JP2021113127A - 搬送装置及び搬送方向変更装置 - Google Patents

Abstract

【課題】様々な方向に搬送物を搬出することが可能な搬送装置及び搬送方向変更装置を提供する。【解決手段】支持軸３１と主回転部３４と副回転部３５を備えた搬送ローラ３と、主回転部３４及び副回転部３５と接触して、当該主回転部３４及び副回転部３５に回転力を付与する駆動体５０を有し、主回転部３４と副回転部３５は、支持軸３１に沿って取り付けられていて、支持軸３１を中心に互いに独立して回転可能であり、副回転部３５は搬送物に接触せず、主回転部３４が搬送物に接触して当該搬送物を付勢可能であり、駆動体は、支持軸３１に対して交差する方向の回転軸５１を中心に動力によって回転し、支持軸３１は、回転軸５１を中心に回転して向きを変更可能であり、駆動体５０は、支持軸３１の向きに係わらず、主回転部３４と副回転部３５に接触している。【選択図】図３

Description

本発明は、搬送物を搬送する搬送装置に関するものであり、特に搬送物を様々な方向に搬出したり、様々な方向から搬送物を搬入する搬送装置に関するものである。
また本発明は、搬送物の搬送方向を変更する搬送方向変更装置に関するものである。

配送場や集荷場、倉庫等では、数多くの種類の搬送物を取り扱う場合がある。また数多くの搬送物を仕分けて、トラックに積み込んだり、特定の棚に運ぶ場合がある。
従来、特許文献１、２、３の様な移載装置が複数設置された仕分けシステムによって搬送物の仕分けが行われていた。
特許文献１、２に開示された移載装置は、搬送物を直線的に通過させる主搬送路と、搬送物を直交する方向に搬出する副搬送路を有し、搬送物を別のコンベヤラインに載せ替えることができるものである。
特許文献３に開示された移載装置は、搬送物を直線的に通過させる主搬送路と、搬送物を斜め方向に排出する排出手段を有しており、搬送物を斜め方向に搬出して別のコンベヤラインに載せ替えることができるものである。

従来の仕分けシステムは、前記した様な移載装置を多数配置してコンベヤラインを複雑に枝分かれさせたものである。そして当該仕分けシステムで搬送物を搬送し、元のコンベヤラインから枝分かれした支流のコンベヤラインに搬送物を受け渡し、搬出先を次第に絞り込んで行って目的の搬送先に搬送物を移動させていた。

特開２０１５−１６３５４９号公報 特開２０１２−５１６８０号公報 特開２０１５−１６３５４７号公報

従来の移載装置は、導入された搬送物を特定の二方向に選択的に搬出するものである。
そのため従来の仕分けシステムは、複雑に枝分かれしたコンベヤラインとなり、相当に大がかりなものとなる。即ち従来技術の仕分けシステムを構築するには、大きな設置場所を要する。
そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、大きな設置場所を必要とせず、任意の方向に搬送物を搬出することが可能な搬送装置及び搬送方向変更装置を開発することを課題とするものである。

上記課題を解決するための第一の様相は、主回転部と副回転部を備えた回転体と、前記主回転部及び前記副回転部と接触して、少なくとも前記主回転部に回転力を付与する駆動体を有し、前記主回転部は、第１回転軸を中心として回転可能であり、前記副回転部は、前記主回転部と異なる方向に回転可能であり、前記副回転部は搬送物に接触せず、主回転部が搬送物に接触して当該搬送物を付勢可能であり、前記駆動体は、前記第１回転軸に対して交差する方向の第２回転軸を中心に動力によって回転し、前記回転体は、向きを変更可能であり、前記駆動体は、前記前記回転体の向きに係わらず、前記主回転部と副回転部に接触していることを特徴とする搬送装置である。

本様相において、前記回転体は支持軸を有し、前記駆動体は前記主回転部及び前記副回転部と接触して、当該主回転部及び前記副回転部に回転力を付与し、前記主回転部と前記副回転部は、前記支持軸に沿って取り付けられていて、支持軸を中心に互いに独立して回転可能であり、前記支持軸は、第３回転軸を中心に回転して向きを変更可能であることが好ましい。

具体的様相は、支持軸と主回転部と副回転部を備えた回転体と、前記主回転部及び前記副回転部と接触して、前記主回転部及び前記副回転部に回転力を付与する駆動体を有し、前記主回転部と前記副回転部は、前記支持軸に沿って取り付けられていて、前記支持軸を中心に互いに独立して回転可能であり、前記副回転部は搬送物に接触せず、前記主回転部が搬送物に接触して当該搬送物を付勢可能であり、前記駆動体は、前記支持軸に対して交差する方向の回転軸を中心に動力によって回転し、前記支持軸は、他の回転軸を中心に回転して向きを変更可能であり、前記駆動体は、前記支持軸の向きに係わらず、前記主回転部と前記副回転部に接触していることを特徴とする搬送装置である。

ここで「回転軸」は、回転中心となる軸線の意味であり、実体の無い、仮想的な軸線を含む概念である。
これに対して、「支持軸」は、実体がある「物」である。
本様相では、搬送装置は回転体と駆動体を有する。
回転体は、支持軸と、支持軸に沿って取り付けられた主回転部と副回転部を備えている。すなわち、主回転部が支持軸の一方側の部位に取り付けられており、副回転部が支持軸における主回転部よりも他方側の部位に取り付けられている。
そして支持軸は、支持軸に沿って取り付けられた主回転部と副回転部に接触した駆動体から外力（押圧力）を受ける。そのため、駆動体から支持軸に作用する力が均等化される。
換言すると、支持軸が駆動体から受ける外力（押圧力）は、支持軸における主回転部が取り付けられた部位と、副回転部が取り付けられた部位を介して支持軸に作用する。ここで、主回転部と副回転部は、支持軸に沿って取り付けられており、当該外力は、支持軸における特定の偏った部位に作用しない。
すなわち、当該外力（押圧力）が、支持軸に沿って離れた部位に分散されて作用するので、支持軸が傾くことがなく、支持軸に取り付けられた回転体の姿勢が安定する。
駆動体は、主回転部及び副回転部の双方と接触して動力を伝達するので、駆動体についても姿勢が安定する。
駆動体は、支持軸に対して交差する方向の回転軸を中心に動力によって回転し、主回転部及び副回転部と接触して、主回転部及び副回転部に回転力を付与する機能を有する。すなわち、駆動体は、主回転部及び副回転部と接触して押圧すると共に回転力を付与する。
主回転部と副回転部は、支持軸を中心に互いに独立して回転可能であり、副回転部は搬送物に接触せず、主回転部が搬送物に接触して当該搬送物を付勢可能である。すなわち、搬送物は、回転する主回転部に付勢されて搬送される。
また、搬送物は、副回転部には接触せず、副回転部には付勢されない。換言すると、搬送物は、副回転部から付勢力を受けることがなく、副回転部が主回転部と逆向きに回転していても、搬送物は主回転部のみに付勢されて搬送される。そのため、搬送物の搬送が安定する。
また、支持軸は、回転軸を中心に回転して向きを変更可能であり、駆動体は、支持軸の向きに係わらず、主回転部と副回転部に接触しているので、搬送物の搬送方向は支持軸の向きによって決定され、搬送物は、主回転部から付勢力を受けて当該搬送方向に搬送される。すなわち、支持軸の向きを変え、搬送物の搬送方向を変更しても、駆動体から主回転部への動力伝達が可能であり、搬送物を所望する任意の方向に送り出すことができる。そして、本様相の搬送装置は、搬送物を様々な方向に搬送することができる。
ここで「交差する方向」とは、直交する方向の他、傾斜する方向に交差する構成を含む。また「交差」とは軸同士が交わる場合の他、立体的に交差する状態を含む。即ち食い違い状態に交差する場合を含む。
駆動体は、回転軸を中心に動力によって回転する。回転軸は、支持軸に対して交差する方向にのびる軸である。駆動体の回転軸と回転体の主回転部の支持軸は交差しているので、駆動体が回転すると、主回転部は接線方向に付勢されて回転し、搬送物を付勢して搬送することができる。

