JP3363830B2 - 船舶用走行ジブクレーン - Google Patents
船舶用走行ジブクレーンInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、船舶の居住区と
エンジンケーシングとの間の上甲板上に装備され、食糧
やエンジン部品等のハンドリングを行う船舶用走行ジブ
クレーンに関するものである。
エンジンケーシングとの間の上甲板上に装備され、食糧
やエンジン部品等のハンドリングを行う船舶用走行ジブ
クレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、船舶の居住区後方のエンジン
ケーシングとの間の上甲板上には、食糧やエンジン部品
等を船内に搬入するためのクレーンやホイストが装備さ
れている。図１０は、このような従来の船舶に搭載され
たトロリーホイストを示す船尾部の平面図であり、図１
１(a),(b) は、同船舶の背面図とホイストを示す側面図
である。これらの図に示すように、このホイスト５０
は、居住区５１とエンジンケーシング５２との間の上甲
板上に走行レール５３が設けられ、この走行レール５３
に沿って走行するように吊下げ式のホイスト５０が設け
られている。しかしながら、このようなホイスト５０の
場合、構造上、甲板上の高い位置（例えば７〜８ｍ）に
設けられることとなるため、耐振性を確保するための補
強等が困難であるとともに、高位置にある走行装置のメ
ンテナンスが困難である。しかも、故障した場合には船
外のクレーン等を用いて修理しなければならないので、
多くの費用と時間を必要とする。
ケーシングとの間の上甲板上には、食糧やエンジン部品
等を船内に搬入するためのクレーンやホイストが装備さ
れている。図１０は、このような従来の船舶に搭載され
たトロリーホイストを示す船尾部の平面図であり、図１
１(a),(b) は、同船舶の背面図とホイストを示す側面図
である。これらの図に示すように、このホイスト５０
は、居住区５１とエンジンケーシング５２との間の上甲
板上に走行レール５３が設けられ、この走行レール５３
に沿って走行するように吊下げ式のホイスト５０が設け
られている。しかしながら、このようなホイスト５０の
場合、構造上、甲板上の高い位置（例えば７〜８ｍ）に
設けられることとなるため、耐振性を確保するための補
強等が困難であるとともに、高位置にある走行装置のメ
ンテナンスが困難である。しかも、故障した場合には船
外のクレーン等を用いて修理しなければならないので、
多くの費用と時間を必要とする。
【０００３】そこで、特開平８−２５３１９１号公報記
載の発明が提案されている。この発明では、上甲板を横
切って船舶の全幅にわたって１対のガイドレールを設
け、このガイドレール上を走行するジブクレーンを設け
ている。そして、低い位置に設けられたガイドレール上
を走行するジブクレーンを設けることにより、保守点検
が容易に行えるようにしている。
載の発明が提案されている。この発明では、上甲板を横
切って船舶の全幅にわたって１対のガイドレールを設
け、このガイドレール上を走行するジブクレーンを設け
ている。そして、低い位置に設けられたガイドレール上
を走行するジブクレーンを設けることにより、保守点検
が容易に行えるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来例では、ジブクレーンを走行させるための一対の走行
レールとその支柱が居住区とエンジンケーシングとの間
に設けられることとなるため、居住区とエンジンケーシ
ングとの間での作業性や交通性を悪化させてしまう。ま
た、このように一対のレールを平行に配置するための設
計や製造も困難であり、多くの時間と労力を要すること
となる。
来例では、ジブクレーンを走行させるための一対の走行
レールとその支柱が居住区とエンジンケーシングとの間
に設けられることとなるため、居住区とエンジンケーシ
ングとの間での作業性や交通性を悪化させてしまう。ま
た、このように一対のレールを平行に配置するための設
計や製造も困難であり、多くの時間と労力を要すること
となる。
【０００５】しかも、居住区とエンジンケーシングとの
間に一対の走行レールを設けるためには、通常、これら
の間に設けられるハッチカバーからの搬入が可能なよう
に設計しなければならず、設計・製作に多くの労力を要
してしまう。
間に一対の走行レールを設けるためには、通常、これら
の間に設けられるハッチカバーからの搬入が可能なよう
に設計しなければならず、設計・製作に多くの労力を要
してしまう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、前記課題を解決
するために、本願発明は、走行レールに沿って走行する
車輪を有する走行台車を具備した船舶用走行ジブクレー
ンにおいて、前記走行台車のフレーム本体を、横向きに
配設した上フレームと下フレームと、該上フレームと下
フレームとの間で縦向きに配設した連結フレームとで構
成し、該連結フレームの上端を上フレームの一端と近接
させ、連結フレームの下端を下フレームの他端と近接さ
せて上フレームと下フレームの開放端が逆向きとなるよ
うに配設している。このように本体フレームを構成すれ
ば、車輪が走行フレームに沿って走行するように、フレ
ーム本体がねじれ方向等に変形して車輪を沿わせるの
で、走行台車を安定して走行させることができるととも
