２０の側においては、入力ポートIP1〜IPnから入力さ
れる伝送信号BIT1〜BITnから位置決め指令を表わす伝送
信号BIT1〜BIT3が入力された場合、シーケンサ２１は位
置決め指令と伝送信号BIT4〜BITnに対応する位置決めデ
ータとを数値制御部２２に送る。
【００１４】数値制御部２２にはサーボアンプ３１を介
して付加軸サーボモータ３２が接続されており、メモリ
２３に記憶された制御プログラムを実行して同サーボア
ンプ３１に位置決め用の制御信号を出力することによ
り、同付加軸サーボモータ３２を駆動させる。メモリ２
３に記憶された制御プログラムは、図６及び図７に示す
ように、上記位置決め指令の入力を監視するとともに、
位置決め指令が入力されたときには位置決めデータに基
づいて付加軸サーボモータ３２の駆動量を演算し、上記
サーボアンプ３１に所定の制御信号を出力させるように
するものである。次に、上記構成からなる本実施例の動
作を図３〜図７のフローチャートを参照して説明する。
予め、多軸制御用ＮＣユニット１０には位置決めデータ
を入力しておく。位置決めデータの入力は、図３に示す
フローチャートに対応するプログラムを実行して行なわ
れる。すなわち、数値制御部１２はディスプレイユニッ
ト１３から位置決めデータの入力を開始する指示があっ
たものと判断すると（ステップ１１０）、メモリ１４内
において当該位置決めデータを記憶するメモリ領域（ｍ
［ｎ］）を設定し（ステップ１１２）、ディスプレイユ
ニット１３からの入力データを位置決めデータとして入
力し（ステップ１１４）、同位置決めデータをメモリ領
域（ｍ［ｎ］）に記憶する（ステップ１１６）。このよ
うにして位置決めデータを一つずつ入力する。なお、図
示していないが、入力した位置決めデータを修正及び削
除するときはそれぞれのメモリ領域（ｍ［ｎ］）から位
置決めデータを呼び出して行なう。
して付加軸サーボモータ３２が接続されており、メモリ
２３に記憶された制御プログラムを実行して同サーボア
ンプ３１に位置決め用の制御信号を出力することによ
り、同付加軸サーボモータ３２を駆動させる。メモリ２
３に記憶された制御プログラムは、図６及び図７に示す
ように、上記位置決め指令の入力を監視するとともに、
位置決め指令が入力されたときには位置決めデータに基
づいて付加軸サーボモータ３２の駆動量を演算し、上記
サーボアンプ３１に所定の制御信号を出力させるように
するものである。次に、上記構成からなる本実施例の動
作を図３〜図７のフローチャートを参照して説明する。
予め、多軸制御用ＮＣユニット１０には位置決めデータ
を入力しておく。位置決めデータの入力は、図３に示す
フローチャートに対応するプログラムを実行して行なわ
れる。すなわち、数値制御部１２はディスプレイユニッ
ト１３から位置決めデータの入力を開始する指示があっ
たものと判断すると（ステップ１１０）、メモリ１４内
において当該位置決めデータを記憶するメモリ領域（ｍ
［ｎ］）を設定し（ステップ１１２）、ディスプレイユ
ニット１３からの入力データを位置決めデータとして入
力し（ステップ１１４）、同位置決めデータをメモリ領
域（ｍ［ｎ］）に記憶する（ステップ１１６）。このよ
うにして位置決めデータを一つずつ入力する。なお、図
示していないが、入力した位置決めデータを修正及び削
除するときはそれぞれのメモリ領域（ｍ［ｎ］）から位
置決めデータを呼び出して行なう。
【００１５】多軸制御用ＮＣユニット１０において図４
に示すような加工プログラムを実行させると、数値制御
部１２は各行のコマンドラインを入力するたびに簡易制
御用ＮＣユニット２０の位置決め指令であるか否かを判
断し（ステップ１２０）、そうでない場合には他のコマ
ンドに対する処理を行なう（ステップ１２４）。簡易制
御用ＮＣユニット２０に対する位置決め指令を表わすコ
マンドラインとして、例えば”Ｇ０”を割り振ってお
き、”Ｇ０ Ｍｎ”という書式でメモリ領域（ｍ
［ｎ］）に記憶された位置に位置決めさせる指示を表わ
すものとする。そして、ステップ１２０にて簡易制御用
ＮＣユニット２０に対する位置決め指令であると判断す
ると、数値制御部１２はシーケンサ１１に対して位置決
め指令を出力するように指令する（ステップ１２２）。
に示すような加工プログラムを実行させると、数値制御
部１２は各行のコマンドラインを入力するたびに簡易制
御用ＮＣユニット２０の位置決め指令であるか否かを判
断し（ステップ１２０）、そうでない場合には他のコマ
ンドに対する処理を行なう（ステップ１２４）。簡易制
