JP3342058B2 - 緊張装置の組立解体装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＰＣコンクリートパイ
ルや電柱などとして用いられるＰＣコンクリートポール
等のコンクリート柱体の製造装置において、コンクリー
ト柱体にプリストレスを導入するための緊張装置を組立
てたり、あるいは解体したりするのを自動的に行うため
の技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からＰＣコンクリートパイルや電柱
などとして用いられるＰＣコンクリートポール等のコン
クリート柱体の製造装置において、コンクリート柱体に
プリストレスを導入するための緊張装置が知られてい
る。この緊張装置は、上方が開口した断面略半円状をし
た下型枠内において下型枠の長手方向の端部に設けた固
定板を貫通した緊張ロッドの先端部を下型枠内において
緊張板に連結し、この緊張板に型枠内に配置する鉄筋籠
の端部の端金具に着脱自在に連結し、緊張ロッドに引張
力を付与することで、緊張板、端金具を介して鉄筋籠の
主筋に緊張力を付与し、この状態でコンクリートを打設
し、下型枠の上に上型枠を取付け、遠心成形によりコン
クリート柱体を形成するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そして、従来にあって
は、共通の型枠を用いてコンクリート柱体の長さが異な
るものを製造するには、緊張ロッドを長さの異なるもの
と交換することで対応しており、この長さの異なる緊張
ロッドの交換作業はすべて作業者が手作業で行ってお
り、交換作業に時間と手間がかかるという問題があっ
た。

【０００４】本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発
明したものであって、その目的とするところはコンクリ
ート柱体の長さの異なるものを製造する場合に、継ぎ足
し用緊張ロッドを取り外して交換する動作が自動的に行
える緊張装置の組立解体装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の従来例の問題点を
解決して本発明の目的を達成するため、本発明の緊張装
置の組立解体装置は、上方が開口した断面略半円状をし
た下型枠１内において下型枠１の長手方向の端部に設け
た固定板２を貫通した端部緊張ロッド３と継ぎ足し用緊
張ロッド４とを第１の連結部材５により連結すると共に
継ぎ足し用緊張ロッド４の他端部と下型枠１内に配置し
た鉄筋籠６の端部の端金具７に着脱自在に連結される緊
張板８とを第２の連結部材９により連結して端部緊張ロ
ッド３に緊張力を加えることで第１の連結部材５、継ぎ
足し用緊張ロッド４、第２の連結部材９を介して緊張板
８に緊張力を付与するようにした緊張装置を組立解体す
るための装置であって、継ぎ足し用緊張ロッド４を掴ん
で運ぶための掴み手段１２と、第１の連結部材５と継ぎ
足し用緊張ロッド４とを連結したり解除したりするため
の第１の自動連結解除手段１１と、第２の連結部材９と
継ぎ足し用緊張ロッド４とを連結したり解除するための
第２の自動連結解除手段１３とを備えて成ることを特徴
とするものである。

【０００６】また、掴み手段１２が、継ぎ足し用緊張ロ
ッド４を回転可能に保持自在とした掴み手段１２と、掴
み手段１２の一部に設けた下型枠１の上開口部の両側の
フランジ１ａに接当して掴んだ継ぎ足し用緊張ロッド４
の下型枠１内における上下方向の位置決めを行うための
位置決め手段１４を備えることが好ましい。また、掴み
手段１２を、上下昇降自在で、下型枠１の軸芯と直角方
向に水平移動可能に形成することも好ましい。

【０００７】また、第１の連結部材５をカップリング１
５により構成し、カップリング１５に継ぎ足し用緊張ロ
ッド４の端部と係合自在とした係合キー１６を設け、カ
ップリング１５に設けた係合キー１６をスライドさせる
ための係合キー操作手段１７を第１の自動連結解除手段
１１に設けることも好ましい。また、係合キー操作手段
１７を上下昇降自在とすることも好ましい。

【０００８】更に、第２の連結部材９をカップリング１
５により構成し、カップリング１５に継ぎ足し用緊張ロ
ッド４の端部と係合自在とした係合キー１６を設け、第
２の自動連結解除手段１３にカップリング１５に設けた
係合キー１６をスライドさせるための係合キー操作手段
１７ａと、緊張板８を下型枠１内において立てた状態で
垂直に保持する緊張板保持手段１８とを設けることも好
ましい。

【０００９】また、係合キー操作手段１７ａと緊張板保
持手段１８とを上下昇降自在とすることも好ましい。ま
た、掴み手段１２と、第１の自動連結解除手段１１と、
第２の自動連結解除手段１３とをそれぞれ下型枠１の軸
方向に移動可能で且つ下型枠１の軸芯の直角方向に移動
可能とすることも好ましい。

【００１０】また、継ぎ足し用緊張ロッド４を掴んで運
ぶための掴み手段１２が、搬入用と搬出用との２種類が
あることをも好ましい。

【００１１】

【作用】しかして、上記のような構成の本発明によれ
ば、継ぎ足し用緊張ロッド４を掴んで運ぶための掴み手
段１２と、第１の連結部材５と継ぎ足し用緊張ロッド４
とを連結したり解除したりするための第１の自動連結解
除手段１１と、第２の連結部材９と継ぎ足し用緊張ロッ
ド４とを連結したり解除するための第２の自動連結解除
手段１３とを備えていることで、継ぎ足し用緊張ロッド
４の長さの異なるものと交換する場合には、掴み手段１
２により継ぎ足し用緊張ロッド４を掴んだ状態で第１の
自動連結解除手段１１により第１の連結部材５と継ぎ足
し用緊張ロッド４との連結を解除し、また、第２の自動
連結解除手段１３により第２の連結部材９と継ぎ足し用
緊張ロッド４との連結を解除し、この状態で掴み手段１
２により継ぎ足し用緊張ロッド４を下型枠１内から取り
出して移動するものであり、別の継ぎ足し用緊張ロッド
４をセットするには、掴み手段１２により別の継ぎ足し
用緊張ロッド４を掴んだ状態で下型枠１内に入れ、掴み
手段１２で当該継ぎ足し用緊張ロッド４を保持した状態
で第１の自動連結解除手段１１により第１の連結部材５
と継ぎ足し用緊張ロッド４とを連結し、また、第２の自
動連結解除手段１３により第２の連結部材９と継ぎ足し
用緊張ロッド４とを連結してセットするものである。

