JP3345462B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JP3345462B2 JP3345462B2 JP13045393A JP13045393A JP3345462B2 JP 3345462 B2 JP3345462 B2 JP 3345462B2 JP 13045393 A JP13045393 A JP 13045393A JP 13045393 A JP13045393 A JP 13045393A JP 3345462 B2 JP3345462 B2 JP 3345462B2
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- JP
- Japan
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- track
- traveling
- carrier
- transport vehicle
- guide
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、倉庫等で使用される搬
送装置に関する。
送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、倉庫等で使用されている搬送装置
は、例えば、特開平１−２６１１０３号公報に記載され
ているように、搬送用台車とループ経路を形成するレー
ルとを有している。そして、このループ経路は、上流側
の梱包や詰合せなどを行う複数の作業部のコンベヤと、
下流側の複数の棚への搬入、搬出装置のコンベヤとの間
に設けられており、荷を載置した搬送用台車をループ経
路上を走行させて目的とする搬入装置の側部で停止さ
せ、搬送用台車上の荷を搬入装置上に移し、搬入装置上
の荷を棚の近くまで搬入したのち、出し入れ装置によっ
て棚の目的とする箇所に入れるようになっている。
は、例えば、特開平１−２６１１０３号公報に記載され
ているように、搬送用台車とループ経路を形成するレー
ルとを有している。そして、このループ経路は、上流側
の梱包や詰合せなどを行う複数の作業部のコンベヤと、
下流側の複数の棚への搬入、搬出装置のコンベヤとの間
に設けられており、荷を載置した搬送用台車をループ経
路上を走行させて目的とする搬入装置の側部で停止さ
せ、搬送用台車上の荷を搬入装置上に移し、搬入装置上
の荷を棚の近くまで搬入したのち、出し入れ装置によっ
て棚の目的とする箇所に入れるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記の倉庫設
備では、ループ経路の上流側と下流側にもそれぞれ搬送
手段を有しているので構成が複雑であり、しかも、非常
に狭い場所で積み換え作業を行なわなければならず、作
業能率が低下する等の問題があった。
備では、ループ経路の上流側と下流側にもそれぞれ搬送
手段を有しているので構成が複雑であり、しかも、非常
に狭い場所で積み換え作業を行なわなければならず、作
業能率が低下する等の問題があった。
【０００４】本発明はこれに鑑み、倉庫への搬入、搬出
のための設備の面積を大巾に減少させることができる搬
送装置を提供することを目的としてなされたものであ
る。
のための設備の面積を大巾に減少させることができる搬
送装置を提供することを目的としてなされたものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決するため本発明は、運搬車の荷台に設けられ旋回自在
とされる複数の走行車輪と、荷台の水平面内で平面中心
に対して点対称位置に設けられる複数の走行ガイドと、
この走行ガイドが嵌入され前記運搬車を直交する位置で
方向転換し得る軌道とを有する。なお、軌道は、その方
向転換位置に分岐用リニアモータを設け、この分岐用リ
ニアモータにより運搬車の方向を転換するようにし、走
行車輪が軌道を横切る位置に走行車輪の軌道への落込み
を防止するための敷設装置を設けるとよい。さらに、軌
道の所定位置に走行ガイドをロックするロック装置と複