御用ＮＣユニット２０に対する位置決め指令を表わすコ
マンドラインとして、例えば”Ｇ０”を割り振ってお
き、”Ｇ０ Ｍｎ”という書式でメモリ領域（ｍ
［ｎ］）に記憶された位置に位置決めさせる指示を表わ
すものとする。そして、ステップ１２０にて簡易制御用
ＮＣユニット２０に対する位置決め指令であると判断す
ると、数値制御部１２はシーケンサ１１に対して位置決
め指令を出力するように指令する（ステップ１２２）。
【００１６】シーケンサ１１においては、図５に示すよ
うに、数値制御部１２から簡易制御用ＮＣユニット２０
に対する位置決め指令が指示されているか否かを判断し
（ステップ１３０）、指示されていると判断すると数値
制御部１２を介して指定されたメモリ領域（ｍ［ｎ］）
から位置決めデータを読み出す（ステップ１３２）。そ
して、位置決め指令を表わすために伝送信号BIT1 〜BIT
3 に対応するトランジスタTR01〜TR03のベース電流IB1
〜IB3を制御し、出力ポートOP1 〜OP3 から所定の伝送
信号BIT1 〜BIT3 を出力させる（ステップ１３４）。一
方、これとともに読み出した位置決めデータを２の(ｎ
−３)乗とおりのバイナリデータに変換し、当該バイナ
リデータを表わすためにトランジスタTR04〜TR0nのベー
ス電流IB4〜IBnを制御して出力ポートOP4 〜OPn より伝
送信号BIT4 〜BITn を出力させる。
うに、数値制御部１２から簡易制御用ＮＣユニット２０
に対する位置決め指令が指示されているか否かを判断し
（ステップ１３０）、指示されていると判断すると数値
制御部１２を介して指定されたメモリ領域（ｍ［ｎ］）
から位置決めデータを読み出す（ステップ１３２）。そ
して、位置決め指令を表わすために伝送信号BIT1 〜BIT
3 に対応するトランジスタTR01〜TR03のベース電流IB1
〜IB3を制御し、出力ポートOP1 〜OP3 から所定の伝送
信号BIT1 〜BIT3 を出力させる（ステップ１３４）。一
方、これとともに読み出した位置決めデータを２の(ｎ
−３)乗とおりのバイナリデータに変換し、当該バイナ
リデータを表わすためにトランジスタTR04〜TR0nのベー
ス電流IB4〜IBnを制御して出力ポートOP4 〜OPn より伝
送信号BIT4 〜BITn を出力させる。
【００１７】一方、簡易制御用ＮＣユニット２０のシー
ケンサ２１は、図６に示すように、コレクタ電圧VC1〜V
C3から入力ポートIP1 〜IPn を介して伝送される伝送信
号BIT1 〜BIT3 を監視しており、伝送信号BIT1 〜BIT3
が位置決め指令を表わすと判断すると（ステップ１４
０）、コレクタ電圧VC4〜VCnに基づいて伝送信号BIT4〜
BITn として表わされるバイナリデータから位置決めデ
ータを復元し、同位置決めデータを数値制御部２２を介
してメモリ２３におけるカスタムマクロの変数領域に設
定する（ステップ１４２）。そして、カスタムマクロの
変数領域に設定後、数値制御部２２に対して位置決め指
令が入力されたことを知らせて図７に示す位置決めプロ
グラムを実行させる。
ケンサ２１は、図６に示すように、コレクタ電圧VC1〜V
C3から入力ポートIP1 〜IPn を介して伝送される伝送信
号BIT1 〜BIT3 を監視しており、伝送信号BIT1 〜BIT3
が位置決め指令を表わすと判断すると（ステップ１４
０）、コレクタ電圧VC4〜VCnに基づいて伝送信号BIT4〜
BITn として表わされるバイナリデータから位置決めデ
ータを復元し、同位置決めデータを数値制御部２２を介
してメモリ２３におけるカスタムマクロの変数領域に設
定する（ステップ１４２）。そして、カスタムマクロの
変数領域に設定後、数値制御部２２に対して位置決め指
令が入力されたことを知らせて図７に示す位置決めプロ
グラムを実行させる。
【００１８】位置決めデータを記憶させるカスタムマク
ロの変数領域”＃１２００”として表わすとすると、位
置決めプログラムの書式として、例えば”G０ Ｘ＃１
２００”というものを割り振っておき、数値制御部２２
はこのコマンドラインに従って同変数領域に記憶された
位置決めデータに対応してサーボアンプ３１に制御信号
を出力する（ステップ１５０）。すると、サーボアンプ
３１が付加軸サーボモータ３２を駆動させるのに必要な
信号を出力し、所定の位置まで駆動させる。このよう
に、多軸制御用ＮＣユニット１０においては、位置決め
データを所定のメモリ領域（ｍ［ｎ］）に記憶させてお
き（ステップ１１６）、加工プログラムにおいて簡易制
