JP3355007B2 - 超音波血流診断装置 - Google Patents
超音波血流診断装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、超音波アンジオグラ
フィおよび超音波血流診断装置に関し、更に詳しくは、
関心血管を他の血管と識別可能な表示態様で画像表示す
ることが出来る超音波アンジオグラフィおよび超音波血
流診断装置に関する。
フィおよび超音波血流診断装置に関し、更に詳しくは、
関心血管を他の血管と識別可能な表示態様で画像表示す
ることが出来る超音波アンジオグラフィおよび超音波血
流診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２１に示すように、３つの血管ｐ，
ｑ，ｒが近接して存在する部位（例えば動脈，静脈，門
脈が近接している肝臓）を想定する。この部位を、図２
２に示すように、超音波プローブをスキャン面に略垂直
な方向に移動させながら所定位置ごとに第１フレームＦ
１から第５フレームＦ５まで順にスキャンする。このス
キャンでＢモードデータを取得すれば、各フレームＦ１
〜Ｆ５のＢモード画像は、図２３に示すＢ１〜Ｂ５のよ
うになる。ｐ１〜ｐ５は血管ｐであり、ｑ１〜ｑ５は血
管ｑであり、ｒ１〜ｒ５は血管ｒである。また、血管領
域のＢモードデータを優先するような投影処理をＢモー
ド画像Ｂ１〜Ｂ５に施せば、図２４に示すようなＢモー
ド投影画像ＰＢが得られる。一方、前記スキャンでＣＦ
Ｍデータを取得すれば、各フレームＦ１〜Ｆ５のＣＦＭ
画像は、図２５に示すＥ１〜Ｅ５のようになる。ｐ１〜
ｐ５は血管ｐの血流であり、ｑ１〜ｑ５は血管ｑの血流
であり、ｒ１〜ｒ５は血管ｒの血流である。血管ｐ，ｑ
の血流は、同一方向の血流であり、同一表示色となる。
血管ｒの血流は、異なる方向の血流であり、血管ｐ，ｑ
の血流とは異なる表示色となる。また、血流方向と超音
波ビームとが直交する場所があったり、血流の脈動によ
り血流が停止状態になった瞬間にスキャンすると、ｒ
２，ｒ４のように無色になってしまうことがある。ＣＦ
Ｍデータを優先するような投影処理をＣＦＭ画像Ｅ１〜
Ｅ５に施せば、図２６に示すようなＣＦＭ投影画像ＰＥ
が得られる。
ｑ，ｒが近接して存在する部位（例えば動脈，静脈，門
脈が近接している肝臓）を想定する。この部位を、図２
２に示すように、超音波プローブをスキャン面に略垂直
な方向に移動させながら所定位置ごとに第１フレームＦ
１から第５フレームＦ５まで順にスキャンする。このス
キャンでＢモードデータを取得すれば、各フレームＦ１
〜Ｆ５のＢモード画像は、図２３に示すＢ１〜Ｂ５のよ
うになる。ｐ１〜ｐ５は血管ｐであり、ｑ１〜ｑ５は血
管ｑであり、ｒ１〜ｒ５は血管ｒである。また、血管領
域のＢモードデータを優先するような投影処理をＢモー
ド画像Ｂ１〜Ｂ５に施せば、図２４に示すようなＢモー
ド投影画像ＰＢが得られる。一方、前記スキャンでＣＦ
Ｍデータを取得すれば、各フレームＦ１〜Ｆ５のＣＦＭ
画像は、図２５に示すＥ１〜Ｅ５のようになる。ｐ１〜
ｐ５は血管ｐの血流であり、ｑ１〜ｑ５は血管ｑの血流
であり、ｒ１〜ｒ５は血管ｒの血流である。血管ｐ，ｑ
の血流は、同一方向の血流であり、同一表示色となる。
血管ｒの血流は、異なる方向の血流であり、血管ｐ，ｑ
の血流とは異なる表示色となる。また、血流方向と超音
波ビームとが直交する場所があったり、血流の脈動によ
り血流が停止状態になった瞬間にスキャンすると、ｒ
２，ｒ４のように無色になってしまうことがある。ＣＦ
Ｍデータを優先するような投影処理をＣＦＭ画像Ｅ１〜
Ｅ５に施せば、図２６に示すようなＣＦＭ投影画像ＰＥ
が得られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図２３のＢモード画像
Ｂ１〜Ｂ５および図２４のＢモード投影画像ＰＢでは、
３つの血管ｐ，ｑ，ｒが同じ表示態様になるため、３者
を明確に区別できない問題点がある。一方、図２５のＣ
ＦＭ画像Ｅ１〜Ｅ５および図２６のＣＦＭ投影画像ＰＥ
では、血流方向が同方向の血管ｐ，ｑを明確に区別でき
ない問題点がある。そこで、この発明の目的は、関心血
管を他の血管と識別可能な表示態様で画像表示すること
が出来る超音波アンジオグラフィおよび超音波血流診断
装置を提供することにある。
Ｂ１〜Ｂ５および図２４のＢモード投影画像ＰＢでは、
３つの血管ｐ，ｑ，ｒが同じ表示態様になるため、３者
を明確に区別できない問題点がある。一方、図２５のＣ
ＦＭ画像Ｅ１〜Ｅ５および図２６のＣＦＭ投影画像ＰＥ
では、血流方向が同方向の血管ｐ，ｑを明確に区別でき
ない問題点がある。そこで、この発明の目的は、関心血
管を他の血管と識別可能な表示態様で画像表示すること
が出来る超音波アンジオグラフィおよび超音波血流診断
装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、この発
明は、複数の血管が表示される超音波画像上で所望の血
管領域を指定し、該所望の血管領域の表示態様を他の血
管領域と識別可能な表示態様に変更して画像表示するこ
とを特徴とする超音波アンジオグラフィを提供する。
明は、複数の血管が表示される超音波画像上で所望の血
管領域を指定し、該所望の血管領域の表示態様を他の血
管領域と識別可能な表示態様に変更して画像表示するこ
とを特徴とする超音波アンジオグラフィを提供する。
【０００５】第２の観点では、この発明は、超音波プロ
ーブをスキャン面に略垂直な方向に移動させるか又は電
子的にスキャン面を移動させながら所定位置ごとに第１
フレームから第Ｎ｛Ｎ≧２｝フレームのＢモードデータ
またはＣＦＭデータを順に取得するデータ取得ステップ
と、取得したＢモードデータまたはＣＦＭデータに基づ
くＢモード画像またはＣＦＭ画像または投影画像を表示
しその画像上で操作者が関心血管中の一部領域を指定す