数の運搬車を貯留する貯留装置とを設けてもよい。
決するため本発明は、運搬車の荷台に設けられ旋回自在
とされる複数の走行車輪と、荷台の水平面内で平面中心
に対して点対称位置に設けられる複数の走行ガイドと、
この走行ガイドが嵌入され前記運搬車を直交する位置で
方向転換し得る軌道とを有する。なお、軌道は、その方
向転換位置に分岐用リニアモータを設け、この分岐用リ
ニアモータにより運搬車の方向を転換するようにし、走
行車輪が軌道を横切る位置に走行車輪の軌道への落込み
を防止するための敷設装置を設けるとよい。さらに、軌
道の所定位置に走行ガイドをロックするロック装置と複
数の運搬車を貯留する貯留装置とを設けてもよい。
【０００６】
【作用】上記搬送装置においては、旋回自在とされる複
数の走行車輪と、荷台の水平面内で平面中心に対して点
対称位置に設けられる複数の走行ガイドとを有する搬送
車の走行ガイドが直交する位置で方向転換し得る軌道に
嵌入されて運搬車を案内するので、運搬車は方向転換し
走行する。なお、方向転換は、分岐用リニアモータの牽
引力により運搬車の方向が転換される。そして、走行車
輪が軌道を横切る位置では敷設装置の作動により走行車
輪の軌道への落込みが防止される。さらに、ロック装置
により運搬車は軌道の所定位置に停止させることがで
き、また、貯留装置により運搬車は所定位置に貯留され
る。
数の走行車輪と、荷台の水平面内で平面中心に対して点
対称位置に設けられる複数の走行ガイドとを有する搬送
車の走行ガイドが直交する位置で方向転換し得る軌道に
嵌入されて運搬車を案内するので、運搬車は方向転換し
走行する。なお、方向転換は、分岐用リニアモータの牽
引力により運搬車の方向が転換される。そして、走行車
輪が軌道を横切る位置では敷設装置の作動により走行車
輪の軌道への落込みが防止される。さらに、ロック装置
により運搬車は軌道の所定位置に停止させることがで
き、また、貯留装置により運搬車は所定位置に貯留され
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の搬送装置の一実施例を図１〜
図１８を参照して説明する。搬送装置は、運搬車１と軌
道２とを有している。運搬車１は、荷台３と、走行車輪
４と、走行ガイド５とを有している。
図１８を参照して説明する。搬送装置は、運搬車１と軌
道２とを有している。運搬車１は、荷台３と、走行車輪
４と、走行ガイド５とを有している。
【０００８】荷台３は、長方形形状に形成されており、
下面の隅部近傍には旋回自在な走行車輪４が軸支されて
いる。そして、荷台３の下面で水平面内の平面中心
（Ｐ）に対する点対称の位置には水平方向に回動自在と
される円板形状の走行ガイド５が軸支されている。そし
て、この走行ガイド５が軌道２に嵌入され、運搬車１は
軌道２に案内されて走行するようになっている。
下面の隅部近傍には旋回自在な走行車輪４が軸支されて
いる。そして、荷台３の下面で水平面内の平面中心
（Ｐ）に対する点対称の位置には水平方向に回動自在と
される円板形状の走行ガイド５が軸支されている。そし
て、この走行ガイド５が軌道２に嵌入され、運搬車１は
軌道２に案内されて走行するようになっている。
【０００９】軌道２は、基礎面６に対し凹形の２本の案
内溝７を平行として形成されており、これらの案内溝７
には、鋼板等よりなり走行ガイド５の直径よりもやや大
きい巾と、厚さよりもやや大きい高さとを有し、コ字状
に形成された溝板８が装着されている。そして、この軌
道２は、図８に示すように走行車輪４の外側に走行ガイ
ド５が位置し、走行ガイド５の間隔が広い場合に対応す
るように形成された軌道間隔（Ｕ）のＵ軌道９と、図９
に示すように走行車輪４の内側に走行ガイド５が位置
し、走行ガイド５の間隔が狭い場合に対応するように形
成された軌道間隔（Ｕ′）のＵ′軌道１０とを有してい
る。そして、軌道２は、図４に示す直線軌道１１、図５
に示す曲線軌道１２、図６に示す分岐・合流軌道１３及
び図７に示す直交軌道１４で構成されている。
内溝７を平行として形成されており、これらの案内溝７