上記した様相の搬送装置では、主回転部と副回転部が、支持軸に沿って取り付けられていて、支持軸を中心に互いに独立して回転可能であるが、主回転部と副回転部が反対方向に回転するように規制されていてもよい。

これを実現する様相は、前記回転体は支持軸を有し、前記駆動体は前記主回転部及び前記副回転部と接触して、当該主回転部及び前記副回転部に回転力を付与し、前記主回転部と前記副回転部は、前記支持軸に沿って取り付けられていて、支持軸を中心に互いに反対方向に回転する様に規制されており、前記支持軸は、第３回転軸を中心に回転して向きを変更可能に構成された搬送装置である。

具体的様相は、支持軸と主回転部と副回転部を備えた回転体と、前記主回転部及び前記副回転部と接触して、前記主回転部及び前記副回転部に回転力を付与する駆動体を有し、前記主回転部と前記副回転部は、前記支持軸に沿って取り付けられていて、前記支持軸を中心に互いに反対方向に回転する様に規制されており、前記副回転部は搬送物に接触せず、前記主回転部が搬送物に接触して当該搬送物を付勢可能であり、前記駆動体は、前記支持軸に対して交差する方向の回転軸を中心に動力によって回転し、前記支持軸は、他の回転軸を中心に回転して向きを変更可能であり、前記駆動体は、前記支持軸の向きに係わらず、前記主回転部と前記副回転部に接触していることを特徴とする搬送装置である。

本様相の搬送装置においても、駆動体は、支持軸に対して交差する方向の回転軸を中心に動力によって回転する。
ここで駆動体は回転体であるから、駆動体の主回転部との接触部と、駆動体との副回転部との接触部に注目すると、駆動体の接触部の移動方向が、互いに逆方向である。例えば、駆動体から主回転部が右回転方向に付勢される場合、副回転部は左回転方向に付勢される。
本様相の搬送装置では、主回転部と副回転部が、支持軸を中心に互いに反対方向に回転する様に規制されているから、駆動体の付勢方向と、各回転体の回転方向が順方向となる。
そのため、無駄な摩擦が発生しない。

本様相において、前記主回転部と前記副回転部の間に中間回転体が介在されていて、前記主回転部と前記副回転部が反対方向に回転する様に規制されていることが好ましい。

本様相において、前記主回転部と前記副回転部の間に傘歯車が介在されていて、前記主回転部と前記副回転部が反対方向に回転する様に規制されていることが好ましい。

本様相において、前記主回転部の内部及び前記副回転部の内部に内歯の傘歯車が設けられており、前記内歯の傘歯車に外歯の傘歯車が係合していることが好ましい。

本様相において、前記主回転部と前記副回転部を合わせた外観形状が、球状又は樽状又は円柱状であり、前記回転体の向きに係わらず、前記主回転部と前記副回転部の前記第１回転軸方向の一部の周囲が前記駆動体と接し、前記主回転部と前記副回転部の他の部位は、前記駆動体と実質的に非接触であることが好ましい。
ここで、「実質的に」とは、主回転部と副回転部が全く接触していない状態のみならず、主回転部と副回転部が互いに相手側に力を及ぼさない程度に接触する場合を含んでいる。

この構成によれば、主回転部と副回転部を合わせた外観形状が左右対称形となり、主回転部と副回転部を介して駆動体から支持軸に外力（押圧力）を均等に付与し易い。そして、支持軸の向きに係わらず、主回転部と副回転部の支持軸の方向の一部の周囲が駆動体と接し、主回転部と副回転部の他の部位は、駆動体と実質的に非接触であるので、主回転部及び副回転部の回転が安定する。その結果、回転体（主回転部）は、搬送物をいかなる方向にも同様に付勢することができる。
ここで、「主回転部と副回転部を合わせた外観形状」とは、隣接する主回転部と副回転部の互いに対向する部位を除き、主回転部と副回転部を含めた全体の周囲の形状（輪郭）を意味している。

本様相において、前記駆動体は環状の接触部を有し、当該接触部が前記主回転部の一部及び前記副回転部の一部と接し、当該接触部が回転して前記主回転部と前記副回転部を回転させること
が好ましい。

この構成によれば、駆動体は環状の接触部を有し、主回転部及び副回転部に対する接触部の全周囲に渡る接触が安定する。

本様相において、他の部材から動力が伝達されて前記駆動体を回転させる第一動力伝達部材を有することが好ましい。

第一動力伝達部材は、一連の動力伝達機構を構成する部材の一つである。すなわち、第一動力伝達部材は、モータ等の動力源から供給される動力が、駆動体に確実に伝達されるように構成された部材または部位である。

本様相において、前記主回転部と前記副回転部を、前記第１回転軸を中心に回転可能に支持する支持部材と、他の部材から動力が伝達されて、前記第１回転軸と交差する方向の回転軸を中心に前記支持部材を回転させる第二動力伝達部材を有すること
が好ましい。

第二動力伝達部材は、一連の動力伝達機構を構成する部材の一つである。例えば動力伝達機構として歯車列を構成させる場合には、個々の歯車が「第二動力伝達部材」に動力を伝達する。動力伝達機構として摩擦車列を構成させる場合には、個々の摩擦車が「第二動力伝達部材」に動力を伝達する。動力伝達機構としてチェーン伝動やベルト伝動を構成させる場合には、スプロケットやプーリが「第二動力伝達部材」に動力を伝達する。

本様相において、前記主回転部と前記副回転部における前記駆動体と接触する部位を弾性変形可能な素材で形成するのが好ましい。

この構成によれば、主回転部と副回転部における駆動体と接触している部位が弾性変形し、駆動体に対する主回転部と副回転部の接触する領域が拡がる。そのため、駆動体から主回転部と副回転部に対して動力が伝達され易い。
ここで、弾性変形とは、主回転部及び副回転部の外観形状が変化してしまう程の大きな変形ではなく、駆動体が接触する部位が若干凹む程度の局部的な変形を意味している。

本様相の搬送装置を、複数、面状に配して、隣接する搬送装置の第二動力伝達部材の間で動力が伝達される搬送方向変更装置を構成するのが好ましい。

第二動力伝達部材同士の間は、例えば歯車、チェーン、ベルト等によって動力が伝達される。

本様相の搬送装置を複数有し、平面部を有する固定部材を有し、前記平面部には面状に配置された複数の孔が設けられており、前記各孔にそれぞれ前記搬送装置が配置されており、前記各孔の縁に、下方に垂下した垂下部が設けられており、前記各搬送装置の支持部材は、前記垂下部と摺動可能に係合する係合部を有し、各搬送装置における前記主回転部の上部が、前記固定部材の平面部よりも上方に突出する搬送方向変更装置を構成するのが好ましい。

この構成の搬送方向変更装置は、平面部を有する固定部材を有し、平面部には面状に配置された複数の孔が設けられており、各孔にそれぞれ搬送装置が配置されているので、搬送物は、これら複数の搬送装置によって付勢されて搬送される。
各孔の縁には、下方に垂下した垂下部が設けられており、各搬送装置の支持部材は、垂下部と摺動可能に係合する係合部を有しているので、支持部材が回転する際に、係合部が環状の垂下部と摺動する。
すなわち、支持部材は、垂下部に沿って回転し、垂下部は支持部材が回転する際のガイドとして機能する。ここで「垂下部と摺動可能に係合する係合部」とは、具体的には環状溝である。
また、各搬送装置における主回転部の上部が、固定部材の平面部よりも上方に突出しているので、上方に突出した主回転部によって搬送物を搬送することができる。
そして、固定部材に対して各支持部材が摺動して回転すると、支持軸の向きが変更され、主回転体による付勢方向が変更される。すなわち、搬送物の搬送方向が変更される。
本様相の搬送方向変更装置では、各支持部材を、軸受を介することなく固定部材に取り付けることができる。そのため、搬送方向変更装置の構造は簡素であり、固定部材に対する各支持部材の組み付けがワンタッチで済み、極めて容易である。
特に、複数の回転体を備えた搬送方向変更装置では、各回転体の支持部材を個別に固定部材に取り付けなければならず、各支持部材を固定部材に対してワンタッチで装着することができる本様相の搬送方向変更装置は、組み立て作業が非常に容易であり、短時間で組み立てることができる。