る関心血管指定ステップと、指定された一部領域につな
がる血管領域を前記第１フレームから第Ｎフレームで探
索するフレーム間関心血管探索ステップと、探索により
得られた血管領域の表示態様を他の血管領域と識別可能
な表示態様に変更して画像表示する画像表示ステップと
を有することを特徴とする超音波アンジオグラフィを提
供する。
ーブをスキャン面に略垂直な方向に移動させるか又は電
子的にスキャン面を移動させながら所定位置ごとに第１
フレームから第Ｎ｛Ｎ≧２｝フレームのＢモードデータ
またはＣＦＭデータを順に取得するデータ取得ステップ
と、取得したＢモードデータまたはＣＦＭデータに基づ
くＢモード画像またはＣＦＭ画像または投影画像を表示
しその画像上で操作者が関心血管中の一部領域を指定す
る関心血管指定ステップと、指定された一部領域につな
がる血管領域を前記第１フレームから第Ｎフレームで探
索するフレーム間関心血管探索ステップと、探索により
得られた血管領域の表示態様を他の血管領域と識別可能
な表示態様に変更して画像表示する画像表示ステップと
を有することを特徴とする超音波アンジオグラフィを提
供する。
【０００６】第３の観点では、この発明は、複数の血管
が表示される超音波画像上で所望の血管領域を指定する
関心血管指定手段と、該所望の血管領域の表示態様を他
の血管領域と識別可能な表示態様に変更して画像表示す
る画像表示手段とを備えることを特徴とする超音波血流
診断装置を提供する。
が表示される超音波画像上で所望の血管領域を指定する
関心血管指定手段と、該所望の血管領域の表示態様を他
の血管領域と識別可能な表示態様に変更して画像表示す
る画像表示手段とを備えることを特徴とする超音波血流
診断装置を提供する。
【０００７】第４の観点では、この発明は、超音波プロ
ーブと、その超音波プローブをスキャン面に略垂直な方
向に移動させるか又は電子的にスキャン面を移動させな
がら所定位置ごとに第１フレームから第Ｎ｛Ｎ≧２｝フ
レームのＢモードデータまたはＣＦＭデータを順に取得
するデータ取得手段と、取得したＢモードデータまたは
ＣＦＭデータに基づくＢモード画像またはＣＦＭ画像ま
たは投影画像を表示しその画像上で操作者が関心血管中
の一部領域を指定する関心血管指定手段と、指定された
一部領域につながる血管領域を前記第１フレームから第
Ｎフレームで探索するフレーム間関心血管探索手段と、
探索により得られた血管領域の表示態様を他の血管領域
と識別可能な表示態様に変更して画像表示する画像表示
手段とを有することを特徴とする超音波血流診断装置を
提供する。
ーブと、その超音波プローブをスキャン面に略垂直な方
向に移動させるか又は電子的にスキャン面を移動させな
がら所定位置ごとに第１フレームから第Ｎ｛Ｎ≧２｝フ
レームのＢモードデータまたはＣＦＭデータを順に取得
するデータ取得手段と、取得したＢモードデータまたは
ＣＦＭデータに基づくＢモード画像またはＣＦＭ画像ま
たは投影画像を表示しその画像上で操作者が関心血管中
の一部領域を指定する関心血管指定手段と、指定された
一部領域につながる血管領域を前記第１フレームから第
Ｎフレームで探索するフレーム間関心血管探索手段と、
探索により得られた血管領域の表示態様を他の血管領域
と識別可能な表示態様に変更して画像表示する画像表示
手段とを有することを特徴とする超音波血流診断装置を
提供する。
【０００８】第５の観点では、この発明は、超音波プロ
ーブと、その超音波プローブをスキャン面に略垂直な方
向に移動させるか又は電子的にスキャン面を移動させな
がら所定位置ごとに第１フレームから第Ｎ｛Ｎ≧２｝フ
レームのＢモードデータまたはＣＦＭデータを順に取得
するデータ取得手段と、取得したＢモードデータまたは
ＣＦＭデータに基づいて脈動する血管または脈動しない
血管またはそれらの両方の一部領域を抽出する関心血管
抽出手段と、抽出した一部領域につながる血管領域を前
記第１フレームから第Ｎフレームで探索するフレーム間
関心血管探索手段と、探索により得られた血管領域の表
示態様を他の血管領域と識別可能な表示態様に変更して
画像表示する画像表示手段とを有することを特徴とする
超音波血流診断装置を提供する。
ーブと、その超音波プローブをスキャン面に略垂直な方
向に移動させるか又は電子的にスキャン面を移動させな
がら所定位置ごとに第１フレームから第Ｎ｛Ｎ≧２｝フ
レームのＢモードデータまたはＣＦＭデータを順に取得
するデータ取得手段と、取得したＢモードデータまたは
ＣＦＭデータに基づいて脈動する血管または脈動しない
血管またはそれらの両方の一部領域を抽出する関心血管
抽出手段と、抽出した一部領域につながる血管領域を前
記第１フレームから第Ｎフレームで探索するフレーム間
関心血管探索手段と、探索により得られた血管領域の表
示態様を他の血管領域と識別可能な表示態様に変更して
画像表示する画像表示手段とを有することを特徴とする
超音波血流診断装置を提供する。
【０００９】
【作用】上記第１の観点による超音波アンジオグラフィ
および上記第３の観点による超音波血流診断装置では、
超音波画像上で表示した複数の血管の中から操作者が所
望の血管領域を指定すると、その指定された血管領域の
表示態様を他の血管領域と識別可能な表示態様に変更し
て画像表示する。これにより、操作者の指定した関心血
管のみを他の血管と画像上で容易に識別できるようにな
る。
および上記第３の観点による超音波血流診断装置では、
超音波画像上で表示した複数の血管の中から操作者が所
望の血管領域を指定すると、その指定された血管領域の
表示態様を他の血管領域と識別可能な表示態様に変更し
て画像表示する。これにより、操作者の指定した関心血
管のみを他の血管と画像上で容易に識別できるようにな
る。
【００１０】上記第２の観点による超音波アンジオグラ
フィおよび上記第４の観点による超音波血流診断装置で