には、鋼板等よりなり走行ガイド５の直径よりもやや大
きい巾と、厚さよりもやや大きい高さとを有し、コ字状
に形成された溝板８が装着されている。そして、この軌
道２は、図８に示すように走行車輪４の外側に走行ガイ
ド５が位置し、走行ガイド５の間隔が広い場合に対応す
るように形成された軌道間隔（Ｕ）のＵ軌道９と、図９
に示すように走行車輪４の内側に走行ガイド５が位置
し、走行ガイド５の間隔が狭い場合に対応するように形
成された軌道間隔（Ｕ′）のＵ′軌道１０とを有してい
る。そして、軌道２は、図４に示す直線軌道１１、図５
に示す曲線軌道１２、図６に示す分岐・合流軌道１３及
び図７に示す直交軌道１４で構成されている。
【００１０】直交軌道１４は、Ｕ軌道９と、Ｕ′軌道１
０とが直交するように形成されており、図示しない走行
手段により矢印Ｄ方向から走行してきた運搬車１は、そ
の走行ガイド５が図７に示す位置に来ると停止し、運搬
車１が矢印Ｅ方向へ走行しようとすると走行車輪は時計
方向に９０°旋回し走行ガイド５は案内溝７内を右方向
へ移動できるので、運搬車１は直角に方向を転換するこ
とができる。また、この軌道２の外側あるいは内側の基
礎面６上には走行車輪４をスムーズに走行させるための
鋼板等よりなる路板１５が軌道２に平行に間隔Ｖあるい
は間隔Ｖ′を形成して装着されている。
０とが直交するように形成されており、図示しない走行
手段により矢印Ｄ方向から走行してきた運搬車１は、そ
の走行ガイド５が図７に示す位置に来ると停止し、運搬
車１が矢印Ｅ方向へ走行しようとすると走行車輪は時計
方向に９０°旋回し走行ガイド５は案内溝７内を右方向
へ移動できるので、運搬車１は直角に方向を転換するこ
とができる。また、この軌道２の外側あるいは内側の基
礎面６上には走行車輪４をスムーズに走行させるための
鋼板等よりなる路板１５が軌道２に平行に間隔Ｖあるい
は間隔Ｖ′を形成して装着されている。
【００１１】分岐用リニアモータ１６は、図６及び図７
に示すように２本の案内溝７の中央に設けられ牽引力の
方向を矢印のように異なる方向とすることができるリニ
アモータであって、例えば、運搬車１を図６における直
進方向（右方向）へ走行させるには、分岐用リニアモー
タ１６の牽引力を下方向へ働かせるとともに前進用リニ
アモータ１７の牽引力を右方向へ働かせる。すると、走
行ガイド５は、案内溝７の図６における下側の側壁１８
に押しつけられながら回転するので、運搬車１は右方向
へ直進する。また、図６の上方向へ走行させるには、分
岐用リニアモータ１６の牽引力を上方向へ働かせるとと
もに前進用リニアモータ１７の牽引力を右方向から上方
向に働かせることにより走行ガイド５は案内溝７の図６
における上側から左側の側壁１９に押しつけられつつ回
転するので、運搬車１は上方向へ曲って走行する。
に示すように２本の案内溝７の中央に設けられ牽引力の
方向を矢印のように異なる方向とすることができるリニ
アモータであって、例えば、運搬車１を図６における直
進方向（右方向）へ走行させるには、分岐用リニアモー
タ１６の牽引力を下方向へ働かせるとともに前進用リニ
アモータ１７の牽引力を右方向へ働かせる。すると、走
行ガイド５は、案内溝７の図６における下側の側壁１８
に押しつけられながら回転するので、運搬車１は右方向
へ直進する。また、図６の上方向へ走行させるには、分
岐用リニアモータ１６の牽引力を上方向へ働かせるとと
もに前進用リニアモータ１７の牽引力を右方向から上方
向に働かせることにより走行ガイド５は案内溝７の図６
における上側から左側の側壁１９に押しつけられつつ回
転するので、運搬車１は上方向へ曲って走行する。
【００１２】図１０〜図１２は敷設装置２０示してい
る。
る。
【００１３】敷設装置２０は、案内高７の巾よりもやや
短い巾を有し、図１０に示すように側部断面がＬ字形状
の車輪載せ２１と、コイルばね２２と、ストッパ２３と
を備えている。そして、車輪載せ２１は、案内溝７を走
行車輪４が横切る位置に車輪載せ２１の頂部２４が路板
１５と同一平面となるようにして案内溝７の下方に軸支
されている。そして、車輪載せ２１の中央の走行ガイド
