JP3351145B2 - ローラー搬送における運搬物の方向制御方法とそれを用いた方向制御搬送ローラーおよびローラーユニットならびに搬送システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はローラー搬送に用いられ
る搬送ローラーに関し、具体的には搬送ローラーに運搬
物の方向制御機能を持たせることで、特別な方向制御機
構を別途設ける必要の無いローラー搬送における搬送物
の方向制御方法と、それを用いた方向制御搬送ローラー
およびローラーユニット、ならびに搬送システムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、重量物の搬送にはローラー搬
送が一般的に用いられている。これはコロの原理を利用
したもので、図２７に示すようにローラー２００を中央
にして両側にローラー支持フレーム２０２を配置した構
造となっている。これは水平に設置すると軽い力で運搬
物を搬送できるという特徴があり、工場の生産ラインや
物流ラインでは特に多用されている。そしてこのような
従来のローラー搬送ラインは、図から明らかなように直
線方向の搬送を基本としたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、運搬物の方向
制御を行おうとすると、複雑なライン構成が必要であっ
た。その一例を図２８に示す。図は、手前方向から搬送
される運搬物を、３つの仕分けラインに振り分けて搬送
する場合のライン構成例を表したものである。なお、図
では説明を分かりやすくするため搬送ラインを枠囲いで
表し、直線ライン、移載ライン、振り分けラインの違い
を線の種類を変えることで表現している。具体的には、
直線ライン２０４によって図中手前方向から搬送されて
くる運搬物を移載ライン２０６上に移し、例えば大きさ
や品種によって区別してさらに３つの仕分ライン２０８
〜２１２に振り分けて搬送するものである。従って図か
ら判るように、１つの直線ライン、１つの移載ライン、
３つの仕分けラインの計５つのローラーコンベアを配置
しなければならず、極めてライン構成が複雑になるとと
もに、専用ラインとなってしまうので汎用性も低くなっ
てしまうという問題点がある。加えて、例えば移載ライ
ン２０６への乗り移りを確実に行うためには、直線ライ
ン２０４において、進行方向の右端または左端に運搬物
を幅寄せすることも必要になる。ところが従来のローラ
ー搬送にあっては、幅寄せにためには例えば図２９のよ
うな、ローラーを傾斜状態に取り付けた幅寄せ用のライ
ン２１４が別途必要となる。図例は、搬送用ローラー２
００を傾斜させて一方向に配列したものであり、ローラ
ーの傾斜を大きくする程、より短い距離の間で幅寄せを
行うことができる。ところが、幅寄せ用の前記ライン２
１４から移載ライン２０６に運搬物を移載するには、幅
寄せ用ライン２１４のローラー間に、両側に搬送用ベル
ト等の搬送手段２１６を設けた、上下動可能の移載ライ
ン２０６を介装しなければならない。従って、幅寄せラ
イン２１４のローラーの傾斜具合は、このベルト２１６
の部分が介装できうる傾斜角に留めておかなければなら
ない。このことは結局、幅寄せに要する直線距離の短縮
化を阻害する要因となり、ラインの大型化をもたらす原
因となる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は上記課題
を解決し、搬送ローラーに運搬物の方向制御機能を持た
せることで、特別な方向制御機構を別途設ける必要の無
いローラー搬送における搬送物の方向制御方法と、それ
を用いた方向制御搬送ローラーおよびローラーユニッ
ト、ならびに搬送システムを実現するところにある。こ
のような本発明のうち、ローラー搬送における搬送物の
方向制御方法は、回転軸の周囲に、回転軸に対して相対
的に回転不能でかつ回転軸方向に沿って複数に分割され
たローラー分割体を設けた搬送ローラーを用い、それぞ
れのローラー分割体を、回転軸の半回転毎に回転軸方向
に沿って異なる方向にスライド移動させながら搬送ロー
ラー上の運搬物を搬送することによって運搬物の進行方
向を制御するものである。

【０００５】次にこの方法を用いた方向制御搬送ローラ
ーは、回転軸となるシャフトと；シャフトの周囲にシャ
フトの長手方向に沿って設けられ、その外周面を搬送面
とした複数のローラー分割体と；複数のローラー分割体
とシャフトとの間を、複数のローラー分割体がシャフト
に対して相対的に回転不能で、且つ少なくともその一つ
をシャフトの長手方向に沿ってスライド自在に連結する
係合手段と；を備えた構成により実現できる。

【０００６】さらにローラーユニットは、回転軸となる
シャフトと；シャフトの周囲にシャフトの長手方向に沿
って設けられ、その外周面を搬送面とした複数のローラ
ー分割体と；複数のローラー分割体とシャフトとの間
を、複数のローラー分割体がシャフトに対して相対的に
回転不能で、且つ少なくともその一つをシャフトの長手
方向に沿ってスライド自在に連結する係合手段と；ロー
ラー分割体がシャフトを中心にしてシャフトとともに回
転する際に、ローラー分割体に対して滑動可能に係合ま
たは当接されるとともに、係合または当接された滑動面
によって描かれる公転面がシャフトの回転中心と交差し
且つ交差角が可変となる位置関係で配設された規制部材
と；を備えた構成により実現できる。

【０００７】そして、このローラーユニットを実現する
具体的構造としては、以下のものがある。係合手段とし
てシャフトの外周面とローラー分割体の両方に、シャフ
トの長手方向に沿って両者が互いに噛み合い得る凹凸条
が形成されるとともに、ローラー分割体の長手方向両端
面から規制片が突設され、シャフトの回転に伴う規制片
との環状当接面を有する規制部材が、ローラー分割体の
両端側にシャフトに挿通して設けられたもの（第１のロ
ーラーユニット）。

【０００８】係合手段としてローラー分割体の内周側に
内歯歯車が、シャフト側には内歯歯車と同一直径のピニ
オンが設けられるとともに、ローラー分割体の長手方向
両端面から規制片が突設され、シャフトの回転に伴う規
制片との環状当接面を有する規制部材が、ローラー分割
体の両端側にシャフトに挿通して設けられたもの（第２
のローラーユニット）。

【０００９】係合手段としてシャフトの外周面とローラ
ー分割体の両方に、シャフトの長手方向に沿って両者が
互いに噛み合い得る凹凸条が形成され、ローラー分割体
の少なくとも一端側には、円錐形状の側面を有する内側
部材と当該内側部材の側面と所定の間隔をおいて嵌合関
係を有する外側部材とが備えられ且つ内側部材と外側部
材との間に滑動用ローラーが介装された規制部材が設け
られ、この規制部材がシャフトに挿通されるとともにそ
の内側部材の底面がローラー分割体の端面と連結された
状態で設けられたもの（第３のローラーユニット）。

【００１０】係合手段としてローラー分割体の内周側に
内歯歯車が、シャフト側には内歯歯車と同一直径のピニ
オンが設けられ、ローラー分割体の少なくとも一端側に
は、円錐形状の側面を有する内側部材と当該内側部材の
側面と所定の間隔をおいて嵌合関係を有する外側部材と
が備えられ且つ内側部材と外側部材との間に滑動用ロー
ラーを介装した規制部材が設けられ、この規制部材がシ
ャフトに挿通されるとともにその内側部材の底面がロー
ラー分割体の端面と連結された状態で設けられたもの
（第４のローラーユニット）。

【００１１】両端部にはローラー分割体の内部空間から
外部に突出した支持軸が設けられるとともに、その一端
側であってローラー分割体の内部空間には、支持軸に取
り付けられたローラー駆動用モーターが収容され、ロー
ラー駆動用モーターの回転軸をシャフトとしてこのシャ
フト側に設けられたピニオンと、ローラー分割体の内周
側に設けられた前記ピニオンと同一直径を有する内歯歯
車とによって係合手段が構成される一方；他端側であっ
てローラー分割体の内部空間には支持軸に取り付けられ
たローラースライド用モーターが収容され、ローラース
ライド用モーターの回転軸にはネジ溝が形成されるとと
もに、このネジ溝と螺合することによってローラースラ
イド用モーターの回転軸の回転に伴ってその長手方向に
スライド可能とした規制駆動部材が設けられ；ローラー
分割体の内周面からは規制片が突設される一方、他端側
の支持軸には外周端面の全周に亙って規制片が滑動可能
に係合しうる環状溝を形成した円板状の規制部材が支持
されるとともに、規制駆動部材のスライドに伴って規制
部材と支持軸との交差角が変化し得る位置関係で規制部
材と規制駆動部材がリンクによって連結され；支持軸と
ローラー分割体の内周面との間には、支持軸に対してロ
ーラー分割体を回転かつスライド自在とするための回転
支持手段が設けられたもの（第５のローラーユニッ
ト）。

【００１２】両端部にはローラー分割体の内部空間から
外部に突出した支持軸が設けられるとともに、その一端
側であってローラー分割体の内部空間には、支持軸に取
り付けられたローラー駆動用モーターが収容され、ロー
ラー駆動用モーターの回転軸をシャフトとしてこのシャ
フト側に設けられたピニオンと、ローラー分割体の内周
側に設けられた前記ピニオンと同一直径を有する内歯歯
車とによって係合手段が構成される一方；他端側であっ
て支持軸の軸心には支持軸の長手方向にローラースライ
ド用ロッドがその一端側を支持軸の先端から露出させた
状態で貫通され、このローラースライド用ロッドの他端
側にはネジ溝が形成されるとともに、このネジ溝と螺合
することによってローラースライド用ロッドの回転に伴
ってその長手方向にスライド可能とした規制駆動部材が
設けられ；ローラー分割体の内周面からは規制片が突設
される一方、他端側の支持軸には外周端面の全周に亙っ
て規制片が滑動可能に係合しうる環状溝を形成した円板
状の規制部材が支持されるとともに、規制駆動部材のス
ライドに伴って規制部材と支持軸との交差角が変化し得
る位置関係で規制部材と規制駆動部材がリンクによって
連結され；支持軸とローラー分割体の内周面との間に
は、支持軸に対してローラー分割体を回転かつスライド
自在とするための回転支持手段が設けられたもの（第６
のローラーユニット）。

