JP3340704B2 - 車両用フードの作動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両用フードの作動
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用フードの作動装置として、例えば
特開平８−２１６８２６号公報「フードエアバッグセン
サシステム」が知られている。上記技術は、同公報の図
６及び図７によれば、略水平方向前方からの荷重を検出
するバンパセンサ１６をフロントバンパ１５に設け、略
垂直方向上方からの荷重を検出するフードセンサ１７を
フード１２の前部上方に設け、例えば、保護対象物に衝
突したときは、バンパセンサ１６がオンし、フード１２
の前部上方に倒れ込む保護対象物による垂直方向の荷重
によってフードセンサ１７がオンすることを検出し、フ
ードエアバッグ１３を展開させるようにしたものであ
り、一方、建造物等に衝突したときは、フードセンサ１
７に垂直方向上方からの荷重が加わることがなく、フー
ドセンサ１７はオンしないので、フードエアバッグ１３
を展開しないようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記技術で
は、障害物が建造物等である場合には不要の信号出力を
避け、フードエアバッグ１３の展開を避けることはでき
るものの、障害物が保護対象物である場合には、垂直方
向からの外力が発生するまでは、フードエアバッグ１３
が展開しない。これでは、フードエアバッグ１３の展開
までに時間がかかる。また、保護対象物と想定するもの
よりも軽量物がフロントバンパ１５に衝突し、垂直方向
からの外力が発生した場合にもフードエアバッグ１３を
展開させてしまう虞れもある。

【０００４】そこで、本発明の目的は車両用フードを迅
速に作動することのでき、障害物の判定の精度を高める
ことのできる車両用フードの作動装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の車両用フードの作動装置は、車速を検出す
る車速センサと、車両の前から後に向う外力によってバ
ンパに作用する加速度を検出する加速度センサと、この
加速度センサで検出した加速度情報を速度情報に換算し
てバンパ変形速度とする変形速度演算部と、この変形速
度演算部で演算したバンパ変形速度を平滑化する平滑化
処理手段と、フードを所定量持上げるために準備したア
クチュエータと、車速センサで検出した車速情報が予め
定めてある車速しきい値を超えたという条件並びに平滑
化処理手段で平滑化したバンパ変形速度が予め定めてあ
るバンパ変形速度しきい値を超えたという条件が同時に
満足したときにアクチュエータを作動してフードを持上
げさせる制御部とから構成したことを特徴とする。

【０００６】車速センサで車速を検出し、加速度センサ
でバンパに作用する加速度を検出し、この加速度を変形
速度演算部でバンパ変形速度に換算し、このバンパ変形
速度を平滑化処理手段で平滑化し、車速が予め定めてあ
る車速しきい値を超えたという条件並びに平滑化処理手
段で平滑化したバンパ変形速度が予め定めてあるバンパ
変形速度しきい値を超えたという条件が同時に満足した
ときにアクチュエータを作動してフードを持上げさせ
る。例えば、固い障害物がバンパに衝突するとピーク的
に大きな変形速度が発生し、その直後に変形速度が急減
し、その後に元に戻る如くに変動する。このように変動
する変形速度を評価することは好ましいことではない。
そこで、山を削って谷を埋めるような平均化処理を施し
て変形速度カーブを滑らかなカーブにする。この処理を
バンパ変形速度の「平滑化」と呼ぶ。すなわち、変形速
度演算部で換算したバンパ変形速度を、平滑化処理手段
で平滑化することで、短時間だけ発生する高いバンパ変
形速度をならすことができる。バンパに衝突する障害物
の判別の精度の向上を図ることができる。

【０００７】請求項２は、車速に応じてバンパ変形速度
しきい値が変化する車速−しきい値マップを制御部に与
え、マップの特性を車速が高いときには大きく設定し、
車速が低いときは小さく設定したことを特徴とする。

【０００８】マップの特性を車速が高いときには大きく
設定し、車速が低いときは小さく設定することで、車速
の低速時における保護対象物の判別や高速時の軽量物の
判別の精度の向上を図る。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る第１実施例の車両用フ
ードの作動装置の原理図である。車両用フードの作動装
置２０は、車速を検出する車速センサ２１と、車両１０
の前から後に向う外力によってバンパ１１に作用する加
速度を検出する加速度センサ２２と、この加速度センサ
２２で検出した加速度情報を速度情報に換算してバンパ
変形速度とする変形速度演算部２４と、フード１２を所
定量持上げるために準備したアクチュエータ２３と、車
速センサ２１で検出した車速情報が予め定めてある車速
しきい値Ｖｃを超えたという条件並びに変形速度演算部
２４で算出したバンパ変形速度が予め定めてあるバンパ
変形速度しきい値Ｖｂを超えたという条件が同時に満足
したときにアクチュエータ２３を作動してフード１２を
持上げさせる制御部２５とからなる。２６は変形速度演
算部２４で演算したバンパ変形速度を平滑化する平滑化
処理手段である。また、Ｍは障害物を示す。