は、超音波プローブをスキャン面に略垂直な方向に移動
させるか又は電子的にスキャン面を移動させながら所定
位置ごとに第１フレームから第ＮフレームのＢモードデ
ータまたはＣＦＭデータを順に取得し、取得したＢモー
ドデータまたはＣＦＭデータに基づいてＢモード画像ま
たはＣＦＭ画像または投影画像を表示する。次に、表示
した画像上で操作者が関心血管の一部領域を指定する。
すると、指定された一部領域につながる血管領域を第１
から第Ｎまでの全てのフレームで探索し、得られた血管
領域の表示態様を他の血管領域と識別可能な表示態様に
変更して画像表示する。これにより、操作者の指定した
関心血管のみを他の血管と画像上で容易に識別できるよ
うになる。
フィおよび上記第４の観点による超音波血流診断装置で
は、超音波プローブをスキャン面に略垂直な方向に移動
させるか又は電子的にスキャン面を移動させながら所定
位置ごとに第１フレームから第ＮフレームのＢモードデ
ータまたはＣＦＭデータを順に取得し、取得したＢモー
ドデータまたはＣＦＭデータに基づいてＢモード画像ま
たはＣＦＭ画像または投影画像を表示する。次に、表示
した画像上で操作者が関心血管の一部領域を指定する。
すると、指定された一部領域につながる血管領域を第１
から第Ｎまでの全てのフレームで探索し、得られた血管
領域の表示態様を他の血管領域と識別可能な表示態様に
変更して画像表示する。これにより、操作者の指定した
関心血管のみを他の血管と画像上で容易に識別できるよ
うになる。
【００１１】上記第５の観点による超音波血流診断装置
では、超音波プローブをスキャン面に略垂直な方向に移
動させるか又は電子的にスキャン面を移動させながら所
定位置ごとに第１フレームから第ＮフレームのＢモード
データまたはＣＦＭデータを順に取得し、取得したＢモ
ードデータまたはＣＦＭデータに基づいて、脈動する血
管または脈動しない血管またはそれらの両方の一部領域
を抽出する。次に、抽出した一部領域につながる血管領
域を第１から第Ｎまでの全てのフレームで探索し、得ら
れた血管領域の表示態様を他の血管領域と識別可能な表
示態様に変更して画像表示する。これにより、脈動する
血管と脈動しない血管とを画像上で容易に識別できるよ
うになる。
では、超音波プローブをスキャン面に略垂直な方向に移
動させるか又は電子的にスキャン面を移動させながら所
定位置ごとに第１フレームから第ＮフレームのＢモード
データまたはＣＦＭデータを順に取得し、取得したＢモ
ードデータまたはＣＦＭデータに基づいて、脈動する血
管または脈動しない血管またはそれらの両方の一部領域
を抽出する。次に、抽出した一部領域につながる血管領
域を第１から第Ｎまでの全てのフレームで探索し、得ら
れた血管領域の表示態様を他の血管領域と識別可能な表
示態様に変更して画像表示する。これにより、脈動する
血管と脈動しない血管とを画像上で容易に識別できるよ
うになる。
【００１２】
【実施例】以下、図に示す実施例を用いてこの発明をさ
らに詳しく説明する。なお、これによりこの発明が限定
されるものではない。図１は、この発明の超音波血流診
断装置の一実施例のブロック図である。この超音波血流
診断装置１００は、超音波プローブ１と、ビームフォー
マ２と、Ｂモード処理部３と、カラーフロー処理部４
と、投影処理部５と、血管探索および表示態様変更処理
部６と、指定操作部７と、ＤＳＣ８と、ＣＲＴ９とを具
備している。
らに詳しく説明する。なお、これによりこの発明が限定
されるものではない。図１は、この発明の超音波血流診
断装置の一実施例のブロック図である。この超音波血流
診断装置１００は、超音波プローブ１と、ビームフォー
マ２と、Ｂモード処理部３と、カラーフロー処理部４
と、投影処理部５と、血管探索および表示態様変更処理
部６と、指定操作部７と、ＤＳＣ８と、ＣＲＴ９とを具
備している。
【００１３】図２は、上記超音波血流診断装置１００の
動作を説明するフローチャートである。ステップＶ１で
は、手動により又は機械的に超音波プローブ１をスキャ
ン面に略垂直な方向に移動させるか又は２次元アレイで
電子的にスキャン面を移動させながら、図３に示すよう
に、所定位置ごとに第１フレームＦ１から第５フレーム
Ｆ５（Ｎ＝５の場合）までビームフォーマ２により連続
的にスキャンする。なお、図３で、ｐ，ｑ，ｒは血管で
ある。そして、Ｂモード処理部３でＢモードデータを取
得し、そのＢモードデータを投影処理部５およびＤＳＣ
８に送る。なお、スムージング処理やフレームアベレー
ジング処理などの前処理によりＳ／Ｎ比を高めておくの
が好ましい。ＤＳＣ８はＢモード画像を生成し、ＣＲＴ
９はＢモード画像を表示する。各フレームＦ１〜Ｆ５の
Ｂモード画像は、図４に示すＢ１〜Ｂ５のようになる。
なお、図４で、ｐ１〜ｐ５は血管ｐであり、ｑ１〜ｑ５
は血管ｑであり、ｒ１〜ｒ５は血管ｒである。
動作を説明するフローチャートである。ステップＶ１で
は、手動により又は機械的に超音波プローブ１をスキャ
ン面に略垂直な方向に移動させるか又は２次元アレイで
電子的にスキャン面を移動させながら、図３に示すよう
に、所定位置ごとに第１フレームＦ１から第５フレーム
Ｆ５（Ｎ＝５の場合）までビームフォーマ２により連続
的にスキャンする。なお、図３で、ｐ，ｑ，ｒは血管で
ある。そして、Ｂモード処理部３でＢモードデータを取
得し、そのＢモードデータを投影処理部５およびＤＳＣ
８に送る。なお、スムージング処理やフレームアベレー
ジング処理などの前処理によりＳ／Ｎ比を高めておくの
が好ましい。ＤＳＣ８はＢモード画像を生成し、ＣＲＴ
９はＢモード画像を表示する。各フレームＦ１〜Ｆ５の
Ｂモード画像は、図４に示すＢ１〜Ｂ５のようになる。
なお、図４で、ｐ１〜ｐ５は血管ｐであり、ｑ１〜ｑ５
は血管ｑであり、ｒ１〜ｒ５は血管ｒである。
【００１４】ステップＶ２では、操作者が指定操作部７
を用いて観察方向を指定する。ステップＶ３では、投影