【００１３】両端部にはローラー分割体の内部空間から
外部に突出した支持軸が設けられるとともに、その一端
側であってローラー分割体の内部空間には、支持軸に取
り付けられたローラー駆動用モーターが収容され、ロー
ラー駆動用モーターの回転軸をシャフトとしてこのシャ
フト側に設けられたピニオンと、ローラー分割体の内周
側に設けられた前記ピニオンと同一直径を有する内歯歯
車とによって係合手段が構成される一方；他端側であっ
てローラー分割体の内部空間には支持軸に取り付けられ
たローラースライド用シリンダーが収容され；ローラー
分割体の内周面からは規制片が突設される一方、他端側
の支持軸には外周端面の全周に亙って規制片が滑動可能
に係合しうる環状溝を形成した円板状の規制部材が支持
されるとともに、ローラースライド用シリンダーのピス
トンロッドの出没に伴って規制部材と支持軸との交差角
が変化し得る位置関係で規制部材とピストンロッドが連
結され；支持軸とローラー分割体の内周面との間には、
支持軸に対してローラー分割体を回転かつスライド自在
とするための回転支持手段が設けられたもの（第７のロ
ーラーユニット）。

【００１４】

【作用】本発明は上述の「課題を解決するための手段」
の構成により、ローラー搬送において搬送ローラーのみ
を用いながら、搬送ローラー上の運搬物の方向制御を行
うことができる。換言すれば、複数の搬送ローラーを一
方向に直線状に複列に配列した搬送ラインにおいて、運
搬物を直線方向のみならず任意の方向に自由自在に搬送
することを可能とするものである。以下、この方向制御
の仕組みについて説明する。

【００１５】いま、シャフトに一体的なローラー部を設
けた従来の搬送ローラーにおけるローラー部表面の任意
の一点を考えると、この点はローラー部の回転に伴って
シャフト設置面を横切って当該面の上側を移動し、再び
シャフト設置面を横切って当該面の下側に沈むことにな
る。そして、上記ローラー部表面の任意の一点がシャフ
ト設置面の上側に存在している間、具体的には運搬物と
接触している間に、ローラー部をシャフト方向にスライ
ド移動させると、その上を搬送されている運搬物とロー
ラー部は接しているので運搬物にはこれを当該スライド
方向に移動させる力がはたらく。

【００１６】しかしながら、シャフトの一端側に向かっ
てローラー部をスライド移動させた後には、連続的なス
ライド動作を得るためにローラー部をシャフトの他端
側、すなわちスライド移動前の位置に戻しておかなけれ
ばならないが、この場合には、運搬物に対して相反する
２つの方向のスライド移動力が加わり、結局は運搬物の
方向制御ができないことになる。

【００１７】そこで本発明では、ローラー部を複数のロ
ーラー分割体に分割している。すなわち、一つのローラ
ー分割体に着目すると、シャフト一端側に向かうこのロ
ーラー分割体のスライド移動はローラー分割体と運搬物
とが接している時、例えばシャフト設置面の上側で、一
方シャフト他端側に戻るスライド移動はローラー分割体
と運搬物とが接していない時、例えばシャフト設置面の
下側で行うことができる。そして当該ローラー分割体の
シャフト他端側に戻るスライド移動が、ローラー分割体
と運搬物とが接していない時、例えばシャフト設置面の
下側で行われている時には、別のローラー分割体が運搬
物と接触しながらシャフト一端側に移動している。従っ
て各ローラー分割体は、例えばシャフト設置面によって
分けられる半回転毎に、シャフト方向に沿って異なる方
向にスライド移動し、運搬物に対して連続的に一方向へ
のスライド移動力が作用することになる。

【００１８】

【実施例】このような上記作用は、ローラー分割体に対
して滑動可能に係合または当接される規制部材の姿勢制
御によって得ることができ、以下にその詳細について具
体的実施例に基づいて説明する。図１、２は、本発明の
方向制御方法における原理および上記作用を説明するた
めの説明図である。本図例は、回転軸となるシャフト１
と；シャフト１の周囲にシャフト１の長手方向に沿って
設けられ、その外周面を搬送面とした複数（２個）のロ
ーラー分割体３ａ，３ｂと；複数（２個）のローラー分
割体３ａ，３ｂとシャフト１との間を、複数（２個）の
ローラー分割体３ａ，３ｂがシャフト１に対して相対的
に回転不能で、且つ少なくともその一つをシャフト１の
長手方向に沿ってスライド自在に連結する係合手段（こ
こでは図示せず後述する）と；を備えた方向制御搬送ロ
ーラー５における、ローラー分割体３ａ，３ｂ表面の任
意の点Ａ，Ｂの動きを（イ）〜（ヘ）の６段階に分けて
表したものであり、図１がシャフト設置面の上側から見
たもの、図２は図１に対応してシャフト設置面の下側か
ら見たものである。従って、図１の紙面上を運搬物が搬
送される想定となっている。また、ローラー分割体３
ａ，３ｂの両端部には、ローラー分割体３ａ，３ｂと略
同一径を有する円板状部材よりなる規制部材７が設けら
れている。そして図示するように、この規制部材７にロ
ーラー分割体３ａ，３ｂから突設した規制片９が当接さ
れた状態でシャフト１が回転し、これに伴ってローラー
分割体３ａ，３ｂにスライド移動力を与えられるよう、
規制部材７は所定の傾斜角に可変で、かつ任意の位置で
固定できるようになっている。図例では、図１のように
上側から見て左側に傾いた位置で固定した状態を表して
いる。また、シャフト１は矢印で示す方向に回転するも
のとする。

【００１９】先ず（イ）の状態にあっては、点Ａ，Ｂと
もシャフト設置面とローラー分割体３ａ，３ｂとの交点
に位置している。そして２個のローラー分割体３ａ，３
ｂのそれぞれから突設された規制片９は上方から見てシ
ャフト上に位置し、この規制片９の突設位置において規
制部材７と２つのローラー分割体３ａ，３ｂとの間隔は
それぞれ等しくなり、２つのローラー分割体３ａ，３ｂ
はいずれもスライドすることなく同一位置で重畳した状
態にある。この状態からシャフト１の回転が進んで
（ロ）の状態になると、規制部材７が傾いているため、
第１のローラー分割体３ａは搬送面の上側から見て（図
１）左方向に、第２のローラー分割体３ｂは同右方向に
スライドし始める。従ってＡ点は左方向に、Ｂ点は右方
向にそれぞれ移動し、この上を搬送される運搬物にも、
左方向にスライドする力がはたらき始める。続いて
（ハ）〜（ニ）へとシャフト１の回転が進むにつれて２
つのローラー分割体３ａ，３ｂのスライド量は次第に大
きくなり、（ニ）において最大になる。この（ニ）の状
態に達するまでは第２のローラー分割体３ｂは搬送面の
上側から見て（図１）右方向にスライドしているが、そ
の間は運搬物と第２のローラー分割体３ｂとは接してお
らず、運搬物には右方向にスライドする力ははたらかな
い。そして（ニ）の状態から（ホ）へとシャフト１の回
転が進むと、今度は第２のローラー分割体３ｂと運搬物
が接するようになる。この（ニ）から（ホ）にかけて
は、（イ）〜（ニ）までとは逆に第１のローラー分割体
３ａが搬送面の上側から見て（図１）右方向に、第２の
ローラー分割体３ｂが同左方向にスライドし始める。従
って運搬物には、これを左方向にスライドさせる力が継
続的に作用し続けることになる。さらにシャフト１の回
転により、２つのローラー分割体３ａ，３ｂが（ホ）と
同様の動きをしながら（ニ）の状態まで進み、やがて第
１のローラー分割体３ａと第２のローラー分割体３ｂの
上下関係が逆転し、上記（イ）〜（ヘ）と同様の動きを
繰り返しながら回転を継続する。従って、その間には運
搬物には左方向へのスライド力が作用し続け、その結
果、運搬物はローラー搬送されながら次第に左方向への
進路を取り、運搬物の方向制御が行えることになる。

【００２０】また上記図１、２に示したように、本発明
の方向制御搬送ローラー５によって運搬物の方向制御を
行うには、規制部材７によってローラー分割体３ａ，３
ｂのスライド動を制御すると便利である。この規制部材
７は、ローラー分割体３ａ，３ｂがシャフト１を中心に
してシャフト１とともに回転する際に、ローラー分割体
３ａ，３ｂに対して滑動可能に係合または当接されると
ともに、係合または当接された滑動面によって描かれる
公転面１１がシャフト１の回転中心と交差し且つ交差角
が可変となる位置関係で配設されておればよく、前記方
向制御搬送ローラー５と規制部材７によってローラーユ
ニット１３を構成することができる。

【００２１】以下、このようなローラーユニット１３の
具体的実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。図３
には、第１のローラーユニット１３ａの構造例を表して
いる。図例のものは回転軸となるシャフト１と；シャフ
ト１の周囲にシャフト１の長手方向に沿って設けられ、
その外周面を搬送面とした複数のローラー分割体３ａ，
３ｂと；複数のローラー分割体３ａ，３ｂとシャフト１
との間を、複数のローラー分割体３ａ，３ｂがシャフト
１に対して相対的に回転不能で、且つ少なくともその一
つをシャフト１の長手方向に沿ってスライド自在に連結
する係合手段１５と；ローラー分割体３ａ，３ｂがシャ
フト１を中心にしてシャフト１とともに回転する際に、
ローラー分割体３ａ，３ｂに対して滑動可能に係合また
は当接されるとともに、係合または当接された滑動面に
よって描かれる公転面１１がシャフト１の回転中心と交
差し且つ交差角が可変となる位置関係で配設された規制
部材７と；を備えたローラーユニット１３ａである。そ
してより具体的には、係合手段１５としてシャフト１の
外周面とローラー分割体３ａ，３ｂの両方に、シャフト
１の長手方向に沿って両者が互いに噛み合い得る凹凸条
１７が形成されるとともに、ローラー分割体３ａ，３ｂ
の長手方向両端面から規制片９が突設され、シャフト１
の回転に伴う規制片９との環状当接面を有する規制部材
７が、ローラー分割体３ａ，３ｂの両端側にシャフト１
に挿通して設けられた構造である。