【００１４】加速度センサ２２で車両１０の前から後に
向う外力を検出し、所定の車速の場合にフード１２を持
上げるようにしたので、フード１２を迅速に作動させる
ことができる。例えば、障害物Ｍが軽量物ではバンパ変
形速度が遅いこと、保護対象物ではバンパ変形速度が軽
量物よりも速いこと、バンパ変形速度は車速によって変
化するものであることを利用して、所定のしきい値Ｖ
ｂ，Ｖｃを設定することで、軽量物であるか保護対象物
であるかを判別するようにしたので、障害物Ｍの判別の
精度の向上を図ることができる。

【００１５】図２は本発明に係る第１実施例の車両用フ
ードの作動装置の制御部に与える車速−しきい値マップ
の特性を示すグラフである。車速−しきい値マップ２７
は、車速に応じてバンパ変形速度しきい値Ｖｂが変化す
るマップを制御部２５に与えるものであり、マップ２７
の特性を車速が高いときには大きく設定し、車速が低い
ときは小さく設定することで、車速の低速時における保
護対象物の判別や高速時の軽量物の判別の精度の向上を
図るものである。

【００１６】図３は本発明に係る第１実施例の車両用フ
ードの作動装置のフローチャートである。なお、ＳＴ×
××はステップ番号を示す。（符号は図１及び図２参
照） ＳＴ１０１：障害物Ｍがバンパ１１に当ったときは、バ
ンパ１１に加速度が作用する。この加速度を加速度セン
サ２２で検出する。 ＳＴ１０２：変形速度演算部２４でバンパ加速度からバ
ンパ変形速度を算出する。すなわち、加速度を時間で積
分することで速度を求める。 ＳＴ１０３：平滑化処理手段２６でバンパ変形速度を次
の要領で平滑化をする。詳しくは図４で説明するが、得
られたバンパ変形速度は短時間内に大きく変動すること
がある。例えば、固い障害物Ｍがバンパ１１に衝突する
とピーク的に大きな変形速度が発生し、その直後に変形
速度が急減し、その後に元に戻る如くに変動する。この
ように変動する変形速度を評価することは好ましいこと
ではない。そこで、山を削って谷を埋めるような平均化
処理を施して変形速度カーブを滑らかなカーブにする。
この処理をバンパ変形速度の「平滑化」と呼ぶ。すなわ
ち、表面が硬い障害物Ｍがバンパ１１に衝突したとき
に、短時間だけ発生する高いバンパ変形速度をならし、
判別の精度の向上を図るものである。

【００１７】ＳＴ１０４：車速センサ２１で車速を検出
する。 ＳＴ１０５：車速−しきい値マップ２７にて検出車速に
応じたバンパ変形速度しきい値Ｖｂを求める。 ＳＴ１０６：ＳＴ１０３で平滑化したバンパ変形速度が
バンパ変形速度しきい値Ｖｂを超えるか否かを調べる。
ＮＯの場合は障害物Ｍが軽量物であると判断し、ＳＴ１
０１に戻る。ＹＥＳの場合は障害物Ｍが保護対象物であ
ると判断し、ＳＴ１０７に進む。なお、障害物Ｍが軽量
物であるか、保護対象物であるかの根拠については図４
で詳細に説明するが、一般に軽量物ではバンパ変形速度
が遅く、保護対象物ではバンパ変形速度が軽量物よりも
速いことを判断基準とするものである。

【００１８】ＳＴ１０７：ＳＴ１０４で検出した車速が
予め定めてある車速しきい値Ｖｃを超えたか否かを調べ
る。ＮＯ（超えていない）の場合はＳＴ１０１に戻る。
ＹＥＳ（超えている）の場合はＳＴ１０８に進む。ここ
で、車速しきい値Ｖｃを設定するのは、車速が低い場合
はバンパ１１に衝突した障害物Ｍがフード１２に二次衝
突する可能性が低いので、所定の車速を超えたの場合に
ＳＴ１０８に進むようにした。 ＳＴ１０８：アクチュエータ２３に制御部２５から作動
指示を出し、フード１２を持上げる。

