JPH09270893A - Image reader - Google Patents

Image reader

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Publication number
JPH09270893A
JPH09270893A JP8081602A JP8160296A JPH09270893A JP H09270893 A JPH09270893 A JP H09270893A JP 8081602 A JP8081602 A JP 8081602A JP 8160296 A JP8160296 A JP 8160296A JP H09270893 A JPH09270893 A JP H09270893A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scanning direction
output signal
storage means
signal
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8081602A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Sugiura
崇 杉浦
Kazuhito Ohashi
一仁 大橋
Noriyoshi Osozawa
憲良 遅澤
Tomoichirou Oota
智市郎 太田
Masabumi Kamei
正文 亀井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP8081602A priority Critical patent/JPH09270893A/en
Publication of JPH09270893A publication Critical patent/JPH09270893A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce an output signal noise from a CCD of a scanner section of a copying machine by providing a drive means, driving an image pickup element in the main scanning direction and the sub scanning direction at a prescribed speed, an integration means integrating an output signal of the image pickup element for each picture element, and a control means controlling each means so as to reduce noise. SOLUTION: An integration means is made up of an adder 3, a storage means 4 and a register 5. An address counter 6, being a control means reads a signal corresponding to a picture element processing a signal at present from a storage means 4 based on a signal from a drive section 7 and a signal, is fed to the adder 3 via the register 5. In the case that a CCD 1 is driven at a multiple of B of a conventional read speed in the main scanning direction and at a 1/B of the conventional read speed in the subscanning direction, one picture element in the case of reading the original at a conventional speed is to be read B number of times. The read data of B number of times are added by the adder 3, to emphasize substantial image information and to reduce aperiodic signals such as random noise.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、CCD等の撮像素
子により画像を読み取る画像読取装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading device for reading an image with an image pickup device such as a CCD.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、CCDを使用している複写機等の
画像読取り装置では、CCDから出力された画像データ
をA/D変換して画像処理を行い、その画像処理された
画像データに基づいて画像を出力するようにしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image reading device such as a copying machine using a CCD, image data output from the CCD is A / D converted and image processing is performed, and the image data is processed based on the image processed image data. To output the image.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】例えば、複写機のスキ
ャナ部のCCDでは、周辺回路、電源等の影響により、
CCDのアナログ出力電圧にランダムノイズが乗ってし
まう。そのランダムノイズが含まれたアナログ出力電圧
がA/D変換されることによって、原稿上何もない場所
に画像が出力されてしまい、画質劣化させるという問題
があった。
For example, in the CCD of the scanner section of a copying machine, the influence of peripheral circuits, power supplies, etc.
Random noise is added to the analog output voltage of the CCD. The analog output voltage containing the random noise is A / D-converted, so that an image is output to a place where nothing is present on the document, which causes a problem of image quality deterioration.

【0004】本発明は上記のような問題を解決するため
になされたもので、CCDからの出力信号のノイズを低
減することのできる画像読取装置を得ることを目的とす
る。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain an image reading apparatus capable of reducing the noise of the output signal from the CCD.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明においては、撮像
素子を所定速度で主走査方向及び副走査方向にそれぞれ
駆動する駆動手段と、上記撮像素子の出力信号を画素毎
に積分する積分手段と、上記駆動手段により上記撮像素
子を主走査方向に所定速度よりも速い速度で駆動すると
共に副走査方向に所定速度よりも遅い速度で駆動し、さ
らに出力信号を上記積分手段により画素毎に積分するこ
とでノイズを低減するように制御する制御手段とを設け
ている。
In the present invention, a driving means for driving the image sensor at a predetermined speed in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and an integrating means for integrating the output signal of the image sensor for each pixel. Driving the image pickup device in the main scanning direction at a speed faster than a predetermined speed and driving it in the sub-scanning direction at a speed slower than the predetermined speed by the driving means, and further integrating the output signal for each pixel by the integrating means. Therefore, a control unit for controlling so as to reduce noise is provided.

