JP3341587B2 - 粘性物供給装置及び粘性物塗布方法 - Google Patents
粘性物供給装置及び粘性物塗布方法Info
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- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
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- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フラックスなどの
粘性物についての粘性物供給装置および粘性物塗布方法
に関するものである。
粘性物についての粘性物供給装置および粘性物塗布方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品を製造するプロセスや回路モジ
ュールを製造するプロセスでは、フラックス、接着剤な
ど種々の粘性物を塗布対象物へ塗布する工程が行われ
る。
ュールを製造するプロセスでは、フラックス、接着剤な
ど種々の粘性物を塗布対象物へ塗布する工程が行われ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そして近年、半田ある
いは金などの導電性ボールに粘性物を塗布して基板に搭
載することが行われている。即ち、この場合、導電性ボ
ールが塗布対象物である。
いは金などの導電性ボールに粘性物を塗布して基板に搭
載することが行われている。即ち、この場合、導電性ボ
ールが塗布対象物である。
【０００４】さてこのような導電性ボールは、１ｍｍ以
下の直径であることが多く、１つのヘッドの下面に複数
個まとめて吸着された状態で粘性体の塗布が行われる。
したがって、塗布時にはヘッドの下面と粘性物との間に
は、わずかな隙間しかなく、粘性物とヘッドの下面の平
行度がほんの少しずれただけで、導電性ボールの一部に
粘性物が塗布されなかったり、あるいは本来付着しては
ならないヘッドの下面に粘性物が付着してしまい、塗布
ミスを起こしてしまう。このような問題は複数の転写ピ
ンに粘性物を塗布し、これを基板の電極へ転写する場合
にも生じる。
下の直径であることが多く、１つのヘッドの下面に複数
個まとめて吸着された状態で粘性体の塗布が行われる。
したがって、塗布時にはヘッドの下面と粘性物との間に
は、わずかな隙間しかなく、粘性物とヘッドの下面の平
行度がほんの少しずれただけで、導電性ボールの一部に
粘性物が塗布されなかったり、あるいは本来付着しては
ならないヘッドの下面に粘性物が付着してしまい、塗布
ミスを起こしてしまう。このような問題は複数の転写ピ
ンに粘性物を塗布し、これを基板の電極へ転写する場合
にも生じる。
【０００５】そこで本発明は、塗布ミスを抑制できる粘
性物供給装置及び粘性物塗布方法を提供することを目的
とする。
性物供給装置及び粘性物塗布方法を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の粘性物供給装置
は、水平な台部と、平坦面に粘性物を溜める容器と、容
器に対してスライドして容器内の粘性物をかき寄せて、
平坦面上の粘性物の厚さを一定にするスキージとを備
え、容器は上方からの荷重によって台部に対して姿勢を
変更できるように弾性的に支持されており、複数の塗布
対象物が前記平坦面に当接することにより、この複数の
塗布対象物の下端部で構成される平面に前記平坦面がな
らい、前記容器が姿勢を変更するようにした。
は、水平な台部と、平坦面に粘性物を溜める容器と、容
器に対してスライドして容器内の粘性物をかき寄せて、
平坦面上の粘性物の厚さを一定にするスキージとを備
え、容器は上方からの荷重によって台部に対して姿勢を
変更できるように弾性的に支持されており、複数の塗布
対象物が前記平坦面に当接することにより、この複数の
塗布対象物の下端部で構成される平面に前記平坦面がな
らい、前記容器が姿勢を変更するようにした。
【０００７】また本発明の粘性物塗布方法は、容器の平