【００１９】以上に述べた車両用フードの作動装置２０
の作用を次に説明する。図４（ａ）〜（ｆ）は本発明に
係る第１実施例の車両用フードの作動装置で判断する障
害物の波形を表すグラフである。（ａ）において、縦軸
にバンパ加速度、横軸に時間を表示し、障害物が軽量物
である場合のバンパ加速度の変化を示す。（ｂ）におい
て、縦軸にバンパ変形速度、横軸に時間を表示し、障害
物が軽量物である場合のバンパ変形速度の変化を示す。
（ｃ）において、縦軸に平滑化処理後のバンパ変形速
度、横軸に時間を表示し、障害物が軽量物である場合の
平滑化処理後のバンパ変形速度の変化を示す。Ｖｂはバ
ンパ変形速度しきい値を示す。

【００２０】（ｄ）において、縦軸にバンパ加速度、横
軸に時間を表示し、障害物が保護対象物である場合のバ
ンパ加速度の変化を示す。（ｅ）において、縦軸にバン
パ変形速度、横軸に時間を表示し、障害物が保護対象物
である場合のバンパ変形速度の変化を示す。（ｆ）にお
いて、縦軸に平滑化処理後のバンパ変形速度、横軸に時
間を表示し、障害物が保護対象物である場合の平滑化処
理後のバンパ変形速度の変化を示す。Ｖｂはバンパ変形
速度しきい値を示す。

【００２１】障害物が軽量物であった場合には、（ａ）
に示すような波形となり、そのバンパ加速度を積分する
と（ｂ）に示す波形となり、さらに、平滑化すると
（ｃ）に示す波形となる。障害物が保護対象物であった
場合には、（ｄ）に示すような波形となり、そのバンパ
加速度を積分すると（ｅ）に示す波形となり、さらに、
平滑化すると（ｆ）に示す波形となる。（ｃ）及び
（ｆ）において、バンパ変形速度しきい値Ｖｂを設定す
ると、軽量物はバンパ変形速度しきい値Ｖｂを下回り、
保護対象物ではバンパ変形速度しきい値Ｖｂを上回るの
で、軽量物と保護対象物とを判別することができる。

【００２２】図５は本発明に係る第２実施例の車両用フ
ードの作動装置の原理図である。なお、第１実施例の車
両用フードの作動装置と同一部品は同一符号を用い詳細
な説明は省略する。車両用フードの作動装置３０は、車
速を検出する車速センサ２１と、車両１０の前から後に
向う外力によってバンパ１１に作用する加速度を検出す
る加速度センサ２２と、この加速度センサ２２で検出し
た加速度情報を速度情報に換算してバンパ変形速度とす
る変形速度演算部２４と、この変形速度演算部２４から
の速度情報を換算してバンパ変形量とする変形量演算部
３１と、フード１２を所定量持上げるために準備したア
クチュエータ２３と、車速センサ２１で検出した車速情
報が予め定めてある車速しきい値Ｖｃを超えたという条
件並びに変形量演算部３１で算出したバンパ変形量が予
め定めてあるバンパ変形量しきい値Ｓｂを超えたという
条件が同時に満足したときにアクチュエータ２３を作動
してフード１２を持上げさせる制御部３５とからなる。
Ｍは障害物を示す。

【００２３】加速度センサ２２で車両１０の前から後に
向う外力を検出し、所定の車速の場合にフード１２を持
上げるようにしたので、フード１２を迅速に作動させる
ことができる。例えば、障害物Ｍが軽量物ではバンパ変
形量が小さいこと、保護対象物ではバンパ変形量が軽量
物よりも大きいこと、及びバンパ変形量は車速によって
変化するものであることを利用して、所定のしきい値Ｓ
ｂ，Ｖｃを設定することで軽量物であるか保護対象物で
あるかを判別するようにしたので、障害物Ｍの判別の精
度の向上を図ることができる。

【００２４】図６は本発明に係る第２実施例の車両用フ
ードの作動装置の制御部に与える車速−しきい値マップ
の特性を示すグラフである。車速−しきい値マップ３
７、車速に応じてバンパ変形量しきい値Ｓｂが変化する
マップを制御部３５に与えるものであり、マップ３７の
特性を車速が高いときには大きく設定し、車速が低いと
きは小さく設定することで、車速の低速時における保護
対象物の判別や高速時の軽量物の判別の精度の向上を図
るものである。