また、第二の様相は、搬送物を搬送する搬送装置を複数有し、前記各搬送装置の搬送物を搬送する方向を変更することができる搬送方向変更装置であって、平面部を有する固定部材を有し、前記平面部には面状に配置された複数の孔が設けられており、前記各孔にそれぞれ前記搬送装置が配置されており、前記各孔の縁に、下方に垂下した垂下部が設けられており、前記各搬送装置は、搬送物を付勢して当該搬送物を搬送する付勢部材と、当該付勢部材を支持する支持部材を有し、前記各搬送装置の支持部材は、前記垂下部と摺動可能に係合する係合部を有し、前記各搬送装置の各支持部材は、他の部材から動力が伝達されて前記各孔の中心線周りに回動可能であり、各搬送装置の付勢部材の上部が、前記固定部材の平面部よりも上方に突出していることを特徴とする搬送方向変更装置である。

この構成の搬送方向変更装置は、平面部を有する固定部材を有し、平面部には面状に配置された複数の孔が設けられており、各孔にそれぞれ搬送装置が配置されているので、搬送物は、これら複数の搬送装置によって付勢されて搬送される。
各搬送装置は、搬送物を付勢してこの搬送物を搬送する付勢部材と、この付勢部材を支持する支持部材を有している。
付勢部材とは、具体的には、球体やコロ（短尺ローラ）等の回転体や、環状ベルトや環状チェーン等の走行体が含まれる。
各孔の縁には、下方に垂下した垂下部が設けられており、各搬送装置の支持部材は、垂下部と摺動可能に係合する係合部を有しているので、支持部材が回転する際に、係合部が垂下部と摺動する。
すなわち、支持部材は、垂下部に沿って回転し、垂下部は支持部材が回転する際のガイドとして機能する。ここで「垂下部と摺動可能に係合する係合部」とは、具体的には環状溝である。
また、各搬送装置における付勢部材の上部が、固定部材の平面部よりも上方に突出しているので、上方に突出した付勢部材によって搬送物を搬送することができる。
そして、固定部材に対して各支持部材が摺動して回転すると、支持軸の向きが変更され、主回転体による付勢方向が変更される。すなわち、搬送物の搬送方向が変更される。
本様相の搬送方向変更装置では、各支持部材を、軸受を介することなく固定部材に取り付けることができる。そのため、搬送方向変更装置の構造は簡素であり、固定部材に対する各支持部材の組み付けがワンタッチで済み、極めて容易である。
特に、複数の回転体を備えた搬送方向変更装置では、各回転体の支持部材を個別に固定部材に取り付けなければならず、各支持部材を固定部材に対してワンタッチで装着することができる本様相の搬送方向変更装置は、組み立て作業が非常に容易であり、短時間で組み立てることができる。

本発明の搬送装置及び搬送方向変更装置は、様々な方向に搬送物を搬出することが可能であり、搬送物を仕分ける仕分けシステムを狭い空間に構築することができる。

本発明の実施形態に係る搬送方向変更装置の斜視図である。 図１の搬送方向変更装置を構成する搬送装置の斜視図であり、（ａ）、（ｂ）は回転台を回転させて回転体の向きを変えた状態を示す。 図２の搬送装置の断面図である。 図２の搬送装置を回転台側と、固定台側に分割した状態の断面図である。 図２の搬送装置の分解斜視図である。 回転体の分解断面図である。 （ａ）は、図２の搬送装置の回転体と駆動体を概念的に図示した斜視図であり、（ｂ）は、駆動体の斜視図である。 図１の搬送方向変更装置のＡ−Ａ断面図である。 図１の搬送方向変更装置の平面断面図であり、各搬送装置の回転駆動用歯車と、アイドル歯車の関係を示す。 （ａ）〜（ｃ）は、図１の搬送方向変更装置の動作を示す平面図である。 搬送方向変更装置の部分拡大断面図であり、（ａ）は、搬送装置が天面板の開口に装着される直前の状態を示しており、（ｂ）は、搬送装置が天面板の開口に装着された状態を示す。 図１１とは別の形態の天面板の開口に、搬送装置を装着する様子を示す搬送方向変更装置の部分断面図であり、（ａ）は、搬送装置が天面板の開口に装着される直前の状態を示しており、（ｂ）は、搬送装置が天面板の開口に装着された状態を示す。 （ａ）は、別の実施形態の搬送装置の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の搬送装置が複数組み合わされて構成された搬送方向変更装置の斜視図であり、（ｃ）は、（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。 （ａ）は、図１３（ａ）とはさらに別の実施形態の搬送装置の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の搬送装置が複数組み合わされて構成された搬送方向変更装置の斜視図であり、（ｃ）は、（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。 本発明の他の実施形態の搬送装置の断面図である。 図１５の搬送装置の回転体の分解断面図である。 本発明のさらに他の実施形態の搬送装置の断面図である。 図１７の搬送装置の回転体の分解断面図である。

以下、図面を参照しながら説明する。
なお、以下の説明において、上下の関係は、使用時の姿勢を基準とする。
図１は、本発明の実施形態に係る搬送方向変更装置２を示している。図１に示すように搬送方向変更装置２は、小型の搬送装置１を面状に多数配列したものである。即ち多数の搬送装置１が面状に敷きつめられて搬送方向変更装置２が構成されている。

具体的には、搬送方向変更装置２は、搬送箱７１（固定部材）と多数の搬送装置１で構成されている。搬送箱７１は、周囲が天面板７５（平面部）、側面板７６、底面板７７で囲われた構造を有している。搬送箱７１の内部には空洞部７８（図３、図８）が形成されている。

図１に示すように、天面板７５は平面部を構成している。天面板７５は、剛性を有する素材（例えばステンレス鋼板等の金属板）で構成されている。天面板７５には開口８０（孔）が等間隔で設けられている。図３に示すように、開口８０の縁には垂下部６０が設けられている。垂下部６０は、開口８０の縁に形成された下方及び半径方向内方に延びるすり鉢形状（円錐形状）に傾斜した部位である。すなわち、垂下部６０は、下方へいくほど内径が小さくなる環状構造を呈した部位である。底面板７７における各開口８０の直下の位置には、開口８１（図３、図８）が設けられている。

空洞部７８（図３、図８）における開口８０、８１の位置には、それぞれ搬送装置１が配置されている。また、空洞部７８には、姿勢変更用モータ８７（図１）と走行用モータ８８（図１）が設けられている。詳しくは後述するが、姿勢変更用モータ８７と走行用モータ８８は、各搬送装置１と動力伝達されている。

図２（ａ）、図２（ｂ）、図４に示すように搬送装置１は、回転台側部材１０と、固定台側部材１１を有し、両者が一体的に組み合わされた構造を有する。

図２（ａ）、図２（ｂ）、図４に示すように回転台側部材１０は、搬送ローラ３、回転台６を有する。
図３に示すように、搬送ローラ３は、ローラ部３０（回転体）及び支持軸３１を有する。

図５、図６に示すように、ローラ部３０（回転体）は、主回転部３４と副回転部３５で構成されており、本実施形態においては、ローラ部３０の全体形状は、球体に近い樽型である。ここで「ローラ部３０の全体形状」とは、主回転部３４と副回転部３５が互いに対向する部位を除いた、主回転部３４の外形形状と副回転部３５の外形形状を連続させた（繋いだ）外形形状（輪郭）である。主回転部３４と副回転部３５が互いに対向する部位を除いた、主回転部３４の外形形状と副回転部３５の外形形状は厳密には不連続であるが、ローラ部３０の全体形状は、主回転部３４と副回転部３５が、近似的に一体化していると見做した形状である。

主回転部３４は、ローラ部３０の大半の領域を占めており、一方側に大径の部位（搬送面構成部３９）を有し、他方側に小径の部位（動力伝達部４０）を有する。また、主回転部３４は、大径の部位に大径の開口３４ａを備えており、小径の部位に小径の開口３４ｂを備えている。両開口３４ａ、３４ｂの中心は同心である。