【0006】[0006]

【作用】本発明によれば、積分手段によって、周期性の
あるデータは強調され、周期性のないデータ(ランダム
ノイズ)は低減することができ、画像のS/N比の向上
をはかることができる。
According to the present invention, the data having periodicity can be emphasized by the integrating means, the data having no periodicity (random noise) can be reduced, and the S / N ratio of the image can be improved. it can.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】図1は本発明の第1の実施の形態
を示す。図において、1はCCD、2はCCD1の出力
信号をディジタル信号に変換するA/D変換器、3はA
/D変換器2の出力と後述するレジスタ5の出力とを加
算する加算器、4は加算器3の出力を記憶する記憶手
段、5は記憶手段4の出力を一旦保持した後、加算器3
に送るレジスタ、6は記憶手段4の書き込み、読み出し
のアドレスを指定するアドレスカウンタ、7はCCD
1、A/D変換器2、アドレスカウンタ7を駆動する駆
動部である。尚、加算器3、記憶手段4、レジスタ5に
より積分手段が構成される。
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a CCD, 2 is an A / D converter for converting the output signal of the CCD 1 into a digital signal, and 3 is an A
The adder 4 for adding the output of the / D converter 2 and the output of the register 5 to be described later, the storage means 4 for storing the output of the adder 3, and the reference numeral 5 for temporarily holding the output of the storage means 4, and then the adder 3
A register for sending to the memory, 6 is an address counter for designating addresses for writing and reading in the storage means 4, and 7 is a CCD
1, a driving unit that drives the A / D converter 2 and the address counter 7. Incidentally, the adder 3, the storage means 4, and the register 5 constitute an integration means.

【0008】次に動作について説明する。駆動部7によ
りCCD1を主走査方向に通常のB倍の読み取り速度で
駆動すると共に、副走査方向に1/B倍で駆動する。こ
のCCD1のアナログ出力信号はA/D変換器2により
ディジタル出力信号に変換される。アドレスカウンタ6
は駆動部7の信号に基づいて記憶手段4から現在信号を
処理している画素に対応する信号を読み出し、この信号
はレジスタ5を介して加算器3に送られる。この加算器
3によりCCD1の出力信号とその信号に対応した記憶
手段4の信号とが加算され、その加算結果を新たに記憶
手段4の対応する場所に格納する。
Next, the operation will be described. The driving unit 7 drives the CCD 1 in the main scanning direction at a normal B-fold reading speed, and drives it in the sub-scanning direction at 1 / B times. The analog output signal of the CCD 1 is converted into a digital output signal by the A / D converter 2. Address counter 6
Reads out a signal corresponding to the pixel currently processing the signal from the storage means 4 on the basis of the signal from the drive section 7, and this signal is sent to the adder 3 via the register 5. The adder 3 adds the output signal of the CCD 1 and the signal of the storage means 4 corresponding to the signal, and the addition result is newly stored in the corresponding location of the storage means 4.

【0009】CCD1を主走査方向に通常の読み取り速
度のB倍、副走査方向に、1/B倍で駆動すると、通常
速度で原稿を読み込んだ場合の1画素をB回読み取るこ
とになる。そのB回分の読み取りデータを加算器3で加
算することによって、図2に示すように、信号の中の周
期的な要素、すなわち本来の画像情報が強調され、周期
的でない信号、例えばランダムノイズを低減することが
できる。
When the CCD 1 is driven at B times the normal reading speed in the main scanning direction and 1 / B times in the sub scanning direction, one pixel when the original is read at the normal speed is read B times. By adding the read data for B times by the adder 3, as shown in FIG. 2, a periodic element in the signal, that is, original image information is emphasized, and a non-periodic signal, for example, random noise is added. It can be reduced.

【0010】図3は上記動作を示すフローチャートであ
る。図において、ステップS1で画素数α、読取回数n
の範囲をそれぞれ1≦α≦A、1≦n≦Bに設定する。
次にステップS2でCCD1のα番目の画素を読み出
し、ステップS3でA/D変換する。一方、ステップS
4で記憶手段4から上記α番目の画素の信号を読み出し
てステップS5でレジスタ5に転送する。そしてステッ
プS6で加算器3によりステップS3、S5で得られた
信号を加算し、その加算結果をステップS7で記憶手段
4に格納する。
FIG. 3 is a flowchart showing the above operation. In the figure, in step S1, the number of pixels α and the number of readings n
The ranges are set to 1 ≦ α ≦ A and 1 ≦ n ≦ B, respectively.
Next, in step S2, the αth pixel of CCD 1 is read out, and in step S3, A / D conversion is performed. On the other hand, step S
In step 4, the signal of the α-th pixel is read from the storage means 4 and transferred to the register 5 in step S5. Then, in step S6, the adder 3 adds the signals obtained in steps S3 and S5, and the addition result is stored in the storage means 4 in step S7.