【００２５】図７は本発明に係る第２実施例の車両用フ
ードの作動装置のフローチャートである。なお、ＳＴ×
××はステップ番号を示す。（符号は図５及び図６参
照） ＳＴ２０１：障害物Ｍがバンパ１１に当ったときは、バ
ンパ１１に加速度が作用する。この加速度を加速度セン
サ２２で検出する。 ＳＴ２０２：変形速度演算部２４でバンパ加速度からバ
ンパ変形速度を算出する。すなわち、障害物Ｍがバンパ
１１に衝突してから一定時間分のバンパ加速度の積分値
を演算する。 ＳＴ２０３：変形量演算部３１でバンパ速度速度からバ
ンパ変形量を算出する。すなわち、障害物Ｍがバンパ１
１に衝突してから一定時間分のバンパ変形速度の積分値
を演算する。

【００２６】ＳＴ２０４：車速センサ２１で車速を検出
する。 ＳＴ２０５：車速−しきい値マップ３７にて検出速度に
応じたバンパ変形量しきい値Ｓｂを求める。 ＳＴ２０６：バンパ変形量がバンパ変形量しきい値Ｓｂ
を超えるか否かを調べる。ＮＯ（超えていない）の場合
は障害物Ｍが軽量物であると判断し、ＳＴ２０１に戻
る。ＹＥＳ（超えている）の場合は障害物Ｍが保護対象
物であると判断し、ＳＴ２０７に進む。なお、障害物Ｍ
が軽量物であるか、保護対象物であるかの根拠について
は図８で詳細に説明するが、一般に軽量物ではバンパ変
形量が小さく、保護対象物ではバンパ変形量が軽量物よ
りも大きいことを判断基準とするものである。

【００２７】ＳＴ２０７：ＳＴ２０４で検出した車速が
予め定めてある車速しきい値Ｖｃを超えたか否かを調べ
る。ＮＯ（超えていない）の場合はＳＴ２０１に戻る。
ＹＥＳ（超えている）の場合はＳＴ２０８に進む。ここ
で、車速しきい値Ｖｃを設定するのは、車速が低い場合
はバンパ１１に衝突した障害物Ｍがフード１２に二次衝
突する可能性が低いので、所定の車速を超えたの場合に
ＳＴ２０８に進むようにした。 ＳＴ２０８：アクチュエータ２３に制御部２５から作動
指示を出し、フード１２を持上げる。

【００２８】以上に述べた車両用フードの作動装置３０
の作用を次に説明する。図８（ａ）〜（ｂ）は本発明に
係る第２実施例の車両用フードの作動装置で判断する障
害物の波形を表すグラフである。（ａ）において、縦軸
にバンパ変形量、横軸に時間を表示し、障害物が軽量物
である場合のバンパ変形量の変化を示す。Ｓｂはバンパ
変形量しきい値を示す。

【００２９】（ｂ）において、縦軸にバンパ変形量、横
軸に時間を表示し、障害物が保護対象物である場合のバ
ンパ変形量の変化を示す。Ｓｂはバンパ変形量しきい値
を示す。

【００３０】障害物が軽量物であった場合には（ａ）に
示すような波形となり、障害物が保護対象物であった場
合には、（ｂ）に示すような波形となる。（ａ）及び
（ｂ）において、バンパ変形量しきい値Ｓｂを設定する
と、軽量物はバンパ変形量しきい値Ｓｂを下回り、保護
対象物ではバンパ変形量しきい値Ｓｂを上回るので、軽
量物と保護対象物とを判別することができる。

【００３１】図９は本発明に係る第３実施例の車両用フ
ードの作動装置の原理図である。なお、第１・第２実施
例の車両用フードの作動装置と同一部品は同一符号を用
い詳細な説明は省略する。車両用フードの作動装置４０
は、車速を検出する車速センサ２１と、車両１０の前か
ら後に向う外力によってバンパ１１に作用する加速度を
検出する加速度センサ２２と、この加速度センサ２２で
検出した加速度情報を速度情報に換算してバンパ変形速
度とする変形速度演算部２４と、この変形速度演算部２
４からの速度情報を換算してバンパ変形量とする変形量
演算部３１と、バンパ変形速度が予め設定してあるバン
パ変形速度しきい値Ｖｂを超えたときから所定の時間を
カウントするタイマ４１と、フード１２を所定量持上げ
るために準備したアクチュエータ２３と、車速センサ２
１で検出した車速情報が予め定めてある車速しきい値Ｖ
ｃを超えたという条件、変形速度演算部２４で算出した
バンパ変形速度が予め定めてあるバンパ変形速度しきい
値Ｖｂを超えたという条件並びに変形量演算部３１で算
出したバンパ変形量が予め定めてあるバンパ変形量しき
い値Ｓｂを超えたという３つの条件が同時に満足したと
きにアクチュエータ２３を作動してフード１２を持上げ
させる制御部４５とからなる。２６は変形速度演算部２
４で演算したバンパ変形速度を平滑化する平滑化処理手
段である。また、Ｍは障害物を示す。