処理部５は、血管領域のＢモードデータを優先するよう
な投影処理をＢモードデータに施して、観察方向に沿っ
て投影した投影データを生成する。そして、その投影デ
ータをＤＳＣ８に送る。ＤＳＣ８は投影画像を生成し、
ＣＲＴ９は投影画像を表示する。観察方向をスキャン面
に略垂直な方向としたときの投影画像は、図５に示すＰ
Ｂのようになる。なお、図５で、ｐ，ｑ，ｒは血管であ
る。
を用いて観察方向を指定する。ステップＶ３では、投影
処理部５は、血管領域のＢモードデータを優先するよう
な投影処理をＢモードデータに施して、観察方向に沿っ
て投影した投影データを生成する。そして、その投影デ
ータをＤＳＣ８に送る。ＤＳＣ８は投影画像を生成し、
ＣＲＴ９は投影画像を表示する。観察方向をスキャン面
に略垂直な方向としたときの投影画像は、図５に示すＰ
Ｂのようになる。なお、図５で、ｐ，ｑ，ｒは血管であ
る。
【００１５】ステップＶ４では、Ｂモード画像Ｂ１〜Ｂ
５または投影画像ＰＢ上で関心血管を操作者が判別し、
その関心血管中の判りやすい一点を開始点として指定操
作部７を用いて指定する。例えば、図６に示すように、
投影画像ＰＢ上で関心血管中に開始点Ｑを指定する。ま
た、その関心血管を他の血管と識別できるような表示態
様を指定する。例えば、関心血管が動脈系なら、表示色
を“赤色”とするように指定する。なお、デフォルトの
表示態様を決めておけば、表示態様の指定を省略するこ
とが出来る。
５または投影画像ＰＢ上で関心血管を操作者が判別し、
その関心血管中の判りやすい一点を開始点として指定操
作部７を用いて指定する。例えば、図６に示すように、
投影画像ＰＢ上で関心血管中に開始点Ｑを指定する。ま
た、その関心血管を他の血管と識別できるような表示態
様を指定する。例えば、関心血管が動脈系なら、表示色
を“赤色”とするように指定する。なお、デフォルトの
表示態様を決めておけば、表示態様の指定を省略するこ
とが出来る。
【００１６】ステップＶ５では、血管探索および表示態
様変更処理部６は、指定された開始点につながる血管領
域を第１フレームＦ１から第５フレームＦ５で探索し、
その探索により得られた血管領域の表示態様を指定の表
示態様に変更する。図７および図８は、上記血管探索お
よび表示態様変更処理部６に関連する動作のフローチャ
ートである。ステップＳ１では、操作者は、指定操作部
７を用いて、往復回数Ｍを指定する。Ｍは、任意の自然
数である。ステップＳ２では、開始点Ｑ１が血管領域に
あるか否かを観測方向手前のフレームのＢモード画像か
ら順に調査し、開始点Ｑ１が血管領域にあるフレームの
番号ｋを求める。例えば、図６の開始点Ｑは、観察方向
をスキャン面に略垂直な方向としたとき、図９に示すよ
うに、最も手前の第１フレームＦ１のＢモード画像Ｂ１
で血管領域ｑ１にあるから、ｋ＝１が求まる。ステップ
Ｓ３では、往復回数カウンタｍ＝０に初期化する。
様変更処理部６は、指定された開始点につながる血管領
域を第１フレームＦ１から第５フレームＦ５で探索し、
その探索により得られた血管領域の表示態様を指定の表
示態様に変更する。図７および図８は、上記血管探索お
よび表示態様変更処理部６に関連する動作のフローチャ
ートである。ステップＳ１では、操作者は、指定操作部
７を用いて、往復回数Ｍを指定する。Ｍは、任意の自然
数である。ステップＳ２では、開始点Ｑ１が血管領域に
あるか否かを観測方向手前のフレームのＢモード画像か
ら順に調査し、開始点Ｑ１が血管領域にあるフレームの
番号ｋを求める。例えば、図６の開始点Ｑは、観察方向
をスキャン面に略垂直な方向としたとき、図９に示すよ
うに、最も手前の第１フレームＦ１のＢモード画像Ｂ１
で血管領域ｑ１にあるから、ｋ＝１が求まる。ステップ
Ｓ３では、往復回数カウンタｍ＝０に初期化する。
【００１７】ステップＳ４では、図１０に示すように、
第ｋフレームにおいて開始点Ｑを含む血管領域内をマー
ク値で塗り潰す。マーク値は、Ｂモードデータとして存
在しないような特殊な値とする。この塗り潰しは、公知
の閉領域塗り潰しアルゴリズムを利用することが出来
る。なお、既にマーク値になっている領域は、重ねて塗
り潰しせず、スキップする。
第ｋフレームにおいて開始点Ｑを含む血管領域内をマー
ク値で塗り潰す。マーク値は、Ｂモードデータとして存
在しないような特殊な値とする。この塗り潰しは、公知
の閉領域塗り潰しアルゴリズムを利用することが出来
る。なお、既にマーク値になっている領域は、重ねて塗
り潰しせず、スキップする。
【００１８】ステップＳ５では、ｋ＝Ｎか否かをチェッ
クする。ｋ＝ＮでないならステップＳ６に進み、ｋ＝Ｎ
ならステップＳ１０に進む。ステップＳ６では、ｋ＝ｋ
＋１とする。ステップＳ７では、直前に塗り潰した第
（ｋ−１）フレームの関心血管領域内の座標の範囲で第
ｋフレームを走査して、血管領域内の点（これを連結点
という）を探す。これは、同一の血管の領域は隣接フレ
ームでオーバラップし、異なる血管の領域は隣接フレー
ムでオーバラップしないという条件下で、血管の連結性
をフレーム間で探索することを意味している。上記条件
は、フレーム（スライス）の厚さ，フレーム間隔，スキ
ャンする部位によって、満たすことが可能である。な
お、既にマーク値になっている領域は血管領域と看做
す。ステップＳ８では、図１１に示すように、連結点Ｑ
２が見つかれば、ステップＳ９に進む。連結点が見つか
らなければステップＳ１０に進む。ステップＳ９では、
連結点を開始点とし、前記ステップＳ４に戻る。これに
より、昇順に各フレームが関心血管の連結性をチェック
され、関心血管領域をマーク値で塗り潰されて行くこと
になる。この昇順ページングは、第Ｎフレームの塗り潰
しを終了するか又は途中で連結点が探知されなくなるま
で行われる。図１２に、塗り潰し後の第２フレームＦ２
のＢモード画像Ｂ２を示す。
クする。ｋ＝ＮでないならステップＳ６に進み、ｋ＝Ｎ