に、横向きの上フレームと下フレームとによってクレー
ン本体に作用する荷重を支持することができる。
するために、本願発明は、走行レールに沿って走行する
車輪を有する走行台車を具備した船舶用走行ジブクレー
ンにおいて、前記走行台車のフレーム本体を、横向きに
配設した上フレームと下フレームと、該上フレームと下
フレームとの間で縦向きに配設した連結フレームとで構
成し、該連結フレームの上端を上フレームの一端と近接
させ、連結フレームの下端を下フレームの他端と近接さ
せて上フレームと下フレームの開放端が逆向きとなるよ
うに配設している。このように本体フレームを構成すれ
ば、車輪が走行フレームに沿って走行するように、フレ
ーム本体がねじれ方向等に変形して車輪を沿わせるの
で、走行台車を安定して走行させることができるととも
に、横向きの上フレームと下フレームとによってクレー
ン本体に作用する荷重を支持することができる。
【０００７】また、横方向から支持した走行レールを船
体の幅方向に設け、該走行レールにクレーン本体を具備
した走行台車を設け、該走行台車に、走行台車の縦方向
に作用する荷重を支持する車輪を走行レールの上下位置
に設け、走行台車の横方向に作用する荷重を支持する車
輪を走行レールの両側部位置に設け、該走行レールの上
下に位置する車輪を車輪フレームで連結するとともに、
該車輪フレームを、走行台車のフレーム本体に連結し、
該フレーム本体を、横向きに配設した上フレームと下フ
レームと、該上フレームと下フレームとの間で縦向きに
配設した連結フレームとで構成し、該連結フレームの上
端を上フレームの一端と近接させ、連結フレームの下端
を下フレームの他端と近接させて上フレームと下フレー
ムの開放端が逆向きとなるように配設することにより、
各車輪フレームの車輪を安定して走行フレームに沿わせ
ながら走行させることができる。さらに、走行レールを
横方向から支持しているので、任意の高さでクレーンを
走行させることが可能となり、クレーンの保守点検等も
容易に行うことができる。前記「縦方向」とは、走行台
車の「上下方向」である。
体の幅方向に設け、該走行レールにクレーン本体を具備
した走行台車を設け、該走行台車に、走行台車の縦方向
に作用する荷重を支持する車輪を走行レールの上下位置
に設け、走行台車の横方向に作用する荷重を支持する車
輪を走行レールの両側部位置に設け、該走行レールの上
下に位置する車輪を車輪フレームで連結するとともに、
該車輪フレームを、走行台車のフレーム本体に連結し、
該フレーム本体を、横向きに配設した上フレームと下フ
レームと、該上フレームと下フレームとの間で縦向きに
配設した連結フレームとで構成し、該連結フレームの上
端を上フレームの一端と近接させ、連結フレームの下端
を下フレームの他端と近接させて上フレームと下フレー
ムの開放端が逆向きとなるように配設することにより、
各車輪フレームの車輪を安定して走行フレームに沿わせ
ながら走行させることができる。さらに、走行レールを
横方向から支持しているので、任意の高さでクレーンを
走行させることが可能となり、クレーンの保守点検等も
容易に行うことができる。前記「縦方向」とは、走行台
車の「上下方向」である。
【０００８】しかも、各走行フレームに設けられた車輪
が走行フレームに沿って走行するように、フレーム本体
がねじれ方向等に変形して両走行フレームを安定して接
触させることができる。このように変形を許容させて
も、横向きに配設した上フレームと下フレームとによっ
てクレーン本体の荷重は支持できる。
が走行フレームに沿って走行するように、フレーム本体
がねじれ方向等に変形して両走行フレームを安定して接
触させることができる。このように変形を許容させて
も、横向きに配設した上フレームと下フレームとによっ
てクレーン本体の荷重は支持できる。
【０００９】また、走行レールの上下にレール部を形成
し、上側のレール部に、上方から縦方向に作用する荷重
を支持する車輪と、両側部から横方向に作用する荷重を
支持する車輪とを設け、下側のレール部に、下方から縦
方向に作用する荷重を支持する車輪と、両側部から横方
向に作用する荷重を支持する車輪とを設け、これらの車
輪を、走行レールに作用する荷重の方向に応じて各車輪
が支持する静定支持条件となるように配設すれば、荷重
の支持方向に応じて各車輪が効果的に機能するので、各
車輪の目的が明確となって安定した走行を行うことがで
きる。
し、上側のレール部に、上方から縦方向に作用する荷重
を支持する車輪と、両側部から横方向に作用する荷重を
支持する車輪とを設け、下側のレール部に、下方から縦
方向に作用する荷重を支持する車輪と、両側部から横方
向に作用する荷重を支持する車輪とを設け、これらの車
輪を、走行レールに作用する荷重の方向に応じて各車輪
が支持する静定支持条件となるように配設すれば、荷重
の支持方向に応じて各車輪が効果的に機能するので、各
車輪の目的が明確となって安定した走行を行うことがで
きる。
【００１０】さらに、走行台車の走行レール長手方向前
後に、車輪フレームで連結した車輪を設け、該車輪フレ
ーム間のほぼ中心位置にクレーン本体のポールを配設す
れば、クレーン本体に作用する荷重を走行レールの長手
方向前後に設けた車輪で効率良く支持することができ
る。
後に、車輪フレームで連結した車輪を設け、該車輪フレ
ーム間のほぼ中心位置にクレーン本体のポールを配設す
れば、クレーン本体に作用する荷重を走行レールの長手