【００３２】加速度センサ２２で車両１０の前から後に
向う外力を検出し、所定の車速の場合にフード１２を持
上げるようにしたので、フード１２を迅速に作動させる
ことができる。例えば、障害物Ｍが軽量物ではバンパ変
形速度及びバンパ変形量が小さいこと、保護対象物では
バンパ変形速度及びバンパ変形量が軽量物よりも大きい
こと、バンパ変形速度及びバンパ変形量は車速によって
変化するものであることを利用し、所定のしきい値Ｖ
ｂ，Ｓｂ，Ｖｃを設定することで軽量物であるか保護対
象物であるかを判別するようにしたので、障害物Ｍの判
別の精度の向上を図ることができる。

【００３３】図１０は本発明に係る第３実施例の車両用
フードの作動装置のフローチャートである。なお、ＳＴ
×××はステップ番号を示す。（符号は図９参照） ＳＴ３０１：障害物Ｍがバンパ１１に当ったときは、バ
ンパ１１に加速度が作用する。この加速度を加速度セン
サ２２で検出する。 ＳＴ３０２：変形速度演算部２４でバンパ加速度からバ
ンパ変形速度を算出する。すなわち、障害物Ｍがバンパ
１１に衝突してから一定時間分のバンパ加速度の積分値
を演算する。 ＳＴ３０３：変形量演算部３１でバンパ速度速度からバ
ンパ変形量を算出する。すなわち、障害物Ｍがバンパ１
１に衝突してから一定時間分のバンパ変形速度の積分値
を演算する。

【００３４】ＳＴ３０４：平滑化処理手段２６でバンパ
変形速度を平滑化をする。 ＳＴ３０５：車速センサ２１で車速を検出する。 ＳＴ３０６：車速−しきい値マップ２７（図２参照）に
て検出車速に応じたバンパ変形速度しきい値Ｖｂを求め
る。また、車速−しきい値マップ３７（図６参照）にて
検出車速に応じたバンパ変形量しきい値Ｓｂを求める。 ＳＴ３０７：バンパ変形速度はバンパ変形速度しきい値
Ｖｂを超えたか否かを調べる。ＹＥＳ（超えている）の
場合はＳＴ３０８に進む。ＮＯ（超えていない）の場合
はＳＴ３０９に進む。

【００３５】ＳＴ３０８：タイマ４１はスタートした
か。ＹＥＳの場合はＳＴ３１１に進む。ＮＯの場合はＳ
Ｔ３１０に進む。 ＳＴ３０９：タイマ４１はスタートしたか。ＹＥＳの場
合はＳＴ３１１に進む。ＮＯの場合はＳＴ３０１に戻
る。 ＳＴ３１０：タイマ４１をスタートする。なお、ｔは経
過時間を示す。 ＳＴ３１１：所定の時間Ｔ_Dを経過したか。 ＹＥＳの場
合はＳＴ３１５に進み、ＮＯの場合はＳＴ３１２に進
む。 ＳＴ３１２：バンパ変形量がバンパ変形量しきい値Ｓｂ
を超えるか否かを調べる。ＮＯ（超えていない）の場合
は障害物Ｍが軽量物であると判断し、ＳＴ３０１に戻
る。ＹＥＳ（超えている）の場合は障害物Ｍが保護対象
物であると判断し、ＳＴ３１３に進む。

【００３６】ＳＴ３１３：ＳＴ３０５で検出した車速が
予め定めてある車速しきい値Ｖｃを超えたか否かを調べ
る。ＮＯ（超えていない）の場合はＳＴ３０１に戻る。
ＹＥＳ（超えている）の場合はＳＴ３１４に進む。 ＳＴ３１４：アクチュエータ２３に制御部４５から作動
指示を出し、フード１２を持上げる。

