JP3346916B2 - Image rotation device - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ビットマップ形式でメ
モリに記憶された画像を90°単位で回転させる画像回
転装置に関し、特にスキャナの読み取り速度に追従して
画像を回転させることができる画像回転装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image rotating apparatus for rotating an image stored in a memory in a bit map format in units of 90 DEG, and more particularly to an image rotating apparatus capable of rotating an image following a reading speed of a scanner. Related to a rotating device.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、画像を90°単位で回転する場
合、メモリに記憶された画像データの読み出し方向を回
転方向に応じて変更することにより実現することができ
る。2. Description of the Related Art Generally, when an image is rotated by 90 degrees, it can be realized by changing the reading direction of image data stored in a memory according to the rotating direction.
【0003】例えばビットマップ形式でメモリに記憶さ
れた画像を90°単位で回転させて表示する方法として
は、例えば特開平1−290036号公報に示すように
l・n×m・nドットの画像データをn×nドットのブ
ロック単位で記憶し、nドット単位で出力するメモリを
有し、このメモリの読み出しを4つのアップダウンカウ
ンタで制御する方法が提案されている。[0003] For example, as a method of displaying an image stored in a memory in a bitmap format by rotating the image in 90 ° units, an image of 1 × n × m × n dots as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-200366 is known. A method has been proposed which has a memory that stores data in blocks of n × n dots and outputs the data in units of n dots, and controls reading of this memory by four up / down counters.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、例えばデジ
タル複写機において2値画像を回転する場合、転写紙に
対する出力は1ビット単位であるが、ビットマップ形式
でメモリに記憶する場合には画像データの読み出し/書
き込みはバイト単位であるので、回転変換処理はバイト
の境界により制約される。したがって、上記従来の方法
では、スキャナの読み取りに追従して1ビット単位で書
き込むことができないという問題点がある。For example, when a binary image is rotated in a digital copying machine, the output to the transfer paper is in 1-bit units. Since reading / writing is performed in byte units, the rotation conversion process is limited by byte boundaries. Therefore, the above-described conventional method has a problem that writing cannot be performed in 1-bit units following the reading by the scanner.
【0005】また、上記従来の回転方法では、回転対象
の画像データの全ての回転処理を終了して更にメモリに
記憶しなければメモリから読み出すことができないの
で、回転対象の画像データを全て記憶可能な容量を有す
るメモリが必要になるという問題点がある。また、画像
データのメモリからの読み出し処理、回転処理、回転後
の画像のメモリからの出力処理をスキャナとプリンタの
動作と同じタイミングで行うことは、回路構成に負担が
かかると共に、メモリに対する読み出し、書き込みにつ
いても高速のアクセスが必要になるという問題点があ
る。Further, in the above-mentioned conventional rotation method, since all the image data to be rotated cannot be read from the memory unless the rotation processing of the image data is completed and further stored in the memory, all the image data to be rotated can be stored. There is a problem that a memory having a large capacity is required. In addition, performing read processing of image data from the memory, rotation processing, and output processing of the rotated image from the memory at the same timing as the operation of the scanner and the printer imposes a burden on the circuit configuration, and reads the memory, There is also a problem that high-speed access is required for writing.
【0006】本発明は上記従来の問題点に鑑み、少ない
メモリ容量でスキャナの読み取り速度に追従して画像を
回転させることができる画像回転装置を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide an image rotating apparatus which can rotate an image following a reading speed of a scanner with a small memory capacity.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】第1の手段は上記目的を
達成するために、2値画像データをビットマップ形式で
記憶するメモリと、前記メモリに記憶された2値画像デ
ータを90°単位の回転方向に応じてバイト単位で読み
出すアドレスカウンタと、前記メモリからバイト単位で
読み出された2値画像データの各ビットを回転方向に応
じて抽出するビット抽出手段と、前記ビット抽出手段に
より抽出されたビットの2値画像データをライン毎に交
互に書き込み、読み出すための2ライン分のラインメモ
リとを備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, a first means is to store a binary image data in a bitmap format, and to store the binary image data stored in the memory in units of 90 °. An address counter that reads out in units of bytes according to the rotation direction, bit extraction means that extracts each bit of the binary image data read out from the memory in units of bytes in accordance with the rotation direction, and extraction by the bit extraction means. And a line memory for two lines for alternately writing and reading the binary image data of the selected bits line by line.