方向前後に設けた車輪で効率良く支持することができ
る。
【００１１】また、エンジンケーシング又は居住区の壁
面に、横方向に突出するように走行レールを固定すれ
ば、これらの壁面を利用して走行レールを設けることが
できるので、上甲板上の設置スペースを削減することが
できる。
面に、横方向に突出するように走行レールを固定すれ
ば、これらの壁面を利用して走行レールを設けることが
できるので、上甲板上の設置スペースを削減することが
できる。
【００１２】その上、下フレームの上面を作業用足場と
して構成することにより、作業者が走行ジブクレーンと
ともに移動しながら作業を行うことができる。
して構成することにより、作業者が走行ジブクレーンと
ともに移動しながら作業を行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本願発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は本願発明の一実施形態を
示す走行ジブクレーンの側面図であり、図２は同走行ジ
ブクレーンの正面図、図３は図２に示すＡ−Ａ矢視図、
図４は同Ｂ−Ｂ矢視図、図５は同走行ジブクレーンのス
ケルトン図であり、(a) は正面図、(b) は側面図であ
る。この実施形態では、エンジンケーシングの前壁に走
行レールを設けた例を説明するが、居住区側に設けても
よい。なお、以下の説明において、「縦方向」とは走行
台車の「上下方向」である。
面に基づいて説明する。図１は本願発明の一実施形態を
示す走行ジブクレーンの側面図であり、図２は同走行ジ
ブクレーンの正面図、図３は図２に示すＡ−Ａ矢視図、
図４は同Ｂ−Ｂ矢視図、図５は同走行ジブクレーンのス
ケルトン図であり、(a) は正面図、(b) は側面図であ
る。この実施形態では、エンジンケーシングの前壁に走
行レールを設けた例を説明するが、居住区側に設けても
よい。なお、以下の説明において、「縦方向」とは走行
台車の「上下方向」である。
【００１４】図示するように、エンジンケーシングＥの
前壁Ｗには船体の幅方向にわたって走行レールＲが設け
られており、この走行レールＲに沿って幅方向に走行す
るジブクレーンＪが設けられている。この走行レールＲ
は、エンジンケーシング前壁Ｗの複数箇所から突設され
た支持部材１と、この支持部材１の上下に形成されたレ
ール部２，３と、これらのレール部２，３間を連結する
連結部材４とによって構成されており、支持部材１の位
置にはレール部２，３間を連結する補強部材５が設けら
れている。この例では、上下のレール部２，３を連結部
材４で一体化してＩ型縦長断面の１本の走行レールＲと
しているので、面内剛性が大幅に増加するため、長スパ
ンが可能となり、柱等の支持部材を減少でき、設置工数
の低減、交通性の向上が図れる。
前壁Ｗには船体の幅方向にわたって走行レールＲが設け
られており、この走行レールＲに沿って幅方向に走行す
るジブクレーンＪが設けられている。この走行レールＲ
は、エンジンケーシング前壁Ｗの複数箇所から突設され
た支持部材１と、この支持部材１の上下に形成されたレ
ール部２，３と、これらのレール部２，３間を連結する
連結部材４とによって構成されており、支持部材１の位
置にはレール部２，３間を連結する補強部材５が設けら
れている。この例では、上下のレール部２，３を連結部
材４で一体化してＩ型縦長断面の１本の走行レールＲと
しているので、面内剛性が大幅に増加するため、長スパ
ンが可能となり、柱等の支持部材を減少でき、設置工数
の低減、交通性の向上が図れる。
【００１５】一方、ジブクレーンＪは、走行レールＲの
レール部２，３に沿って走行するように、レール部２の
上側に走行車輪６が設けられ、レール部３の下部に支持
車輪７が設けられ、レール部２，３の両側部にガイド車
輪８，９，１０，１１が設けられている。これら上下の
走行車輪６と支持車輪７とによって走行レールＲを上下
方向から挟んで上下方向に作用する荷重（支持車輪７
は、吊荷の負荷による下方からの「負反力」）を支持
し、両側部のガイド車輪８〜１１によって横方向に作用
する荷重を支持するように構成されている。この走行車
輪６が接する箇所と支持車輪７が接する箇所には、レー
ル材６ａ，７ａが設けられている。
レール部２，３に沿って走行するように、レール部２の
上側に走行車輪６が設けられ、レール部３の下部に支持
車輪７が設けられ、レール部２，３の両側部にガイド車
輪８，９，１０，１１が設けられている。これら上下の
走行車輪６と支持車輪７とによって走行レールＲを上下
方向から挟んで上下方向に作用する荷重（支持車輪７
は、吊荷の負荷による下方からの「負反力」）を支持
し、両側部のガイド車輪８〜１１によって横方向に作用
する荷重を支持するように構成されている。この走行車
輪６が接する箇所と支持車輪７が接する箇所には、レー
ル材６ａ，７ａが設けられている。
【００１６】また、この実施形態では、各ガイド車輪８
〜１１に作用する荷重の大きさに応じた車輪が設けられ
ている。つまり、図１に示すように、クレーンが走行レ
ールから反前壁側（反レール側）に偏心して取付けられ
ているため、反前壁側でのクレーン作業時にはレバーの
関係で図１のＸ方向に作用するモーメントが大きくなる
ので、このＸ方向の力を受けるガイド車輪８，１０は、
厚幅の車輪がレール長手方向に２個ずつ設けられ、前壁
側での作業時にはレバーの関係でＸ方向のモーメントが
