JP3340141B2 - 能動型騒音制御装置 - Google Patents
能動型騒音制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車の車室や航空
機の客室等の騒音を能動的に低減する能動型騒音制御装
置関する。
機の客室等の騒音を能動的に低減する能動型騒音制御装
置関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の能動型騒音制御装置とし
ては、例えば英国特許２１４９６１４に記載の図４に示
すようなものがある。この従来装置は、航空機の客室や
これに類する閉空間に適用するもので、閉空間内にラウ
ドスピーカ１０１ａ，１０１ｂ，１０１Ｃ…及びマイク
ロホン１０３ａ，１０３ｂ，１０３Ｃ…を備えており、
ラウドスピーカ１０１ａ，１０１ｂ，１０１Ｃ…によっ
て騒音に干渉させる制御音を発生し、マイクロホン１０
３ａ，１０３ｂ，１０３Ｃ…によって騒音低減を図ろう
とする評価点、例えば、乗員の作業位置における残差信
号（残留騒音）を測定するようになっている。これらラ
ウドスピーカ１０１ａ，１０１ｂ，１０１Ｃ…及びマイ
クロホン１０３ａ，１０３ｂは、マイクロプロセッサ１
０７の信号処理器１０５に接続されている。そして、信
号処理器１０５は、マイクロプロセッサ１０７に含まれ
た基準信号検出回路１０９で検出したエンジンＥ等の騒
音源の騒音に関する信号、例えばクランク角信号の基本
周波数とマイクロホン１０３ａ，１０３ｂ，１０３Ｃ…
からの入力信号とを受けとり、閉空間内の音圧レベルを
最少にするようにラウドスピーカ１０１ａ，１０１ｂ，
１０１Ｃ…に駆動信号を出力するものでる。
ては、例えば英国特許２１４９６１４に記載の図４に示
すようなものがある。この従来装置は、航空機の客室や
これに類する閉空間に適用するもので、閉空間内にラウ
ドスピーカ１０１ａ，１０１ｂ，１０１Ｃ…及びマイク
ロホン１０３ａ，１０３ｂ，１０３Ｃ…を備えており、
ラウドスピーカ１０１ａ，１０１ｂ，１０１Ｃ…によっ
て騒音に干渉させる制御音を発生し、マイクロホン１０
３ａ，１０３ｂ，１０３Ｃ…によって騒音低減を図ろう
とする評価点、例えば、乗員の作業位置における残差信
号（残留騒音）を測定するようになっている。これらラ
ウドスピーカ１０１ａ，１０１ｂ，１０１Ｃ…及びマイ
クロホン１０３ａ，１０３ｂは、マイクロプロセッサ１
０７の信号処理器１０５に接続されている。そして、信
号処理器１０５は、マイクロプロセッサ１０７に含まれ
た基準信号検出回路１０９で検出したエンジンＥ等の騒
音源の騒音に関する信号、例えばクランク角信号の基本
周波数とマイクロホン１０３ａ，１０３ｂ，１０３Ｃ…
からの入力信号とを受けとり、閉空間内の音圧レベルを
最少にするようにラウドスピーカ１０１ａ，１０１ｂ，
１０１Ｃ…に駆動信号を出力するものでる。
【０００３】ここで、閉空間内には複数のラウドスピー
カ１０１ａ，１０１ｂ，１０１Ｃ…とマイクロホン１０
３ａ，１０３ｂ，１０３Ｃ…とが設けられているが、説
明を単純化するためそれぞれ１個づつ設けられているも
のとする。今、騒音源からマイクロホン１０３ａまでの
伝達関数をＨとし、ラウドスピーカ１０１ａからマイク
ロホン１０３ａまでの伝達関数をＣとし、騒音源が発生
する音源情報信号をＸp とするとマイクロホン１０３ａ
で観測される残差信号Ｅは、 Ｅ＝Ｘp ・Ｈ＋Ｘp ・Ｇ・Ｃ となる。ここでＧは消音するために必要な伝達関数であ
る。評価点において騒音が完全に打消されたときＥ＝０
となる。このときＧ＝−Ｈ／Ｃとなる。通常この演算は
高速フーリエ変換を用いて周波数領域で実行され、その
結果を逆フーリエ変換することによってインパルス応答
を求め、信号処理器１０５にフィルタ係数としてセット
する。そして、マイク検出信号Ｅが最少となるＧを求
め、このＧに基づいて信号処理器１０５内のフィルタ係
数を適応的に更新するようにしている。マイク検出信号
Ｅを最少にするフィルタ係数を求める手法として最急降
下法の一種であるＬＭＳアルゴリズム（Ｌeast Ｍean
Ｓquare ）等がある。また、図４のようにマイクロホン