坦面上に粘性物を一定の厚さに溜めておき、この粘性物
に複数の塗布対象物に接触させることにより複数の塗布
対象物に粘性物を塗布する粘性物塗布方法であって、複
数の塗布対象物を粘性物に接触させる際、粘性物が溜め
られた平坦面に複数の塗布対象物を接触させ、さらに複
数の塗布対象物を平坦面に押し付けることにより複数の
塗布対象物の下端部が存在する平面に平坦面をならわせ
て前記容器の姿勢を変更することによりこの複数の塗布
対象物に粘性物を塗布する。
坦面上に粘性物を一定の厚さに溜めておき、この粘性物
に複数の塗布対象物に接触させることにより複数の塗布
対象物に粘性物を塗布する粘性物塗布方法であって、複
数の塗布対象物を粘性物に接触させる際、粘性物が溜め
られた平坦面に複数の塗布対象物を接触させ、さらに複
数の塗布対象物を平坦面に押し付けることにより複数の
塗布対象物の下端部が存在する平面に平坦面をならわせ
て前記容器の姿勢を変更することによりこの複数の塗布
対象物に粘性物を塗布する。
【０００８】
【発明の実施の形態】請求項１記載の粘性物供給装置
は、水平な台部と、平坦面に粘性物を溜める容器と、容
器に対してスライドして容器内の粘性物をかき寄せて、
平坦面上の粘性物の厚さを一定にするスキージとを備
え、容器は上方からの荷重によって台部に対して姿勢を
変更できるように弾性的に支持されており、複数の塗布
対象物が前記平坦面に当接することにより、この複数の
塗布対象物の下端部で構成される平面に前記平坦面がな
らい、前記容器が姿勢を変更するようにしたので、仮に
容器の平坦面（粘性物の上面と平行）と複数の導電性ボ
ールの下端部もしくは、複数の転写ピンの下端部で構成
される平面との平行度が十分なくとも、容器がこの平面
にならってその姿勢が変化することにより、平坦面と前
記平面との平行度が是正され、塗布ミスを抑制すること
ができる。
は、水平な台部と、平坦面に粘性物を溜める容器と、容
器に対してスライドして容器内の粘性物をかき寄せて、
平坦面上の粘性物の厚さを一定にするスキージとを備
え、容器は上方からの荷重によって台部に対して姿勢を
変更できるように弾性的に支持されており、複数の塗布
対象物が前記平坦面に当接することにより、この複数の
塗布対象物の下端部で構成される平面に前記平坦面がな
らい、前記容器が姿勢を変更するようにしたので、仮に
容器の平坦面（粘性物の上面と平行）と複数の導電性ボ
ールの下端部もしくは、複数の転写ピンの下端部で構成
される平面との平行度が十分なくとも、容器がこの平面
にならってその姿勢が変化することにより、平坦面と前
記平面との平行度が是正され、塗布ミスを抑制すること
ができる。
【０００９】請求項４記載の粘性物塗布方法は、複数の
塗布対象物を粘性物に接触させる際、粘性物が溜められ
た平坦面に複数の塗布対象物を接触させ、さらに複数の
塗布対象物を平坦面に押し付けることにより複数の塗布
対象物の下端部が存在する平面に平坦面をならわせて容
器の姿勢を変更することによりこの複数の塗布対象物に
粘性物を塗布するので、上述と同様に塗布ミスを抑制で
きる。
塗布対象物を粘性物に接触させる際、粘性物が溜められ
た平坦面に複数の塗布対象物を接触させ、さらに複数の
塗布対象物を平坦面に押し付けることにより複数の塗布
対象物の下端部が存在する平面に平坦面をならわせて容
器の姿勢を変更することによりこの複数の塗布対象物に
粘性物を塗布するので、上述と同様に塗布ミスを抑制で
きる。
【００１０】次に図面を参照しながら、本発明の実施の
形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態におけ
る粘性物供給装置を備えた導電性ボール移載装置の平面
図である。図１において、１は水平な基台、２はＸ方向
に基板３を搬送すると共に位置決めするコンベア、４、
５は基台１の両側部に設けられたＹ軸である。Ｙ軸４、
５には、ヘッド７をＸ方向移動自在に支持するＸ軸６が
Ｙ方向移動自在に支持されている。また、８はＸ軸６を
Ｙ方向に移動させるＹモータ、９はヘッド７をＸ方向に
移動させるＸモータである。