小さくなるので、ガイド車輪１１は１個、ガイド車輪９
は薄幅の車輪がレール長手方向に２個ずつ設けられてい
る。このように、上側のレール部２に、上方からの縦方
向の荷重を支持する走行車輪６と、両側部からの横方向
の荷重を支持するガイド車輪８，９を設け、下側のレー
ル部３に、下方からの縦方向の荷重を支持する支持車輪
７と、両側部からの横方向の荷重を支持するガイド車輪
１０，１１とを設け、これらの車輪６〜１１が支持する
荷重を一方向に限定して各車輪が静定支持条件となるよ
うに配設しているので、荷重の支持方向に応じて各車輪
が効果的に機能して安定した走行と耐寿命を図ることが
できる。
〜１１に作用する荷重の大きさに応じた車輪が設けられ
ている。つまり、図１に示すように、クレーンが走行レ
ールから反前壁側（反レール側）に偏心して取付けられ
ているため、反前壁側でのクレーン作業時にはレバーの
関係で図１のＸ方向に作用するモーメントが大きくなる
ので、このＸ方向の力を受けるガイド車輪８，１０は、
厚幅の車輪がレール長手方向に２個ずつ設けられ、前壁
側での作業時にはレバーの関係でＸ方向のモーメントが
小さくなるので、ガイド車輪１１は１個、ガイド車輪９
は薄幅の車輪がレール長手方向に２個ずつ設けられてい
る。このように、上側のレール部２に、上方からの縦方
向の荷重を支持する走行車輪６と、両側部からの横方向
の荷重を支持するガイド車輪８，９を設け、下側のレー
ル部３に、下方からの縦方向の荷重を支持する支持車輪
７と、両側部からの横方向の荷重を支持するガイド車輪
１０，１１とを設け、これらの車輪６〜１１が支持する
荷重を一方向に限定して各車輪が静定支持条件となるよ
うに配設しているので、荷重の支持方向に応じて各車輪
が効果的に機能して安定した走行と耐寿命を図ることが
できる。
【００１７】このように設けられた走行車輪６と支持車
輪７とガイド車輪８〜１１は、クレーン本体Ｃのポール
１２を挟んで設けられた各車輪６，７，８〜１１が、そ
れぞれ側面視コ字状の車輪フレームＧに支持されて一体
的に構成されている。この車輪フレームＧは、クレーン
本体Ｃのポール１２を挟んで一対が設けられており、こ
の実施形態では、両車輪フレームＧ1 ，Ｇ2 のほぼ中間
位置に、クレーン本体Ｃのポール１２が設けられてい
る。
輪７とガイド車輪８〜１１は、クレーン本体Ｃのポール
１２を挟んで設けられた各車輪６，７，８〜１１が、そ
れぞれ側面視コ字状の車輪フレームＧに支持されて一体
的に構成されている。この車輪フレームＧは、クレーン
本体Ｃのポール１２を挟んで一対が設けられており、こ
の実施形態では、両車輪フレームＧ1 ，Ｇ2 のほぼ中間
位置に、クレーン本体Ｃのポール１２が設けられてい
る。
【００１８】前記走行車輪６は、車輪フレームＧの上部
枠１３に支持軸１５（図３）で支持されたイコライザプ
レート１４の両端に設けられており、これらの車輪６
は、支持軸６ｂによって回動可能に支持されている。支
持車輪７は、車輪フレームＧの下部枠１６から突設され
た支持ブラケット１７に支持軸１８（図４）で支持され
たイコライザプレート１９の両端に設けられており、こ
れらの車輪７は、支持軸７ｂによって回動可能に支持さ
れている。ガイド車輪８〜１１は、２個の車輪が設けら
れたガイド車輪８，９，１０が、車輪フレームＧの上部
枠１３と連結部材２０に設けられた支持軸２４，２５，
２６に支持されたイコライザプレート２１，２２，２３
の両端に設けられており、これらの車輪８，９，１０
は、支持軸８ａ，９ａ，１０ａによって回動可能に支持
されている。また、ガイド車輪１１は、下部枠１６から
上向きに突設された支持軸２７に支持されている。
枠１３に支持軸１５（図３）で支持されたイコライザプ
レート１４の両端に設けられており、これらの車輪６
は、支持軸６ｂによって回動可能に支持されている。支
持車輪７は、車輪フレームＧの下部枠１６から突設され
た支持ブラケット１７に支持軸１８（図４）で支持され
たイコライザプレート１９の両端に設けられており、こ
れらの車輪７は、支持軸７ｂによって回動可能に支持さ
れている。ガイド車輪８〜１１は、２個の車輪が設けら
れたガイド車輪８，９，１０が、車輪フレームＧの上部
枠１３と連結部材２０に設けられた支持軸２４，２５，
２６に支持されたイコライザプレート２１，２２，２３
の両端に設けられており、これらの車輪８，９，１０
は、支持軸８ａ，９ａ，１０ａによって回動可能に支持
されている。また、ガイド車輪１１は、下部枠１６から
上向きに突設された支持軸２７に支持されている。
【００１９】このように構成することにより、車輪フレ
ームＧに設けられたガイド車輪８〜１１が走行レールＲ
に沿って移動する時に、走行レールＲに曲り等があった
としても全車輪が一体的に走行レールＲに沿って走行す
るようにしている。しかも、機械加工を要する構成を車
輪フレームＧの周辺に集中させることにより、加工に要
する労力や時間を削減している。
ームＧに設けられたガイド車輪８〜１１が走行レールＲ
に沿って移動する時に、走行レールＲに曲り等があった
としても全車輪が一体的に走行レールＲに沿って走行す
るようにしている。しかも、機械加工を要する構成を車
輪フレームＧの周辺に集中させることにより、加工に要
する労力や時間を削減している。
【００２０】そして、これら車輪フレームＧ1 ，Ｇ
2 は、上部フレーム２８と下部フレーム２９と、これら
の間で縦向きに設けられた連結フレーム３０とからなる