御用ＮＣユニット２０に対する位置決め指令を出力すべ
きときにはシーケンサ１１に位置決め指令の出力を指令
し（ステップ１２２）、シーケンサ１１は位置決め指令
の出力指令を受けると所定のメモリ領域（ｍ［ｘ］）か
ら位置決めデータを読み取るとともに（ステップ１３
２）、出力ポートOP1〜OPnから位置決め指令と位置決め
データとを表わすパラレルの伝送信号BIT1〜BITnを出力
する（ステップ１３４）。本実施例においては、このよ
うにして出力信号制御手段を構成している。
ロの変数領域”＃１２００”として表わすとすると、位
置決めプログラムの書式として、例えば”G０ Ｘ＃１
２００”というものを割り振っておき、数値制御部２２
はこのコマンドラインに従って同変数領域に記憶された
位置決めデータに対応してサーボアンプ３１に制御信号
を出力する（ステップ１５０）。すると、サーボアンプ
３１が付加軸サーボモータ３２を駆動させるのに必要な
信号を出力し、所定の位置まで駆動させる。このよう
に、多軸制御用ＮＣユニット１０においては、位置決め
データを所定のメモリ領域（ｍ［ｎ］）に記憶させてお
き（ステップ１１６）、加工プログラムにおいて簡易制
御用ＮＣユニット２０に対する位置決め指令を出力すべ
きときにはシーケンサ１１に位置決め指令の出力を指令
し（ステップ１２２）、シーケンサ１１は位置決め指令
の出力指令を受けると所定のメモリ領域（ｍ［ｘ］）か
ら位置決めデータを読み取るとともに（ステップ１３
２）、出力ポートOP1〜OPnから位置決め指令と位置決め
データとを表わすパラレルの伝送信号BIT1〜BITnを出力
する（ステップ１３４）。本実施例においては、このよ
うにして出力信号制御手段を構成している。
【００１９】一方、簡易制御用ＮＣユニット２０におい
ては、伝送信号BIT1 〜BIT3 から位置決め指令を判断す
ると（ステップ１４０）、伝送信号BIT4 〜BITn から位
置決めデータを復元して所定の変数領域に記憶させ（ス
テップ１４２）、この変数領域に記憶された位置決めデ
ータに基づいて数値制御部２２は位置決め制御を実行す
る（ステップ１５０）。本実施例においては、このよう
にして入力信号制御手段を構成している。なお、本実施
例においては、多軸制御用ＮＣユニット１０のシーケン
サ１１において位置決めデータをバイナリデータに変換
しているが、数値制御部１２においてシーケンサ１１の
出力ポートOP1 〜OPn を制御するようにし、数値制御部
１２の側で所定の位置決め指令と位置決めデータとを表
わす伝送信号BIT1 〜BITnを出力するようにシーケンサ
１１を制御してもよい。また、簡易制御用ＮＣユニット
２０の側においても、シーケンサ２１が入力ポートIP1
〜IPn を介して入力される伝送信号BIT1 〜BITn を数値
制御部２２に伝送し、数値制御部２２が位置決め指令や
位置決めデータを復元するように構成してもよい。
ては、伝送信号BIT1 〜BIT3 から位置決め指令を判断す
ると（ステップ１４０）、伝送信号BIT4 〜BITn から位
置決めデータを復元して所定の変数領域に記憶させ（ス
テップ１４２）、この変数領域に記憶された位置決めデ
ータに基づいて数値制御部２２は位置決め制御を実行す
る（ステップ１５０）。本実施例においては、このよう
にして入力信号制御手段を構成している。なお、本実施
例においては、多軸制御用ＮＣユニット１０のシーケン
サ１１において位置決めデータをバイナリデータに変換
しているが、数値制御部１２においてシーケンサ１１の
出力ポートOP1 〜OPn を制御するようにし、数値制御部
１２の側で所定の位置決め指令と位置決めデータとを表
わす伝送信号BIT1 〜BITnを出力するようにシーケンサ
１１を制御してもよい。また、簡易制御用ＮＣユニット
２０の側においても、シーケンサ２１が入力ポートIP1
〜IPn を介して入力される伝送信号BIT1 〜BITn を数値
制御部２２に伝送し、数値制御部２２が位置決め指令や
位置決めデータを復元するように構成してもよい。
【図１】本発明の一実施例にかかるＮＣユニットのブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】それぞれのシーケンサの出力ポートと入力ポー
トの回路図である。
トの回路図である。
【図３】位置決めデータ入力プログラムに対応するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】加工プログラムに対応するフローチャートであ
る。
る。