ならステップＳ１０に進む。ステップＳ６では、ｋ＝ｋ
＋１とする。ステップＳ７では、直前に塗り潰した第
（ｋ−１）フレームの関心血管領域内の座標の範囲で第
ｋフレームを走査して、血管領域内の点（これを連結点
という）を探す。これは、同一の血管の領域は隣接フレ
ームでオーバラップし、異なる血管の領域は隣接フレー
ムでオーバラップしないという条件下で、血管の連結性
をフレーム間で探索することを意味している。上記条件
は、フレーム（スライス）の厚さ，フレーム間隔，スキ
ャンする部位によって、満たすことが可能である。な
お、既にマーク値になっている領域は血管領域と看做
す。ステップＳ８では、図１１に示すように、連結点Ｑ
２が見つかれば、ステップＳ９に進む。連結点が見つか
らなければステップＳ１０に進む。ステップＳ９では、
連結点を開始点とし、前記ステップＳ４に戻る。これに
より、昇順に各フレームが関心血管の連結性をチェック
され、関心血管領域をマーク値で塗り潰されて行くこと
になる。この昇順ページングは、第Ｎフレームの塗り潰
しを終了するか又は途中で連結点が探知されなくなるま
で行われる。図１２に、塗り潰し後の第２フレームＦ２
のＢモード画像Ｂ２を示す。
【００１９】ステップＳ１０では、ｋ＝１か否かをチェ
ックする。ｋ＝１でないならステップ１１に進み、ｋ＝
１ならステップＳ１６に進む。ステップＳ１１では、ｋ
＝ｋ−１とする。ステップＳ１２では、直前に塗り潰し
た第（ｋ＋１）フレームの関心血管領域内の座標の範囲
で第ｋフレームを走査して、血管領域内の連結点を探
す。ステップＳ１３では、連結点が見つかれば、ステッ
プＳ１４に進む。連結点が見つからなければステップＳ
１６に進む。ステップＳ１４では、連結点を開始点とす
る。ステップＳ１５では、第ｋフレームの関心血管領域
内をマーク値で塗り潰す。そして、前記ステップＳ１０
に戻る。これにより、降順に各フレームが関心血管の連
結性をチェックされ、関心血管領域をマーク値で塗り潰
されて行くことになる。この降順ページングは、第１フ
レームの塗り潰しを終了するか又は途中で連結点が探知
されなくなるまで行われる。
ックする。ｋ＝１でないならステップ１１に進み、ｋ＝
１ならステップＳ１６に進む。ステップＳ１１では、ｋ
＝ｋ−１とする。ステップＳ１２では、直前に塗り潰し
た第（ｋ＋１）フレームの関心血管領域内の座標の範囲
で第ｋフレームを走査して、血管領域内の連結点を探
す。ステップＳ１３では、連結点が見つかれば、ステッ
プＳ１４に進む。連結点が見つからなければステップＳ
１６に進む。ステップＳ１４では、連結点を開始点とす
る。ステップＳ１５では、第ｋフレームの関心血管領域
内をマーク値で塗り潰す。そして、前記ステップＳ１０
に戻る。これにより、降順に各フレームが関心血管の連
結性をチェックされ、関心血管領域をマーク値で塗り潰
されて行くことになる。この降順ページングは、第１フ
レームの塗り潰しを終了するか又は途中で連結点が探知
されなくなるまで行われる。
【００２０】ステップＳ１６では、往復回数カウンタｍ
＝ｍ＋１とする。ステップＳ１７では、ｍ＝Ｍか否かチ
ェックする。往復回数カウンタｍが往復回数Ｍに達して
いなければ、前記ステップＳ５〜Ｓ１６を反復実行す
る。往復回数カウンタｍが往復回数Ｍに達すれば、ステ
ップＳ１８に進む。図１３の（ａ）に示すように、例え
ば、途中で分岐している関心血管の枝の一つの端で開始
点Ｑを指定したときは、１往復（Ｍ＝１）で枝βも塗り
潰すことが出来るが、図１３の（ｂ）に示すように途中
で分岐している関心血管の枝の一つの途中で開始点Ｑを
指定したときは、２往復（Ｍ＝２）にしないと枝βを塗
り潰せない。通常は、Ｍ＝３くらいにしておくのが安全
である。なお、図１４の（ａ）に示す開始点Ｑまたは図
１４の（ｂ）に示す開始点Ｑのように指定すれば、１往
復（Ｍ＝１）で関心血管を塗り潰すことが出来る。すな
わち、太い根元の血管中に開始点を指定し、そこから枝
分れする末梢血管を探索するようにすれば、往復回数Ｍ
を小さく指定できるので、好ましい。
＝ｍ＋１とする。ステップＳ１７では、ｍ＝Ｍか否かチ
ェックする。往復回数カウンタｍが往復回数Ｍに達して
いなければ、前記ステップＳ５〜Ｓ１６を反復実行す
る。往復回数カウンタｍが往復回数Ｍに達すれば、ステ
ップＳ１８に進む。図１３の（ａ）に示すように、例え
ば、途中で分岐している関心血管の枝の一つの端で開始
点Ｑを指定したときは、１往復（Ｍ＝１）で枝βも塗り
潰すことが出来るが、図１３の（ｂ）に示すように途中
で分岐している関心血管の枝の一つの途中で開始点Ｑを
指定したときは、２往復（Ｍ＝２）にしないと枝βを塗
り潰せない。通常は、Ｍ＝３くらいにしておくのが安全
である。なお、図１４の（ａ）に示す開始点Ｑまたは図
１４の（ｂ）に示す開始点Ｑのように指定すれば、１往
復（Ｍ＝１）で関心血管を塗り潰すことが出来る。すな
わち、太い根元の血管中に開始点を指定し、そこから枝
分れする末梢血管を探索するようにすれば、往復回数Ｍ
を小さく指定できるので、好ましい。
【００２１】ステップＳ１８では、各Ｂモード画像Ｂ１
〜Ｂ５のマーク値で塗り潰した領域の表示態様を、操作
者が指定した表示態様に変更する。そして、表示態様を
変更した各Ｂモード画像Ｂ１〜Ｂ５を投影処理部５に渡
す。
〜Ｂ５のマーク値で塗り潰した領域の表示態様を、操作
者が指定した表示態様に変更する。そして、表示態様を
変更した各Ｂモード画像Ｂ１〜Ｂ５を投影処理部５に渡
す。
【００２２】図２に戻って、ステップＶ６では、投影処
理部５は、表示態様を変更した各Ｂモード画像Ｂ１〜Ｂ
５について観察方向に沿って投影した投影データを生成
する。そして、その投影データをＤＳＣ８に送る。ＤＳ
Ｃ８は投影画像を生成し、ＣＲＴ９は投影画像を表示す
る。観察方向をスキャン面に略垂直な方向としたときの
投影画像は、図１５に示すＰＣのようになり、関心血管