【００２２】以下、さらに詳細に説明する。図例のロー
ラーユニット１３ａの、ローラー分割体３ａ，３ｂの部
分の断面図を図４に示している。図のように、シャフト
１と２つのローラー分割体３ａ，３ｂの両者には長手方
向に沿って歯車様の凹凸条１７が設けられて係合手段１
５が構成され、これらが互いに噛み合うことでローラー
分割体３ａ，３ｂとシャフト１との間が相対的に回転不
能となり、両者が一体的に回転できるようになってい
る。一方、この凹凸条１７はシャフト１の長手方向に直
線状に形成されているので、各ローラー分割体３ａ，３
ｂはシャフト１と噛み合いながら、シャフト１に対して
その長手方向にのみスライド移動可能となっている。ま
た、２つのローラー分割体３ａ，３ｂは図４に示してい
るように、互いにズレが生じることなく断面円形の搬送
外周面を確保できるよう、略Ｔ字状の突片１９によって
互いに嵌合する構造をとっている。そしてシャフト１の
長手方向に沿った滑らかなスライドを容易とするため、
当該嵌合部にはベアリングボール２１等の摩擦低減処理
が講じられている。なお図４において示される点線円２
３は、ローラー分割体３ａ，３ｂの長手方向両端面から
突設される規制片９の取り付け位置を表している。規制
部材７の形状は図５に示されるように、規制片９の滑動
面となる環状当接面２５を有するリング状でかつその中
心にシャフト１の挿通孔２７を有するものであり、一方
側に取り付けられる台座２９によって適宜支持される。
そして台座２９によって支持される際には、図中の中心
線Ｃを中心に回転可能とし、滑動面によって描かれる公
転面１１がシャフト１の回転中心と交差しかつ交差角が
可変となる位置関係で支持される。また図３に示すよう
に、ローラー分割体３ａ，３ｂの両端側の２つの規制部
材７を連結手段３１で連結すると、２つの規制部材７の
位置制御を簡便に行うことができる。このように、規制
部材７はローラー分割体３ａ，３ｂをシャフト１の長手
方向にスライドさせるものであり、図例のように、傾斜
時にあっては、規制片９と規制部材７との接点の描く軌
跡は楕円となる。従って、規制部材７が大きいほど傾斜
角、すなわちローラー分割体３ａ，３ｂのスライド量を
大きく取ることができる。

【００２３】本ローラーユニット１３の使用に当たって
は、図３に示しているようにシャフト１の両端を適当な
軸受け３３で軸支し、シャフト１の両端または一端に取
り付けたスプロケット３５に、チェーン３７等によって
駆動力を与えればよい。

【００２４】次に図６には、第２のローラーユニット１
３ｂの要部構造例を表している。図例のものは、図３に
示した第１のローラーユニット１３ａにおける凹凸条１
７の係合手段１５を、歯車構造に置き換えたものであ
り、図にはこの係合手段１５の部分のみを中心に表して
いる。すなわち本例では図示するように、係合手段１５
としてローラー分割体３ａ，３ｂの内周側に内歯歯車３
９が、シャフト側には内歯歯車３９と同一直径のピニオ
ン４１が設けられ、両者が噛み合うことによってローラ
ー分割体３ａ，３ｂとシャフト１との間が相対的に回転
不能となり、両者を一体的に回転できるようになってい
る。従って、内歯歯車３９の幅は、ピニオン４１の幅よ
り当然ながら大きくなっており、内歯歯車３９と噛み合
った状態ピニオン４１がスライド移動できるようになっ
ている。ここで、内歯歯車３９はローラー分割体３ａ，
３ｂの内周部に設けられているので、当然ながらピニオ
ン４１の全周と噛み合う必要はなく、両者が確実に噛み
合いうる歯数があれば良い。そして、前記図３に示した
第１のローラーユニット１３ａと同一ゆえここでは特に
図示しないが、ローラー分割体の長手方向両端面からは
規制片が突設され、シャフトの回転に伴う規制片との環
状当接面を有する規制部材が、ローラー分割体の両端側
にシャフトを挿通して設けられた構造となっており、前
記第１のローラーユニット１３ａと同様の作用が得られ
るようになっている。このような構造では、ローラー分
割体３ａ，３ｂの内部空間に前記係合手段１５が収容さ
れるため、ローラー分割体３ａ，３ｂの断面構造は図６
のような中空体となるが、図７のようにローラー分割体
３ａ，３ｂが互いにスライド可能なよう、ベアリングボ
ール２１を介して２つの中空のローラー分割体３ａ，３
ｂが嵌合した構造とすることもできる。

【００２５】また図８〜図１０には、第４のローラーユ
ニット１３ｄの構造例を表している。図例のものは回転
軸となるシャフト１と；シャフト１の周囲にシャフト１
の長手方向に沿って設けられ、その外周面を搬送面とし
た複数のローラー分割体３ａ，３ｂと；複数のローラー
分割体３ａ，３ｂとシャフト１との間を、複数のローラ
ー分割体３ａ，３ｂがシャフト１に対して相対的に回転
不能で、且つ少なくともその一つをシャフト１の長手方
向に沿ってスライド自在に連結する係合手段１５と；ロ
ーラー分割体３ａ，３ｂがシャフト１を中心にしてシャ
フト１とともに回転する際に、ローラー分割体３ａ，３
ｂに対して滑動可能に係合または当接されるとともに、
係合または当接された滑動面によって描かれる公転面１
１がシャフト１の回転中心と交差し且つ交差角が可変と
なる位置関係で配設された規制部材７と；を備えたロー
ラーユニット１３である。そしてより具体的には、係合
手段１５としてローラー分割体３ａ，３ｂの内周側に内
歯歯車３９が、シャフト１側には内歯歯車３９と同一直
径のピニオン４１が設けられ、ローラー分割体３ａ，３
ｂの少なくとも一端側には、円錐形状の側面４３を有す
る内側部材４５と当該内側部材４５の側面４３と所定の
間隔をおいて嵌合関係を有する外側部材４７とが備えら
れ且つ内側部材４５と外側部材４７との間に滑動用ロー
ラー４９を介装した規制部材７が設けられ、この規制部
材７がシャフト１に挿通されるとともにその内側部材４
５の底面５１がローラー分割体３ａ，３ｂの端面と連結
された状態で設けられた構造である。このようなローラ
ーユニット１３は、そのシャフト１の両端を適当な軸受
け３３部材で支持し、これを一方向に配列することによ
って搬送ラインが構成される。この軸受け３３は一般的
なベアリング等が用いられる。

【００２６】以下、さらに詳細に説明する。図示するよ
うに、係合手段１５としてローラー分割体３ａ，３ｂの
内周側に内歯歯車３９が、シャフト１側には内歯歯車３
９と同一直径のピニオン４１が設けられ、両者が噛み合
うことによってローラー分割体３ａ，３ｂとシャフト１
との間が相対的に回転不能となり、両者が一体的に回転
できるようになっている。従って、内歯歯車３９の幅
は、ピニオン４１の幅より当然ながら大きくなってお
り、内歯歯車３９と噛み合った状態ピニオン４１がスラ
イド移動できるようになっている。ここで、内歯歯車３
９はローラー分割体３ａ，３ｂの内周部に設けられてい
るので、当然ながらピニオン４１の全周と噛み合う必要
はなく、両者が確実に噛み合いうる歯数があれば良い。

【００２７】そして規制部材７については、本例ではロ
ーラー分割体３ａ，３ｂの一端側にのみ設けられてい
る。図例のように、ローラー分割体３ａ，３ｂの一端に
は、円錐の頂部をカットした形状でその側面を滑動面と
した内側部材４５が、シャフト１に挿通された状態で連
結されている。この連結部は、ローラー分割体３ａ，３
ｂの端面から突設した取り付け部材５３のピン５５を、
内側部材４５の底面５１に設けた受け金具５７の長孔５
９に挿通した構造となっている。一方この内側部材４５
の外側には、当該内側部材４５の側面と所定の間隔をお
いて嵌合関係を有する外側部材４７が設けられ、内側部
材４５との間には、ベアリングローラー等の滑動用ロー
ラー４９が介装されている。外側部材４７はシャフト１
に挿通された規制部材筐体６１の内側に固設され、この
規制部材筐体６１はその側壁の下端に設けられた取り付
け孔に挿通される支持棒６５によって回動可能に支持さ
れている。またこの滑動用ローラー４９は、内側部材４
５および外側部材４７の側面の環状溝６７に取り付けら
れた環状受け具６９によって挟裝され、外側部材４７に
対して内側部材４５が回転可能に支持されている。そし
て環状受け具６９の両端からは鍔部７１が立設され、こ
の鍔部７１によって滑動用ローラー４９が抱え込まれる
ことによって、外側部材４７からの内側部材４５の抜け
落ちが防止されている。さらに規制部材筐体６１の支持
軸はリンク部材７３に固定されるとともに、このリンク
部材７３には規制部材７の方向制御用のリンクロッド７
５が連結されている。