【0008】第2の手段は、第1の手段において前記ビ
ット抽出手段により抽出された2値画像データを読み出
し時間より十分長い書き込み時間で前記ラインメモリに
書き込むタイミング制御手段を更に備えたことを特徴と
する。The second means further comprises timing control means for writing the binary image data extracted by the bit extracting means in the first means to the line memory with a writing time sufficiently longer than a reading time. And
【0009】[0009]
【作用】第1の手段では、ビットマップ形式のメモリに
記憶された2値画像データが90°単位の回転方向に応
じてバイト単位で読み出され、2値画像データの各ビッ
トが回転方向に応じて抽出される。したがって、少ない
メモリ容量でスキャナの読み取り速度に追従して画像を
回転することができる。According to the first means, the binary image data stored in the memory of the bitmap format is read out in byte units according to the rotation direction in units of 90 °, and each bit of the binary image data is read out in the rotation direction. Extracted accordingly. Therefore, the image can be rotated with a small memory capacity following the reading speed of the scanner.
【0010】第2の手段では、読み出し時間より十分長
い書き込み時間でラインメモリに書き込まれるので、ビ
ットマップ形式のメモリに対するアクセス時間が遅くて
もラインメモリからの読み出しが間に合う。In the second means, since the data is written to the line memory in a writing time sufficiently longer than the reading time, reading from the line memory can be completed even if the access time to the bitmap type memory is slow.
【0011】[0011]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は本発明に係る画像回転装置の一実施例を示
すブロック図、図2は図1の画像回転装置が適用された
デジタル複写機を示す外観図、図3は図1のデジタル複
写機の読み取り光学系を示す側面図、図4は図1のデジ
タル複写機の走査を示す説明図、図5は90°回転する
動作を示す説明図、図6はFIFOメモリの書き込みタ
イミングと読み出しタイミングを示すタイミングチャー
ト、図7は0°、90°、180°、270°回転する
場合の各読み出しアドレスを示す説明図、図8は図1の
画像回転装置を備えた画像合成装置を示すブロック図、
図9は図8の画像合成装置による合成例を示す説明図で
ある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an image rotating apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an external view showing a digital copying machine to which the image rotating apparatus of FIG. 1 is applied, and FIG. FIG. 4 is a side view showing a reading optical system, FIG. 4 is an explanatory view showing scanning of the digital copying machine of FIG. 1, FIG. 5 is an explanatory view showing an operation of rotating by 90 °, and FIG. 6 shows writing timing and reading timing of a FIFO memory. FIG. 7 is a timing chart, FIG. 7 is an explanatory diagram showing each read address when rotating by 0 °, 90 °, 180 °, and 270 °; FIG. 8 is a block diagram showing an image synthesizing device including the image rotating device of FIG. 1;
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of combining by the image combining device of FIG.
【0012】先ず、図2〜図4を参照して本実施例の画
像回転装置が適用されたデジタル複写機の概略を説明す
る。図2及び図3において原稿Dは読み取り面が下向き
になるように原稿台1上にセットされ、光源2により照
明され、その反射光が第1ミラー3、第2ミラー4、第
3ミラー5により順次反射され、レンズ6を介してCC
Dラインセンサ7により読み取られる。図4に示すよう
に原稿Dの主走査方向xはCCDラインセンサ7により
ラインl1、l2〜毎に走査され、副走査方向yは原稿
Dと図3に示す読み取り光学系の相対的な移動により走
査される。First, an outline of a digital copying machine to which the image rotating apparatus of the present embodiment is applied will be described with reference to FIGS. 2 and 3, a document D is set on a document table 1 so that a reading surface faces downward, is illuminated by a light source 2, and its reflected light is reflected by a first mirror 3, a second mirror 4, and a third mirror 5. Is sequentially reflected and passes through the lens 6 to CC
It is read by the D line sensor 7. As shown in FIG. 4, the main scanning direction x of the document D is scanned by the CCD line sensor 7 for each of the lines l1, l2, and the sub-scanning direction y is determined by the relative movement of the document D and the reading optical system shown in FIG. Scanned.