主回転部３４の大径側の開口３４ａ付近には、軸受固定部２９ａを介して軸受２７ｂが設けられている。また、主回転部３４の小径側の開口３４ｂ付近には、軸受固定部２９ｂを介して軸受２７ａが設けられている。軸受２７ａ、２７ｂの中心は、主回転部３４の開口３４ａ、３４ｂの中心と一致している。また、図６に示すように、軸受２７ａ、２７ｂは、主回転部３４の両側に離間して配置されている。図４に示すように、軸受２７ａ、２７ｂには、共通の支持軸３１が挿通されている。すなわち、主回転部３４は、支持軸３１の中心線である軸心３１ａを中心に回転自在である。軸心３１ａは、水平方向に延びている。主回転部３４は、支持軸３１の軸心３１ａを第１回転軸として回転自在である。

主回転部３４の大径の部位（外面）は、円筒状の搬送面構成部３９を構成している。搬送面構成部３９は、水平方向成分を有する支持軸３１（軸心３１ａ）を中心とした円筒状の周面で構成されており、搬送面構成部３９の上端部分（回転して最も高い位置にくる部位）に搬送物が載置される。

図３、図４に示すように、主回転部３４の小径側には動力伝達部４０が設けられている。動力伝達部４０は、搬送面構成部３９と滑らかに連続した部位であり、搬送面構成部３９よりも小径の部位であり、後述の駆動体５０が接触する部位である。本実施形態においては、動力伝達部４０は、搬送面構成部３９から離れるほど小径となる環状の曲面に構成されている。

また、動力伝達部４０は、局部的に弾性変形が可能である。すなわち、動力伝達部４０が押圧されると、押圧された部位が若干変形して凹み、押圧が解除されると元の形状に戻る。よって、押圧されると、押圧した物体（後述の駆動体５０の接触部５２又は摩擦増大部材５３）との接触面積が増加し、押圧した物体との間に発生する摩擦力が増大する。
ここで動力伝達部４０を、実質的に弾性変形しない硬い素材で構成することもできる。

主回転部３４は、軸受２７ａ、２７ｂを介して支持軸３１に装着されており、軸受２７ａ、２７ｂは、主回転部３４の回転中心の延びる方向の略両端付近に配置されている。そのため、支持軸３１に対する主回転部３４の支持は安定している。

一方、副回転部３５は、ローラ部３０（回転体）の一部の領域を構成する部位であり、主回転部３４と隣接して配置された部位である。図３、図４に示すように、副回転部３５の最大径は、主回転部３４の搬送面構成部３９の直径（外径）よりも小さい。

また、副回転部３５には、動力伝達部４２が設けられている。動力伝達部４２は、後述の駆動体５０が接触する部位である。動力伝達部４２の直径（外径）は、主回転部３４の動力伝達部４０の直径（外径）と同等である。本実施形態においては、動力伝達部４２は、主回転部３４から離れるほど小径となる環状の曲面に構成されており、動力伝達部４０と左右対称形で同様の形状を呈している。動力伝達部４２は、主回転部３４の動力伝達部４０と同様に、局部的に弾性変形する素材で構成されているのが好ましいが、動力伝達部４２を、実質的に弾性変形しない硬い素材で構成してもよい。

さらに、副回転部３５の内部には、筒状の軸受固定部３５ａが設けられている。軸受固定部３５ａは、図３で見て左右に延びる筒状を呈した部位である。軸受固定部３５ａの内部には、軸受２８ａ、２８ｂが設けられている。軸受２８ａ、２８ｂの中心は、軸受２７ａ、２７ｂの中心と一致しており、軸受２８ａ、２８ｂには支持軸３１が挿通されている。すなわち、副回転部３５は、軸受２８ａ、２８ｂを介して支持軸３１に取り付けられており、支持軸３１を中心に回転可能である。
副回転部３５についても主回転部３４と同様、支持軸３１の中心線である軸心３１ａを中心に回転自在である。副回転部３５は、支持軸３１の軸心３１ａを第１回転軸として回転自在である。
主回転部３４と副回転部３５は、共に軸心３１ａを第１回転軸として独立して回転することができる。従って、副回転部３５は、主回転部３４と異なる方向に回転可能である。

副回転部３５は、軸受２８ａ、２８ｂを介して支持軸３１に装着されており、軸受２８ａ、２８ｂは、副回転部３５の回転中心の延びる方向（軸受固定部３５ａの延びる方向）の略両端付近に配置されている。そのため、支持軸３１に対する副回転部３５の支持は安定している。

図３に示すように、主回転部３４の動力伝達部４０と、副回転部３５の動力伝達部４２は、後述の鉛直線である軸心（第２、第３回転軸）５１ａを中心として略左右対象の位置に配置されており、動力伝達部４０の外径と動力伝達部４２の外径は一致している。また、主回転部３４と副回転部３５は、共に支持軸３１に取り付けられているが、主回転部３４と副回転部３５は接触しておらず、互いに干渉することなく独立して回転することができる。

支持軸３１は、前述したように、主回転部３４と副回転部３５を貫通している。また、支持軸３１の両端部分には、シャフトスペーサ４３ａ、４３ｂが取り付けられている。支持軸３１の両端は、シャフトスペーサ４３ａ、４３ｂを介して後述のローラ受けカップ１５（支持部材）の切り欠き２１（図５）に固定されている。シャフトスペーサ４３ａ、４３ｂは、有底であり、支持軸３１の端部をちょうど収容する内径の穴を有する。また、シャフトスペーサ４３ａ、４３ｂは、切り欠き２１（図５）にちょうど嵌め込むことができる形状を呈している。

次に回転台側部材１０の回転台６について説明する。
図５に示すように回転台６は、ローラ受けカップ１５（支持部材）、押さえ部材１６、スライドブッシュ３６を有する。

ローラ受けカップ１５は、上部側の容積が大きく、下部側がやや窄んだ形状の筒体である。ローラ受けカップ１５は、ローラ部３０（回転体）を回転可能に支持する支持部材として機能する。

ローラ受けカップ１５の上部及び下部には開口がある。ローラ受けカップ１５の内部は、上下の開口を繋ぐように貫通している。ローラ受けカップ１５の上部は、搬送ローラ３のローラ部３０（回転体）を収容するローラ収容部１８として機能するものであり、内部は空洞である。

ローラ受けカップ１５の上端は開放されている。図５に示すように、ローラ受けカップ１５の側壁の対向する二カ所には、それぞれ切り欠き２１が設けられている。切り欠き２１には、搬送ローラ３の支持軸３１の両端がシャフトスペーサ４３ａ、４３ｂを介して係合している。すなわち、切り欠き２１は、搬送ローラ３の支持軸３１を回転不能に固定する機能を有している。

ローラ受けカップ１５の下部であって、その外周には、図５の様に歯車２０（第二動力伝達部材）が刻まれている。歯車２０は、ローラ受けカップ１５の周囲に一体に形成されており、歯車２０に動力を付与すると、ローラ受けカップ１５全体が図３に示す軸心５１ａ（鉛直軸 第３回転軸）周りに回転する。すなわち、ローラ受けカップ１５の対向する切り欠き２１で両端支持された支持軸３１と、ローラ受けカップ１５のローラ収容部１８に収容されたローラ部３０（主回転部３４と副回転部３５）が、ローラ受けカップ１５と一体に第３回転軸たる軸心５１ａ（鉛直軸）周りに回転する。

押さえ部材１６は、ローラ受けカップ１５の上部の開口に対応する蓋として機能する部材である。押さえ部材１６の中央には開口２２が設けられている。開口２２の内径は、ローラ部３０の直径よりは小さいが、ローラ部３０の一部（上部）をローラ収容部１８から外部へ突出させることができる大きさである。

押さえ部材１６の外周には、図３、図４、図５に示すように環状の段部２３が設けられている。即ち押さえ部材１６の外周であって、その上端部分には、水平壁部２５と、垂直壁部２６が設けられている。段部２３には、スライドブッシュ３６が装着されている。

スライドブッシュ３６は、摩擦係数が比較的小さく、耐摩耗性に優れた素材で形成された環状構造を呈する部材である。図４、図５に示すようにスライドブッシュ３６は、装着部３６ａと摩擦係合部３６ｂを有する。