【００２８】このようなローラーユニット１３ｄにおい
て、ローラー分割体３ａ，３ｂがスライドする様子が続
く図９、図１０に示される。図９はリンクロッド７５を
手前に引くことにより、規制部材７を左回転方向に傾斜
させた状態を表しており、この規制部材７の動きに連動
して２つのローラー分割体３ａ，３ｂがそれぞれ逆方向
にスライドしている。この規制部材７の傾斜に伴って、
内側部材４５の底面５１に対するローラー分割体３ａ，
３ｂの取り付け部材５３の位置が変化するが、この変化
は、取り付け部材５３のピン５５が内側部材４５の底面
５１に設けた受け金具５７の長孔５９内を移動すること
によって吸収されている。一方、図１０には図９とは逆
方向、すなわち規制部材７を右回転方向に傾斜させた状
態を表している。このような規制部材７の方向変化にあ
って、上記内側部材４５を円錐形状とし、その側面を滑
動面とすることによって、規制部材７が傾斜した状態で
各ローラー分割体３ａ，３ｂがそれぞれ滑らかに回転で
きることになる。また本例におけるローラー分割体３
ａ，３ｂの断面構造についても、ローラー分割体３ａ，
３ｂの内部空間に前記係合手段１５が収容されるため、
図７に示したものと同様、ローラー分割体３ａ，３ｂは
中空体となるので、ローラー分割体３ａ，３ｂが互いに
スライド可能なよう、ベアリングボール２１を介して２
つの中空のローラー分割体３ａ，３ｂが嵌合した構造と
なっている。

【００２９】また、上記第４のローラーユニット１３の
係合手段１５を、前記第１のローラーユニット１３ａと
同様の凹凸条１７による噛み合い構造にすると、第３の
ローラーユニット１３ｃとなる。また、この凹凸条１７
の構成を含めたローラー分割体３ａ，３ｂの構造は前記
図３、４に示したものと同一であるので、ここでは重複
説明は省略する。

【００３０】続いて図１１には、第５のローラーユニッ
ト１３ｅの全体構造を表している。図例のものは、回転
軸となるシャフト１と；シャフト１の周囲にシャフト１
の長手方向に沿って設けられ、その外周面を搬送面とし
た複数のローラー分割体３ａ，３ｂと；複数のローラー
分割体３ａ，３ｂとシャフト１との間を、複数のローラ
ー分割体３ａ，３ｂがシャフト１に対して相対的に回転
不能で、且つ少なくともその一つをシャフト１の長手方
向に沿ってスライド自在に連結する係合手段１５と；ロ
ーラー分割体３ａ，３ｂがシャフト１を中心にしてシャ
フト１とともに回転する際に、ローラー分割体３ａ，３
ｂに対して滑動可能に係合または当接されるとともに、
係合または当接された滑動面によって描かれる公転面１
１がシャフト１の回転中心と交差し且つ交差角が可変と
なる位置関係で配設された規制部材７と；を備えたロー
ラーユニット１３ｅである。そしてより具体的には、両
端部にはローラー分割体３ａ，３ｂの内部空間から外部
に突出した支持軸７７ａ，７７ｂが設けられるととも
に、その一端側であってローラー分割体３ａ，３ｂの内
部空間には、支持軸７７ａに取り付けられたローラー駆
動用モーター７９が収容され、ローラー駆動用モーター
７９の回転軸８１をシャフト１としてこのシャフト側に
設けられたピニオン４１と、ローラー分割体３ａ，３ｂ
の内周側に設けられた前記ピニオン４１と同一直径を有
する内歯歯車３９とによって係合手段１５が構成される
一方；他端側であってローラー分割体３ａ，３ｂの内部
空間には支持軸７７ｂに取り付けられたローラースライ
ド用モーター８３が収容され、ローラースライド用モー
ター８３の回転軸８５にはネジ溝８７が形成されるとと
もに、このネジ溝８７と螺合することによってローラー
スライド用モーター８３の回転軸８５の回転に伴ってそ
の長手方向にスライド可能とした規制駆動部材８９が設
けられ；ローラー分割体３ａ，３ｂの内周面からは規制
片９が突設される一方、他端側の支持軸７７ｂには外周
端面の全周に亙って規制片９が滑動可能に係合しうる環
状溝７ａを形成した円板状の規制部材７が支持されると
ともに、規制駆動部材８９のスライドに伴って規制部材
７と支持軸７７ｂとの交差角が変化し得る位置関係で規
制部材７と規制駆動部材８９がリンク９１によって連結
され；支持軸７７ａ，７７ｂとローラー分割体３ａ，３
ｂの内周面との間には、支持軸７７ａ，７７ｂに対して
ローラー分割体３ａ，３ｂを回転かつスライド自在とす
るための回転支持手段９３が設けられた構造である。

【００３１】以下、さらに詳細に説明する。ローラーユ
ニット１３ｅの一端側には、ローラー分割体３ａ，３ｂ
の内部空間から外部に突設した支持軸７７ａが設けら
れ、この支持軸７７ａにはローラー駆動用モーター７９
が取り付けられている。このローラー駆動用モーター７
９は、支持軸側にステーターコイル９５が固設されると
ともに、支持軸７７ａに対してベアリング等の軸受け９
７を介してローター９９が回転可能に取り付けられてい
る。ステーターコイル９５への導線１０１は支持軸７７
ａの内部を挿通することで外部に取り出される。ロータ
ー９９からはシャフト１が固設され、このシャフト１の
先端部にはピニオン４１が取り付けられ、一方、ローラ
ー分割体３ａ，３ｂの内周面にはこのピニオン４１と同
一径の内歯歯車３９が設けられ、前述の実施例と同様、
両者が噛み合うことでシャフト１の回転に伴ってローラ
ー分割体３ａ，３ｂが回転できるようになっている。支
持軸７７ａおよびシャフト１とローラー分割体３ａ，３
ｂとの間には、その回転支持のためのベアリング（回転
支持手段）９３ａが介装され、シャフト部分ではより回
転抵抗を低減するため、シャフト用ベアリング９３ｂが
ローラー分割体３ａ，３ｂ支持用の前記ベアリング９３
ａに加えて別途設けられている。

【００３２】一方、ローラーユニット１３ｅの他端側に
もローラー分割体３ａ，３ｂの内部空間から外部に突設
した支持軸７７ｂが設けられ、この支持軸７７ｂにロー
ラースライド用モーター８３が取り付けられている。こ
のローラースライド用モーター８３の回転軸８５にはネ
ジ溝８７を設けたネジ部１０７が形成されており、この
ネジ部１０７には適当な金属ブロック等の規制駆動部材
８９が螺合されている。この規制駆動部材８９は一例と
して直方体形状を有し、例えばその外周面の一つを支持
軸７７ｂの切欠部１０９の平坦面１１１と当接すること
で、それ自身が回転軸８５の回転に伴って回転しないよ
うになっている。従って、ローラースライド用モーター
８３の回転軸８５の回転に伴って、この回転軸８５の長
手方向に沿ってスライド可能となっている。また、両支
持軸７７ａ，７７ｂとシャフト１とは、その中心線が一
致するように位置付けられている。

【００３３】ローラー分割体３ａ，３ｂの内周面の適所
からは先端を球形状とした規制片９が突設され、これが
規制部材７の環状溝７ａに嵌入されている。この規制部
材７は、円板状の部材の外周端面の全面に亙って前記規
制片９の球状先端部９ａを嵌入しうる環状溝７ａが形成
されたもので、中心部には支持軸７７ｂが挿通され、規
制部材７と支持軸７７ｂとの交差角が変化できるよう、
図１２に示すように支持軸７７ｂと環状下部との間とが
ピン１１３によって連結されている。さらにこの規制部
材７の外周部の適所と前記規制駆動部材８９との間がリ
ンク９１によって連結され、ローラースライド用モータ
ー８３の回転軸８５の回転に伴って規制駆動部材８９が
回転軸８５の長手方向に沿ってスライドし、これに連動
して規制部材７が傾斜することで規制部材７と支持軸７
７ｂとの交差角、すなわちシャフト１との交差角が変化
するようになっている。そして規制部材７が傾斜する
と、この環状溝７ａに嵌入されている規制片９にスライ
ド力が加わり、２つのローラー分割体３ａ，３ｂが左右
にスライドすることになる。また規制部材７の傾斜角を
任意に設定するには、ローラースライド用モーター８３
にパルスモーター等を用いて回転数を制御すればよい
し、また常にローラー分割体３ａ，３ｂのスライド量を
一定とする場合には、ローラースライド用モーター８３
にパルスモータを用いずに、図示するようにリミットス
イッチ１１５等によって規制部材７の傾斜角が一定とな
るよう制御することもできる。そしてこの他端側の支持
軸７７ｂにあっても、ローラースライド用モーター８３
やリミットスイッチ１１５の導線１０１は支持軸７７ｂ
内を挿通させておけばよい。

【００３４】また本例におけるローラー分割体３ａ，３
ｂの断面構造についても、ローラー分割体３ａ，３ｂの
内部空間に前記係合手段１５が収容されるため、図７に
示したものと同様、ローラー分割体は中空体となるの
で、ローラー分割体が互いにスライド可能なよう、ベア
リングボールを介して２つの中空のローラー分割体が嵌
合した構造となっている。