【0013】次に、図1を参照して本実施例の画像回転
装置について説明する。CCDラインセンサ7により読
み取られた画像信号はA/D変換、シェーディング補
正、2値化などの所定の処理を施され、2値の画像デー
タがビットマップ形式でメモリ11に格納される。メモ
リ11はアドレスを指定することによりデータを1バイ
ト単位で書き込み、読み出しが可能であり、したがっ
て、メモリ11からの読み出しは8画素単位で行われ
る。Next, an image rotating apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Image signals read by the CCD line sensor 7 are subjected to predetermined processing such as A / D conversion, shading correction, and binarization, and binary image data is stored in the memory 11 in a bitmap format. The memory 11 can write and read data in units of 1 byte by specifying an address. Therefore, reading from the memory 11 is performed in units of 8 pixels.
【0014】X(主走査方向)カウンタ12とY(副走
査方向)カウンタ13はカウンタ制御部14の制御に基
づいてメモリ11に記憶された2値画像データを90°
単位の回転方向に応じてバイト単位で読み出す。例えば
90°回転する場合には、図5(a)に示すようにメモ
リ11に格納されたデータを左下Aから左上に向かって
バイト単位で読み出す。すなわち図5(a)においてY
方向のm×8ビットを読み出すときにはXカウンタ12
の読み出しアドレスは固定されてYカウンタの読み出し
アドレスはデクリメントし、この動作が8回繰り返され
る。An X (main scanning direction) counter 12 and a Y (sub scanning direction) counter 13 convert the binary image data stored in the memory 11 by 90 ° under the control of the counter control unit 14.
Reading is performed in byte units according to the unit rotation direction. For example, in the case of rotating by 90 °, the data stored in the memory 11 is read from the lower left A to the upper left in byte units as shown in FIG. That is, in FIG.
When reading m × 8 bits in the direction, the X counter 12
Is fixed, the read address of the Y counter is decremented, and this operation is repeated eight times.
【0015】メモリ11から読み出されたデータは、最
初の読み出し時にビット抽出部15により各バイトの先
頭(MSB)が1ビットずつ抽出され、フリップフロッ
プ(FF)16を介して回転後の第1ラインがFIFO
メモリ17aに格納される。同様に、次の読み出し時に
は各バイトの第2ビットが1ビットづつ抽出され、回転
後の第2ラインがFIFOメモリ17bに格納される。
したがって、FIFOメモリ17a、17bに格納され
たデータは、メモリ11に格納されたデータを右回り方
向に90°回転したデータである。このようにして8ラ
イン分の回転処理が終了すると図の位置Bから読み出さ
れる。In the data read from the memory 11, the first (MSB) of each byte is extracted one bit at a time by the bit extraction unit 15 at the time of the first read, and the first data after rotation is output via the flip-flop (FF) 16. Line is FIFO
Stored in the memory 17a. Similarly, at the next read, the second bit of each byte is extracted one bit at a time, and the rotated second line is stored in the FIFO memory 17b.
Therefore, the data stored in the FIFO memories 17a and 17b is data obtained by rotating the data stored in the memory 11 by 90 degrees clockwise. When the rotation process for eight lines is completed in this way, the data is read from the position B in the figure.