装着部３６ａは、押さえ部材１６の段部２３に取り付けられる部位である。すなわち、装着部３６ａが段部２３の水平壁部２５と垂直壁部２６に当接（圧接）して、スライドブッシュ３６が押さえ部材１６に固定されている。よって、スライドブッシュ３６は、押さえ部材１６と一体化されている。

図３、図５、図１１（ａ）に示すように摩擦係合部３６ｂは、環状溝を構成している。また、図１１（ｂ）に示すように、摩擦係合部３６ｂは、搬送箱７１（図１）の天面板７５の開口８０の垂下部６０と係合している。すなわち、垂下部６０が、環状溝を構成した摩擦係合部３６ｂに対して、全周囲に渡って係合している。そして、垂下部６０（天面板７５）に対して摩擦係合部３６ｂ（回転台６）は、相対回転移動が可能である。すなわち、摩擦係合部３６ｂが開口８０（垂下部６０）に対して摺動することにより、回転台６は天面板７５に対して相対回転することができる。環状溝である摩擦係合部３６ｂ（回転台６）に環状の垂下部６０（天面板７５）が係合しているため、天面板７５（開口８０）による回転台６の支持は安定している。そして、回転台６の鉛直軸周りの回転は安定している。

本実施形態では、天面板７５に対して搬送ローラ３（回転台６）を取り付けるのに、軸受が不要である。すなわち、環状溝である摩擦係合部３６ｂ（回転台６）に、環状の垂下部６０（天面板７５）を係合させるだけで搬送ローラ３を天面板７５の開口８０に装着することができる。そのため、天面板７５に対する搬送ローラ３の取り付け作業が非常に簡単である。そして、垂下部６０は、回転台６の軸心５１ａ周りの回転のガイドとして機能する。

主回転部３４の搬送面構成部３９は、天面板７５（平面部）の開口８０を介して上方に突出しており、搬送物を載置して搬送することができる。

垂下部６０は、すり鉢形状に限らず、鉛直下方を向く円筒形状を呈するものであってもよい。例えば、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すように、天面板７５の開口８０に、円筒状の垂下部６１を設けてもよい。垂下部６１は、鉛直姿勢を呈する円筒状の部位であり、開口８０をバーリング加工することによって形成することができる。

また、本実施形態では、垂下部６０（６１）は天面板７５の開口８０（孔）の縁を加工することによって構成したが、垂下部６０は、天面板７５とは別の部材で構成し、開口８０に装着するようにしてもよい。

天面板７５の開口８０の縁に設けた垂下部６０（６１）が、ローラ受けカップ１５に取り付けられたスライドブッシュ３６の摩擦係合部３６ｂ（環状溝）に係合する構造（軸受が不要な構造）は、本実施形態の搬送ローラ３（回転体）のように主回転部３４と副回転部３５を有する場合のみならず、回転体が全体として一体構造（例えば、球体、又はコロ（短尺体））であっても採用することができる。

次に固定台側部材１１について説明する。
図４、図５に示すように固定台側部材１１は、下蓋部材３２、動力伝達部材３３、駆動部材３８、バネ３７及び軸受４１によって構成されている。

下蓋部材３２は、筒状部４４とフランジ部４５を有する。筒状部４４は、下蓋部材３２の中央に設けられており、筒状部４４の周囲にフランジ部４５が設けられている。フランジ部４５は、筒状部４４の軸芯方向（長手方向）の略中間の位置に設けられている。筒状部４４とフランジ部４５は、全周囲に渡って連続している。筒状部４４は軸芯方向（鉛直方向）に貫通している。

動力伝達部材３３（第一動力伝達部材）は、一端（下部側）の周囲に歯車部４６が設けられており、歯車部４６の中心から動力伝達軸４７を突出させた構造を有する。動力伝達軸４７は小径の有底の筒である。すなわち、動力伝達軸４７の上端は開口しているが、下端は閉じている。動力伝達軸４７の先端（上端）の縁には、係合部４８が設けられている。係合部４８は、筒体の一部が切り欠かれて凹凸を呈する部位である。すなわち、各係合部４８は、等間隔で環状に配置されている。

図５、図７に示すように、駆動部材３８は、駆動体５０と回転軸５１によって構成されている。駆動体５０は、外観形状が皿状であり、内面にはテーパー状の接触部５２が設けられている。すなわち、駆動体５０の皿の内面側の部位が接触部５２を構成している。接触部５２には、摩擦増大部材５３が貼付されている。

接触部５２は、主回転部３４の動力伝達部４０や副回転部３５の動力伝達部４２と同様に、押圧した部位が局部的に凹んで弾性変形する素材で構成されていてもよいが、ほとんど弾性変形しない硬い素材で構成されていてもよい。

回転軸５１は、駆動体５０の裏面側（皿の下面）に垂直方向に延びるように設けられている。すなわち、回転軸５１の上端が駆動体５０の下面に固定されており、駆動体５０の下面から回転軸５１が垂下している。回転軸５１の中心線である軸心５１ａは、鉛直線であり、回転軸５１は、搬送ローラ３のローラ部３０（支持軸３１）の向きを変更する回転軸として機能する。回転軸５１の軸心５１ａは、支持軸３１の軸心３１ａと交差（直交）している。

また、駆動体５０の裏面（下面）には、複数の係合部５５が設けられている。各係合部５５は、下方に突出した突起状の部位であり、駆動体５０の円周方向に等間隔で設けられている。

軸受４１は、下蓋部材３２の筒状部４４の内周面と、動力伝達部材３３の動力伝達軸４７の外周面の間に配置されており、下蓋部材３２と動力伝達部材３３を相対回転可能に接続している。すなわち、図３、図４に示すように、固定台側部材１１では下蓋部材３２の筒状部４４内に軸受４１を介して動力伝達部材３３の動力伝達軸４７が挿入されている。本実施形態では、二つの軸受４１が、上下二段に筒状部４４と動力伝達軸４７の間に配置されている。

バネ３７は、圧縮バネであり、動力伝達部材３３の筒状の動力伝達軸４７の内部に配置されている。すなわち、バネ３７は、有底筒状の動力伝達軸４７の内部の下端に配置されている。

また動力伝達軸４７の内部に、駆動部材３８の回転軸５１が挿入されている。駆動部材３８の回転軸５１の中心は、動力伝達軸４７の中心と一致している。
バネ３７の下端は、有底筒状の動力伝達軸４７の底面（下端）に当接しており、上端は駆動部材３８の回転軸５１の下部に当接している。そのため回転軸５１は、バネ３７によって上方に付勢されている。

さらに、動力伝達部材３３の動力伝達軸４７の係合部４８と、駆動部材３８の駆動体５０の係合部５５が係合している。これにより、動力伝達軸４７と回転軸５１は、鉛直軸方向の相対移動は許容されているが、回転方向には一体化されている。すなわち、動力伝達部材３３と駆動部材３８は、一体に回転する。

動力伝達部材３３は、下蓋部材３２の筒状部４４に、軸受４１を介して取り付けられているため、動力伝達部材３３は、下蓋部材３２の筒状部４４に対して円滑に相対回転可能である。なお、図示しない抜け止め部材によって、動力伝達部材３３の動力伝達軸４７が下蓋部材３２の筒状部４４に対して軸方向には移動しない様に固定されている、そのため動力伝達部材３３は、下蓋部材３２に、回転可能であって脱落不能に取り付けられている。

動力伝達部材３３に駆動部材３８が相対回転不能に取り付けられているため、動力伝達部材３３の歯車部（第一動力伝達部材）４６にギヤ８６（図８）を介して走行用モータ８８（図１）の動力が伝達されて、動力伝達部材３３が回転すると、駆動部材３８が同期的に回転する。即ち動力伝達部材３３（歯車部４６）が回転すると、駆動体５０も回転軸５１の軸心５１ａを中心に回転する。
本実施形態では駆動体５０は、軸心５１ａを第２回転軸とし、第２回転軸を中心に動力によって回転する。なお本実施形態では、第２回転軸と第３回転軸が同一であるが、両者は異なるものであってもよい。