【００３５】続いて図１３には、第６のローラーユニッ
ト１３ｆの全体構造を表している。図例のものは、回転
軸８１となるシャフト１と；シャフト１の周囲にシャフ
ト１の長手方向に沿って設けられ、その外周面を搬送面
とした複数のローラー分割体３ａ，３ｂと；複数のロー
ラー分割体３ａ，３ｂとシャフト１との間を、複数のロ
ーラー分割体３ａ，３ｂがシャフト１に対して相対的に
回転不能で、且つ少なくともその一つをシャフト１の長
手方向に沿ってスライド自在に連結する係合手段１５
と；ローラー分割体３ａ，３ｂがシャフト１を中心にし
てシャフト１とともに回転する際に、ローラー分割体３
ａ，３ｂに対して滑動可能に係合または当接されるとと
もに、係合または当接された滑動面によって描かれる公
転面１１がシャフト１の回転中心と交差し且つ交差角が
可変となる位置関係で配設された規制部材７と；を備え
たローラーユニット１３ｆである。そしてより具体的に
は、両端部にはローラー分割体３ａ，３ｂの内部空間か
ら外部に突出した支持軸７７ａ，７７ｂが設けられると
ともに、その一端側であってローラー分割体３ａ，３ｂ
の内部空間には、支持軸７７ａに取り付けられたローラ
ー駆動用モーター７９が収容され、ローラー駆動用モー
ター７９の回転軸８１をシャフト１としてこのシャフト
側に設けられたピニオン４１と、ローラー分割体３ａ，
３ｂの内周側に設けられた前記ピニオン４１と同一直径
を有する内歯歯車３９とによって係合手段１５が構成さ
れる一方；他端側であって支持軸７７ｂの軸心には支持
軸７７ｂの長手方向にローラースライド用ロッド１１７
がその一端側を支持軸７７ｂの先端から露出させた状態
で貫通され、このローラースライド用ロッド１１７の他
端側にはネジ溝１１９が形成されるとともに、このネジ
溝１１９と螺合することによってローラースライド用ロ
ッド１１７の回転に伴ってその長手方向にスライド可能
とした規制駆動部材８９が設けられ；ローラー分割体３
ａ，３ｂの内周面からは規制片９が突設される一方、他
端側の支持軸７７ｂには外周端面の全周に亙って規制片
９が滑動可能に係合しうる環状溝７ａを形成した円板状
の規制部材７が支持されるとともに、規制駆動部材８９
のスライドに伴って規制部材７と支持軸７７ｂとの交差
角が変化し得る位置関係で規制部材７と規制駆動部材８
９がリンク９１によって連結され；支持軸７７ａ，７７
ｂとローラー分割体３ａ，３ｂの内周面との間には、支
持軸７７ａ，７７ｂに対してローラー分割体３ａ，３ｂ
を回転かつスライド自在とするための回転支持手段９３
が設けられた構造である。

【００３６】以下、さらに詳細に説明する。ローラーユ
ニット１３ｆの一端側には、ローラー分割体３ａ，３ｂ
の内部空間から外部に突設した支持軸７７ａが設けら
れ、この支持軸７７ａにはローラー駆動用モーター７９
が取り付けられている。このローラー駆動用モーター７
９は、支持軸側にステーターコイル９５が固設されると
ともに、支持軸７７ａに対してベアリング等の軸受け９
７を介してローター９９が回転可能に取り付けられてい
る。ステーターコイル９５への導線１０１は支持軸７７
ａの内部を挿通することで外部に取り出される。ロータ
ー９９からはシャフト１が固設され、このシャフト１の
先端部にはピニオン４１が取り付けられ、一方、ローラ
ー分割体３ａ，３ｂの内周面にはこのピニオン４１と同
一径の内歯歯車３９が設けられ、前述の実施例と同様、
両者が噛み合うことでシャフト１の回転に伴ってローラ
ー分割体３ａ，３ｂが回転できるようになっている。支
持軸７７ａおよびシャフト１とローラー分割体３ａ，３
ｂとの間には、その回転支持のためのベアリング（回転
支持手段）９３ａが介装され、シャフト部分ではより回
転抵抗を低減するため、シャフト用ベアリング９３ｂが
ローラー分割体支持用の前記ベアリング９３ａに加えて
別途設けられている。

【００３７】一方、ローラーユニット１３ｆの他端側に
もローラー分割体３ａ，３ｂの内部空間から外部に突設
した支持軸７７ｂが設けられ、この支持軸７７ｂにはロ
ーラースライド用ロッド１１７がその一端側を支持軸７
７ｂの先端から露出させた状態で支持軸内に挿通されて
いる。そしてこのローラースライド用ロッド１１７が滑
らかに回転できるよう、支持軸内においてベアリング１
２１で軸支されている。ローラースライド用ロッド１１
７の他端側にはネジ溝１１９が形成されており、このネ
ジ溝１１９には適当な金属ブロック等の規制駆動部材８
９が螺合されている。この規制駆動部材８９は一例とし
て直方体形状を有し、例えばその外周面の一つを支持軸
７７ｂの切欠部１０９の平坦面１１１と当接すること
で、それ自身がローラースライド用ロッド１１７の回転
に伴って回転しないようになっている。従って、ローラ
ースライド用ロッド１１７の回転に伴って、このロッド
の長手方向に沿ってスライド可能となっている。また、
両支持軸７７ａ，７７ｂとシャフト１とは、その中心線
が一致するように位置付けられている。

【００３８】ローラー分割体３ａ，３ｂの内周面の適所
からは先端を球形状とした規制片９が突設され、これが
規制部材７の環状溝７ａに嵌入されている。この規制部
材７は、円板状の部材の外周端面の全面に亙って前記規
制片９の球状先端部９ａを嵌入しうる環状溝７ａが形成
されたもので、中心部には支持軸７７ｂが挿通され、規
制部材７と支持軸７７ｂとの交差角が変化できるよう、
図１２にも示したように支持軸７７ｂと環状下部との間
とがピン１１３によって連結されている。さらにこの規
制部材７の外周部の適所と前記規制駆動部材８９との間
がリンク９１によって連結され、ローラースライド用ロ
ッド１１７の回転に伴って規制駆動部材８９がロッドの
長手方向に沿ってスライドし、これに連動して規制部材
７が傾斜することで規制部材７と支持軸７７ｂとの交差
角、すなわちシャフト１との交差角が変化するようにな
っている。そして規制部材７が傾斜すると、この環状溝
７ａに嵌入されている規制片９にスライド力が加わり、
２つのローラー分割体３ａ，３ｂが左右にスライドする
ことになる。

【００３９】また本例におけるローラー分割体３ａ，３
ｂの断面構造についても、ローラー分割体３ａ，３ｂの
内部空間に前記係合手段１５が収容されるため、図７に
示したものと同様、ローラー分割体は中空体となるの
で、ローラー分割体が互いにスライド可能なよう、ベア
リングボールを介して２つの中空のローラー分割体が嵌
合された構造となっている。

【００４０】続いて図１４には、第７のローラーユニッ
ト１３ｇの全体構造を表している。図例のものは、回転
軸８１となるシャフト１と；シャフト１の周囲にシャフ
ト１の長手方向に沿って設けられ、その外周面を搬送面
とした複数のローラー分割体３ａ，３ｂと；複数のロー
ラー分割体３ａ，３ｂとシャフト１との間を、複数のロ
ーラー分割体３ａ，３ｂがシャフト１に対して相対的に
回転不能で、且つ少なくともその一つをシャフト１の長
手方向に沿ってスライド自在に連結する係合手段１５
と；ローラー分割体３ａ，３ｂがシャフト１を中心にし
てシャフト１とともに回転する際に、ローラー分割体３
ａ，３ｂに対して滑動可能に係合または当接されるとと
もに、係合または当接された滑動面によって描かれる公
転面１１がシャフト１の回転中心と交差し且つ交差角が
可変となる位置関係で配設された規制部材７と；を備え
たローラーユニット１３ｇである。そしてより具体的に
は、両端部にはローラー分割体３ａ，３ｂの内部空間か
ら外部に突出した支持軸７７ａ，７７ｂが設けられると
ともに、その一端側であってローラー分割体３ａ，３ｂ
の内部空間には、支持軸７７ａに取り付けられたローラ
ー駆動用モーター７９が収容され、ローラー駆動用モー
ター７９の回転軸８１をシャフト１としてこのシャフト
側に設けられたピニオン４１と、ローラー分割体３ａ，
３ｂの内周側に設けられた前記ピニオン４１と同一直径
を有する内歯歯車３９とによって係合手段１５が構成さ
れる一方；他端側であってローラー分割体３ａ，３ｂの
内部空間には支持軸７７ｂに取り付けられたローラース
ライド用シリンダー１２１が収容され；ローラー分割体
３ａ，３ｂの内周面からは規制片９が突設される一方、
他端側の支持軸７７ｂには外周端面の全周に亙って規制
片９が滑動可能に係合しうる環状溝７ａを形成した円板
状の規制部材７が支持されるとともに、ローラースライ
ド用シリンダー１２１のピストンロッド１２３の出没に
伴って規制部材７と支持軸７７ｂとの交差角が変化し得
る位置関係で規制部材７とピストンロッド１２３が連結
され；支持軸７７ａ，７７ｂとローラー分割体３ａ，３
ｂの内周面との間には、支持軸７７ａ，７７ｂに対して
ローラー分割体３ａ，３ｂを回転かつスライド自在とす
るための回転支持手段９３が設けられた構造である。

【００４１】以下、さらに詳細に説明する。ローラーユ
ニット１３ｇの一端側には、ローラー分割体３ａ，３ｂ
の内部空間から外部に突設した支持軸７７ａが設けら
れ、この支持軸７７ａにはローラー駆動用モーター７９
が取り付けられている。このローラー駆動用モーター７
９は、支持軸側にステーターコイル９５が固設されると
ともに、支持軸７７ａに対してベアリング等の軸受け９
７を介してローター９９が回転可能に取り付けられてい
る。ステーターコイル９５への導線１０１は支持軸７７
ａの内部を挿通することで外部に取り出される。ロータ
ー９９からはシャフト１が固設され、このシャフト１の
先端部にはピニオン４１が取り付けられ、一方、ローラ
ー分割体３ａ，３ｂの内周面にはこのピニオン４１と同
一径の内歯歯車３９が設けられ、前述の実施例と同様、
両者が噛み合うことでシャフト１の回転に伴ってローラ
ー分割体３ａ，３ｂが回転できるようになっている。支
持軸７７ａ，７７ｂおよびシャフト１とローラー分割体
３ａ，３ｂとの間には、その回転支持のためのベアリン
グ（回転支持手段）９３ａが介装され、シャフト部分で
はより回転抵抗を低減するため、シャフト用ベアリング
９３ｂがローラー分割体３ａ，３ｂ支持用の前記ベアリ
ング９３ａに加えて別途設けられている。