フレーム本体Ｆによって連結されている。この上部フレ
ーム２８は、ポール１２の中心線上から車輪側に設けら
れ、下部フレーム２９は、ポール１２の中心線上から反
車輪側に設けられ、連結フレーム３０がポール１２の中
心線上に設けられており、これら上部フレーム２８と下
部フレーム２９と連結フレーム３０とによって側断面が
略Ｚ型のフレーム本体Ｆが形成されている。
2 は、上部フレーム２８と下部フレーム２９と、これら
の間で縦向きに設けられた連結フレーム３０とからなる
フレーム本体Ｆによって連結されている。この上部フレ
ーム２８は、ポール１２の中心線上から車輪側に設けら
れ、下部フレーム２９は、ポール１２の中心線上から反
車輪側に設けられ、連結フレーム３０がポール１２の中
心線上に設けられており、これら上部フレーム２８と下
部フレーム２９と連結フレーム３０とによって側断面が
略Ｚ型のフレーム本体Ｆが形成されている。
【００２１】このように上部フレーム２８の一端と下部
フレーム２９の他端とを連結フレーム３０の上下端と近
接するように配設して、上部フレーム２８の車輪側と下
部フレーム２９の反車輪側とが自由端となった略Ｚ型に
形成することにより、車輪フレームＧに支持されたガイ
ド車輪８〜１１が走行レールＲに沿って走行した時に、
フレーム本体Ｆに生じるねじれ方向等の力による変形を
許容して車輪８〜１１を走行レールＲに沿わせるので、
走行台車Ｔの安定した走行が可能となる。つまり、この
ようにポール１２を挟んで走行レール長手方向に設けら
れた剛の車輪フレームＧ1 ，Ｇ2 を、略Ｚ型に配置され
た柔のフレーム本体Ｆで連結することにより、車輪フレ
ームＧが変位してもフレーム本体Ｆが多少の変形を許容
するようにしている。なお、このようにフレーム本体Ｆ
が多少変形しても、横向きに設けられた上部フレーム２
８と下部フレーム２９とによって、クレーン本体Ｃのポ
ール１２に作用する倒れ荷重を支持することができる。
フレーム２９の他端とを連結フレーム３０の上下端と近
接するように配設して、上部フレーム２８の車輪側と下
部フレーム２９の反車輪側とが自由端となった略Ｚ型に
形成することにより、車輪フレームＧに支持されたガイ
ド車輪８〜１１が走行レールＲに沿って走行した時に、
フレーム本体Ｆに生じるねじれ方向等の力による変形を
許容して車輪８〜１１を走行レールＲに沿わせるので、
走行台車Ｔの安定した走行が可能となる。つまり、この
ようにポール１２を挟んで走行レール長手方向に設けら
れた剛の車輪フレームＧ1 ，Ｇ2 を、略Ｚ型に配置され
た柔のフレーム本体Ｆで連結することにより、車輪フレ
ームＧが変位してもフレーム本体Ｆが多少の変形を許容
するようにしている。なお、このようにフレーム本体Ｆ
が多少変形しても、横向きに設けられた上部フレーム２
８と下部フレーム２９とによって、クレーン本体Ｃのポ
ール１２に作用する倒れ荷重を支持することができる。
【００２２】また、横向きに設けられた下部フレーム２
９は、上面が作業用の足場となっており、作業者が走行
台車Ｔとともに移動しながらクレーンを操作して効率の
良い作業が行えるようにしている。この下部フレーム２
９の周囲には手摺２９ａが設けられている。２９ｂは手
摺２９ａの支柱である。
９は、上面が作業用の足場となっており、作業者が走行
台車Ｔとともに移動しながらクレーンを操作して効率の
良い作業が行えるようにしている。この下部フレーム２
９の周囲には手摺２９ａが設けられている。２９ｂは手
摺２９ａの支柱である。
【００２３】このように構成された走行ジブクレーンＪ
は、図２，３に示すように、一方の車輪フレームＧ2 に
設けられた駆動モータ３１によって回転させるピニオン
３１ａによって走行させられている。このピニオン３１
ａと噛合するラック３２は、前記薄幅のガイド車輪９の
走行する上部に設けられている。このピニオン３１ａが
ラック３２と噛合して回転することによって走行台車Ｔ
が走行レールＲ上を走行させられる。この駆動モータ３
１は、図示しない制御装置によって制御されている。こ
の走行時には、駆動モータ３１が垂直軸３３の回りで回
動自在に支持されるとともに、ローラ３４によってピニ
オン３１ａとレール部２との間隙が設定されているた
め、ピニオン３１ａとラック３２との噛合いは常に一定
の間隙を保って安定した駆動が行われる。
は、図２，３に示すように、一方の車輪フレームＧ2 に
設けられた駆動モータ３１によって回転させるピニオン
３１ａによって走行させられている。このピニオン３１
ａと噛合するラック３２は、前記薄幅のガイド車輪９の
走行する上部に設けられている。このピニオン３１ａが
ラック３２と噛合して回転することによって走行台車Ｔ
が走行レールＲ上を走行させられる。この駆動モータ３
１は、図示しない制御装置によって制御されている。こ
の走行時には、駆動モータ３１が垂直軸３３の回りで回
動自在に支持されるとともに、ローラ３４によってピニ
オン３１ａとレール部２との間隙が設定されているた
め、ピニオン３１ａとラック３２との噛合いは常に一定
の間隙を保って安定した駆動が行われる。
【００２４】また、一方の車輪フレームＧ2 には、ケー
ブルリール３５が設けられており、ジブクレーンＪの移
動量に応じたケーブルの巻出し又は巻取りが行われる。
さらに、クレーン本体Ｃのポール１２上には、このポー
ル１２上で旋回する旋回部材３６と、この旋回部材３６
に設けられたブーム３７と、巻上げ装置３８とが設けら