次に、搬送装置１（搬送方向変更装置２）の動作について説明する。
図３に示すように組み立てられた搬送装置１は、固定台側部材１１（図５）の下蓋部材３２と回転台側部材１０の押さえ部材１６（スライドブッシュ３６）が、図１に示す搬送箱７１のような固定構造物に固定されている。複数の搬送装置１が搬送箱７１に取り付けられて、搬送方向変更装置２が構成されている。搬送装置１の回転台６（スライドブッシュ３６）は、ワンタッチで搬送箱７１の垂下部６０に装着することができる。そのため、組み立て作業が非常に容易であり、複数の搬送装置１（回転台６）を、速やかに搬送箱７１に取り付けることができる。

この状態で、動力伝達部材３３（歯車部４６）が、走行用モータ８８（図１）から動力を受けると、動力伝達部材３３が回転する。ここで、動力伝達部材３３の動力伝達軸４７の係合部４８が、駆動体５０の係合部５５と係合しているため、動力伝達部材３３と共に駆動体５０も同時に回転する。駆動体５０は、回転軸５１の軸心５１ａを中心に回転する。

図３に示すように駆動体５０の接触部５２は、主回転部３４の動力伝達部４０と、副回転部３５の動力伝達部４２の両方と接触している。すなわち、図３で見て駆動体５０（接触部５２）の円周上の左側の部位が主回転部３４の動力伝達部４０に接触しており、駆動体５０（接触部５２）の円周上の右側の部位が副回転部３５の動力伝達部４２に接触している。換言すると、駆動体５０の接触部５２の円周上の反対側の部位に、それぞれ動力伝達部４０、４２が接触している。

駆動体５０（接触部５２）と主回転部３４の動力伝達部４０の接触は、略点接触である。主回転部３４は、環状の動力伝達部４０の最下端の位置で駆動体５０と接触しており、主回転部３４のその他の部位は駆動体５０と実質的に非接触である。同様に、副回転部３５は、環状の動力伝達部４２の最下端の位置で駆動体５０と接触しており、副回転部３５のその他の部位は駆動体５０と実質的に非接触である。そして、駆動体５０は、バネ３７の付勢力によって主回転部３４と副回転部３５を略同等に上方へ押圧している。すなわち、ローラ部３０（主回転部３４と副回転部３５）全体の左右両側（軸心５１ａの両側）には、バネ３７の上向きの付勢力がバランスよく作用している。

また、接触部５２、動力伝達部４０、４２が、それぞれ実質的に局部的に弾性変形する素材で構成されていると、互いに押圧されたときに弾性変形して接触面積が増大し、作用する摩擦力が大きくなる。そのため、確実に動力が伝達される。
逆に、接触部５２、動力伝達部４０、４２を、それぞれ局部的に弾性変形しない硬い素材で構成することもできる。
さらに、接触部５２、動力伝達部４０、４２に、それぞれギヤを形成し、ギヤ同士の噛み合いで動力を伝達するように構成してもよい。

支持軸３１による主回転部３４の支持は、図３で見て主回転部３４のほぼ左右両側に離間して設けられた軸受２７ａ、２７ｂによって安定している。同様に、支持軸３１による副回転部３５の支持は、図３で見て副回転部３５のほぼ左右両側に離間して設けられた軸受２８ａ、２８ｂによって安定している。

そして、駆動体５０側から支持軸３１に作用する上向きの力（バネ３７の付勢力）は、主回転部３４から軸受２７ａ、２７ｂを介して伝達されると共に、副回転部３５から軸受２８ａ、２８ｂを介しても伝達される。

ここで、ローラ部３０全体の重心が、両端支持された支持軸３１の軸心３１ａ方向の中央部にくるようにローラ部３０を構成する。また、回転軸５１の軸心５１ａ（第２、第３回転軸）は、ローラ受けカップ１５の対向する切り欠き２１の中間点を通過している。すなわち、ローラ部３０全体の重心が、軸心５１ａ上にある。

主回転部３４の素材と副回転部３５の素材を相違させることもできる。例えば、主回転部３４と副回転部３５の両方を高価な素材で形成する必要はなく、主回転部３４と副回転部３５を、必要な性能（耐摩耗性等）を確保した上で、いずれか一方を安価な素材で形成してもよい。

駆動体５０が鉛直姿勢の回転軸５１の軸心５１ａ周りに、図７（ａ）に示すＲ１方向に回転すると、駆動体５０から主回転部３４（動力伝達部４０）に動力（回転力）が伝達され、主回転部３４は水平姿勢の支持軸３１の軸心（第１回転軸）３１ａ周りにＲ２方向に回転する。また、このとき駆動体５０から副回転部３５（動力伝達部４２）にも動力（回転力）が伝達され、副回転部３５も支持軸３１の軸心（第１回転軸）３１ａ周りにＲ３方向に回転する。
すなわち、副回転部３５の回転方向Ｒ３は、主回転部３４の回転方向Ｒ２と逆になる。主回転部３４と副回転部３５は、接触していないため、両者は互いに干渉することなく、独立して逆方向に回転する。

主回転部３４と副回転部３５は、軸受２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂを介して支持軸３１に支持されているので、主回転部３４と副回転部３５は、動力を受けると円滑に回転する。すなわち、主回転部３４と副回転部３５の回転は安定している。

搬送面を構成する主回転部３４の搬送面構成部３９に搬送物が載置されると、搬送物は、回転する搬送面構成部３９によって付勢され、回転方向（付勢方向）に搬送される。副回転部３５は、主回転部３４よりも小径であるため、搬送物と接触することはない。

主回転部３４の搬送面構成部３９に搬送物が載置されると、搬送物の重量が主回転部３４、軸受２７ａ、２７ｂを介して支持軸３１に作用する。支持軸３１の両端は、回転軸５１から等距離にあるローラ受けカップ１５の両切り欠き２１で支持されている。さらに、支持軸３１は、回転軸５１から等距離にある主回転部３４の動力伝達部４０と副回転部３５の動力伝達部４２を介して駆動部材３８から上向きの付勢力を受けている。そのため、搬送装置１は、搬送物を良好に支持すると共に、ローラ部３０（主回転部３４、副回転部３５）が円滑に回転して当該搬送物を搬送することができる。

各搬送装置１のローラ部３０（主回転部３４と副回転部３５）は、走行用モータ８８からギヤ８６（図８）を介して歯車部４６に動力（回転力）が伝達され、同期して回転する。すなわち、搬送物は、各搬送装置１（搬送面構成部３９）から同方向に同様の大きさの付勢力を受けて搬送される。

搬送物の搬送方向を変更する場合には、ローラ受けカップ１５の歯車２０（第二動力伝動部材）に姿勢変更用モータ８７（図１）からアイドル歯車８５（図８、図９）を介して動力が伝達され、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、ローラ受けカップ１５が支持軸３１と一体に所定角度回転する。

姿勢変更用モータ８７（図１）を作動させると、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、各搬送装置１のローラ部３０が一斉に向きを変更する。すなわち、搬送方向変更装置２は、各搬送装置１の主回転部３４（搬送面構成部３９）の向きを同時に変更することができ、搬送物が任意の所望する方向へ搬送される。

このような搬送装置１が、図１に示すように搬送箱７１に多数配置されて搬送方向変更装置２が構成されている。搬送箱７１の天面板７５の各開口８０から、搬送装置１の搬送ローラ３（ローラ部３０）の一部（搬送面構成部３９）が露出している。各搬送装置１の搬送面構成部３９の向きは一致している。すなわち、各搬送装置１は、搬送物を同方向に付勢して搬送することができる。

また、姿勢変更用モータ８７から側面板７６に設けられたアイドル歯車８５を介して各搬送装置１の歯車２０に動力（回転力）が伝達されると、各搬送装置１のローラ部３０（主回転部３４と副回転部３５）が、同期して姿勢（向き）を変更する。

走行用モータ８８及び姿勢変更用モータ８７の動作は、図示しない制御装置によって制御されている。図示しない搬送物には搬送先が記録された情報記録部が設けられており、この情報記録部に記録された情報を、図示しないセンサが読取り、読み取った情報を制御装置へ送り、当該搬送物に応じた搬送先に搬送物を搬送できるように制御装置は走行用モータ８８と姿勢変更用モータ８７の動作を制御する。