【0011】上記ステップS2〜S7の処理を、ステッ
プS8でα=Aとなるまで、ステップS9でαを1つづ
つ増やしながら繰り返し行う。そしてα=Aになったら
上記ステップS2〜S9の処理をステップS10でn=
Bとなるまで、ステップS11でnを1つづつ増やしな
がら繰り返し行う。そしてn=Bになったら記憶手段4
に記憶されている全画素の信号を出力する。
The above steps S2 to S7 are repeated while increasing .alpha. By 1 in step S9 until .alpha. = A in step S8. Then, when α = A, the process of steps S2 to S9 is performed in step S10 by n =
Until n is reached, the process is repeated while incrementing n by 1 in step S11. When n = B, the storage means 4
The signals of all the pixels stored in are output.

【0012】図4は本発明の第2の実施の形態を示す。
図において、81 〜8B はB個の記憶手段、9はA/D
変換器2の出力を記憶手段81 〜8B に分配するスイッ
チ、10は記憶手段81 〜8B の各出力を加算する加算
器である。尚、スイッチ9、記憶手段81 〜8B 、加算
器10により積分手段が構成される。また、記憶手段8
1 〜8B はアドレスカウンタ6により制御される。他の
構成は図1と同様である。
FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention.
In the figure, 8 1 to 8 B are B storage means, 9 is an A / D
A switch 10 for distributing the output of the converter 2 to the storage means 8 1 to 8 B is an adder for adding the respective outputs of the storage means 8 1 to 8 B. Incidentally, the switch 9, the storage means 8 1 to 8 B , and the adder 10 constitute an integration means. Also, the storage means 8
1 to 8 B are controlled by the address counter 6. Other configurations are the same as those in FIG.

【0013】次に動作について説明する。駆動部7によ
りCCD1を主走査方向に通常のB倍の読み取り速度で
駆動すると共に、副走査方向に1/B倍で駆動し、CC
D1のアナログ出力信号をA/D変換器2によりディジ
タル出力信号に変換する。この出力信号は、駆動部7の
信号によって切替えられるスイッチ9を介して決められ
た記憶手段81 〜8B の1つに格納される。加算器10
では、駆動部7の信号によってアドレスカウンタ6の指
定する各記憶手段の81 〜8B の同じ位置の信号を加算
して出力する。
Next, the operation will be described. The driving unit 7 drives the CCD 1 in the main scanning direction at a reading speed of B times the normal speed, and at the same time drives in the sub scanning direction at 1 / B times,
The analog output signal of D1 is converted into a digital output signal by the A / D converter 2. This output signal is stored in one of the storage means 8 1 to 8 B determined via the switch 9 which is switched by the signal of the drive unit 7. Adder 10
Then, the signals of the same positions of 8 1 to 8 B of each storage means designated by the address counter 6 are added by the signal of the drive section 7 and output.

【0014】このようにB回分の信号を記憶手段81
B に格納した時点で加算器10により信号を加算して
出力することにより、この出力信号は図5に示すように
同じ位置でB回スキャンして得た信号を合成したもので
あるため、図2のように周期的な信号は強調され、ラン
ダムノイズのような非周期的な信号成分は低減されてい
る。
In this way, the signals for B times are stored in the storage means 8 1 ...
Since the signals are added and output by the adder 10 at the time of storage in 8 B , this output signal is a signal obtained by scanning B times at the same position as shown in FIG. As shown in FIG. 2, a periodic signal is emphasized and an aperiodic signal component such as random noise is reduced.