形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態におけ
る粘性物供給装置を備えた導電性ボール移載装置の平面
図である。図１において、１は水平な基台、２はＸ方向
に基板３を搬送すると共に位置決めするコンベア、４、
５は基台１の両側部に設けられたＹ軸である。Ｙ軸４、
５には、ヘッド７をＸ方向移動自在に支持するＸ軸６が
Ｙ方向移動自在に支持されている。また、８はＸ軸６を
Ｙ方向に移動させるＹモータ、９はヘッド７をＸ方向に
移動させるＸモータである。
【００１１】また、基台１の前部には、導電性ボールを
多数収納するボール溜１０と、導電性ボールに転写すべ
き粘性物としてのフラックスを一定の厚さに溜める粘性
物供給装置１１が、左右に配置されている。そして、ヘ
ッド７は矢印Ｎ１方向に移動して導電性ボールを吸着
し、矢印Ｎ２方向に移動して導電性ボールにフラックス
を塗布して矢印Ｎ３方向に移動して基板３上に導電性ボ
ールを移載するものである。
多数収納するボール溜１０と、導電性ボールに転写すべ
き粘性物としてのフラックスを一定の厚さに溜める粘性
物供給装置１１が、左右に配置されている。そして、ヘ
ッド７は矢印Ｎ１方向に移動して導電性ボールを吸着
し、矢印Ｎ２方向に移動して導電性ボールにフラックス
を塗布して矢印Ｎ３方向に移動して基板３上に導電性ボ
ールを移載するものである。
【００１２】次に図２〜図３を参照しながら、粘性物供
給装置１１について説明する。図２に示すように、基台
１上には水平な台部１２が設けられており、台部１２の
上方には、フラックス１５を溜める容器１３が、弾性的
に支持されている。即ち、容器１３の下面の４隅は、ス
プリング１４によって、台部１２上に弾持されている。
したがって、容器１３に上方から荷重が作用すると、そ
の荷重によって、容器１３は姿勢を変更できるようにな
っている。
給装置１１について説明する。図２に示すように、基台
１上には水平な台部１２が設けられており、台部１２の
上方には、フラックス１５を溜める容器１３が、弾性的
に支持されている。即ち、容器１３の下面の４隅は、ス
プリング１４によって、台部１２上に弾持されている。
したがって、容器１３に上方から荷重が作用すると、そ
の荷重によって、容器１３は姿勢を変更できるようにな
っている。
【００１３】また、１６は基台１上に水平に軸架された
送りねじ、１７は送りねじ１６を回転させるモータ、１
８は送りねじ１６に螺合する送りナットであり、送りナ
ット１８の上部にはテーブル１９が固定されている。し
たがって、モータ１７を駆動すると、テーブル１９を図
２左右方向に移動できるようになっている。
送りねじ、１７は送りねじ１６を回転させるモータ、１
８は送りねじ１６に螺合する送りナットであり、送りナ
ット１８の上部にはテーブル１９が固定されている。し
たがって、モータ１７を駆動すると、テーブル１９を図
２左右方向に移動できるようになっている。
【００１４】さらに、テーブル１９上には、一対のシリ
ンダ２０、２１が設けられ、これらのロッド２０ａ、２
１ａの上端部は、２つのスキージ２２、２３をそれぞれ
支持するフレーム２０ｂ、２１ｂが固定されている。し
たがって、シリンダ２０、２１によって、スキージ２
２、２３をそれぞれ独立して昇降させることができ、ま
たモータ１７により、スキージ２２、２３を容器１３に
対してスライドできる。
ンダ２０、２１が設けられ、これらのロッド２０ａ、２
１ａの上端部は、２つのスキージ２２、２３をそれぞれ
支持するフレーム２０ｂ、２１ｂが固定されている。し
たがって、シリンダ２０、２１によって、スキージ２
２、２３をそれぞれ独立して昇降させることができ、ま
たモータ１７により、スキージ２２、２３を容器１３に
対してスライドできる。
【００１５】図２のＡ−Ａ線から見ると、図３に示す構
造となっている。上述したように、容器１３の下面はス
プリング１４によって弾持されているが、容器１３の上
縁１３ａは、スプリング１４のバネ力によって上側へ押
し上げられており、通常台部１２の上部から内側へ突出
する規制片１２ａに当接している。そして、容器１３の