本実施形態においては、第二動力伝達部材として歯車２０を採用したが、各回転台側部材１０（図２（ａ）、図４）が同期して回転することを前提に、他の動力伝達手段（例えば、チェーン、ベルト、フリクション）を採用することもできる。

本実施形態においては、ローラ部３０（回転体）の全体形状（主回転部３４と副回転部３５を合わせた全体を外観視した際の形状）は、球体に近い樽型としたが、代わりに球状や円柱状としてもよい。

天面板７５（平面部）の各開口８０（孔）の垂下部６０（６１）は、環状構造を呈しているのが好ましいが、複数の突出片が環状に配列されたものであってもよい。例えば、垂下部６０の代わりに、開口８０の縁から半径方向内方で、且つ、斜め下方に放射状に突出片を配列する。すなわち、各突出片がすり鉢の上面上（下に凸の円錐面上）に配置されていればよい。そして、環状に配列された各突出片が、ローラ受けカップ１５（支持部材）のスライドブッシュ３６の摩擦係合部３６ｂ（係合部）に係合する。

本実施形態においては、搬送物を付勢して搬送する付勢部材として、搬送ローラ３（主回転部３４と副回転部３５で球体を構成した回転体）を搬送装置１に備えた例について説明したが、付勢部材として、搬送ローラ３の代わりに、一体構造の球体やコロ（短尺ローラ）等の回転体や、環状ベルトや環状チェーン等の走行体を使用することもできる。具体的には、本出願人の出願であるＷＯ２０１６／２０８７３６号公報 (以下、７３６号と呼ぶ。)に開示されている搬送装置を改良して、本発明の搬送装置とすることもできる。

図１３（ａ）は、７３６号の図１に開示した搬送装置を改良した搬送装置６５の斜視図であり、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の複数の搬送装置６５を面状に配置して構成した搬送方向変更装置９０の斜視図であり、図１３（ｃ）は、図１３（ａ）のＢ−Ｂ断面図（部分拡大断面図）である。搬送装置６５の大半の構造は７３６号に開示された搬送装置と同様であり、ここでは搬送装置６５の説明を必要最小限に留める。

図１３（ａ）に示すように、搬送装置６５は、一対の短尺ローラ６６、支持部材６７、旋回機構６８、回転駆動機構６９を有する。各短尺ローラ６６は、搬送物（図示せず）を付勢して搬送する付勢部材を構成している。支持部材６７は、円筒状の側壁部６７ａの一端（上端）に円板状の天壁部６７ｂが配置された構造を有している。すなわち、支持部材６７は、内部に空間が形成された部材である。天壁部６７ｂには短尺ローラ６６の上部を突出させる二つの長孔が設けられている。また、図１３（ｃ）に示すように、天壁部６７ｂの縁６２付近には、環状溝６３が設けられている。各短尺ローラ６６は、支持部材６７で支持されており、回転駆動機構６９によって同期して同方向に回転する。また、支持部材６７は、旋回機構６８によって鉛直軸周りに回転（旋回）することができる。すなわち、各短尺ローラ６６を支持した支持部材６７が旋回することによって、各短尺ローラ６６の軸心の向きが変化し、各短尺ローラ６６による搬送物の付勢方向（搬送方向）を変更することができる。

このような搬送装置６５が面状（縦横）に複数配置され、平板９５（平面部）に取り付けられて搬送方向変更装置９０（図１３（ｂ））が構成されている。平板９５には、各搬送装置６５を配置する孔９５ａが設けられている。また、各孔９５ａの縁には、図１３（ｃ）において二点鎖線で示すように、下向きにのびる垂下部９６が設けられている。垂下部９６は、円筒状を呈している。

平板９５の各孔９５ａに、各搬送装置６５を配置し、各孔９５ａの縁の垂下部９６が、搬送装置６５の環状溝６３に係合している。すなわち、垂下部９６によって、搬送装置６５が固定されている。また、図示していないが、各搬送装置６５における支持部材６７よりも下方の部位も、固定構造物に固定されている。

支持部材６７は、短尺ローラ６６（付勢部材）と共に旋回機構６８によって回転することができ、その際、支持部材６７側の環状溝６３が、平板９５（平面部）側の垂下部９６との係合状態を維持しながら回転する。すなわち、回転する環状溝６３と停止した垂下部９６が摺動する。換言すると、垂下部９６は、支持部材６７が回転する際におけるガイドとして機能する。

また、図１４（ａ）は、７３６号の図１に開示された搬送装置を改良した搬送装置７２の斜視図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の搬送装置７２を面状に複数配置して構成された搬送方向変更装置９１の斜視図であり、図１４（ｃ）は、図１４（ａ）の部分拡大断面図である。

搬送装置７２は、図１３（ａ）の搬送装置６５における短尺ローラ６６の代わりにベルト７０（走行体）が設けられており、搬送装置７２のその他の構成は、搬送装置６５と同様である。ベルト７０は、ベルト駆動機構７３で駆動され、搬送物を付勢して搬送する付勢部材を構成している。また、支持部材６７が、ベルト７０と共に旋回機構６８によって旋回（回転）することができ、搬送物の搬送方向を変更することができる。

前記した図１乃至図１０に示す実施形態の搬送装置１では、一つの駆動体５０が主回転部３４（動力伝達部４０）と副回転部３５（動力伝達部４２）の双方に接し、且つ駆動体５０が皿状であるから、駆動体５０が鉛直姿勢の回転軸５１の軸心５１ａ周りに、図７（ａ）に示すＲ１方向に回転すると、駆動体５０から主回転部３４（動力伝達部４０）に動力（回転力）が伝達され、主回転部３４は水平姿勢の支持軸３１の軸心３１ａ周りにＲ２方向に回転する方向に付勢される。
一方、このとき駆動体５０から副回転部３５（動力伝達部４２）にも動力（回転力）が伝達され、副回転部３５は、支持軸３１周りにＲ３方向に付勢される。
すなわち、駆動体５０から受ける付勢方向は、主回転部３４（動力伝達部４０）と副回転部３５（動力伝達部４２）では逆方向となる。

前記した実施形態の搬送装置１では、この問題に対処するため、主回転部３４と副回転部３５を接触させず、互いに干渉することなく独立して回転することができる構成を採用している。
そのため前記した実施形態では、駆動体５０が鉛直姿勢の回転軸５１の軸心５１ａ周りに、図７（ａ）に示すＲ１方向に回転すると、駆動体５０から主回転部３４（動力伝達部４０）に動力（回転力）が伝達され、主回転部３４は水平姿勢の支持軸３１の軸心３１ａ周りにＲ２方向に回転する。また、このとき駆動体５０から副回転部３５（動力伝達部４２）にも動力（回転力）が伝達され、副回転部３５も支持軸３１周りにＲ３方向に回転する。
すなわち、副回転部３５の回転方向Ｒ３は、主回転部３４の回転方向Ｒ２と逆になる。

駆動体５０から受ける付勢方向が、主回転部３４（動力伝達部４０）と副回転部３５（動力伝達部４２）では逆方向となる問題に対処する他の方策として、主回転部３４（動力伝達部４０）と副回転部３５（動力伝達部４２）を直接的、または間接的に係合させて、主回転部３４と副回転部３５が反対方向に回転するように規制してもよい。
以下、この構成について説明する。以下の実施形態は、前記した実施形態と多くの部分で共通するので、共通する部材に同一の番号を付することによって重複した説明を省略する。