５が走行してくる側にはコイルばね２２が水平に設けら
れ、このコイルばね２２の下方の案内溝７には車輪載せ
２１の頂部２４を常に水平に保持するためのストッパ２
３が設けられている。
短い巾を有し、図１０に示すように側部断面がＬ字形状
の車輪載せ２１と、コイルばね２２と、ストッパ２３と
を備えている。そして、車輪載せ２１は、案内溝７を走
行車輪４が横切る位置に車輪載せ２１の頂部２４が路板
１５と同一平面となるようにして案内溝７の下方に軸支
されている。そして、車輪載せ２１の中央の走行ガイド
５が走行してくる側にはコイルばね２２が水平に設けら
れ、このコイルばね２２の下方の案内溝７には車輪載せ
２１の頂部２４を常に水平に保持するためのストッパ２
３が設けられている。
【００１４】敷設装置２０は、このように構成されてい
るので、車輪載せ２１は常時コイルひばね２２に引張ら
れてストッパ２３に当接し、車輪載せ２１の頂部２４は
路板１５と同一平面となっているので走行車輪４は案内
溝７に落込むことはない。そして、走行ガイト５が図１
０における右方向から左方向に向かって敷設装置２０を
通るときには、走行ガイド５は、車輪載せ２１をコイル
ばね２２の付勢力に抗して押し倒しつつ走行し、走行し
終るとコイルばね２２の付勢力によってもとにもどりス
トッパ２３に当接して車輪載せ２１の頂部２４が水平を
保持するようになっている。
るので、車輪載せ２１は常時コイルひばね２２に引張ら
れてストッパ２３に当接し、車輪載せ２１の頂部２４は
路板１５と同一平面となっているので走行車輪４は案内
溝７に落込むことはない。そして、走行ガイト５が図１
０における右方向から左方向に向かって敷設装置２０を
通るときには、走行ガイド５は、車輪載せ２１をコイル
ばね２２の付勢力に抗して押し倒しつつ走行し、走行し
終るとコイルばね２２の付勢力によってもとにもどりス
トッパ２３に当接して車輪載せ２１の頂部２４が水平を
保持するようになっている。
【００１５】また、走行ガイト５が敷設装置２０を両方
向から通る位置には、図１２に示すように断面Ｔ字形状
の車輪載せ２５を設け、コイルばね２２を両側に設けて
両側に倒すことができるようにすればよい。
向から通る位置には、図１２に示すように断面Ｔ字形状
の車輪載せ２５を設け、コイルばね２２を両側に設けて
両側に倒すことができるようにすればよい。
【００１６】ロック装置２６は、図１３に示すように２
本の爪部材２７を備えている。そして、これらの爪部材
２７は、ピン２８により取付部材２９に軸支されこの取
付部材２９は、基礎面６に固着されている。そして、爪
部材２７は図示しないシリンダにより開閉するようにな
っており、走行ガイト５を挟持して運搬車１をロックす
るようになっている。このようにしたことによりリニア
モータを駆動源とした場合、リニアモたをＯＦＦにして
運搬車１にブレーキ力がなくなっても所定位置に運搬車
１を保持することができる。
本の爪部材２７を備えている。そして、これらの爪部材
２７は、ピン２８により取付部材２９に軸支されこの取
付部材２９は、基礎面６に固着されている。そして、爪
部材２７は図示しないシリンダにより開閉するようにな
っており、走行ガイト５を挟持して運搬車１をロックす
るようになっている。このようにしたことによりリニア
モータを駆動源とした場合、リニアモたをＯＦＦにして
運搬車１にブレーキ力がなくなっても所定位置に運搬車
１を保持することができる。
【００１７】図１４及び図１５は、案内溝７の直角部に
設けられるロック装置２６であって、１本の爪部材２７
を備えており、図示しないシリンダにより開閉し、走行
ガイド５を爪部材２７により案内溝７の側壁へ押圧して
運搬車１をロックするようになっている。
設けられるロック装置２６であって、１本の爪部材２７
を備えており、図示しないシリンダにより開閉し、走行
ガイド５を爪部材２７により案内溝７の側壁へ押圧して
運搬車１をロックするようになっている。
【００１８】貯留装置３０は、複雑な搬送を行なう場合
等のために、図１６に示すように運搬車１を所定の間隔