【００４２】一方、ローラーユニット１３ｇの他端側に
もローラー分割体３ａ，３ｂの内部空間から外部に突設
した支持軸７７ｂが設けられ、この支持軸７７ｂには、
支持軸７７ｂの方向と平行な方向にピストンロッド１２
３が出没する位置関係でシリンダー１２１が取り付けら
れている。またシリンダー１２１への流体配管１２５
は、支持軸内を挿通して外部に取り出されている。

【００４３】ローラー分割体３ａ，３ｂの内周面の適所
からは先端を球形状とした規制片９が突設され、これが
規制部材７の環状溝７ａに嵌入されている。この規制部
材７は、円板状の部材の外周端面の全面に亙って前記規
制片９の球状先端部９ａを嵌入しうる環状溝７ａが形成
されたもので、中心部には支持軸７７ｂが挿通され、規
制部材７と支持軸７７ｂとの交差角が変化できるよう、
図１２にも示したように支持軸７７ｂと環状下部との間
とがピン１１３によって連結されている。さらにこの規
制部材７の外周部の適所と前記ピストンロッド１２３と
の間が連結され、ピストンロッド１２３の出没に伴って
これに連動して規制部材７が傾斜することで規制部材７
と支持軸７７ｂとの交差角が変化するようになってい
る。そして規制部材７が傾斜すると、この環状溝７ａに
嵌入されている規制片９にスライド力が加わり、２つの
ローラー分割体３ａ，３ｂが左右にスライドすることに
なる。

【００４４】また本例におけるローラー分割体３ａ，３
ｂの断面構造についても、ローラー分割体３ａ，３ｂの
内部空間に前記係合手段１５が収容されるため、図７に
示したものと同様、ローラー分割体は中空体となるの
で、ローラー分割体が互いにスライド可能なよう、ベア
リングボールを介して２つの中空のローラー分割体が嵌
合された構造となっている。

【００４５】以上に説明した第５〜７のローラーユニッ
ト１３ｅ〜１３ｇにおいては、ローラー分割体３ａ，３
ｂのスライド機構がほぼ同一であるので、ローラー分割
体３ａ，３ｂが左右にスライドする様子を第６のローラ
ーユニット１３ｆの例を用いて説明する。前述したよう
に、図１１，１３，１４はローラー分割体３ａ，３ｂが
スライドしていない状態を表したものであったが、規制
部材７が傾斜すること、すなわち規制部材７と支持軸７
７ｂとの交差角が変化することによって図１５，１６に
示すようにローラー分割体３ａ，３ｂが左右にスライド
する。ここで図１５のものはローラー分割体３ａが右方
向に、ローラー分割体３ｂが左方向にスライドした状態
であり、図１６はこれとは逆にローラー分割体３ａが左
方向に、ローラー分割体３ｂが右方向にスライドした状
態をそれぞれ表している。このように、規制部材７が傾
斜した状態でシャフト１を回転させるとシャフト１と一
体的にローラー分割体３ａ，３ｂが回転し、規制部材７
が傾斜しているため２個のローラー分割体３ａ，３ｂは
回転軸（シャフト１）が半回転する毎に、それぞれ回転
軸方向に沿って異なる方向にスライド移動することにな
る。

【００４６】次に、以上に説明したローラーユニット１
３を用いた搬送システムについて説明する。図１７に
は、本発明の搬送システムの構成例を表している。図例
のものは、上述したうちのいずれかのローラーユニット
１３を複数個一方向に配列したローラーユニット列１２
７を複列に配置したローラー搬送手段１２９と；ローラ
ー搬送手段上を搬送される運搬物の種別を判別するとと
もに、判別した運搬物の種別に応じた信号を出力する運
搬物判別手段１３１と；運搬物判別手段１３１からの信
号に基づいて、ローラー搬送手段１２９を構成している
各ローラーユニット１３の規制部材７におけるシャフト
１の回転中心との交差角を制御する規制部材制御手段１
３３と；を備えた搬送システムである。

【００４７】そしてより具体的には、上記ローラーユニ
ット１３を複数個一方向に配列したローラーユニット列
１２７を３列横方向に並列的に配列してローラー搬送手
段１２９を構成し、各ローラーユニット列１２７ａ〜１
２７ｃのシャフト１は、図１８に示すようにユニバーサ
ルジョイント１３７によって連結されている。本図は図
３に示した第１のローラーユニット１３ａを用いた説明
図であり、各ローラーユニット列１２７ａ〜１２７ｃの
規制部材間が方向制御ロッド１３９によって連結されて
いる。従って、この方向制御ロッド１３９を押し／引き
することによって、一つのローラーユニット列１２７の
規制部材７の傾斜が一斉に制御できる構成となってい
る。そしてこの方向制御ロッド１３９の動作、すなわち
各ローラーユニット列１２７ａ〜１２７ｃのローラー分
割体３ａ，３ｂのスライド方向およびスライド量の制御
は、搬送される運搬物の種別の違いによって適宜決定さ
れることになるので、ビデオカメラ１４１と画像処理手
段１４３等によって運搬物の形状や寸法を判別する運搬
物判別手段１３１と、この運搬物判別手段１３１からの
信号に基づいて、ローラー搬送手段１２９を構成してい
る各ローラーユニット１３の規制部材７におけるシャフ
ト１の回転中心との交差角を制御するための信号、具体
的にここでは方向制御ロッド１３９の押し／引きの方向
と量を出力し、この出力に基づいて実際に方向制御ロッ
ド１３９に駆動力を与える規制部材制御手段１３３とが
備えられている。

【００４８】ここで以下の説明においては、図１８のよ
うな方向に規制部材７が位置してローラー分割体３ａ，
３ｂがスライドしている場合に、便宜上図中に示す方向
の矢印でスライド方向を表すこととする。従ってこの矢
印の方向は、搬送される運搬物の進行方向を表すもので
ある。

【００４９】次に図１９〜図２３は、規制部材７の制御
の組み合わせによって、３列のローラーユニット列１２
７ａ〜１２７ｃを有するローラー搬送手段１２９におい
て５つの搬送経路ａ〜ｅの形成が可能なことを表してい
る。なお運搬物は図中下方向から上方向へと流れるもの
とする。先ず図１９においては、全てのローラーユニッ
ト列１２７ａ〜１２７ｃの規制部材７が左方向に制御さ
れ、最も左端に搬送経路ａが形成されている。図２０に
おいては、ローラーユニット列１２７ａの規制部材７を
右方向に、他の２つのローラーユニット列１２７ｂ，１
２７ｃの規制部材７を左方向に制御することにより中央
部左側に搬送経路ｂが形成されている。図２１において
は、ローラーユニット列１２７ｃの規制部材７を左方向
に、他の２つのローラーユニット列１２７ａ，１２７ｂ
の規制部材７を右方向に制御することにより中央部右側
に搬送経路ｃが形成されている。そして図２２において
は、全てのローラーユニット列１２７ａ〜１２７ｃの規
制部材７が右方向に制御され、最も右端に搬送経路ｄが
形成されている。最後に図２３においては、ローラーユ
ニット列１２７ａの規制部材７を右方向に、ローラーユ
ニット列１２７ｃの規制部材７を左方向に、そしてロー
ラーユニット列１２７ｂの規制部材７を直進方向にそれ
ぞれ制御することにより、中央に搬送経路ｅが形成され
ている。

【００５０】従って、図１９〜図２３において例えば下
流側、すなわち図中上方向に５つの仕分けライン１４５
ａ〜１４５ｅが配置されている場合でも、特別なストッ
パーや方向制御手段、仕分け手段を設けることなく、各
ローラーユニット列１２７ａ〜１２７ｃの規制部材７の
傾斜方向を制御するだけで所望の位置に運搬物を搬送さ
せることが可能となる。

【００５１】さらに個々のローラーユニット１３の規制
部材７の傾斜角をそれぞれ独立して制御しうる構成とす
れば、例えば図２４に示すように、運搬物をジクザグに
搬送することもできる。これは、続く図２５，図２６に
示すように、適当な場所に上下動可能なストッパー部材
１４７を設けておき、ある運搬物１４９ａをストッパー
部材１４７によって停止させている間に、後から来てい
る別の運搬物１４９ｂを先に追い越させて搬送したりす
ることもできる。ここで各運搬物１４９ａ，１４９ｂの
下流側到達位置、すなわち上述した５つの仕分けライン
１４５ａ〜１４５ｅのどれに到達させるかの制御も自由
に行えることは言うまでもない。

【００５２】以上説明したように、本発明によれば複雑
な方向制御機構を設けることなく、ローラーユニット１
３を複数個一方向に配列したローラーユニット列１２７
を複列に配置したローラー搬送手段１２９を用いること
で、自由自在の運搬物の搬送方向制御が可能となる。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、上記作用の項で説明し
たところにより、以下の優れた効果が得られる。本発明
では、回転軸の周囲に、回転軸に対して相対的に回転不
能でかつ回転軸方向に沿って複数に分割されたローラー
分割体を設けた搬送ローラーを用い、それぞれのローラ
ー分割体を、回転軸の半回転毎に回転軸方向に沿って異
なる方向にスライド移動させながら搬送ローラー上の運
搬物を搬送することにより、運搬物に対して進行方向を
変える力を作用させることができる。すなわち、運搬物
には、回転軸と直交する方向とローラー分割体のスライ
ド方向との合成ベクトルに相当する力（合力）が運搬力
として作用することになる。従って、従来のように特別
な方向制御機構を別途設けることなく、運搬物の運搬方
向制御を行うことができ、極めて簡単なシステム構成
で、複雑な搬送経路を持つローラー搬送システムの設計
が可能となる。また、この合成ベクトルのうちの横方向
成分は、ローラー分割体のスライド量を大きくすること
で容易に大きくすることができるので、極めて短い直線
距離の間に急峻な幅寄せを行うこともでき、搬送システ
ムの小型化に大きく寄与できる。