【００３７】以上に述べた車両用フードの作動装置４０
の作用を次に説明する。図１１（ａ）〜（ｄ）は本発明
に係る第３実施例の車両用フードの作動装置で判断する
障害物の波形を表すグラフである。（ａ）において、縦
軸に平滑化処理後のバンパ変形速度、横軸に時間を表示
し、障害物が軽量物である場合の平滑化処理後のバンパ
変形速度の変化を示す。Ｖｂはバンパ変形速度しきい値
を示す。（ｂ）において、縦軸にバンパ変形量、横軸に
時間を表示し、障害物が軽量物である場合のバンパ変形
量の変化を示す。Ｓｂはバンパ変形量しきい値を示す。

【００３８】（ｃ）において、縦軸に平滑化処理後のバ
ンパ変形速度、横軸に時間を表示し、障害物が保護対象
物である場合の平滑化処理後のバンパ変形速度の変化を
示す。Ｖｂはバンパ変形速度しきい値、ｔは経過時間、
Ｔ_Dは所定の時間を示す。（ｄ）において、縦軸にバン
パ変形量、横軸に時間を表示し、障害物が保護対象物で
ある場合のバンパ変形量の変化を示す。Ｓｂはバンパ変
形量しきい値、ｔは経過時間、Ｔ_Dは所定の時間を示
す。

【００３９】障害物が軽量物であった場合には（ａ）に
示すように、バンパ変形速度がバンパ変形速度しきい値
Ｖｂを超えることがないので、図９に示すタイマ４１は
スタートすることはない。また、（ａ）に示すように、
バンパ変形量もバンパ変形量しきい値Ｓｂを超えること
はない。そこで、それぞれのしきい値Ｖｂ，Ｓｂを超え
ないものを軽量物であると判別するものである。障害物
が保護対象物であった場合には（ｃ）に示すように、バ
ンパ変形速度しきい値Ｖｂを超えたところで、タイマ４
１をスタートし所定の時間Ｔ_Dまでカウントする。そし
て、所定の時間Ｔ_Dまでにバンパ変形量しきい値Ｓｂを
超えることで、保護対象物であるとを判別するものであ
る。

【００４０】図１２は本発明に係る第４実施例の車両用
フードの作動装置の原理図である。なお、第１・第２実
施例の車両用フードの作動装置と同一部品は同一符号を
用い詳細な説明は省略する。車両用フードの作動装置５
０は、車速を検出する車速センサ２１と、車両１０の前
から後に向う外力によってバンパ１１に作用する加速度
を検出する加速度センサ２２と、この加速度センサ２２
で検出した加速度情報を速度情報に換算してバンパ変形
速度とする変形速度演算部２４と、この変形速度演算部
２４からの速度情報を換算してバンパ変形量とする変形
量演算部３１と、変形速度演算部２４で算出したバンパ
変形速度を記憶する記憶手段５１と、フード１２を所定
量持上げるために準備したアクチュエータ２３と、車速
センサ２１で検出した車速情報が予め定めてある車速し
きい値Ｖｃを超えたという条件、並びに変形量演算部３
１で算出したバンパ変形量が予め定めてあるバンパ変形
量しきい値Ｓｂを超えたという条件、並びに、このとき
の記憶手段５１に記憶したバンパ変形速度が予め定めて
あるバンパ変形速度しきい値Ｖｂを超えたという条件３
つの条件が同時に満足したときにアクチュエータ２３を
作動してフード１２を持上げさせる制御部５５とからな
る。また、Ｍは障害物を示す。

【００４１】加速度センサ２２で車両１０の前から後に
向う外力を検出し、所定の車速の場合にフード１２を持
上げるようにしたので、フード１２を迅速に作動させる
ことができる。例えば、障害物Ｍが軽量物ではバンパ変
形速度及びバンパ変形量が小さいこと、保護対象物では
バンパ変形速度及びバンパ変形量が軽量物よりも大きい
こと、バンパ変形速度及びバンパ変形量は車速によって
変化するものであることを利用し、所定のしきい値Ｖ
ｂ，Ｓｂ，Ｖｃを設定することで軽量物であるか保護対
象物であるかを判別するようにしたので、障害物Ｍの判
別の精度の向上を図ることができる。

【００４２】図１３は本発明に係る第４実施例の車両用
フードの作動装置のフローチャートである。なお、ＳＴ
×××はステップ番号を示す。（符号は図１２参照） ＳＴ４０１：障害物Ｍがバンパ１１に当ったときは、バ
ンパ１１に加速度が作用する。この加速度を加速度セン
サ２２で検出する。 ＳＴ４０２：変形速度演算部２４でバンパ加速度からバ
ンパ変形速度を算出する。すなわち、障害物Ｍがバンパ
１１に衝突してから一定時間分のバンパ加速度の積分値
を演算する。 ＳＴ４０３：ＳＴ４０２において算出するバンパ変形速
度Ｖａを記憶手段５１で逐次記憶する。 ＳＴ４０４：変形量演算部３１でバンパ変形速度からバ
ンパ変形量を算出する。すなわち、障害物Ｍがバンパ１
１に衝突してから一定時間分のバンパ変形速度の積分値
を演算する。