αを設けて複数台留め置くためのものであって、運搬車
１の長さをＬ、所定の間隔をαとすると、先頭の運搬車
１の走行ガイド５と後続の運搬車１の走行ガイド５との
位置をＬ＋αに保持するようになっている。そして、こ
の貯留装置３０は、図１７に示すように、先頭の運搬車
１の走行ガイド５を係止するストッパ３１と、以降の運
搬車１の走行ガイド５を係止する逆走防止装置３２とを
備えている。
等のために、図１６に示すように運搬車１を所定の間隔
αを設けて複数台留め置くためのものであって、運搬車
１の長さをＬ、所定の間隔をαとすると、先頭の運搬車
１の走行ガイド５と後続の運搬車１の走行ガイド５との
位置をＬ＋αに保持するようになっている。そして、こ
の貯留装置３０は、図１７に示すように、先頭の運搬車
１の走行ガイド５を係止するストッパ３１と、以降の運
搬車１の走行ガイド５を係止する逆走防止装置３２とを
備えている。
【００１９】ストッパ３１は爪部材３３を有し、この爪
部材３３はピン３４を介して基礎面６に固着される取付
部材３５に軸支され、図示しないシリンダにより図１７
の時計方向にのみ回動するようになっている。
部材３３はピン３４を介して基礎面６に固着される取付
部材３５に軸支され、図示しないシリンダにより図１７
の時計方向にのみ回動するようになっている。
【００２０】逆走防止装置３２は、逆走防止板３６と、
コイルばね３７と、方向切換部材３８とを備えている。
そして、逆走防止板３６は、板状で中央にはボス３９が
設けられ、このボス３９に挿通されるピン４０により基
礎面６に固着される取付部材４１に軸支されている。
コイルばね３７と、方向切換部材３８とを備えている。
そして、逆走防止板３６は、板状で中央にはボス３９が
設けられ、このボス３９に挿通されるピン４０により基
礎面６に固着される取付部材４１に軸支されている。
【００２１】方向切換部材３８は、逆走防止板３６の倒
れる方向を一方向に規制するためのものであって、両端
部に互いに反射方向に向く突部４２が形成され軸線方向
に回動するようになっており、一方の突部４２に逆走防
止板３６の一端部が当接するようになっている。そし
て、逆走防止板３６の中央部近傍の両側面と取付部材４
１との間にはコイルばね３７が設けられている。このよ
うにしたことにより方向切換部材３８の突部４２が図１
７に実線で示す位置の場合は、走行ガイド５は右方向へ
はコイルばね３７の付勢力に抗し逆走防止板３６を倒し
て走行させることができ、左方向へは逆走防止板３６の
一端部が方向切換部材３８の右側の突部４２に当接する
ので、走行させることができない。したがって、走行ガ
イト５は、ストッパ３１と逆走防止板３６との間に位置
させることができ、運搬車１を貯留することができる。
また、方向切換部材３８を回転させて点線で示す位置に
すると、運搬車１は右方向へは走行させることができ
ず、左方向へは走行させることができる。さらに、この
ラインを通常の軌道２として使用する場合には、ストッ
パ３１を開放するとともに、方向切換部材３８の突部４
２が上方に突出しない位置とすることにより、走行ガイ
ド５は逆走防止板３６をはねて走行させることができ
る。
れる方向を一方向に規制するためのものであって、両端
部に互いに反射方向に向く突部４２が形成され軸線方向
に回動するようになっており、一方の突部４２に逆走防
止板３６の一端部が当接するようになっている。そし
て、逆走防止板３６の中央部近傍の両側面と取付部材４
１との間にはコイルばね３７が設けられている。このよ
うにしたことにより方向切換部材３８の突部４２が図１
７に実線で示す位置の場合は、走行ガイド５は右方向へ
はコイルばね３７の付勢力に抗し逆走防止板３６を倒し
て走行させることができ、左方向へは逆走防止板３６の
一端部が方向切換部材３８の右側の突部４２に当接する
ので、走行させることができない。したがって、走行ガ
イト５は、ストッパ３１と逆走防止板３６との間に位置
させることができ、運搬車１を貯留することができる。
また、方向切換部材３８を回転させて点線で示す位置に
すると、運搬車１は右方向へは走行させることができ