上面の中央部には、フラックス１５を溜めておくため
の、平坦面１３ｂが形成され、平坦面１３ｂの両脇に
は、上部が、平坦面１３ｂから一定の高さＨとなるスペ
ーサ２４が配設されている。
造となっている。上述したように、容器１３の下面はス
プリング１４によって弾持されているが、容器１３の上
縁１３ａは、スプリング１４のバネ力によって上側へ押
し上げられており、通常台部１２の上部から内側へ突出
する規制片１２ａに当接している。そして、容器１３の
上面の中央部には、フラックス１５を溜めておくため
の、平坦面１３ｂが形成され、平坦面１３ｂの両脇に
は、上部が、平坦面１３ｂから一定の高さＨとなるスペ
ーサ２４が配設されている。
【００１６】また図３において、２５はフレーム２１ｂ
に設けられたスライダであり、スライダ２５はテーブル
１９に垂直に設けられた垂直ガイドに係合している。ま
た、２７はテーブル１９を水平（紙面垂直方向）に案内
する水平ガイドであり、テーブル１９の下部に固定され
たスライダ２８が水平ガイドに係合している。
に設けられたスライダであり、スライダ２５はテーブル
１９に垂直に設けられた垂直ガイドに係合している。ま
た、２７はテーブル１９を水平（紙面垂直方向）に案内
する水平ガイドであり、テーブル１９の下部に固定され
たスライダ２８が水平ガイドに係合している。
【００１７】次に、図３〜図６を参照しながら、粘性物
供給装置の動作を説明する。まず、図４を用いてスキー
ジング動作を説明する。さて図３に示したように、容器
１３に格別の荷重が作用しないときは、容器１３の上縁
１３ａが規制片１２ａに当接し、容器１３の平坦面１３
ｂは水平な姿勢をとる。
供給装置の動作を説明する。まず、図４を用いてスキー
ジング動作を説明する。さて図３に示したように、容器
１３に格別の荷重が作用しないときは、容器１３の上縁
１３ａが規制片１２ａに当接し、容器１３の平坦面１３
ｂは水平な姿勢をとる。
【００１８】そして、スキージングを行うべく、シリン
ダ２１を駆動して、スキージ２３を下降させると、スキ
ージ２３の下端縁はスペーサ２４の上面に当接する。さ
らにスキージ２３を下降させると、スキージ２３の下端
縁とスペーサ２４が密着して容器１３がやや下降する。
このとき、スキージ２３の下端縁にならって容器１３が
その姿勢を変更し、容器１３の上縁１３ａは規制片１２
ａから離れてしまう。この姿勢の変更は、複数のスプリ
ング１４のそれぞれの縮み具合いで許容されるようにな
っている。
ダ２１を駆動して、スキージ２３を下降させると、スキ
ージ２３の下端縁はスペーサ２４の上面に当接する。さ
らにスキージ２３を下降させると、スキージ２３の下端
縁とスペーサ２４が密着して容器１３がやや下降する。
このとき、スキージ２３の下端縁にならって容器１３が
その姿勢を変更し、容器１３の上縁１３ａは規制片１２
ａから離れてしまう。この姿勢の変更は、複数のスプリ
ング１４のそれぞれの縮み具合いで許容されるようにな
っている。
【００１９】したがって、図４に示す状態でモータ１７
を駆動すると、スキージ２３の下端縁が多少傾斜してい
ても、平坦面１３ｂ上のフラックス１５の厚さは、一定
の高さＨとなる。
を駆動すると、スキージ２３の下端縁が多少傾斜してい
ても、平坦面１３ｂ上のフラックス１５の厚さは、一定
の高さＨとなる。
【００２０】次に、スキージ２２、２３を容器１３の側
方へ退避させ、ヘッド７にボール溜１０から導電性ボー
ル３０を吸着させて、ヘッド７を粘性物供給装置１１へ
移送する。そしてヘッド７を平坦面１３ｂへ向けて下降
させる。
方へ退避させ、ヘッド７にボール溜１０から導電性ボー
ル３０を吸着させて、ヘッド７を粘性物供給装置１１へ
移送する。そしてヘッド７を平坦面１３ｂへ向けて下降
させる。
【００２１】すると、複数の導電性ボール３０のうちの
少なくとも一部の下端部が、平坦面１３ｂに当接する。
さらにヘッド７を下降させることで、図５に示すよう
に、容器１３が姿勢を変更して、導電性ボール３０の下
端部で構成される平面に、平坦面１３ｂがならい、複数
の導電性ボール３０の下部にそれぞれ一定の高さＨのフ