れており、巻上げ装置３８から繰り出されたロープ３８
ａによって食糧等の荷役を搬入できるように構成されて
いる。このブーム３７は、旋回モータ３９によって旋回
駆動させられる。
ブルリール３５が設けられており、ジブクレーンＪの移
動量に応じたケーブルの巻出し又は巻取りが行われる。
さらに、クレーン本体Ｃのポール１２上には、このポー
ル１２上で旋回する旋回部材３６と、この旋回部材３６
に設けられたブーム３７と、巻上げ装置３８とが設けら
れており、巻上げ装置３８から繰り出されたロープ３８
ａによって食糧等の荷役を搬入できるように構成されて
いる。このブーム３７は、旋回モータ３９によって旋回
駆動させられる。
【００２５】図６は図１に示す走行ジブクレーンのエン
ジンケーシング部における側面図であり、図７は同走行
ジブクレーンの船体両舷部における側面図、図８は同走
行ジブクレーンを具備した船舶を示す平面図、図９は同
走行ジブクレーンを具備した船舶を示す背面図である。
前記走行レールＲは、図６に示すように、エンジンケー
シングＥの前壁Ｗ部では上甲板Ｄから所定の高さとなる
ように設けられ、エンジンケーシングＥの無い両舷部で
は、図７に示すように、上甲板Ｄ上に支柱４０を設け、
この支柱４０の側部に設けられている。なお、図６に示
すＨは、食糧等を搬入するハッチカバーであり、Ｌは居
住区である。また、このような走行ジブクレーンＪによ
れば、図８，９に示すように、１台のジブクレーンＪに
よって両舷からの搬入を容易に行うことができる。
ジンケーシング部における側面図であり、図７は同走行
ジブクレーンの船体両舷部における側面図、図８は同走
行ジブクレーンを具備した船舶を示す平面図、図９は同
走行ジブクレーンを具備した船舶を示す背面図である。
前記走行レールＲは、図６に示すように、エンジンケー
シングＥの前壁Ｗ部では上甲板Ｄから所定の高さとなる
ように設けられ、エンジンケーシングＥの無い両舷部で
は、図７に示すように、上甲板Ｄ上に支柱４０を設け、
この支柱４０の側部に設けられている。なお、図６に示
すＨは、食糧等を搬入するハッチカバーであり、Ｌは居
住区である。また、このような走行ジブクレーンＪによ
れば、図８，９に示すように、１台のジブクレーンＪに
よって両舷からの搬入を容易に行うことができる。
【００２６】以上のように構成された船舶用走行ジブク
レーンＪによれば、車輪フレームＧに設けられた各車輪
６〜１１が走行レールＲに沿って走行する時に、走行レ
ールＲに歪み等があったとしても、こられの車輪フレー
ムＧを連結するフレーム本体Ｆがねじれ変形等の変形を
して常に各車輪８〜１１を走行レールＲに沿わせるの
で、全車輪６〜１１による安定した走行が可能となる。
レーンＪによれば、車輪フレームＧに設けられた各車輪
６〜１１が走行レールＲに沿って走行する時に、走行レ
ールＲに歪み等があったとしても、こられの車輪フレー
ムＧを連結するフレーム本体Ｆがねじれ変形等の変形を
して常に各車輪８〜１１を走行レールＲに沿わせるの
で、全車輪６〜１１による安定した走行が可能となる。
【００２７】また、走行レールＲ上を走行する走行台車
Ｔに作用する荷重を各車輪８〜１１が静定支持するよう
ように構成されているため、上方から縦方向に作用する
荷重は走行車輪６によって支持され、下方から上向きに
作用する荷重（負反力）は支持車輪７によって支持さ
れ、クレーン本体Ｃが反レール側へ傾倒しようとする横
向きの荷重はガイド車輪８，１０によって支持され、反
対にレール側へ傾倒しようとする横向きの荷重はガイド
車輪９，１１によって支持されるので、各車輪６〜１１
が支持する荷重が明確となって各々の車輪６〜１１が効
果的に機能して、走行台車Ｔの安定した走行と各車輪６
〜１１の長寿命化等を図ることができる。
Ｔに作用する荷重を各車輪８〜１１が静定支持するよう
ように構成されているため、上方から縦方向に作用する
荷重は走行車輪６によって支持され、下方から上向きに
作用する荷重（負反力）は支持車輪７によって支持さ
れ、クレーン本体Ｃが反レール側へ傾倒しようとする横
向きの荷重はガイド車輪８，１０によって支持され、反
対にレール側へ傾倒しようとする横向きの荷重はガイド
車輪９，１１によって支持されるので、各車輪６〜１１
が支持する荷重が明確となって各々の車輪６〜１１が効
果的に機能して、走行台車Ｔの安定した走行と各車輪６
〜１１の長寿命化等を図ることができる。
【００２８】さらに、走行レールＲを上甲板Ｄ上の比較
的低い位置に設けることにより、作業性を向上させるこ
とができるとともに、交通性の向上を図ることができ
る。例えば、走行レールＲを上甲板上の２ｍ程度とする
ことにより、走行レールＲや走行ジブクレーンＪが通行
上の邪魔にならないとともに、故障時でも上甲板上から
容易に点検整備を行うことができるので、作業労力の軽
減と作業時間の短縮を図ることが可能となる。しかも、
低い位置に走行レールＲを設けることによって、ラック
３２や走行レールＲのメンテナンスが容易であるととも
に、梯子を掛けて台車上に上がれるので、どの位置で故
障しても、復旧作業が容易に行える。また、走行レール
Ｒを支持する柱が短くなるので、基本的に高い耐振性を
確保できるとともに、船上へ設置する作業を大幅に向上
させることができる。
的低い位置に設けることにより、作業性を向上させるこ
とができるとともに、交通性の向上を図ることができ
る。例えば、走行レールＲを上甲板上の２ｍ程度とする