【0016】FIFOメモリ17a、17bによる書き
込みと読み出しは、タイミング制御部18が選択信号S
ELによりセレクタ19a、19bを切り換えることに
より、また、ライトイネーブル信号WEとリードイネー
ブル信号REにより1ライン毎に交互に行われる(トグ
ル動作)。図6を参照して動作を説明すると、リード/
ライトクロックCLKに合わせてライトイネーブル信号
WEがアクティブになる期間にFIFOメモリ17a、
17bに書き込まれ、リードイネーブル信号REがアク
ティブになる期間にFIFOメモリ17a、17bから
読み出される。The writing and reading by the FIFO memories 17a and 17b are performed by the timing controller 18 by the selection signal S.
Switching between the selectors 19a and 19b by EL and alternately for each line by a write enable signal WE and a read enable signal RE (toggle operation). The operation will be described with reference to FIG.
During a period in which the write enable signal WE becomes active in synchronization with the write clock CLK, the FIFO memory 17a,
17b, and are read from the FIFO memories 17a and 17b during a period in which the read enable signal RE becomes active.
【0017】図6に示す信号LGATEは画像を転写紙
Pに書き込むゲート信号であり、書き込み時の主走査方
向の1ラインに相当する。また、X0は書き込み開始ラ
インであり、この書き込み開始ラインX0の位置S0か
ら出力が開始される。ライトイネーブル信号WEは画像
データの出力期間に対して十分長く、出力開始位置S0
から出力される画像データは1ライン前の位置P0から
ライトイネーブル信号WEの期間に書き込まれる。A signal LGATE shown in FIG. 6 is a gate signal for writing an image on the transfer paper P, and corresponds to one line in the main scanning direction at the time of writing. X0 is a write start line, and output is started from the position S0 of the write start line X0. The write enable signal WE is sufficiently long with respect to the image data output period, and the output start position S0
Is written in the period of the write enable signal WE from the position P0 one line before.
【0018】したがって、このように画像データの出力
時間に対して十分長い書き込み時間を有するので、画像
データが格納されているメモリ11に対するアクセス時
間が遅くてもメモリ11からの読み出しがFIFOメモ
リ17a、17bからの出力に間に合うことができる。
また、180°、270°の回転についても、カウンタ
制御部14によりX、Yカウンタ12、13のカウント
方向を制御することにより実現することができる。Therefore, since the writing time is sufficiently long with respect to the output time of the image data, the reading from the memory 11 can be performed even if the access time to the memory 11 storing the image data is slow. The output from 17b can be made in time.
Also, the rotation of 180 ° and 270 ° can be realized by controlling the counting directions of the X and Y counters 12 and 13 by the counter control unit 14.
【0019】図7は0°、90°、180°、270°
回転時の読み出しアドレスを示している。X、Yカウン
タ12、13は0°回転時には共にインクリメントして
左上から読み出しを開始し、180°回転時には共にデ
クリメントして右下から読み出しを開始する。また、2
70°回転時には右上からXカウンタ12がインクリメ
ントし、Yカウンタ13がデクリメントする。FIG. 7 shows 0 °, 90 °, 180 °, 270 °
The read address during rotation is shown. When the X and Y counters 12 and 13 rotate at 0 °, they both increment and start reading from the upper left, and when rotating at 180 ° both decrement and start reading from the lower right. Also, 2
At the time of 70 ° rotation, the X counter 12 increments from the upper right, and the Y counter 13 decrements.
【0020】図8は上記実施例の画像回転装置23を備
えた画像合成回路を示し、画像回転装置23のメモリ1
1には図9に示すような回転前の画像データ「R」が予
め記憶されている。そして、原稿をスキャナ21により
読み取って画像処理部22により公知の処理を行い、こ
の画像と画像回転装置23により90°単位で回転され
た画像データ「R」を合成部24により合成し、プリン
タ25により転写紙Pに記録することができる。FIG. 8 shows an image synthesizing circuit provided with the image rotation device 23 of the above embodiment.
1, image data “R” before rotation as shown in FIG. 9 is stored in advance. Then, the document is read by the scanner 21, and a known process is performed by the image processing unit 22. The image and the image data “R” rotated by 90 ° by the image rotation unit 23 are synthesized by the synthesizing unit 24, and the printer 25 Can be recorded on the transfer paper P.