が複数設置されている場合には各マイクロホン１０３
ａ，１０３ｂ，１０３Ｃ…で検出した信号の総和が最少
となるように制御されるものである。
カ１０１ａ，１０１ｂ，１０１Ｃ…とマイクロホン１０
３ａ，１０３ｂ，１０３Ｃ…とが設けられているが、説
明を単純化するためそれぞれ１個づつ設けられているも
のとする。今、騒音源からマイクロホン１０３ａまでの
伝達関数をＨとし、ラウドスピーカ１０１ａからマイク
ロホン１０３ａまでの伝達関数をＣとし、騒音源が発生
する音源情報信号をＸp とするとマイクロホン１０３ａ
で観測される残差信号Ｅは、 Ｅ＝Ｘp ・Ｈ＋Ｘp ・Ｇ・Ｃ となる。ここでＧは消音するために必要な伝達関数であ
る。評価点において騒音が完全に打消されたときＥ＝０
となる。このときＧ＝−Ｈ／Ｃとなる。通常この演算は
高速フーリエ変換を用いて周波数領域で実行され、その
結果を逆フーリエ変換することによってインパルス応答
を求め、信号処理器１０５にフィルタ係数としてセット
する。そして、マイク検出信号Ｅが最少となるＧを求
め、このＧに基づいて信号処理器１０５内のフィルタ係
数を適応的に更新するようにしている。マイク検出信号
Ｅを最少にするフィルタ係数を求める手法として最急降
下法の一種であるＬＭＳアルゴリズム（Ｌeast Ｍean
Ｓquare ）等がある。また、図４のようにマイクロホン
が複数設置されている場合には各マイクロホン１０３
ａ，１０３ｂ，１０３Ｃ…で検出した信号の総和が最少
となるように制御されるものである。
【０００４】ここで、ＬＭＳアルゴリズムについてさら
に具体的に説明する。ｌ番面のマイクロホン１０３ａ
（１０３ｂ…）が検出したノイズ信号をｅl （n)、ラウ
ドスピーカ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ…からの制御
音が無いときのｌ番目のマイクロホン１０３ａ（１０３
ｂ，…）が検出したノイズ信号をｅpl（n)、ｍ番目のラ
ウドスピーカ１０１ａ（１０１ｂ，…）とｌ番目の評価
点、すなわち作業位置との間の伝達関数（ＦＩＲ（有限
インパルス応答）関数）のｊ番目（ｊ＝０，１，２…，
Ｉc −１）の項をディジタルフィルタで表わしたときの
フィルタ係数をＣlmj 、基準信号すなわち音源情報信号
ｘp （ｎ）、基準信号ｘp （ｎ）を入力しｍ番目のラウ
ドスピーカ１０１ａ（１０１ｂ，…）を駆動する適用フ
ィルタのｉ番目（ｉ＝０，１，２，１…，ＩK −１）の
係数をＷmiとすると、
に具体的に説明する。ｌ番面のマイクロホン１０３ａ
（１０３ｂ…）が検出したノイズ信号をｅl （n)、ラウ
ドスピーカ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ…からの制御
音が無いときのｌ番目のマイクロホン１０３ａ（１０３
ｂ，…）が検出したノイズ信号をｅpl（n)、ｍ番目のラ
ウドスピーカ１０１ａ（１０１ｂ，…）とｌ番目の評価
点、すなわち作業位置との間の伝達関数（ＦＩＲ（有限
インパルス応答）関数）のｊ番目（ｊ＝０，１，２…，
Ｉc −１）の項をディジタルフィルタで表わしたときの
フィルタ係数をＣlmj 、基準信号すなわち音源情報信号
ｘp （ｎ）、基準信号ｘp （ｎ）を入力しｍ番目のラウ
ドスピーカ１０１ａ（１０１ｂ，…）を駆動する適用フ
ィルタのｉ番目（ｉ＝０，１，２，１…，ＩK −１）の
係数をＷmiとすると、
【０００５】
【数１】
【０００６】が成立する。
【０００７】次いで、評価関数（最少にすべき変数）Ｊ
ｅを、
ｅを、
【０００８】
【数２】
【０００９】とおく。
【００１０】そして、評価関数Ｊｅを最少にするフィル
タ係数Ｗm を求めるために、ＬＭＳアルゴリズムを採用
する。つまり、評価関数Ｊｅを各フィルタ係数Ｗmiにつ
いて偏微分した値で当該フィルタ係数Ｗmiを更新する。
タ係数Ｗm を求めるために、ＬＭＳアルゴリズムを採用
する。つまり、評価関数Ｊｅを各フィルタ係数Ｗmiにつ
いて偏微分した値で当該フィルタ係数Ｗmiを更新する。
【００１１】そこで、（２）式より、
【００１２】
【数３】