【００１２】また、掴み手段１２が、継ぎ足し用緊張ロ
ッド４を回転可能に保持自在とした掴み手段１３と、掴
み手段３の一部に設けた下型枠１の上開口部の両側のフ
ランジ１ａに接当して掴んだ継ぎ足し用緊張ロッド４の
下型枠１内における上下方向の位置決めを行うための位
置決め手段１４を備える構成とすることで、掴み手段１
２に設けた位置決め手段１４により下型枠１内の所定の
位置にセットしてある継ぎ足し用緊張ロッド４を掴む場
合に、掴み手段１２を下型枠１のフランジ１ａを基準と
して上下方向の位置決めをして正確に掴むことができる
ようになったものであり、また、別の継ぎ足し用緊張ロ
ッド４を掴み手段１２により掴んで下型枠１内に挿入し
てセットするに当たり、上下方向の位置決めをして正確
な位置に挿入できるようになったものである。

【００１３】また、掴み手段１２を、上下昇降自在で、
下型枠１の軸芯と直角方向に水平移動可能に形成するこ
とで、下型枠１内への継ぎ足し用緊張ロッド４の出し入
れ搬送が確実に行えることになる。また、第１の連結部
材５をカップリング１５により構成し、カップリング１
５に継ぎ足し用緊張ロッド４の端部と係合自在とした係
合キー１６を設け、カップリング１５に設けた係合キー
１６をスライドさせるための係合キー操作手段１７を第
１の自動連結解除手段１１に設ける構成とすると、係合
キー操作手段１７の操作により係合キー１６をスライド
させてカップリング１５と継ぎ足し用緊張ロッド４の端
部との係合を簡単な構成で解除できるものである。

【００１４】更に、第２の連結部材９をカップリング１
５により構成し、カップリング１５に継ぎ足し用緊張ロ
ッド４の端部と係合自在とした係合キー１６を設け、第
２の自動連結解除手段１３にカップリング１５に設けた
係合キー１６をスライドさせるための係合キー操作手段
１７ａと、緊張板８を下型枠１内において立てた状態で
垂直に保持する緊張板保持手段１８とを設ける構成とす
ると、緊張板保持手段１８により緊張板８を保持した状
態で係合キー操作手段１７ａの操作により係合キー１６
をスライドさせてカップリング１５と継ぎ足し用緊張ロ
ッド４の端部との係合を簡単な構成で解除できるもので
ある。

【００１５】また、掴み手段１２と、第１の自動連結解
除手段１１と、第２の自動連結解除手段１３とをそれぞ
れ下型枠１の軸方向に移動可能で且つ下型枠１の軸芯の
直角方向に移動可能とすることで、異なる長さの継ぎ足
し用緊張ロッド４に対応できるものである。また、継ぎ
足し用緊張ロッド４を掴んで運ぶための掴み手段１２
が、搬入用と搬出用との２種類があることで、継ぎ足し
用緊張ロッド４の搬入と搬出とが効率的に行えることに
なる。

【００１６】

【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳述する。下型枠１内にセットした継ぎ足し用緊張ロ
ッド４を取り外して搬送し、また、別の継ぎ足し用緊張
ロッド４を搬送して下型枠１内にセットするための装置
は走行基台１０に設けてある。この走行基台１０は図１
乃至図３に示すように支柱１９に支持された主レール２
０を走行自在となっている。図において２１は走行基台
１０に設けた走行輪であり、ギアードモータ２２により
走行輪２１を駆動して走行基台１０が主レール２０に沿
って走行するようになっている。

【００１７】走行基台１０の下面部には主レール２０と
直交する方向（走行基台１０の走行方向）に長くなった
３組のレール２３が設けてある。各組のレール２３は２
個で一組となっており、この２個で一組となった３組の
レール２３が図２、図３に示すように３列並設してあ
る。３組のレール２３のうち両側の各組のレール２３に
はそれぞれ継ぎ足し用緊張ロッド４を掴んで運ぶための
掴み手段１２を備えた装置が移動自在に取付けてある。
そして、両側の２組のレール２３に走行自在に取付けた
装置のうち一方の装置が継ぎ足し用緊張ロッド４の組立
用となり、他方の装置が解体用となっている。また、中
央の一組のレール２３には、後述の第１の連結部材５と
継ぎ足し用緊張ロッド４とを連結したり解除したりする
ための第１の自動連結解除手段１１と、後述の第２の連
結部材９と継ぎ足し用緊張ロッド４とを連結したり解除
するための第２の自動連結解除手段１３とを備えている
装置が移動自在に取付けてある。

【００１８】掴み手段１２を備えた装置は、枠体２４に
設けた走行輪２５がレール２３に走行自在となってお
り、更にレール２３に沿って設けられたラック２６に対
してピニオン２８がかみ合っており、枠体２４に設けた
駆動モータ２７の駆動をプーリ２７ａ、伝導ベルト２９
を介してピニオン２８に伝達してピニオン２８を回転す
ることでラック２６に対して移動し、このことにより枠
体２４をレール２３に沿って移動するようになってい
る。枠体２４には移動枠３０が上下移動自在に取付けて
ある。すなわち、移動枠３０がリニアガイド３１とガイ
ドベアリング３２とよりなる移動ガイド機構３６を介し
て枠体２４に対して上下方向に移動自在に取付けてあ
る。枠体２４にはギアードモータ３３ａにより駆動する
ラックジャッキ３３が設けてあり、該ラックジャッキ３
３の上下方向に移動するラック３４の下端部が移動枠３
０に連結してある。したがって、ラックジャッキ３３を
駆動することで、移動枠３０が枠体２４に対して上下方
向に移動することになる。