【0021】[0021]
【発明の効果】以上説明したように請求項1記載の発明
は、ビットマップ形式のメモリに記憶された2値画像デ
ータが90°単位の回転方向に応じてバイト単位で読み
出され、2値画像データの各ビットが回転方向に応じて
抽出されるので、少ないメモリ容量でスキャナの読み取
り速度に追従して画像を回転させることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the binary image data stored in the memory of the bitmap format is read out in byte units in accordance with the rotation direction in units of 90.degree. Since each bit of the image data is extracted according to the rotation direction, the image can be rotated with a small memory capacity while following the reading speed of the scanner.
【0022】請求項2記載の発明は、読み出し時間より
十分長い書き込み時間でラインメモリに書き込まれるの
で、ビットマップ形式のメモリに対するアクセス時間が
遅くてもラインメモリからの読み出しが間に合うという
効果を有する。According to the second aspect of the present invention, since data is written to the line memory in a writing time sufficiently longer than the reading time, reading from the line memory can be completed even if the access time to the bitmap type memory is slow.
【図1】本発明に係る画像回転装置の一実施例を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an image rotation device according to the present invention.
【図2】図1の画像回転装置が適用されたデジタル複写
機を示す外観図である。FIG. 2 is an external view showing a digital copying machine to which the image rotation device of FIG. 1 is applied.
【図3】図1のデジタル複写機の読み取り光学系を示す
側面図である。FIG. 3 is a side view showing a reading optical system of the digital copying machine of FIG. 1;
【図4】図1のデジタル複写機の走査を示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram showing scanning of the digital copying machine in FIG. 1;
【図5】90°回転する動作を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an operation of rotating 90 °.
【図6】FIFOメモリの書き込みタイミングと読み出
しタイミングを示すタイミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart showing write timing and read timing of a FIFO memory.
【図7】0°、90°、180°、270°回転する場
合の各読み出しアドレスを示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing read addresses when rotating by 0 °, 90 °, 180 °, and 270 °;
【図8】図1の画像回転装置を備えた画像合成装置を示
すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing an image synthesizing device including the image rotating device of FIG. 1;
【図9】図8の画像合成装置による合成例を示す説明図
である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of combining by the image combining device of FIG. 8;
11 メモリ 12 Xカウンタ 13 Yカウンタ 14 カウンタ制御部 15 ビット抽出部 17A,17B FIFOメモリ 18 タイミング制御部 Reference Signs List 11 memory 12 X counter 13 Y counter 14 counter control unit 15 bit extraction unit 17A, 17B FIFO memory 18 timing control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06T 3/60 H04N 1/387 G09G 5/36 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G06T 3/60 H04N 1/387 G09G 5/36
Claims (2)
憶するメモリと、 前記メモリに記憶された2値画像データを90°単位の
回転方向に応じてバイト単位で読み出すアドレスカウン
タと、 前記メモリからバイト単位で読み出された2値画像デー
タの各ビットを回転方向に応じて抽出するビット抽出手
段と、 前記ビット抽出手段により抽出されたビットの2値画像
データをライン毎に交互に書き込み、読み出すための2
ライン分のラインメモリと、を備えた画像回転装置。1. A memory that stores binary image data in a bitmap format, an address counter that reads binary image data stored in the memory in units of bytes according to a rotation direction in units of 90 °, Bit extracting means for extracting each bit of the binary image data read out in byte units according to the rotation direction; and alternately writing and reading binary image data of the bits extracted by the bit extracting means line by line. 2 for
An image rotation device comprising: a line memory for lines.
値画像データを読み出し時間より十分長い書き込み時間
で前記ラインメモリに書き込むタイミング制御手段を更
に備えたことを特徴とする請求項1記載の画像回転装
置。2. The two bits extracted by the bit extracting means.
2. The image rotation device according to claim 1, further comprising a timing control unit that writes the value image data to the line memory in a writing time sufficiently longer than a reading time.
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- 1994-10-31 JP JP26769294A patent/JP3346916B2/en not_active Expired - Fee Related
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