【００１３】となるが、（１）式より
【００１４】
【数４】
【００１５】となるから、この（４）式の右辺をｒ
lm（ｎ−ｉ）とおけば、フィルタ係数の書き替え式は以
下の（５）式のＬＭＳアルゴリズムにより得られる。
lm（ｎ−ｉ）とおけば、フィルタ係数の書き替え式は以
下の（５）式のＬＭＳアルゴリズムにより得られる。
【００１６】
【数５】
【００１７】この形式から明らかなように、このアルゴ
リズムの安定性と収束性は、
リズムの安定性と収束性は、
【００１８】
【数６】
【００１９】の固有値広がりと収束係数αとによって支
配される。
配される。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記
【００２１】
【数７】
【００２２】は、制御されるべきシステムの特性とシス
テム内でのマイクロホンの設定の仕方等に左右される一
方、閉空間内のマイクロホンからラウドスピーカまでの
伝達関数Ｃlm等は一定として取り扱っている。
テム内でのマイクロホンの設定の仕方等に左右される一
方、閉空間内のマイクロホンからラウドスピーカまでの
伝達関数Ｃlm等は一定として取り扱っている。
【００２３】しかしながら経時劣化による影響等でマイ
クロホン１０３ａ，１０３ｂ，…やラウドスピーカ１０
１ａ，１０１ｂ，…の位相特性が変化して伝達関数Ｃlm
が変化し、この変化に前記（５）式の収束係数αが対応
していないと
クロホン１０３ａ，１０３ｂ，…やラウドスピーカ１０
１ａ，１０１ｂ，…の位相特性が変化して伝達関数Ｃlm
が変化し、この変化に前記（５）式の収束係数αが対応
していないと
【００２４】
【数８】
【００２５】の収束特性が極めて緩慢となり、さらに条
件が悪化した場合には、評価点での音圧上昇を招き、い
わゆる発散状態となってしまう。
件が悪化した場合には、評価点での音圧上昇を招き、い
わゆる発散状態となってしまう。
【００２６】このような場合、発散状態を検出し、装置
の動作を停止させることも考えられる。反面、発散状態
の検出は、一般に閉空間内の人の耳障りで無い所定の閾
値以下で行うものであり、このような状態で装置を停止
してしまうと閉空間内の人が故障に気付かず使用し続け
てしまい、装置の機能を有効に発揮することができない
虞がある。
の動作を停止させることも考えられる。反面、発散状態
の検出は、一般に閉空間内の人の耳障りで無い所定の閾
値以下で行うものであり、このような状態で装置を停止
してしまうと閉空間内の人が故障に気付かず使用し続け
てしまい、装置の機能を有効に発揮することができない
虞がある。
【００２７】そこでこの発明は、発散しようとした場合
に、これを規制することが可能な能動型騒音制御装置の
提供を目的とする。
に、これを規制することが可能な能動型騒音制御装置の
提供を目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明は、騒音に干渉させる制御音を発生し
て評価点の騒音低減を図る制御音源と、前記干渉後の所
定位置の残留騒音を検出する手段と、騒音源の騒音発生
状態に関する信号を検出する手段と、前記残留騒音検出
手段の出力信号と騒音発生状態検出手段の出力信号とに
基づき最急降下アルゴリズムを用いて前記制御音源を駆
動する信号を出力する制御手段とを備えた能動型騒音制
御装置であって、前記評価点の音圧上昇を検出する手段
と、この音圧上昇手段が所定の音圧上昇を検出したとき
最急降下アルゴリズムの収束項をより小さな値に補正す
る手段とを備えたことを特徴とする。
に請求項１の発明は、騒音に干渉させる制御音を発生し
て評価点の騒音低減を図る制御音源と、前記干渉後の所
定位置の残留騒音を検出する手段と、騒音源の騒音発生
状態に関する信号を検出する手段と、前記残留騒音検出
手段の出力信号と騒音発生状態検出手段の出力信号とに
基づき最急降下アルゴリズムを用いて前記制御音源を駆
動する信号を出力する制御手段とを備えた能動型騒音制
御装置であって、前記評価点の音圧上昇を検出する手段
と、この音圧上昇手段が所定の音圧上昇を検出したとき
最急降下アルゴリズムの収束項をより小さな値に補正す