【００１９】移動枠３０には図４、図５に示すようにス
ライド盤３５が水平方向にスライド自在に取付けてあ
る。すなわち、スライド盤３５はレール２３と直交する
方向（主レール２０と平行な方向）に長くなったもので
あり、このスライド盤３５はリニアガイド３１とガイド
ベアリング３２とよりなる移動ガイド機構３６を介して
移動枠３０に対して横方向（水平で且つレール２３と直
交する方向）に移動自在に取付けてある。移動枠３０に
はギアードモータ３８ａにより駆動するラックジャッキ
３８が設けてあり、該ラックジャッキ３８によりスライ
ド盤３５の長手方向に沿って配設し且つ先端部をスライ
ド盤３５に接続したラック３９を移動させるようになっ
ている。したがって、ラックジャッキ３８を駆動するこ
とで、スライド盤３５が移動枠３０に対して水平で且つ
レール２３と直交する方向に移動することになる。

【００２０】スライド盤３５の先端部には図５、図６に
示すように上下移動自在に掴み手段１２が設けてある。
掴み手段１２の基体を構成する枠体は上下移動枠４０と
主枠４１とで構成してあり、上下移動枠４０はリニアガ
イド３１とガイドベアリング３２とよりなる移動ガイド
機構３６を介してスライド盤３５に対して上下方向に移
動自在に取付けてある。この場合、上下移動枠４０はス
ライド盤３５に対して吊り棒４３により吊り下げてあっ
て、この吊り棒４３に設けたストッパ４４に当たった状
態が最下降位置となり、該吊り棒４３に沿って移動でき
る分だけ上下方向に移動できるものである。主枠４１は
リニアガイド３１とガイドベアリング３２とよりなる移
動ガイド機構３６を介して上下移動枠４０に対して横方
向（水平で且つレール２３と直交する方向）に移動自在
に取付けてある。該主枠４１の両側と上下移動枠４０と
の間にはそれぞれスプリング４５が設けてあり、両スプ
リング４５のばね力の釣り合った位置で主枠４１が停止
している。主枠４１には下方及びレール２３と平行な方
向に開口した凹部４２が設けてあり、該凹部４２のレー
ル２３と平行な方向の一方の開口部よりも外側に先端に
支持ローラ４６を有する支持アーム４７が回動自在に軸
支してあり、支持アーム４７はシリンダー装置４８によ
り回動駆動されるようになっている。そして、支持アー
ム４７が回動駆動することで、支持アーム４７の先端部
に設けた支持ローラ４６が図５の矢印のように移動自在
となっている。凹部４２のレール２３と平行な方向の他
方の開口部よりも外側に下端に押えローラ４９を有する
押えアーム５０が上下移動自在に配置してあり、押えア
ーム５０はシリンダー装置５１により上下方向に移動自
在となっている。そして、シリンダー装置４８により回
動駆動される支持アーム４７に設けた支持ローラ４６
と、シリンダー装置５１により上下移動される押えアー
ム５０に設けた押えローラ４９が掴み手段１２を構成し
ている。そして、継ぎ足し用緊張ロッド４の一部に凹部
４２を被嵌した状態で支持アーム４７を回動して支持ロ
ーラ４６で継ぎ足し用緊張ロッド４の下部両側を回転自
在に支持し、また、押えアーム５０を下降させて押えロ
ーラ４９により継ぎ足し用緊張ロッド４の上面部を回転
自在に支持するものであり、このように掴み手段１２を
構成する２つの支持ローラ４６と１つの押えローラ４９
により継ぎ足し用緊張ロッド４が回転自在に３点支持さ
れることになる。また、図７に示すように主枠４１には
凹部４２の両側にそれぞれシリンダ５３ａにより移動自
在となった回り止め部材５３が設けてあって、上記のよ
うに２つの支持ローラ４６と１つの押えローラ４９によ
り回転自在に支持された継ぎ足し用緊張ロッド４の側面
に回り止め部材５３を押し付けることで継ぎ足し用緊張
ロッド４の回転止めがさなされることになる。また、主
枠４１のレール２３と直交する方向の両側には軸５２ａ
が突設してあり、軸５２ａにそれぞれ複数の位置決めロ
ーラ５２が回転自在に軸支してある。そして、この位置
決めローラ５２が位置決め手段１４を構成している。

【００２１】中央の一組のレール２３には枠体５４、５
５がそれぞれ独立して移動自在に取付けてある。すなわ
ち、図８、図１０に示すように、枠体５４、５５にはそ
れぞれ前述の枠体２４をレール２３に取付けるのと同様
に、枠体５４、５５に設けた走行輪２５がレール２３に
走行自在となっており、更にレール２３に沿って設けら
れたラック２６に対してピニオン２８がかみ合ってお
り、枠体２４に設けた駆動モータ２７の駆動をプーリ２
７ａ、伝導ベルト２９を介してピニオン２８に伝達して
ピニオン２８を回転することでラック２６に対して移動
し、このことにより枠体５４、５５をレール２３に沿っ
て移動するようになっている。

【００２２】枠体５４は昇降枠５６が上下移動自在に取
付けてある。すなわち、昇降枠５６がリニアガイド３１
とガイドベアリング３２とよりなる移動ガイド機構３６
を介して枠体５４に対して上下方向に移動自在に取付け
てある。枠体５４にはギアードモータ５７ａにより駆動
するラックジャッキ５７が設けてあり、該ラックジャッ
キ５７の上下方向に移動するラック５８の下端部が昇降
枠５６に連結してある。したがって、ラックジャッキ５
７を駆動することで、昇降枠５６が枠体５４に対して上
下方向に移動することになる。

【００２３】昇降枠５６にはリニアガイド３１とガイド
ベアリング３２とよりなる移動ガイド機構３６を介して
上下移動自在に上下移動枠８７が設けてある。上下移動
枠８７の上端部には当たり部８８が設けてあって、当た
り部８８が昇降枠５６の被当たり部８９に当たることで
上下移動枠８７の昇降枠５６に対する下方への移動が停
止される。