図１５、１６に示す搬送装置１００は、主回転部３４と副回転部３５の間が傘歯車１０１を介して係合している。本実施形態で採用する傘歯車１０１は、自由回転する中間回転体である。
本実施形態で採用する主回転部３４には、傘歯車１０２が一体的に固定されている。傘歯車１０２は、支持軸３１に対して同心状に配置されている。
同様に、副回転部３５にも、傘歯車１０３が一体的に固定されている。傘歯車１０３についても、支持軸３１に対して同心状に配置されている。
主回転部３４に設けられた傘歯車１０２と、副回転部３５に設けられた傘歯車１０３の歯数は同一である。
傘歯車１０１は、傘歯車１０２と傘歯車１０３の間にあって、双方の傘歯車１０２、１０３と係合している。なお、傘歯車１０１は、図示しない支持手段で一定の位置に取り付けられており、当該位置で自由回転する。
本実施形態の搬送装置１００では、主回転部３４と副回転部３５の一方が外力を受けて一定の方向に回転すると、他方は、それとは逆方向に回転する。主回転部３４と副回転部３５の回転速度は同じである。
そのため、駆動体５０から受ける付勢方向と同一の方向に主回転部３４と副回転部３５が回転し、駆動体５０から主回転部３４に対する動力伝達が円滑に行われる。

図１７、１８に示す搬送装置１２０は、前記した搬送装置の変形例である。
図１７、１８に示す搬送装置１２０では、主回転部３４に内歯の傘歯車１２２が一体的に固定されている。
同様に、副回転部３５にも、内歯の傘歯車（中間回転体）１２３が一体的に固定されている。
主回転部３４に設けられた傘歯車１２２と、副回転部３５に設けられた傘歯車１２３の歯数は同一である。二つの傘歯車１２２、１２３は、円盤に近い形状であり、対向する位置にある。
傘歯車１２１は、傘歯車１２２と傘歯車１２３の間にあって、双方の傘歯車１２２、１２３と係合している。なお、傘歯車１２１についても、図示しない支持手段で一定の位置に取り付けられており、当該位置で自由回転する。搬送装置１２０においては、傘歯車１２１の位置は、二つの内歯の傘歯車１２２と傘歯車１２３に挟まれた位置である。
本実施形態の搬送装置１２０においても、主回転部３４と副回転部３５の一方が外力を受けて一定の方向に回転すると、他方は、それとは逆方向に回転する。
そのため、駆動体５０から受ける付勢方向と力、同一の方向に主回転部３４と副回転部３５が回転し、駆動体５０から主回転部３４に対する動力伝達が円滑に行われる。

上記した実施形態では、傘歯車を介して主回転部３４と副回転部３５を連動したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば平歯車を使用して主回転部３４と副回転部３５を連動してもよい。あるいは摩擦車を使用して主回転部３４と副回転部３５を連動してもよい。

１ １００，１２０ 搬送装置
２ 搬送方向変更装置
３ 搬送ローラ（回転体）
１５ ローラ受けカップ（支持部材）
２０ 歯車（第二動力伝達部材）
３１ 支持軸
３１ａ 軸心（第１回転軸）
３３ 動力伝達部材（第一動力伝達部材）
３４ 主回転部
３５ 副回転部
３６ スライドブッシュ
３６ｂ スライドブッシュの摩擦係合部（係合部）
３９ 搬送面構成部（回転体の上部）
４６ 歯車部（第一動力伝達部）
５０ 駆動体
５１ 回転軸
５１ａ 軸心（第２、第３回転軸）
５２ 接触部
６０、６１ 天面板の孔の縁の垂下部
７１ 搬送箱（固定部材）
７５ 天面板（平面部）
８０ 天面板の孔
１０１、１２１ 傘歯車
１０２、１０３ 傘歯車
１２２、１２３ 傘歯車

Claims (14)

1. 主回転部と副回転部を備えた回転体と、
   前記主回転部及び前記副回転部と接触して、少なくとも前記主回転部に回転力を付与する駆動体を有し、
   前記主回転部は、第１回転軸を中心として回転可能であり、前記副回転部は、前記主回転部と異なる方向に回転可能であり、
   前記副回転部は搬送物に接触せず、主回転部が搬送物に接触して当該搬送物を付勢可能であり、
   前記駆動体は、前記第１回転軸に対して交差する方向の第２回転軸を中心に動力によって回転し、
   前記回転体は、向きを変更可能であり、
   前記駆動体は、前記前記回転体の向きに係わらず、前記主回転部と副回転部に接触していることを特徴とする搬送装置。
2. 前記回転体は支持軸を有し、
   前記駆動体は前記主回転部及び前記副回転部と接触して、当該主回転部及び前記副回転部に回転力を付与し、
   前記主回転部と前記副回転部は、前記支持軸に沿って取り付けられていて、支持軸を中心に互いに独立して回転可能であり、
   前記支持軸は、第３回転軸を中心に回転して向きを変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記回転体は支持軸を有し、
   前記駆動体は前記主回転部及び前記副回転部と接触して、当該主回転部及び前記副回転部に回転力を付与し、
   前記主回転部と前記副回転部は、前記支持軸に沿って取り付けられていて、支持軸を中心に互いに反対方向に回転する様に規制されており
   前記支持軸は、第３回転軸を中心に回転して向きを変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
4. 前記主回転部と前記副回転部の間に中間回転体が介在されていて、前記主回転部と前記副回転部が反対方向に回転する様に規制されていることを特徴とする請求項１又は３に記載の搬送装置。
5. 前記主回転部と前記副回転部の間に傘歯車が介在されていて、前記主回転部と前記副回転部が反対方向に回転する様に規制されていることを特徴とする請求項１、３、又は４に記載の搬送装置。
6. 前記主回転部の内部及び前記副回転部の内部に内歯の傘歯車が設けられており、前記傘歯車に外歯の傘歯車が係合していることを特徴とする請求項１、３、４、又は５に記載の搬送装置。
7. 前記主回転部と前記副回転部を合わせた外観形状が、球状又は樽状又は円柱状であり、前記回転体の向きに係わらず、前記主回転部と前記副回転部の前記第１回転軸方向の一部の周囲が前記駆動体と接し、前記主回転部と前記副回転部の他の部位は、前記駆動体と実質的に非接触であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の搬送装置。
8. 前記駆動体は環状の接触部を有し、当該接触部が前記主回転部の一部及び前記副回転部の一部と接し、当該接触部が回転して前記主回転部と前記副回転部を回転させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の搬送装置。
9. 他の部材から動力が伝達されて前記駆動体を回転させる第一動力伝達部材を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の搬送装置。
10. 前記主回転部と前記副回転部を、前記第１回転軸を中心に回転可能に支持する支持部材と、他の部材から動力が伝達されて、前記第１回転軸と交差する方向の回転軸を中心に前記支持部材を回転させる第二動力伝達部材を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の搬送装置。
11. 前記主回転部と前記副回転部における前記駆動体と接触する部位を弾性変形可能な素材で形成したことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の搬送装置。
12. 請求項１０に記載の前記搬送装置が、複数、面状に配され、隣接する前記搬送装置の前記第二動力伝達部材の間で動力が伝達されることを特徴とする搬送方向変更装置。
13. 請求項１０に記載の前記搬送装置を複数有し、
    平面部を有する固定部材を有し、
    前記平面部には面状に配置された複数の孔が設けられており、前記各孔にそれぞれ前記搬送装置が配置されており、
    前記各孔の縁に、下方に垂下した垂下部が設けられており、
    前記各搬送装置の支持部材は、前記垂下部と摺動可能に係合する係合部を有し、
    各搬送装置における前記主回転部の上部が、前記固定部材の平面部よりも上方に突出していることを特徴とする搬送方向変更装置。
14. 搬送物を搬送する搬送装置を複数有し、
    前記各搬送装置の搬送物を搬送する方向を変更することができる搬送方向変更装置であって、
    平面部を有する固定部材を有し、
    前記平面部には面状に配置された複数の孔が設けられており、前記各孔にそれぞれ前記搬送装置が配置されており、
    前記各孔の縁に、下方に垂下した垂下部が設けられており、
    前記各搬送装置は、搬送物を付勢して当該搬送物を搬送する付勢部材と、当該付勢部材を支持する支持部材を有し、
    前記各搬送装置の支持部材は、前記垂下部と摺動可能に係合する係合部を有し、
    前記各搬送装置の各支持部材は、他の部材から動力が伝達されて前記各孔の中心線周りに回動可能であり、
    各搬送装置の付勢部材の上部が、前記固定部材の平面部よりも上方に突出していることを特徴とする搬送方向変更装置。

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