ず、左方向へは走行させることができる。さらに、この
ラインを通常の軌道２として使用する場合には、ストッ
パ３１を開放するとともに、方向切換部材３８の突部４
２が上方に突出しない位置とすることにより、走行ガイ
ド５は逆走防止板３６をはねて走行させることができ
る。
【００２２】図１８は、本発明の搬送装置を立体倉庫４
３の入出庫部４４に使用した例であって、例えば、Ｑ位
置の運搬車１が荷４５を受け取り、直線軌道１１を横方
向（図１８の右方向）へ走行する。そして、直交軌道１
４により方向を転換し曲線軌道１２、分岐・合流軌道１
３、曲線軌道１２、直線軌道１１及び分岐・合流軌道１
３を通って直交軌道１４で方向転換をしてＲ位置に至り
荷４５を立体倉庫４３へ入れるようにしたものである。
なお、１７は前進用リニアモータの一次側を示し運搬車
１には図示しない二次側が装着されており、リニアモー
タを駆動源として運搬車１を走行させることができる。
３の入出庫部４４に使用した例であって、例えば、Ｑ位
置の運搬車１が荷４５を受け取り、直線軌道１１を横方
向（図１８の右方向）へ走行する。そして、直交軌道１
４により方向を転換し曲線軌道１２、分岐・合流軌道１
３、曲線軌道１２、直線軌道１１及び分岐・合流軌道１
３を通って直交軌道１４で方向転換をしてＲ位置に至り
荷４５を立体倉庫４３へ入れるようにしたものである。
なお、１７は前進用リニアモータの一次側を示し運搬車
１には図示しない二次側が装着されており、リニアモー
タを駆動源として運搬車１を走行させることができる。
【００２３】本発明の搬送装置は、以上のように構成さ
れているので、運搬車１の走行ガイド５を軌道２に嵌入
し、走行車輪４は路板１５上を走行させることにより、
直線、曲線、分岐・合流そして直交よりなる極めて曲線
半径が小さく、かつ、直角に方向転換できる軌道２に案
内されて自在に運搬車１を走行させることができる。そ
して、分岐用リニアモータ１６を作動させることにより
運搬車１は分岐・合流軌道１３及び直交軌道１４で自由
に方向転換でき、敷設装置２０により走行車輪４が案内
溝７へ落込むことはない。また、ロック装置２６により
運搬車１は、所定位置に停止させることができ、貯留装
置３０により所定位置に貯留させることができる。
れているので、運搬車１の走行ガイド５を軌道２に嵌入
し、走行車輪４は路板１５上を走行させることにより、
直線、曲線、分岐・合流そして直交よりなる極めて曲線
半径が小さく、かつ、直角に方向転換できる軌道２に案
内されて自在に運搬車１を走行させることができる。そ
して、分岐用リニアモータ１６を作動させることにより
運搬車１は分岐・合流軌道１３及び直交軌道１４で自由
に方向転換でき、敷設装置２０により走行車輪４が案内
溝７へ落込むことはない。また、ロック装置２６により
運搬車１は、所定位置に停止させることができ、貯留装
置３０により所定位置に貯留させることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明による搬送装
置は、運搬車の荷台に設けられ旋回自在とされる複数の
走行車輪と、荷台の水平面内で平面中心に対して点対称
位置に設けられる複数の走行ガイドと、この走行ガイド
が嵌入され運搬車を直交する位置で方向転換し得る軌道
とを有しているので、狭いスペースでも自在に運搬車を
走行させることができるとともに軌道内のデッドスペー
スを大巾に小さくすることができる。したがって、設備
の面積効率が向上し、しかも、倉庫棚と入出庫部との間
の運搬車を兼用することができるので、設備が少なく安
価となる。また、分岐用リニアモータにより運搬車の方
向を転換するようにしたので、分岐部に特別な切換装置
を使用することなく分岐機能を発揮することができる。
そして、軌道の走行車輪が横切る位置に走行車輪の軌道
への落込みを防ぐ敷設装置を設けているので、常に運搬
車は正常な運転を行うことができ、さらに、ロック装置
により運搬車は所定位置に停止させることができる。ま
た、貯留装置により運搬車を所定の位置に貯留させるこ
とができるので、搬送装置を含む設備は複雑な搬送及び