【００２４】上下移動枠８７にはリニアガイド３１とガ
イドベアリング３２とよりなる移動ガイド機構３６を介
してスライド板５９が横方向（水平で且つレール２３と
平行な方向）にスライド自在に取付けてあり、スライド
板５９には係合キー操作手段１７となる係合爪が設けて
ある。そして、シリンダー装置６１を作動してリンクア
ーム６２を回動し、リンクアーム６２の回動によりスラ
イド板５９に設けたピン６３を長孔６４に沿ってスライ
ドさせることで係合爪６０を横方向に移動するようにな
っている。そして、上記のようにシリンダー装置６１の
駆動により移動するスライド板５９に設けた係合爪より
なる係合キー操作手段１７が第１の自動連結解除手段１
１となっている。

【００２５】枠体５５には図１０乃至図１２に示すよう
に、リニアガイド３１とガイドベアリング３２とよりな
る移動ガイド機構３６を介して枠体５５に対して横移動
体７６が横方向（レール２３と平行な方向）に移動自在
に取付けてあり、図中７４は横移動体７６を移動させる
ためのシリンダー装置である。横移動体７６には図１２
に示すように、昇降体６５が上下移動自在に設けてあ
る。すなわち、昇降体６５がリニアガイド３１とガイド
ベアリング３２とよりなる移動ガイド機構３６を介して
横移動体７６に対して上下方向に移動自在に取付けてあ
る。横移動体７６にはギアードモータ６８ａにより駆動
するラックジャッキ６８が設けてあり、該ラックジャッ
キ６８の上下方向に移動するラック６９の下端部が昇降
体６５に連結してある。したがって、ラックジャッキ６
８を駆動することで、昇降体６５が横移動体７６に対し
て上下方向に移動することになる。昇降体６５にはリニ
アガイド３１とガイドベアリング３２とよりなる移動ガ
イド機構３６を介して上下移動自在に上下移動体７０が
設けてある。上下移動体７０の上端部には当たり部７１
が設けてあって、当たり部７１が昇降体６５の被当たり
部９５に当たることで上下移動体７０の昇降体６５に対
する下方への移動が停止される。

【００２６】上下移動体６５には第２の連結解除手段１
３が設けてあり、この第２の連結解除手段１３には係合
キー操作手段１７ａとなる係合爪と、緊張板保持手段１
８となる支持プレート６６及び芯押えロッド６７とが設
けてある。係合キー操作手段１７ａとなる係合爪はシリ
ンダー装置７２の駆動により図１１の矢印方向に回動す
るようになっている。また、芯押えロッド６７はシリン
ダー装置７３の駆動により図１１の矢印方向に移動自在
するようになっている。

【００２７】主レール２０の一方の端部の下方には長さ
の異なる複数の継ぎ足し用緊張ロッド４をストックする
ストック部（図示せず）が設けてあり、このストック部
には長さの異なる複数の継ぎ足し用緊張ロッド４が主レ
ール２０に対して直角に配置してある。また、主レール
２０の他方の端部下方には主レール２０に対して直交す
る方向に図１に示すようにローラコンベア７５が配置し
てあり、このローラコンベア７５上に上方が開口した下
型枠１が主レール２０と直交する方向（すなわちレール
２３と平行な方向）に移送されて所定位置で停止される
ようになっている。この下型枠１内にはコンクリート柱
体を取り外し、緊張板８を下型枠１内の長手方向の所定
の位置（すでに製造されたコンクリート柱体の長さに対
応した位置）に配設し、下型枠１の長手方向の端部に設
けた固定板２を貫通した端部緊張ロッド３と継ぎ足し用
緊張ロッド４とを第１の連結部材５により連結すると共
に継ぎ足し用緊張ロッド４の他端部と下型枠１内に配置
した上記緊張板８とを第２の連結部材９を介して連結し
た状態となっており、この状態で下型枠１がローラコン
ベア７５上の所定の位置に移送されて停止される。この
状態で、前回製作したものと異なる長さのコンクリート
柱体を形成する場合に、緊張板８の位置を変え、同時に
継ぎ足し用緊張ロッド４の長さの異なるものと交換して
セットしなおすものであり、この作業を上記した本発明
装置により自動的に行うものである。

【００２８】ところで、本発明装置による動作の説明の
前に、端部緊張ロッド３と継ぎ足し用緊張ロッド４と連
結する第１の連結部材５及び継ぎ足し用緊張ロッド４の
他端部と緊張板８とを連結する第２の連結部材９につき
説明する。第１の連結部材５と第２の連結部材９とは同
じ構造であるので、第１の連結部材５につき説明する。
図１４に示すように、第１の連結部材５はカップリング
１５により構成してあり、カップリング１５の中央部の
外面部の周方向に対向する位置にスライド用長孔７７が
設けてあり、このスライド用長孔７７に係合キー１６が
スライド自在に貫挿してあり、カップリング１５の外周
部にスライド自在に被嵌した操作環７８に係合キー１６
が固着してある。操作環７８とカップリング１５の外周
部に固着した突部７９との間にはスプリング８０が介在
してある。カップリング１５の内周部の両片側半部には
それぞれ雌ねじ部８１が刻設してある。また、カップリ
ング１５の突部７９を設けた方の端部にはピン孔８２が
穿孔してある。そして、図１３、図１４に示す添付図面
においては、継ぎ足し用緊張ロッド４の一端部に設けた
雄ねじ部８３がカップリング１５の片側半分の雌ねじ部
８１に螺合されると共にピン孔８２よりピン８４を挿入
して継ぎ足し用緊張ロッド４に回転できないように連結
してあり、また、下型枠１の端部の固定板２を貫通した
端部緊張ロッド３の下型枠１内に突入した端部の雄ねじ
部８３がカップリング１５の他の片側半分の雌ねじ部８
１に螺合され、端部緊張ロッド３の先端部で係合キー１
６を押し、更に端部緊張ロッド３を螺進させると係合キ
ー１６をスプリング８０に抗して押圧すると共に係合キ
ー１６が端部緊張ロッド３の先端の係合溝８５に係合し
て回転を阻止された状態で連結してある。この場合、は
じめに操作環７８をスプリング８０に抗して押し、この
状態で雄ねじ部８３を雌ねじ部８１の奥まで螺合し、そ
の後操作環７８の押圧を解除して係合キー１６を雄ねじ
部８３の先端面に当て、この状態で雄ねじ部８３をゆっ
くりと逆回転させて後退させ、係合キー１６を係合溝８
５に係合するようにしてもよい。第２の連結部材９は上
記のような構成の第１の連結部材５と同じ構造であり、
図１５の実施例においては、緊張板８から突設したねじ
棒８６の雄ねじ部８３がカップリング１５の片側半分の
雌ねじ部８１に螺合されると共にピン孔８２よりピン８
４を挿入して緊張板８とカップリング１５とを非回転状
態に連結してあり、また、継ぎ足し用緊張ロッド４の端
部の雄ねじ部８３がカップリング１５の他の片側半分の
雌ねじ部８１に螺合され、継ぎ足し用緊張ロッド４の先
端部で係合キー１６を押し、更に継ぎ足し用緊張ロッド
４を螺進させると係合キー１６をスプリング８０に抗し
て押圧すると共に係合キー１６が端部緊張ロッド３の先
端の係合溝８５に係合して回転を阻止された状態で連結
してある。