【００４３】ＳＴ４０５：車速センサ２１で車速を検出
する。 ＳＴ４０６：車速−しきい値マップ２７（図２参照）に
て車速に応じたバンパ変形速度しきい値Ｖｂを求める。
また、検出した車速と車速−しきい値マップ３７（図６
参照）にて車速に応じたバンパ変形量しきい値Ｓｂを求
める。 ＳＴ４０７：バンパ変形量はバンパ変形量しきい値Ｓｂ
を超えたか否かを調べる。ＹＥＳ（超えている）の場合
はＳＴ４０８に進む。ＮＯ（超えていない）の場合はＳ
Ｔ４０１に戻る。

【００４４】ＳＴ４０８：バンパ変形量がバンパ変形量
しきい値Ｓｂを超えたときに、記憶手段５１に逐次記憶
したバンパ変形速度Ｖａがバンパ変形速度しきい値Ｖｂ
を超えたか否かを調べる。ＮＯ（超えていない）の場合
は障害物Ｍが軽量物であると判断し終了する。ＹＥＳ
（超えている）の場合は障害物Ｍが保護対象物であると
判断し、ＳＴ４０９に進む。

【００４５】ＳＴ４０９：車速が予め定めてある車速し
きい値Ｖｃを超えたか否かを調べる。ＮＯ（超えていな
い）の場合は終了する。ＹＥＳ（超えている）の場合は
ＳＴ４１０に進む。 ＳＴ４１０：アクチュエータ２３に制御部２５から作動
指示を出し、フード１２を持上げる。

【００４６】以上に述べた車両用フードの作動装置５０
の作用を次に説明する。図１４（ａ）〜（ｄ）は本発明
に係る第４実施例の車両用フードの作動装置で判断する
障害物の波形を表すグラフである。（ａ）において、縦
軸にバンパ変形速度、横軸に時間を表示し、障害物が軽
量物である場合のバンパ変形速度の変化を示す。Ｖｂは
バンパ変形速度しきい値、Ｖａは記憶手段５１で時間毎
に記憶したバンパ変形速度、Ｔａはバンパ変形量がバン
パ変形量しきい値Ｓｂを超えたときの経過時間を示す。
（ｂ）において、縦軸にバンパ変形量、横軸に時間を表
示し、障害物が軽量物である場合のバンパ変形量の変化
を示す。Ｓｂはバンパ変形量しきい値、Ｔａはバンパ変
形量がバンパ変形量しきい値Ｓｂを超えたときの経過時
間を示す。

【００４７】（ｃ）において、縦軸にバンパ変形速度、
横軸に時間を表示し、障害物が保護対象物である場合の
バンパ変形速度の変化を示す。Ｖｂはバンパ変形速度し
きい値、Ｖａは記憶手段５１で時間毎に記憶したバンパ
変形速度、Ｔａはバンパ変形量がバンパ変形量しきい値
Ｓｂを超えたときの経過時間を示す。（ｄ）において、
縦軸にバンパ変形量、横軸に時間を表示し、障害物が保
護対象物である場合のバンパ変形量の変化を示す。Ｓｂ
はバンパ変形量しきい値、Ｔａはバンパ変形量がバンパ
変形量しきい値Ｓｂを超えたときの経過時間を示す。

【００４８】障害物が軽量物であった場合には、（ｂ）
に示すようにバンパ変形量がバンパ変形量しきい値Ｓｂ
を超えたときに、（ａ）に示すようにバンパ変形速度Ｖ
ａはバンパ変形速度しきい値Ｖｂを超えることはない。
そこで、バンパ変形量がバンパ変形量しきい値Ｓｂを超
えたときに、バンパ変形速度Ｖａがバンパ変形速度しき
い値Ｖｂを超えないものを軽量物であると判別するもの
である。障害物が保護対象物であった場合には（ｄ）に
示すようにバンパ変形量がバンパ変形量しきい値Ｓｂを
超えたときに、（ｃ）に示すようにバンパ変形速度Ｖａ
はバンパ変形速度しきい値Ｖｂを超える。そこで、バン
パ変形量がバンパ変形量しきい値Ｓｂを超えたときに、
バンパ変形速度Ｖａがバンパ変形速度しきい値Ｖｂを超
えるものを保護対象物であると判別するものである。