ことにより、走行レールＲや走行ジブクレーンＪが通行
上の邪魔にならないとともに、故障時でも上甲板上から
容易に点検整備を行うことができるので、作業労力の軽
減と作業時間の短縮を図ることが可能となる。しかも、
低い位置に走行レールＲを設けることによって、ラック
３２や走行レールＲのメンテナンスが容易であるととも
に、梯子を掛けて台車上に上がれるので、どの位置で故
障しても、復旧作業が容易に行える。また、走行レール
Ｒを支持する柱が短くなるので、基本的に高い耐振性を
確保できるとともに、船上へ設置する作業を大幅に向上
させることができる。
【００２９】その上、この実施形態では走行レールＲを
１本としているので、この点でも交通性の悪化を防止す
るとともに、保守・点検時の作業性向上を図ることがで
きる。また、この走行レールＲがハッチカバーＨ上に無
いようにできるので、ハッチカバーＨからの搬入作業が
容易に可能となる。
１本としているので、この点でも交通性の悪化を防止す
るとともに、保守・点検時の作業性向上を図ることがで
きる。また、この走行レールＲがハッチカバーＨ上に無
いようにできるので、ハッチカバーＨからの搬入作業が
容易に可能となる。
【００３０】なお、この実施形態では、上下に設けたレ
ール部２，３に接するように前後の４箇所にガイド車輪
８〜１１を設けているが、ジブクレーンＪの大きさ等に
応じて３箇所で支持するようにしてもよく、この実施形
態に限定されるものではない。
ール部２，３に接するように前後の４箇所にガイド車輪
８〜１１を設けているが、ジブクレーンＪの大きさ等に
応じて３箇所で支持するようにしてもよく、この実施形
態に限定されるものではない。
【００３１】また、上述した実施形態は一実施形態であ
り、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は
可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定される
ものではない。
り、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は
可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定される
ものではない。
【００３２】
【発明の効果】本願発明は、以上説明したような形態で
実施され、以下に記載するような効果を奏する。
実施され、以下に記載するような効果を奏する。
【００３３】車輪が走行レールに沿うようにクレーンを
走行させることができるので、安定した走行が可能なジ
ブクレーンを提供することが可能となる。
走行させることができるので、安定した走行が可能なジ
ブクレーンを提供することが可能となる。
【００３４】また、走行レールを横方向から支持するこ
とによって、通行性を妨げることなく保守点検が容易な
ジブクレーンを構成することが可能となる。
とによって、通行性を妨げることなく保守点検が容易な
ジブクレーンを構成することが可能となる。
【図１】本願発明の一実施形態を示す走行ジブクレーン
の側面図である。
の側面図である。
【図２】図１に示す走行ジブクレーンの正面図である。
【図３】図２に示すＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図２に示すＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】図１に示す走行ジブクレーンのスケルトン図で
あり、(a) は正面図、(b) は側面図である。
あり、(a) は正面図、(b) は側面図である。
【図６】図１に示す走行ジブクレーンのエンジンケーシ
ング部における全体側面図である。
ング部における全体側面図である。
【図７】図１に示す走行ジブクレーンの船体舷部におけ
る全体側面図である。
る全体側面図である。
【図８】本願発明の走行ジブクレーンを具備した船舶を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図９】本願発明の走行ジブクレーンを具備した船舶を
示す背面図である。
示す背面図である。
【図１０】従来のトロリーホイストを搭載した船舶の船
尾部を示す平面図である。
尾部を示す平面図である。
【図１１】図１０に示す従来のトロリーホイストを搭載
した船舶を示す図面で、(a) は船舶の背面図、(b) はホ
イストの側面図である。
した船舶を示す図面で、(a) は船舶の背面図、(b) はホ
イストの側面図である。
１…支持部材
２，３…レール部
４…連結部材
５…補強部材
６…走行車輪
７…支持車輪
６ａ，７ａ…レール材
６ｂ，７ｂ…支持軸
８，９，１０…ガイド車輪
８ａ，９ａ，１０ａ…支持軸
１１…ガイド車輪
１２…ポール
１３…上部枠
１４…イコライザプレート
１５…支持軸
１６…下部枠
１７…支持ブラケット
１８…支持軸
１９…イコライザプレート
２０…連結部材
２１，２２，２３…イコライザプレート
２４，２５，２６…支持軸
２７…支持軸
２８，２９，３０…フレーム
２８…上部フレーム
２９…下部フレーム
３０…連結フレーム
３１ａ…ピニオン
３１…駆動モータ
３２…ラック
３３…垂直軸
３４…ローラ
３５…ケーブルリール
３６…旋回部材
３７…ブーム
３８…巻上げ装置
３９…旋回モータ
Ｃ…クレーン本体
Ｄ…上甲板
Ｅ…エンジンケーシング
Ｗ…前壁