【００５４】このような運搬物の動きは、具体的には以
下の作用によって極めて簡単かつ確実に得ることができ
る。いま一つのローラー分割体に着目すると、シャフト
一端側に向かうこのローラー分割体のスライド移動はロ
ーラー分割体と運搬物とが接している時、例えばシャフ
ト設置面の上側で、一方シャフト他端側に戻るスライド
移動はローラー分割体と運搬物とが接していない時、例
えばシャフト設置面の下側で行うことができる。そして
当該ローラー分割体のシャフト他端側に戻るスライド移
動が、ローラー分割体と運搬物とが接していない時、例
えばシャフト設置面の下側で行われている時には、別の
ローラー分割体が運搬物と接触しながらシャフト一端側
に移動している。従って各ローラー分割体は、例えばシ
ャフト設置面によって分けられる半回転毎に、シャフト
方向に沿って異なる方向にスライド移動し、運搬物に対
して連続的に一方向へのスライド移動力が作用すること
になる。

【００５５】本発明の方向制御搬送ローラーはこのよう
な作用を有するので、それ自身簡単な構造でありなが
ら、極めて汎用性の高い複雑な方向制御を可能とするも
のである。そして本発明の方向制御ローラーに規制部材
を取り付けるだけでローラーユニットとなり、これを使
用目的に応じて自由自在に２次元的に配列することで、
極めて汎用性が高く且つ複雑な方向制御機能を持つ搬送
システムを、低コストで構築することができる。

【００５６】そして具体的には、前述したようにローラ
ーユニットとして第１〜第７の構造例が挙げられ個々の
構造例においては、それぞれ以下の効果が得られる。第
１のローラーユニットでは、シャフトとローラー分割体
との間が凹凸条によって係合関係となるので、極めて簡
単な構造でローラーユニットを構成できる。また、シャ
フトの一端にチェーン等によって駆動力を伝達できる構
成となっているので、例えば一方向に配列した複数のロ
ーラーユニットを一つの駆動源で駆動することおよび複
数のローラーユニットのスライドも一つの駆動源によっ
て制御することが可能であり、従来に比べて大幅に駆動
系が複雑になることもない。第２のローラーユニットで
は、第１のローラーユニットの凹凸条に代わりピニオン
と内歯歯車での係合関係となるので、ローラー分割体の
長さ方向全体に亙って係合手段の寸法精度を厳密に確保
する必要が無く、製造コスト低減に寄与できる。また、
一つの駆動源で複数のローラーユニットの駆動とスライ
ドの制御ができる点は、第１のローラーユニットと同様
の効果である。

【００５７】第３のローラーユニットは、ローラーのス
ライドの制御を、規制部材をローラーユニットの片方に
設けるだけで行うことができる構成であるので、機器の
簡略化が可能になるとともに、横方向に複数列ローラー
ユニットを設けるときに、各ローラーユニット間の距離
を短くでき、全体として搬送システムの小型化に寄与で
きる。そして一方向に配列した複数のローラーユニット
を一つの駆動源で駆動すること、および複数のローラー
ユニットのスライドも一つの駆動源によって制御するこ
とが可能であり、第１および第２のローラーユニット同
様、従来に比べて大幅に駆動系が複雑になることもな
い。第４のローラーユニットは、上記第３のローラーユ
ニットの効果に加え、シャフトとローラー分割体の間が
ピニオンと内歯歯車での係合関係となるので、ローラー
分割体の長さ方向全体に亙って係合手段の寸法精度を厳
密に確保する必要が無く、製造コスト低減に寄与でき
る。

【００５８】第５〜第７のローラーユニットでは、前記
第１〜第４のローラーユニットと異なり、ローラーユニ
ット自身にローラー駆動のためのモーターを内蔵してい
るため、個々のローラーユニットを独立に駆動すること
が可能であることに加え、ローラー駆動部がローラーユ
ニットの外部に位置することがないので、搬送システム
の小型化に大きく寄与できる。また、ローラー分割体の
スライドのための駆動源も内蔵した構造であるので、搬
送システムにおいて各ローラー分割体のスライド、すな
わち方向制御を、個々のローラーユニット単位で単独に
行うことが可能となり、極めて複雑な搬送経路を実現す
ることができる。従って、極めて汎用性の高い搬送シス
テムの構築が可能になる。

【００５９】さらに第５〜第７のローラーユニットそれ
ぞれに特有の主な効果としては、先ず第５のローラーユ
ニットでは、ローラー分割体のスライドにモーターを用
いるため、搬送システムの構築に当たっては、モーター
への配線のみを張りめぐらせばよいので、規制部材を駆
動するための部材を別に設ける必要もなく、搬送システ
ムの一層の小型化が実現できる。しかもスライド用の各
モーターをいっせいに駆動させることもできるので、ス
ライド制御にあたってその作業が煩雑になることもな
い。次に第６のローラーユニットでは、ローラー分割体
のスライドに手動が可能なスライド用ロッドを用いるた
め、小型のラインを安価に構築でき、且つ必要に応じて
人手でこまめな制御が可能となるので、小規模の生産ラ
インでの使い勝手に優れたものとなる。さらに第７のロ
ーラーユニットでは、スライドのための駆動にシリンダ
ーを用いるので、第５のローラーユニットの効果に加え
てスライドのための大きな駆動力を得ることができ、運
搬物が大型で且つ大重量のものでも確実な方向制御を行
うことができる。

【００６０】このように本発明は、従来は一方向への搬
送機能しか持たなかった搬送用ローーラーに、進行方向
に対して横方向へのスライド機能、すなわち搬送システ
ムとしての運搬物の方向制御機能を新たに付加するもの
であり、従来のローラー搬送の常識を覆す極めて革新的
なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方向制御方法の原理を搬送面上方から
見て表した説明図

【図２】本発明の方向制御方法の原理を搬送面下方から
見て表した説明図

【図３】第１のローラーユニットの構造例を表す説明図

【図４】第１および第３のローラーユニットの要部断面
構造例を表す説明図

【図５】規制部材の構造例を表す説明図

【図６】第２のローラーユニットの構造例を説明するた
めの要部断面図

【図７】ローラー分割体の嵌合構造例を表す断面説明図

【図８】第４のローラーユニットの構造例を表す説明図
で、ローラー分割体がスライドしていない状態のもの

【図９】第４のローラーユニットのローラー分割体がス
ライドしている状態を表した説明図

【図１０】第４のローラーユニットのローラー分割体が
図９とは別の方向にスライドしている状態を表した説明
図

【図１１】第５のローラーユニットの構造例を表す説明
図

【図１２】規制部材の構造例を表す説明図

【図１３】第６のローラーユニットの構造例を表す説明
図

【図１４】第７のローラーユニットの構造例を表す説明
図

【図１５】第６のローラーユニットのローラー分割体が
スライドしている状態を表した説明図

【図１６】第６のローラーユニットのローラー分割体が
図１５とは別の方向にスライドしている状態を表した説
明図

【図１７】本発明の搬送システムの構成例を表す説明図

【図１８】本発明の搬送システムにおけるローラーユニ
ットのシャフト方向での連結構造例を表す説明図

【図１９】本発明の搬送システムにおける方向制御パタ
ーンおよび搬送経路の形成態様を表す説明図

【図２０】本発明の搬送システムにおける方向制御パタ
ーンおよび搬送経路の形成態様を表す説明図

【図２１】本発明の搬送システムにおける方向制御パタ
ーンおよび搬送経路の形成態様を表す説明図

【図２２】本発明の搬送システムにおける方向制御パタ
ーンおよび搬送経路の形成態様を表す説明図

【図２３】本発明の搬送システムにおける方向制御パタ
ーンおよび搬送経路の形成態様を表す説明図

【図２４】本発明の搬送システムにおける方向制御パタ
ーンの例を表す説明図

【図２５】本発明の搬送システムを用いた運搬物の搬送
パターン例を表す説明図

【図２６】本発明の搬送システムを用いた運搬物の搬送
パターン例を表す説明図

【図２７】従来の搬送ローラーの構成を表す説明図

【図２８】従来の搬送ローラーを用いた振り分けライン
の構成例を表す説明図

【図２９】従来の搬送ローラーを用いた幅寄せラインの
構成例を表す説明図

【符号の説明】

１ シャフト ３ａ，３ｂ ローラー分割体 ５ 方向制御搬送ローラー ７ 規制部材 ９ 規制片 １１ 公転面 １３ ローラーユニット １５ 係合手段 １７ 凹凸条 １９ 突片 ２１ ベアリングボール ２３ 点線円 ２５ 環状当接面 ２７ 挿通孔 ２９ 台座 ３１ 連結手段 ３３，９７ 軸受け ３５ スプロケット ３７ チェーン ３９ 内歯歯車 ４１ ピニオン ４３ 円錐形の側面 ４５ 内側部材 ４７ 外側部材 ４９ 滑動用ローラー ５１ 内側部材底面 ５３ 取り付け部材 ５５ ピン ５７ 受け金具 ５９ 長孔 ６１ 規制部材筐体 ６３ 取り付け孔 ６５ 支持棒 ６７ 環状溝 ６９ 環状受け具 ７１ 鍔部 ７３ リンク部材 ７５ リンクロッド ７７ａ，７７ｂ 支持軸 ７９ ローラー駆動用モーター ８１，８５ 回転軸 ８３ ローラースライド用モーター ８７，１１９ ネジ溝 ８９ 規制駆動部材 ９１ リンク ９３ 回転支持手段 ９５ ステーターコイル ９９ ローター １０１ 導線 １０７ ネジ部 １０９ 切欠部 １１１ 平坦面 １１３ ピン １１５ リミットスイッチ １１７ ローラースライド用ロッド １２１ ベアリング １２２ ローラースライド用シリンダー １２３ ピストンロッド １２５ 流体配管 １２７，１２７ａ〜１２７ｃ ローラーユニット列 １２９ ローラー搬送手段 １３１ 運搬物判別手段 １３３ 規制部材制御手段 １３５ 搬送システム １３７ ユニバーサルジョイント １３９ 方向制御ロッド １４１ ビデオカメラ １４３ 画像処理手段 １４５ａ〜１４５ｅ 仕分けライン １４７ ストッパー部材 １４９ａ，１４９ｂ 運搬物 ２００ ローラー ２０２ 支持フレーム ２０４ 直線ライン ２０６ 移載ライン ２０８，２１０，２１２ 仕分けライン ２１４ 幅寄せライン ２１６ 搬送手段