ラックス１５が塗布される。
少なくとも一部の下端部が、平坦面１３ｂに当接する。
さらにヘッド７を下降させることで、図５に示すよう
に、容器１３が姿勢を変更して、導電性ボール３０の下
端部で構成される平面に、平坦面１３ｂがならい、複数
の導電性ボール３０の下部にそれぞれ一定の高さＨのフ
ラックス１５が塗布される。
【００２２】このとき、複数の導電性ボール３０の下端
部で構成される平面と平坦面１３ｂとが、予め平行にな
っていなくとも、容器１３が姿勢変更を行うことで、実
質的に平行にすることができる。また、全ての導電性ボ
ール３０には、一定の高さＨのフラックス１５が塗布さ
れるから、複数の塗布対象物である導電性ボール３０に
等量の粘性物の塗布を行うことができる。さらに、上記
姿勢変更によって、ヘッド７の下面とフラックス１５の
上面とが十分平行になり、ヘッド７にフラックス１５が
付着しないようにすることができる。
部で構成される平面と平坦面１３ｂとが、予め平行にな
っていなくとも、容器１３が姿勢変更を行うことで、実
質的に平行にすることができる。また、全ての導電性ボ
ール３０には、一定の高さＨのフラックス１５が塗布さ
れるから、複数の塗布対象物である導電性ボール３０に
等量の粘性物の塗布を行うことができる。さらに、上記
姿勢変更によって、ヘッド７の下面とフラックス１５の
上面とが十分平行になり、ヘッド７にフラックス１５が
付着しないようにすることができる。
【００２３】そして、ヘッド７を移動して等量のフラッ
クス１５が塗布された導電性ボール３０を、図６に示す
ように基板３に移載する。
クス１５が塗布された導電性ボール３０を、図６に示す
ように基板３に移載する。
【００２４】なお以上、塗布対象物として導電性ボール
を例にとって説明したが、図７に示すような転写ピン３
２が塗布対象物である場合にも同様に適用でき、この場
合にも、転写ピン３２の全部に等量のフラックス１５を
塗布でき、複数の転写ピン３２の下端部が構成する平面
と平坦面１３ｂとに、当初多少の平行ずれがあっても、
塗布ミスを回避することができる。転写ピン３２は、図
外の基板の電極の上方へ移動し、そこで昇降動作を行っ
て塗布された粘性体を電極へ転写する。
を例にとって説明したが、図７に示すような転写ピン３
２が塗布対象物である場合にも同様に適用でき、この場
合にも、転写ピン３２の全部に等量のフラックス１５を
塗布でき、複数の転写ピン３２の下端部が構成する平面
と平坦面１３ｂとに、当初多少の平行ずれがあっても、
塗布ミスを回避することができる。転写ピン３２は、図
外の基板の電極の上方へ移動し、そこで昇降動作を行っ
て塗布された粘性体を電極へ転写する。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、平
坦面と複数の塗布対象物の下端部で構成される平面の平
行のずれがあっても、塗布ミスを抑制できるし、また塗
布される粘性物の量を均等にすることができる。
坦面と複数の塗布対象物の下端部で構成される平面の平
行のずれがあっても、塗布ミスを抑制できるし、また塗
布される粘性物の量を均等にすることができる。
【図１】本発明の一実施の形態における粘性物供給装置
を備えた導電性ボール移載装置の平面図
を備えた導電性ボール移載装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態における粘性物供給装置
の側面図
の側面図
【図３】本発明の一実施の形態における粘性物供給装置
のＡ−Ａ断面図
のＡ−Ａ断面図
【図４】本発明の一実施の形態における粘性物供給装置
の動作説明図
の動作説明図
【図５】本発明の一実施の形態における粘性物供給装置
の動作説明図
の動作説明図
【図６】本発明の一実施の形態における粘性物供給装置
の動作説明図
の動作説明図
【図７】本発明の一実施の形態における粘性物供給装置
の動作説明図
の動作説明図
１２ 台部 １３ 容器 １３ｂ 平坦面 ２３ スキージ Ｈ 高さ
Claims (6)
- 【請求項１】水平な台部と、平坦面に粘性物を溜める容