る手段とを備えたことを特徴とする。
【００２９】
【作用】請求項１の発明では、制御手段は、残留騒音検
出手段の出力信号と騒音発生状態検出手段の出力信号と
に基づき最急降下アルゴリズムを用いて制御音源を駆動
する信号を出力する。これによって制御音源は、騒音に
干渉させる制御音を発生して評価点の騒音低減を図る。
音圧上昇検出手段が評価点の所定の音圧上昇を検出した
ときには、補正手段が最急降下アルゴリズムの収束項を
より小さな値に補正する。
出手段の出力信号と騒音発生状態検出手段の出力信号と
に基づき最急降下アルゴリズムを用いて制御音源を駆動
する信号を出力する。これによって制御音源は、騒音に
干渉させる制御音を発生して評価点の騒音低減を図る。
音圧上昇検出手段が評価点の所定の音圧上昇を検出した
ときには、補正手段が最急降下アルゴリズムの収束項を
より小さな値に補正する。
【００３０】
【実施例】以下、この発明の実施例を説明する。なお、
説明は車両の車室内空間を例として行なう。
説明は車両の車室内空間を例として行なう。
【００３１】図１は、この発明の一実施例に係る能動型
騒音制御装置のブロック図を示すもので、基本的な構成
は、図４に示すものと同様であり、閉空間内の制御音源
としてのラウドスピーカ１ａ，１ｂ，１Ｃ…、残留騒音
検出手段としてのマイクロホン３ａ，３ｂ，３ｃ…を備
え、マイクロプロセッサ７内に制御手段としての信号処
理器５、及びエンジンＥ等の騒音源の騒音発生状態に関
する信号（基準信号）ｘp を検出する騒音発生状態検出
手段としての基準信号検出回路９を備えている。
騒音制御装置のブロック図を示すもので、基本的な構成
は、図４に示すものと同様であり、閉空間内の制御音源
としてのラウドスピーカ１ａ，１ｂ，１Ｃ…、残留騒音
検出手段としてのマイクロホン３ａ，３ｂ，３ｃ…を備
え、マイクロプロセッサ７内に制御手段としての信号処
理器５、及びエンジンＥ等の騒音源の騒音発生状態に関
する信号（基準信号）ｘp を検出する騒音発生状態検出
手段としての基準信号検出回路９を備えている。
【００３２】一方、この発明の実施例では評価点の音圧
上昇を検出する手段として発散検出回路１１を備えてい
る。また、この実施例において、信号処理器５は、発散
検出回路１１が発散を検出したとき最急降下アルゴリズ
ムの収束項を補正する手段を兼ねている。
上昇を検出する手段として発散検出回路１１を備えてい
る。また、この実施例において、信号処理器５は、発散
検出回路１１が発散を検出したとき最急降下アルゴリズ
ムの収束項を補正する手段を兼ねている。
【００３３】次に、作用を説明する。
【００３４】図１に記載の装置も基本的には図４に記載
の装置と同様に作動するものであり、ｌ番目のマイクロ
ホン３ａ（３ｂ，３ｃ…）が検出したノイズ信号ｅ
l （ｎ）に関し、上記のように
の装置と同様に作動するものであり、ｌ番目のマイクロ
ホン３ａ（３ｂ，３ｃ…）が検出したノイズ信号ｅ
l （ｎ）に関し、上記のように
【００３５】
【数９】
【００３６】が成立する。
【００３７】一方、この発明実施例において、フィルタ
係数を書き換えるＬＭＳアルゴリズムは、
係数を書き換えるＬＭＳアルゴリズムは、
【００３８】
【数１０】
【００３９】となる。ここにλは補正係数であり、式
（７）のＬＭＳアルゴリズムの収束項
（７）のＬＭＳアルゴリズムの収束項
【００４０】
【数１１】
【００４１】を補正するものである。但し、この実施例
では、収束係数αを補正することとしている。
では、収束係数αを補正することとしている。
【００４２】ここで図２を参照しながら作用を説明する
と、ステップ１でマイクロホンからの信号を読み込みス
テップ２で当初発散検出回路１１により発散の有無を検
出し、発散を検出しなければステップ３に行きλ＝１に
補正係数をセットする。
と、ステップ１でマイクロホンからの信号を読み込みス
テップ２で当初発散検出回路１１により発散の有無を検
出し、発散を検出しなければステップ３に行きλ＝１に
補正係数をセットする。
【００４３】したがって、ＬＭＳアルゴリズムは決めら
れた収束係数αと
れた収束係数αと
【００４４】
【数１２】