【0015】図6は上記の動作を示すフローチャートで
ある。図において、ステップS21でn=1とした後、
ステップS22でCCD1のn回目のスキャンを行い、
そのデータをステップS23で記憶手段8nに格納す
る。このステップS22、S23の処理をステップS2
4でn=Bとなるまで、ステップS25でnを1つづつ
増やしながら行う。そしてn=Bになったら各記憶手段
1 〜8B のデータを加算してステップS27で出力す
る。
FIG. 6 is a flow chart showing the above operation. In the figure, after setting n = 1 in step S21,
In step S22, the nth scan of the CCD 1 is performed,
The data is stored in the storage means 8n in step S23. The processes of steps S22 and S23 are performed in step S2.
It is performed while increasing n by 1 in step S25 until n = B in 4. Then, when n = B, the data in the respective storage means 8 1 to 8 B are added and output in step S27.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像素子出力信号のランダムノイズ成分を低減させること
ができ、これにより出力画像の画質及び出力画像の再現
性を高めることができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the random noise component of the output signal of the image pickup device, thereby improving the image quality of the output image and the reproducibility of the output image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態を示すブロック図で
ある。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の効果を説明するための波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the effect of the present invention.

【図3】第1の実施の形態の動作を示すフローチャート
である。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the first embodiment.

【図4】本発明の第2の実施の形態を示すブロック図で
ある。
FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図5】第2の実施の形態の動作を説明するための構成
図である。
FIG. 5 is a configuration diagram for explaining the operation of the second embodiment.

【図6】第2の実施の形態の動作を示すフローチャート
である。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 CCD 3 加算器 4 記憶手段 5 レジスタ 7 駆動部 81 〜8B 記憶手段 9 スイッチ 10 加算器1 CCD 3 adder 4 storage means 5 register 7 drive section 8 1 to 8 B storage means 9 switch 10 adder

フロントページの続き (72)発明者 太田 智市郎 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 亀井 正文 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内Front page continuation (72) Inventor Chiichirou Ota 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Masafumi Kamei 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. Within

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮像素子を所定速度で主走査方向及び副
走査方向にそれぞれ駆動する駆動手段と、 上記撮像素子の出力信号を画素毎に積分する積分手段
と、 上記駆動手段により上記撮像素子を主走査方向に所定速
度よりも速い速度で駆動すると共に副走査方向に所定速
度よりも遅い速度で駆動し、さらに出力信号を上記積分
手段により画素毎に積分することでノイズを低減するよ
うに制御する制御手段と、を有することを特徴とする画
像読取装置。
1. A driving means for driving the image sensor at a predetermined speed in the main scanning direction and the sub-scanning direction, an integrating means for integrating an output signal of the image sensor for each pixel, and the driving means for driving the image sensor. The main scanning direction is driven at a speed faster than a predetermined speed, the sub scanning direction is driven at a speed slower than a predetermined speed, and the output signal is integrated pixel by pixel by the integrating means to reduce noise. An image reading apparatus comprising:
【請求項2】 上記積分手段は、記憶手段と、上記撮像
素子の出力信号と上記記憶手段の出力信号とを画素毎に
加算してその加算出力信号を上記記憶手段に入力する加
算手段とから成ることを特徴とする請求項1記載の画像
読取装置。
2. The integrating means comprises a storage means, and an adding means for adding the output signal of the image pickup device and the output signal of the storage means for each pixel and inputting the added output signal to the storage means. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is formed.
【請求項3】 上記積分手段は、上記撮像素子の主走査
で得られる出力信号を走査毎に記憶する複数の記憶手段
と、上記出力信号を上記複数の記憶手段に分配する分配
手段と、上記複数の記憶手段の出力信号を画素毎に加算
する加算手段とから成ることを特徴とする請求項1記載
の画像読取装置。
3. The integrating means comprises a plurality of storage means for storing an output signal obtained in a main scan of the image sensor for each scan, a distributing means for distributing the output signal to the plurality of storage means, and The image reading apparatus according to claim 1, further comprising: an addition unit that adds the output signals of the plurality of storage units for each pixel.
【請求項4】 上記主走査方向の読み取りの速度と副走
査方向の読み取り速度との比が反比例の関係となるよう
にした請求項1記載の画像読取装置。
4. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the ratio of the reading speed in the main scanning direction and the reading speed in the sub scanning direction has an inversely proportional relationship.
JP8081602A 1996-04-03 1996-04-03 Image reader Pending JPH09270893A (en)

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JP8081602A JPH09270893A (en) 1996-04-03 1996-04-03 Image reader

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019128173A (en) * 2018-01-22 2019-08-01 古野電気株式会社 Data processing device, displacement observation system, data processing method and data processing program

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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