【図５】シーケンサの処理プログラムに対応するフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】シーケンサの処理プログラムに対応するフロー
チャートである。
チャートである。
【図７】位置決めプログラムに対応するフローチャート
である。
である。
BIT1〜BITn…伝送信号
IP1 〜IPn …入力ポート
OP1 〜OPn …出力ポート
１０…多軸制御用ＮＣユニット
１１…シーケンサ
２０…簡易制御用ユニット
２１…シーケンサ
Claims (4)
- 【請求項１】 多軸制御用ＮＣユニットと、一つのサー
ボモータがなす付加軸を制御する簡易制御用ＮＣユニッ
トと、該多軸制御用ＮＣユニットに備えられた出力ポー
トと、前記簡易制御用ＮＣユニットに備えられ前記出力
ポートから出力された伝送信号を入力する入力ポートと
を有するＮＣユニットにして、 前記多軸制御用ＮＣユニットにおいては、外部からのデ
ータの入力及び入力された前記データの編集を行う第１
の数値制御部と、前記第１の数値制御部からの指令に基
づいて前記出力ポートより前記伝送信号を出力させる出
力信号制御手段とを備え、 前記簡易制御用ＮＣユニットにおいては、前記入力ポー
トを介して入力された前記伝送信号に基づいて制御信号
の出力を行う第２の数値制御部と、前記伝送信号の入力
により前記第２の数値制御部より前記制御信号を出力さ
せる入力信号制御手段とを備えたことを特徴とするＮＣ
ユニット。 - 【請求項２】 上記請求項１に記載のＮＣユニットにお
いて、 前記伝送信号は、前記サーボモータに対応する位置決め
データと位置決め指令とを表わす信号であることを特徴
とするＮＣユニット。 - 【請求項３】 上記請求項２に記載のＮＣユニットにお
いて、 前記出力ポートと前記入力ポートとをパラレルに接続
し、パラレル信号で前記位置決めデータと前記位置決め
指令とを表わすように構成したことを特徴とするＮＣユ
ニット。 - 【請求項４】 上記請求項１〜請求項３のいずれかに記
載のＮＣユニットにおいて、 前記出力信号制御手段は、前記多軸制御用ＮＣユニット
の中にあらかじめ記憶された制御プログラムであり、 前記入力信号制御手段は、前記簡易制御用ＮＣユニット
の中にあらかじめ記憶された制御プログラムであること
を特徴とするＮＣユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20832593A JP3366388B2 (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Ｎｃユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20832593A JP3366388B2 (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Ｎｃユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0744220A JPH0744220A (ja) | 1995-02-14 |
| JP3366388B2 true JP3366388B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=16554400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20832593A Expired - Fee Related JP3366388B2 (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Ｎｃユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3366388B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5940291B2 (ja) * | 2011-12-13 | 2016-06-29 | オリンパス株式会社 | 走査型レーザ顕微鏡システム |
-
1993
- 1993-07-29 JP JP20832593A patent/JP3366388B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0744220A (ja) | 1995-02-14 |
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