複雑なレイアウトに対しても対応させることができるな
どの優れた効果がある。
置は、運搬車の荷台に設けられ旋回自在とされる複数の
走行車輪と、荷台の水平面内で平面中心に対して点対称
位置に設けられる複数の走行ガイドと、この走行ガイド
が嵌入され運搬車を直交する位置で方向転換し得る軌道
とを有しているので、狭いスペースでも自在に運搬車を
走行させることができるとともに軌道内のデッドスペー
スを大巾に小さくすることができる。したがって、設備
の面積効率が向上し、しかも、倉庫棚と入出庫部との間
の運搬車を兼用することができるので、設備が少なく安
価となる。また、分岐用リニアモータにより運搬車の方
向を転換するようにしたので、分岐部に特別な切換装置
を使用することなく分岐機能を発揮することができる。
そして、軌道の走行車輪が横切る位置に走行車輪の軌道
への落込みを防ぐ敷設装置を設けているので、常に運搬
車は正常な運転を行うことができ、さらに、ロック装置
により運搬車は所定位置に停止させることができる。ま
た、貯留装置により運搬車を所定の位置に貯留させるこ
とができるので、搬送装置を含む設備は複雑な搬送及び
複雑なレイアウトに対しても対応させることができるな
どの優れた効果がある。
【図１】本発明の運搬車の一実施例を示す側面図。
【図２】図１のＡ視下面図。
【図３】図１の正面図。
【図４】本発明の軌道の一実施例のうちの直線軌道の平
面図。
面図。
【図５】曲線軌道の平面図。
【図６】分岐・合流軌道の平面図。
【図７】直交軌道の平面図。
【図８】図４のＢ−Ｂ視断面図。
【図９】図７のＣ−Ｃ視断面図。
【図１０】敷設装置の側面図。
【図１１】図１０の平面図。
【図１２】敷設装置の他の実施例の側面図。
【図１３】ロック装置の側面図。
【図１４】案内溝の直角部に設けられるロック装置の平
面図。
面図。
【図１５】図１４の側面図。
【図１６】運搬車の貯留状態の説明図。
【図１７】貯留装置の側面図。
【図１８】本発明の搬送装置を用いた立体倉庫の斜視
図。
図。
１ 運搬車 ２ 軌道 ４ 走行車輪 ５ 走行ガイド ７ 案内溝 １４ 直交軌道 １６ 分岐用リニアモータ １７ 前進用リニアモータ ２０ 敷設装置 ２１ 車輪載せ ２６ ロック装置 ３０ 貯留装置 ３１ ストッパ ３２ 逆走防止装置 ３６ 逆走防止板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅 田 英 二 東京都江東区南砂２丁目４番25号 川崎 重工業株式会社 東京設計事務所内 (72)発明者 上 田 澄 広 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工 業株式会社 明石工場内 (72)発明者 中 野 康 夫 兵庫県神戸市垂水区清水が丘１丁目５番 10号 川崎重工業株式会社 垂水研修所 内 (56)参考文献 特開 昭58−130802（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−165218（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−39314（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 1/00 B65G 47/52 B65G 54/02 B65G 47/68
Claims (5)
- 【請求項１】運搬車の荷台に設けられ旋回自在とされる
複数の走行車輪と、荷台の水平面内で平面中心に対して
点対称位置に設けられる複数の走行ガイドと、この走行
ガイドが嵌入され前記運搬車を直交する位置で方向転換
し得る軌道とを備え、 前記軌道は、その方向転換位置に分岐用リニアモータを
設け、この分岐用リニアモータにより運搬車の方向を転
換するようにし、前記軌道は、その所定位置に走行ガイ
ドをロックするためのロック装置を設けたことを特徴と
する搬送装置。 - 【請求項２】運搬車の荷台に設けられ旋回自在とされる
複数の走行車輪と、荷台の水平面内で平面中心に対して
点対称位置に設けられる複数の走行ガイドと、この走行