Ｆ…フレーム本体
Ｇ，Ｇ1 ，Ｇ2 …車輪フレーム
Ｈ…ハッチカバー
Ｒ…走行レール
Ｔ…走行台車
Ｊ…走行ジブクレーン
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B63B 27/10
B63B 27/00
B63B 27/16
B66C 9/08
B66C 23/52
Claims (6)
- 【請求項１】 走行レールに沿って走行する車輪を有す
る走行台車を具備した船舶用走行ジブクレーンにおい
て、 前記走行台車のフレーム本体を、横向きに配設した上フ
レームと下フレームと、該上フレームと下フレームとの
間で縦向きに配設した連結フレームとで構成し、該連結
フレームの上端を上フレームの一端と近接させ、連結フ
レームの下端を下フレームの他端と近接させて上フレー
ムと下フレームの開放端が逆向きとなるように配設した
ことを特徴とする船舶用走行ジブクレーン。 - 【請求項２】 横方向から支持した走行レールを船体の
幅方向に設け、該走行レールにクレーン本体を具備した
走行台車を設け、該走行台車に、走行台車の縦方向に作
用する荷重を支持する車輪を走行レールの上下位置に設
け、走行台車の横方向に作用する荷重を支持する車輪を
走行レールの両側部位置に設け、該走行レールの上下に
位置する車輪を車輪フレームで連結するとともに、該車
輪フレームを、走行台車のフレーム本体に連結し、該フ
レーム本体を、横向きに配設した上フレームと下フレー
ムと、該上フレームと下フレームとの間で縦向きに配設
した連結フレームとで構成し、該連結フレームの上端を
上フレームの一端と近接させ、連結フレームの下端を下
フレームの他端と近接させて上フレームと下フレームの
開放端が逆向きとなるように配設した船舶用走行ジブク
レーン。 - 【請求項３】 走行レールの上下にレール部を形成し、
上側のレール部に、上方から縦方向に作用する荷重を支
持する車輪と、両側部から横方向に作用する荷重を支持
する車輪とを設け、下側のレール部に、下方から縦方向
に作用する荷重を支持する車輪と、両側部から横方向に
作用する荷重を支持する車輪とを設け、これらの車輪
を、走行レールに作用する荷重の方向に応じて各車輪が
支持する静定支持条件となるように配設したことを特徴
とする請求項２記載の船舶用走行ジブクレーン。 - 【請求項４】 走行台車の走行レール長手方向前後に、
車輪フレームで連結した車輪を設け、該車輪フレーム間
のほぼ中心位置にクレーン本体のポールを配設したこと
を特徴とする請求項２又は請求項３記載の船舶用走行ジ
ブクレーン。 - 【請求項５】 エンジンケーシング又は居住区の壁面
に、横方向に突出するように走行レールを固定したこと
を特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の船舶
用走行ジブクレーン。 - 【請求項６】 下フレームの上面を作業用足場として構
成したことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に
記載の船舶用走行ジブクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12871899A JP3363830B2 (ja) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | 船舶用走行ジブクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12871899A JP3363830B2 (ja) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | 船舶用走行ジブクレーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000318680A JP2000318680A (ja) | 2000-11-21 |
| JP3363830B2 true JP3363830B2 (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=14991722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12871899A Expired - Fee Related JP3363830B2 (ja) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | 船舶用走行ジブクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3363830B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103342280A (zh) * | 2013-07-11 | 2013-10-09 | 南京中船绿洲机器有限公司镇江船舶辅机厂 | 一种起重机的移动机构 |
-
1999
- 1999-05-10 JP JP12871899A patent/JP3363830B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000318680A (ja) | 2000-11-21 |
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