ｑを他の血管ｐ，ｒと明確に区別できるようになる。
理部５は、表示態様を変更した各Ｂモード画像Ｂ１〜Ｂ
５について観察方向に沿って投影した投影データを生成
する。そして、その投影データをＤＳＣ８に送る。ＤＳ
Ｃ８は投影画像を生成し、ＣＲＴ９は投影画像を表示す
る。観察方向をスキャン面に略垂直な方向としたときの
投影画像は、図１５に示すＰＣのようになり、関心血管
ｑを他の血管ｐ，ｒと明確に区別できるようになる。
【００２３】ステップＶ７では、観察方向を変更するか
否かの指示を操作者に求める。操作者が観察方向を変更
することを指示したならば、前記ステップＶ２に戻る。
また、操作者が観察方向を変更しないことを指示したな
ら、動作を終了する。以上の３次元超音波血流診断装置
１００によれば、操作者が指定した関心血管を他の血管
と画像上で容易に識別できるようになる。
否かの指示を操作者に求める。操作者が観察方向を変更
することを指示したならば、前記ステップＶ２に戻る。
また、操作者が観察方向を変更しないことを指示したな
ら、動作を終了する。以上の３次元超音波血流診断装置
１００によれば、操作者が指定した関心血管を他の血管
と画像上で容易に識別できるようになる。
【００２４】上記実施例では関心血管が１つであった
が、複数の異なる関心血管とそれらの表示態様を同時に
指定してもよい。例えば３つの血管ｐ，ｑ，ｒとそれら
の表示態様（動脈系の表示色を“赤色”とし、静脈系の
表示色を“青色”とし、門脈系の表示色を“黄色”とす
る）を同時に指定すれば、図１６に示すように、３つの
血管ｐ，ｑ，ｒを容易に識別可能な投影画像ＰＤが得ら
れる。
が、複数の異なる関心血管とそれらの表示態様を同時に
指定してもよい。例えば３つの血管ｐ，ｑ，ｒとそれら
の表示態様（動脈系の表示色を“赤色”とし、静脈系の
表示色を“青色”とし、門脈系の表示色を“黄色”とす
る）を同時に指定すれば、図１６に示すように、３つの
血管ｐ，ｑ，ｒを容易に識別可能な投影画像ＰＤが得ら
れる。
【００２５】また、上記実施例では、Ｂモードデータを
取得する場合を説明したが、ＣＦＭデータを取得する場
合も同様である。図１７に、各フレームＦ１〜Ｆ５のＣ
ＦＭ画像Ｅ１〜Ｅ５を示す。図１８に、ＣＦＭ投影画像
ＰＥを示す。図１９に、ＣＦＭ投影画像ＰＥ上での開始
点の指定を示す。図２０に、血管ｑの表示態様を変更し
た後のＣＦＭ投影画像ＰＦを示す。このＣＦＭ投影画像
ＰＦでは、指定された血管を、例えば流速の絶対値また
はパワー値（血流量）またはそれらの演算値に応じた彩
度または明度変調を付けた指定色で表示する（この場合
は、流れ方向の情報は必要でない）。これにより、血管
ｑを、血管ｐ，ｒと明確に識別することが出来ると共
に、流れの速さも識別することが出来る。なお、ＣＦＭ
データの場合は、関心血管の途中に無色部分が混じった
ときにフレーム間の関心血管の連結性の探索がうまく行
かないので、診断時には、これを考慮する必要がある。
このため、Ｂモード投影画像と重畳して表示するのが好
ましい。
取得する場合を説明したが、ＣＦＭデータを取得する場
合も同様である。図１７に、各フレームＦ１〜Ｆ５のＣ
ＦＭ画像Ｅ１〜Ｅ５を示す。図１８に、ＣＦＭ投影画像
ＰＥを示す。図１９に、ＣＦＭ投影画像ＰＥ上での開始
点の指定を示す。図２０に、血管ｑの表示態様を変更し
た後のＣＦＭ投影画像ＰＦを示す。このＣＦＭ投影画像
ＰＦでは、指定された血管を、例えば流速の絶対値また
はパワー値（血流量）またはそれらの演算値に応じた彩
度または明度変調を付けた指定色で表示する（この場合
は、流れ方向の情報は必要でない）。これにより、血管
ｑを、血管ｐ，ｒと明確に識別することが出来ると共
に、流れの速さも識別することが出来る。なお、ＣＦＭ
データの場合は、関心血管の途中に無色部分が混じった
ときにフレーム間の関心血管の連結性の探索がうまく行
かないので、診断時には、これを考慮する必要がある。
このため、Ｂモード投影画像と重畳して表示するのが好
ましい。
【００２６】また、上記実施例では、関心血管を操作者
が指定する場合を説明したが、ＢモードデータまたはＣ
ＦＭデータから血流の脈動を検出し、これにより脈動す
る血管と脈動しない血管とを識別し、脈動する血管の一
部領域または脈動しない血管の一部領域またはそれらの
両方の一部領域に開始点を自動的に設定するようにして
もよい。この場合は、脈動する血管と脈動しない血管と
を画面上で明確に識別できるようになる。
が指定する場合を説明したが、ＢモードデータまたはＣ
ＦＭデータから血流の脈動を検出し、これにより脈動す
る血管と脈動しない血管とを識別し、脈動する血管の一
部領域または脈動しない血管の一部領域またはそれらの
両方の一部領域に開始点を自動的に設定するようにして
もよい。この場合は、脈動する血管と脈動しない血管と
を画面上で明確に識別できるようになる。
【００２７】さらに他の実施例としては、色の変更の代
りに、白黒パターンを用いて表示態様を変更するものが
挙げられる。また、Ｎ枚の独立したフレームをそれぞれ
スキャンにより取得するのではなく、ジグザグ状のスキ
ャンで得たデータからＮ枚の独立したフレームを生成す
るものが挙げられる。
りに、白黒パターンを用いて表示態様を変更するものが
挙げられる。また、Ｎ枚の独立したフレームをそれぞれ
スキャンにより取得するのではなく、ジグザグ状のスキ
ャンで得たデータからＮ枚の独立したフレームを生成す
るものが挙げられる。
【００２８】
【発明の効果】この発明の超音波アンジオグラフィおよ
び超音波血流診断装置によれば、関心血管を他の血管と
識別可能な表示態様で画像表示することが出来るように
なる。そこで、複数の血管の入り組んだ肝臓のような部
位の診断に特に有用となる。
び超音波血流診断装置によれば、関心血管を他の血管と
識別可能な表示態様で画像表示することが出来るように