【００２９】上記のように端部緊張ロッド３と継ぎ足し
用緊張ロッド４とを第１の連結部材５により連結すると
共に継ぎ足し用緊張ロッド４の他端部と下型枠１内に配
置した上記緊張板８とを第２の連結部材９を介して連結
してセットしてある状態の下型枠１を、ローラコンベア
７５上の所定の位置に移送して停止し、この状態で、長
さの異なるコンクリート柱体を形成するために、緊張板
８の位置を変え、同時に継ぎ足し用緊張ロッド４の長さ
の異なるものと交換してセットしなおすには以下のよう
にして行われる。

【００３０】すなわち、まず、走行基台１０を主レール
２０の一方の端部の複数の継ぎ足し用緊張ロッド４をス
トックしている部分の上方に移動させ、主レール２０の
一方の端部の下方に配置した長さの異なる複数の継ぎ足
し用緊張ロッド４のうち目的とする長さの継ぎ足し用緊
張ロッド４を掴み手段１２を備えた２つの装置のうち一
方の装置の掴み手段１２により掴んで上方に引上げ、こ
の状態で走行基台１０を主レール２０の他方の端部に移
動させ、下型枠１の真上に第１の自動連結解除手段１１
や、第２の自動連結解除手段１３を位置させる。

【００３１】この状態で、掴み手段１２を備えた２つの
装置のうち上記継ぎ足し用緊張ロッド４を掴んでいない
方の他方の装置のスライド盤３５を移動させて掴み手段
１２を下型枠１内の継ぎ足し用緊張ロッド４の真上に位
置させて停止する。次に、移動枠３０を下降させて位置
決め手段１４である位置決めローラ５２を図５のように
下型枠１の上開口部のフランジ１ａに当て、この状態で
停止させる。この場合、上下移動枠４０がスライド盤３
５に対して上下に少し移動できることで、位置決めロー
ラ５２がフランジ１ａに当たった状態で移動枠３０を停
止する場合の誤差を吸収するようになっている。このよ
うにすることで、掴み手段１２の上下方向の位置決めが
なされ、下型枠１内に配置してある継ぎ足し用緊張ロッ
ド４に主枠４２の凹部４２が跨がる。次に、支持ローラ
４６を回動して継ぎ足し用緊張ロッド４の下面両側を支
持すると共に押えローラ４９を下降させて継ぎ足し用緊
張ロッド４の上面部を支持する。この状態では２つの支
持ローラ４６と押さえローラ４９とで継ぎ足し用緊張ロ
ッド４は周方向に回転自在に３点支持されていることに
なる。

【００３２】次に、第２の自動連結解除手段１３を備え
た枠体５５を下型枠１の継ぎ足し用緊張ロッド４の緊張
板８側の端部の上方に移動し、更に横移動体７６を移動
して微調整を行い、昇降体６５を下降し、係合キー操作
手段１７ａを第２の連結部材９を構成するカップリング
１５に跨がらせる。この場合、上下移動体７０に設けた
ローラ７０ａがカップリング１５の上面に当たって止ま
る。ここで、同時に支持プレート６６及び芯押えロッド
６７が緊張板８の両側にそれぞれ位置するように下降す
る。次に、芯押えロッド６７を駆動して支持プレート６
６と芯押えロッド６７とで緊張板８を挟持して緊張板８
を垂直姿勢を保ったまま保持する。この時、芯押えロッ
ド６７の先端部は緊張板８に設けた穴部８ａにはめ込ま
れることで緊張板８が回転できないようになっていると
共に吊り上げる時の落下防止を行うようになっている。
また、係合キー操作手段１７ａを駆動してカップリング
１５に設けた操作環７８をスプリング８０に抗して移動
させる。この状態で、端部緊張ロッド３を図１に示すよ
うな回転手段９７により逆回転する（雄ねじ部８３と雌
ねじ部８１との螺合が解除される方向に回転する）。す
ると、緊張板８が緊張板保持手段１８により回転できな
い状態で保持してあるので緊張板８に非回転状態で連結
されたカップリング１５は回転せず、端部緊張ロッド３
を介して継ぎ足し用緊張ロッド４が回転し、継ぎ足し用
緊張ロッド４が端部緊張ロッド３と一緒に緊張板８と離
れる方向に移動しながら雄ねじ部８３が雌ねじ部８１か
ら外れることになる。