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸の周囲に、回転軸に対して相対的に
   回転不能でかつ回転軸方向に沿って複数に分割されたロ
   ーラー分割体を設けた搬送ローラーを用い、それぞれの
   ローラー分割体を、回転軸の半回転毎に回転軸方向に沿
   って異なる方向にスライド移動させながら搬送ローラー
   上の運搬物を搬送することによって運搬物の進行方向を
   制御する、ローラー搬送における運搬物の方向制御方
   法。
2. 【請求項２】回転軸となるシャフトと、 シャフトの周囲にシャフトの長手方向に沿って設けら
   れ、その外周面を搬送面とした複数のローラー分割体
   と、 複数のローラー分割体とシャフトとの間を、複数のロー
   ラー分割体がシャフトに対して相対的に回転不能で、且
   つ少なくともその一つをシャフトの長手方向に沿ってス
   ライド自在に連結する係合手段と、を備えた方向制御搬
   送ローラー。
3. 【請求項３】回転軸となるシャフトと、 シャフトの周囲にシャフトの長手方向に沿って設けら
   れ、その外周面を搬送面とした複数のローラー分割体
   と、 複数のローラー分割体とシャフトとの間を、複数のロー
   ラー分割体がシャフトに対して相対的に回転不能で、且
   つ少なくともその一つをシャフトの長手方向に沿ってス
   ライド自在に連結する係合手段と、 ローラー分割体がシャフトを中心にしてシャフトととも
   に回転する際に、ローラー分割体に対して滑動可能に係
   合または当接されるとともに、係合または当接された滑
   動面によって描かれる公転面がシャフトの回転中心と交
   差し且つ交差角が可変となる位置関係で配設された規制
   部材と、を備えたローラーユニット。
4. 【請求項４】係合手段としてシャフトの外周面とローラ
   ー分割体の両方に、シャフトの長手方向に沿って両者が
   互いに噛み合い得る凹凸条が形成されるとともに、ロー
   ラー分割体の長手方向両端面から規制片が突設され、シ
   ャフトの回転に伴う規制片との環状当接面を有する規制
   部材が、ローラー分割体の両端側にシャフトに挿通して
   設けられた請求項３記載のローラーユニット。
5. 【請求項５】係合手段としてローラー分割体の内周側に
   内歯歯車が、シャフト側には内歯歯車と同一直径のピニ
   オンが設けられるとともに、ローラー分割体の長手方向
   両端面から規制片が突設され、シャフトの回転に伴う規
   制片との環状当接面を有する規制部材が、ローラー分割
   体の両端側にシャフトに挿通して設けられた請求項３記
   載のローラーユニット。
6. 【請求項６】係合手段としてシャフトの外周面とローラ
   ー分割体の両方に、シャフトの長手方向に沿って両者が
   互いに噛み合い得る凹凸条が形成され、ローラー分割体
   の少なくとも一端側には、円錐形状の側面を有する内側
   部材と当該内側部材の側面と所定の間隔をおいて嵌合関
   係を有する外側部材とが備えられ且つ内側部材と外側部
   材との間に滑動用ローラーが介装された規制部材が設け
   られ、この規制部材がシャフトに挿通されるとともにそ
   の内側部材の底面がローラー分割体の端面と連結された
   状態で設けられた請求項３記載のローラーユニット。
7. 【請求項７】係合手段としてローラー分割体の内周側に
   内歯歯車が、シャフト側には内歯歯車と同一直径のピニ
   オンが設けられ、ローラー分割体の少なくとも一端側に
   は、円錐形状の側面を有する内側部材と当該内側部材の
   側面と所定の間隔をおいて嵌合関係を有する外側部材と
   が備えられ且つ内側部材と外側部材との間に滑動用ロー
   ラーを介装した規制部材が設けられ、この規制部材がシ
   ャフトに挿通されるとともにその内側部材の底面がロー
   ラー分割体の端面と連結された状態で設けられた請求項
   ３記載のローラーユニット。
8. 【請求項８】両端部にはローラー分割体の内部空間から
   外部に突出した支持軸が設けられるとともに、その一端
   側であってローラー分割体の内部空間には、支持軸に取
   り付けられたローラー駆動用モーターが収容され、ロー
   ラー駆動用モーターの回転軸をシャフトとしてこのシャ
   フト側に設けられたピニオンと、ローラー分割体の内周
   側に設けられた前記ピニオンと同一直径を有する内歯歯
   車とによって係合手段が構成される一方、 他端側であってローラー分割体の内部空間には支持軸に
   取り付けられたローラースライド用モーターが収容さ
   れ、ローラースライド用モーターの回転軸にはネジ溝が
   形成されるとともに、このネジ溝と螺合することによっ
   てローラースライド用モーターの回転軸の回転に伴って
   その長手方向にスライド可能とした規制駆動部材が設け
   られ、 ローラー分割体の内周面からは規制片が突設される一
   方、他端側の支持軸には外周端面の全周に亙って規制片
   が滑動可能に係合しうる環状溝を形成した円板状の規制
   部材が支持されるとともに、規制駆動部材のスライドに
   伴って規制部材と支持軸との交差角が変化し得る位置関
   係で規制部材と規制駆動部材がリンクによって連結さ
   れ、 支持軸とローラー分割体の内周面との間には、支持軸に
   対してローラー分割体を回転かつスライド自在とするた
   めの回転支持手段が設けられた請求項３記載のローラー
   ユニット。
9. 【請求項９】両端部にはローラー分割体の内部空間から
   外部に突出した支持軸が設けられるとともに、その一端
   側であってローラー分割体の内部空間には、支持軸に取
   り付けられたローラー駆動用モーターが収容され、ロー
   ラー駆動用モーターの回転軸をシャフトとしてこのシャ
   フト側に設けられたピニオンと、ローラー分割体の内周
   側に設けられた前記ピニオンと同一直径を有する内歯歯
   車とによって係合手段が構成される一方、 他端側であって支持軸の軸心には支持軸の長手方向にロ
   ーラースライド用ロッドがその一端側を支持軸の先端か
   ら露出させた状態で貫通され、このローラースライド用
   ロッドの他端側にはネジ溝が形成されるとともに、この
   ネジ溝と螺合することによってローラースライド用ロッ
   ドの回転に伴ってその長手方向にスライド可能とした規
   制駆動部材が設けられ、 ローラー分割体の内周面からは規制片が突設される一
   方、他端側の支持軸には外周端面の全周に亙って規制片
   が滑動可能に係合しうる環状溝を形成した円板状の規制
   部材が支持されるとともに、規制駆動部材のスライドに
   伴って規制部材と支持軸との交差角が変化し得る位置関
   係で規制部材と規制駆動部材がリンクによって連結さ
   れ、 支持軸とローラー分割体の内周面との間には、支持軸に
   対してローラー分割体を回転かつスライド自在とするた
   めの回転支持手段が設けられた請求項３記載のローラー
   ユニット。
10. 【請求項１０】両端部にはローラー分割体の内部空間か
    ら外部に突出した支持軸が設けられるとともに、その一
    端側であってローラー分割体の内部空間には、支持軸に
    取り付けられたローラー駆動用モーターが収容され、ロ
    ーラー駆動用モーターの回転軸をシャフトとしてこのシ
    ャフト側に設けられたピニオンと、ローラー分割体の内
    周側に設けられた前記ピニオンと同一直径を有する内歯
    歯車とによって係合手段が構成される一方、 他端側であってローラー分割体の内部空間には支持軸に
    取り付けられたローラースライド用シリンダーが収容さ
    れ、 ローラー分割体の内周面からは規制片が突設される一
    方、他端側の支持軸には外周端面の全周に亙って規制片
    が滑動可能に係合しうる環状溝を形成した円板状の規制
    部材が支持されるとともに、ローラースライド用シリン
    ダーのピストンロッドの出没に伴って規制部材と支持軸
    との交差角が変化し得る位置関係で規制部材とピストン
    ロッドが連結され、 支持軸とローラー分割体の内周面との間には、支持軸に
    対してローラー分割体を回転かつスライド自在とするた
    めの回転支持手段が設けられた請求項３記載のローラー
    ユニット。
11. 【請求項１１】請求項３〜請求項１０のいずれか１項に
    記載のローラーユニットを複数個一方向に配列したロー
    ラーユニット列を複列に配置したローラー搬送手段と、 ローラー搬送手段上を搬送される運搬物の種別を判別す
    るとともに、判別した運搬物の種別に応じた信号を出力
    する運搬物判別手段と、 運搬物判別手段からの信号に基づいて、ローラー搬送手
    段を構成している各ローラーユニットの規制部材におけ
    るシャフトの回転中心との交差角を制御する規制部材制
    御手段と、を備えた搬送システム。