なる。そこで、複数の血管の入り組んだ肝臓のような部
位の診断に特に有用となる。
【図１】この発明の超音波血流診断装置の一実施例のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図１の超音波血流診断装置の動作のフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】血管とフレーム群の説明図である。
【図４】Ｂモード画像の例示図である。
【図５】Ｂモード投影画像の例示図である。
【図６】Ｂモード投影画像上での開始点の指定の例示図
である。
である。
【図７】血管探索および表示態様変更処理の動作のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図８】図７のフローチャートの続きである。
【図９】操作者が指定した開始点のあるフレームを求め
る処理の説明図である。
る処理の説明図である。
【図１０】開始点を含む血管領域の塗り潰しの説明図で
ある。
ある。
【図１１】フレーム間連結性探索による開始点の探知の
説明図である。
説明図である。
【図１２】探知した開始点を含む血管領域の塗り潰しの
説明図である。
説明図である。
【図１３】昇順ページングと降順ページングの往復の説
明図である。
明図である。
【図１４】開始点を指定する場所による往復回数の低減
の説明図である。
の説明図である。
【図１５】関心血管の表示態様を変えた後のＢモード投
影画像の例示図である。
影画像の例示図である。
【図１６】３つの関心血管の表示態様を変えた後のＢモ
ード投影画像の例示図である。
ード投影画像の例示図である。
【図１７】ＣＦＭ画像の例示図である。
【図１８】ＣＦＭ投影画像の例示図である。
【図１９】開始点の指定の説明図である。
【図２０】関心血管の表示態様を変えた後のＣＦＭ投影
画像の例示図である。
画像の例示図である。
【図２１】近接する３つの血管の斜視図である。
【図２２】近接する３つの血管とフレーム群の説明図で
ある。
ある。
【図２３】Ｂモード画像の例示図である。
【図２４】Ｂモード投影画像の例示図である。
【図２５】ＣＦＭ画像の例示図である。
【図２６】ＣＦＭ投影画像の例示図である。
１００ 超音波血流診断装置 １ 超音波プローブ ３ Ｂモード処理部 ４ カラーフロー処理部 ５ 投影処理部 ６ 血管探索および表示態様変更処理
部 ７ 指定操作部 ８ ＤＳＣ ９ ＣＲＴ
部 ７ 指定操作部 ８ ＤＳＣ ９ ＣＲＴ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−23330（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−174655（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−228145（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−200025（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−47066（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−261101（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−140140（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−317641（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 8/00 - 8/15 G06T 1/00
Claims (6)
- 【請求項１】 複数の画像に基づく３次元データにおけ
る複数の血管が表示された１枚の画像又は該複数の画像
を投影した複数の血管が表示された投影画像に対して、
血管の一部となる所望の部分を指定する関心血管指定手
段と、 前記指定した画像に隣接する画像について血管の連結部
分を探索し、該探索処理を全ての画像に対して行うこと
により連続した血管を識別する連結点探索手段と、 前記連続した血管を他の血管と識別可能な表示態様に変
更して画像表示する画像表示手段とを備えたことを特徴
とする超音波血流表示装置。 - 【請求項２】 超音波プローブと、その超音波プローブ
をスキャン面に略垂直な方向に移動させるか又は電子的
にスキャン面を移動させながら所定位置ごとに第１フレ
ームから第Ｎ｛Ｎ≧２｝フレームのＢモードデータまた
はＣＦＭデータを順に取得するデータ取得手段と、取得
したＢモードデータまたはＣＦＭデータに基づくＢモー
ド画像またはＣＦＭ画像または投影画像を表示しその画
像上で操作者が関心血管中の一部領域を指定する関心血
管指定手段と、 前記指定した画像に隣接する画像について血管の連結部
分を探索し、該探索処理を前記第１フレームから第Ｎフ
レームに対して行うことにより連続した血管を識別する
フレーム間関心血管探索手段と、 探索により得られた血管領域の表示態様を他の血管領域
と識別可能な表示態様に変更して画像表示する画像表示
手段とを備えたことを特徴とする超音波血流診断装置。 - 【請求項３】 超音波プローブと、その超音波プローブ
をスキャン面に略垂直な方向に移動させるか又は電子的
にスキャン面を移動させながら所定位置ごとに第１フレ
ームから第Ｎ｛Ｎ≧２｝フレームのＢモードデータまた
はＣＦＭデータを順に取得するデータ取得手段と、 取得したＢモードデータまたはＣＦＭデータに基づいて
脈動する血管または脈動しない血管またはそれらの両方
の一部領域を抽出する関心血管抽出手段と、 前記指定した画像に隣接する画像について血管の連結部
分を探索し、該探索処理を前記第１フレームから第Ｎフ