【００３３】次に、掴み手段１２に設けた回り止め部材
５３を継ぎ足し用緊張ロッド４に押圧して継ぎ足し用緊
張ロッド４が回転できないように保持する。また、第１
の自動連結解除手段１１を備えた枠体５４を継ぎ足し用
緊張ロッド４の他方の端部の第１の連結部材５であるカ
ップリング１５側に移動し（この枠体５４の移動は上記
枠体５５の移動時に行っていてもよい）、昇降枠５６を
下降させ、係合キー操作手段１７を第１の連結部材５を
構成するカップリング１５に跨がらせる。この場合、上
下移動枠８７に設けたローラ８７ａがカップリング１５
の上面に当たって止まる。この状態で、端部緊張ロッド
３を任意の回転手段により更に逆回転する（雄ねじ部８
３と雌ねじ部８１との螺合が解除される方向に回転す
る）。すると、継ぎ足し用緊張ロッド４が掴み手段１２
に設けた回り止め部材５３により回転できない状態で保
持してあるので継ぎ足し用緊張ロッド４の他端部に非回
転状態で連結されたカップリング１５は回転せず、端部
緊張ロッド３が回転し、端部緊張ロッド３がカップリン
グ１５から離れる方向に移動しながら雄ねじ部８３が雌
ねじ部８１から外れることになる。

【００３４】このようにして継ぎ足し用緊張ロッド４の
両端部における端部緊張ロッド３と緊張板８とのそれぞ
れの連結を解除した状態（つまり第１の連結部材５及び
第２の連結部材９による連結を解除した状態）で、掴み
手段１２により連結を解除した上記の継ぎ足し用緊張ロ
ッド４を掴んだままの状態で移動枠３０を上昇し、さら
にスライド盤３５を主レール２０と平行にスライドさせ
て下型枠１の上方から離れた位置に取り外した継ぎ足し
用緊張ロッド４を移動させ、この位置で停止しておく。

【００３５】次に、支持プレート６６と芯押えロッド６
７とで緊張板８を挟持して垂直姿勢を保ったまま上下移
動体７０を少し上昇して緊張板８を少し浮かした状態で
枠体５５を移動して緊張板８を下型枠１内の目的とする
位置まで型枠軸方向に移動し、目的とする位置で上下移
動体７０を下降して緊張板８を下型枠１の目的の位置に
配置した状態で垂直姿勢を保って保持する。この場合、
係合キー操作手段１７ａによる緊張板８に連結したカッ
プリング１５の操作環７８の押圧操作は解除しておく。

【００３６】次に、あらかじめ目的とする長さの継ぎ足
し用緊張ロッド４を掴んで待機しているもう一つの掴み
手段１２を備えた装置のスライド盤３５を移動させて継
ぎ足し用緊張ロッド４を掴んだまま掴み手段１２を下型
枠１の真上に位置させて停止する。次に、移動枠３０を
下降させて位置決め手段１４である位置決めローラ５２
を図５のように下型枠１の上開口部のフランジ１ａに当
て、この状態で停止させて継ぎ足し用緊張ロッド４を下
型枠１内の所定の位置に下型枠１と平行に配置する。こ
の場合、回り止め部材５３による継ぎ足し用緊張ロッド
４の回転を阻止しておく。

【００３７】次に、端部緊張ロッド３を正回転して端部
緊張ロッド３の端部の雄ねじ部８３を継ぎ足し用緊張ロ
ッド４の片側半部の雌ねじ部８１に螺合し、更に、端部
緊張ロッド３を正回転することで端部緊張ロッド３が前
進しながら螺合して端部緊張ロッド３の先端部が係合キ
ー１６を押し、更に端部緊張ロッド３を螺進させると係
合キー１６をスプリング８０に抗して押圧すると共に係
合キー１６が端部緊張ロッド３の先端の係合溝８５に係
合して回転を阻止された状態で連結されることになる。

【００３８】次に、回り止め部材５３による回り止めを
解除して継ぎ足し用緊張ロッド４を掴み手段１２により
回転自在に支持する状態とし、この状態で、更に端部緊
張ロッド３を正回転すると、端部緊張ロッド３と共に継
ぎ足し用緊張ロッド４を正回転して緊張板８に非回転状
態で連結されたカップリング１５の片側半部の雌ねじ部
８１に継ぎ足し用緊張ロッド４の端部の雄ねじ部８３が
螺合し、更に、端部緊張ロッド３を正回転することで継
ぎ足し用緊張ロッド４が前進しながら螺合して継ぎ足し
用緊張ロッド４の先端部が係合キー１６を押し、更に端
部緊張ロッド３を螺進させると継ぎ足し用緊張ロッド４
の先端部で係合キー１６をスプリング８０に抗して押圧
すると共に係合キー１６が継ぎ足し用緊張ロッド４の先
端の係合溝８５に係合して回転を阻止された状態で連結
されることになる。

【００３９】このようにして第１の連結部材５により端
部緊張ロッド３と継ぎ足し用緊張ロッド４とを連結し、
第２の連結部材９により継ぎ足し用緊張ロッド４と緊張
板８との連結が自動的に行われるものであり、連結が終
了すると、掴み手段１２による継ぎ足し用緊張ロッド３
の掴み保持を解除し、また、緊張板保持手段１８による
緊張板８の保持を解除し、これらの部材を上昇させ、は
じめに取り外した継ぎ足し用緊張ロッド３を掴んで吊り
下げたままの状態で走行基台１０を主レール２０に沿っ
て継ぎ足し用緊張ロッド４をストックしておく場所に移
動し、この継ぎ足し用緊張ロッド４をストックしておく
場所にさきほど取り外して移送してきた継ぎ足し用緊張
ロッド４を置くのである。