【００４５】の固有値広がりによって従来と同様支配さ
れ、略設計どおりに安定的に収束する。こうして、適応
的に書き換えられるフィルタ係数Ｗmiによってラウドス
ピーカ１ａ，１ｂ…の利得が制御され、マイクロホン３
ａ，３ｂが設置されている評価点において、騒音低減を
図ることができる。
れ、略設計どおりに安定的に収束する。こうして、適応
的に書き換えられるフィルタ係数Ｗmiによってラウドス
ピーカ１ａ，１ｂ…の利得が制御され、マイクロホン３
ａ，３ｂが設置されている評価点において、騒音低減を
図ることができる。
【００４６】一方、長年使用による経時変化により、例
えば、ラウドスピーカ１ａ，１ｂ，…とマイクロホン３
ａ，３ｂ，…との間の伝達関数Ｃlmに変化を生じるとＬ
ＭＳアルゴリズムの
えば、ラウドスピーカ１ａ，１ｂ，…とマイクロホン３
ａ，３ｂ，…との間の伝達関数Ｃlmに変化を生じるとＬ
ＭＳアルゴリズムの
【００４７】
【数１３】
【００４８】は、λ＝１のままでは収束係数αが大きす
ぎて収束が緩慢となり、さらに条件が悪化すると収束し
なくなり、ラウドスピーカ１ａ，１ｂ，１ｃ…が発散状
態となる場合がある。この時はステップ２において発散
検出回路１１が発散状態を検出し、ステップ４に進み信
号処理器５はλを１を下回る値、例えば、０．９にセッ
トし、ステップ５，ステップ７を経てＬＭＳアルゴリズ
ムを実行する。従って、ＬＭＳアルゴリズムは安定的に
収束し、フィルタ係数Ｗmiを適応的に書き換え、評価点
での騒音低減を図ることができる。
ぎて収束が緩慢となり、さらに条件が悪化すると収束し
なくなり、ラウドスピーカ１ａ，１ｂ，１ｃ…が発散状
態となる場合がある。この時はステップ２において発散
検出回路１１が発散状態を検出し、ステップ４に進み信
号処理器５はλを１を下回る値、例えば、０．９にセッ
トし、ステップ５，ステップ７を経てＬＭＳアルゴリズ
ムを実行する。従って、ＬＭＳアルゴリズムは安定的に
収束し、フィルタ係数Ｗmiを適応的に書き換え、評価点
での騒音低減を図ることができる。
【００４９】図３は、他の実施例に係る作動図を示すも
ので、装置のブロック図は省略している（図２と同一の
ステップには同一の符号を付す）。
ので、装置のブロック図は省略している（図２と同一の
ステップには同一の符号を付す）。
【００５０】すなわち、発散がなければ、
【００５１】
【数１４】
【００５２】のＬＭＳアルゴリズムにより従来通りフィ
ルタ係数Ｗmiが適応的に書き換えられ、発散があればス
テップ３０によりＬＭＳアルゴリズムを
ルタ係数Ｗmiが適応的に書き換えられ、発散があればス
テップ３０によりＬＭＳアルゴリズムを
【００５３】
【数１５】
【００５４】とし、収束係数αをより小さなαk に書き
換える。すなわち、収束係数αk をＰ個あらかじめ備え
たもので、１度めのαk の書き換えで発散が停止しなけ
れば、次々と書き換えることができ、より適格に発散防
止を図り、騒音低減を図ることができる。
換える。すなわち、収束係数αk をＰ個あらかじめ備え
たもので、１度めのαk の書き換えで発散が停止しなけ
れば、次々と書き換えることができ、より適格に発散防
止を図り、騒音低減を図ることができる。
【００５５】なお、この発明は上記実施例に限定される
ものではない。例えば、上記実施例では、経時変化によ
る伝達関数の変化に対して発散する場合を規制するよう
に説明したが、ラウドスピーカやマイクその他の取付位
置等が不良な場合に発散する時等にも同様に適用するこ
とができるものである。また、マイクロホンが評価点に
ない場合でも適用できる。
ものではない。例えば、上記実施例では、経時変化によ
る伝達関数の変化に対して発散する場合を規制するよう
に説明したが、ラウドスピーカやマイクその他の取付位
置等が不良な場合に発散する時等にも同様に適用するこ
とができるものである。また、マイクロホンが評価点に
ない場合でも適用できる。
【００５６】
【発明の効果】以上より明らかなようにこの発明の構成
によれば、評価点において騒音を低減できながら、音圧
上昇検出手段が評価点の所定の音圧上昇を検出したと
き、補正手段が最急降下アルゴリズムの収束項をより小