レームに対して行うことにより連続した血管を識別する
フレーム間関心血管探索手段と、 探索により得られた血管領域の表示態様を他の血管領域
と識別可能な表示態様に変更して画像表示する画像表示
手段とを備えたことを特徴とする超音波血流診断装置。 - 【請求項４】 請求項１又は請求項２に記載された超音
波血流診断装置において、関心血管として動脈系の血管
又は静脈系の血管における一部を指定することを特徴と
する超音波血流診断装置。 - 【請求項５】 請求項３又は請求項４に記載された超音
波血流診断装置において、動脈系の血管の表示色を赤
色、静脈系の血管の表示色を青色とすることを特徴とす
る超音波血流診断装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載された超音波血流診断装
置において、関心血管として門脈系の血管における一部
を指定し、門脈系の血管の表示色を黄色とすることを特
徴とする超音波血流診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32659493A JP3355007B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 超音波血流診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32659493A JP3355007B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 超音波血流診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178091A JPH07178091A (ja) | 1995-07-18 |
| JP3355007B2 true JP3355007B2 (ja) | 2002-12-09 |
Family
ID=18189568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32659493A Expired - Fee Related JP3355007B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 超音波血流診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3355007B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6071241A (en) * | 1998-12-31 | 2000-06-06 | General Electric Company | Ultrasound color flow display optimization by adjustment of threshold using sampling |
| JP4730125B2 (ja) * | 2006-02-22 | 2011-07-20 | 株式会社日立製作所 | 血流画像表示装置 |
| CN104981208B (zh) * | 2013-03-22 | 2018-04-13 | 东芝医疗系统株式会社 | 超声波诊断装置及其控制程序 |
| JP7130352B2 (ja) * | 2015-08-24 | 2022-09-05 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置および医用画像処理装置 |
| WO2021014767A1 (ja) * | 2019-07-23 | 2021-01-28 | 富士フイルム株式会社 | 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2845995B2 (ja) * | 1989-10-27 | 1999-01-13 | 株式会社日立製作所 | 領域抽出手法 |
| JP2965664B2 (ja) * | 1990-11-06 | 1999-10-18 | アロカ株式会社 | 超音波パルスドプラ法を用いた血流像投影表示装置 |
| JP3109749B2 (ja) * | 1991-04-17 | 2000-11-20 | 株式会社東芝 | 超音波映像化装置 |
| JP3029706B2 (ja) * | 1991-07-17 | 2000-04-04 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| JP3187148B2 (ja) * | 1991-08-26 | 2001-07-11 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| JP3521918B2 (ja) * | 1992-01-28 | 2004-04-26 | 株式会社日立メディコ | 超音波ドプラ血流計測装置 |
| JP3248001B2 (ja) * | 1992-03-19 | 2002-01-21 | 株式会社日立メディコ | 三次元カラードプラ画像表示方法及びその装置 |
| JP3382675B2 (ja) * | 1993-08-05 | 2003-03-04 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波画像診断装置 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP32659493A patent/JP3355007B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07178091A (ja) | 1995-07-18 |
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