【００４９】尚、第３実施例では、車速によってバンパ
変形速度しきい値Ｖｂとバンパ変形量しきい値Ｓｂの両
方を変化させたが、どちらか一方のしきい値を変化させ
るものであってもよい。

【００５０】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、加速度センサで車両の前から後に向
う外力を検出し、所定の車速の場合にフードを持上げる
ようにしたので、フードを迅速に作動させることができ
る。例えば、軽量物ではバンパ変形速度が小さいこと、
保護対象物ではバンパ変形速度が軽量物よりも大きいこ
と、及びバンパ変形量は車速によって変化するものであ
ることを利用して、それぞれに所定のしきい値を設定す
ることで軽量物であるか保護対象物であるかを判別する
ようにしたので、障害物の判別の精度の向上を図ること
ができる。また、変形速度演算部で換算したバンパ変形
速度を、平滑化する平滑化処理手段を設けたので、短時
間だけ発生する高いバンパ変形速度をならすことができ
る。この結果、バンパに衝突する障害物の判別の精度の
向上を図ることができる。

【００５１】請求項２は、車速に応じてバンパ変形速度
しきい値が変化するマップを制御部に与え、マップの特
性を車速が高いときには大きく設定し、車速が低いとき
は小さく設定したので、車速の低速時における保護対象
物の判別や高速時の軽量物の判別の精度の向上を図るこ
とができる。

【００５２】

【００５３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例の車両用フードの作動
装置の原理図

【図２】本発明に係る第１実施例の車両用フードの作動
装置の制御部に与える車速−しきい値マップの特性を示
すグラフ

【図３】本発明に係る第１実施例の車両用フードの作動
装置のフローチャート

【図４】本発明に係る第１実施例の車両用フードの作動
装置で判断する障害物の波形を表すグラフ

【図５】本発明に係る第２実施例の車両用フードの作動
装置の原理図

【図６】本発明に係る第２実施例の車両用フードの作動
装置の制御部に与える車速−しきい値マップの特性を示
すグラフ

【図７】本発明に係る第２実施例の車両用フードの作動
装置のフローチャート

【図８】本発明に係る第２実施例の車両用フードの作動
装置で判断する障害物の波形を表すグラフ

【図９】本発明に係る第３実施例の車両用フードの作動
装置の原理図

【図１０】本発明に係る第３実施例の車両用フードの作
動装置のフローチャート

【図１１】本発明に係る第３実施例の車両用フードの作
動装置で判断する障害物の波形を表すグラフ

【図１２】本発明に係る第４実施例の車両用フードの作
動装置の原理図

【図１３】本発明に係る第４実施例の車両用フードの作
動装置のフローチャート

【図１４】本発明に係る第４実施例の車両用フードの作
動装置で判断する障害物の波形を表すグラフ

【符号の説明】

１０…車両、１１…バンパ、１２…フード、２０，３０
…車両用フードの作動装置、２１…車速センサ、２２…
加速度センサ、２３…アクチュエータ、２４…変形速度
演算部、２５，３５…制御部、２７，３７…車速−しき
い値マップ、３１…変形演算部、Ｓｂ…バンパ変形量し
きい値、Ｖｂ…バンパ変形速度しきい値、Ｖｃ…車速し
きい値。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 25/10 B60R 19/48 B60R 21/34 692

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速を検出する車速センサと、 車両の前から後に向う外力によってバンパに作用する加
   速度を検出する加速度センサと、 この加速度センサで検出した加速度情報を速度情報に換
   算してバンパ変形速度とする変形速度演算部と、この変形速度演算部で演算したバンパ変形速度を平滑化
   する平滑化処理手段と、 フードを所定量持上げるために準備したアクチュエータ
   と、 前記車速センサで検出した車速情報が予め定めてある車
   速しきい値を超えたという条件並びに前記平滑化処理手
   段で平滑化したバンパ変形速度が予め定めてあるバンパ
   変形速度しきい値を超えたという条件が同時に満足した
   ときに前記アクチュエータを作動してフードを持上げさ
   せる制御部と、からなる車両用フード装置。
2. 【請求項２】 車速に応じてバンパ変形速度しきい値が
   変化する車速−しきい値マップを前記制御部に与え、前
   記マップの特性を車速が高いときには大きく設定し、車
   速が低いときは小さく設定したことを特徴とする請求項
   １記載の車両用フードの作動装置。