【００４０】上記のようにして下型枠１内の目的の位置
に緊張板８を配置してこれに対応した長さの継ぎ足し用
緊張ロッド３をセットした後、下型枠１を次の工程に移
送し、そこで、下型枠１内に鉄筋籠６をセットする。こ
こで、鉄筋籠６の端部には端金具７が設けてあり、端金
具７に連結用ボルト９０を突設してある。また、緊張板
８には大孔９１と小孔９２とが連通するだるま孔９３が
設けてある。そして、だるま孔９３の大孔９１と連結用
ボルト９０と対向させ、この状態で端部緊張ロッド３を
押して大孔９１に連結用ボルト９０を挿入し、連結用ボ
ルト９０の頭部９０ａを大孔９１より突出させる。次
に、端部緊張ロッド３を正回転させ、連結用ボルト９０
を小孔９２に位置させる。この状態で端部緊張ロッド３
に引張力を加えると頭部９０ａが小孔９２の外側の縁に
当たって端金具７が引かれ、鉄筋籠６の主筋が緊張され
る。この状態で、下型枠１内に生コンクリートを充填
し、更に、下型枠１に上型枠９４をボルト等で連結して
型締めし、次に、この型枠を回転して遠心成形すること
でプリストレスを導入したコンクリート柱体を形成する
ものである。なお、端金具７と緊張板８との連結を解除
するには、ロッドによる緊張を緩めた後、端部緊張ロッ
ド３を逆回転して連結用ボルト９０をだるま孔９３の小
孔９２に位置させ、この状態で端部緊張ロッド３を引く
ことで連結用ボルト９０をだるま孔９３から抜くことが
できる。

【００４１】ところで、上記の実施例においては、継ぎ
足し用緊張ロッド４と端部緊張ロッド３とを連結する第
１の連結部材５であるカップリング１５を、継ぎ足し用
緊張ロッド４側にピン８４により回転不能に連結した例
を示したが、該カップリング１５を端部緊張ロッド３側
にピン８４により回転不能に連結してもよい。また、上
記の実施例においては、継ぎ足し用緊張ロッド４と緊張
板８とを連結する第２の連結部材９であるカップリング
１５を緊張板８側にピン８４により回転不能に連結した
例を示したが、該カップリング１５を継ぎ足し用緊張ロ
ッド４側にピン８４により回転不能に連結してもよい。

【００４２】また、図１３に示す実施例においては、継
ぎ足し用緊張ロッド４を１本とした例を示しているが、
この継ぎ足し用連結ロッド４として、複数の継ぎ足し用
緊張ロッド４をカップリング１５を用いて一直線状に連
結したものを用いてもよい。この場合、複数本の継ぎ足
し用緊張ロッド４をカップリング１５を用いて連結した
り、解除したりするに当たり、上記した本発明装置を用
いて行うことも可能である。

【００４３】なお、図１３においては一方の片側のみに
継ぎ足し用緊張ロッド４を接続する例を示しているが他
方の片側に接続してもよい。

【００４４】

【発明の効果】本発明にあっては、上述のように、継ぎ
足し用緊張ロッドを掴んで運ぶための掴み手段と、第１
の連結部材と継ぎ足し用緊張ロッドとを連結したり解除
したりするための第１の自動連結解除手段と、第２の連
結部材と継ぎ足し用緊張ロッドとを連結したり解除する
ための第２の自動連結解除手段とを備えているので、継
ぎ足し用緊張ロッド、第１の連結部材、第２の連結部材
のいずれも上方が開口した下型枠内に位置することにな
り、これにより継ぎ足し用緊張ロッドの長さの異なるも
のと交換するに当たって、あらかじめセットしてある継
ぎ足し用緊張ロッドを下型枠の上開口部から差し込んだ
掴み手段で保持した状態で、第１の連結部材と継ぎ足し
用緊張ロッドとの連結と第２の連結部材と継ぎ足し用緊
張ロッドとの連結とをそれぞれ下型枠の上開口部を利用
して第１の自動連結解除手段と第２の自動連結解除手段
とにより解除して下型枠から取り出すことができ、ま
た、別の継ぎ足し用緊張ロッドをセットするには別の継
ぎ足し用緊張ロッドを掴んで下型枠の上開口部から下開
口枠内に入れ、掴み手段で継ぎ足し用緊張ロッドを保持
した状態で、第１の連結部材と継ぎ足し用緊張ロッドと
の連結及び第２の連結部材と継ぎ足し用緊張ロッドとの
連結を下型枠の上開口部を利用して第１の自動連結解除
手段と第２の自動連結解除手段とにより行うことでセッ
トすることができ、このように継ぎ足し用緊張ロッドの
解体、セットが下型枠の上開口部を利用して自動的に行
え、作業が簡略化され、スピードアップがはかれるもの
である。

【００４５】また、掴み手段が、継ぎ足し用緊張ロッド
を回転可能に保持自在とした掴み手段と、掴み手段の一
部に設けた下型枠の上開口部の両側のフランジに接当し
て掴んだ継ぎ足し用緊張ロッドの下型枠内における上下
方向の位置決めを行うための位置決め手段を備える構成
とするものにおいては、掴み手段に設けた位置決め手段
により下型枠内の所定の位置にセットしてある継ぎ足し
用緊張ロッドを掴む場合に、掴み手段を下型枠のフラン
ジを基準として上下方向の位置決めをして正確に掴むこ
とができるものであり、また、別の継ぎ足し用緊張ロッ
ドを掴み手段により掴んで下型枠内に挿入してセットす
るに当たり、上下方向の位置決めをして正確な位置に挿
入でき、この結果、継ぎ足し用緊張ロッドの解体及びセ
ットが正確に行えるものである。

【００４６】また、掴み手段を、上下昇降自在で、下型
枠の軸芯と直角方向に水平移動可能に形成することで、
下型枠内への継ぎ足し用緊張ロッドの出し入れ搬送が確
実に行えるものである。また、第１の連結部材をカップ
リングにより構成し、カップリングに継ぎ足し用緊張ロ
ッドの端部と係合自在とした係合キーを設け、カップリ
ングに設けた係合キーをスライドさせるための係合キー
操作手段を第１の自動連結解除手段に設ける構成とした
ものにおいては、係合キー操作手段の操作により係合キ
ーをスライドさせてカップリングと継ぎ足し用緊張ロッ
ドの端部との係合を簡単な構成で確実に解除できるもの
であって、装置の構成が簡略化される。