さな値に補正するため、装置の発散状態を規制し、作業
空間に居る人の不快感を抑制することができる。
によれば、評価点において騒音を低減できながら、音圧
上昇検出手段が評価点の所定の音圧上昇を検出したと
き、補正手段が最急降下アルゴリズムの収束項をより小
さな値に補正するため、装置の発散状態を規制し、作業
空間に居る人の不快感を抑制することができる。
【図１】この発明の一実施例に係るブロック図である。
【図２】作動の説明図である。
【図３】他の実施例に係る作動説明図である。
【図４】従来例に係るブロック図である。
１ａ，１ｂ ラウドスピーカ（制御音源） ３ａ，３ｂ マイクロホン（残留騒音検出手段） ５ 信号処理器（制御手段及び補正手段） ９ 基準信号検出回路（騒音発生状態検出手段） １１ 発散検出回路（音圧上昇検出手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 憲治 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会 社日立製作所 自動車機器事業部内 (56)参考文献 特開 昭63−228817（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−10742（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−116434（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−70490（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G10K 11/178 B60R 11/02 B64C 1/40
Claims (1)
- 【請求項１】 騒音に干渉させる制御音を発生して評価
点の騒音低減を図る制御音源と、 前記干渉後の所定位置の残留騒音を検出する手段と、 騒音源の騒音発生状態に関する信号を検出する手段と、 前記残留騒音検出手段の出力信号と騒音発生状態検出手
段の出力信号とに基づき最急降下アルゴリズムを用いて
前記制御音源を駆動する信号を出力する制御手段とを備
えた能動型騒音制御装置であって、 前記評価点の音圧上昇を検出する手段と、 この音圧上昇手段が所定の音圧上昇を検出したとき最急
降下アルゴリズムの収束項をより小さな値に補正する手
段とを備えたことを特徴とする能動型騒音制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17698791A JP3340141B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 能動型騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17698791A JP3340141B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 能動型騒音制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0527777A JPH0527777A (ja) | 1993-02-05 |
| JP3340141B2 true JP3340141B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=16023206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17698791A Expired - Fee Related JP3340141B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 能動型騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3340141B2 (ja) |
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