ガイドが嵌入され前記運搬車を直交する位置で方向転換
し得る軌道とを備え、 前記軌道は、その方向転換位置に分岐用リニアモータを
設け、この分岐用リニアモータにより運搬車の方向を転
換するようにし、前記軌道は、その所定位置に複数の運
搬車を貯留するための貯留装置を設けたことを特徴とす
る搬送装置。 - 【請求項３】前記軌道は、走行車輪が軌道を横切る位置
に走行車輪の軌道への落ち込みを防止するための敷設装
置を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の搬送
装置。 - 【請求項４】運搬車の荷台に設けられ旋回自在とされる
複数の走行車輪と、荷台の水平面内で平面中心に対して
点対称位置に設けられる複数の走行ガイドと、この走行
ガイドが嵌入され前記運搬車を直交する位置で方向転換
し得る軌道とを備え、 前記軌道は、走行車輪が軌道を横切る位置に走行車輪の
軌道への落ち込みを防止するための敷設装置を設け、前
記軌道は、その所定位置に走行ガイドをロックするため
のロック装置を設けたことを特徴とする搬送装置。 - 【請求項５】運搬車の荷台に設けられ旋回自在とされる
複数の走行車輪と、荷台の水平面内で平面中心に対して
点対称位置に設けられる複数の走行ガイドと、この走行
ガイドが嵌入され前記運搬車を直交する位置で方向転換
し得る軌道とを備え、 前記軌道は、走行車輪が軌道を横切る位置に走行車輪の
軌道への落ち込みを防止するための敷設装置を設け、前
記軌道は、その所定位置に複数の運搬車を貯留するため
の貯留装置を設けたことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13045393A JP3345462B2 (ja) | 1993-01-06 | 1993-06-01 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP64293 | 1993-01-06 | ||
| JP5-642 | 1993-01-06 | ||
| JP13045393A JP3345462B2 (ja) | 1993-01-06 | 1993-06-01 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255711A JPH06255711A (ja) | 1994-09-13 |
| JP3345462B2 true JP3345462B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=26333661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13045393A Expired - Fee Related JP3345462B2 (ja) | 1993-01-06 | 1993-06-01 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3345462B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2786946A1 (de) * | 2013-04-04 | 2014-10-08 | Knapp AG | Magnetfördertechnik für ein Transportsystem |
| CN112938285A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-06-11 | 南京云立特物联科技有限公司 | 多巷道立体仓库转轨堆垛机 |
-
1993
- 1993-06-01 JP JP13045393A patent/JP3345462B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06255711A (ja) | 1994-09-13 |
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