器と、前記容器に対してスライドして前記容器内の粘性
物をかき寄せて、前記平坦面上の粘性物の厚さを一定に
するスキージとを備え、前記容器は上方からの荷重によ
って前記台部に対して姿勢を変更できるように弾性的に
支持されており、複数の塗布対象物が前記平坦面に当接
することにより、この複数の塗布対象物の下端部で構成
される平面に前記平坦面がならい、前記容器が姿勢を変
更するようにしたことを特徴とする粘性物供給装置。 - 【請求項２】前記容器の下面は、前記台部に設けられた
スプリングで弾持されていることを特徴とする請求項１
記載の粘性物供給装置。 - 【請求項３】前記容器には、前記スキージの下端縁が前
記容器の平坦面から一定の高さでスライドするようにす
べく前記スキージの下端縁に当接するスペーサが設けら
れていることを特徴とする請求項１記載の粘性物供給装
置。 - 【請求項４】容器の平坦面上に粘性物を一定の厚さに溜
めておき、この粘性物に複数の塗布対象物に接触させる
ことにより複数の塗布対象物に粘性物を塗布する粘性物
塗布方法であって、 前記複数の塗布対象物を粘性物に接触させる際、粘性物
が溜められた前記平坦面に前記複数の塗布対象物を接触
させ、さらに前記複数の塗布対象物を前記平坦面に押し
付けることにより前記複数の塗布対象物の下端部が存在
する平面に前記平坦面をならわせて前記容器の姿勢を変
更することによりこの複数の塗布対象物に粘性物を塗布
することを特徴とする粘性物塗布方法。 - 【請求項５】前記塗布対象物は導電性ボールであること
を特徴とする請求項４記載の粘性物塗布方法。 - 【請求項６】前記塗布対象物は、転写ピンであることを
特徴とする請求項４記載の粘性物塗布方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19319496A JP3341587B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 粘性物供給装置及び粘性物塗布方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19319496A JP3341587B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 粘性物供給装置及び粘性物塗布方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1041617A JPH1041617A (ja) | 1998-02-13 |
| JP3341587B2 true JP3341587B2 (ja) | 2002-11-05 |
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ID=16303877
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19319496A Expired - Fee Related JP3341587B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 粘性物供給装置及び粘性物塗布方法 |
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|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JP4752723B2 (ja) * | 2006-10-25 | 2011-08-17 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装装置 |
-
1996
- 1996-07-23 JP JP19319496A patent/JP3341587B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1041617A (ja) | 1998-02-13 |
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