【００４７】更に、第２の連結部材をカップリングによ
り構成し、カップリングに継ぎ足し用緊張ロッドの端部
と係合自在とした係合キーを設け、第２の自動連結解除
手段にカップリングに設けた係合キーをスライドさせる
ための係合キー操作手段と、緊張板を下型枠内において
立てた状態で垂直に保持する緊張板保持手段とを設ける
構成としたものにおいては、緊張板保持手段により緊張
板を保持した状態で係合キー操作手段の操作により係合
キーをスライドさせてカップリングと継ぎ足し用緊張ロ
ッドの端部との係合を簡単な構成で確実に解除できるも
のであって、装置の構成が簡略化される。

【００４８】また、掴み手段と、第１の自動連結解除手
段と、第２の自動連結解除手段とをそれぞれ下型枠の軸
方向に移動可能で且つ下型枠の軸芯の直角方向に移動可
能とすることで、異なる長さの継ぎ足し用緊張ロッドに
対応できるものである。また、継ぎ足し用緊張ロッドを
掴んで運ぶための掴み手段が、搬入用と搬出用との２種
類があることで、継ぎ足し用緊張ロッド４の搬入と搬出
とが効率的に行えるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体を示す一部破断した側面図であ
る。

【図２】同上の正面図である。

【図３】同上の平面図である。

【図４】同上の掴み手段を備えた装置を示す一部の正面
図である。

【図５】同上の掴み手段を備えた装置を示す他の一部の
正面図である。

【図６】同上の側面図である。

【図７】同上の回り止め部材部分を示す正面図である。

【図８】同上の第１の自動連結解除手段を備えた装置を
示す正面図である。

【図９】同上の側面図である。

【図１０】同上の第２の自動連結解除手段を備えた装置
を示す背面図である。

【図１１】同上の側面図である。

【図１２】同上の正面図である。

【図１３】同上の下型枠に各部材をセットした状態の平
面図である。

【図１４】同上のカップリングによる接続を示す断面図
である。

【図１５】同上のカップリングによる緊張板との接続を
示す分解断面図である。

【図１６】同上の緊張板と端金具との連結を示す一部破
断した分解断面図である。

【図１７】同上の緊張板の正面図である。

【図１８】同上の鉄筋籠をセットした状態の平面図であ
る。

【図１９】同上の型枠の断面図である。

【符号の説明】

１ 下型枠 １ａ フランジ ２ 固定板 ３ 端部緊張ロッド ４ 継ぎ足し用緊張ロッド ５ 第１の連結部材 ６ 鉄筋籠 ７ 端金具 ８ 緊張板 ９ 第２の連結部材 １１ 第１の自動連結解除手段 １２ 掴み手段 １３ 第２の自動連結解除手段 １４ 位置決め手段 １５ カップリング １６ 係合キー １７ 係合キー操作手段 １７ａ 係合キー操作手段 １８ 緊張板保持手段

フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭58−94502（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭44−26955（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭46−13031（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭47−3175（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B28B 23/00 - 23/22

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方が開口した断面略半円状をした下型
   枠内において下型枠の長手方向の端部に設けた固定板を
   貫通した端部緊張ロッドと継ぎ足し用緊張ロッドとを第
   １の連結部材により連結すると共に継ぎ足し用緊張ロッ
   ドの他端部と下型枠内に配置した鉄筋籠の端部の端金具
   に着脱自在に連結される緊張板とを第２の連結部材によ
   り連結して端部緊張ロッドに緊張力を加えることで第１
   の連結部材、継ぎ足し用緊張ロッド、第２の連結部材を
   介して緊張板に緊張力を付与するようにした緊張装置を
   組立解体するための装置であって、継ぎ足し用緊張ロッ
   ドを掴んで運ぶための掴み手段と、第１の連結部材と継
   ぎ足し用緊張ロッドとを連結したり解除したりするため
   の第１の自動連結解除手段と、第２の連結部材と継ぎ足
   し用緊張ロッドとを連結したり解除するための第２の自
   動連結解除手段とを備えて成ることを特徴とする緊張装
   置の組立解体装置。
2. 【請求項２】 掴み手段が、継ぎ足し用緊張ロッドを回
   転可能に保持自在とした掴み手段と、掴み手段の一部に
   設けた下型枠の上開口部の両側のフランジに接当して掴
   んだ継ぎ足し用緊張ロッドの下型枠内における上下方向
   の位置決めを行うための位置決め手段を備えた請求項１
   記載の緊張装置の組立解体装置。
3. 【請求項３】 掴み手段を、上下昇降自在で、下型枠の
   軸芯と直角方向に水平移動可能に形成した請求項１また
   は請求項２記載の緊張装置の組立解体装置。
4. 【請求項４】 第１の連結部材をカップリングにより構
   成し、カップリングに継ぎ足し用緊張ロッドの端部と係
   合自在とした係合キーを設け、カップリングに設けた係
   合キーをスライドさせるための係合キー操作手段を第１
   の自動連結解除手段に設けた請求項１記載の緊張装置の
   組立解体装置。
5. 【請求項５】 係合キー操作手段を上下昇降自在とした
   請求項４記載の緊張装置の組立解体装置。
6. 【請求項６】 第２の連結部材をカップリングにより構
   成し、カップリングに継ぎ足し用緊張ロッドの端部と係
   合自在とした係合キーを設け、第２の自動連結解除手段
   にカップリングに設けた係合キーをスライドさせるため
   の係合キー操作手段と、緊張板を下型枠内において立て
   た状態で垂直に保持する緊張板保持手段とを設けた請求
   項１記載の緊張装置の組立解体装置。
7. 【請求項７】 係合キー操作手段と緊張板保持手段とを
   上下昇降自在とした請求項６記載の緊張装置の組立解体
   装置。
8. 【請求項８】 掴み手段と、第１の自動連結解除手段
   と、第２の自動連結解除手段とがそれぞれ下型枠の軸方
   向に移動可能で且つ下型枠の軸芯の直角方向に移動可能
   となった請求項１記載の緊張装置の組立解体装置。
9. 【請求項９】 継ぎ足し用緊張ロッドを掴んで運ぶため
   の掴み手段が、搬入用と搬出用との２種類があることを
   特徴とする請求項１記載の緊張装置の組立解体装置。